JP2023117023A - 診断方法、診断装置及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ＴＢＣの損傷を定量的に診断する方法を提供する。【解決手段】部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する方法であって、診断方法は、部材の表面を撮影した画像に診断対象部を設定するステップと、画像に基準部を指定するステップと、診断対象部と基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出するステップと、診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出するステップと、色差から診断対象部の損傷状態を診断するステップと、を有する。【選択図】図１

Description

本開示は、診断方法、診断装置及びプログラムに関する。

タービンの動翼、静翼などの高温部材には遮熱コーティング（ＴＢＣ：Thermal barrier coating）が施され、高温部材の遮熱性及び耐久性を向上させている。ＴＢＣが施された施工品には、様々な理由でＴＢＣの剥離、亀裂、欠けなどの損傷が生じる場合がある。ＴＢＣの損傷は、高温部材の劣化を招くため、ＴＢＣ施工品の制作過程では、ＴＢＣ損傷の有無が検査される。例えば、ＴＢＣの欠けは、アンダーコートの露出の有無等により判定される。現在、その判定は、検査員の視覚による官能評価となっている。そのため、検査員による合否判定にはバラツキが生じ、検査員や制作拠点間での合否判定の不一致、手戻りなどが生じ、コスト増の要因となっている。

関連する技術として、特許文献１には、金属表面を撮影した画像から計算した色差を利用して、金属表面の粗さを定量化し、表面粗さを評価する技術が開示されている。特許文献２には、透明導電膜に光を照射し、反射光の色評価値を計測し、色評価値と膜厚とが関連付けられた膜厚特性情報を用いて、計測した色評価値に対応する膜厚を求める技術が開示されている。

特開２０１８－１２８４３６号公報 特開２００８－２０５１８８号公報

検査員の感覚に依存しない定量的なＴＢＣ損傷の診断方法が求められている。

本開示は、上記課題を解決することができる診断方法、診断装置及びプログラムを提供する。

本開示の診断方法は、部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する方法であって、前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定するステップと、前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定するステップと、前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出するステップと、前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出するステップと、前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断するステップと、を有する。

本開示の診断装置は、部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する診断装置であって、前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定する手段と、前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定する手段と、前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出する手段と、前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出する手段と、前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断する手段と、を有する。

本開示のプログラムは、部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する処理であって、前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定するステップと、前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定するステップと、前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出するステップと、前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出するステップと、前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断するステップと、を有する診断処理、を実行させるプログラム。

上述の診断方法、診断装置及びプログラムによれば、ＴＢＣの損傷を定量的に診断することができる。

実施形態に係る診断システムの一例を示すブロック図である。 実施形態に係る診断処理全体の流れの一例を示す図である。 実施形態に係る診断画面の一例を示す図である。 実施形態に係るＴＢＣ損傷診断処理の一例を示すフローチャートである。 実施形態に係る診断システムのハードウェア構成の一例を示す図である。

＜実施形態＞
以下、本開示の診断システムについて、図１～図５を参照して説明する。以下の説明では、同一または類似の機能を有する構成に同一の符号を付す。そして、それら構成の重複する説明は省略する場合がある。

（システム構成）
図１は、実施形態に係る診断システムの一例を示すブロック図である。
診断システム１００は、ＴＢＣ施工品のＴＢＣ損傷（例えば、ＴＢＣの欠け）の有無を診断するシステムである。図示するように、診断システム１００は、カメラ６と、端末装置１０と、診断サーバ２０とを含む。カメラ６と端末装置１０は通信可能に接続され、端末装置１０と診断サーバ２０とはネットワークＮＷを用いて通信可能に接続されている。

カメラ６は、動翼などのＴＢＣが施された部材１を撮影する。カメラ６が撮影した画像は、端末装置１０へ送信される。部材１には、例えば、溝２が形成されている。部材１の表面全体にＴＢＣを施す場合、ＴＢＣ損傷は、例えば、溝２の縁の付近に生じることがある。図示する損傷候補部３は、例えば、検査員の目視によって、ＴＢＣ損傷の疑いがある箇所である。従来、検査員の評価によって、損傷候補部３がＴＢＣ損傷なのか、あるいはＴＢＣ損傷ではないのかが判断されているが、本実施形態では、カメラ６が撮影した画像を解析することにより、損傷候補部３がＴＢＣ損傷か否かを判定する。

（端末装置の構成・機能）
端末装置１０は、ＰＣ（personal computer）やスマートフォン、タブレット等の端末装置である。端末装置１０は、キーボード、マウス、タッチパネル、ボタン等の入力装置を用いて構成される入力受付部１１と、カメラ６が撮影した画像を取得する画像取得部１２と、液晶ディスプレイ等の表示装置を用いて構成される表示部１３と、端末装置１０の動作を制御する制御部１４と、ＨＤＤ（hard disk drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置を用いて構成され、種々のデータを記憶する記憶部１５と、通信モジュールを用いて構成され、他装置との通信を行う通信部１６と、を備える。

例えば、入力受付部１１は、図３に例示する診断画面２００に表示された部材１の画像について、検査員による基準部４と診断対象部５の設定を受け付ける。基準部４とは、検査員が見て明らかにＴＢＣ損傷が無い箇所である。診断対象部５とは、検査員が見てＴＢＣ損傷が疑われる箇所であり、ＴＢＣ損傷の判定対象となる箇所である。例えば、検査員は、損傷候補部３を含むように診断対象部５を設定する。また、入力受付部１１は、診断画面２００の診断ボタン２０５に対する、検査員によるタッチや選択等の操作を受け付ける。後述するように、診断ボタン２０５が選択されると、診断対象部５にてＴＢＣ損傷が生じているかどうかの診断が実行される。

制御部１４は、通信部１６を使用して診断サーバ２０と通信を行い、ＴＢＣ損傷の診断処理を実行する。例えば、制御部１４は、画像取得部１２が取得した画像を、通信部１６を用いて診断サーバ２０へ送信する。制御部１４は、通信部１６を用いて部材１の画像が表示された診断画面２００を診断サーバ２０から受信し、表示部１３に表示する。また、制御部１４は、入力受付部１１が基準部４、診断対象部５の設定を受け付けると、それらの座標情報を算出し、通信部１６を用いて、算出した基準部、診断対象部の座標情報を診断サーバ２０へ送信する。制御部１４は、診断ボタン２０５がタッチ等されると、通信部１６を用いて、診断サーバ２０に診断対象部５がＴＢＣ損傷か否かの診断を依頼し、診断サーバ２０から診断結果を含んだ診断画面２００を受信して表示部１３に表示する。

（診断サーバの構成・機能）
診断サーバ２０は、１台又は複数台のコンピュータで構成される。診断サーバ２０は、データ取得部２１と、制御部２２と、記憶部２３と、通信部２４と、を備える。データ取得部２１は、通信部２４を用いて、端末装置１０から部材１を撮影した画像、基準部４および診断対象部５の座標情報などを取得する。制御部２２は、診断サーバ２０の動作を制御する。制御部２２は、診断部２２１を備える。診断部２２１は、ＴＢＣ損傷の判定に先立って、検査員によって設定された基準部４、診断対象部５が適切であるか否かの判定を行う。診断部２２１は、データ取得部２１が取得した部材１の画像に基づいて、基準部４と診断対象部５のＬ*ａ*ｂ*色空間における色差を計算し、色差が閾値以上であれば、診断対象部５にＴＢＣ損傷が生じていると判定する。制御部２２は、通信部２４を用いて、基準部４および診断対象部５が適切か否かの判定結果、診断対象部５にＴＢＣ損傷が生じているか否かの診断結果を端末装置１０に送信する。例えば、制御部２２は、Ｗｅｂサーバの機能を有しており、Ｗｅｂ画面の形式で図３に例示する診断画面２００を生成して、端末装置１０へ送信してもよい。記憶部２３は、ＨＤＤ（hard disk drive）やフラッシュメモリ等の記憶装置を用いて構成され、種々のデータを記憶する。通信部２４は、通信モジュールを用いて構成され、端末装置１０との通信を行う。

（動作）
次に図２、３を参照して、診断システム１００によるＴＢＣ損傷の診断処理の全体の流れについて説明する。図２は、実施形態に係る診断処理全体の流れの一例を示す図である。まず、検査員がカメラ６を操作して、ＴＢＣが施された部材１を撮影する。カメラ６は、撮影した画像を端末装置１０へ送信する（ステップＳ１）。端末装置１０では、画像取得部１２が画像を取得し（ステップＳ２）、通信部１６が制御部１４の指示に基づいて、取得された画像を診断サーバ２０へ送信する（ステップＳ３）。診断サーバ２０では、通信部２４を用いて、データ取得部２１が画像を取得し、記憶部２３に保存する。また、制御部２２が、取得した画像を含む診断画面２００を生成する（ステップＳ４）。制御部２２は、通信部２４を用いて、診断画面２００を端末装置１０へ送信する（ステップＳ５）。端末装置１０では、制御部１４が、通信部１６を用いて、診断画面２００を取得し、例えばブラウザ上に診断画面２００を表示する（ステップＳ６）。ここで、図３を参照する。

図３は、実施形態に係る診断画面の一例を示す図である。診断画面２００は、画像領域２０１と、基準部領域２０２と、診断対象部領域２０３と、診断結果領域２０４と、診断ボタン２０５と、を含む。画像領域２０１には、カメラ６で撮影された部材１の画像が表示される。検査員は、画像領域２０１において、基準部４と診断対象部５を設定する。例えば、検査員は、画像領域２０１に写る明らかにＴＢＣ損傷が存在しない箇所をマウスで指定する等して基準部４を設定する。入力受付部１１は、この指定操作を受け付け、制御部１４は、指定された基準部４の位置情報（例えば、カメラ６で撮影された画像における基準部４の座標情報）を算出する。例えば、制御部１４は、ユーザによって指定された画素を含む複数画素（例えば、隣接する画素を含んだ計４画素）の範囲を基準部４とみなし、この範囲を規定する座標情報（例えば、各画素の座標情報）を算出する。同様に、検査員は、画像領域２０１に写るＴＢＣ損傷が疑われる箇所（例えば、損傷候補部３の一部）をマウスで指定する等して、診断対象部５を設定する。入力受付部１１は、この指定操作を受け付け、制御部１４は、指定された診断対象部５の位置情報（例えば、指定した画素を含む隣接する計４画素の座標情報）を算出する。

基準部領域２０２には、基準部４の位置情報（例えば、カメラ６が撮影した画像の水平方向をＸ軸，垂直方向をＹ軸とした場合の基準部４のＸ、Ｙ座標）と、基準部４のＲＧＢ値と、Ｌａｂ色空間におけるＬ*、ａ*、ｂ*の値とが表示される。

診断対象部領域２０３には、診断対象部５の位置情報（例えば、カメラ６が撮影した画像の水平方向をＸ軸，垂直方向をＹ軸とした場合の診断対象部５のＸ、Ｙ座標）と、診断対象部５のＲＧＢ値と、Ｌ*ａ*ｂ*色空間におけるＬ*、ａ*、ｂ*の値とが表示される。

診断結果領域２０４には、基準部４と診断対象部５のＬ*ａ*ｂ*色空間における色差ΔＥ*ａｂと、診断結果とが表示される。診断結果とは、診断対象部５がＴＢＣ損傷個所か否かである。診断対象部５がＴＢＣ損傷個所ではない場合、診断結果領域２０４には“合格”が表示され、診断対象部５がＴＢＣ損傷個所の場合、“不合格”が表示される。診断ボタン２０５が選択されると、診断対象部５の診断が実行される。

診断画面２００が表示されると（ステップＳ６）、検査員は、画像領域２０１にて基準部４と診断対象部５を設定する。入力受付部１１は、これらの設定を受け付ける（ステップＳ７）。例えば、最初に指定される箇所が基準部４で、次に指定される箇所が診断対象部５と定められており、入力受付部１１は、最初にマウスでクリックされた画素を基準部４、次にマウスでクリックされた画素を診断対象部５と認識してもよい。制御部１４は、基準部４と診断対象部５の座標情報を算出し、これらを診断サーバ２０へ送信する（ステップＳ８）。診断サーバ２０では、データ取得部２１が、通信部２４を使用して、基準部４と診断対象部５の座標情報を取得し、診断部２２１が適切さの判定を行う（ステップＳ９）。例えば、基準部４として、ＴＢＣ損傷が生じている箇所を選択してしまうと、診断対象部５の診断に誤りが生じてしまう。また、診断対象部５として、例えば、ＴＢＣ施工対象外の箇所（溝２など）を選択してしまうとＴＢＣ損傷診断の意味をなさなくなってしまう。また、基準部４と診断対象部５の距離が遠すぎると、光の当たり方の違いが診断に影響を及ぼす可能性がある。従って、診断部２２１は、基準部４と診断対象部５がそれぞれ適切な箇所か、両者が離れすぎていないかを判定する。基準部４と診断対象部５の少なくとも一方が適切な箇所では無いか、又は、両者の距離が遠すぎる場合、警告が通知され、ステップＳ７～Ｓ９の処理が再度実行される。また、ステップＳ９の処理が実行されると、診断部２２１によって、基準部４と診断対象部５のＲＧＢ値、Ｌ*ａ*ｂ*値が算出され、その都度、制御部２２は、これらの値を診断画面２００の基準部領域２０２および診断対象部領域２０３に反映させて、診断画面２００の表示を更新する。基準部４と診断対象部５が共に適切と判定されると、検査員は、診断ボタン２０５が選択する。入力受付部１１は、この選択を受け付ける。制御部１４は、通信部１６を使用して、診断サーバ２０へ診断を要求する（ステップＳ１０）。診断サーバ２０では、診断部２２１が、診断対象部５にＴＢＣ損傷が生じているか否かの診断を行う（ステップＳ１１）。診断サーバ２０は、診断結果を端末装置１０へ送信し（ステップＳ１２）、端末装置１０は、診断結果を表示する（ステップＳ１３）。具体的には、診断サーバ２０では、制御部２２が、診断画面２００の診断結果領域２０４に診断部２２１による診断結果を反映させて診断画面２００の表示を更新する。端末装置１０では、制御部１４が、通信部１６を用いて、更新後の診断画面２００を受信して、診断結果を含む診断画面２００を表示部１３に表示する。

（適切さの判定、ＴＢＣ損傷診断の詳細）
次に、図４を参照して、図２のステップＳ９、Ｓ１１の処理の詳細について説明する。前提として部材１のＴＢＣが施された領域は、製造工程に応じて白または黄緑色であるとする。まず、診断部２２１が、部材１を撮影した画像を読み込む（ステップＳ２１）。次に診断部２２１が、診断対象部５の座標情報に基づいて、診断対象部５を特定する（ステップＳ２２）。例えば、診断部２２１は、診断対象部５の範囲に含まれる複数の画素を特定する。次に診断部２２１が、診断対象部５に含まれる画素のＲＧＢ値を算出し、さらにＲＧＢ値をＬ*ａ*ｂ*値に変換し、複数画素（例えば４つの画素）の色平均を算出する（ステップＳ２３）。例えば、正方形状に並んだ４つの画素が診断対象部５として特定されており、各画素のＬ*ａ*ｂ*値がそれぞれ、画素１＝（Ｌ１、ａ１、ｂ１）、画素２＝（Ｌ２、ａ２、ｂ２）、画素３＝（Ｌ３、ａ３、ｂ３）、画素４＝（Ｌ４、ａ４、ｂ４）、の場合、診断部２２１は、（Ｌ１＋Ｌ２＋Ｌ３＋Ｌ４）÷４によって、Ｌ*についてのＬ*値の平均を算出する。ａ*値、ｂ*値についても同様である。診断部２２１は、このようにして診断対象部５についてのＬ*ａ*ｂ*値の平均を算出する。次に、診断部２２１は、算出したＬ*ａ*ｂ*値それぞれの平均について、Ｌ*＜４０またはａ*＜１５またはｂ*＜－２０の何れかの条件を満たすかどうかを判定する（ステップＳ２４）。ステップＳ２４によって診断対象部５が適切かどうか判定される。何れかの条件を満たす場合（ステップＳ２４；Ｙｅｓ）、診断部２２１は、設定された診断対象部５は適切では無いと判定し、診断対象部５の再設定を要求する（ステップＳ２５）。例えば、診断部２２１は、診断画面２００に「診断対象部５が適切ではありません。診断対象部５を再設定してください」等のメッセージを表示する。検査員は、診断対象部５の再設定を行う。検査員が診断対象部５の再設定を行うと、端末装置１０は診断対象部５の座標情報を算出し、座標情報を診断サーバ２０へ送信する。診断対象部５が適切であると判定されるまで（ステップＳ２４の判定がＮｏになるまで）、ステップＳ２２～Ｓ２５の処理が繰り返し実行される。

診断対象部５の範囲に含まれる各画素について算出したＬ*ａ*ｂ*値それぞれの平均が何れも、Ｌ*＜４０またはａ*＜１５またはｂ*＜－２０の何れかの条件を満たさない場合（ステップＳ２４：Ｎｏ）、診断部２２１は、診断対象部５は適切と判定し、次に基準部４の座標情報に基づいて、基準部４を特定する（ステップＳ２６）。例えば、診断部２２１は、基準部４の範囲に含まれる画素を特定する。次に診断部２２１は、２点（ステップＳ２２で特定済みの診断対象部５と基準部４）間の距離を算出する（ステップＳ２７）。次に診断部２２１は、算出した距離が所定の閾値（例えば、５０ｍｍ等）未満か否かを判定する（ステップＳ２８）。距離が閾値以上の場合（ステップＳ２８；Ｎｏ）、診断部２２１は、基準部４の再設定を要求する（ステップＳ３３）。例えば、診断部２２１は、診断画面２００に「基準部４が適切ではありません。基準部４を再設定してください」等のメッセージを表示する。

距離が閾値未満の場合（ステップＳ２８；Ｙｅｓ）、診断部２２１は、基準部４に含まれる画素のＲＧＢ値を算出し、さらにＲＧＢ値をＬ*ａ*ｂ*値に変換し、複数画素（例えば４画素）の色平均を算出する（ステップＳ２９）。診断部２２１は、診断対象部５の場合と同様にして、例えば、Ｌ*ａ*ｂ*値のそれぞれについて、基準部４の範囲に含まれる各画素のＬ*ａ*ｂ*値の平均を算出する。次に診断部２２１は、算出した各画素のＬ*ａ*ｂ*値の平均に基づいて、Ｌ*≧６７．７の条件を満たすかどうかを判定する（ステップＳ３０）。この条件を満たさない場合（ステップＳ３０；Ｎｏ）、診断部２２１は、基準部４の再設定を要求する（ステップＳ３３）。

Ｌ*≧６７．７の条件を満たす場合（ステップＳ３０；Ｙｅｓ）、次に診断部２２１は、算出したＬ*ａ*ｂ*値の平均が、－３．６＜ａ*＜１．１かつ－６．４＜ｂ*＜８．６を満たすかどうかを判定する（ステップＳ３１）。この条件を満たす場合（ステップＳ３１；Ｙｅｓ）、診断部２２１は、ＴＢＣ損傷を判定するための色差についての閾値に、ＴＢＣの色が白の場合の値（白用の閾値）を設定する（ステップＳ３５）。

－３．６＜ａ*＜１．１かつ－６．４＜ｂ*＜８．６の条件を満たさない場合（ステップＳ３１；Ｎｏ）、次に診断部２２１は、算出したＬ*ａ*ｂ*値の平均が、－２８．３＜ａ*＜－３．６かつ８．６＜ｂ*＜４４．４を満たすかどうかを判定する（ステップＳ３２）。この条件を満たす場合（ステップＳ３２；Ｙｅｓ）、診断部２２１は、ＴＢＣ損傷を判定するための色差についての閾値に、ＴＢＣの色が黄緑の場合の値（黄緑用の閾値）を設定する（ステップＳ３４）。

－２８．３＜ａ*＜－３．６かつ８．６＜ｂ*＜４４．４の条件を満たさない場合（ステップＳ３２；Ｎｏ）、診断部２２１は、基準部４の再設定を要求する（ステップＳ３３）。検査員は、基準部４の再設定を行う。検査員が基準部４の再設定を行うと、端末装置１０は基準部４の座標情報を算出し、座標情報を診断サーバ２０へ送信する。基準部４が適切であると判定されるまで（ステップＳ２８の判定がＹｅｓ、かつ、ステップＳ３０の判定がＹｅｓ、かつ、ステップＳ３１又はステップＳ３２の判定がＹｅｓとなるまで）、ステップＳ２６～Ｓ３３の処理が繰り返し実行される。

以上によって基準部４と診断対象部５の適切さの判定処理が完了する（図２のステップＳ９に対応）。適切な基準部４と診断対象部５が設定されると、診断部２２１は、例えば、検査員による診断ボタン２０５への操作に基づいて、基準部４と診断対象部５の色差から診断対象部５がＴＢＣ損傷個所であるか否かの判定を行う。診断部２２１は、ステップＳ２９で算出した基準部４のＬ*ａ*ｂ*値の平均と、ステップＳ２３で算出した診断対象部５のＬ*ａ*ｂ*値の平均の色差を算出する（ステップＳ３６）。色差（Ｌ*の差、ａ*の差、ｂ*の差に基づくユークリッド距離）の計算方法は公知の為、省略する。次に、診断部２２１は、ステップＳ３４又はステップＳ３５にて設定した色差についての閾値と、ステップＳ３６で算出した色差とを比較して、算出した色差が閾値以上であれば、診断対象部５がＴＢＣ損傷個所である（不合格）と判定し、そうでなければ、診断対象部５はＴＢＣ損傷個所ではない（合格）と判定する（ステップS３７）。

以上、説明したように、本実施形態によれば、ＴＢＣ損傷の有無を、基準部４と診断対象部５の色差に基づいて、自動的かつ定量的に判定することができる。検査員の感覚や主観に依存すること無く診断を行うことができるので、合否判定のバラツキや、手戻りによるコスト増を抑制することができる。

上記の説明では、基準部４と診断対象部５の距離を算出し、距離が適切かどうかを判定することとしたが（ステップＳ２８）、この判定を省略してもよい。また、２点間の距離が閾値以上の場合に、基準部４を再設定する例を挙げたが、基準部４に代えて（又は加えて）診断対象部５を再設定するようにしてもよい。

図５は、実施形態に係る診断システムのハードウェア構成の一例を示す図である。
コンピュータ９００は、ＣＰＵ９０１、主記憶装置９０２、補助記憶装置９０３、入出力インタフェース９０４、通信インタフェース９０５を備える。
端末装置１０と診断サーバ２０は、コンピュータ９００に実装される。そして、上述した各機能は、プログラムの形式で補助記憶装置９０３に記憶されている。ＣＰＵ９０１は、プログラムを補助記憶装置９０３から読み出して主記憶装置９０２に展開し、当該プログラムに従って上記処理を実行する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、記憶領域を主記憶装置９０２に確保する。また、ＣＰＵ９０１は、プログラムに従って、処理中のデータを記憶する記憶領域を補助記憶装置９０３に確保する。

なお、端末装置１０と診断サーバ２０の全部または一部の機能を実現するためのプログラムをコンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録して、この記録媒体に記録されたプログラムをコンピュータシステムに読み込ませ、実行することにより各機能部による処理を行ってもよい。ここでいう「コンピュータシステム」とは、ＯＳや周辺機器等のハードウェアを含むものとする。また、「コンピュータシステム」は、ＷＷＷシステムを利用している場合であれば、ホームページ提供環境（あるいは表示環境）も含むものとする。また、「コンピュータ読み取り可能な記録媒体」とは、ＣＤ、ＤＶＤ、ＵＳＢ等の可搬媒体、コンピュータシステムに内蔵されるハードディスク等の記憶装置のことをいう。また、このプログラムが通信回線によってコンピュータ９００に配信される場合、配信を受けたコンピュータ９００が当該プログラムを主記憶装置９０２に展開し、上記処理を実行しても良い。また、上記プログラムは、前述した機能の一部を実現するためのものであっても良く、さらに前述した機能をコンピュータシステムにすでに記録されているプログラムとの組み合わせで実現できるものであってもよい。

以上のとおり、本開示に係るいくつかの実施形態を説明したが、これら全ての実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することを意図していない。これらの実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これらの実施形態及びその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

＜付記＞
各実施形態に記載の診断方法、診断装置及びプログラムは、例えば以下のように把握される。

（１）第１の態様に係る診断方法は、部材の表面にコーティングされたコーティング材（例えば、ＴＢＣ）の損傷状態を診断する方法であって、前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定するステップと、前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定するステップと、前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出するステップと、前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出するステップと、前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断するステップと、を有する。
これにより、コーティング材の損傷を定量的に診断することができる。

（２）第２の態様に係る診断方法は、（１）の診断方法であって、前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値から、前記診断対象部が適切か否かを判定するステップ、をさらに有する。
これにより、診断対象部として設定された位置が適切かどうかを判定することができる。

（３）第３の態様に係る診断方法は、（１）～（２）の診断方法であって、前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値から、前記基準部が適切か否かを判定するステップ、をさらに有する。
これにより、基準部として設定された位置が適切かどうかを判定することができる。正しく基準部を設定することで、診断対象部の損傷を正しく診断することができる。

（４）第４の態様に係る診断方法は、（１）～（３）の診断方法であって、前記診断対象部と前記基準部との距離を算出するステップと、前記距離が所定の第１閾値を上回る場合、前記基準部又は前記診断対象部の再設定を行うステップと、をさらに有する。
基準部と診断対象部の距離が遠すぎると、光の当たり方の違いにより、診断精度が低下する可能性がある。診断対象部と基準部との距離を判定し、遠すぎる場合には、適切な距離にある基準部を再設定することにより、診断精度を保つことができる。

（５）第５の態様に係る診断方法は、（１）～（４）の診断方法であって、前記診断するステップでは、前記コーティング材の色に応じた所定の第２閾値と前記色差とを比較して、前記色差が前記第２閾値以上の場合、前記診断対象部には前記コーティング材の損傷の損傷があると判定する。
例えば、同じ部材であっても、製造工程に応じて、コーティング材が様々な色で着色される場合がある。コーティング材の色に応じた閾値を用いることで、診断精度を保つことができる。

（６）第６の態様に係る診断装置は、部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する診断装置であって、前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定する手段と、前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定する手段と、前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出する手段と、前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出する手段と、前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断する手段と、を有する。

（７）第７の態様に係るプログラムは、コンピュータに、部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する処理であって、前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定するステップと、前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定するステップと、前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出するステップと、前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出するステップと、前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断するステップと、を有する診断処理を実行させる。

１００・・・診断システム
６・・・カメラ
１０・・・端末装置
１１・・・入力受付部
１２・・・画像取得部
１３・・・表示部
１４・・・制御部
１５・・・記憶部
１６・・・通信部
２０・・・診断サーバ
２１・・・データ取得部
２２・・・制御部
２２１・・・診断部
２３・・・記憶部
２４・・・通信部
９００・・・コンピュータ
９０１・・・ＣＰＵ
９０２・・・主記憶装置
９０３・・・補助記憶装置
９０４・・・入出力インタフェース
９０５・・・通信インタフェース

Claims (7)

1. 部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する方法であって、
   前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定するステップと、
   前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定するステップと、
   前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出するステップと、
   前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出するステップと、
   前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断するステップと、
   を有する診断方法。
2. 前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値から、前記診断対象部が適切か否かを判定するステップ、
   をさらに有する請求項１に記載の診断方法。
3. 前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値から、前記基準部が適切か否かを判定するステップ、
   をさらに有する請求項１または請求項２に記載の診断方法。
4. 前記診断対象部と前記基準部との距離を算出するステップと、
   前記距離が所定の第１閾値を上回る場合、前記基準部又は前記診断対象部の再設定を行うステップと、
   をさらに有する請求項１から請求項３の何れか１項に記載の診断方法。
5. 前記診断するステップでは、前記コーティング材の色に応じた所定の第２閾値と前記色差とを比較して、前記色差が前記第２閾値以上の場合、前記診断対象部には前記コーティング材の損傷の損傷があると判定する、
   をさらに有する請求項１から請求項４の何れか１項に記載の診断方法。
6. 部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する診断装置であって、
   前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定する手段と、
   前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定する手段と、
   前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出する手段と、
   前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出する手段と、
   前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断する手段と、
   を有する診断装置。
7. コンピュータに、
   部材の表面にコーティングされたコーティング材の損傷状態を診断する処理であって、
   前記部材の表面を撮影した画像に前記損傷状態を診断する箇所である診断対象部を設定するステップと、
   前記画像に前記損傷状態が存在しない箇所である基準部を指定するステップと、
   前記診断対象部と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値をそれぞれ算出するステップと、
   前記診断対象部のＬ*ａ*ｂ*値と前記基準部のＬ*ａ*ｂ*値の色差を算出するステップと、
   前記色差から前記診断対象部の損傷状態を診断するステップと、
   を有する診断処理、を実行させるプログラム。

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