JP2023115393A - 作業支援システム、作業支援方法及び作業支援プログラム - Google Patents
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Abstract
Description
本実施形態では、図1に示すように、重機情報サーバ10、支援装置20を用いる。
図2を用いて、重機情報サーバ10、支援装置20を構成する情報処理装置H10のハードウェア構成を説明する。情報処理装置H10は、通信装置H11、入力装置H12、表示装置H13、記憶部H14、プロセッサH15を備える。なお、このハードウェア構成は一例であり、他のハードウェアにより実現することも可能である。
記憶部H14は、重機情報サーバ10、支援装置20の各種機能を実行するためのデータや各種プログラムを格納する記憶装置である。記憶部H14の一例としては、ROM、RAM、ハードディスク等がある。
次に、図1を用いて、作業支援システムの各機能を説明する。
重機情報サーバ10には、重機メーカ等の各種クレーンの情報を提供するコンピュータシステムである。この重機情報サーバ10には、メーカ(重機の製造会社)、種別(重機の種類)、機種、寸法・重量、主要諸元、クレーン定格荷重表が記録されている。寸法・重量には、全長、シャシー長、全幅、全高、アウトリガー最大張出、総重量等に関する情報が含まれる。主要諸元には、クレーン容量、最大作業半径、最小作業半径、最大揚程、ブーム長さ・形式、ブーム伸ばし速度、旋回角度・速度、ブーム上げ速度、フック巻上げ速度、ワイヤロープ仕様等が含まれる。クレーン定格荷重表には、ブーム長に対して作業半径、定格荷重が記録される。なお、クレーン定格荷重表では、作業半径が大きい場合、揚程やブーム角度が低くなり、定格荷重が小さくなる。
制御部21は、後述するBIMにおける3次元CAD処理を行なう。このために、オペレーティングシステム211上で動作するBIMアプリケーションにより、BIM実行部212として機能する。更に、BIMアプリケーションのアドオンを実行させることにより、クレーン処理部213として機能する。更に、制御部21は、クレーン登録部214として機能する。
BIM実行部212は、BIM技術により、3次元モデル(オブジェクト)を仮想3次元空間上で配置することにより、3次元CAD(computer-aided design)を実現する。各3次元モデルは、建築に関する各種情報を属性として保持している。
クレーン種別情報は、BIMにおいて用いるクレーンの種類を特定するための識別子である。
機種情報は、このクレーンの機種を特定するための情報である。
拠点情報は、このクレーンを用いる本支店を特定するための情報である。この拠点情報を用いることにより、拠点で使用されるクレーンを絞り込むためのキーとして用いることができる。
ベンダ情報は、このクレーンを提供するベンダを特定するための情報である。
ブーム長情報は、クレーンのブームの長さに関する情報である。定格荷重表222cにおいては、最短から最長までの複数のブーム長が設定されている。
定格荷重は、各ブーム長(作業半径)において、揚重可能な重量である。この定格荷重には、揚重対象の部材の重量及びフックの重量が含まれる。
要素モデルは、建築現場に用いる各建築要素(部材)の3次元モデル(オブジェクト)に関する情報である。
属性情報は、この建築要素の属性情報である。この属性情報には、仕様(規格、寸法、面積、体積、素材、価格等)に関する情報が含まれる。
図7~図14を用いて、作業支援処理を説明する。
まず、支援装置20の制御部21は、クレーン情報の入力・確認処理を実行する(ステップS1-1)。具体的には、クレーン情報を取得する場合、ユーザは、支援装置20を用いて、重機情報サーバ10にアクセスする。そして、支援装置20は、各メーカのクレーン情報を取得する。この場合、ユーザは、取得したクレーン情報の基本情報、構造情報、定格荷重情報を記録した表計算テーブルを作成する。次に、ユーザの指示に応じて、支援装置20は、クレーン登録部214を用いて、登録フォームを表示装置H13に出力する。この登録フォームを用いて、支援装置20は、表計算テーブルの情報をインポートし、クレーン情報222として記憶部22に登録する。更に、使用するクレーンを支援装置20において検索する場合には、検索フォームを表示装置H13に出力する。この検索フォームに、クレーン種別、メーカ、機種、拠点、ベンダ等の検索キーを設定することにより、記憶部22において、クレーン情報を検索、確認することができる。
また、図10に示すように、クローラークレーンモデル602が選択された場合には、構造情報に基づいて、モデルのサイズを変更する。
(1)本実施形態では、クレーン情報222には、各クレーンの概要情報が記録されている。これにより、建築現場のBIM空間において、クレーンモデルを的確に配置することができる。
・上記実施形態では、支援装置20の制御部21は、クレーン情報の入力・確認処理を実行する(ステップS1-1)。この場合、ユーザは、取得したクレーン情報の基本情報、構造情報、定格荷重情報を記録した表計算テーブルを作成する。ここで、支援装置20が、外部の重機情報サーバ10に直接、アクセスして、クレーン情報を取得して、クレーン情報222として記憶部22に登録するようにしてもよい。
Claims (4)
- 三次元空間に構造材モデルを配置するBIMアプリケーションを実行する制御部を備えた作業支援システムであって、
前記制御部が、
前記三次元空間に揚重装置モデルを配置し、
揚重対象の構造材モデルが指定された場合、前記三次元空間において、前記構造材モデルの重心位置を特定し、特定した重心位置の上方に、前記揚重装置モデルのブーム先端のフックが配置されるように、ブームを伸縮させて作業半径を特定し、前記重心位置と前記揚重装置モデルの配置との作業半径に応じて、前記揚重装置モデルの定格荷重表を用いて揚重可否の判定を行なうことを特徴とする作業支援システム。 - 前記制御部が、
前記揚重装置モデルの機種を取得した場合、前記機種のサイズを特定し、
前記サイズに応じて、前記揚重装置モデルの形状を変更することを特徴とする請求項1に記載の作業支援システム。 - 三次元空間に構造材モデルを配置するBIMアプリケーションを実行する制御部を備えた作業支援システムを用いて作業支援を行なう方法であって、
前記制御部が、
前記三次元空間に揚重装置モデルを配置し、
揚重対象の構造材モデルが指定された場合、前記三次元空間において、前記構造材モデルの重心位置を特定し、特定した重心位置の上方に、前記揚重装置モデルのブーム先端のフックが配置されるように、ブームを伸縮させて作業半径を特定し、前記重心位置と前記揚重装置モデルの配置との作業半径に応じて、前記揚重装置モデルの定格荷重表を用いて揚重可否の判定を行なうことを特徴とする作業支援方法。 - 三次元空間に構造材モデルを配置するBIMアプリケーションを実行する制御部を備えた作業支援システムを用いて作業支援を行なうためのプログラムであって、
前記制御部を、
前記三次元空間に揚重装置モデルを配置し、
揚重対象の構造材モデルが指定された場合、前記三次元空間において、前記構造材モデルの重心位置を特定し、特定した重心位置の上方に、前記揚重装置モデルのブーム先端のフックが配置されるように、ブームを伸縮させて作業半径を特定し、前記重心位置と前記揚重装置モデルの配置との作業半径に応じて、前記揚重装置モデルの定格荷重表を用いて揚重可否の判定を行なう手段として機能させることを特徴とする作業支援プログラム。
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