JP2023115833A - 船舶の制御システム及び制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】船舶に陸電が供給されない場合であっても、通信装置によるサーバとの通信を可能とすると共に、バッテリ上りを抑止する。【解決手段】制御システムは、機器システムと、通信装置と、コントローラと、第１バッテリと、受電部とを備える。機器システムは、船舶に搭載される１つ以上の電気機器を含む。通信装置は、サーバと無線通信を行う。第１バッテリは、通信装置に給電する。受電部は、船舶に搭載され、第１バッテリに接続され、陸電を受け付ける。コントローラは、陸電が第１バッテリに接続されているか否かを判定する。コントローラは、陸電が第１バッテリに接続されている場合には、通常電力モードにて機器データをサーバに送信する。コントローラは、陸電が第１バッテリに接続されていないことを含む低電力条件が満たされている場合には、低電力モードにて機器データをサーバに送信する。コントローラは、低電力モードでは、通常電力モードよりも、サーバに送信される機器データの通信量を低減する。【選択図】図４

Description

本発明は、船舶の制御システム及び制御方法に関する。

船舶には、サーバと無線通信を行うための通信装置を備えるものがある。例えば、特許文献１の船舶は、インターネットを介してサーバと通信可能な通信装置を備えている。船舶のコントローラは、通信装置を介して、航行中に得られた船舶に関する情報をサーバに送信する。

一方、特許文献２に示されるように、船舶には、陸電の供給を受けるものがある。例えば、船舶に、陸電用のインレットが設けられており、港の給電施設とインレットとがケーブルで接続される。それにより、港の給電施設から陸電が船舶に供給され、陸電により船舶のバッテリが充電される。

特開２０１１－１１３５３８号公報 特開２０１０－１６７９０２号公報

船舶が港に停泊しているときであっても、例えば、船舶の状態を監視するためなどの理由で、通信装置によるサーバとの通信が求められる場合がある。その場合、船舶に陸電が供給されていれば、バッテリ上りの心配なく、通信装置によるサーバとの通信を続けることができる。

しかし、船舶に陸電が供給されない場合に、通信装置によるサーバとの通信が続けられると、バッテリ上りが懸念される。本発明の目的は、船舶に陸電が供給されない場合であっても、通信装置によるサーバとの通信を可能とすると共に、バッテリ上りを抑止することにある。

本発明の一態様に係る船舶の制御システムは、機器システムと、通信装置と、コントローラと、第１バッテリと、受電部とを備える。機器システムは、船舶に搭載される１つ以上の電気機器を含む。通信装置は、サーバと無線通信を行う。コントローラは、通信装置と接続される。コントローラは、機器システムに関する機器データを、サーバに送信する。第１バッテリは、船舶に搭載される。第１バッテリは、通信装置に給電する。受電部は、船舶に搭載され、第１バッテリに接続され、陸電を受け付ける。コントローラは、陸電が第１バッテリに接続されているか否かを判定する。コントローラは、陸電が第１バッテリに接続されている場合には、通常電力モードにて機器データをサーバに送信する。コントローラは、陸電が第１バッテリに接続されていないことを含む低電力条件が満たされているかを判定する。コントローラは、低電力条件が満たされている場合には、低電力モードにて機器データをサーバに送信する。コントローラは、低電力モードでは、通常電力モードよりも、サーバに送信される機器データの通信量を低減する。

本発明の他の態様に係る方法は、船舶を制御するための方法である。船舶は、機器システムと、通信装置と、第１バッテリと、受電部と、を含む。機器システムは、船舶に搭載される１つ以上の電気機器を含む。通信装置は、サーバと無線通信を行う。第１バッテリは、船舶に搭載される。第１バッテリは、通信装置に給電する。受電部は、船舶に搭載され、第１バッテリに接続され、陸電を受け付ける。本態様に係る方法は、機器システムに関する機器データを、サーバに送信することと、陸電が第１バッテリに接続されているか否かを判定することと、陸電が第１バッテリに接続されている場合には、通常電力モードにて機器データをサーバに送信することと、陸電が第１バッテリに接続されていないことを含む低電力条件が満たされているかを判定することと、低電力条件が満たされている場合には、低電力モードにて機器データをサーバに送信することと、低電力モードでは、通常電力モードよりも、サーバに送信される機器データの通信量を低減することを備える。

本発明によれば、陸電がバッテリに接続されていないことを含む低電力条件が満たされている場合には、低電力モードにて機器データがサーバに送信される。低電力モードでは、通常電力モードよりも、サーバに送信される機器データの通信量が低減される。そのため、通信装置における電力の消費量が低減される。それにより、船舶に陸電が供給されない場合であっても、通信装置によるサーバとの通信が可能であると共に、バッテリ上りが抑止される。

実施形態に係る船舶を示す斜視図である。 船舶推進器の側面図である。 船舶の制御システムを示す模式図である。 機器データをサーバに送信するための処理を示すフローチャートである。 第１変形例に係る船舶の制御システムを示す模式図である。 第２変形例に係る船舶の制御システムを示す模式図である。

以下、図面を参照して、実施形態について説明する。図１は、実施形態に係る船舶１００を示す斜視図である。船舶１００は、船舶推進器１と船体２とを含む。船舶推進器１は、船体２の船尾に取り付けられる。船舶推進器１は、船舶１００を推進させるスラストを発生させる。本実施形態において、船舶推進器１は、船外機である。

図２は、船舶推進器１の側面図である。図２に示すように、船舶推進器１は、駆動源１０と、駆動軸１１と、プロペラ軸１２と、シフト機構１３とを含む。駆動源１０は、船舶１００を推進させる推進力を発生させる。駆動源１０は、例えば内燃エンジンである。駆動源１０は、クランク軸１４を含む。クランク軸１４は、鉛直方向に延びている。駆動軸１１は、クランク軸１４に接続されている。駆動軸１１は、鉛直方向に延びている。駆動軸１１は、駆動源１０から下方へ延びている。

プロペラ軸１２は、船舶推進器１の前後方向に延びている。プロペラ軸１２は、シフト機構１３を介して、駆動軸１１に接続されている。プロペラ軸１２には、プロペラ１５が接続される。シフト機構１３は、駆動軸１１からプロペラ軸１２へ伝達される動力の回転方向を切り換える。シフト機構１３は、例えば、複数のギアと、ギアの噛み合いを変更するクラッチとを含む。船舶推進器１は、ブラケット１６を介して、船舶１００に取り付けられる。

船舶推進器１は、ＥＣＵ（Engin Control Unit）１７を含む。ＥＣＵ１７は、駆動源１０を電気的に制御する。ＥＣＵ１７は、ＣＰＵ等のプロセッサ、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリを含む。船舶推進器１は、発電機１８を含む。発電機１８は、駆動源１０に接続されている。発電機１８は、駆動源１０によって駆動されることで、発電する。

図３は、船舶１００の制御システム３の構成を示す模式図である。図３に示すように、制御システム３は、データ通信モジュール（以下、ＤＣＭ）２１と、機器システム２２と、操船コントローラ２３とを含む。

ＤＣＭ２１は、外部のコンピュータと無線通信を行う。ＤＣＭ２１は、通信コントローラ２４と、通信装置２５と、第２バッテリ３０とを含む。通信コントローラ２４は、ＣＰＵ等のプロセッサと、ＲＡＭ及びＲＯＭなどのメモリと、ＨＤＤ、或いはＳＳＤなどの補助記憶装置とを含む。通信コントローラ２４は、通信装置２５と接続されている。通信コントローラ２４は、通信装置２５を制御する。第２バッテリ３０は、ＤＣＭ２１に内蔵されている。第２バッテリ３０は、通信コントローラ２４と通信装置２５とに給電する。

通信装置２５は、モバイル通信網２００を介して、外部のコンピュータとデータ通信可能である。モバイル通信網２００は、例えば３Ｇ、４Ｇ、或いは５Ｇなどのモバイル通信システムのネットワークである。通信装置２５は、サーバ２０１と通信可能である。通信装置２５は、ユーザ端末２０２と通信可能である。ユーザ端末２０２は、例えばスマートフォン、タブレット、或いはパーソナルコンピュータであってもよい。通信装置２５は、サーバ２０１を介して、ユーザ端末２０２と通信可能であってもよい。

機器システム２２は、船舶１００に搭載される電気機器を含む。例えば、機器システム２２は、上述したＥＣＵ１７を含む。また、機器システム２２は、スロットル・シフト操作装置２６を含む。スロットル・シフト操作装置２６は、船舶推進器１のエンジン回転速度を調整するために、オペレータによって操作可能である。また、スロットル・シフト操作装置２６は、船舶推進器１の前進・後進を切り替えるために、オペレータによって操作可能である。

スロットル・シフト操作装置２６は、スロットルレバー２７を含む。スロットルレバー２７は、中立位置から、前進位置と後進位置とに操作可能である。スロットル・シフト操作装置２６は、スロットルレバー２７の操作位置を示すスロットル信号を出力する。ＥＣＵ１７は、スロットル・シフト操作装置２６からのスロットル信号を受信する。ＥＣＵ１７は、スロットルレバー２７の操作位置に応じて、シフト機構１３を制御する。それにより、プロペラ軸１２の回転方向が、前進方向と後進方向とに切り替えられる。また、ＥＣＵ１７は、スロットルレバー２７の操作位置に応じて、エンジン回転速度を制御する。

機器システム２２は、ステアリング操作装置２８とステアリングアクチュエータ２９とを含む。ステアリングアクチュエータ２９は、船舶推進器１を左右に旋回させることで、船舶推進器１の舵角を変更する。ステアリングアクチュエータ２９は、例えば電動モータである。或いは、ステアリングアクチュエータ２９は、電動ポンプと油圧シリンダとを含んでもよい。

ステアリング操作装置２８は、船舶推進器１の舵角を調整するために、オペレータによって操作可能である。ステアリング操作装置２８は、例えばステアリングホイールである。或いは、ステアリング操作装置２８は、ジョイスティックなどの他の操作装置であってもよい。ステアリング操作装置２８は、中立位置から左右に操作可能である。ステアリング操作装置２８は、ステアリング操作装置２８の操作位置を示すステアリング信号を出力する。ステアリング操作装置２８の操作位置に応じてステアリングアクチュエータ２９を制御することで、船舶推進器１の舵角が制御される。

機器システム２２は、ディスプレイ３１と入力装置３２とを含む。ディスプレイ３１は、船舶推進器１に関する情報を表示する。ディスプレイ３１は、ディスプレイ３１に入力される画像信号に応じた画像を表示する。入力装置３２は、ユーザによる入力を受け付ける。入力装置３２は、ユーザによる入力を示す入力信号を出力する。入力装置３２は、例えばタッチパネルである。ただし、入力装置３２は、ハードウェアキーを含んでもよい。

機器システム２２は、回転速度センサ３３と、温度センサ３４とを含む。回転速度センサ３３と、温度センサ３４とは、船舶推進器１に設けられる。回転速度センサ３３は、回転速度データを示す信号を出力する。回転速度データは、駆動源１０の出力回転速度を示す。温度センサ３４は、温度データを示す信号を出力する。温度データは、駆動源１０の温度を示す。

機器システム２２は、位置センサ３５を含む。位置センサ３５は、船舶１００の位置を検出する。位置センサ３５は、例えばGPS（Global Positioning System）などのGNSS（Global Navigation Satellite System）の受信機である。ただし、位置センサ３５は、GNSSの受信機以外センサであってもよい。位置センサ３５は、船舶１００の位置を示す位置信号を出力する。

操船コントローラ２３は、ＣＰＵなどのプロセッサと、ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリと、ＨＤＤ，ＳＳＤなどのストレージとを含む。操船コントローラ２３は、船舶推進器１を制御するためのプログラム及びデータを記憶している。操船コントローラ２３は、ＥＣＵ１７と有線、或いは無線を介して接続されている。操船コントローラ２３は、スロットル・シフト操作装置２６及びステアリング操作装置２８と有線、或いは無線を介して接続されている。

操船コントローラ２３は、入力装置３２からの入力信号を受信する。操船コントローラ２３は、入力信号に応じて、船舶推進器１の制御を設定する。操船コントローラ２３は、ディスプレイ３１に画像信号を出力して、船舶推進器１に関する情報をディスプレイに表示させる。

操船コントローラ２３は、回転速度センサ３３から回転速度データを取得する。操船コントローラ２３は、駆動源１０の出力回転速度に基づいて、駆動源１０の過回転を判定する。例えば、操船コントローラ２３は、駆動源１０の出力回転速度が所定の回転速度閾値以上であるときに、駆動源１０の過回転が発生していると判定する。操船コントローラ２３は、駆動源１０の過回転が発生していると判定したときには、ディスプレイ３１に警告を表示する。或いは、操船コントローラ２３は、駆動源１０の過回転が発生していると判定したときには、警告灯を表示させてもよい。

操船コントローラ２３は、温度センサ３４から温度データを取得する。操船コントローラ２３は、駆動源１０の温度に基づいて、駆動源１０のオーバーヒートを判定する。例えば、操船コントローラ２３は、駆動源１０の温度が所定の温度閾値以上であるときに、駆動源１０のオーバーヒートが発生していると判定する。操船コントローラ２３は、駆動源１０のオーバーヒートが発生していると判定したときには、ディスプレイ３１に警告を表示する。或いは、操船コントローラ２３は、駆動源１０のオーバーヒートが発生していると判定したときには、警告灯を表示させてもよい。

制御システム３は、メインスイッチ３６を含む。メインスイッチ３６がオンされることで、駆動源１０が駆動される。駆動源１０の駆動中には、発電機１８からの電力が、機器システム２２に供給される。制御システム３は、第１バッテリ３７を含む。第１バッテリ３７とは、船体２に配置される。或いは、第１バッテリ３７は、船舶推進器１に配置されてもよい。駆動源１０が駆動されている場合、第１バッテリ３７は、発電機１８からの電力によって充電される。

ＤＣＭ２１は、第１バッテリ３７に接続されている。ＤＣＭ２１は、第１バッテリ３７から電力を供給される。位置センサ３５は、ＤＣＭ２１に接続されている。位置センサ３５は、第１バッテリ３７から電力を供給される。メインスイッチ３６がオフであっても、ＤＣＭ２１と位置センサ３５とには、第１バッテリ３７から電力を供給される。

制御システム３は、受電部３８とバッテリチャージャ３９とを備えている。受電部３８は、船体２に配置されている。或いは、受電部３８は、船舶推進器１に配置されてもよい。受電部３８は、バッテリチャージャ３９を介して、第１バッテリ３７に接続されている。受電部３８は、ケーブル４１を介して、陸電システム３００に接続される。陸電システム３００は、陸上の港等に配置されており、船舶１００に陸電を供給する。受電部３８は、例えばケーブル４１が接続されるソケットを含む。受電部３８は、ケーブル４１を介して、陸電システム３００から陸電を受け付ける。

受電部３８が陸電システム３００に接続されている場合、第１バッテリ３７は、陸電によって充電される。バッテリチャージャ３９は、陸電による第１バッテリ３７の充電を制御する。例えば、第１バッテリ３７が満充電となった場合には、バッテリチャージャ３９は、陸電による第１バッテリ３７の充電を停止する。

ＤＣＭ２１は、機器システム２２に関する機器データを収集し、機器データをサーバ２０１に送信する。ＤＣＭ２１は、機器データを所定周期で、まとめてサーバ２０１に送信する。ＤＣＭ２１は、メインスイッチ３６がオンにされている場合には、通常電力モードにて機器データをサーバ２０１に送信する。ＤＣＭ２１は、メインスイッチ３６がオフにされている場合には、陸電への接続状態に応じて、機器データの送信モードを、通常電力モードと低電力モードとに切り替える。

以下、機器データをサーバ２０１に送信するためのＤＣＭ２１の制御について説明する。図４は、機器データをサーバ２０１に送信するための処理を示すフローチャートである。

図４に示すように、ステップＳ１０１では、ＤＣＭ２１は、機器データを取得する。例えば、ＤＣＭ２１は、所定周期で検出された位置データを位置センサから取得して蓄積する。ＤＣＭ２１は、所定周期で検出された回転速度データを、回転速度センサ３３から取得して蓄積する。ＤＣＭ２１は、所定周期で検出された温度データを温度センサ３４から取得して蓄積する。

ステップＳ１０２では、ＤＣＭ２１は、メインスイッチ３６がオフであるかを判定する。メインスイッチ３６がオフである場合には、処理は、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、ＤＣＭ２１は、第１バッテリ３７が陸電に接続されているかを判定する。第１バッテリ３７が陸電に接続されている場合には、ステップＳ１０４において、ＤＣＭ２１は、通常電力モードに入る。通常電力モードでは、ステップＳ１０５において、ＤＣＭ２１は、第１データと第２データとを、機器データとしてサーバ２０１に送信する。なお、ステップＳ１０２において、メインスイッチ３６がオンである場合には、第１バッテリ３７が陸電に接続されているか否かに関わらず、ＤＣＭ２１は、通常電力モードに入る。すなわち、駆動源１０が始動されている場合には、第１バッテリ３７が陸電に接続されているか否かに関わらず、ＤＣＭ２１は、通常電力モードに入る。

第１データは、サーバ２０１への送信の優先度の高い第１機器に関するデータである。第２データは、第１データよりもサーバ２０１への送信の優先度の低い第２機器に関するデータである。本実施形態では、位置センサ３５が、第１機器に相当する。従って、第１データは、船舶１００の位置を示す位置データである。

回転速度センサ３３と温度センサ３４とは、第２機器に相当する。従って、第２データは、駆動源１０の出力回転速度を示す回転速度データを含む。また、第２データは、駆動源１０の温度を示す温度データを含む。すなわち、ＤＣＭ２１は、通常電力モードでは、位置データと回転速度データと温度データとを含む機器データをサーバ２０１に送信する。

ステップＳ１０３において、第１バッテリ３７が陸電に接続されていない場合には、処理はステップＳ１０６に進む。ステップＳ１０６では、陸電が第１バッテリ３７から外れた時から所定時間以上が経過していることを含む。陸電が第１バッテリ３７から外れた時から所定時間以上が経過していない場合には、ステップＳ１０４において、ＤＣＭ２１は、通常電力モードを維持する。陸電が第１バッテリ３７から外れた時から所定時間以上が経過している場合には、処理はステップＳ１０７に進む。

ステップＳ１０７において、ＤＣＭ２１は、低電力モードに入る。すなわち、ＤＣＭ２１は、ステップＳ１０２，Ｓ１０３，Ｓ１０６の低電力条件が満たされている場合に、低電力モードに入る。低電力条件は、駆動源１０が始動されていないこと、陸電が第１バッテリ３７に接続されていないこと、及び、陸電が第１バッテリ３７から外れた時から所定時間以上が経過していることを含む。

低電力モードでは、ステップＳ１０８において、ＤＣＭ２１は、機器データとして、第１データをサーバ２０１に送信する。すなわち、ＤＣＭ２１は、機器データとして、第２データをサーバ２０１に送信せず、第１データのみをサーバ２０１に送信する。従って、ＤＣＭ２１は、低電力モードでは、回転速度データと温度データとを除いた位置データを含む機器データをサーバ２０１に送信する。

従って、低電力モードにおいてサーバ２０１に送信される機器データは、通常電力モードにおいてサーバ２０１に送信される機器データよりも、データ量が少ない。それにより、低電力モードでは、通常電力モードよりも、サーバ２０１に送信される機器データの通信量が低減される。なお、ステップＳ１０２において、メインスイッチがオンである場合には、ＤＣＭ２１は、通常電力モードにて機器データを送信する。

以上説明した本実施形態に係る制御システム３では、陸電が第１バッテリ３７に接続されていないことを含む低電力条件が満たされている場合には、低電力モードにて機器データがサーバ２０１に送信される。低電力モードでは、通常電力モードよりも、サーバ２０１に送信される機器データの通信量が低減される。そのため、ＤＣＭ２１における電力の消費量が低減される。それにより、船舶１００に陸電が供給されない場合であっても、ＤＣＭ２１によるサーバ２０１との通信が可能であると共に、バッテリ上りが抑止される。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

船舶推進器１は、船外機に限らず、船内外機、或いはジェット推進器などの他の推進器であってもよい。船舶推進器１の構造は、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、船舶推進器１は、駆動源１０に代えて、電動モータを備えてもよい。機器システム２２に含まれる電気機器は、上述した実施形態のものに限らず、追加、或いは変更されてもよい。

通常電力モードの処理と低電力モードの処理とは、上記の実施形態のものに限らず、変更されてもよい。例えば、低電力条件は、上述した条件以外の条件を含んでもよい。上述した低電力条件の一部が省略されてもよい。ＤＣＭ２１は、通常電力モードでは、位置データを所定周期でサーバ２０１に送信してもよい。ＤＣＭ２１は、位置データに基づいて、船舶１００の位置が一定距離以上、移動したかを判定してもよい。ＤＣＭ２１は、低電力モードでは、船舶１００の位置が一定距離以上、移動した場合のみ、位置データをサーバ２０１に送信してもよい。ＤＣＭ２１は、低電力モードでは、船舶１００の位置が一定距離以上、移動していない場合には、位置データをサーバ２０１に送信しないようにされてもよい。

ＤＣＭ２１は、低電力モードでは、スリープモードに入ってもよい。ＤＣＭ２１は、スリープモードでは、サーバ２０１との通信を停止してもよい。ＤＣＭ２１は、定期的にスリープモードからウェイクアップモードに切り替えられてもよい。ＤＣＭ２１は、ウェイクアップモードでは、サーバ２０１からの指令信号を受信しているか否かを判定してもよい。サーバ２０１は、所定周期で継続して、指令信号を通信装置２５に送信してもよい。ＤＣＭ２１は、サーバ２０１からの指令信号を受信している場合に、機器データをサーバ２０１に送信してもよい。ＤＣＭ２１は、サーバ２０１からの指令信号を受信していない場合には、機器データをサーバ２０１に送信しないようにされてもよい。

ＤＣＭ２１、又は、サーバ２０１は、ＤＣＭ２１が低電力モードである場合には、ユーザ端末２０２に、ＤＣＭ２１が低電力モードであることを通知してもよい。例えば、ＤＣＭ２１、又は、サーバ２０１は、電子メールの送付、或いは、ユーザ端末２０２のアプリケーションへの表示によって、ＤＣＭ２１が低電力モードであることを通知してもよい。ＤＣＭ２１は、ユーザ端末２０２からの指令信号に応じて、低電力モードに切り替えられてもよい。

ＤＣＭ２１は、さらにストレージモードに切り替え可能であってもよい。ＤＣＭ２１は、ストレージモードにおいて、低電力モードよりも、サーバ２０１に送信される機器データの通信量を低減してもよい。例えば、ＤＣＭ２１は、ストレージモードにおいてサーバ２０１との通信の周期を、低電力モードよりも低減してもよい。ＤＣＭ２１は、ストレージモードにおいて機器データのデータ量を、低電力モードよりも低減してもよい。例えば、ＤＣＭ２１は、ストレージモードにおいて位置データをサーバ２０１に送信せず、SIMアクティベートの確認のためのデータのみを第１データとしてサーバ２０１に送信してもよい。

ＤＣＭ２１は、機器システム２２の稼働状況に応じて、低電力モードからストレージモードに切り替えてもよい。例えば、ＤＣＭ２１は、第１バッテリ３７が所定期間以上、充電されていない場合に、ストレージモードに切り替えられてもよい。第１バッテリ３７が所定期間以上、充電されていない場合とは、例えば、所定期間以上、駆動源１０が一度も駆動されておらず、且つ、一度も陸電に接続されていない場合を意味してもよい。

ＤＣＭ２１、又は、サーバ２０１は、ＤＣＭ２１がストレージモードである場合には、ユーザ端末２０２に、ＤＣＭ２１がストレージモードであることを通知してもよい。例えば、ＤＣＭ２１、又はサーバ２０１は、電子メールの送付、或いは、ユーザ端末２０２のアプリケーションへの表示によって、ＤＣＭ２１がストレージモードであることを通知してもよい。ＤＣＭ２１は、ユーザ端末２０２からの指令信号に応じて、ストレージモードに切り替えられてもよい。

第１機器は、位置センサ３５に限らず、他の機器であってもよい。例えば、図５は、第１変形例に係る制御システム３の構成を示す図である。図５に示すように、機器システム２２は、ビルジポンプ４２を含んでもよい。ビルジポンプ４２は、船舶１００の船底に取り付けられ、船底に溜まった水を排出する。ビルジポンプ４２は、例えばフロートスイッチを含み、船底に溜まった水の水位に応じて、自動的に駆動される。

ＤＣＭ２１は、ビルジポンプ４２の動作状態を第１データとして取得してもよい。ＤＣＭ２１は、通常電力モードでは、ビルジポンプ４２の動作状態を示す第１データを、所定周期でサーバ２０１に送信してもよい。ＤＣＭ２１は、低電力モードでは、ビルジポンプ４２が所定時間以上、継続して動作している場合に、ビルジポンプ４２の動作状態を示す第１データをサーバ２０１に送信してもよい。ＤＣＭ２１は、低電力モードでは、ビルジポンプ４２が所定時間以上、継続して動作していない場合には、ビルジポンプ４２の動作状態を示す第１データをサーバ２０１に送信しないようにされてもよい。

図６は、第２変形例に係る制御システム３の構成を示す図である。図６に示すように、機器システム２２は、ビルジセンサ４３を含んでもよい。ビルジセンサ４３は、船底に溜まった水の水位を検出する。ビルジセンサ４３は、船底に溜まった水の水位を示す水位信号を出力する。ビルジポンプ４２は、ビルジセンサ４３が検出した水位に応じて駆動されてもよい。ＤＣＭ２１は、ビルジポンプ４２の動作状態を第１データとして取得してもよい。ＤＣＭ２１は、ビルジセンサ４３が検出した水位を第１データとして取得してもよい。

通常電力モードにおいて、ＤＣＭ２１は、ユーザ端末２０２による遠隔からの機器システム２２の操作を可能としてもよい。低電力モードにおいて、ＤＣＭ２１は、ユーザ端末２０２による遠隔からの機器システム２２の操作を不能としてもよい。それにより、バッテリ上りが抑止される。

ＤＣＭ２１は、船舶１００において緊急事態が発生しているかを判定してもよい。例えば、ＤＣＭ２１は、上述した水位信号により、緊急事態が発生していると判定してもよい。或いは、ＤＣＭ２１は、船舶１００の位置が一定距離以上、移動した場合に、緊急事態が発生していると判定してもよい。ＤＣＭ２１は、緊急事態が発生していると判定した場合には、低電力モードであっても、第１データをサーバ２０１に即時に送信してもよい。

ＤＣＭ２１は、第１バッテリ３７の充電量が閾値以下であるかを判定してもよい。ＤＣＭ２１は、低電力モードにおいて、第１バッテリ３７の充電量が閾値より大きいときには、第１バッテリ３７からの給電により動作してもよい。ＤＣＭ２１は、低電力モードにおいて、第１バッテリ３７の充電量が閾値以下である場合には、第１バッテリ３７を用いずに第２バッテリ３０からの給電により動作してもよい。それにより、第１バッテリ３７が保護される。

本発明によれば、船舶に陸電が供給されない場合であっても、通信装置によるサーバとの通信が可能となると共に、バッテリ上りが抑止される。

２２：機器システム
２４：通信コントローラ
２５：通信装置
３３：回転速度センサ
３４：温度センサ
３５：位置センサ
３７：第１バッテリ
３８：受電部
４２：ビルジポンプ
２０１：サーバ
２０２：ユーザ端末

Claims (20)

1. 船舶の制御システムであって、
   前記船舶に搭載される１つ以上の電気機器を含む機器システムと、
   サーバと無線通信を行う通信装置と、
   前記通信装置と接続され、前記機器システムに関する機器データを、前記サーバに送信するコントローラと、
   前記船舶に搭載され、前記通信装置に給電する第１バッテリと、
   前記船舶に搭載され、前記第１バッテリに接続され、陸電を受け付ける受電部と、
   を備え、
   前記コントローラは、
   前記陸電が前記第１バッテリに接続されているか否かを判定し、
   前記陸電が前記第１バッテリに接続されている場合には、通常電力モードにて前記機器データを前記サーバに送信し、
   前記陸電が前記第１バッテリに接続されていないことを含む低電力条件が満たされているか否かを判定し、
   前記低電力条件が満たされている場合には、低電力モードにて前記機器データを前記サーバに送信し、
   前記低電力モードでは、前記通常電力モードよりも、前記サーバに送信される前記機器データの通信量を低減する、
   制御システム。
2. 前記１つ以上の電気機器は、第１機器と第２機器とを含み、
   前記機器データは、前記第１機器に関する第１データと、前記第２機器に関する第２データとを含み、
   前記コントローラは、
   前記通常電力モードでは、前記第１データと前記第２データとを含む前記機器データを前記サーバに送信し、
   前記低電力モードでは、前記第２データを除いた前記第１データを含む前記機器データを前記サーバに送信する、
   請求項１に記載の制御システム。
3. 前記第１機器は、前記船舶の位置を検出する位置センサであり、
   前記第１データは、前記船舶の位置を示す、
   請求項２に記載の制御システム。
4. 前記コントローラは、
   前記通常電力モードでは、前記船舶の位置を示す前記第１データを所定周期で前記サーバに送信し、
   前記低電力モードでは、前記船舶の位置が一定距離以上、移動した場合に、前記船舶の位置を示す前記第１データを前記サーバに送信する、
   請求項３に記載の制御システム。
5. 前記第１機器は、船底に溜まった水を排出するビルジポンプであり、
   前記第１データは、前記ビルジポンプの動作状態、又は、前記船底に溜まった水の水位を示す、
   請求項２に記載の制御システム。
6. 前記コントローラは、
   前記通常電力モードでは、前記ビルジポンプの動作状態を示す前記第１データを所定周期で前記サーバに送信し、
   前記低電力モードでは、前記ビルジポンプが所定時間以上、継続して動作している場合、又は、前記船底に溜まった水の水位が所定値以上である場合に、前記ビルジポンプの動作状態、又は、前記船底に溜まった水の水位を示す前記第１データを前記サーバに送信する、
   請求項５に記載の制御システム。
7. 前記コントローラは、
   前記低電力モードでは、前記サーバとの通信を停止するスリープモードに入り、
   定期的にスリープモードからウェイクアップモードに切り替え、
   前記ウェイクアップモードでは、前記サーバからの指令信号を受信しているか否かを判定し、
   前記サーバからの指令信号を受信している場合に、前記機器データを前記サーバに送信する、
   請求項１に記載の制御システム。
8. 前記サーバは、所定周期で継続して、前記指令信号を前記通信装置に送信する、
   請求項７に記載の制御システム。
9. 前記コントローラ、又は、前記サーバは、前記コントローラが前記低電力モードである場合には、ユーザ端末に、前記コントローラが前記低電力モードであることを通知する、
   請求項１に記載の制御システム。
10. 前記コントローラは、ユーザ端末からの指令信号に応じて、前記低電力モードに切り替えられる、
    請求項１に記載の制御システム。
11. 前記コントローラは、前記低電力モードよりも、前記サーバに送信される前記機器データの通信量を低減するストレージモードに切り替え可能である、
    請求項１に記載の制御システム。
12. 前記コントローラは、前記機器システムの稼働状況に応じて、前記低電力モードから前記ストレージモードに切り替える、
    請求項１１に記載の制御システム。
13. 前記低電力条件は、前記陸電が前記第１バッテリから外れた時から所定時間以上が経過していることをさらに含み、
    前記コントローラは、前記陸電が前記第１バッテリから外れた時から前記所定時間以内には、前記通常電力モードにて前記機器データを前記サーバに送信する、
    請求項１に記載の制御システム。
14. 前記コントローラは、前記低電力モードにおいては、前記電気機器を操作不能とする、
    請求項１に記載の制御システム。
15. 前記通信装置と、前記コントローラと、前記通信装置及び前記コントローラに給電する第２バッテリとを含むデータ通信モジュールをさらに備え、
    前記コントローラは、
    前記第１バッテリの充電量が閾値以下であるかを判定し、
    前記第１バッテリの充電量が閾値以下である場合には、前記第１バッテリを用いずに前記第２バッテリからの給電により動作する、
    請求項１に記載の制御システム。
16. 船舶を制御するための方法であって、
    前記船舶は、
    前記船舶に搭載される１つ以上の電気機器を含む機器システムと、
    サーバと無線通信を行う通信装置と、
    前記船舶に搭載され、前記通信装置に給電する第１バッテリと、
    前記船舶に搭載され、前記第１バッテリに接続され、陸電を受け付ける受電部と、
    を含み、
    前記方法は、
    前記機器システムに関する機器データを、前記サーバに送信することと、
    前記陸電が前記第１バッテリに接続されているか否かを判定することと、
    前記陸電が前記第１バッテリに接続されている場合には、通常電力モードにて前記機器データを前記サーバに送信することと、
    前記陸電が前記第１バッテリに接続されていないことを含む低電力条件が満たされているかを判定することと、
    前記低電力条件が満たされている場合には、低電力モードにて前記機器データを前記サーバに送信することと、
    前記低電力モードでは、前記通常電力モードよりも、前記サーバに送信される前記機器データの通信量を低減すること、
    を備える方法。
17. 前記１つ以上の電気機器は、第１機器と第２機器とを含み、
    前記機器データは、前記第１機器に関する第１データと、前記第２機器に関する第２データとを含み、
    前記通常電力モードでは、前記第１データと前記第２データとを含む前記機器データを前記サーバに送信することと、
    前記低電力モードでは、前記第２データを除いた前記第１データを含む前記機器データを前記サーバに送信すること、
    をさらに備える請求項１３に記載の方法。
18. 前記第１機器は、前記船舶の位置を検出する位置センサであり、
    前記第１データは、前記船舶の位置を示す、
    請求項１７に記載の方法。
19. 前記通常電力モードでは、前記船舶の位置を示す前記第１データを所定周期で前記サーバに送信することと、
    前記低電力モードでは、前記船舶の位置が一定距離以上、ずれた場合に、前記船舶の位置を示す前記第１データを前記サーバに送信すること、
    をさらに備える請求項１８に記載の方法。
20. 前記第１機器は、船底に溜まった水を排出するビルジポンプであり、
    前記第１データは、前記ビルジポンプの動作状態、又は、前記船底に溜まった水の水位を示す、
    請求項１７に記載の方法。

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