JP2023121732A - 操作装置、ロボットシステム、操作装置の制御方法、ロボットシステムの制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、及び記録媒体 - Google Patents
操作装置、ロボットシステム、操作装置の制御方法、ロボットシステムの制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、及び記録媒体 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023121732A JP2023121732A JP2023014379A JP2023014379A JP2023121732A JP 2023121732 A JP2023121732 A JP 2023121732A JP 2023014379 A JP2023014379 A JP 2023014379A JP 2023014379 A JP2023014379 A JP 2023014379A JP 2023121732 A JP2023121732 A JP 2023121732A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- operating device
- load
- processing unit
- receives
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| US18/170,414 US20230264353A1 (en) | 2022-02-21 | 2023-02-16 | Manipulation apparatus, robot system, manipulation apparatus control method, and robot system control method |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2022024424 | 2022-02-21 | ||
| JP2022024424 | 2022-02-21 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023121732A true JP2023121732A (ja) | 2023-08-31 |
| JP2023121732A5 JP2023121732A5 (https=) | 2026-02-06 |
Family
ID=87797947
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2023014379A Pending JP2023121732A (ja) | 2022-02-21 | 2023-02-02 | 操作装置、ロボットシステム、操作装置の制御方法、ロボットシステムの制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、及び記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2023121732A (https=) |
-
2023
- 2023-02-02 JP JP2023014379A patent/JP2023121732A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP5893362B2 (ja) | マスタ操作入力装置及びマスタスレーブマニピュレータ | |
| US11370105B2 (en) | Robot system and method for operating same | |
| JP5338297B2 (ja) | ロボットの制御装置 | |
| JP6584102B2 (ja) | ロボット装置、ロボット制御方法、プログラム、記録媒体、及び物品の製造方法 | |
| US10259115B2 (en) | Work device | |
| JP2014217913A (ja) | パラレルリンクロボットの動作教示方法およびパラレルリンクロボット | |
| CN111093911B (zh) | 机器人系统及其运行方法 | |
| US20240416504A1 (en) | Method for Precise, Intuitive Positioning of Robotic Welding Machine | |
| CN107336228B (zh) | 显示包含附加轴的状态的动作程序的机器人的控制装置 | |
| US20230264353A1 (en) | Manipulation apparatus, robot system, manipulation apparatus control method, and robot system control method | |
| JP2023121732A (ja) | 操作装置、ロボットシステム、操作装置の制御方法、ロボットシステムの制御方法、物品の製造方法、制御プログラム、及び記録媒体 | |
| JP2016221653A (ja) | ロボット制御装置およびロボットシステム | |
| Matour et al. | Development of a platform for novel intuitive control of robotic manipulators using augmented reality and cartesian force control | |
| TWI884647B (zh) | 機器人系統 | |
| JP7772828B2 (ja) | 教示装置、制御装置、及び機械システム | |
| JP7462046B2 (ja) | ロボットシステム | |
| KR100321497B1 (ko) | 로봇의 운동지시 방법 | |
| JPH06328380A (ja) | ロボットの教示装置および産業用ロボット、並びに操作装置 | |
| US20220250236A1 (en) | Teaching device, teaching method, and recording medium | |
| JP2024052515A (ja) | 操作装置、ロボットシステム、製造方法、制御方法、制御プログラムおよび記録媒体 | |
| KR102004228B1 (ko) | 6축 매니퓰레이터의 범용 고속-고정밀 컨트롤러 | |
| JPH0573118A (ja) | ロボツト制御装置 | |
| KR200277575Y1 (ko) | 2자유도 마스터기구를 이용한 로봇의 운동지시장치 | |
| JP2025179739A (ja) | ロボットシステム、制御方法、物品の製造方法、情報処理装置、情報処理方法、プログラム及び記録媒体 | |
| WO2025163746A1 (ja) | ロボット制御装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20260129 |
|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20260129 |