JP2023117065A - Construction machine - Google Patents

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JP2023117065A
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優人 吉村
Yuto YOSHIMURA
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Hitachi Construction Machinery Co Ltd
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Abstract

To prevent generation of excessive bending following elevation motion of a work device in supply/distribution piping which allows hydraulic fluid supplied to the work device to circulate therein, and improve the life of the supply/distribution piping.SOLUTION: A hydraulic shovel includes a work machine body 10, a work device 20 which is provided on the work machine body 10 so as to be elevated, and is operated by a hydraulic cylinder, and supply/distribution piping 27 which is provided so as to extend along the work device 20, and allows hydraulic fluid supplied to the hydraulic cylinder to circulate therein. The supply/distribution piping 27 has such flexibility as to be bent between a mounting member on the side of the work machine body 10 and a mounting member on the side of the work device 20. A rotary clamp 30 as the mounting member on the side of the work device 20 of the supply/distribution piping 27 has a support member 50 for supporting the supply/distribution piping 27. The support member 50 is rotated around a rotation shaft A2 parallel to a rotation shaft A1 (rotation shaft to work machine body 10 of work device 20) of a boom 21, relative to the work device 20, according to movement of the supply/distribution piping 27 by elevation of the work device 20.SELECTED DRAWING: Figure 5

Description

本発明は建設機械に関し、特に、油圧ショベルなどにおける給排配管を保護する技術に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to construction machinery, and more particularly to technology for protecting supply and discharge pipes in hydraulic excavators and the like.

従来、この種の建設機械において、給排配管を保護するための技術が知られている。給排配管は、作業装置に沿って延在して設けられ、作業装置のブーム、アームおよびバケットといった各構成要素を駆動するための油圧シリンダに供給される作動油が流通するものである。給排配管の代表例としては、作業機本体と作業装置とをつなぐ油圧ホースが挙げられる。 Conventionally, in construction machines of this type, techniques for protecting supply and discharge pipes are known. The supply/discharge pipe extends along the working device, and circulates hydraulic oil supplied to hydraulic cylinders for driving components of the working device, such as a boom, an arm, and a bucket. A representative example of the supply/discharge piping is a hydraulic hose that connects the working machine body and the working device.

給排配管を保護する技術としては、例えば、特許文献1に記載された建設機械が挙げられる。この建設機械では、給排配管は、作業機本体側の取付け部材と作業装置側の取付け部材との間で湾曲可能に配策されており、作業装置が作業機本体に対して俯仰動したときに、給排配管の湾曲可能な部分が撓む構成としておくことで、取付け部材間の距離変動を吸収している。そして、給排配管の湾曲部分に鋼板を追加することにより、湾曲部分が自重によって垂れ下がることに起因して、給排配管に極端な曲げが生じることを抑制している。 As a technique for protecting supply and discharge pipes, for example, a construction machine described in Patent Literature 1 can be cited. In this construction machine, the supply and discharge pipes are routed so as to be able to bend between the attachment member on the work machine body side and the attachment member on the work device side, and when the work device moves up and down with respect to the work machine body, In addition, by making the bendable portion of the supply/discharge pipe bend, variations in the distance between the mounting members are absorbed. By adding a steel plate to the curved portion of the supply/discharge pipe, it is possible to suppress the occurrence of extreme bending of the supply/discharge pipe due to the curved portion hanging down due to its own weight.

また、特許文献2には、ブームの動きに追従して自在に動作するプレートに給排配管を接続することで、プレートよりも作業機本体側に湾曲部分(撓み部分)が位置するように構成した建設機械が記載されている。それにより、給排配管の湾曲部分を他の部材と干渉し得る位置から逃がし、湾曲部分に損傷が発生することを抑制している。 Further, in Patent Document 2, by connecting the supply and discharge pipes to a plate that freely moves following the movement of the boom, a curved portion (flexible portion) is positioned closer to the main body of the work machine than the plate. The construction machine that was built is described. As a result, the curved portion of the supply/discharge pipe is kept away from a position where it may interfere with other members, and the occurrence of damage to the curved portion is suppressed.

特開平10-280474号公報JP-A-10-280474 特開平8-199614号公報JP-A-8-199614

作業装置は、作業機本体に対して広範囲にわたって俯仰動するため、作業装置の姿勢によっては、給排配管の湾曲部分に生じる曲げが大きくなってしまう。その結果、作業装置の最上げ状態から最下げ状態までのすべての姿勢において、給排配管に許容される最小の曲げ量を確保することができずに、給排配管にかかる負荷が大きくなることで、寿命を縮めてしまう可能性がある。 Since the working device moves up and down over a wide range with respect to the working machine main body, depending on the posture of the working device, the curved portion of the supply/discharge pipe may be greatly bent. As a result, in all postures from the highest state to the lowest state of the work equipment, the minimum allowable bending amount for the supply and discharge pipes cannot be secured, and the load on the supply and discharge pipes increases. and may shorten its life.

しかしながら、特許文献1に記載の建設機械は、鋼板により給排配管の自重による垂れ下がりに起因した極端な曲げの発生を抑制するものの、作業装置の俯仰動に追従した給排配管の曲げの発生そのものを抑制するものではない。また、特許文献2に記載の建設機械は、給排配管の湾曲部分を他の部材と干渉しない位置に配置することを目的としたものである。そのため、特許文献2に記載の技術においても、作業装置の俯仰動に追従した給排配管の曲げの発生そのものを抑制することはできない。 However, in the construction machine described in Patent Document 1, although the steel plate suppresses the occurrence of extreme bending due to the drooping of the supply/discharge pipe due to its own weight, the occurrence of the bending of the supply/discharge pipe itself following the elevation movement of the work device. is not intended to suppress Moreover, the construction machine described in Patent Document 2 aims to arrange the curved portion of the supply/discharge pipe at a position that does not interfere with other members. Therefore, even with the technique described in Patent Document 2, it is not possible to suppress the occurrence of the bending of the supply/discharge pipe following the elevation movement of the working device.

本発明はこのような課題に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、作業装置に供給される作動油が流通する給排配管に、作業装置の俯仰動に追従した過大な曲げが生じることを抑制し、給排配管の寿命を向上させることが可能な建設機械を提供することにある。 SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of such problems, and an object of the present invention is to provide a supply/discharge pipe through which hydraulic oil to be supplied to a working device is circulated so as to be bent excessively so as to follow the elevation movement of the working device. To provide a construction machine capable of suppressing the occurrence of sagging and extending the life of supply and discharge piping.

上記目的を達成するため、本発明の建設機械は、作業機本体と、前記作業機本体に俯仰動可能に設けられ、油圧シリンダによって作動する作業装置と、前記作業装置に沿って延在して設けられ、前記油圧シリンダに供給される作動油が流通する給排配管とを有する建設機械において、前記給排配管は、前記作業機本体側の取付け部材と前記作業装置側の取付け部材との間で湾曲可能な可撓性を有し、前記給排配管の前記作業装置側の前記取付け部材は、前記給排配管を支持する支持部材を有し、前記支持部材は、前記作業装置の俯仰動による前記給排配管の動きに応じて、前記作業装置に対し、前記作業装置の前記作業機本体に対する回転軸と平行な回転軸周りに回動することを特徴とする。 In order to achieve the above object, the construction machine of the present invention comprises a work machine main body, a work device provided on the work machine main body so as to be vertically movable and operated by a hydraulic cylinder, and a working device extending along the work device. In a construction machine having a supply/discharge pipe through which hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinder flows, the supply/discharge pipe is provided between a mounting member on the side of the working machine body and a mounting member on the side of the working device. and the mounting member of the supply/discharge pipe on the side of the work device has a support member for supporting the supply/discharge pipe, and the support member is adapted to raise and lower the work device. According to the movement of the supply/discharge pipe due to the movement of the work device, the work device rotates around a rotation axis parallel to the rotation shaft of the work device relative to the work machine main body.

この構成により、作業装置の俯仰動による給排配管の動きに応じて、給排配管の支持部材が作業装置に対して回動するため、給排配管の作業装置側の取付け部材近傍の動きをできる限り押さえつけないようにしながら、給排配管を支持することができる。そのため、給排配管の局所的な曲げの発生を抑制することができる。 With this configuration, the supporting member of the supply/discharge pipe rotates with respect to the work equipment in accordance with the movement of the supply/discharge pipe due to the elevation movement of the work equipment. The plumbing can be supported with as little pressure as possible. Therefore, it is possible to suppress the occurrence of local bending of the supply/discharge piping.

本発明の建設機械によれば、作業装置に供給される作動油が流通する給排配管に、作業装置の俯仰動に追従した過大な曲げが生じることを抑制し、給排配管の寿命を向上させることが可能となる。 According to the construction machine of the present invention, the supply/discharge pipe through which hydraulic oil supplied to the work equipment is circulated is prevented from being excessively bent in response to the elevation movement of the work equipment, thereby improving the service life of the supply/discharge pipe. It is possible to

実施形態にかかる建設機械としての油圧ショベルの一例を示す側面図である。1 is a side view showing an example of a hydraulic excavator as a construction machine according to an embodiment; FIG. ブームの基端部近傍における給排配管の取付け部材の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a mounting member for a supply/discharge pipe in the vicinity of the base end of the boom; 給排配管のブームへの取付け部材の一例を示す斜視図である。FIG. 4 is a perspective view showing an example of a member for attaching a supply/discharge pipe to a boom; ブームの最下げ時における回動クランプおよび給排配管の状態を示す説明図である。FIG. 11 is an explanatory diagram showing the state of the rotating clamp and the supply/discharge piping when the boom is lowered to its lowest position; ブームの最上げ時における回動クランプおよび給排配管の状態を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing the state of the rotating clamp and the supply/discharge piping when the boom is raised to its highest position;

以下、図面に基づき本発明の一実施形態について説明する。なお、以下の説明においては、建設機械に搭乗したオペレータを主体として、建設機械の前後方向、左右方向および上下方向を表現する。 An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In the following description, the front-rear direction, the left-right direction, and the up-down direction of the construction machine are expressed mainly by the operator who gets on the construction machine.

図1は、実施形態にかかる建設機械としての油圧ショベルの一例を示す側面図である。油圧ショベル1は、建設現場において、例えば土砂の掘削作業などに用いられる装置である。図示するように、油圧ショベル1は、作業機本体10と、作業装置20とを備えている。 1 is a side view showing an example of a hydraulic excavator as a construction machine according to an embodiment; FIG. The hydraulic excavator 1 is a device used, for example, for excavating earth and sand at a construction site. As illustrated, the hydraulic excavator 1 includes a working machine body 10 and a working device 20 .

(作業機本体)
作業機本体10は、下部走行体11と、上部旋回体12とを備える。下部走行体11は、本実施形態では、油圧ショベル1を走行させるための駆動装置としてクローラ11aを含む。クローラ11aは、図示しない走行用油圧モータにより駆動される。
(Work machine body)
The work machine main body 10 includes a lower travel body 11 and an upper revolving body 12 . The undercarriage 11 includes a crawler 11a as a driving device for causing the hydraulic excavator 1 to travel in this embodiment. The crawler 11a is driven by a traveling hydraulic motor (not shown).

上部旋回体12は、下部走行体11上に旋回可能に設けられる。上部旋回体12は、図示しない旋回用油圧モータにより駆動されて旋回する。上部旋回体12のフレーム12a上の前部には、オペレータが搭乗する運転室13が設けられている。また、上部旋回体12の運転室13の後方には、燃料タンク14、機械室15およびカウンタウェイト16などが設けられている。機械室15には、図示しないエンジンや、当該エンジンにより駆動される図示しない油圧ポンプなどが搭載される。図示しない油圧ポンプは、上記走行用油圧モータ、上記旋回用油圧モータおよび後述する作業装置20の各構成要素へと供給される作動油を圧送し、それにより各油圧機器が作動する。 The upper revolving body 12 is rotatably provided on the lower traveling body 11 . The upper revolving body 12 is driven by a revolving hydraulic motor (not shown) to revolve. A driver's cab 13 in which an operator rides is provided on the front portion of the frame 12a of the upper swing body 12. As shown in FIG. A fuel tank 14 , a machine room 15 , a counterweight 16 and the like are provided behind the operator's cab 13 of the upper swing body 12 . An engine (not shown) and a hydraulic pump (not shown) driven by the engine are mounted in the machine room 15 . A hydraulic pump (not shown) pressure-feeds hydraulic oil supplied to each component of the traveling hydraulic motor, the turning hydraulic motor, and the working device 20, which will be described later, thereby operating each hydraulic device.

(作業装置)
作業装置20は、上部旋回体12のフレーム12aの前部に取り付けられている。作業装置20は、多関節型の作業機構であり、ブーム21と、アーム22と、バケット23と、複数の油圧シリンダ24、25、26と、複数の給排配管27とを備える。
(work device)
The work device 20 is attached to the front portion of the frame 12 a of the upper swing body 12 . The working device 20 is an articulated working mechanism, and includes a boom 21 , an arm 22 , a bucket 23 , a plurality of hydraulic cylinders 24 , 25 and 26 , and a plurality of supply/discharge pipes 27 .

ブーム21は、基端部21aが上部旋回体12に俯仰動可能に連結される。ブーム21は、図1の紙面方向に延びる回転軸A1(図4および図5参照)を中心として、上部旋回体12に対して俯仰動する。アーム22は、ブーム21の先端部21bに、上記回転軸A1と平行な軸を中心として俯仰動可能に連結される。バケット23は、掘削作業などを行うための油圧作業具であり、アーム22に、上記回転軸A1と平行な軸を中心として俯仰動可能に連結される。なお、バケット23が油圧ブレーカや油圧クラッシャーに交換された場合には、交換後の機器が油圧作業具として機能する。 A base end portion 21 a of the boom 21 is connected to the upper swing body 12 so as to be vertically movable. The boom 21 moves up and down with respect to the upper revolving body 12 about a rotation axis A1 (see FIGS. 4 and 5) extending in the paper surface direction of FIG. The arm 22 is connected to the tip portion 21b of the boom 21 so as to be vertically movable about an axis parallel to the rotation axis A1. The bucket 23 is a hydraulic working tool for performing excavation work or the like, and is connected to the arm 22 so as to be vertically movable about an axis parallel to the rotation axis A1. Note that when the bucket 23 is replaced with a hydraulic breaker or a hydraulic crusher, the device after replacement functions as a hydraulic working tool.

油圧シリンダ24は、上部旋回体12とブーム21との間に接続され、油圧により伸縮することでブーム21を上部旋回体12に対して俯仰動させ、角度を調整する。油圧シリンダ25は、ブーム21とアーム22との間に接続され、油圧により伸縮することでアーム22の角度を調整する。油圧シリンダ26は、アーム22とバケット23との間に接続され、油圧により伸縮することでバケット23の角度を調整する。 The hydraulic cylinder 24 is connected between the upper swing body 12 and the boom 21, and expands and contracts with hydraulic pressure to raise and lower the boom 21 with respect to the upper swing body 12, thereby adjusting the angle. The hydraulic cylinder 25 is connected between the boom 21 and the arm 22 and expands and contracts by hydraulic pressure to adjust the angle of the arm 22 . The hydraulic cylinder 26 is connected between the arm 22 and the bucket 23 and adjusts the angle of the bucket 23 by expanding and contracting with hydraulic pressure.

複数の給排配管27は、各油圧シリンダ24、25、26に接続されており、図示しない油圧ポンプから圧送される作動油が内部を流通する。本実施形態では、給排配管27は、4本である(図2参照)。ただし、給排配管27の数は、これに限られない。給排配管27は、可撓性を有し、作動油を流通させることができる配管であればよい。本実施形態では、給排配管27は、油圧ホースである。給排配管27は、可撓性を有することにより、ブーム21の俯仰動に応じて湾曲可能となっている。複数の給排配管27は、上部旋回体12から、作業装置20のブーム21およびアーム22に沿って延在するように設置されており、ブーム21およびアーム22の複数箇所に、例えばクランプ機構を介して取り付けられている。 A plurality of supply/discharge pipes 27 are connected to each of the hydraulic cylinders 24, 25, and 26, and hydraulic oil pressure-fed from a hydraulic pump (not shown) circulates therein. In this embodiment, there are four supply/discharge pipes 27 (see FIG. 2). However, the number of supply/discharge pipes 27 is not limited to this. The supply/discharge pipe 27 may be any pipe that has flexibility and can circulate the hydraulic oil. In this embodiment, the supply/discharge piping 27 is a hydraulic hose. The supply/discharge pipe 27 is flexible, so that it can be bent according to the vertical movement of the boom 21 . A plurality of supply and discharge pipes 27 are installed so as to extend from the upper revolving body 12 along the boom 21 and the arm 22 of the work device 20, and clamping mechanisms, for example, are installed at a plurality of locations on the boom 21 and the arm 22. attached through

以上の構成により、油圧ショベル1は、図示しない油圧ポンプから圧送された作動油が複数の給排配管27を介して各油圧シリンダ24、25、26へと供給されることで、各油圧シリンダ24、25、26によりブーム21、アーム22およびバケット23が作業に必要な角度に調整される。 With the above configuration, the hydraulic excavator 1 is configured such that hydraulic oil pressure-fed from a hydraulic pump (not shown) is supplied to each hydraulic cylinder 24 , 25 , 26 via a plurality of supply/discharge pipes 27 , so that each hydraulic cylinder 24 , 25 and 26 adjust the boom 21, arm 22 and bucket 23 to the angles required for the work.

(給排配管の取付け構造)
次に、実施形態にかかる建設機械としての油圧ショベル1の要部として、複数の給排配管27の取付け構造について、図2および図3を参照しながら詳細に説明する。図2は、ブームの基端部近傍における給排配管の取付け部材の一例を示す斜視図であり、図3は、給排配管のブームへの取付け部材の一例を示す斜視図である。
(Installation structure for supply and discharge piping)
Next, as a main part of the hydraulic excavator 1 as a construction machine according to the embodiment, a mounting structure of a plurality of supply/discharge pipes 27 will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. FIG. FIG. 2 is a perspective view showing an example of an attachment member for the supply/discharge pipe in the vicinity of the base end of the boom, and FIG. 3 is a perspective view showing an example of an attachment member for the supply/discharge pipe to the boom.

図2に示すように、複数の給排配管27は、作業機本体10の上部旋回体12に、作業機本体10側の取付け部材としての固定クランプ28を介して固定されている。固定クランプ28は、詳細な説明を省略するが、複数の給排配管27を図示しないクランプ機構により挟持する。また、複数の給排配管27は、作業装置20のブーム21の上面211に、作業装置20側の取付け部材としての回動クランプ30を介して固定されている。 As shown in FIG. 2 , the plurality of supply/discharge pipes 27 are fixed to the upper revolving body 12 of the work machine body 10 via fixing clamps 28 as mounting members on the work machine body 10 side. Although detailed description is omitted, the fixed clamp 28 clamps the plurality of supply/discharge pipes 27 by a clamp mechanism (not shown). Moreover, the plurality of supply/discharge pipes 27 are fixed to the upper surface 211 of the boom 21 of the work device 20 via a rotating clamp 30 as an attachment member on the work device 20 side.

(回動クランプの構成)
回動クランプ30は、図3に示すように、第1ブラケット40と、支持部材50とを有している。第1ブラケット40は、基板部40aと、基板部40aの両側端から立ち上がる立壁部40bとを有するコの字型形状部材である。第1ブラケット40は、例えば金属材料により形成されるが、建設機械での使用に耐えうる強度を確保できるものであれば、これに限るものではない。基板部40aは、ブーム21の上面211に溶接されたプレート5にボルト6で締結される。立壁部40bは、基板部40aとは反対側の端部がテーパ状に形成されており、後述する支持部材50との摺動が容易になっている。立壁部40bは、後述する支持部材50が回動したときに、支持部材50や給排配管27が例えばボルト6等の他の部材と干渉しない程度の高さに形成される。
(Structure of rotating clamp)
The rotary clamp 30 has a first bracket 40 and a support member 50, as shown in FIG. The first bracket 40 is a U-shaped member having a substrate portion 40a and vertical wall portions 40b rising from both side ends of the substrate portion 40a. The first bracket 40 is made of, for example, a metal material, but is not limited to this material as long as it can ensure strength enough to withstand use in construction machinery. The substrate portion 40 a is fastened with bolts 6 to a plate 5 welded to the upper surface 211 of the boom 21 . The vertical wall portion 40b has a tapered end portion on the side opposite to the substrate portion 40a, so that the vertical wall portion 40b can easily slide with the support member 50, which will be described later. The standing wall portion 40b is formed to have a height such that the support member 50 and the supply/discharge pipe 27 do not interfere with other members such as the bolt 6 when the support member 50, which will be described later, rotates.

支持部材50は、複数の給排配管27を支持する支持部であり、第1ブラケット40に回動可能に連結される。支持部材50は、第2ブラケット51と、板状部材52と、一対のクランプ53とを有する。 The support member 50 is a support portion that supports the plurality of supply/discharge pipes 27 and is rotatably connected to the first bracket 40 . The support member 50 has a second bracket 51 , a plate member 52 and a pair of clamps 53 .

第2ブラケット51は、基板部(第2基板部)51aと、基板部51aの両側端から立ち上がる立壁部(第2立壁部)51bとを有するコの字型形状部材である。第2ブラケット51は、例えば金属材料により形成されるが、建設機械での使用に耐えうる強度を確保できるものであれば、これに限るものではない。第2ブラケット51は、第1ブラケット40の内側に配置されたとき、立壁部51bが第1ブラケット40の立壁部40bに摺動できる程度に当接する。 The second bracket 51 is a U-shaped member having a substrate portion (second substrate portion) 51a and vertical wall portions (second vertical wall portions) 51b rising from both side ends of the substrate portion 51a. The second bracket 51 is made of, for example, a metal material, but the material is not limited to this as long as it can ensure strength enough to withstand use in construction machinery. When the second bracket 51 is arranged inside the first bracket 40, the vertical wall portion 51b contacts the vertical wall portion 40b of the first bracket 40 to such an extent that it can slide.

板状部材52は、基板部51aの立壁部51bが立ち上がる側の面に対向して配置される。板状部材52は、例えば金属材料により形成されるが、建設機械での使用に耐えうる強度を確保できるものであれば、これに限るものではない。図3に示す例では、板状部材52は、長手方向の長さが第2ブラケット51よりも短くなっているが、第2ブラケット51と共に一対のクランプ53を挟持でき、支持部材50の回動の妨げとならない大きさであればよい。 The plate-like member 52 is arranged to face the surface of the substrate portion 51a on which the standing wall portion 51b rises. The plate-shaped member 52 is formed of, for example, a metal material, but is not limited to this as long as it can ensure strength enough to withstand use in construction machinery. In the example shown in FIG. 3, the plate-like member 52 has a length in the longitudinal direction shorter than that of the second bracket 51, but can hold a pair of clamps 53 together with the second bracket 51, allowing the support member 50 to rotate. Any size that does not interfere with

一対のクランプ53は、第2ブラケット51と板状部材52との間に配置され、給排配管27を直接的に挟み込む。一対のクランプ53は、例えばゴム等の比較的に弾性力が高い材料で形成され、それにより、直接的に当接する給排配管27を適切に保護する。一対のクランプ53は、第2ブラケット51の基板部51a上に載置された状態で、両立壁部51bに当接する。また、一対のクランプ53には、図示するように、給排配管27が挿入される切り欠き53sが複数形成されている。一対のクランプ53は、当該切り欠き53s内で給排配管27を挟み込むように、互いに当接しあう。 A pair of clamps 53 are arranged between the second bracket 51 and the plate member 52 to directly sandwich the supply/discharge pipe 27 . The pair of clamps 53 are made of a material with relatively high elasticity, such as rubber, and thereby properly protect the supply/discharge pipe 27 that is in direct contact with them. The pair of clamps 53 are placed on the base plate portion 51a of the second bracket 51 and abut against the both wall portions 51b. Moreover, as shown in the figure, the pair of clamps 53 are formed with a plurality of notches 53s into which the supply/discharge pipes 27 are inserted. The pair of clamps 53 abut each other so as to sandwich the supply/discharge pipe 27 within the notch 53s.

第2ブラケット51と、板状部材52と、一対のクランプ53とは、複数の締結材54により締結される。複数の締結材54は、例えばボルトおよびナットである。第2ブラケット51の基板部51a、板状部材52および一対のクランプ53には、複数の給排配管27と干渉しない位置に、ボルトを挿通するための図示しない孔部が形成されている。板状部材52側から当該孔部にボルトが挿通され、挿通されたボルトに第2ブラケット51の基板部51a側でナットがねじ込まれることで、第2ブラケット51と板状部材52とが複数の締結材54により締結される。これにより、第2ブラケット51と、板状部材52と、一対のクランプ53とが一体化され、給排配管27が第2ブラケット51、板状部材52および一対のクランプ53によって挟持されることになる。 The second bracket 51 , the plate member 52 and the pair of clamps 53 are fastened with a plurality of fastening materials 54 . The multiple fasteners 54 are, for example, bolts and nuts. The substrate portion 51 a of the second bracket 51 , the plate-like member 52 and the pair of clamps 53 are formed with holes (not shown) through which bolts are inserted so as not to interfere with the plurality of supply/discharge pipes 27 . A bolt is inserted through the hole from the plate-like member 52 side, and a nut is screwed into the inserted bolt on the base plate portion 51a side of the second bracket 51, so that the second bracket 51 and the plate-like member 52 are joined together. It is fastened with a fastening material 54 . As a result, the second bracket 51 , the plate-like member 52 and the pair of clamps 53 are integrated, and the supply/discharge pipe 27 is clamped by the second bracket 51 , the plate-like member 52 and the pair of clamps 53 . Become.

以上のように構成された支持部材50は、第2ブラケット51の立壁部51bが、第1ブラケット40の立壁部40bにピン55を介してピン結合される。それにより、支持部材50が第1ブラケット40に回動可能に連結される。このとき、支持部材50の回転軸A2(図4および図5参照)は、上述したブーム21の回転軸A1と平行な軸となるように配置される。 In the support member 50 configured as described above, the upright wall portion 51b of the second bracket 51 is pin-coupled to the upright wall portion 40b of the first bracket 40 via the pin 55 . Thereby, the support member 50 is rotatably connected to the first bracket 40 . At this time, the rotation axis A2 (see FIGS. 4 and 5) of the support member 50 is arranged so as to be parallel to the rotation axis A1 of the boom 21 described above.

(実施形態の作用:回動クランプの動作)
次に、実施形態の作用として、回動クランプ30の動作について、図4および図5を参照しながら説明する。図4は、ブームの最下げ時における回動クランプおよび複数の給排配管の状態を示す説明図であり、図5は、ブームの最上げ時における回動クランプおよび複数の給排配管の状態を示す説明図である。
(Action of Embodiment: Action of Rotating Clamp)
Next, as an operation of the embodiment, the operation of the rotating clamp 30 will be described with reference to FIGS. 4 and 5. FIG. FIG. 4 is an explanatory diagram showing the state of the rotating clamp and the plurality of supply/discharge pipes when the boom is at its lowest point, and FIG. It is an explanatory diagram showing.

以下の説明では、支持部材50が図3に示す状態、すなわち、基板部51aおよび板状部材52が、ブーム21の上面211に平行な状態を「回動クランプ30の水平状態」と称する。また、以下の説明では、回動クランプ30の水平状態から、支持部材50がいずれかの方向に回動することを「回動クランプ30が回動する」と称する。 In the following description, the state in which the support member 50 is shown in FIG. 3, that is, the state in which the base plate portion 51a and the plate-like member 52 are parallel to the upper surface 211 of the boom 21, is referred to as the "horizontal state of the rotating clamp 30". Further, in the following description, the rotation of the supporting member 50 in any direction from the horizontal state of the rotating clamp 30 is referred to as "rotation of the rotating clamp 30".

図4に示すように、ブーム21の先端部21b(図1参照)が最も下方に位置するブーム21の最下げ時には、固定クランプ28と回動クランプ30との距離が最も遠くなる。給排配管27は、この状態で必要となる長さを十分に確保できるように配策されている。また、この状態において、給排配管27は、固定クランプ28から回動クランプ30までの間を、ブーム21から離れた位置で、回転軸A2周りに沿って弧状を呈したのち、ブーム21の上面211に沿って延在するように配策されている。このとき、回動クランプ30は、給排配管27の延在方向に沿うように水平状態となる。なお、回動クランプ30が完全に水平状態である必要はない。回動クランプ30は、作業機本体10側がブーム21に向けて傾いていない状態であることが好ましい。それにより、後述する回動クランプ30が図5に円弧状矢印で示す方向へと回動する際の動きが妨げられないようにすることができ、また、給排配管27がブーム21側に撓まないようにすることができる。なお、回動クランプ30は、水平状態から、作業機本体10側がブーム21に向けて傾くことを防止するストッパーを備えていてもよい。 As shown in FIG. 4, the distance between the fixed clamp 28 and the rotating clamp 30 is the longest when the boom 21 is at its lowest position, in which the tip 21b (see FIG. 1) of the boom 21 is at its lowest position. The supply/discharge pipe 27 is routed so as to ensure a sufficient length required in this state. In this state, the supply/discharge pipe 27 extends from the fixed clamp 28 to the rotating clamp 30 in an arc shape along the axis of rotation A2 at a position away from the boom 21, and then 211 is routed. At this time, the rotating clamp 30 is in a horizontal state along the extending direction of the supply/discharge pipe 27 . It should be noted that the pivot clamp 30 need not be perfectly horizontal. It is preferable that the rotating clamp 30 is not tilted toward the boom 21 on the work machine main body 10 side. As a result, the rotation clamp 30, which will be described later, can be prevented from rotating in the direction indicated by the arcuate arrow in FIG. can be avoided. Note that the rotating clamp 30 may include a stopper that prevents the work machine body 10 side from tilting toward the boom 21 from the horizontal state.

ブーム21の最下げ時から、ブーム21を俯仰動させていくと、固定クランプ28と回動クランプ30とが互いに接近していくことなる。図5に示すように、ブーム21の先端部21b(図1参照)が最も上方に位置するブーム21の最上げ時には、固定クランプ28と回動クランプ30との距離が最も近くなる。ここで、給排配管27は、上述したように、可撓性を有し湾曲可能なものである。したがって、給排配管27は、ブーム21の俯仰動により固定クランプ28と回動クランプ30とが接近するにつれて、固定クランプ28と回動クランプ30との間の部分がブーム21の上面211から離れる方向に湾曲するように動く。つまり、給排配管27に撓みが生じる。言い換えると、この撓み分の長さを給排配管27に予め設定しておくことで、固定クランプ28と回動クランプ30との距離変動を吸収することができる。給排配管27は、図5に示すブーム21の最上げ時において、最も撓んだ状態となる。 As the boom 21 is raised and lowered from the lowest position of the boom 21, the fixed clamp 28 and the rotating clamp 30 are brought closer to each other. As shown in FIG. 5, the distance between the fixed clamp 28 and the rotatable clamp 30 is the shortest when the boom 21 is raised to the highest position with the tip 21b of the boom 21 (see FIG. 1). Here, as described above, the supply/discharge pipe 27 is flexible and bendable. Therefore, the supply/discharge pipe 27 moves in the direction in which the portion between the fixed clamp 28 and the rotating clamp 30 moves away from the upper surface 211 of the boom 21 as the fixed clamp 28 and the rotating clamp 30 approach each other due to the vertical movement of the boom 21 . move in a curved manner. That is, the supply/discharge pipe 27 is flexed. In other words, by setting the length of this deflection in the supply/discharge pipe 27 in advance, the variation in the distance between the fixed clamp 28 and the rotating clamp 30 can be absorbed. The supply/discharge pipe 27 is in the most bent state when the boom 21 is raised as shown in FIG.

上述のようにして複数の給排配管27が撓むと、回動クランプ30は、図5中の円弧状矢印に示すように、作業機本体10側がブーム21から離れる方向に回動する。すなわち、給排配管27は、自らの剛性により、回動クランプ30の近傍で、できる限り湾曲しない状態を維持しようし、回動クランプ30は、給排配管27が湾曲しない状態を維持しようとする力に追従して回動することになる。つまり、回動クランプ30は、給排配管27をできる限り押さえつけないようにしながら支持するものであると言える。 When the plurality of supply/discharge pipes 27 are bent as described above, the rotating clamp 30 rotates in a direction in which the working machine main body 10 side moves away from the boom 21 as indicated by the arcuate arrows in FIG. That is, the supply/discharge pipe 27 tries to maintain a state in which it is not bent as much as possible in the vicinity of the rotary clamp 30 due to its own rigidity, and the rotary clamp 30 tries to maintain a state in which the supply/discharge pipe 27 is not bent. It follows the force and rotates. In other words, it can be said that the rotary clamp 30 supports the supply/discharge pipe 27 while not pressing it down as much as possible.

一方、図5に示す破線は、比較例として、回動クランプ30が回動しない場合における複数の給排配管27の形状を示すものである。「回動クランプ30が回動しない場合」とは、回動クランプ30が常に図3に示す水平状態に固定される場合を意味する。この場合、クランプ位置の姿勢が固定されることから、給排配管27は、クランプ位置の近傍でブーム21側に向けて押さえつけられ、比較的に大きな曲げモーメントが負荷される。その結果、給排配管27のクランプ位置の近傍に局所的に大きな曲げが生じてしまう。実施形態の回動クランプ30は、上述したように、給排配管27をできる限り押さえつけないように回動するため、比較例に比べて、給排配管27に負荷される曲げモーメントを低減させることが可能となる。 On the other hand, the dashed lines shown in FIG. 5 indicate, as a comparative example, the shape of the plurality of supply/discharge pipes 27 when the rotary clamp 30 does not rotate. "When the rotating clamp 30 does not rotate" means that the rotating clamp 30 is always fixed in the horizontal state shown in FIG. In this case, since the posture of the clamp position is fixed, the supply/discharge pipe 27 is pressed toward the boom 21 near the clamp position, and a relatively large bending moment is applied. As a result, the supply/discharge pipe 27 is locally bent in the vicinity of the clamp position. As described above, the rotating clamp 30 of the embodiment rotates so as not to press the supply/discharge pipe 27 as much as possible, so that the bending moment applied to the supply/discharge pipe 27 can be reduced compared to the comparative example. becomes possible.

(実施形態の効果)
以上説明したように、実施形態にかかる建設機械としての油圧ショベル1は、作業機本体10と、作業機本体10に俯仰動可能に設けられ、油圧シリンダ24、25、26によって作動する作業装置20と、作業装置20に沿って延在して設けられ、油圧シリンダ24、25、26に供給される作動油が流通する給排配管27とを有する。給排配管27は、作業機本体10側の取付け部材と作業装置20側の取付け部材との間で湾曲可能な可撓性を有する。給排配管27の作業装置20側の取付け部材としての回動クランプ30は、給排配管27を支持する支持部材50を有する。支持部材50は、作業装置20の俯仰動による給排配管27の動きに応じて、作業装置20に対して、ブーム21の回転軸A1(作業装置20の作業機本体10に対する回転軸)と平行な回転軸A2周りに回動する。
(Effect of Embodiment)
As described above, the hydraulic excavator 1 as a construction machine according to the embodiment includes a working machine body 10 and a working device 20 which is provided on the working machine body 10 so as to be vertically movable and which is operated by hydraulic cylinders 24 , 25 and 26 . and a supply/discharge pipe 27 extending along the working device 20 and through which hydraulic oil supplied to the hydraulic cylinders 24, 25, and 26 flows. The supply/discharge pipe 27 has flexibility so that it can be bent between the attachment member on the work machine body 10 side and the attachment member on the work device 20 side. A rotating clamp 30 as a member for attaching the supply/discharge pipe 27 to the work device 20 has a support member 50 that supports the supply/discharge pipe 27 . The support member 50 is parallel to the rotation axis A1 of the boom 21 (the rotation axis of the work device 20 with respect to the work machine main body 10) with respect to the work device 20 in accordance with the movement of the supply/discharge pipe 27 caused by the elevation of the work device 20. It rotates around the rotation axis A2.

この構成により、作業装置20の俯仰動による給排配管27の動きに応じて、回動クランプ30の支持部材50が作業装置20に対して回動するため、給排配管27の回動クランプ30近傍の動きをできる限り押さえつけないようにしながら、給排配管を支持することができる。その結果、給排配管27の局所的な曲げの発生を抑制することができる。したがって、実施形態によれば、作業装置20に供給される作動油が流通する給排配管27に、作業装置20の俯仰動に追従した過大な曲げが生じることを抑制し、給排配管27の寿命を向上させることが可能となる。 With this configuration, the supporting member 50 of the rotating clamp 30 rotates with respect to the working device 20 in accordance with the movement of the supply/discharge pipe 27 caused by the elevation of the working device 20 , so that the rotating clamp 30 of the supply/discharge pipe 27 is moved. The supply and drainage lines can be supported while minimizing constrained movement in the vicinity. As a result, local bending of the supply/discharge pipe 27 can be suppressed. Therefore, according to the embodiment, the supply/discharge pipe 27 through which the hydraulic oil supplied to the working device 20 flows is prevented from being excessively bent following the elevation movement of the work device 20. It is possible to improve the life.

また、給排配管27の局所的な曲げの発生を抑制することができるため、給排配管27が余裕をもって撓むように予め余分な長さを設定しておく必要がない。したがって、給排配管27の短縮化を図ることができる。さらに、給排配管27の局所的な曲げを抑制することで、給排配管27とブーム21の上面211との間に十分なスペースを確保し、ブーム21の上面211とに配置される他の部材と給排配管27との干渉を抑制することができる。 In addition, since the occurrence of local bending of the supply/discharge pipe 27 can be suppressed, it is not necessary to set an extra length in advance so that the supply/discharge pipe 27 can be bent with a margin. Therefore, the length of the supply/discharge pipe 27 can be shortened. Furthermore, by suppressing local bending of the supply/discharge pipe 27, a sufficient space can be secured between the supply/discharge pipe 27 and the upper surface 211 of the boom 21, and other parts arranged on the upper surface 211 of the boom 21 can be secured. Interference between the member and the supply/discharge pipe 27 can be suppressed.

また、回動クランプ30は、作業装置20に取り付けられた基板部40aと、基板部40aの両側端から立ち上がる立壁部40bとを有するコの字型形状の第1ブラケット40を有し、支持部材50は、第1ブラケット40の立壁部40bに回動可能に連結される。 Further, the rotating clamp 30 has a U-shaped first bracket 40 having a substrate portion 40a attached to the work device 20 and vertical wall portions 40b rising from both side ends of the substrate portion 40a. 50 is rotatably connected to the standing wall portion 40b of the first bracket 40 .

この構成により、コの字型形状の第1ブラケット40と、回動部分となる支持部材50とにより、回動クランプ30を簡易に構成することができる。また、第1ブラケット40の立壁部40bの高さを調整するだけで、支持部材50が回動したときに、支持部材50や給排配管27が他の部材と干渉しないようにすることができる。なお、回動クランプ30には、支持部材50や給排配管27が他の部材と干渉することを避けるために、支持部材50の回動を所定の角度で止めるストッパーが設けられてもよい。 With this configuration, the rotary clamp 30 can be configured simply by the U-shaped first bracket 40 and the support member 50 that serves as the rotary portion. Further, by simply adjusting the height of the standing wall portion 40b of the first bracket 40, it is possible to prevent the support member 50 and the supply/discharge pipe 27 from interfering with other members when the support member 50 rotates. . In order to prevent the support member 50 and the supply/discharge pipe 27 from interfering with other members, the rotation clamp 30 may be provided with a stopper that stops the rotation of the support member 50 at a predetermined angle.

また、支持部材50は、基板部(第2基板部)51aと、基板部51aの両側端から立ち上がる立壁部(第2立壁部)51bとを有するコの字型形状部材であり、立壁部51bが第1ブラケット40の立壁部40bに回動可能に連結された第2ブラケット51と、第2ブラケット51の基板部51aの立壁部51bが立ち上がる面に対向して配置された板状部材52と、第2ブラケット51と板状部材52との間に配置され、給排配管27が挿入される切り欠き53sが形成された一対のクランプ53と、を有し、給排配管27は、第2ブラケット51、板状部材52および一対のクランプ53によって挟持される。 The support member 50 is a U-shaped member having a substrate portion (second substrate portion) 51a and vertical wall portions (second vertical wall portions) 51b rising from both side ends of the substrate portion 51a. a second bracket 51 rotatably connected to the vertical wall portion 40b of the first bracket 40; , and a pair of clamps 53 arranged between the second bracket 51 and the plate-like member 52 and formed with a notch 53s into which the supply/discharge pipe 27 is inserted. It is clamped by a bracket 51 , a plate member 52 and a pair of clamps 53 .

この構成により、回動クランプ30を油圧ショベル1に容易に設けることが可能となる。すなわち、コの字型形状の第2ブラケット51を第1ブラケット40にピン結合した後、一対のクランプ53の半部53a(図3参照)を基板部51a上に載置し、切り欠き53sに給排配管27を挿入する。そして、一対のクランプ53の半部53b(図3参照)を半部53aに組み合わせて給排配管27を挟み込んだ後、板状部材52を半部53b上に載置する。このように、複数の給排配管27がすでに配策された後であっても、支持部材50を容易に組み上げることができる。 This configuration makes it possible to easily provide the rotary clamp 30 to the hydraulic excavator 1 . That is, after the U-shaped second bracket 51 is pin-coupled to the first bracket 40, the half portions 53a (see FIG. 3) of the pair of clamps 53 are placed on the substrate portion 51a and The supply/discharge pipe 27 is inserted. Then, after the half portions 53b (see FIG. 3) of the pair of clamps 53 are combined with the half portions 53a to sandwich the supply/discharge pipe 27, the plate member 52 is placed on the half portions 53b. Thus, the support member 50 can be easily assembled even after the plurality of supply/discharge pipes 27 have already been routed.

また、支持部材50は、給排配管27との干渉を避ける位置に、第2ブラケット51の基板部51aと板状部材52とを締結させる締結材を挿入するための孔部が形成されている。 Further, the support member 50 is formed with a hole for inserting a fastening material for fastening the base plate portion 51a of the second bracket 51 and the plate member 52 at a position that avoids interference with the supply/discharge pipe 27. .

この構成により、複数の給排配管27と干渉することなく、支持部材50全体を締結材54により締結して一体化することができる。なお、本実施形態では、支持部材50の長手方向の中央部を締結位置としたが、締結位置は、これに限られない。締結位置は、複数の給排配管27と干渉せずに、第2ブラケット51と板状部材52とを確実に締結できる位置であればよい。また、締結材54は、支持部材50を安定的に保持することができれば、少なくとも1つ用いられればよく、3つ以上用いられてもよい。 With this configuration, the entire support member 50 can be fastened and integrated with the fastening material 54 without interfering with the plurality of supply/discharge pipes 27 . In addition, in the present embodiment, the fastening position is the central portion of the support member 50 in the longitudinal direction, but the fastening position is not limited to this. The fastening position may be a position where the second bracket 51 and the plate-like member 52 can be securely fastened without interfering with the plurality of supply/discharge pipes 27 . At least one fastening material 54 may be used, or three or more fastening materials 54 may be used as long as the fastening material 54 can stably hold the support member 50 .

以上で実施形態の説明を終えるが、本発明の態様はこの実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態では、油圧ショベル1のブーム21に対する給排配管27の取付け構造に具体化したが、建設機械の種別はこれに限るものではなく、例えばホイールローダ、ブルドーザーに適用してもよい。 Although the description of the embodiment is finished above, the aspect of the present invention is not limited to this embodiment. For example, in the above-described embodiment, the attachment structure of the supply/discharge pipe 27 to the boom 21 of the hydraulic excavator 1 is embodied.

1 油圧ショベル
10 作業機本体
20 作業装置
27 給排配管
28 固定クランプ
30 回動クランプ(作業装置側の取付け部材)
40 第1ブラケット
40a 基板部
40b 立壁部
50 支持部材
51 第2ブラケット
51a 基板部(第2基板部)
51b 立壁部(第2立壁部)
52 板状部材
53 一対のクランプ
54 締結材
Reference Signs List 1 hydraulic excavator 10 work machine main body 20 work device 27 supply/discharge piping 28 fixed clamp 30 rotating clamp (mounting member on the work device side)
40 first bracket 40a substrate portion 40b vertical wall portion 50 support member 51 second bracket 51a substrate portion (second substrate portion)
51b standing wall portion (second standing wall portion)
52 plate-like member 53 pair of clamps 54 fastening material

Claims (4)

作業機本体と、前記作業機本体に俯仰動可能に設けられ、油圧シリンダによって作動する作業装置と、前記作業装置に沿って延在して設けられ、前記油圧シリンダに供給される作動油が流通する給排配管とを有する建設機械において、
前記給排配管は、前記作業機本体側の取付け部材と前記作業装置側の取付け部材との間で湾曲可能な可撓性を有し、
前記給排配管の前記作業装置側の前記取付け部材は、前記給排配管を支持する支持部材を有し、
前記支持部材は、前記作業装置の俯仰動による前記給排配管の動きに応じて、前記作業装置に対し、前記作業装置の前記作業機本体に対する回転軸と平行な回転軸周りに回動することを特徴とする建設機械。
a working machine body, a working device that is vertically movable on the working machine body and is operated by a hydraulic cylinder; In a construction machine having a supply and discharge piping that
the supply/discharge pipe has flexibility so as to be bendable between a mounting member on the working machine main body side and a mounting member on the working device side;
the mounting member of the supply/discharge pipe on the working device side has a support member for supporting the supply/discharge pipe;
The support member rotates relative to the working device about a rotation axis parallel to a rotation axis of the working device relative to the working machine main body in accordance with movement of the supply/discharge pipe caused by elevation of the working device. A construction machine characterized by:
前記取付け部材は、前記作業装置に取り付けられた基板部と、前記基板部の両側端から立ち上がる立壁部とを有するコの字型形状の第1ブラケットを有し、
前記支持部材は、前記第1ブラケットの前記立壁部に回動可能に連結されることを特徴とする請求項1に記載の建設機械。
The mounting member has a U-shaped first bracket having a substrate portion attached to the working device and vertical wall portions rising from both side ends of the substrate portion,
2. The construction machine according to claim 1, wherein said support member is rotatably connected to said standing wall portion of said first bracket.
前記支持部材は、
第2基板部と、前記第2基板部の両側端から立ち上がる第2立壁部とを有するコの字型形状部材であり、前記第2立壁部が前記第1ブラケットの前記立壁部に回動可能に連結された第2ブラケットと、
前記第2基板部の前記第2立壁部が立ち上がる側の面に対向して配置された板状部材と、
前記第2ブラケットと前記板状部材との間に配置され、前記給排配管が挿入される切り欠きが形成された一対のクランプと、を有し、
前記給排配管は、前記第2ブラケット、前記板状部材および前記一対のクランプによって挟持されることを特徴とする請求項2に記載の建設機械。
The support member is
A U-shaped member having a second substrate portion and second vertical wall portions rising from both side ends of the second substrate portion, the second vertical wall portion being rotatable to the vertical wall portion of the first bracket. a second bracket connected to the
a plate-shaped member arranged to face the surface of the second substrate portion on which the second standing wall portion rises;
a pair of clamps arranged between the second bracket and the plate-shaped member and having a notch into which the supply/discharge pipe is inserted;
3. The construction machine according to claim 2, wherein said supply/discharge pipe is clamped by said second bracket, said plate member and said pair of clamps.
前記支持部材は、前記給排配管との干渉を避ける位置に、前記第2ブラケットの前記第2基板部と前記板状部材とを締結させる締結材を挿入するための孔部が形成されていることを特徴とする請求項3に記載の建設機械。 The support member is formed with a hole for inserting a fastening material for fastening the second base plate portion of the second bracket and the plate member at a position to avoid interference with the supply/discharge pipe. The construction machine according to claim 3, characterized in that:
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