JP2023115027A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023115027A5 JP2023115027A5 JP2023090690A JP2023090690A JP2023115027A5 JP 2023115027 A5 JP2023115027 A5 JP 2023115027A5 JP 2023090690 A JP2023090690 A JP 2023090690A JP 2023090690 A JP2023090690 A JP 2023090690A JP 2023115027 A5 JP2023115027 A5 JP 2023115027A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- light
- self
- position estimating
- estimating device
- unmanned aircraft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2023090690A JP2023115027A (ja) | 2018-04-03 | 2023-06-01 | 無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| PCT/JP2018/014207 WO2019193642A1 (ja) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法 |
| JP2020512128A JPWO2019193642A1 (ja) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法 |
| JP2023090690A JP2023115027A (ja) | 2018-04-03 | 2023-06-01 | 無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法 |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020512128A Division JPWO2019193642A1 (ja) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2023115027A JP2023115027A (ja) | 2023-08-18 |
| JP2023115027A5 true JP2023115027A5 (https=) | 2023-11-08 |
Family
ID=68100224
Family Applications (2)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020512128A Pending JPWO2019193642A1 (ja) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法 |
| JP2023090690A Pending JP2023115027A (ja) | 2018-04-03 | 2023-06-01 | 無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法 |
Family Applications Before (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2020512128A Pending JPWO2019193642A1 (ja) | 2018-04-03 | 2018-04-03 | 無人航空機用の自己位置推定装置及び自己位置推定方法 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US20210147077A1 (https=) |
| JP (2) | JPWO2019193642A1 (https=) |
| SG (1) | SG11202009731TA (https=) |
| WO (1) | WO2019193642A1 (https=) |
Families Citing this family (12)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US11698441B2 (en) | 2019-03-22 | 2023-07-11 | Viavi Solutions Inc. | Time of flight-based three-dimensional sensing system |
| WO2021199286A1 (ja) * | 2020-03-31 | 2021-10-07 | 日本電気株式会社 | オブジェクト追跡装置、オブジェクト追跡方法、および記録媒体 |
| DK3890300T3 (da) * | 2020-04-03 | 2023-05-01 | Uav Autosystems Hovering Solutions Espana S L | Selvdrevet fartøj |
| JP2022012173A (ja) * | 2020-07-01 | 2022-01-17 | ソニーグループ株式会社 | 情報処理装置、情報処理システム、および情報処理方法、並びにプログラム |
| US12100194B1 (en) * | 2020-07-14 | 2024-09-24 | Apple Inc. | Image enhancement |
| JP7338607B2 (ja) | 2020-10-29 | 2023-09-05 | トヨタ自動車株式会社 | 車両位置推定装置 |
| WO2022239600A1 (ja) * | 2021-05-11 | 2022-11-17 | 富士フイルム株式会社 | 情報処理装置、情報処理方法、及びプログラム |
| EP4394447A4 (en) * | 2021-09-23 | 2024-11-20 | Huawei Technologies Co., Ltd. | SIGNAL PROCESSING METHOD AND APPARATUS, AND SIGNAL TRANSMISSION METHOD AND APPARATUS |
| CN113933836B (zh) * | 2021-09-24 | 2025-06-10 | 成都飞机工业(集团)有限责任公司 | 一种机载sar图像快速仿真方法及设备 |
| CN114387321B (zh) * | 2021-12-16 | 2025-09-19 | 四川腾盾科技有限公司 | 基于平均场景深度的飞行器视觉里程计尺度估计方法 |
| CN115542941B (zh) * | 2022-10-10 | 2025-07-18 | 国网智能科技股份有限公司 | 一种引导无人机精准降落的控制方法及系统 |
| CN116311121B (zh) * | 2023-02-20 | 2025-07-08 | 中国华能集团清洁能源技术研究院有限公司 | 一种无人矿卡定位方法、装置、设备及介质 |
Family Cites Families (20)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| IL128551A (en) * | 1996-08-22 | 2003-10-31 | Synthes Ag | 3d ultrasound recording device |
| JP4054594B2 (ja) * | 2002-04-04 | 2008-02-27 | 日東光学株式会社 | 光源装置及びプロジェクタ |
| JP5158686B2 (ja) * | 2007-11-21 | 2013-03-06 | 富士機械製造株式会社 | 吸着部品表裏判定装置及び吸着部品表裏判定方法 |
| US8441728B2 (en) * | 2008-12-26 | 2013-05-14 | Panasonic Corporation | Diffractive lens and image pickup device using the same |
| JP2011039968A (ja) * | 2009-08-18 | 2011-02-24 | Mitsubishi Electric Corp | 車両可動領域検出装置 |
| JP5765163B2 (ja) * | 2011-09-26 | 2015-08-19 | トヨタ自動車株式会社 | 自己位置推定装置、方法、及びプログラム |
| JP2014238527A (ja) * | 2013-06-10 | 2014-12-18 | 株式会社コシナ | 超広角レンズ用ndフィルタ及びその製造方法 |
| JP6394693B2 (ja) * | 2014-03-18 | 2018-10-03 | 株式会社リコー | 光源装置及びこの光源装置を有する画像投影装置 |
| JP6669072B2 (ja) * | 2014-10-17 | 2020-03-18 | ソニー株式会社 | 装置、方法及びプログラム |
| JP6673371B2 (ja) * | 2015-07-08 | 2020-03-25 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 可動物体を使用して障害物を検出する方法及びそのシステム |
| JP6413960B2 (ja) * | 2015-07-08 | 2018-10-31 | 株式会社デンソー | 距離測定装置 |
| JP6759921B2 (ja) * | 2015-10-30 | 2020-09-23 | 株式会社リコー | 測距装置、移動システム及び測距方法 |
| WO2017138049A1 (ja) * | 2016-02-10 | 2017-08-17 | パナソニックIpマネジメント株式会社 | 飛行体及びその制御システム |
| US11255663B2 (en) * | 2016-03-04 | 2022-02-22 | May Patents Ltd. | Method and apparatus for cooperative usage of multiple distance meters |
| JP6942966B2 (ja) * | 2016-03-16 | 2021-09-29 | 株式会社リコー | 物体検出装置及び移動体装置 |
| JP2017182692A (ja) * | 2016-03-31 | 2017-10-05 | セコム株式会社 | 自律移動ロボット |
| JP6812667B2 (ja) * | 2016-06-15 | 2021-01-13 | 日本電気株式会社 | 無人飛行装置制御システム、無人飛行装置制御方法および無人飛行装置 |
| US11308813B2 (en) * | 2017-02-27 | 2022-04-19 | The University Of Tokyo | Flight management system |
| WO2019215839A1 (ja) * | 2018-05-09 | 2019-11-14 | 株式会社自律制御システム研究所 | 移動体、及びこれを用いる方法 |
| US11473970B2 (en) * | 2018-08-09 | 2022-10-18 | Ouster, Inc. | Subpixel apertures for channels in a scanning sensor array |
-
2018
- 2018-04-03 US US17/045,037 patent/US20210147077A1/en not_active Abandoned
- 2018-04-03 WO PCT/JP2018/014207 patent/WO2019193642A1/ja not_active Ceased
- 2018-04-03 SG SG11202009731TA patent/SG11202009731TA/en unknown
- 2018-04-03 JP JP2020512128A patent/JPWO2019193642A1/ja active Pending
-
2023
- 2023-06-01 JP JP2023090690A patent/JP2023115027A/ja active Pending
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP2023115027A5 (https=) | ||
| JP7814579B2 (ja) | 車両 | |
| JP6108140B2 (ja) | 光学装置 | |
| JP2018515958A5 (https=) | ||
| US10006989B1 (en) | Disabling robot sensors | |
| US20160090023A1 (en) | Information display device and information display method | |
| JP2019521910A (ja) | 準スパース光学照明 | |
| US20180099604A1 (en) | Illumination device for vehicle | |
| TW202329758A (zh) | 高強度照明系統及其使用方法 | |
| US12096534B2 (en) | Vehicle infrared lamp system, vehicle infrared sensor system, vehicle infrared-sensor-equipped lamp, and optical-sensor-equipped lamp | |
| JP2013513914A5 (https=) | ||
| GB2529442A (en) | Illumination system | |
| US20180098407A1 (en) | Integrated lighting system and network | |
| US11576246B2 (en) | Illumination system | |
| CN112154715A (zh) | 智能辅助照明系统、方法、装置及可移动平台 | |
| JP7643669B2 (ja) | 重なりのないセグメント化を用いたマルチledアレイ | |
| GB2585146A (en) | Aiming light patterns for use with barcode readers and devices systems and methods associated | |
| JP2021072191A (ja) | 車両用灯具 | |
| JPWO2023032051A5 (https=) | ||
| JP2023517949A5 (https=) | ||
| US12092278B2 (en) | Generating a spotlight | |
| WO2021193645A1 (ja) | ゲーティングカメラ、センシングシステム、車両用灯具 | |
| WO2020116232A1 (ja) | 制御装置、制御方法、およびプログラム | |
| US20260071846A1 (en) | Addressable vertical-cavity surface-emitting laser for aiming and pointing beams | |
| US20250004137A1 (en) | Active sensor, object identification system, vehicle lamp |