JP2023121958A - 移動販売装置 - Google Patents

Abstract

【課題】販売を行えない移動中にも、備え付けの各種デバイス等を有効に活用可能な、移動販売装置を提供する。【解決手段】移動販売装置は、移動可能に構成され、備え付けの陳列部に陳列した商品を販売するものであって、商品を取引する操作者に向けた情報を表示するとともに前記操作者による操作を受け付ける操作表示部と、前記陳列部に設けられ、陳列中の商品の情報を表示する商品情報表示部と、前記移動販売装置の移動中に、前記操作表示部および前記商品情報表示部の少なくともいずれかに、広告を表示させる表示制御部と、を備える。【選択図】図８

Description

本発明の実施形態は、移動販売装置に関する。

従来、商品を販売する店舗内を移動して顧客の買物を支援するロボットを有するシステムが提案されている（例えば特許文献１）。上記システムのロボットは、店舗内を巡回し、顧客から購入商品を預かってレジまで運ぶことによって、顧客の買物を支援するものである。

このように、従来のシステムは、店舗内における顧客の買物を支援するに止まるものであり、商品を販売する事業者にとって、より有用なシステムの構築が望まれている。

本発明が解決しようとする課題は、販売を行えない移動中にも、備え付けの各種デバイス等を有効に活用可能な移動販売装置を提供することである。

実施形態の移動販売装置は、移動可能に構成され、備え付けの陳列部に陳列した商品を販売するものであって、商品を取引する操作者に向けた情報を表示するとともに前記操作者による操作を受け付ける操作表示部と、前記陳列部に設けられ、陳列中の商品の情報を表示する商品情報表示部と、前記移動販売装置の移動中に、前記操作表示部および前記商品情報表示部の少なくともいずれかに、広告を表示させる表示制御部と、を備える。

図１は、第１実施形態にかかる移動販売システムの構成の一例を示す図である。 図２は、移動販売装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 図３は、移動販売装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 図４は、移動販売装置の外観構成の一例を示す斜視図である。 図５は、棚札の例を示す収容部の正面図である。 図６は、移動販売装置のハードウェア構成の一例を示す図である。 図７は、移動販売装置の機能構成の一例を示すブロック図である。 図８は、第２実施形態にかかる移動中の移動販売装置の外観の一例を示す斜視図である。 図９は、停止中の移動販売装置の外観の一例を示す正面図である。 図１０は、停止中の移動販売装置の外観の一例を示す正面図である。

以下、図面を参照して、実施形態について詳細に説明する。なお、以下に説明する実施形態によりこの発明が限定されるものではない。

（第１実施形態）
図１は、実施形態にかかる移動販売システムの構成の一例を示す図である。図１に示すように、移動販売システム１は、移動販売ロボット１０と、ユーザ端末２０と、サーバ装置３０とを有する。移動販売ロボット１０、ユーザ端末２０およびサーバ装置３０は、ＬＡＮ（Local Area network）等のネットワークＮに接続される。

移動販売ロボット１０は、商品の搬送と販売とを無人で行う自走式の販売装置であり、移動販売装置の一例である。例えば、移動販売ロボット１０は、ショッピングモール等の予め定められた範囲内を走行し、走行先の各位置において商品の販売を行う。移動販売ロボット１０は、予め定められた経路で走行する巡回走行、および顧客によって指定された呼出位置に向かう呼出走行を行う。なお、移動販売ロボット１０の台数は、図１の例に限らないものとする。

ここで、図２～図４を参照して、移動販売ロボット１０の外観構成について説明する。図２～図４は、移動販売ロボット１０の外観構成の一例を示す斜視図である。

なお、図２～図４では、互いに直交するＸ軸、Ｙ軸およびＺ軸の３軸方向を用いて移動販売ロボット１０の構成を説明する。Ｘ軸は、移動販売ロボット１０を前後に貫き、移動販売ロボット１０の後方から前方に向かう軸である。Ｙ軸は、移動販売ロボット１０を左右に貫き、移動販売ロボット１０の左側から右側に向かう軸である。Ｚ軸は、移動販売ロボット１０を上下に貫き、移動販売ロボット１０の下方から上方に向かう軸である。

移動販売ロボット１０は、本体部１１と、移動部１２と、ユーザインタフェース部１３とを備える。本体部１１は、正面および背面側が開放された箱状の筐体で形成される。本体部１１の内部には収容部１１１が設けられる。

収容部１１１は、食料品等の販売する商品Ｃを収容するための空間である。収容部１１１には、商品Ｃを陳列可能な棚１１２が、移動販売ロボット１０の前後方向に亘って、上下多段に配設される。棚１１２は、商品を陳列する陳列部の一例である。商品Ｃは、移動販売ロボット１０を管理する店員等によって、棚１１２の上に載置される。収容部１１１に収容される商品Ｃは、食料品に限らず、医薬品、レジャー用品など他のジャンルの商品であってもよい。また、収容部１１１は、複数のジャンルの商品Ｃを収容するものであってもよい。

なお、棚１１２は、例えば同一種別の商品Ｃを分類して載置するため、複数の領域に区分されてもよい。この場合、棚１１２は、例えばトレイ等を用いることで、複数の領域に区分されてもよい。

また、収容部１１１には、顧客が、移動販売ロボット１０の左側（Ｙ軸負方向側）から見る想定で、商品が陳列される。よって以下では、移動販売ロボット１０の左側を収容部１１１の正面側ともいう。また、移動販売ロボット１０の右側（Ｙ軸正方向側）を収容部１１１の背面側ともいう。

図５は、棚札１１３の例を示す収容部の正面図である。棚１１２の正面側には、商品Ｃの名称や価格を表示するための棚札１１３が設けられる。

本実施形態では、棚札１１３の例として、図５（ａ）に示す棚札１１３１と、図５（ｂ）に示す棚札１１３２と、をあげる。図５（ａ）に示す棚札１１３１は、電子棚札とも呼ばれる表示デバイスであって、例えば電子ペーパー等により構成される。図５（ｂ）に示す棚札１１３２は、バータイプディスプレイとも呼ばれる横長の表示デバイスであって、液晶パネル等により構成される。

本実施形態の棚札１１３（１１３１，１１３２）は、商品情報表示部の一例であって、陳列中の商品の情報（商品情報：例えば価格や商品名など）を、書き替え可能に表示する。また、棚札１１３は、広告としての情報を表示するデジタルサイネージとしても機能する。本実施形態では、棚札１１３は、移動販売ロボット１０の移動中には広告を表示し、停止中には商品情報を表示する。

また、棚１１２の各々には、棚１１２に載置された商品Ｃの重量を検知可能な重量検知部１５９（図６参照、後述）が設けられる。重量検知部１５９は、重量変化を検知することにより、棚１１２に載置された商品が当該棚１１２から取り出されたこと、あるいは商品が当該棚１１２に戻されたことを検知するためのものである。重量検知部１５９の詳細は後述する。

なお、本実施形態では、棚１１２の正面側に棚札１１３を設けたが、棚１１２の背面側にも棚札１１３を設ける構成としてもよい。また、本実施形態では、本体部１１（収容部１１１）の正面側および背面側の両方を開放する構成としたが、一方（例えば正面側）を開放する構成としてもよい。

また、本体部１１（収容部１１１）の正面側および背面側の何れか一方または両方に、ガラスなどの光透過性の部材で形成した扉部を開閉可能に取り付け、扉部を介して収容部１１１内にアクセス可能な構成としてもよい。例えば、本体部１１の正面側に扉部を取り付け、本体部１１の背面側を壁面で覆う形態としてもよい。また、この場合、背面側の壁面は、ガラス等の光透過性の部材を用いて形成してもよい。これにより、移動販売ロボット１０の移動時等に、収容部１１１内の商品が収容部１１１外に落ちてしまうことを防止することができる。

さらには、上記扉部に電子錠等を設けることでロック可能な構成としてもよい。これにより、例えば、移動販売ロボット１０の移動時等に収容部１１１内の商品が不正に取り出されることを防止することもできる。

本体部１１の前方側には、発光部１１４と測距センサ１１５とが設けられる。発光部１１４は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等の発光素子を有し、後述する制御部１５４の制御に従って発光することで、移動販売ロボット１０の動作状態を報知する。例えば、発光部１１４は、移動販売ロボット１０の移動時に発光することで、移動販売ロボット１０が移動中であることを報知する。

なお、発光部１１４の発光色は単色に限らないものとする。例えば、発光部１１４は、移動販売ロボット１０の動作状態に応じて、発光色を異ならせたり、発光パターンを変えたりしてもよい。また、発光部１１４は、本体部１１の前方側に限らず、後方側に設けてもよい。

測距センサ１１５は、移動販売ロボット１０の周辺に存在する物体を検知したり、物体までの距離を検知したりするためのセンサ装置である。測距センサ１１５のセンシング結果は、後述する制御部１５４に出力され、移動時の衝突回避やユーザの検知等に使用される。測距センサ１１５は、例えば撮像画像や超音波により物体検知や距離の測定を行うセンサ装置、レーザ光により物体検知を行うＬｉＤＡＲ（Light Detection and ranging）等のセンサ装置で実現することができる。

なお、測距センサ１１５が設けられる位置は、移動販売ロボット１０の前方に限らないものとする。例えば、測距センサ１１５は、移動販売ロボット１０の後方等、他の位置に設けてもよい。また、後述する撮像部１３４を測距センサ１１５として用いてもよい。

移動部１２は、本体部１１の下方に設けられ、本体部１１を移動可能に支持する。具体的には、移動部１２は、非駆動輪１２１と、駆動輪１２２と、駆動輪１２２を駆動する駆動部１２３とを備える。

非駆動輪１２１は、小型の車輪である。非駆動輪１２１は、駆動輪１２２の回転によって生じる力の向きに応じて自由に向きを変えることで、移動販売ロボット１０（移動部１２）の進行方向を変える。

駆動輪１２２は、駆動部１２３によって回転駆動されることにより、移動販売ロボット１０（移動部１２）を前進、後退、転回させる。

駆動部１２３は、モータや電源等の駆動源を有する。駆動部１２３は、後述する制御部１５４の制御に従い、駆動輪１２２を回転駆動することで、制御部１５４が指示した方向および位置に移動販売ロボット１０（移動部１２）を移動させる。

ユーザインタフェース部１３は、本体部１１の上部に設けられる。ユーザインタフェース部１３は、第１表示部１３１、第２表示部１３２、第３表示部１３３、撮像部１３４、および第４表示部１３５等を備える。

第１表示部１３１は、収容部１１１の正面側に設置される表示デバイスである。第２表示部１３２は、収容部１１１の背面側に設置される表示デバイスである。第３表示部１３３は、移動販売ロボット１０の後方側に設置される表示デバイスである。第４表示部１３５は、移動販売ロボット１０の前方側に設置される表示デバイスである。第１表示部１３１、第２表示部１３２、第３表示部１３３および第４表示部１３５は、後述する制御部１５４の制御に従い、商品Ｃの販売等に係る各種の情報を表示する。

撮像部１３４は、移動販売ロボット１０の後方側に設置される。撮像部１３４は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＭＯＳ（Complementary MOS）等の撮像素子を有するデジタルカメラである。撮像部１３４は、移動販売ロボット１０を利用するユーザを撮像することで、ユーザの顔画像等を取得する。

なお、ユーザインタフェース部１３の構成は、図示例に限定されないものとする。例えば、ユーザインタフェース部１３が備える表示デバイスの個数や設置位置は、図示例に限らないものとする。また、ユーザインタフェース部１３は、二次元コード等のコードシンボルに保持された情報を読み取るリーダ装置や、ＩＣカードやクレジットカード等のカード媒体から情報を読み取るリーダ装置等を備えてもよい。

図１に戻り、ユーザ端末２０は、移動販売システム１のユーザが使用する装置であって、端末装置の一例である。ユーザ端末２０は、スマートフォンやタブレット端末等の携帯型の端末装置によって実現される。ユーザ端末２０は、ユーザから移動販売ロボット１０の呼び出しを要求する呼出要求を受け付け、受け付けた呼出要求をサーバ装置３０に送信する。なお、ユーザ端末２０の台数は、図１の例に限らないものとする。

サーバ装置３０は、移動販売システム１を管理する。サーバ装置３０は、例えば、ＰＣ（Personal Computer）等の情報処理装置によって実現される。サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０の各々が販売する商品を管理する。また、サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０を管理して、ユーザ端末２０から受信した呼出要求で指定された呼出位置に向けて当該移動販売ロボット１０を走行させる。例えば、サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０およびユーザ端末２０の現在位置を管理し、ユーザ端末２０から移動販売ロボット１０の呼出要求を受け付けると、当該呼出要求で指定された移動販売ロボット１０をユーザ端末２０の位置に向けて走行させる。

以下、移動販売システム１が有する各装置のハードウェア構成および機能構成について説明する。

まず、移動販売ロボット１０のハードウェア構成について説明する。図６は、移動販売ロボット１０のハードウェア構成の一例を示す図である。図６に示すように、移動販売ロボット１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１５１と、ＲＯＭ（Read Only Memory）１５２と、ＲＡＭ（Random Access Memory）１５３と、記憶部１６２とを備える。

ＣＰＵ１５１は、プロセッサの一例であり、移動販売ロボット１０の各部を統括的に制御する。ＲＯＭ１５２は、各種プログラムを記憶する。ＲＡＭ１５３は、プログラムや各種データを展開するワークスペースである。

記憶部１６２は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリ等の記憶媒体を有し、電源を遮断しても記憶内容を維持する。記憶部１６２は、ＣＰＵ１５１が実行することが可能なプログラムや各種の設定情報を記憶する。

ＣＰＵ１５１、ＲＯＭ１５２、およびＲＡＭ１５３は、バス等を介して接続され、コンピュータ構成の制御部１５４を構成する。制御部１５４では、ＣＰＵ１５１がＲＯＭ１５２や記憶部１６２に記憶されＲＡＭ１５３に展開されたプログラムに従って動作することによって、各種の処理を実行する。

また、移動販売ロボット１０は、上述した発光部１１４、駆動部１２３、および撮像部１３４を備える。また、移動販売ロボット１０は、表示部１５５、操作部１５６、収音部１５７、センサ部１５８、重量検知部１５９、測位部１６０、および通信部１６１等を備える。

表示部１５５は、上述した第１表示部１３１、第２表示部１３２、第３表示部１３３、第４表示部１３５、および棚札１１３等の表示デバイスである。表示部１５５は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等で構成される。表示部１５５は、ＣＰＵ１５１の制御の下、各種の情報を表示する。

操作部１５６は、ユーザから受け付けた操作内容をＣＰＵ１５１に出力する。なお、操作部１５６は、棚札１１３を除く表示部１５５の表示画面に重ねて設けられるタッチパネルである。ここで、操作部１５６としてのタッチパネルが設けられた第１表示部１３１や第２表示部１３２、第３表示部１３３、第４表示部１３５は、商品を取引する操作者（ユーザ）に向けた情報を表示するとともに操作者による操作を受け付ける操作表示部の、一例である。

収音部１５７は、移動販売ロボット１０周辺の音声を収音し、収音した音声の音声信号をＣＰＵ１５１に出力する。収音部１５７は、例えば、マイクロフォン等の収音装置で実現される。収音部１５７は、例えば、移動販売ロボット１０の巡回走行中に商品の購入を希望するユーザから走行を停止させるための音声を収音する。

センサ部１５８は、上述した測距センサ１１５等のセンサ装置である。センサ部１５８は、センシングによって得られた検知結果をＣＰＵ１５１に出力する。

重量検知部１５９は、収容部１１１に収容された商品の重量を検知する重量センサである。具体的には、重量検知部１５９は、棚１１２の各々に設けられ、棚１１２に載置された商品の重量や重量変化を検知する。

ここで、棚１１２の各々と、当該棚１１２に設けられる重量検知部１５９とは、予め関連付けられており、重量検知部１５９で重量変化が検知された場合には、変化のあった棚１１２を特定することが可能であるとする。

なお、棚１１２が、複数の領域に区分される場合には、区分された領域毎に重量検知部１５９を設けてもよい。この場合、区分された各領域と、当該領域に設けられる重量検知部１５９とが関連付けられるものとする。

測位部１６０は、移動販売ロボット１０が存在する位置を測定する。測位部１６０は、例えばＧＰＳ（Global Positioning System）等の測位技術を用いた測位装置によって実現することができる。

また、測位部１６０は、ビーコン測位、ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier）測位等の測位技術を利用した位置計測装置によって実現してもよい。この場合、移動販売ロボット１０が移動可能な範囲の各位置に、ビーコン測位やＲＦＩＤ測位等の測位技術に対応した端末を設けることで、当該端末と測位部１６０とで形成される測位システムにより、移動販売ロボット１０が存在する位置を測定（特定）することができる。

通信部１６１は、ネットワークＮに接続可能な無線通信インタフェースである。通信部１６１は、ネットワークＮを介してサーバ装置３０等の外部装置と通信を行う。

また、記憶部１６２は、マップ情報１６２１と、商品マスタ１６２２と、収容商品テーブル１６２３とを記憶する。ここで、マップ情報１６２１は、移動販売ロボット１０が移動する範囲のマップを示した情報である。

商品マスタ１６２２は、販売対象の商品に関する情報を記憶したデータテーブルである。商品マスタ１６２２は、商品を識別する商品コードに関連付けて、当該商品コードに対応する商品の商品情報を記憶する。商品情報は、商品名、種別、価格、重量、および画像データ等を含む。また、商品マスタ１６２２は、商品の特徴を表す画像データを商品情報に含めて記憶してもよい。

また、記憶部１６２は、商品マスタ１６２２を記憶しない構成としてもよい。この場合、移動販売ロボット１０は、サーバ装置３０に記憶された商品マスタを参照することで、商品マスタ１６２２を保持する構成と同様に商品マスタを取り扱うことができる。

収容商品テーブル１６２３は、収容部１１１に収容された商品に関する情報を記憶するためのデータテーブルである。収容商品テーブル１６２３は、収容部１１１に設けられた棚１１２の各々を識別可能な棚ＩＤに関連付けて、当該棚ＩＤの棚１１２に載置される商品の商品コードと、載置された商品の数量とを記憶する。また、棚１１２が、複数の領域に区分される場合には、収容商品テーブル１６２３は、区分された領域毎に識別子を割り当て、当該領域に載置される商品の商品コードと、数量とを関連付けて記憶してもよい。

続いて、移動販売ロボット１０の機能構成について説明する。図７は、移動販売ロボット１０の機能構成の一例を示したブロック図である。

移動販売ロボット１０の制御部１５４は、ＣＰＵ１５１がＲＯＭ１５２や記憶部１６２に記憶された制御プログラムにしたがって動作することで、送受信部１５４１、入力受付部１５４２、自己位置特定部１５４３、情報処理部１５４４、駆動制御部１５４５、および表示制御部１５４６として機能する。なお、これら各機能を専用回路等のハードウェアで構成してもよい。

送受信部１５４１は、通信部１６１を介してサーバ装置３０などの外部装置との間で各種情報を送受信する。例えば、送受信部１５４１は、自装置の位置を示す位置情報および状態を示す状態情報を随時サーバ装置３０に送信する。

また、送受信部１５４１は、認証要求をサーバ装置３０に送信するとともに、当該サーバ装置３０から認証通知を受信する。認証要求は、入力受付部１５４２に入力されたピンコードの認証を要求するもので、入力受付部１５４２が受付けたピンコードとロボットＩＤとを含む。また、送受信部１５４１は、決済要求をサーバ装置３０に送信するとともに、当該サーバ装置３０から決済完了通知を受信する。決済処理は、サーバ装置３０が行う。

入力受付部１５４２は、操作部１５６の操作に基づく入力情報を受け付ける。例えば、入力受付部１５４２は、ユーザの操作によって入力されたピンコードや決済指示を受け付ける。

自己位置特定部１５４３は、測位部１６０の出力に基づいて、マップ情報１６２１における移動販売ロボット１０の位置を特定する。

情報処理部１５４４は、移動販売ロボット１０に入力される各種情報に基づいて、各種処理を実行する。

例えば、情報処理部１５４４は、送受信部１５４１がサーバ装置３０から移動指示を受信すると、マップ情報１６２１に基づいて呼出位置までの移動ルートを決定する。

また、情報処理部１５４４は、重量検知部１５９が棚１１２の重量変化を検知すると、収容商品テーブル１６２３から、当該重量変化のあった棚１１２の棚ＩＤに対応する商品コードを読み出し、棚１１２から取り出された商品または棚１１２に戻された商品を特定する。

例えば、情報処理部１５４４は、重量変化が重量の減少である場合、重量変化のあった棚１１２の棚ＩＤに関連付けて記憶された商品コードを読み出す。そして、情報処理部１５４４は、商品マスタ１６２２を参照し、読み出した商品コードに関連付けられた重量のうち、減少した重量に対応する商品コードを特定することで、棚１１２から取り出された商品を特定する。この場合、情報処理部１５４４は、特定した商品コードに対応する商品情報を商品マスタ１６２２から読み出して、ＲＡＭ１５３に登録する（以下、「商品登録」ともいう）。すなわち、情報処理部１５４４は、商品登録を実行する登録部としても機能する。また、情報処理部１５４４は、収容商品テーブル１６２３に記憶された、特定した商品コードの数量を、棚１１２から取り出された商品の個数分減算する。

また例えば、情報処理部１５４４は、重量変化が重量の増加である場合、重量変化のあった棚１１２の棚ＩＤに関連付けて記憶された商品コードを読み出す。そして、情報処理部１５４４は、商品マスタ１６２２を参照し、読み出した商品コードに関連付けられた重量のうち、増加した重量に対応する商品コードを特定することで、棚１１２に戻された商品を特定する。この場合、情報処理部１５４４は、ＲＡＭ１５３に登録された特定した商品コードに対応する商品情報を削除する。また、情報処理部１５４４は、収容商品テーブル１６２３に記憶された、特定した商品コードの数量を、棚１１２に戻された商品の個数分増加する。

なお、商品情報の登録は、サーバ装置３０で行ってもよい。詳細には、情報処理部１５４４は、上記と同様にして棚１１２から取り出された商品の商品コードを、送受信部１５４１を介してサーバ装置３０に送信する。そして、サーバ装置３０は、受信した商品コードに対応する商品の商品情報を、自身が記憶する商品マスタから読み出し、登録する。この場合、情報処理部１５４４は、サーバ装置３０に商品情報を登録させる機能を発揮するものであり、商品登録を実行する登録部として機能する。

情報処理部１５４４は、入力受付部１５４２が決済指示を受け付けると、会計処理を実行する。会計処理は、ユーザが商品の購入代金の支払いを行うための処理の一部または全部であって、本実施形態においては、商品登録された商品の購入代金の算出、顔画像データの取得、および決済要求の送信を含む。

サーバ装置３０は、移動販売ロボット１０から受信した決済要求に係る決済処理を実行する。本実施形態においては、サーバ装置３０は、顔認証による電子決済処理を実行する。具体的には、サーバ装置３０は、顔画像データに基づいて読み出した決済用情報を用いて、決済事業者との間で決済を行う。サーバ装置３０は、決済事業者の決済サーバと通信することによって決済処理を実行する。なお、サーバ装置３０は、クレジットカード決済や二次元コード決済によって電子決済するものであってもよい。

なお、サーバ装置３０で実行される決済処理を移動販売ロボット１０が行う場合、情報処理部１５４４が実行する会計処理には当該決済処理が含まれる。また、移動販売ロボット１０は、現金決済を行うために自動釣銭機等を備えていてもよく、この場合、情報処理部１５４４は当該自動釣銭機を制御する。

また、情報処理部１５４４は、収音部１５７が周辺から収音した音声を音声認識し、必要に応じて駆動制御部１５４５に停止指示を出力する。例えば、情報処理部１５４４は、音声認識により移動販売ロボット１０を停止させるための音声を認識すると、駆動制御部１５４５に停止指示を出力する。

情報処理部１５４４は、送受信部１５４１がサーバ装置３０から認証通知を受信した場合、商品の販売に係る処理を許可する。すなわち、サーバ装置３０によって、移動販売ロボット１０を呼出したユーザと買物を開始しようとするユーザとが照合された場合、情報処理部１５４４は、商品の販売に係る処理を許可する。

例えば、情報処理部１５４４は、表示制御部１５４６と協働し、表示部１５５に買物を開始するための初期画面を表示することで、商品の販売に係る処理を許可する。また、収容部１１１にロック可能な扉部を設けている場合、情報処理部１５４４は、扉部のロックを解除することで、商品の販売に係る処理を許可する。

駆動制御部１５４５は、駆動部１２３を制御して移動販売ロボット１０を走行させ、あるいは停止させる。移動販売ロボット１０は、駆動制御部１５４５の制御によって、予め定められた経路で走行する巡回走行、および顧客によって指定された呼出位置に向かう呼出走行を行う。

また、駆動制御部１５４５は、収容部１１１に収容されたいずれかの商品、あるいは全ての商品の在庫がなくなったことが検知されると移動販売ロボット１０を例えばバックヤードに移動させる。在庫がなくなった商品を補充させるためである。なお、移動販売ロボット１０がショッピングモール等を走行するものである場合、駆動制御部１５４５は、移動販売ロボット１０を在庫がなくなった商品を販売する店舗に移動させてもよい。

表示制御部１５４６は、表示部１５５（第１表示部１３１、第２表示部１３２、第３表示部１３３、第４表示部１３５、および棚札１１３）を制御し、当該表示部１５５に各種情報を表示させる。表示制御部１５４６は、移動販売ロボット１０が移動中であるか停止中（接客中）であるかによって、表示部１５５に表示させる内容を変更する。

例えば、移動販売ロボット１０が停止中であれば、表示制御部１５４６は、棚札１１３（１１３１，１１３２）に、棚１１２に陳列された商品の価格等を含む商品情報を表示させる。また、表示制御部１５４６は、移動販売ロボット１０の停止中、第１表示部１３１に、収容部１１１から取り出された商品に関する情報を表示させ、第３表示部１３３に、商品の決済方法を案内するための情報等、商品の決済に係る情報を表示させる。

なお、このとき、表示制御部１５４６は、移動販売ロボット１０の停止中、第２表示部１３２および第４表示部１３５に、例えば、収容部１１１に収容された商品を宣伝するための情報等、商品の販促に係る情報（広告の一例）を表示させる。

また、移動販売ロボット１０が移動中であれば、表示制御部１５４６は、表示部１５５（第１表示部１３１、第２表示部１３２、第３表示部１３３、第４表示部１３５、および棚札１１３）の少なくともいずれかに、広告を表示させる。

このように、本実施形態によれば、接客・販売のため停止中には商品登録や操作で使用する第１表示部１３１等の表示部や商品情報を示す棚札１１３を、移動中には広告の表示に転用することができる。したがって本実施形態によれば、販売を行えない移動中にも、備え付けの各種デバイス等を有効に活用可能な移動販売装置を提供することができる。

上述した実施形態は、上述した各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。次に、上述した実施形態の変形例について説明する。変形例の説明では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。

（変形例）
本変形例の移動販売ロボット１０は、装飾取得部をさらに備える。つまり、制御部１５４は、装飾取得部としてさらに機能する。装飾取得部は、表示制御部１５４６が表示させる情報を装飾する画像情報を、当該画像情報を記憶する所定の記憶部から、取得する。上述の所定の記憶部は、移動販売ロボット１０自身の記憶部１６２でもよいし、サーバ装置３０でもよい。

所定の記憶部において、画像情報は、移動販売ロボット１０による販売を行う販売エリア、日付、時間帯、曜日の、少なくともいずれかに対応付けて、記憶されている。装飾取得部は、取得時に、販売エリアや日付、時間帯、曜日での絞り込みを行い、絞り込まれたものを取得してもよい。

そして、表示制御部１５４６は、装飾取得部が取得した情報を、棚札１１３に、商品の情報とともに、表示させる。

このように、本変形例によれば、販売エリアや日付、時間帯、曜日に適した装飾を、棚札１１３に施すことができる。これにより、棚札１１３の表示にあたって、例えば、季節感を反映させたり、或いは、販売エリアから想定される顧客に好まれると考えられる体裁にしたりすることができる。

（第２実施形態）
次に、第１実施形態の変形例である第２実施形態について説明する。第２実施形態の説明では、第１実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。

図８は、移動中（移動開始後から停止前まで）の移動販売ロボット１０の外観の一例を示す斜視図である。図９および図１０は、停止中（接客中、販売中）の移動販売ロボット１０の外観の一例を示す正面図である。なお、図９は、移動販売ロボット１０がおしゃべりモードで稼働中の様子、図１０は、販促広告モードで稼働中の様子を示している。

本実施形態の操作表示部１３６は、移動販売ロボット１０の上部に、前後左右ぐるり一周連続して設けられたデバイスである。操作表示部１３６は、複数方向に向けて情報を表示する。また、操作表示部１３６の表面には、タッチパネル（操作部１５６）が重ねて設けられている。操作表示部１３６は、操作部１５６によりユーザによる操作を受け付け、受け付けた操作内容を制御部１５４に出力する。

なお、操作表示部１３６は、移動販売ロボット１０の前後左右のうち少なくとも隣り合う複数方向に向けて情報を表示することが可能であればよく、前後左右ぐるり一周連続していなくとも構わない。例えば、第１実施形態における第１表示部１３１と第２表示部１３２と第３表示部１３３と第４表示部１３５とにより、操作表示部１３６が構成されてもよい。

本実施形態の表示制御部１５４６は、顔表示制御部として機能する。顔表示制御部は、操作表示部１３６に、移動販売ロボット１０の移動中には、その進行方向前方に、顔を模した画像や記号１３６１を表示させる（図８参照）。また、表示制御部１５４６は、移動販売ロボット１０の移動停止中には、収容部１１１に陳列された商品の正面方向に、顔を模した画像や記号１３６１を表示させる（図９参照、おしゃべりモード）。

おしゃべりモードでの稼働中、移動販売ロボット１０は、音声や画像で商品を案内するとともに、顔を模した画像や記号１３６１の口に相当する部分の形状を変化させるなどして、ユーザとのコミュニケーションの円滑化を図る。

また、顔表示制御部は、顔を模した画像や記号１３６１の表示位置を変更する際、元の表示位置から変更後の表示位置まで、顔を模した画像や記号１３６１を移動させる。これにより、このあと移動販売ロボット１０がどちらを前にして進みだすのかを、周囲に知らせることができる。

さらに、本実施形態の表示制御部１５４６は、販促広告モードで稼働中の場合、移動販売ロボット１０の収容部１１１の正面側や背面側に、広告１３６２としての文字や画像等による情報を、表示させる（図１０参照）。この販促広告モードでの稼働中でも、移動開始後から停止前までは、操作表示部１３６の進行方向前方に、顔を模した画像や記号１３６１を表示させて構わない。

以上、本実施形態によれば、進行方向の報知、接客時のコミュニケーションの円滑化、広告による販売促進を行うことができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ …移動販売システム、
１０ …移動販売ロボット（移動販売装置の一例）、
１１ …本体部、
１１１…収容部、
１１２…棚（陳列部の一例）、
１１３、１１３１、１１３２…棚札（商品情報表示部の一例）、
１１４…発光部、１１５…測距センサ、
１２ …移動部、１２１…非駆動輪、１２２…駆動輪、１２３…駆動部、
１３ …ユーザインタフェース部、
１３１…第１表示部、
１３２…第２表示部、
１３３…第３表示部、１３４…撮像部、
１３５…第４表示部、
１３６…操作表示部、１３６１…顔を模した画像や記号、１３６２…広告、
１５１…ＣＰＵ、１５２…ＲＯＭ、１５３…ＲＡＭ、
１５４…制御部、
１５４１…送受信部、１５４２…入力受付部、１５４３…自己位置特定部、
１５４４…情報処理部、１５４５…駆動制御部、１５４６…表示制御部、
１５５…表示部、
１５６…操作部、
１５７…収音部、１５８…センサ部、１５９…重量検知部、１６０…測位部、
１６１…通信部、
１６２…記憶部、
１６２１…マップ情報、１６２２…商品マスタ、１６２３…収容商品テーブル、
２０…ユーザ端末、
３０…サーバ装置。

特開２００８－８７８９２号公報

Claims (5)

1. 移動可能に構成され、備え付けの陳列部に陳列した商品を販売する移動販売装置であって、
   商品を取引する操作者に向けた情報を表示するとともに前記操作者による操作を受け付ける操作表示部と、
   前記陳列部に設けられ、陳列中の商品の情報を表示する商品情報表示部と、
   前記移動販売装置の移動中に、前記操作表示部および前記商品情報表示部の少なくともいずれかに、広告を表示させる表示制御部と、
   を備える移動販売装置。
2. 移動可能に構成され、備え付けの陳列部に陳列した商品を販売する移動販売装置であって、
   前記陳列部に設けられ、陳列中の商品の情報を表示する商品情報表示部と、
   前記移動販売装置が停止中には、前記商品情報表示部に、当該商品情報表示部が設けられた前記陳列部が陳列中の商品の情報として少なくとも価格を表示させ、前記移動販売装置が移動中には、前記商品情報表示部に、広告を表示させる表示制御部と、
   を備える移動販売装置。
3. 前記移動販売装置による販売を行う販売エリア、日付、時間帯、曜日の少なくともいずれかに対応付けて記憶された、前記表示制御部が表示させる情報を装飾する画像情報を、当該画像情報を記憶する所定の記憶部から取得する装飾取得部をさらに備え、
   前記表示制御部は、前記装飾取得部が取得した情報を、前記商品情報表示部に商品の情報とともに表示させる
   請求項１または２に記載の移動販売装置。
4. 前記操作表示部は、前記移動販売装置の前後左右のうち少なくとも隣り合う複数方向に向けて情報を表示するものであって、
   前記操作表示部に、移動中にはその進行方向前方に顔を模した画像または記号を表示させ、移動停止中には前記陳列部に陳列された商品の正面方向に前記顔を模した画像または記号を表示させる顔表示制御部をさらに備える
   請求項１に記載の移動販売装置。
5. 前記顔表示制御部は、前記顔を模した画像または記号の表示位置を変更する際、元の表示位置から変更後の表示位置まで、前記顔を模した画像または記号を移動させる
   請求項４に記載の移動販売装置。

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