JP2023113539A - 屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、屈伸するアームを有する集材用作業車において、様々な物をアームに簡単に着脱できる取付具を提供することを目的とする。【解決手段】集材対象物Ｗに取り付けたロープ６と、屈伸するアーム５５を有する集材用作業車５と、締付具４１と当接具４２からなり、締付具４１と当接具４２とでロープ６の挿通路４４を形成するクランプ４と、を用い、集材対象物Ｗの集材を行う集材作業に用いるクランプ取付具１００であって、アーム５５のアイドラリンク５８に用いるアイドラリンクピンに代わる交換ピン部材１と、交換ピン部材１に取り付ける取付部材２と、を備え、この取付部材２はクランプの締付具４１を回動可能に取り付ける。【選択図】 図１

Description

本発明は、屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具であって、より詳しくは、アームのリンク部に用いるピン部材と、ピン部材に取り付けられる取付部材と、からなり、この取付部材を利用して様々な物を取り付ける屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具に関する。

例えば、林業において、集材用作業車の近くに木材を集める際に、ブームとアームを有した集材用作業車のブームや回転体等に取り付けられたウインチを用いた方法で木材が集められる。具体的には、ウインチからロープ（ここでは、金属のワイヤ、非金属のロープを総称して「ロープ」と記す。）を延ばし、アーム先端近傍に取り付けられた滑車にロープを通して木材に引っ掛けた後でウインチによりロープを巻き取っている。

特許文献１のように、ウインチの力のみで木材を寄せる集材方法は、ウインチに大きな引張力が必要となる。このため、非常に高価なウインチが必要となる。そこで、本願の発明者は特許文献２に示されるようにアームの屈伸や回転力を利用して集材する方法を考えた。この方法では、アームにクランプを設けて、アームが伸展するときはロープがクランプの挿通路で可動にされ、アームが屈曲するときはロープがクランプの挿通路で不動にされる。

また、この方法で用いた非特許文献１にあるようなクランプには、固定されたロープを不動方向に強く引っ張ったとき（アームが屈曲するとき）に、締付部がロープに強く食い込んでしまい、その後クランプを可動方向に所定の引張力で引っ張っても（アームを伸展するとき）締付部のロープへの食い込みによって、締付部が可動方向に回転せずに、ロープが固定されたままでクランプが動かなくなる、というような問題点がある。そこで、本願の発明者は、特許文献３に示されるようにこれを解決するクランプ装置の特許を出願した。

特開２００４－３１５２２６号公報 特開２０１８－１１５１４号公報 特開２０２１－１１６１８９号公報

株式会社キトー、［online］、ワイヤーロープ専用固定器具キトークリップ、インターネット〈https://www.kito.co.jp/products/lb/_id_61/〉

特許文献２の第２実施形態のクランプや特許文献３のクランプをアームに取り付けるには集材用作業車のアームに孔を開けたり、溶接したりするなどの加工が必要である。ところで、集材用作業車は非常に高額であるために、購入するのではなくリース品を用いることも多い。しかしながら、特許文献２や特許文献３のクランプを溶接等の加工で取り付け方法では、リースの集材用作業車の場合にはリース契約上の問題もあるので、適用し難いという問題があった。

また、集材用作業車は実際には集材専用ということはあまりなく、集材作業以外にも使用される汎用性の高い作業車が多い。そのため、集材作業以外の作業を行う際にはクランプが必要ないため、できればクランプを取り外しておきたいという要望も多い。したがって、クランプの着脱を簡単に行えることが望まれていた。

また、特許文献１の図７にあるようなウインチとワイヤを使った一般的な集材作業においても、集材作業車のアーム（５６）の先端側に固定されたフック（５６ａ）を介して滑車（６０）が取り付けられている。このような滑車の取り付けにおいても、アームへのフックの溶接加工を行ったりすれば、上記と同様の問題がある。

また、ウインチを使った集材に限らず、例えば、バンドで対象物を拘束し、集材作業車のアームの先端側に取り付けたフックにバンドを引っ掛けて、対象物の位置を少し移動させるような場合もある。

特に重機が不足しているような災害現場等では、屈伸するアームを備えた作業車の活用は重要であり、バンドを使って対象物を急遽移動させるようなことが生じる場面は十分に想定できることでもある。そこで、バンドを引っ掛けるフックの取り付けにおいても、ウインチや滑車と同様の問題がある。

更に、災害現場のような緊急時であれば、屈伸するアームの先端に光源を取り付けることで、屈伸するアームを備えた作業車を簡易の照明装置として利用するようなことも想定できる。アームの先端に光源を取り付けられると、アームの屈伸や移動により光源の高さや位置を簡単に調整できるので非常に便利である。したがって、屈伸するアームを備えた作業車においては、上記のようなクランプや滑車、フック以外にもアームの先端側へ様々な物を取り付ける活用が広く考えられることから、このような取り付けにおいても、同様の問題がある。

本発明は、このような問題を解決するためになされたものであり、屈伸するアームを有する集材用作業車において、様々な物をアームに簡単に着脱できる取付具を提供することを目的とする。

上記課題を解決するため、本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、前記アームのリンク部に用いるピン部材と、前記ピン部材に取り付けられる取付部材と、からなることを特徴とする。

クランプ、滑車、フック、光源等様々な物をアームに取り付ける場合、アームのリンク部を利用し、リンク部に用いるピン部材と、ピン部材に取り付けられる取付部材とで、構成された取付具で、これらの物を取り付けることができるので、溶接等の加工も必要としない。また、必要でない場合は、クランプ等を取付部材から取り外しておくことができ、また、取付部材についてもピン部材から取り外しておけばよいので、本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具によれば、様々な物をアームに簡単に着脱できる。
なお、本発明におけるアームのリンク部としては、アイドラリンクやバケットリンクを利用することができる。

また、本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、前記ピン部材の挿入方向における前記アームとの隙間を調整する隙間部材を更に備えることが好ましい。

このようにピン部材の挿入方向におけるアームとの隙間を調整する調整部材を備えているので、アームの寸法が異なる多種の集材用作業車にもクランプを取り付けることができる。

また、本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、前記取付部材の回動を阻止する回動阻止部材を更に備えることが好ましい。
このような構成によりアームの寸法が異なる多種の集材用作業車にも様々な物を取り付けることができる。そして、取付部材が独自に回動することなく、より確実にアームと一体となって動くことになる。

また、本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、前記ピン部材が、前記集材用作業車に用いられている既存のものとは異なる交換ピン部材であることが好ましい。

このような交換ピン部材であれば、既存ピン部材を取付具として用いる場合には、長さが不足する等の可能性もあるが、既存ピン部材とは異なる専用に制作された交換ピン部材であれば長さの不足等の問題も生じない。

また、本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、対象物に取り付けた紐状部材と、前記紐状部材を保持する保持具と、を用い、前記対象物の移動を行う移動作業に用いるものであり、前記取付部材は、前記保持具を取り付けるものである。

保持具として、特許文献１のような滑車の他、フック等、紐状部材を保持するものを取り付ける際に、保持具を簡単に取り付けることができる。なお、紐状部材としては、対象物を拘束できるものであれば、ロープ、ワイヤ、チェーン、バンド等様々なものを用いることができる。

そして、本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、前記対象物の移動を行う前記移動作業が、集材対象物の集材を行う集材作業であり、前記保持具が、締付具と当接具からなり、該締付具と該当接具とで前記ロープの挿通路を形成するクランプであり、前記取付部材は、前記クランプの前記締付具を回動可能に取り付けるものであることが好ましい。

これにより、特許文献２や特許文献３のような、集材用作業車のアームの屈伸によりロープを引き寄せることで集材対象物の集材を行うクランプを、アームのリンク部に用いるピン部材と取付部材とで取り付けるので、アームに孔を開けたり、溶接したりするなどの加工を必要とすることなく簡単に取り付けることができる。したがって、本発明者によりなされた特許文献２のような集材方法であっても、例えば、リースの集材用作業車を用いて容易に行うことができる。

そして本発明におけるピン部材は、アイドラリンクやバケットリンクに用いられる既存ピン部材に代えて交換ピン部材を用いことがより好ましい。これは既存のピン部材では取付部材を取り付けるには短い場合があり、既存ピン部材に代えて長い交換ピン部材を用いた方が安定して取付部材を取り付けることができるためである。また、リンク部としては、アイドラリンクが好ましい。これは、バケットリンクの方が、アームの先端に近くなって長い牽引のストロークとなることから、集材作業を効率的に行うことができる一方で、バケットリンクの場合はアームの先端にバケットやグラップルのようなアタッチメントが存在しているため、集材作業において邪魔になるおそれがあるからである。
また、前記保持具が前記クランプである場合には、前記取付部材に前記締付具を押圧して前記挿通路を広げるロック解除手段を設けることが好ましい。

これにより、ロープで所定位置まで集材対象物を引き寄せたときに、自動的にロープのロックを解除することができる。また、クランプに強く食い込んだロープを強制的に開放させることができる。

更に、前記保持具が前記クランプである場合には、前記取付部材の回動を阻止する回動阻止部材を更に備えることが好ましい。このような構成によりアームの寸法が異なる多種の集材用作業車にもクランプを取り付けることができる。そして、取付部材が独自に回動することなく、より確実にアームと一体となって動くことになるので、ロック解除手段が取り付けられる取付部材の場合には、ロック解除手段回動も回動しないことから、アームの屈伸角度に応じてロック解除を行う際にロック解除手段の動作が安定する。

Ａは本発明の第１実施形態に係るクランプ取付具が集材用作業車にクランプを取り付けた状態を示す側面図であり、ＢはＡのクランプ取付具部分の拡大斜視図であり、ＣはＢとは異なる方向から見た斜視図である。 Ａは図１のＣとは異なる方向から見た斜視図であり、ＢはＡとは異なる方向から見た斜視図である。 Ａはクランプの挿通路が狭くなってロープで集材対象物を寄せる状態を示す断面図であり、Ｂはクランプの挿通路が広くなってクランプを集材対象物側に繰り出すことができる状態を示す断面図であり、Ｃはロック解除手段によってロックの解除状態を示す断面図である。 Ａはクランプ取付具の要部の構成を示す斜視図であり、ＢはＡとは異なる方向から見た斜視図であり、Ｃは交換ピン部材の溶接された部品を示す斜視図である。 Ａはクランプ取付具が集材用作業車に装着された状態を示す側面図であり、ＢはＡのVB－VB断面図である。 クランプ取付具が集材用作業車に装着される手順を示す斜視図である。 Ａは第２実施形態のクランプ取付具の構成を示す斜視図であり、ＢはＡを正面から見た図であり、ＣはＡを側面から見た図である。 Ａは第２実施形態のクランプ取付具が集材用作業車に装着された状態を示す斜視図であり、ＢはＡのピン部の断面拡大図である。 Ａは第３実施形態の取付具に滑車が取り付けられた状態を示す側面図であり、ＢはＡの正面図である。 Ａは第４実施形態の取付具にフックが取り付けられた状態を示す側面図であり、ＢはＡの正面図である。

以下、実施形態及び図面を参照にして本発明を実施するための形態を説明するが、以下に示す実施形態は、本発明をここに記載したものに限定することを意図するものではなく、本発明は発明請求の範囲に示した技術思想を逸脱することなく種々の変更を行ったものにも均しく適用し得るものである。なお、この明細書における説明のために用いられた各図面においては、各部材を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各部材毎に縮尺を異ならせて表示しており、必ずしも実際の寸法に比例して表示されているものではない。

本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、アームのリンク部に用いるピン部材と、ピン部材に取り付けられる取付部材と、からなることを特徴としている。より詳しくは、この取付具は、対象物に取り付けた紐状部材と、この紐状部材を保持する保持具と、を用い、対象物の移動を行う移動作業に用いるものであり、取付部材は、紐状部材を保持する保持具を取り付けるものである。

移動作業における対象物としては、具体的には、林業における木材や、災害現場における廃材など、移動距離の大小に関わらず、移動を必要とする物である。また、この対象物に取り付けた紐状部材とは、対象物を拘束するものであり、具体的には、ロープ、ワイヤ、チェーン、ベルト等である。また、この紐状部材を保持する保持具とは、具体的には、クランプ、滑車、フックのようなものである。これらの具体例を基に以下の実施形態について説明を行う。

［第１実施形態］
図１～図５を用いて本願の第１実施形態のクランプ取付具１００の要部を説明する。図１、図２はクランプ取付具１００がクランプ４を集材作業車５に取り付けた状態を示す図であり、図３はクランプ４の動作を示す図であり、図４、図５はクランプ取付具１００の要部の構成を示す図である。なお、本発明は、本発明者が先に発明した特許文献２、３のクランプの取付方法に関するものであるので、本実施形態における集材方法やクランプ４の原理に関してはそれらの特許文献と基本的には同じである。

本実施形態のクランプ取付具１００は、本発明の取付具の具体例であり、図１Ａに示すように、バケット５１を備えた集材作業車５に装着される。集材作業車５はブームシリンダ５２の伸縮でブーム５３を回動させ、アームシリンダ５４の伸縮でブーム５３の先端のアーム５５を回動させ、バケットシリンダ５６の伸縮でアーム５５の先端のバケット５１を回動させる。そして、バケット５１を回動させるためにアーム５５の先端には、いわゆるアイドラリンク５８とより先端側に位置するバケットリンクが設けられている。本実施形態においては、回動可能なアーム５５の先端のアイドラリンク５８に用いられるアイドラリンクピン５７の位置を利用してクランプ取付具１００が装着され、そしてブーム５３とアーム５５の回動により行われるアーム５５の屈伸によって、クランプ取付具１００に取り付けられたクランプ４が集材対象物（例えば、林業では木材）Ｗを引き寄せる。なお、図１Ａの拡大図ではアイドラリンクピン５７として示しているが、後述するように既存ピン部材であるアイドラリンクピン５７に代えて交換ピン部材１を用いており、他の図面では交換ピン部材１として図示する。

［クランプ４の構成］
図３を用いて、第１実施形態のクランプ４の要部の構成を説明する。図３Ａはクランプ４の締め付け状態を示す図であり、図３Ｂは解放状態を示す図であり、図３Ｃはロック解除手段によって、ロープ６のロックを解除させる状態を示す図である。

図３Ａに示すように、クランプ４は、締付具４１と、当接具４２と、締付具４１と当接具４２を回動可能に軸支するクランプ軸４３と、からなる。そして、締付具４１の締付面４１ａと当接具４２の当接面４２ａが対面して設けられ、その隙間がロープ６の挿通路４４となる。また、図１Ｂに示すように、クランプ軸４３は、特許文献３と同様に、止め輪４３１（図１Ｂに示す）によって、容易に着脱可能であり、これにより、クランプ４へのロープ６の着脱がされる。また、図３Ａに示すように、締付具４１にはクランプ取付具１００にクランプ４を回動可能に取り付けるための取付孔４１ｂが設けられている。

なお、本実施形態においてクランプ４と記している物は、図示しているクランプ４のような部材や、非特許文献１にあるようなワイヤーロープを固定する物のことである。そして、これはワイヤークランプと呼ばれたりもしている。

［クランプ４の締付／解放］
締付具４１の当接面４１ａは円弧面であり、その円弧の中心Ｏ１は、クランプ軸４３の中心Ｏ２から（図３Ａで示す）右方に変位した構成となっている。このため、図３Ａに示すように、挿通路４４は、左方から右方へ徐々に狭くなっている。

このため、図３Ａに示すように、ロープ６がクランプ４から左方に移動すると挿通路４４での摩擦により、締付具４１と当接具４２が挿通路４４を狭くする方向に回転してロープ６を締め付ける。したがって、アーム５５の屈曲動作では、ロープ６を締め付けたクランプ４がロープの左方側に保持した集材対象物Ｗを右方側に牽引することができる。

逆に、図３Ｂに示すように、ロープ６がクランプ４から右方に移動すると挿通路４４での摩擦により、締付具４１と当接具４２が挿通路４４を広くする方向に回転してロープ６の移動を許容する。したがって、アーム５５の伸展動作では、ロープ６を解放した状態でクランプ４を左方の集材対象物Ｗ側に繰り出すことができる。

また、クランプ４は左方をバケット側にして、アーム５５の先端側にクランプ取付具１００を介して回動可能に取り付けられている。これにより、アーム５５が集材対象物Ｗ側に伸展した状態では、当接具４２の自重により挿通路４４が狭くなって、次のアーム５５の屈曲動作に向けてロープを締め付け易くなる。逆に、アーム５５が屈曲した状態では、当接具４２の自重により挿通路４４が広くなって、次のアーム５５の伸展動作に向けてロープを解放し易くなる。

［クランプ４のロック解除］
集材対象物Ｗを牽引するときはロープ６に大きな力が加わる。このために、ロープ６が挿通路４４に食い込んでロックすることがある。そこで、第１実施形態のクランプ取付具１００はクランプ４のロックを解除するロック解除手段２８を備える。

このロック解除手段２８は、アーム５５の屈伸に伴ってクランプ取付具１００とともに回動するように設けられている。そして、アーム５５が集材対象物Ｗを引き寄せるときの所定の角度になったときに、図３Ｃに示すように、当接具４２をロック解除方向に押圧して回転させることができるよう、ロック解除手段２８は雄ねじの押圧部２８ａを備えている。なお、押圧部２８ａの位置はネジの螺入により調整可能となっている。

［クランプ取付具１００の構成］
本実施形態のクランプ取付具１００は、アーム５５のリンク部の１つであるアイドラリンク５８に用いるピン部材を用いており、このピン部材としてアイドラリンクピン５７である既存ピン部材に代えて交換可能な交換ピン部材１を用いている。そして、クランプ取付具１００はこの交換ピン部材１と、この交換ピン部材１に取り付けられる取付部材２を備え、この取付部材２は、クランプ４の締付具４１を回動可能に取り付けるように形成されている。

より具体的には、図１、図２、図４、図５に示すように、クランプ取付具１００は、集材用作業車５のアイドラリンク５８のアーム５５側ピン部の既存ピン部材と交換可能な交換ピン部材１と、交換ピン部材１に取り付けられる取付部材２と、取付部材２に設けられたクランプ４のロックを解除するロック解除手段２８からなる。

交換ピン部材１は、図４Ｃに示すように、ピン１１と、ピン１１に溶接された係合部１２からなる。このピン１１は、既存ピン部材であるアイドラリンクピン５７よりも長くなっている。係合部１２は、一方（図１の手間側）のアイドラリンク５８と係合する切欠き１２１を備え、これにより、ピン１１はアイドラリンク５８の回転に伴って回転する。なお、ピン１１がアイドラリンク５８の回転に伴って回転する機能は既存ピン部材である本実施形態のアイドラリンクピン５７が備えている機能であり、交換ピン部材１もこの機能を備えることで、既存ピン部材と同じ働きを損なうことなく交換することができる。また、集材作業車５にも様々なものがあることから、本実施形態とは異なる既存ピン部材のアイドラリンクピンにこのような機能が不要であれば、係合部１２や切欠き１２１も不要とできる。

取付部材２は、本実施形態において、第１軸受部２１と、第２軸受部２２と、シムスペーサからなる隙間部材２３と、ボルト状の抜け止め部２４と、第１当て板２５（図２Ａの拡大図参照）と、回動阻止部材２６と、クランプ取付部２７と、このクランプ取付部２７に設けられたロック解除手段２８と、からなる。

より具体的に取付部材２の構成部品について説明する。第１軸受部２１は、アーム５５の側面に沿った側面部分にピン１１を受けるための第１軸受２１１を備え、第２軸受部２２もアーム５５の側面に沿った側面部分にピン１１を受けるための第２軸受２２１を備えており、第１軸受部２１と第２軸受部２２とで、アーム５５の両側面と底面を囲うようなコ字状部品を形成している。なお、図１Ｃ、図５Ｂに示すように、第１ボルトＢ１で第１軸受部２１と第２軸受部２２が連結される。また、本実施形態の第１軸受部２１と第２軸受部２２とで形成したコ字状部品については、１つのコ字状部品で形成することも可能である。

隙間部材２３は、ピン１１の軸方向の隙間を調整するためのものであり、調整のために必要な枚数が適宜用いられる。なお、隙間部材２３は、複数・複種類あり、図５Ｂに示すように、第１軸受部２１と係合部１２との間に、また第２軸受２２１側のアイドラリンク５８と第２軸受２２１との間に、更には第２軸受２２１と第１当て板２５との間に、それぞれ挿入され、ピン１１の軸方向の隙間を調整している。ピン１１の軸方向の隙間は、各メーカーの集材作業車によって、またアーム５５やアイドラリンク５８の寸法によって変わってくるので、隙間部材２３を複数、また厚さの異なる複数の種類を準備しておくことで、その隙間寸法に応じて隙間部材２３の枚数や厚みを変更して適切に調整することができる。
抜け止め部材２４は、第２軸受２２１がピン１１から抜けるのを阻止するためのものであり、端部に２つの六角ナットが止められている。

第１当て板２５は、隙間部材２３と抜け止め部２４の間に挿入されて隙間部材２３の当てとなるものであり、両端にはボルト状の抜け止め部２４に挿嵌する曲げが形成されている（図２Ａの拡大図参照）。
回動阻止部材２６は、取付部材２がピン１１の軸を中心に回動するのを阻止するためのものであり、詳細を後述する。

クランプ取付部２７は、図１Ａのような側面視において、Ｔ字状の部品からなり、天面２７１を第１軸受部２１と第２軸受部２２とで形成されたコ字状部品の底面に固定し、垂直面２７２にクランプ４を回転可能に取り付けるクランプ支持部２７３とロック解除手段２８が設けられる孔部２７４（図５Ｂを参照）を備える。

ロック解除手段２８は、クランプ４のロックを解除するものであり、本実施形態においてはクランプ取付部２７の孔部２７４に螺着されるボルト状の部品で構成されている。

このような交換ピン部材１と取付部材２とにおいては（図５Ｂに示されるピン１１への挿入部品の断面図のように）、ピン１１に溶接された係合部１２と、抜け止めとしてピン１１に挿入された抜け止め部２４との間に、図５Ｂの右方から順に、一方のアイドラリンク５８、アーム５５、他方のアイドラリンク５８、３つの隙間部材２３、第２軸受部２２の第２軸受２２１、１つの隙間部材２３、第１当て板２５が挿入されている。このようにして、ピン１１は、抜けないように第２軸受部２２等と共に集材用作業車５に取り付けられる。なお、第２軸受部２２にはアーム５５と当接してピン１１への挿入の位置決めとなる当接部２２２（図２Ｃ、図５Ｂ参照）が設けられている。

また、アーム５５の底面と、第１軸受部２１と第２軸受部２２とで形成されるコ字状部品の底面との間には隙間Ｌ（図５Ｂ参照）が生じる。この隙間Ｌがあると、集材の際のアーム５５の動きで、取付部材２がアーム５５の動きとは別に単独で回動してしまうおそれがある。そこで、本実施形態においては、回動阻止部材２６を用いてアーム５５との隙間Ｌを所定の寸法に小さくなるよう調整し、取付部材２の動きを阻止している。

具体的には、回動阻止部材２６は、図２Ｂに示すように、４本の第２ボルトＢ２と傷防止の為の第２当て板２６１で構成されている。そして、図２Ｂ、図５Ｂに示すように、第２当て板２６１を第２ボルトＢ２でアーム５５の底面に当てるようにして用いる。このように第２ボルトＢ２と第２当て板２６１を用いることで、アーム５５に対する取付部材２の動きを阻止している。また、本実施形他においては取付部材２がロック解除手段２８を備えているので、回動阻止部材２６によって取付部材２の回動を防止することで、取付部材２の動きに伴うロック解除手段２８の動きも阻止されることになるので、アーム５５の屈伸角度に応じてロック解除を行うロック解除手段２８の動作が非常に安定する。なお、本実施形態において、第２当て板２６１は両端が曲げ加工されたコの字形となっており、これにより第１軸受部２１と第２軸受部２２と形成されるコ字状部品の底面と係合しやすく、また、変形し難くなっている。

また、図２Ａ、図２Ｂに示すように、４本の第３ボルトＢ３でクランプ取付部２７の天面２７１が第１軸受部２１と第２軸受部２２とで形成されるコ字状部品の底面に螺着されている。そして、クランプ取付部２７の孔部２７４にはロック解除手段２８が設けられている。そして、図１、図２に示すように、クランプ取付部２７のクランプ支持部２７３にクランプ４が回動可能に軸支されている。

より具板的には、本実施形態においては、クランプ支持部２７３は、クランプ４の締付具４１を挟み込むように垂直面２７２から突出する２つの突起部で構成している。そして、この２つの突起部に挟まれたクランプ４の締付具４１は、締付具４１の取付孔４１ｂを軸材で軸支することで、締付具４１が回動可能となっている。なお、クランプ支持部２７３の構成は、例えば、１つの突起部で構成するように他の構成を採用することも可能である。

［クランプ取付具１００の取り付け手順例］
図６のＳ１～Ｓ６を用いてクランプ取付具１００の取り付け手順例を説明する。
図６のＳ１に示す図の手前から、係合部１２が溶接されたピン１１からなる交換ピン部品１が、アーム５５のアイドラリンク５８の取り付け位置においてに挿入される（Ｓ１）。このとき、係合部１２の切欠き１２１がアイドラリンク５８に係合される。
次に、係合部１２側のピン１１に、３つの隙間部材２３と第１軸受部２１の第１軸受２１１が順次挿入される（Ｓ２、Ｓ３）。
次に第１軸受部２１とは逆側のピン１１に、３つの隙間部材２３と第２軸受部２２の第２軸受２２１が順次挿入される（Ｓ４）。

次いで、第２軸受２２１側のピン１１に、１つの隙間部材２３と第１当て板２５が挿入され、アーム５５の底部と、第１軸受部２１と第２軸受部２２とで形成されるコ字状部品の底面との間に第２当て板２６１が挿入された状態で、ピン１１に抜け止め部２４が取り付けられ、２本の第１ボルトＢ１（図１Ｃ参照）で第１軸受部２１と第２軸受部２２が連結される（Ｓ５）。

次に、４本の第２ボルトＢ２で第２当て板２６１をアーム５５の方へ移動させる（Ｓ６）。その後（図６のＳ６の後）、クランプ取付部２７の天面２７１が、第１軸受部２１と第２軸受部２２とで形成されるコ字状部品の底面に４本の第３ボルトＢ３で螺着され、クランプ４がクランプ取付部２７に回動可能に軸支される。

本実施形態のクランプ取付具１００は、このように、アーム５５のアイドラリンク５８に用いる既存ピン部材に代えて交換可能な交換ピン部材１と、この交換ピン部材１に取り付ける取付部材２と、で構成され、この取付部材２は、クランプ４の締付具４１を回動可能に取り付けるように形成されている。したがって、集材用作業車５へクランプ４を取り付ける際に、アーム５５に孔を開けたり、溶接したりするなどの加工が不要となる。また、取り外しも簡単に行うことができるので、集材作業以外に集材用作業車５を用いる場合に、簡単にクランプ４を取り外すことができる。

なお、本実施形態においては、クランプ４の締付具４１を回動可能に取り付ける取付部材２の構成として、クランプ取付部２７を、第１軸受部２１と第２軸受部２２とで形成されるコ字状部品の底面に螺着されている構成、つまりクランプ取付部２７が別体の構成となっていた。しかしながら、クランプ取付部２７は必ずしも別体である必要はなく、例えば、第１軸受部２１をＬ字状としてこの底面に垂直面２７２を有するような構成を採用することもできる。

また、本実施形態においては、クランプ取付部２７は、第１軸受部２１と第２軸受部２２とで形成されるコ字状部品の底面に螺着して固定する構成であった。しかしながら、底面に固定する構成に限定するものでもなく、例えば、第１軸受部２１の第１軸受２１１が設けられている側面部分にクランプ取付部２７を固定する構成を採用することもできる。

［第２実施形態］
図７、図８を用いて第２実施形態のクランプ取付具１００Ａの要部の構成を説明する。図７Ａ～図７Ｃは第２実施形態のクランプ取付具１００Ａの要部を示す図であり、図８Ａ、図８Ｂはクランプ取付具１００Ａが集材用作業車５に取り付けられた状態を示す図である。

第２実施形態のクランプ取付具１００Ａにおいては、第１実施形態のクランプ取付具１００と構成が同一の部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略し、構成が異なる同一名の部分については参照符号に添え字「Ａ」を付す。概略、第１実施形態のクランプ取付具１００は、クランプ４の締付具４１を回動可能に取り付ける取付部材２に、クランプ取付部２７が設けられている構成となっていたが、本実施形態のクランプ取付具１００Ａは、取付部材２Ａが交換ピン部材１Ａを用いてクランプ４の締付具４１を回動可能に取り付ける構成となっている。
具体的には、図７、図８に示すように、クランプ取付具１００Ａは、交換ピン部材１Ａと取付部材２Ａからなる。

交換ピン部材１Ａは、図８Ｂに示すように、ピン１１Ａと、ピン１１Ａの端に固着される接続部１３と、からなる。なお、接続部１３は後述のクランプ抜止部材３０をピン１１Ａに螺着する為のものであり、ピン１１Ａに固着される。

取付部材２Ａは、Ｌ字状の部材からなり垂直面にピン１１Ａが挿通する第１軸受２１１Ａを備えた第１軸受部２１Ａと、ボルト状の抜け止め部２４Ａと、回動阻止部材２６Ａと、クランプ抜止部材３０と、ロック解除手段２８Ａと、スペーサ２９と、からなる。

より具体的に取付部材２Ａの構成部品について説明する。第１軸受部２１Ａは、Ｌ字状の垂直面にピン１１Ａが挿通される第１軸受２１１Ａを備え、また、垂直面の端部にはロック解除手段２８Ａが設けられるロック解除取付板２１Ａａを備えている。

抜け止め部材２４Ａは、ピン１１Ａのピン軸方向の動きを規制するためのものであり、ピン１１Ａの設けられているピン軸方向と直交する貫通部に挿入される。なお、この抜け止め部材２４Ａは、第１実施形態の抜け止め部材２４と同じもので構わない。
回動阻止部材２６Ａは、本実施形態においては第２ボルトＢ２のみからなるが、第１実施形態と同様に第２当て板２６１を更に用いても構わない。

クランプ抜止部材３０は、図８Ｂに示すように、ピン１１Ａの端部に嵌合するようなキャップ状の部材であり、第１軸受部２１１Ａやクランプ４Ａの締付具４１Ａ等がピン１１Ａから抜けないように、第４ボルトＢ４でピン１１Ａの接続部１３に螺着される。

ロック解除手段２８は、図７に示すように、第１軸受部２１Ａのロック解除取付板２１Ａａに設けられる。なお、ロック解除手段２８Ａは、第１実施形態と同様に、ロック解除取付板２１Ａａの孔部（図示せず）に螺着されるボルト状の部品で構成されている。
スペーサ２９は、第１軸受部２１１Ａとクランプ４Ａが直接接触しないように、その間に挿入される。

このような構成からなる第２実施形態のクランプ取付具１００Ａは、クランプ４Ａの締付具４１Ａにある取付孔を、交換ピン部品１Ａを形成するピン１１Ａに直接嵌入し、取付部材２Ａを形成するクランプ抜止部材３０が装着されることによって、クランプ４Ａの締付具４１Ａを回動可能に取り付ける。つまり、本実施形態のクランプ取付具１００Ａは、取付部材２Ａが交換ピン部材１Ａを用いてクランプ４の締付具４１を回動可能に取り付ける構成となっている。

したがって、第１実施形態のクランプ取付具１００と同様の効果を奏するとともに、第２実施形態のクランプ取付具１００Ａは、このような簡単な構成でクランプ４Ａが直接ピン１１Ａに取り付けられるので、小型・安価となる。

このように第１実施形態、第２実施形態のクランプ取付具は、屈伸するアームの力で集材対象物を引き寄せる集材作業に用いるクランプの取付具として、アームに孔を開けたり、溶接したりするなどの加工が不要となる。また、集材作業に用いるクランプの取り外しも簡単に行うことができる。このため、特許文献２のような集材方法において非常に適したクランプ取付具となる。

また、第１実施形態、第２実施形態のクランプ取付具は、ピンの軸方向の隙間を調整する隙間部材を別途設け、また、クランプ取付具とアームの隙間を減少させてクランプ取付具の回動を阻止する回動阻止部材を別途設けるので、各メーカーや機種毎に寸法が異なる集材用作業車への適用範囲が拡大する。

また、上述の実施形態はリンク部としてアイドラリンク５８を利用したが、アイドラリンク５８よりもアームの先端にあるバケットリンクを利用することもできる。ただし、バケットリンクの先にはバケット５１があるため、バケット５１が邪魔になる可能性があるので、バケット５１から離れたアイドラリンク５８を利用した方が好ましい。なお、上述の実施形態はアーム５５の先端のアタッチメントとしてバケットを備えた集材用作業車であったが、これに限定するものではなく、例えば、アタッチメントをグラップルにしたものでもよい。

また、実施形態においては、リンク部に用いるピン部材としては既存ピン部材に代えて交換ピン部材を何れも用いていたが、既存ピン部材（アイドラリンクピンやバケットリンクピン）をそのまま用いても構わない。ただし、既存ピン部材は取付部材を取り付けるには短い場合があるので、既存ピン部材に代えて十分な長さを確保でき、また加工を施したピンを用いることができる交換可能な交換ピン部材を用いた方がよい。

［第３実施形態］
図９を用いて第３実施形態の滑車取付具１００Ｂの要部の構成を説明する。本実施形態では、紐状部材を保持する保持具の具体例として、滑車７を用いる。図９は本実施形態の滑車取付具１００Ｂの要部を示す図である。本実施形態の滑車取付具１００Ｂにおいては、第１実施形態のクランプ取付具１００と構成が同一の部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略し、構成が異なる同一名の部分については参照符号に添え字「Ｂ」を付す。
図９（Ａ）は本実施形態の滑車取付具１００Ｂに滑車７を取り付けた状態を示す側面図であり、図９（Ｂ）は図９（Ａ）の正面図である。

本実施形態の滑車取付具１００Ｂは、第１実施形態のクランプ取付具１００と同じであり、第１実施形態のクランプ支持部２７３に対応する滑車支持部２７３Ｂに、クランプ４の代わりに滑車７を取り付けただけである。より具体的には、垂直面２７２Ｂから突出する２つの突起部の間に滑車の取付孔７１を配し、軸支することで、滑車７を取り付けている。

本実施形態においては、集材を行う方法は、実施形態１のようにアーム５５の屈曲で対象物を引き寄せるのではなく、ウインチ（図示せず）の力で直接対象物を引き寄せることで行う方法となる。そして、滑車７が取り付けられていれば、対象物Ｗを引き寄せるときに、旋回体（図示せず）を回転させて滑車７を左右に回動させることで、対象物Ｗを左右に移動させることができる。例えば、対象物Ｗを所定の位置に集めて置くときや、切り株や木の残骸を避けるときに対象物を左右に移動させる。

このように、保持具として滑車７の取り付けにも、本発明を適用することができる。なお、滑車７は第２実施形態のように、ピン１１Ａに直結することもできる。また、図９に図示した滑車７は、取付孔７１の部分と滑車７の本体部分とが一体となっている構成、つまり取付孔７１と滑車の支持部材とが一体の構成であったが、取付孔７１の部分と支持部材とが別体で構成され、それらが回転自在に固定されている構成の滑車でも構わない。

［第４実施形態］
図１０を用いて第４実施形態のフック取付具１００Ｃの要部の構成を説明する。本実施形態では、紐状部材を保持する保持具の具体例として、フック８を用いる。図１０は本実施形態のフック取付具１００Ｃの要部を示す図である。本実施形態のフック取付具１００Ｃにおいては、第１実施形態のクランプ取付具１００と構成が同一の部分については同一の参照符号を付与してその詳細な説明は省略し、構成が異なる同一名の部分については参照符号に添え字「Ｃ」を付す。

図１０（Ａ）は本実施形態のフック取付具１００Ｃにフック８を取り付けた状態を示す側面図であり、図１０（Ｂ）は図１０（Ａ）の正面図である。フック８は取付孔８１を備えている。

本実施形態のフック取付具１００Ｃも、第１実施形態のクランプ取付具１００と同じであり、第１実施形態のクランプ支持部２７３に対応するフック支持部２７３Ｃに、クランプ４の代わりにフック８を取り付けただけである。より具体的には、垂直面２７２Ｂから突出する２つの突起部の間にフックの取付孔８１を配し、軸支することで、フック８を取り付けている。

フック８は集材用作業車５に取り付けられて、対象物を持ち上げたり、位置を移動したりする移動作業に用いられる。このようなフック８の取り付けにも、本発明を適用することができる。なお、フック８も第２実施形態のように、ピン１１Ａに直結することもできる。

このように、上記実施形態において、屈伸するアーム５５を有する集材用作業車５に用いる取付具は、保持具としてクランプ４、滑車７、フック８、を用い、取付部材にこれらの保持具を取り付けることで、対象物Ｗの移動を行う移動作業に用いる取付具として説明したが、移動作業に用いるものに限定されるだけでない。

本発明の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、クランプ４、滑車７、フック８の代わりに例えば、光源を取付部材に取り付けて、集材用作業車５を簡易の外灯装置として用いることができ、また、例えばカメラを取付部材に取り付けて、集材用作業車５を簡易の撮影装置として用いることができる。つまり、災害時等の緊急事態において、集材用作業車をこのように活用することができる。そして、光源やカメラ等をアームの先端に取り付けられると、アームの屈伸や移動により光源等の高さや位置を簡単に調整できるので非常に便利である。

１００、１００Ａ：クランプ取付具
１００Ｂ：滑車取付具
１００Ｃ：フック取付具
１、１Ａ：交換ピン部材
１１、１１Ａ：ピン
２、２Ａ、２Ｂ：取付部材
２１、２１Ａ：第１軸受部
２２、２２Ａ：第２軸受部
２３：隙間部材
２６、２６Ａ：回動阻止部材
２７：クランプ取付部
２７Ｂ：滑車取付部
２７Ｃ：フック取付部
２８、２８Ａ：ロック解除手段
３０：クランプ抜止部材
４、４Ａ：クランプ
４１、４１Ａ：締付具
４２：当接具
４３：クランプ軸
４４：挿通路
５：集材用作業車
５５：アーム
５８：アイドラリンク
７：滑車
８：フック

Claims (7)

1. 屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具であって、
   前記アームのリンク部に用いるピン部材と、
   前記ピン部材に取り付けられる取付部材と、
   からなることを特徴とする屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具。
2. 前記ピン部材の挿入方向における前記アームとの隙間を調整する隙間部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具。
3. 前記取付部材の回動を阻止する回動阻止部材を更に備えることを特徴とする請求項１に記載の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具。
4. 前記ピン部材は、前記集材用作業車に用いられている既存のものとは異なる交換ピン部材であることを特徴とする請求項１に記載の屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具。
5. 請求項１に記載する屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具は、
   対象物に取り付けた紐状部材と、
   前記紐状部材を保持する保持具と、
   を用い、前記対象物の移動を行う移動作業に用いるものであり、
   前記取付部材は、前記保持具を取り付けることを特徴とする屈伸するアームを有する集材用作業車に用いる取付具。
6. 前記対象物の移動を行う前記移動作業は、集材対象物の集材を行う集材作業であり、
   前記保持具は、締付具と当接具からなり、該締付具と該当接具とで前記ロープの挿通路を形成するクランプであり、
   前記取付部材は、前記クランプの前記締付具を回動可能に取り付けることを特徴とする請求項５に記載の取付具。
7. 前記取付部材に前記締付具を押圧して前記挿通路を広げるロック解除手段を設けたことを特徴とする請求項５に記載の集材作業に用いるクランプ取付具。

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