JP2023123407A - 噴霧器のための供給装置、このような供給装置のためのモジュール、及びこのような供給装置を備えるコーティング製品の適用設備 - Google Patents

噴霧器のための供給装置、このような供給装置のためのモジュール、及びこのような供給装置を備えるコーティング製品の適用設備 Download PDF

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Abstract

【課題】噴霧器のための供給装置、供給装置のためのモジュール、及び供給装置を備えるコーティング製品の適用設備を提供する。【解決手段】コーティング剤及び/又は洗浄剤を噴霧器に供給するための本装置は環状の構造を有し、環状のプレート110、複数の接続モジュール120、複数の機能モジュール140及び複数の入口モジュール150を備える。それぞれの接続モジュールは、取外し可能に取付けられ、環状のプレートの1つの側110Bに対向する。それぞれの機能モジュールは、接続モジュールの外側面に取外し可能に取付けられる。それぞれの機能モジュールは、接続モジュールに流体的に連結される。それぞれの入口モジュールは、接続モジュールの入口面に取外し可能に取付けられる。それぞれの入口モジュールは、それが取付けられる入口面において接続モジュールと逆に配向された、入口モジュールの面にアクセス可能な流体連結要素を有する。【選択図】図12

Description

本発明は、コーティング製品及び/又は洗浄製品で噴霧器を供給するための装置に関する。さらに、本発明は、このような供給装置のための予備部品を形成するモジュール、及びコーティング製品を適用するための設備に関するものであり、設備は、ロボット、好ましくは多軸ロボットと、ロボットのアームに取り付けられていて、供給装置によってコーティング製品及び/又は洗浄製品で供給される噴霧器とを備える。
本発明の技術分野は、特に静電噴霧器による、物体への、例えば自動車ボディ、車両又は家庭用機器構成部品、より一般的にはコーティング製品の層を受ける任意の物体への、コーティング製品の適用の技術分野である。
当分野において、欧州特許出願公開第1543883号明細書から、二成分製品で噴霧器を供給するためのバルブシステムの使用の仕方が知られていて、バルブシステムは噴霧器の近くに取り付けられている。
日本国特許第6246200号明細書から、空気バルブ及び溶剤バルブが取り付けられた多岐菅を供給する、1つ又は複数の行に配置された塗料バルブの組を噴霧器の上流に組み込むことも知られている。塗料バルブの組は、組が吸引ポンプの中間位置で、噴霧器からある距離で配置される必要がある点で、体積が大きい。その結果、噴霧される塗料の色を変更する場合には、塗料及び溶剤の有意な損失が起こる。
一方で、欧州特許出願公開第1502658号明細書から、ロボットアームの端部にバルブの組及び噴霧器を取り付けることが知られている。色変更バルブは、並置されたユニットに配置されていて、直線状の、中央にある捕集チャネルに開口していて、隣接する平面でチャネルの周りに分配されている。このような構造は、特に投与されるコーティング製品の数又はその性質、例えば一成分又は二成分、に適合させることを含む場合に、実施することが困難である。1つのバルブユニットの取り付け又は取り外しは、他のバルブユニットの位置に影響を与える。さらに、バルブの組がロボットアームの端部中に組み込まれるとき、組は、噴霧器のためのパイロット空気ホース又は動力供給電気ケーブルの通過を妨げる場合がある。
公知の機器は、適用専用のバルブブロックを備え、適用専用のバルブブロックは、ときには、とりわけ関連する噴霧器及び供給器を組み込んだ適用設備についての最終使用者の要求に応じて設計される。したがって、多くの専用のブロックを設計して製造する必要があり、このことは、特に費用価格及び在庫管理の点で、不利である。さらに、このような異なる専用のブロックは、専用のメンテナンス操作を必要とし、このことは経済的に不利である。
一方で、適用設備の稼働期間の間、コーティング製品及び/又は洗浄製品で噴霧器を供給する装置は、ときには、実施される塗装方法の適応を考慮して改良される必要がある。公知の機器では、このような向上をするのは難しく、時間がかかる。
より具体的には、本発明は、コーティング製品及び/又は洗浄製品で噴霧器を供給するための新規の装置であって、装置を、標準化された要素から、装置の使用の条件に適合させるために容易に構成することができるという範囲で改善したモジュール性を有する装置を提案することによって、このような欠点を克服することを意図するものである。
この目的のために、本発明は、噴霧器をコーティング製品及び/又は洗浄製品で供給するための装置に関するものであり、装置は、少なくとも1つの制御バルブ、製品をバルブに運ぶための供給導管、及びバルブから噴霧器を供給するための少なくとも1つの導管を備える。本発明によれば、
供給装置は、環状の構造を有し、
環状のプレート、
複数の接続モジュール、
複数の機能モジュール、及び
複数の入口モジュール
を備え;
プレートは貫通穴を有し;
それぞれの接続モジュールは、接触プレートによって接触して、環状プレートの一方の側に取り外し可能に取り付けられていて;
それぞれの接続モジュールは、少なくとも1つのパイロット操作バルブに製品を供給するための少なくとも1つの導管を備え;
それぞれの機能モジュールは、環状のプレートとの接触面とは異なる接続モジュールの外側面に取り外し可能に取り付けられていて;
それぞれの機能モジュールは、それが取り付けられている外側面において、接続モジュールの供給導管に流体的に接続されていて;
それぞれの機能モジュールは、接地されることを意図された導管の一部か、又は少なくとも1つのパイロット操作バルブ及び少なくとも1つの導管のいずれかを備え;
それぞれの入口モジュールは、接触面とは逆にある接続モジュールの入口面に取り外し可能に取り付けられていて;
それぞれの入口モジュールは、それが取り付けられている入口面において接続モジュールとは逆に配向された、入口モジュールの面にアクセス可能な流体連結要素を有する。
本発明によって、プレートは、供給装置に全体的に環状の形状を与え、異なる種類のモジュールを支持する。接続モジュールは、入口モジュール、機能モジュールに属するバルブ及び/又は導管から、供給回路を作るために使用される。入口モジュールは、コーティング又は洗浄製品を運ぶための供給パイプへの供給装置の容易な接続のために使用することができる。異なるモジュールが取り外し可能に取り付けられることは、メンテナンス操作をすること、及び供給装置をその使用条件に適合させることを、容易にする。
本発明の有利ではあるが必須ではない態様によれば、このような供給装置は、1つ又は複数の以下の特徴を、個別に、又は任意の技術的に許容可能な組み合わせで組み込むことができる。
流体接続要素を設けられている全ての入口モジュールのボディが、互いに同一である。
少なくとも1つの入口モジュール、好ましくはそれぞれの入口モジュールが、流体連結構成要素のための識別マークを有するラベルを設けられていて、好ましくは、ラベルは接続モジュールの外側面を拡張している入口モジュール1つの面に付されていて、入口モジュールは、入口面に取り付けられている。
少なくとも1つの機能モジュール、好ましくはそれぞれの機能モジュール、及び/又はプレートが、バルブ、導管又は連結具を識別するためのラベルを設けられ、ラベルは、機能モジュール又はプレートの固定された部分に取り外し可能に取り付けられる。
それぞれの接続モジュールが、その外側面にある少なくとも1つの機能モジュールと、その入口面に取り付けられた単一の入口モジュールとを有する。
接続モジュールが、環状構造又はリング部分構造をともに画定していて、その中で、それぞれの接続モジュールを通る制御回路が延在している。
装置が平行なバーを備え、並行なバーが環状のプレートを支持していて、それぞれの接続モジュール及び/又はそれぞれの入口モジュールが、2つの隣接する平行なバーの組に支えられている。
環状のプレートが、電気伝導性材料で作られていて、それぞれの接続モジュールが、電気伝導性材料で作られた、少なくとも1つのねじ切りされたインサートを備えていて、それぞれのねじ切りされたインサートが、接続モジュールを環状のプレート及び/若しくは隣接する接続モジュールに、機能モジュールを接続モジュールに、又は入口モジュールを接続モジュールに取り付けるためのねじを受け入れるために構成されていて、ねじ及びねじ切りされたインサートは、接続モジュールと、機能モジュールと、入口モジュールと、環状のプレートとの間の等電位のトラックをともに形成する。
さらに、本発明は、上記の供給装置のための予備部品を形成するモジュールに関する。
このようなモジュールは、接続モジュールであって、取り外し可能な手法で、環状プレートの1つの側に対向することが意図された接触面と、接触面とは異なる、取り外し可能な手法で、少なくとも1つの機能モジュールを受け入れることが意図された外側面と、その接触面とは逆にある、取り外し可能な手法で入口モジュールを支持することが意図された入口面とを備える、接続モジュールであってよい。
このようなモジュールは、機能モジュールであって、少なくとも1つのパイロット操作バルブと、少なくとも1つの内部導管と、取り外し可能に接続モジュールの外側面に取り付けるための手段とを備える、機能モジュールであってもよい。
このようなモジュールは、入口モジュールであって、取り外し可能な手法で、接続モジュールの入口面に対向することが意図された第一の面と、第二の面であって、第一の面とは逆にある、それを介して入口モジュールが有する流体連結要素の入口がアクセス可能である第二の面とを備える、入口モジュールであってもよい。
1つの別の態様において、本発明は、コーティング製品を適用するための設備であって、ロボット、好ましくは多軸ロボットと、噴霧器であって、ロボットのアームに取り付けられていて、かつ上記のもの等の供給装置によってコーティング製品及び/又は洗浄製品で供給される噴霧器とを備える、設備に関する。
このような設備の利点は、コーティング製品及び/又は洗浄製品のためのその供給装置の利点に起因する。
有利には、空気圧バルブのための制御空気を供給するための導管、噴霧器に高電圧を供給するコネクタ及び/又は電気ケーブルが、環状のプレートによって画定される、供給装置の中央領域を通っているか、又はその中央領域に収容されている。
例示のためにのみ与えられ、添付の図面を参照してされる、本発明の原理にしたがう供給装置及び適用設備の2つの実施態様の以下の説明に照らして、本発明はより良く理解され、本発明の他の利点はより明確になる。
本発明による供給装置を組み込んだ、本発明によるコーティング製品を適用するための設備の原理の模式的な斜視図である。 図1に示される細部IIの拡大スケールでの図である。 図2の角度とは異なる2つの角度での、それぞれ、斜視の並びに斜視及び断面の、図2に見られる部分の設備の同じ部分を示す。 図1~3に示される設備に属する、本発明による供給装置の斜視図であり;図4において、挿入図A)は、平面Aに沿った部分的な図に対応する。 図4に示される平面P5に沿った図である。 図4に示される平面P6に沿った斜視図である。 平面P7に沿って切断された、図2の細部VIIの拡大図である。 図4~6に示される供給装置に属する入口モジュールの、2つの異なる角度からの、2つの斜視図を示す。 図4~6に示される供給装置に属する機能モジュールの3つの斜視図を示していて、それぞれの機能モジュールを2つの異なる角度から見ている。 より小さいスケールで、図4~6において示される供給装置において使用することができる3つの接続モジュールを示していて、それぞれの接続モジュールは2つの異なる角度からの斜視図で示されている。 図10と同じスケールで、図4~6に示される供給装置において使用することができる2つの他の接続モジュールを示していて、それぞれの接続モジュールは2つの異なる角度からの斜視図で示されている。 先の図4~6に示される装置の部分的な分解斜視図である。 図12とは異なる分解での、図4~6及び12に示される供給装置の1つの別の分解斜視図である。 図2に相当する斜視図、及び供給装置の一部の斜視図によって、本発明による供給装置及び設備の第二の実施態様を示す。
図1に示される設備2は、本発明によるものであり、コーティング製品、例えば塗料又はワニスを、運搬軸A4に沿ってコンベヤ4によって移動される自動車のボディCに適用するために使用される。設備2は、複数のロボットを備え、そのうち1つのみが符号6を付して図1に示されている。それぞれのロボット6のアーム61は、コーティング製品のための噴霧器8を有する。
実際には、及び図示されていない本発明の態様によれば、ロボット6は、コンベヤ4の両側に、運搬軸A4に沿って配置されている。
図1に見られるように、ロボット6は多軸ロボット型である。ある1つの変形において、ロボットは別の型、特にはレシプロケータ型であってよい。
図1において、物体は正確なスケールでは示されていない。ロボット6及び噴霧器8のスケールは、ボディCのスケールと比較して拡大されている。
噴霧器8は回転式であり、長さ方向の軸A8を画定するボディ82と、軸A8の周りで回転するように取り付けられていて、かつタービン(図示されていない)、有利には空気タービンによって回転されるボウル84とを備える。
この例において、噴霧器8は静電式であり、噴霧器8は、軸A8の周りで回転されるボウル84によって噴霧されるコーティング製品を帯電させる、-60kV程度のDC電圧を噴霧器にかける高電圧ユニット9を伴っている。
図3の下部に見られるように、高電圧ユニット9は噴霧器8の部分86に収容され、それはボディ82に対して、ボウル84の逆に配置される。
コーティング製品及び洗浄製品で噴霧器8を供給するための装置10は、噴霧器8と、アーム61の端部を形成するロボット6のリスト62との間に挿入される。供給装置10は、リスト62と噴霧器8との間にメカニカルインターフェースを提供し、コーティング製品及び洗浄製品で噴霧器を供給する。
特に、供給装置10は、リスト62から噴霧器8を支持する。
10Aは、噴霧器8が装置10に取り付けられた構成における、噴霧器8に配向している、供給装置10の前方側を示している。10Bは、装置10がロボット6に取り付けられた構成における、ロボットのリスト62に配向している、装置10の後方側を示している。同様に、噴霧器8が装置10に取り付けられた構成における、噴霧器8に向かって配向している、供給装置10の構成要素の側面又は前方面は、先述の構成要素と同じ符号にAを足したもの有し、一方で装置10がロボット6に取り付けられた構成における、ロボットのリスト62に配向している、このような構成要素の側面又は後方面は、先述の構成要素と同じ符号にBを足したものを有する。
供給装置10は、その後方側10Bに、任意の適した手段で、特には内部のねじ山又はねじ(図示されていない)でロボット6のリスト62に固定されることが意図されたフランジ102を備える。
フランジは円形であり、供給装置10の長さ方向の軸である軸A10を中心としている。
図の例において、軸A8及びA10は平行ではなく、交差し、このことはボディ82の形状に起因する。
本発明のある1つの変形(図示されていない)において、軸A8及び10は平行である。
フランジ102から、6つのタイボルト104が軸A10に平行に、リスト62の逆で延在していて、それぞれがねじ穴端部106を設けられている。
供給装置10は、電気伝導性材料、例えばアルミニウムで作られた環状のプレート110をさらに備え、環状のプレート110は供給装置10のためのフレームを形成している。プレート110は、6つの貫通ポート112であって、それぞれがタイボルト104の1つの端部106を受け入れるために構成されている貫通ポート112を設けられている。ナット114は、端部106にねじ留めされ、タイボルト104にプレート110を固定するために使用することができる。6つのナット114があり、そのうち4つはカラー116を備え、それらはタップ切りされたリング118をプレート110に留めるために使用することができる。リング118は、ボディ82の逆で、噴霧器8の部分86の端部を形成するねじ付き端部ピース88をねじ留めするために使用することができる。
実際には、供給装置10を備えるロボット6に噴霧器8を取り付けることが必要であるとき、ねじ付き端部ピース88は軸A10に整列されていて、フランジリング102に近づけられ、次いで、大きい直径を有するナットを形成するねじ穴リング118は、ねじ付き端部ピース88にねじ留めされるように、噴霧器8が固定されるまで、図7に示される矢印F1の方向に回転を始める。一方で、噴霧器8を取り外すことが必要であるとき、リング118は、軸A10に沿って、供給装置10から噴霧器8を離す前に、ねじ付き端部ピース88からリングのねじ留めを外すように、図7における矢印F2の方向の回転を始める。
図を明確にするために、ナット114及びリング118は図12においては示されていない。しかし、これらは図1~3、7及び13においては見られる。
供給装置10は、6つの接続モジュール120をさらに備える。図1~13に示される例において、6つの接続モジュール120は、軸A10の周り全体に延在している環状の構造体をともに形成する。
それぞれの接続モジュール120は環状の領域にわたって延在していて、その頂角α120は60°に等しい。
それぞれの接続モジュール120は、全体として台形の基部を有する円筒状の形状を有していて、モジュールがプレート110に取り付けられた構成において軸A10に配向される内部面122と、モジュール120がプレート110に取り付けられた構成において軸A10と逆に配向される外側面124と、モジュール120がプレート110に取り付けられた構成において軸A10に対して半径方向の平面にそれぞれ延在している2つの横方向の面126及び128とを備える。プレート110に取り付けられた2つの隣接するモジュール120は、モジュールのうち1つの横方向の面126及び他のモジュールの横方向の面128を介して接触している。
それぞれのモジュール120は、それらの内部面122とそれらの横方向の面126及び128との間の連結部に、2つのノッチ130及び132を画定している。
ノッチ130及び132は、2つの隣接するタイボルト104の間でモジュール120の内部面122を画定するモジュール120の部分をかみ合わせることによって、ノッチ130及び132が2つのタイボルト104を部分的に覆うまで、外側から、軸A10の方向に沿って、軸A10に対して半径方向に沿って、2つの隣接するタイボルト104に面して、接続モジュール120を配置することを可能とする。
次いで、それぞれのモジュール120を、プレート110の後方側110Bに向かってスライドさせることができる。
それぞれの接続モジュール120は、前方面120Aと、その前方面とは逆にある後方面120Bとを備える。
有利には、接続モジュール120の前方面120Aと後方面120Bとは平行である。
有利には、接続モジュールの前方面120Aは、その内部面122、外側面124及び横方向の面126、118に対して垂直である。
有利には、供給装置10の組み立てられた構成において、接続モジュール120の面122、124、126及び128は、長さ方向の軸A10に対して平行であり、前方面120A及び後方面120Bは、軸A10に対して半径方向の平面においてそれぞれ延在している。
供給装置10の組み立てられた構成において、それぞれの接続モジュール120は、前方面120Aを介して、プレート110の後方側110Bに対向する。したがって、モジュール120の前方面120Aは、環状のプレート110との接触面を形成する。
図10及び11に見られるように、接続モジュール120は異なる種類であってよい。それぞれの接続モジュール120は、一般に、合成材料、例えばポリオキシメチレンプラスチック、好ましくはPOMC等のコポリマー、又は特定の場合には金属、特にステンレス鋼、で作られる場合があるボディ121を備える。それぞれの接続モジュール120は、流体のための1つ又は複数の循環導管を画定する。このような導管は、コーティング製品の循環のための導管、洗浄製品の循環のための導管又は制御空気の循環のための導管であってよい。これらの種々の導管は、流体用の構成要素、例えば機能モジュール140に属するバルブに流体的に接続されるように配置され、これによって機能モジュール140は、コーティング製品、洗浄製品又は制御空気の分配を制御することを可能とする。接続モジュール120の異なる導管は、空気制御回路C138を作るためにさらに使用することができる。
供給装置10は、接続モジュール120の外側面124にそれぞれ取り付けられた複数の機能モジュール140を備える。
有利には、機能モジュール140は、デッドゾーン(dead zone)、すなわち製品の循環回路に接続されているが流の外側に位置するパイプの部分、を最小化する回路を形成するように配置される。グローブフィンガー(glove finger)とも呼ばれるこのようなデッドゾーンは、システムが供給されているときに製品で満たされ、システムが排出されているときに洗浄される必要があり、これはコーティング製品の損失を意味する。したがって、機能モジュール140のバルブは、回路中のデッドゾーンの存在を制限するように配置され制御される。
このようにして、消費される製品の量及び時間の観点で、材料のバランスを、それによって製品の変更の間の製品の損失を最適化すること、及びすすぎの間の性能を改善することができる。
図5に見られるように、それぞれの接続モジュール120のボディ121は、コーティング製品又は洗浄製品のための1つ又は複数の循環導管134を備える。ダクト134の形状及び位置は、接続モジュール120の外側面124に取り付けられる機能モジュールの種類に応じて、接続モジュール120の1つの種類から1つの別の種類へと変わる。言い換えれば、異なる接続モジュール120のボディ121の形状は、それぞれの接続モジュールの種類に応じて変わり、それに関連する機能モジュールの種類に依存する。
3つの種類の機能モジュールを図9に示す。
図9の上部に示される第一の種類の機能モジュール140は、4つの異なるコーティング製品、例えば異なる色の4つの塗料で、図5に見られる、共通収集器を形成する分配コーティング製品導管143を供給することを可能とする4つの空気バルブ142を備える機能モジュールである。
機能モジュール140は、一般に、合成材料、例えばポリオキシメチレンプラスチック、好ましくはPOMC等のコポリマーで、又は金属、特に特定の場合にはステンレス鋼で作られるボディ141を備える。バルブ142は、導管143を確定するボディ141に受け入れられる。4つのねじ146は、ボディ141全体を通って横切っていて、また4つのねじ146は、機能モジュール140を受け入れるために適した接続モジュール120の外側面124において開口している、対応するタップ切りされたインサート136にねじ留めされることを意図されている。タップ切りされたインサート136は、電気伝導性材料、例えば鋼又は真鍮で作られる。
図9の中部に示される第二の種類の機能モジュール140は、そのボディ141に取り付けられた2つのバルブ142を備えていて、ボディ141は、内部導管143を画定していて、かつ接続モジュール120の対応するタップ切りされたインサート136にねじ留めされる2つのねじ146によって接続モジュール120に取り付けられるように構成されている。
図9の下部に示される第三の種類の機能モジュール140は、ボディ141に取り付けられた3つのバルブ142を備えていて、ボディ141は、内部導管143を画定していて、2つの取り付けねじ146を接続モジュール120の外側面124に到達させ、外側面は、ねじ146を受け入れるために適しているタップ切りされたインサート136を備えている。
ある1つの変形において、機能モジュール140は、複数の内部ダクト143を備えてよい。
異なるバルブの数及び/又は形状を有する他の機能モジュールもまた把握され得る。例えば単一の導管を有する機能モジュールを、図9に示されるモジュールの1つの代わりに使用することができる。このような場合、有利には機能モジュールのボディは電気伝導性であり、このことは、ボディを所定の電位の物体に接続することによって、画定される導管を所定の電位、例えば接地電位にすることを可能とする。
異なる機能モジュール140のボディ141の形状は、それぞれの機能モジュールの種類に応じて可変である。
ねじ146は金属で作られていて、したがって電気伝導性である。機能モジュール140を接続モジュール120に、より好ましくはその外側面124に、可逆的な手法で固定するために、ねじを使用することができる。ねじ付きインサート136及びねじ146の電気伝導性の特徴は、接続モジュール120と機能モジュール149との間の電気的連続性を提供する。
図6に示されるように、機能ブロック140を関連する接続ブロック120に取り外し可能に固定するのに使用される2つのねじ146は、同じ長さを有するが、異なる埋め込み深さを有する。このことは、それぞれの末端ブロック140を、それが取り付けられる外側面124において、接続ブロック120に配置するための確実な手段である。
図2~6に見られるように、図9の中部に示される種類の2つの機能モジュール140は、同じ接続モジュール120の外側面124に隣り合って取り付けることができる。
図4の右上の象限及び図5の右下の象限に見られるように、1つ又は複数の接続モジュール120の外側面124に、図9の中部に示される種類の第一の機能モジュール140と、ロボット6のリスト62を通って噴霧器に向かって流れる流体を、所与の電位に、すなわち環状のプレート10の電位に上げることを可能とする第二の機能モジュール140’と、を取り付けることもできる。第一の機能モジュール140においてフリーなホースを有しない場合、同じ接続モジュール120に取り付けられた入口モジュール150にホースを接続するために、第二の機能モジュール140’を使用することができる。第二の機能モジュール140’はまた、噴霧器8の特定の構成要素、例えばボウル84、を洗浄するためのモジュールであってもよく、その要素に、空気及び溶媒の流並びに乾燥空気を、注入することを可能とする。このような場合、第二の機能モジュール140’は、供給装置10によって形成される後方部分の洗浄及び乾燥を、噴霧器8によって形成される前方部分の洗浄及び乾燥から分離することを可能とする。したがって、洗浄及び乾燥の操作を並行して行うことができ、このことは時間を節約する。
一方で、図5に見られるとおり、導管138の一部は、異なる接続ブロック120に設けられて、異なる接続ジュール120の互いに対する適した締め付け及び適した配置を確認するために使用される、空気のための空気循環回路C138をともに形成する。回路C138は閉じたループ138Aを備えていて、閉じたループ138Aは、それぞれの接続モジュール120を通っていて、かつ接続モジュール120の横方向の面126と128との間に延在している導管138の一部からなる。回路C138は、導管138の一部によって形成される枝路138Bをさらに備えていて、枝路138Bは、ループ138Aを異なる機能モジュール140に接続していて、かつ接続モジュール120の外側面124で開口している。外側面及び側面124、126及び128における導管部分138の出口は、シール139によって囲まれている。シール139は回路C138を外部から隔離している。それによって、接続モジュール120がプレート110に取り付けられていて、かつ機能モジュール140が接続モジュールに取り付けられているとき、回路C138を加圧して、接続モジュール120又は機能モジュール140の少なくとも1つの不完全な接合に対応する任意の漏洩を検出することを可能とする。一方で、漏洩が検出されない場合、接続モジュール120と機能モジュール140とは互いに対して正しく取り付けられていると推測される。
異なる接続ブロック120は、金属ねじ147であって、プレート110の前方側110Aと後方側110Bとの間でプレート110を通って横切り、かつ接続モジュール120のそれぞれの前方面120Aに開口しているタップ切りされた穴137にねじ留めされる金属ねじ147によって、環状のプレート110に固定される。したがって、プレート110への接続モジュール120の取り付けは、可逆又は取り外し可能である、すなわち、必要な場合には、接続モジュールはプレートから取り外すことができる。
特に図7に見られるように、タップ切りされた穴137は、それぞれのモジュール120の前方面120Aから、それぞれのモジュール120の後方面120Bまで、それぞれのモジュール120を通って横切っている金属インサートによって形成されている。したがって、タップ切りされた穴137は、接続モジュール120の後方面120Bに開口している。
プレート110、ねじ147及びインサート137の電気伝導性の特徴を考慮すると、プレート110への接続モジュール120の取り付けは、これらの要素についての電気的連続性を提供することを、特にプレート110自体が接地されているときには接続モジュール120を接地電位にすることを可能とする。
供給装置10は入口モジュール150をさらに備え、そのうち1つが、図8において2つの異なる角度からの斜視図で示されている。
それぞれの入口モジュール150は、一般に、合成材料で、例えばポリオキシメチレンプラスチックで、好ましくはPOMCなどのコポリマーで、又は金属で、特に特定の場合にはステンレス鋼で作られるボディ151を備える。それぞれの入口モジュールは、接続モジュール120の断面と類似した断面を有する全体として台形の基部を有する円筒の形状を有する。それぞれの入口モジュール150は、内側面152と、外側面154と、2つの横方向の面156及び158との間に画定される。ノッチ160及び162は、接続モジュール120のノッチ130及び132に類似の手法で画定され、接続モジュール120に関して上で説明されたように、それぞれの入口モジュール150をタイボルト104に取り付けることを可能とする。
供給装置10の全ての入口モジュール150のボディ151は同一であり、このことは、製造及びメンテナンスの点で有利である。言い換えれば、協働する接続モジュール120とは関係なしに、それぞれのモジュール150は同じ基本構造のままである。
それぞれの入口モジュール150のボディ151は、流体連結要素164を備えていて、その入口166は、対応する入口モジュールの後方面150Bに配置されている。それによって、それぞれの流体連結具164は、それが取り付けられている入口モジュール150の後方面150Bにアクセス可能である。
供給装置10の後方側10Bから見て、異なる入口モジュール150はポート168と同じ形状を有し、その幾つかは、流体連結要素164の入口166によって埋められている。
図8に示される入口モジュール150は、そのボディ151が支持することができる最大の数の流体連結要素164を設けられている。しかしながら、このことは必須ではなく、図3の上部は、特に、図9の下部に示される機能モジュールの種類の3つのバルブ142を有する機能モジュール140が取り付けられている接続モジュール120に取り付けられた入口モジュール150において、連結要素164によって占められていないポート168と、それらの要素によって占められている他のポートとを区別することを可能とする。
連結要素164は、それを流れる流体の性質に応じて(これらの流体は、コーティング製品、洗浄製品又は空気であってよい)、異なる種類であってよく、特に異なる直径を有していてよい。
金属ねじ170は、可逆的な手法で入口モジュール150を固定するために設けられていて、それぞれは、前方面150Aによって、接続モジュール120の後方面120Bに対向している。したがって、接続モジュールの面120Bは、流体をそのモジュールに入れる入口面である。
入口モジュール150の後方面150Bは、その前方面150Aの逆にある。
ねじ170は、接続モジュール120の後方面120Bに開口している、その側部に沿ったタップ切りされた穴137にねじ留めされる。
図8の上部に見られるように、それぞれの連結要素164は、それが取り付けられている入口モジュール150の前方面150Aから突き出ている。
したがって、関連する入口モジュール150の連結要素164の数及び分布を考慮して、それぞれの接続モジュール120は、その後方面120Bに、連結要素164の雄端部ピース163を受け入れるためのポート133を囲む1つ又は複数の座ぐり135を備える。
それぞれの入口モジュール150における連結要素164の数及び分布は、接続モジュール120の内部導管、特には受け入れポート133、の数、形状及び分布に応じて決定される。それによって、供給装置10の異なる接続モジュール120に応じて、同じボディ151から始めて、接続要素164を取り付けることによって異なる入口モジュール150が形成される。言い換えれば、流体連結要素164の、したがって入口166の数及び分布は、1つの入口モジュール150と、1つの別の入口モジュール150とで変わり、特にそれが取り付けられる接続モジュールに依存する。
入口モジュール150が、その前方面150Aを介して接続モジュール120の後方面120Bに対向しているとき、及び機能モジュール140が、その同じ接続モジュール120の外側面124に対向しているとき、その接続モジュールは、その1つ又は複数の導管134によって、入口モジュール150及び機能モジュール140を接続する、すなわち流体的に連結する。
供給装置10が、機能モジュール140を機械的に支持し、流体的に供給するために必要とされる数の接続モジュール120及び入口モジュール150を備えるという点で、供給装置10はモジュール式であり、このことは、噴霧器8の正しい操作のために有用である。
このような数は、図1~13の例においては6に等しいが、その数は下記で説明されるように、より小さくてもよい。
有利には、それぞれの入口モジュール150は、それが取り付けられているモジュール120の外側面124を拡張する入口モジュール150の外側面154に、連結要素164の動作中の入口166を識別するための符号182を有するラベル180を設けられている。異なる入口モジュール150によって形成される環状構造の外部に配置されているので、ラベル180は、操作者がそれぞれの入口モジュール150を、供給装置10の流体供給パイプに接続しなければならない道筋を特定するために操作者にとって容易にアクセス可能であり、そのパイプは、図3においてのみ、その軸ラインCAによって表されていて、従来的には、リスト62から供給装置10の方向に沿って延在している柔軟な合成材料のチューブからなる。
ある1つの変形において、入口モジュール150のうち1つのみ、又はその幾つかは、ラベル180を有する。
さらに、図9の下部においてのみ単純化して示されているように、機能モジュール140のバルブ142のそれぞれは分割識別リング190によって識別することができ、分割識別リング190は、バルブを識別するマーク192を有しており、機能モジュール140のボディに設けられた溝194に取り付けられていて、対象のバルブ142を囲んでいる。図9の下部に示される例において、3つのバルブ142は、識別リング190によって、その空気バルブ番号、又は「PV」によって、すなわちPV33、PV45及びPV46で識別される。空気バルブPV45の識別リング190は、対応する溝194に対する分解図で示されていて、他の2つの識別リング190は、機能モジュール140のボディ141に配置されて示されている。リング190は、バルブ142又は導管143のための識別ラベルをそれぞれ形成する。
当然ながら、識別リングの使用は、他の機能モジュール140に、特に図9の上部及び中部に示されるモジュールに適用することができる。
特に図4に見られるように、環状のプレート110は、プレート110の残部と一体となっているスリーブ119によってそれぞれ囲まれている12個の貫通ポート113を設けられている。それぞれの接続モジュール120は、2つの貫通ポート113の1つの組に面して配置されている。接続モジュール120の種類に応じて、前方面120Aは、噴霧器8にコーティング製品又は洗浄製品を供給するための導管123の出口ポートを設けられているか、又は設けられていないかのいずれかであってよい。このような出口ポートに到達するコーティング又は洗浄製品は、接続モジュール120に対して内部にある導管123の内側を流れ、その接続モジュールに取り付けられた機能モジュール140から来る。
連結具115は、ねじ込みリング117によって、接続モジュール120の供給導管123の外側ポートに面して配置されるそれぞれの貫通ポート113に固定される。したがって、それぞれの連結具115はコーティング製品及び/又は洗浄製品によって供給される。
よって、噴霧器8について提供される操作シーケンスにしたがって、噴霧器8をコーティング製品及び/又は洗浄製品で供給するために、噴霧器8に属する補完的な連結具を、環状のプレート110に適合する連結具115に接続することが可能である。
よって、接続モジュール120のうち少なくとも幾つかは接続の機能を有する、すなわち、その供給導管123によって、機能モジュール140をプレート110と、より具体的には、プレート110の1つ又は複数の連結具115に流体的に連結する。したがって、プレート110は、供給装置10の出口部分又は下流部分を形成する。
図12に見られるように、複数の接続モジュール120は、供給導管123を設けられている。よって、供給装置10は、複数の供給導管123及び同じ数の連結具115を備える。
コーティング製品は、必然的に、接地された、かつ伝導性であるプレート110を通って横切っているので、コーティング製品もまた同じレベルに接地される。
連結具115の識別を容易にするために、図4及び挿入図A)においてのみ図示されているように、連結具115を識別するためのマーク192を有する分割認識リング190が、連結具115が取り付けられている貫通ポート113を囲むスリーブ119の外側に設けられた溝194に取り付けられている。ここで、例R1において、識別マークは連結具115の数である。それぞれの分割リング190は、それが特定する連結具115を囲む。識別リング190は、連結具115が固定される貫通ポート113を囲むそれぞれのスリーブ119の周りに取り付けられる。リング190は、連結具115のための識別ラベルをそれぞれ形成する。
識別リング190は、取り外し可能な手法で、溝194の内側でのスナップ嵌めによって、供給装置10の製造の間に、機能モジュール140及び環状のプレート110に取り付けられる。このような装置のあり得る変更に応じて、リングは移動され、取り外され、又は再配置されてよい。
ある1つの変形において、他の種類のラベルを、バルブ142、導管123又は連結具115を特定するために使用することができる。ボディ141又はプレート110へのその取り外し可能な取り付けは、スナップ嵌め以外の手段によって行うこともできる。
供給装置10の取り付けられた構成において、プレート110によって画定されていて、モジュール120及び150の限りにおいて軸A10に沿って延在している供給装置10の中央領域Z10は、供給装置10の環状の構造によって空いたままである。中央領域Z10は、それを通して流体、特に制御空気を噴霧器8に供給する導管、又は噴霧器8のためのコネクタ若しくは動力ケーブルを通すために使用することができる。導管及び動力ケーブルは、図3においてのみ、軸ラインCA及びCBによって、それぞれ表されている。
噴霧器8が高電圧ユニット9を備える図の例において、コネクタ200の外側シェルのみが示されている図3において見られるように、コネクタ200を領域Z10に取り付けることができる。
ある1つの変形(図示されていない)において、噴霧器8が高電圧ユニットを有しない場合、噴霧器の高電圧動力ケーブルのうち1つ又は複数は、ボディ82に直接的に接続されるように、噴霧器8の部分86を通る中央領域Z10を通されていてよい。
図6及び12に見られるように、ねじ148は、接続モジュール120に挿入され、その横方向の面のうち少なくとも1つから突き出して、隣接する接続モジュール120にねじ留めされる。金属インサート149は、隣接する接続モジュールのねじ148を受け入れるために異なる接続モジュール120に設けられていて、このことは、一方で、接続モジュールの、互いに対する、及び軸A10の周りの良好な機械的固定を、すなわち、2つの隣接する接続モジュール間の長期間持続する組立を提供し、一方で、接続モジュール120間の電気的連続性を提供する。このような電気的連続性はまた、図6に見られるように、機能モジュール140であって、そのねじ146がインサート149に延在している機能モジュール140によって達成される。
それによって、ねじ146、147、148及び170並びにインサート136、137及び149は、接続モジュール120と、機能モジュール140と、入口モジュール150と、環状のプレート110との間の、伝導性材料で作られた等電位のトラックをともに形成する。したがって、環状のプレートの接地は、モジュール120、140及び150にも移される。
図14に示される本発明の第二の実施態様において、第一の実施態様の要素と同様の要素は、同じ符号を有する。本明細書において記載がない限り、図14において符号が使用される場合、その符号は第一の実施態様における同じ符号を有する物品に対応する。逆に、図14に示されることなく、本明細書において符号が記載されている場合、その符号は、第一の実施態様について同じ符号を有する物品に対応する。以降では、第一の実施態様から第二の実施態様を区別するものについて主に説明する。
第二の実施態様において、供給装置10は、環状プレート110の後方側110Bに、隣り合って、ねじ147によって取り外し可能に取り付けられている、2つのみの接続モジュール120、2つのみの機能モジュール140、及び2つのみの入口モジュール150を備える。
第二の実施態様において、モジュール120、140及び150によって形成された構造は、第一の実施態様のように軸A10の周りで360°にわたって延在しておらず、約120°に等しい角度βにわたって延在している。図14に図示される例において、2つの接続モジュール120は同一であり、それらのそれぞれはプラグ127を有し、プラグ127は、図11の下部に示されるモジュール120の構成に対応している。
図1に見られるように、それぞれのプラグ127は、第一の実施態様に関して記載されたねじ148のうち1つの代わりに、インサート149に挿入されるねじ129によって、対応する接続モジュール120に取り外し可能に固定される。
第二の実施態様において、単一の接続モジュール120は、供給導管123を設けられる。よって、供給装置10は、単一の供給導管123と、プレート110に取り付けられた単一の連結具115とを備える。
ある1つの変形において、接続モジュール120の数は、噴霧器8の操作のために必要とされる機能モジュール140の数に応じて、3~5であってよい。このような場合において、入口モジュール150の数は、接続モジュール120の数に適合される。
どのような実施態様であっても、及び図示されていない本発明の態様によれば、コーティング製品の適用の間の、特に「オーバースプレー」と呼ばれることもある塗料の逆流による汚れから噴霧器を保護するように、カバーが、リスト62と噴霧器のボディ82との間で供給装置10を囲む。
上記のとおり、ボディ121、141及び151のうち幾つかは、特に機能モジュール140のボディ141は、電気伝導性材料で、特にアルミニウム又はステンレス鋼で、又は電気絶縁性材料で作られていてよい。伝導性材料で作られている機能モジュール140のボディ141の利点は、プレート110に接続された、ねじ146、147、148及び170並びにインサート136、137及び149によって形成される等電位のトラックの電位を、機能モジュール140が備える伝導性構成要素、例えば流体構成要素のそれぞれに伝える能力にある。
機能モジュール140のボディ141が合成材料、例えばプラスチック材料で作られている場合、それは、有利には、機能モジュール140の流体要素間の等電位の経路を形成するように配置された金属インサートと、インサート149に取り付けられるように配置されたねじ146とを備える。
要約すると、噴霧器8を供給する全ての流体を、同じ電位、ここでは接地電位にすることを可能とするのは、プレート110である。モジュール120、140及び150のボディ121、141及び151は、電気伝導性又は電気絶縁性の材料、特には金属材料で作られていてよい。このような材料が電気絶縁性である場合、インサートは、全ての金属部品を互いに対して及びプレート10に対して等電位にすることを可能とし、このことは、取り付けねじが浮遊電位となることを妨げる。このような材料が電気伝導性である場合、インサートの使用を伴わずに等電位にされる。ボディ121、141及び151のための材料の選択は、例えば2つの構成成分のコーティング製品を含む場合、輸送される1つ又は複数の流体の性質に依存し、及び/又は電気絶縁性材料の場合にはインサートを設置する、容認できる複雑さに依存する。
本発明は、回転ボウルを備えているか又は備えていない、静電型噴霧器又は非静電型噴霧器に適用可能である。
それぞれの接続モジュール120及びそれぞれの入口モジュール150が、ある角度の領域であって、頂角α120が軸A10の周りで取って60°に等しい、ある角度の領域にわたって延在している場合の本発明が、図において示されている。ある1つの変形において、その角度は異なっていてよく、例えば45°に等しくてよく、その場合、接続モジュール120の最大の数は8個である。接続モジュールの頂角及び数は他の値であることも考えられ得る。
噴霧器8が自動車のボディCにコーティング製品を適用するために使用される場合の本発明が、図において示されている。本発明はまた、噴霧器が、乗り物の構成要素、例えばバンパー若しくはリムに、家庭用品のハウジングに、又はコーティングされる任意の他の物品にコーティング製品を適用するために使用される場合にも適用可能である。
上記の実施態様及び変形は、本発明の新たな実施態様を作り出すように組み合わせることができる。

Claims (14)

  1. 噴霧器(8)をコーティング製品及び/又は洗浄製品で供給するための供給装置(10)であって、前記供給装置が、少なくとも1つのパイロット操作バルブ(142)、製品を前記バルブに運ぶための導管(134)、及び前記バルブから前記噴霧器を供給するための少なくとも1つの導管(123)を備え、
    前記供給装置が、環状の構造を有し、
    環状のプレート(110)、
    複数の接続モジュール(120)、
    複数の機能モジュール(140)、及び
    複数の入口モジュール(150)
    を備えること;
    前記プレート(110)が貫通ポート(113)を設けられていること;
    それぞれの接続モジュール(120)が、接触面(120A)によって接触して、前記環状のプレートの一方の側(110B)に取り外し可能に取り付けられていること;
    それぞれの接続モジュール(120)が、少なくとも1つのパイロット操作バルブ(142)に製品を運ぶための少なくとも1つの導管(134)を備えること;
    それぞれの機能モジュール(140)が、前記環状のプレートとの接触面とは異なる接続モジュール(120)の外側面(124)に取り外し可能に取り付けられていること;
    それぞれの機能モジュール(140)が、それが取り付けられている前記外側面において、前記接続モジュールの前記入口導管(134)に流体的に連結されていること;
    それぞれの機能モジュールが、接地されることを意図された導管の一部又は少なくとも1つのパイロット操作バルブ(142)及び少なくとも1つの導管(143)のいずれかを備えること;
    それぞれの入口モジュール(150)が、前記接触面(120A)とは逆にある接続モジュール(120)の入口面(120B)に取り外し可能に取り付けられていること;並びに
    それぞれの入口モジュール(150)が、それが取り付けられている前記入口面(120B)において前記接続モジュール(120)とは逆に配向された、前記入口モジュールの面(150B)にアクセス可能な流体連結要素(164)を有すること
    を特徴とする、供給装置。
  2. 前記流体連結要素(164)に設けられている全ての前記入口モジュール(150)のボディ(151)が、互いに同一であることを特徴とする、請求項1に記載の供給装置。
  3. 少なくとも1つの入口モジュール(150)が、前記流体連結要素(164)を識別するためのマーク(182)を有するラベル(180)を設けられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の供給装置。
  4. 前記ラベルが、前記接続モジュール(120)の前記外側面(124)を拡張している前記入口モジュールの1つの面(154)に付されていて、前記入口モジュールが、前記入口面(120B)に取り付けられていることを特徴とする、請求項3に記載の供給装置。
  5. 少なくとも1つの機能モジュール(140)及び/又は前記プレート(110)が、バルブ(142)、導管(123)又は連結具(115)を識別するためのラベル(190)を有し、前記ラベルが、前記機能モジュール又は前記プレートの固定部分(141、119)に取り外し可能に取り付けられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の供給装置。
  6. それぞれの接続モジュール(120)が、その前記外側面(124)にある少なくとも1つの機能モジュール(140、140’)と、その前記入口面(120B)にある単一の入口モジュール(150)とを有することを特徴とする、請求項1又は2に記載の供給装置。
  7. 前記接続モジュール(120)が、環状構造又はlリング部分構造をともに画定していて、その中で、それぞれの接続モジュールを通る制御回路(C138)が延在していることを特徴とする、請求項1又は2に記載の供給装置。
  8. 前記供給装置が平行なバー(104)を備え、前記平行なバーが、前記環状のプレート(110)を支持していること、並びにそれぞれの接続モジュール(120)及び/又はそれぞれの入口モジュール(150)が、2つの隣接する平行なバーの組に支えられていることを特徴とする、請求項1又は2に記載の供給装置。
  9. 前記環状のプレート(110)が、電気伝導性材料で作られていること;
    それぞれの接続モジュール(120)が、電気伝導性材料で作られた、少なくとも1つのねじ切りされたインサート(136、137、149)を備えていて、それぞれのねじ切りされたインサートが、接続モジュールを前記環状のプレート及び/若しくは隣接する接続モジュールに、機能モジュール(140)を接続モジュールに、又は入口モジュール(150)を接続モジュールに取り付けるためのねじ(146、147、148、170)を受け入れるために構成されていること;並びに
    前記ねじ(146、147、148、170)及び前記タップ切りされたインサート(136、137、149)が、前記接続モジュール(120)と、前記機能モジュール(140)と、前記入口モジュール(150)と、前記環状のプレート(110)との間の等電位の経路をともに形成すること
    を特徴とする、請求項1~8のいずれか1項に記載の供給装置。
  10. 請求項1~9のいずれか1項に記載の供給装置(10)のための予備部品接続モジュール(120)であって、
    取り外し可能な手法で、環状のプレート(110)の1つの側(110B)に対向することが意図された接触面(120A)と;
    前記接触面とは異なる、少なくとも1つの機能モジュール(140)を取り外し可能に受け入れるための外側面(124)と;
    前記接触面とは逆にある、入口モジュール(150)を取り外し可能に受け入れることが意図された入口面(120B)と
    を備える、予備部品接続モジュール。
  11. 請求項1~9のいずれか1項に記載の供給装置(10)のための予備部品を形成する機能モジュール(140)であって、
    少なくとも1つのパイロット操作バルブ(142)と;
    少なくとも1つの内部導管(143)と;
    前記接続モジュールの外側面(124)に取り外し可能に取り付けるための手段(146)と
    を備える、機能モジュール。
  12. 請求項1~9のいずれか1項に記載の供給装置(10)のための予備部品を形成する入口モジュール(150)であって、
    取り外し可能な手法で、接続モジュール(120)の入口面(120B)に対向することが意図された、第一の面(150A)と;
    前記第一の面とは逆にある、それを介して前記入口モジュールが有する流体連結要素(164)の入口(166)がアクセス可能である、第二の面(150B)と
    を備える、入口モジュール。
  13. ロボット(6)と、前記ロボットのアーム(61)に取り付けられていて、かつ請求項1~9のいずれか1項に記載の供給装置(10)によってコーティング製品及び/又は洗浄製品で供給される噴霧器(8)とを備える、コーティング製品を適用するための適用設備(2)。
  14. 空気圧バルブの制御のための空気供給ライン(CA)、前記噴霧器(8)に高電圧を供給するためのコネクタ(200)及び/又は動力ケーブル(CB)が、前記環状のプレート(110)によって画定される、前記供給装置(10)の中央領域(Z10)を通っているか、又は前記中央領域(Z10)に収容されていることを特徴とする、請求項13に記載の適用設備。
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