JP2023112444A - 弁脱着装置、弁脱着装置取り付け方法、弁取り外し方法及び弁取り付け方法 - Google Patents

Abstract

【課題】、鉛直方向に沿って延びる配管に対する弁の脱着に関し、作業効率及び安全性の高い弁脱着作業を実現可能な弁脱着装置を提供する。【解決手段】弁脱着装置であって、配管に固定される第１クランプと、第２クランプと、第１クランプに接続され、第１方向に沿って延在する第１フレームと、第２クランプに接続され、第１方向に沿って延在する第２フレームと、弁棒カバーに固定される弁棒カバー固定用クランプと、第１フレームと弁棒カバー固定用クランプとに接続される第１支柱と、第２フレームと弁棒カバー固定用クランプとに接続される第２支柱と、を備え、第１支柱は、第１フレーム及び弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して回動可能に接続され、第２支柱は、第２フレーム及び弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して回動可能に接続される。【選択図】 図１

Description

本開示は、弁脱着装置、弁脱着装置取り付け方法、弁取り外し方法及び弁取り付け方法に関する。

従来、鉛直方向に沿って延びる配管に設置されている弁の脱着は、水平方向に沿って延びる配管に設置されている弁の脱着と比較して困難な場合がある。

例えば鉛直方向に沿って延びる配管に設置されているバタフライ弁の場合、まずバタフライ弁が設置されている配管近傍に仮設櫓等を設置し、吊上装置を使用して、バタフライ弁に吊上装置のチェーンブロックを斜めに引っかけて、人力により水平方向に横引き作業を行った後、垂直方向に降ろす方法がある。

また、特許文献１には、水平方向に沿って延在する配管に設置される弁体の撤去に関して、作業効率を高めることできるように弁体を吊上げて弁体を撤去する弁体撤去装置及び弁体撤去方法について記載されている。

特開２０１５－１２１２８０号公報

鉛直方向に沿って延びる配管に設置されている弁の脱着に関して、上述した仮設櫓と吊り上げ装置を用いて横引き作業を行う脱着装置は、作業効率が悪く時間が掛かり、また、弁を配管から横引きした後に弁が重力によってスイングする懸念があるため、より安全に弁を脱着できる脱着装置が望まれる。また、特許文献１に記載の弁体撤去装置は、水平方向に沿って延在する配管に設置される弁体の撤去に用いられており、鉛直方向に沿って延びる配管に適用することはできない。

上述の事情に鑑みて、本開示の少なくとも一実施形態は、鉛直方向に沿って延びる配管に対する弁の脱着に関し、作業効率及び安全性の高い弁脱着作業を実現可能な弁脱着装置及び弁脱着装置取り付け方法並びに弁脱着装置を用いた弁取り外し方法及び弁取り付け方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の少なくとも一実施形態に係る弁脱着装置は、
鉛直方向に沿って延在する配管に対して弁を脱着するための弁脱着装置であって、
前記配管に固定される第１クランプと、
前記配管における前記弁が設置される位置を挟んで前記第１クランプとは反対側の位置に固定される第２クランプと、
前記第１クランプに接続され、前記配管の軸方向と交差する第１方向に沿って延在する第１フレームと、
前記第２クランプに接続され、前記第１方向に沿って延在する第２フレームと、
前記弁の弁棒を覆う弁棒カバーに固定される弁棒カバー固定用クランプと、
前記第１フレームと前記弁棒カバー固定用クランプとに接続され、前記軸方向に沿って延在する第１支柱と、
前記第２フレームと前記弁棒カバー固定用クランプとに接続され、前記軸方向に沿って延在する第２支柱と、
を備え、
前記第１支柱は、前記第１フレーム及び前記弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して前記軸方向に沿った回転軸線の周りに回動可能に接続され、
前記第２支柱は、前記第２フレーム及び前記弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続される。

上記目的を達成するため、本開示の少なくとも一実施形態に係る弁脱着装置の取り付け方法は、
鉛直方向に沿って延在する配管に対して弁を脱着するための弁脱着装置を取り付ける弁脱着装置取り付け方法であって、
第１支柱と第２支柱とが鉛直方向に沿った同一直線上に配置されるように、前記第１支柱と前記第２支柱とを弁棒カバー固定用クランプを介して弁棒カバーにそれぞれ接続する支柱接続ステップと、
第１フレームが前記配管の軸方向と交差する第１方向に沿って延在するように、前記第１フレームを第１クランプを介して前記配管に接続する第１フレーム接続ステップと、
第２フレームが前記第１方向に沿って延在するように、前記配管における前記弁を設置する位置を挟んで前記第１クランプとは反対側の位置に前記第２フレームを第２クランプを介して接続する第２フレーム接続ステップと、
を備える。

上記目的を達成するため、本開示の少なくとも一実施形態に係る弁取り外し方法は、
上記弁脱着装置を用いて前記弁を前記配管から取り外す弁取り外し方法であって、
前記第１支柱と前記第２支柱とを通る回転軸線の周りに前記弁を回動させて鉛直方向視において前記配管とオーバーラップしない位置に前記弁を移動させるステップを備える。

上記目的を達成するため、本開示の少なくとも一実施形態に係る弁取り付け方法は、
上記弁脱着装置を用いて前記弁を前記配管に取り付ける弁取り付け方法であって、
前記第１支柱と前記第２支柱とを通る回転軸線の周りに前記弁を回動させて前記第１クランプと前記第２クランプとの間の位置に前記弁を移動させるステップを備える。

本開示の少なくとも一実施形態によれば、鉛直方向に沿って延びる配管に対する弁の脱着に関し、作業効率及び安全性の高い弁脱着作業を実現可能な弁脱着装置及び弁脱着装置取り付け方法並びに弁脱着装置を用いた弁取り外し方法及び弁取り付け方法が提供される。

配管２に取り付けられた状態の弁脱着装置４の概略構成を示す図である。 図１におけるＡ－Ａ断面の一部を示す図である。 図１におけるＢ－Ｂ断面図（Ｂ方向視図）である。 図１におけるＣ－Ｃ断面を概略的に示す図である。 バタフライ弁６が接続されている配管２に対する弁脱着装置４の取り付け方法の一例を示すフローチャートである。 弁脱着装置４（図１参照）を用いて配管２からバタフライ弁６を取り外す方法の一例を示すフローチャートである。 図１におけるＢ－Ｂ断面図（Ｂ方向視図）において、バタフライ弁６を回転軸線Ｌの周りに回動させる動きを説明するための図である。 弁脱着装置４を用いて配管２にバタフライ弁６を取り付ける取り付け方法の一例を示すフローチャートである。

以下、添付図面を参照して本開示の幾つかの実施形態について説明する。ただし、実施形態として記載されている又は図面に示されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対的配置等は、発明の範囲をこれに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。
例えば、「ある方向に」、「ある方向に沿って」、「平行」、「直交」、「中心」、「同心」或いは「同軸」等の相対的或いは絶対的な配置を表す表現は、厳密にそのような配置を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の角度や距離をもって相対的に変位している状態も表すものとする。
例えば、「同一」、「等しい」及び「均質」等の物事が等しい状態であることを表す表現は、厳密に等しい状態を表すのみならず、公差、若しくは、同じ機能が得られる程度の差が存在している状態も表すものとする。
例えば、四角形状や円筒形状等の形状を表す表現は、幾何学的に厳密な意味での四角形状や円筒形状等の形状を表すのみならず、同じ効果が得られる範囲で、凹凸部や面取り部等を含む形状も表すものとする。
一方、一の構成要素を「備える」、「具える」、「具備する」、「含む」、又は、「有する」という表現は、他の構成要素の存在を除外する排他的な表現ではない。

（配管及び弁の構成）
以下、本開示の一実施形態に係る弁脱着装置が取り付けられる配管及び弁の構成例を説明する。
図１は、配管２に取り付けられた状態の弁脱着装置４の概略構成を示す図である。図２は、図１におけるＡ－Ａ断面の一部を示す図である。図３は、図１におけるＢ－Ｂ断面図（Ｂ方向視図）である。図４は、図１におけるＣ－Ｃ断面を概略的に示す図である。

例えば図１に示すように、配管２は鉛直方向に沿って延在しており、配管２には配管２を流れる流体の流量を調節可能なバタフライ弁６が取り付けられている。

配管２は、鉛直方向に沿って延在しており、図示する例では配管２の軸方向は鉛直方向に平行である。配管２は、鉛直方向に沿って延在する上配管部２ａと、上配管部２ａの下方において上配管部２ａと同軸上に鉛直方向に沿って延在する下配管部２ｂとを含む。上配管部２ａの下端にはフランジ２ａ１が設けられており、下配管部２ｂの上端にはフランジ２ｂ１が設けられている。

例えば図１又は図２に示すように、バタフライ弁６は、円板状の弁体８と、弁体８を鉛直方向と直交する回転軸線Ｏの周りに回動させるように回転軸線Ｏに沿って延在する弁棒１０と、弁体８を収容する弁ハウジング１２と、弁棒１０を収容するとともに弁ハウジング１２とモータ１４とに接続する弁棒カバー１６とを含む。

弁棒１０の一端部は弁体８に固定され、弁棒１０の他端部はモータ１４に接続している。モータ１４は、弁棒１０を介して弁体８を回転軸線Ｏの周りに回動させることにより、配管２を流れる流体の流量を調節可能に構成される。

弁ハウジング１２は、筒状に構成されており、配管２と同軸上（上配管部２ａ及び下配管部２ｂの各々と同軸上）に鉛直方向に沿って延在する。弁ハウジング１２の上端にはフランジ１２ａが設けられており、フランジ１２ａとフランジ２ａ１とが複数のボルト１８ａ（及び複数のナット）を用いて締結されている。弁ハウジング１２の下端にはフランジ１２ｂが設けられており、フランジ１２ｂとフランジ２ｂ１とが複数のボルト１８ｂ（及び複数のナット）を用いて締結されている。

弁棒カバー１６は、筒状に構成されており、回転軸線Ｏに沿って延在する。弁棒カバー１６の一端は弁ハウジング１２の外周面２２に接続しており、弁棒カバー１６の他端はモータ１４（モータ１４のケーシング）に接続している。

（弁脱着装置の構成）
例えば図１に示すように、弁脱着装置４は、上クランプ２４ａ、下クランプ２４ｂ、上フレーム２６ａ、下フレーム２６ｂ、上支柱２８ａ、下支柱２８ｂ及び弁棒カバー固定用クランプ３０を備える。

上クランプ２４ａは、例えば金属製であり、配管２におけるバタフライ弁６が設置される位置よりも上方の位置に固定（締結）される。上クランプ２４ａは、上配管部２ａにおけるバタフライ弁６の近傍の位置に固定される。バタフライ弁６の近傍の位置とは、配管２に対するバタフライ弁６の脱着作業の時にバタフライ弁６が上フレーム２６ａ及びボルト３４ａ（及びボルト３４ａに締結されるナット）等の周囲の部材に干渉しない程度に近い位置を意味する。上クランプ２４ａの構造は特に限定されないが、図示する例では、上クランプ２４ａは、上配管部２ａの外周面に沿って配置された一対の半円状部材２４ａ１，２４ａ２を少なくとも１つのボルト３３ａ（図３に示す例では２つのボルト３３ａ及び２つのナット）で締結することによって上配管部２ａの外周面に固定される。

下クランプ２４ｂは、例えば金属製であり、配管２におけるバタフライ弁６が設置される位置を挟んで上クランプ２４ａとは反対側の位置、すなわち、配管２におけるバタフライ弁６が設置される位置よりも下方の位置に固定（締結）される。下クランプ２４ｂは、下配管部２ｂにおけるバタフライ弁６の近傍の位置に固定される。ここでのバタフライ弁６の近傍の位置とは、配管２に対するバタフライ弁６の脱着作業の時にバタフライ弁６が下フレーム２６ｂ及びボルト１８ｂ（及びボルト１８ｂに締結するナット）等の周囲の部材に干渉しない程度に近い位置を意味する。下クランプ２４ｂの構造は特に限定されないが、図示する例では、下クランプ２４ｂは、下配管部２ｂの外周面に沿って配置された一対の半円状部材２４ｂ１，２４ｂ２を少なくとも１つのボルト３３ｂ（図３に示す例では２つのボルト３３ｂ及び２つのナット）で締結することによって下配管部２ｂの外周面に固定される。

上フレーム２６ａは、例えば金属製の棒状部材であり、上クランプ２４ａに接続され、上クランプ２４ａから配管２の軸方向と交差する第１方向ｄ１に沿って延在する。図示する例では第１方向ｄ１は、配管２の軸方向と直交する水平方向であり、上フレーム２６ａの長手方向である。また、例えば図３に示すように、上クランプ２４ａは半円状の断面を有する半円状部材２４ａ２の外表面から第１方向ｄ１に向けて突出する連結板２４ａ３を含み、上フレーム２６ａの一端部２６ａ１は、連結板２４ａ３に少なくとも１つのボルト３４ａ（及び少なくとも１つのナット）で固定されている。上フレーム２６ａの他端部２６ａ２は、上支柱２８ａの上端部２８ａ１に接続している。また、図示する例では、少なくとも１つのボルト３４ａは、第１方向ｄ１に沿って配列された複数のボルト３４ａを含む。

例えば図１に示すように、下フレーム２６ｂは、例えば金属製の棒状部材であり、下クランプ２４ｂに接続され、下クランプ２４ｂから上記第１方向ｄ１に沿って延在する。図示する例では、下フレーム２６ｂは、上フレーム２６ａの延在する方向と平行な方向に沿って延在し、上フレーム２６ａの長手方向と下フレーム２６ｂの長手方向とは平行である。また、図示する例では、下クランプ２４ｂは半円状の断面を有する半円状部材２４ｂ２の外表面から第１方向ｄ１に向けて突出する連結板２４ｂ３を含み、下フレーム２６ｂの一端部２６ｂ１は、連結板２４ｂ３に少なくとも１つのボルト３４ｂ（及び少なくとも１つのナット）で固定されている。下フレーム２６ｂの他端部２６ｂ２は、下支柱２８ｂの下端部２８ｂ２に接続している。また、図示する例では、少なくとも１つのボルト３４ｂは、第１方向ｄ１に沿って配列された複数のボルト３４ｂを含む。

例えば図１及び図４に示すように、上支柱２８ａは、例えば金属製の柱状部材であり、上フレーム２６ａと弁棒カバー固定用クランプ３０とに接続され、配管２の軸方向に沿って延在する。図示する例では、上支柱２８ａの上端部２８ａ１は、上フレーム２６ａの他端部２６ａ２に対して配管２の軸方向に沿った回転軸線Ｌ（上支柱２８ａの軸心）の周りに回動可能に接続され、回転軸線Ｌは、配管２の軸方向と平行である。また、上支柱２８ａの下端部２８ａ２は、弁棒カバー固定用クランプ３０の上端に接続される。ここで、上支柱２８ａの下端部２８ａ２は、弁棒カバー固定用クランプ３０の上端に例えば溶接等により固定されていてもよい。

下支柱２８ｂは、例えば金属製の柱状部材であり、下フレーム２６ｂと弁棒カバー固定用クランプ３０とに接続され、配管２の軸方向に沿って延在する。図示する例では、下支柱２８ｂの下端部２８ｂ２は、下フレーム２６ｂの他端部２６ｂ２に対して上記回転軸線Ｌ（下支柱２８ｂの軸心）の周りに回動可能に接続される。また、下支柱２８ｂの上端部２８ｂ１は、弁棒カバー固定用クランプ３０の下端に接続される。ここで、下支柱２８ｂの上端部２８ｂ１は、弁棒カバー固定用クランプ３０の下端に例えば溶接等により固定されていてもよい。

弁棒カバー固定用クランプ３０は、例えば金属製であり、弁棒カバー１６に固定（締結）される。弁棒カバー固定用クランプ３０は、弁棒カバー固定用クランプ３０の上端に接続される上支柱２８ａの軸心と弁棒カバー固定用クランプ３０の下端に接続される下支柱２８ｂの軸心とが鉛直方向に沿った同一直線上（すなわち上記回転軸線Ｌ上）に揃うように、上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂに接続する。弁棒カバー固定用クランプ３０の構造は特に限定されないが、図示する例では、弁棒カバー固定用クランプ３０は、弁棒カバー１６の外周面に沿って弁棒カバー１６の上下に配置された一対の半円状部材３０ａ，３０ｂを少なくとも１つのボルト３５（図４に示す例では２つのボルト３５及び２つのナット）で締結することによって弁棒カバー１６に固定される。また、図１に示す例では、弁棒カバー固定用クランプ３０は、弁棒カバー１６におけるモータ１４寄りの位置に固定されており、弁棒カバー固定用クランプ３０とモータ１４との距離は、弁棒カバー固定用クランプ３０と配管２との距離よりも小さい。

以下、弁脱着装置４を配管２に取り付けてバタフライ弁６を配管２から取り外す方法について説明する。

（配管に対する弁脱着装置の取り付け方法）
図５は、バタフライ弁６が接続されている配管２に対する弁脱着装置４の取り付け方法の一例を示すフローチャートである。

図５に示すように、Ｓ１０１において、上支柱２８ａと下支柱２８ｂとが鉛直方向に沿った同一直線上（上記回転軸線Ｌ上）に配置されるように、上支柱２８ａと下支柱２８ｂとを弁棒カバー固定用クランプ３０を介して弁棒カバー１６にそれぞれ接続する（支柱接続ステップ）。Ｓ１０１では、好ましくは、上支柱２８ａの軸心と下支柱２８ｂの軸心とが鉛直方向に沿った同一直線上（上記回転軸線Ｌ上）に揃うように、上支柱２８ａと下支柱２８ｂとを弁棒カバー固定用クランプ３０を介して弁棒カバー１６の上端及び下端にそれぞれ接続する。

Ｓ１０１では、具体的には、例えば、弁棒カバー１６の外周面に沿って配置された一対の半円状部材３０ａ，３０ｂを少なくとも１つのボルト３５で締結することによって弁棒カバー固定用クランプ３０を弁棒カバー１６の外周面に固定する。そして、上支柱２８ａの軸心及び下支柱２８ｂの軸心が配管２の軸方向と平行になるように、且つ、同一直線上に揃うように、上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂを弁棒カバー固定用クランプ３０の上端及び下端にそれぞれ接続する。ただし、Ｓ１０１の前に上述のように半円状部材３０ａ及び半円状部材３０ｂをそれぞれ上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂに溶接等により固定してもよく、この場合、Ｓ１０１では、上支柱２８ａが予め上端に固定され下支柱２８ｂが予め下端に固定された弁棒カバー固定用クランプ３０を少なくとも１つのボルト３５で締結することによって、上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂを弁棒カバー固定用クランプ３０を介して弁棒カバー１６の上端及び下端にそれぞれ接続する。

Ｓ１０２において、上フレーム２６ａの他端部２６ａ２を上支柱２８ａの上端部２８ａ１に対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続する。また、下フレーム２６ｂの他端部２６ｂ２を下支柱２８ｂの下端部２８ｂ２に対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続する。ただし、上フレーム２６ａは、Ｓ１０１の前に上支柱２８ａに回動可能に接続されて上支柱２８ａと一体になっていてもよく、下フレーム２６ｂは、Ｓ１０１の前に下支柱２８ｂに回動可能に接続されて下支柱２８ｂと一体になっていてもよい。この場合、上フレーム２６ａと上支柱２８ａとは、弁脱着装置４の取り付けを行う場所とは別の場所で予め接続されていてもよく、下フレーム２６ｂと下支柱２８ｂとは、弁脱着装置４の取り付けを行う場所とは別の場所で予め接続されていてもよい。

Ｓ１０３において、上フレーム２６ａが配管２の軸方向と交差する第１方向ｄ１に沿って延在するように（好ましくは上フレーム２６ａの長手方向が配管２の軸方向と直交するように）、上フレーム２６ａの一端部２６ａ１を上クランプ２４ａを介して上配管部２ａに接続する（上フレーム接続ステップ）。例えば、上クランプ２４ａと上フレーム２６ａの一端部２６ａ１とを少なくとも１つのボルト３４ａ（及び少なくとも１つのナット）によって固定するとともに、上クランプ２４ａを上配管部２ａにおけるバタフライ弁６の近傍の位置（フランジ２ａ１の近傍の位置）に固定する。

Ｓ１０４において、また、下フレーム２６ｂが上記第１方向ｄ１に沿って延在するように（好ましくは下フレーム２６ｂの長手方向が配管の軸方向と直交するように）、且つ下フレーム２６ｂの長手方向と上フレーム２６ａの長手方向が平行になるように、下フレーム２６ｂの一端部２６ｂ１を下クランプ２４ｂを介して下配管部２ｂに接続する（下フレーム接続ステップ）。例えば、下クランプ２４ｂと下フレーム２６ｂの一端部２６ｂ１とを少なくとも１つのボルト３４ｂ（及び少なくとも１つのナット）によって固定するとともに、下クランプ２４ｂを配管２におけるバタフライ弁６を設置する位置を挟んで上クランプ２４ａとは反対側の位置に固定する。Ｓ１０４では、下クランプ２４ｂは、下配管部２ｂにおけるバタフライ弁６の近傍の位置（フランジ２ｂ１の近傍の位置）に固定される。

（弁の取り外し方法）
図６は、弁脱着装置４（図１参照）を用いて配管２からバタフライ弁６を取り外す方法の一例を示すフローチャートである。図６に示すフローは、配管２に対する弁脱着装置４の取り付けが完了した状態（図１参照）から行う。

図６に示すように、Ｓ２０１において、バタフライ弁６と配管２とを締結している複数のボルト１８ａ，１８ｂ（及び対応する複数のナット）を全て取り外す。すなわち、フランジ２ａ１とフランジ１２ａとを締結している複数のボルト１８ａ（及び対応する複数のナット）を全て取り外し、フランジ２ｂ１とフランジ１２ｂとを締結している複数のボルト１８ｂ（及び対応する複数のナット）を全て取り外す。

Ｓ２０２において、上支柱２８ａの軸心と下支柱２８ｂの軸心とを通る回転軸線Ｌの周りにバタフライ弁６を水平面内で回動させて、鉛直方向視において配管２とオーバーラップしない位置に移動させる（図７参照）。図７に示す例では、回転軸線Ｌの周りにバタフライ弁６を回動させて搬送用台車３６の上に載せる。

Ｓ２０３において、弁脱着装置４の少なくとも一部を解体して、バタフライ弁６を弁脱着装置４から取り外す。Ｓ２０３では、弁脱着装置４の全てを各パーツに分解してもよい。或いは、例えば、図１において、弁脱着装置４のうちバタフライ弁６の下側に位置する部分（下クランプ２４ｂ、下フレーム２６ｂ、下支柱２８ｂ及び半円状部材３０ｂからなる部分）を配管２及びバタフライ弁６から取り外して、弁脱着装置４のうちバタフライ弁６の上側に位置する部分（上クランプ２４ａ、上フレーム２６ａ、上支柱２８ａ及び半円状部材３０ａからなる部分）を配管２に固定された状態で残しておいてもよい。或いは、例えば弁脱着装置４が上支柱２８ａを上フレーム２６ａに対して鉛直方向に沿って上方にスライドさせることが可能な構成である場合には、ボルト３５の各々を外して上支柱２８ａを半円状部材３０ａとともに鉛直方向に沿って上方にスライドさせて、弁棒カバー１６を半円状部材３０ａと半円状部材３０ｂとの隙間から取り外すことにより、バタフライ弁６を弁脱着装置４から取り外してもよい。この場合、弁脱着装置４を配管２に残しておき、配管２に残された弁脱着装置４をバタフライ弁６を再び配管２に取り付ける際に利用してもよい。

（弁脱着装置による弁の取り付け方法）
図８は、弁脱着装置４（図１参照）を用いて配管２にバタフライ弁６を取り付ける取り付け方法の一例を示すフローチャートである。

弁脱着装置４を用いて配管２にバタフライ弁６を取り付ける方法は、上述したバタフライ弁６の取り外し方法と逆の手順により行う。

Ｓ３０１において、上フレーム２６ａが配管２の軸方向と交差する第１方向ｄ１に沿って延在するように（好ましくは上フレーム２６ａの長手方向が配管２の軸方向と直交するように）、上フレーム２６ａの一端部２６ａ１を上クランプ２４ａを介して上配管部２ａに接続する（上フレーム接続ステップ）。例えば、上クランプ２４ａと上フレーム２６ａの一端部２６ａ１とを少なくとも１つのボルト３４ａ（及び少なくとも１つのナット）によって固定するとともに、上クランプ２４ａを上配管部２ａにおけるバタフライ弁６の近傍の位置（フランジ２ａ１の近傍の位置）に固定する。

Ｓ３０２において、下フレーム２６ｂが上記第１方向ｄ１に沿って延在するように（好ましくは下フレームの長手方向が配管の軸方向と直交するように）、且つ下フレーム２６ｂの長手方向と上フレーム２６ａの長手方向とが平行になるように、下フレーム２６ｂの一端部２６ｂ１を下クランプ２４ｂを介して下配管部２ｂに接続する（下フレーム接続ステップ）。例えば、下クランプ２４ｂと下フレーム２６ｂの一端部２６ｂ１とを少なくとも１つのボルト３４ａ（及び少なくとも１つのナット）によって固定するとともに、下クランプ２４ｂを配管２におけるバタフライ弁６を設置する位置を挟んで上クランプ２４ａとは反対側の位置に固定する。Ｓ３０２では、下クランプ２４ｂは、下配管部２ｂにおけるバタフライ弁６の近傍の位置（フランジ２ｂ１の近傍の位置）に固定される。

Ｓ３０３において、上支柱２８ａの上端部２８ａ１を上フレーム２６ａの他端部２６ａ２に回動可能に接続する。また、下支柱２８ｂの下端部２８ｂ２を下フレーム２６ｂの他端部２６ｂ２に回動可能に接続する。ただし、上支柱２８ａは、Ｓ３０１の前に上フレーム２６ａに回動可能に接続されて上フレーム２６ａと一体になっていてもよく、下支柱２８ｂは、Ｓ３０１の前に下フレーム２６ｂに回動可能に接続されて下フレーム２６ｂと一体になっていてもよい。

Ｓ３０４において、上支柱２８ａと下支柱２８ｂとが鉛直方向に沿った同一直線上（上記回転軸線Ｌ上）に配置されるように、上支柱２８ａと下支柱２８ｂとを弁棒カバー固定用クランプ３０を介して弁棒カバー１６にそれぞれ接続する（支柱接続ステップ）。Ｓ３０４では、好ましくは、上支柱２８ａの軸心と下支柱２８ｂの軸心とが鉛直方向に沿った同一直線上（上記回転軸線Ｌ上）に配置されるように、上支柱２８ａと下支柱２８ｂとを弁棒カバー固定用クランプ３０を介して弁棒カバー１６の上端及び下端にそれぞれ接続する。

Ｓ３０４では、具体的には、例えば、弁棒カバー１６の外周面に沿って配置された一対の半円状部材３０ａ，３０ｂを少なくとも１つのボルト３５で締結することによって弁棒カバー固定用クランプ３０を弁棒カバー１６の外周面に固定する。そして、上支柱２８ａの軸心及び下支柱２８ｂの軸心が配管２の軸方向と平行になるように、且つ、同一直線上に揃うように、上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂを弁棒カバー固定用クランプ３０の上端及び下端にそれぞれ接続する。ただし、Ｓ３０１の前に上述のように半円状部材３０ａ及び半円状部材３０ｂをそれぞれ上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂに溶接等により固定してもよく、この場合、Ｓ３０４では、上支柱２８ａが予め上端に固定され下支柱２８ｂが予め下端に固定された弁棒カバー固定用クランプ３０を少なくとも１つのボルト３５で締結することによって、上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂを弁棒カバー固定用クランプ３０を介して弁棒カバー１６の上端及び下端にそれぞれ接続する。

Ｓ３０５において、上記回転軸線Ｌの周りにバタフライ弁６を水平面内で回動させて、バタフライ弁６を配管２における上クランプ２４ａと下クランプ２４ｂとの間（上配管部２ａと下配管部２ｂとの間）の位置に移動させる。

Ｓ３０６において、バタフライ弁６と配管２とを複数のボルト１８ａ，１８ｂ（及び対応する複数のナット）を用いて締結する。すなわち、フランジ２ａ１とフランジ１２ａとを複数のボルト１８ａ（及び対応する複数のナット）を用いて締結し、フランジ２ｂ１とフランジ１２ｂとを複数のボルト１８ｂ（及び対応する複数のナット）を用いて締結する。

以下、上記実施形態が奏する効果について説明する。
上記弁脱着装置４によれば、上支柱２８ａは、上フレーム２６ａに対して配管２の軸方向に沿った回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続され、下支柱２８ｂは、下フレーム２６ｂに対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続される。このため、配管２とバタフライ弁６との締結を解除した状態（複数のボルト１８ａと複数のボルト１８ｂを対応するフランジ２ａ１及びフランジ２ｂ１から取り外した状態）において、上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂの各々に接続する弁棒カバー固定用クランプ３０は、配管２の軸方向に沿った回転軸線Ｌの周りに回動することができる。このため、弁棒カバー固定用クランプ３０が固定された弁棒カバー１６を含むバタフライ弁６も、配管２の軸方向に沿った回転軸線Ｌの周りに弁棒カバー固定用クランプ３０とともに回動することができ、この回動によって配管２に対してバタフライ弁６を脱着することができる。

このため、前述したような仮説櫓と吊り上げ装置を用いて弁の横引き作業を行う従来の弁脱着装置と比較して、仮設櫓を設置する必要がなく配管２に対して効率的にバタフライ弁６の脱着作業を行うことができる。また、バタフライ弁６の脱着の際にバタフライ弁６が重力によってスイングすることを抑制し、配管２に対して安全にバタフライ弁を脱着することができる。したがって、鉛直方向に沿って延びる配管２に対するバタフライ弁６の脱着に関し、作業効率及び安全性の高い弁脱着作業を実現することができる。

また、上記弁脱着装置４によれば、上支柱２８ａは、上フレーム２６ａに対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続され、下支柱２８ｂは、下フレーム２６ｂに対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続される。

弁棒カバー固定用クランプ３０は一対の半円状部材３０ａ，３０ｂによって構成されているため、弁棒カバー固定用クランプ３０に対して上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂを回動可能に接続するよりも、上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂをそれぞれ上フレーム２６ａ及び下フレーム２６ｂに回動可能に接続する方が構造を簡素化することができる。

また、弁棒カバー１６にモータ１４が接続されている場合、バタフライ弁６を配管２から取り外して回転軸線Ｌの周りに回転させる際に、弁棒カバー固定用クランプ３０の位置を支点としてモータ１４側とバタフライ弁６の弁体８側とで重力によるモーメントをある程度釣り合わせることが望ましい。このため、モータ１４の重量が相対的に大きくなる傾向にあることを考慮し、弁棒カバー固定用クランプ３０を弁棒カバー１６におけるモータ１４寄りの位置に固定することにより、バタフライ弁６を配管２から取り外して回転軸線Ｌの周りに回転させる際に、バタフライ弁６を水平方向に安定して移動させることができる。

また、図４に示すフローにおいて、上記支柱接続ステップ（Ｓ１０１）を上フレーム接続ステップ（Ｓ１０３）及び下フレーム接続ステップ（Ｓ１０４）の前に行うことにより、Ｓ１０１において上支柱２８ａと下支柱２８ｂとを鉛直方向に沿った同一直線上に配置することと、Ｓ１０３及びＳ１０４において上フレームの長手方向と下フレームの長手方向とを一致させることとを両立することが容易となる。

（その他の変形例）
本開示は上述した実施形態に限定されることはなく、上述した実施形態に変形を加えた形態や、これらの形態を適宜組み合わせた形態も含む。

例えば、本開示に係る弁脱着装置４を適用可能な弁はバタフライ弁に限らない。例えば、鉛直方向に沿って延在する配管に設置される弁であって、鉛直方向と交差（好ましくは直交）する方向に沿って延在する弁棒及びその弁棒を覆う弁棒カバーを有する弁であれば、仕切弁、ボール弁、玉形弁、ダイヤフラム弁等にも適用可能である。

例えば、上述した実施形態では、図１に示す構成において、上支柱２８ａの下端部２８ａ２が弁棒カバー固定用クランプ３０の上端に溶接等により固定され、下支柱２８ｂの上端部２８ｂ１は、弁棒カバー固定用クランプ３０の下端に溶接等により固定されていてもよい旨を記載した。

しかしながら、図１に示す構成において、上支柱２８ａは、弁棒カバー固定用クランプ３０に対して軸方向に沿った回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続され、下支柱２８ｂが弁棒カバー固定用クランプ３０に対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続されていてもよい。この場合、上支柱２８ａは、上フレーム２６ａに対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続していてもよいし、上フレーム２６ａに対して回動不能に固定されていてもよい。また、下支柱２８ｂは、下フレーム２６ｂに対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続していてもよいし、下フレーム２６ｂに対して回動不能に固定されていてもよい。すなわち、上支柱２８ａは、上フレーム２６ａ及び弁棒カバー固定用クランプ３０のうち少なくとも一方に対して軸方向に沿った回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続され、下支柱２８ｂは、下フレーム２６ｂ及び弁棒カバー固定用クランプ３０のうち少なくとも一方に対して回転軸線Ｌの周りに回動可能に接続されていればよい。

また、図１に示した弁脱着装置４における各構成要素（各クランプ、各フレーム及び各支柱）の寸法や形状は、対象とするべき配管の寸法や形状をもとに決めてもよいし、若干の寸法変化に対応できるように、例えばフレームと支柱の接続位置が特定の範囲で変更できるような構造であってもよい。また、各クランプ、各フレーム及び各支柱について複数のサイズを準備することにより、サイズの異なる複数のバタフライ弁を分解することが可能となる。

また、例えば、図５に示すフロー及び図８に示すフローでは、上クランプ２４ａを介して上フレーム２６ａを配管２に接続した後で下クランプ２４ｂを介して下フレーム２６ｂを配管２に接続したが、その順序は逆でもよい。すなわち、下クランプ２４ｂを介して下フレーム２６ｂを配管２に接続した後で上クランプ２４ａを介して上フレーム２６ａを配管２に接続してもよい。

上記各実施形態に記載の内容は、例えば以下のように把握される。

（１）本開示の少なくとも一実施形態に係る弁脱着装置（例えば上述の弁脱着装置４）は、
鉛直方向に沿って延在する配管（例えば上述の配管２）に対して弁（例えば上述のバタフライ弁６等）を脱着するための弁脱着装置であって、
前記配管に固定される第１クランプ（例えば上述の上クランプ２４ａ及び下クランプ２４ｂのうち一方）と、
前記配管における前記弁が設置される位置を挟んで前記第１クランプとは反対側の位置に固定される第２クランプ（例えば上述の上クランプ２４ａ及び下クランプ２４ｂのうち他方）と、
前記第１クランプに接続され、前記配管の軸方向と交差する第１方向に沿って延在する第１フレーム（例えば上述の上フレーム２６ａ及び下フレーム２６ｂのうち一方）と、
前記第２クランプに接続され、前記第１方向に沿って延在する第２フレーム（例えば上述の上フレーム２６ａ及び下フレーム２６ｂのうち他方）と、
前記弁の弁棒（例えば上述の弁棒１０）を覆う弁棒カバー（例えば上述の弁棒カバー１６）に固定される弁棒カバー固定用クランプ（例えば上述の弁棒カバー固定用クランプ３０）と、
前記第１フレームと前記弁棒カバー固定用クランプとに接続され、前記軸方向に沿って延在する第１支柱（例えば上述の上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂのうち一方）と、
前記第２フレームと前記弁棒カバー固定用クランプとに接続され、前記軸方向に沿って延在する第２支柱（例えば上述の上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂのうち他方）と、
を備え、
前記第１支柱は、前記第１フレーム及び前記弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して前記軸方向に沿った回転軸線（例えば上述の回転軸線Ｌ）の周りに回動可能に接続され、
前記第２支柱は、前記第２フレーム及び前記弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続される。

上記（１）に記載の弁脱着装置によれば、第１支柱は、第１フレーム及び弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して軸方向に沿った回転軸線の周りに回動可能に接続され、第２支柱は、第２フレーム及び弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して回転軸線の周りに回動可能に接続される。このため、第１支柱及び第２支柱の各々に接続する弁棒カバー固定用クランプは、軸方向に沿った上記回転軸線の周りに回動することができる。このため、弁棒カバー固定用クランプが固定された弁棒カバーを含む弁も、軸方向に沿った上記回転軸線の周りに弁棒カバー固定用クランプとともに回動することができ、この回動によって配管に対して弁を脱着することができる。

このため、前述したような仮説櫓と吊り上げ装置を用いて弁の横引き作業を行う従来の弁脱着装置と比較して、仮設櫓を設置する必要がなく配管に対して効率的に弁の脱着作業を行うことができる。また、弁の脱着の際に弁が重力によってスイングすることを抑制し、配管に対して安全に弁を脱着することができる。したがって、鉛直方向に沿って延びる配管に対する弁の脱着に関し、作業効率及び安全性の高い弁脱着作業を実現することができる。

（２）幾つかの実施形態では、上記（１）に記載の弁脱着装置において、
前記第１支柱は、前記第１フレームに対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続され、
前記第２支柱は、前記第２フレームに対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続される。

上記（２）に記載の弁脱着装置によれば、典型的なクランプは例えば一対の半円状部材等の湾曲した部材によって構成されているため、弁棒カバー固定用クランプに対して第１支柱及び第２支柱を回動可能に接続するよりも、第１支柱及び第２支柱をそれぞれ第１フレーム及び第２フレームに回動可能に接続する方が接続に寄与する肉厚を確保しやすく、接続部の強度を容易に確保することができる。

（３）幾つかの実施形態では、上記（１）又は（２）に記載の弁脱着装置において、
前記第１支柱は、前記弁棒カバー固定用クランプに対して前記軸方向に沿った回転軸線の周りに回動可能に接続され、
前記第２支柱は、前記弁棒カバー固定用クランプに対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続される。

上記（３）に記載によれば、鉛直方向に沿って延びる配管に対する弁の脱着に関し、作業効率及び安全性の高い弁脱着作業を実現することができる。

（４）幾つかの実施形態では、上記（１）乃至（３）の何れかに記載の弁脱着装置において、
前記弁棒カバーにはモータ（例えば上述のモータ１４）が接続されており、
前記弁棒カバー固定用クランプは、前記弁棒カバーにおける前記モータ寄りの位置に固定される。

弁棒カバーにモータが接続されている場合、弁を配管から取り外して水平方向に移動させる際に、弁棒カバー固定用クランプの位置を支点としてモータ側と弁の弁体側とで重力によるモーメントをある程度釣り合わせることが望ましい。このため、モータの重量が相対的に大きくなる傾向にあることを考慮し、弁棒カバー固定用クランプを弁棒カバーにおけるモータ寄りの位置に固定することにより、弁を配管から取り外して水平方向に安定して移動させることができる。

（５）本開示の少なくとも一実施形態に係る弁脱着装置取り付け方法は、
鉛直方向に沿って延在する配管（例えば上述の配管２）に対して弁（例えば上述のバタフライ弁６等）を脱着するための弁脱着装置（例えば上述の弁脱着装置４）を取り付ける弁脱着装置取り付け方法であって、
第１支柱（例えば上述の上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂのうち一方）と第２支柱（例えば上述の上支柱２８ａ及び下支柱２８ｂのうち他方）とが鉛直方向に沿った同一直線（例えば上述の回転軸線Ｌ）上に配置されるように、前記第１支柱と前記第２支柱とを弁棒カバー固定用クランプ（例えば上述の弁棒カバー固定用クランプ３０）を介して弁棒カバー（例えば上述の弁棒カバー１６）にそれぞれ接続する支柱接続ステップと、
第１フレーム（例えば上述の上フレーム２６ａ及び下フレーム２６ｂのうち一方）が前記配管の軸方向と交差する第１方向（例えば上述の第１方向ｄ１）に沿って延在するように、前記第１フレームを第１クランプ（例えば上述の上クランプ２４ａ及び下クランプ２４ｂのうち一方）を介して前記配管に接続する第１フレーム接続ステップと、
第２フレーム（例えば上述の上フレーム２６ａ及び下フレーム２６ｂのうち他方）が前記第１方向に沿って延在するように、前記配管における前記弁を設置する位置を挟んで前記第１クランプとは反対側の位置に前記第２フレームを第２クランプ（例えば上述の上クランプ２４ａ及び下クランプ２４ｂのうち他方）を介して接続する第２フレーム接続ステップと、
を備える。

上記（５）に記載の弁脱着装置取り付け方法によれば、前述したような仮説櫓と吊り上げ装置を用いて弁の横引き作業を行う従来の弁脱着装置と比較して、仮設櫓を設置する必要がなく、弁の脱着装置を容易に配管に取り付けることができる。また、弁脱着装置を取り付けた後に、第１支柱と第２支柱とを通る回転軸線を回転中心として弁を水平面内で回転させることにより弁を配管に脱着することができるため、弁の脱着の際に弁が重力によってスイングすることを抑制し、配管に対して安全に弁を脱着することが可能となる。

（６）幾つかの実施形態では、上記（５）に記載の弁脱着装置取り付け方法において、
前記支柱接続ステップを前記第１フレーム接続ステップ及び前記第２フレーム接続ステップの前に行う。

上記（６）に記載の弁脱着装置取り付け方法によれば、支柱接続ステップにおいて第１支柱と第２支柱とが鉛直方向に沿った同一直線上に配置することと、第２フレーム接続ステップにおいて、第２フレームの長手方向と前記第１フレームの長手方向とを一致させることとを両立することが容易となる。

（７）幾つかの実施形態では、上記（５）又は（６）の何れかに記載の弁脱着装置取り付け方法において、
前記第１フレーム接続ステップでは、前記第１支柱に対して回動可能に接続された前記第１フレームを前記第１クランプを介して前記配管に接続し、
前記第２フレーム接続ステップでは、前記第２支柱に対して回動可能に接続された前記第２フレームを前記第２クランプを介して前記配管に接続する。

上記（７）に記載の弁脱着装置取り付け方法によれば、第２フレームの長手方向と前記第１フレームの長手方向とを一致させることが容易となる。

（８）本開示の少なくとも一実施形態に係る弁取り外し方法は、
上記（１）に記載の弁脱着装置を用いて前記弁を前記配管から取り外す弁取り外し方法であって、
前記第１支柱と前記第２支柱とを通る回転軸線の周りに前記弁を回動させて鉛直方向視において前記配管とオーバーラップしない位置（例えば上述の搬送用台車３６の位置）に前記弁を移動させるステップを備える。

上記（８）に記載の弁取り外し方法によれば、前述したような仮説櫓と吊り上げ装置を用いて弁の横引き作業を行う従来の弁脱着装置と比較して、仮設櫓を設置する必要がなく配管に対して効率的に弁の取り外し作業を行うことができる。また、弁の取り外しの際に弁が重力によってスイングすることを抑制し、弁を配管から安全に取り外すことができる。したがって、鉛直方向に沿って延びる配管に設置された弁について、作業効率及び安全性の高い弁の取り外し作業を実現することができる。

（９）本開示の少なくとも一実施形態に係る弁取り付け方法は、
上記（１）に記載の弁脱着装置を用いて前記弁を前記配管に取り付ける弁取り付け方法であって、
前記第１支柱と前記第２支柱とを通る回転軸線の周りに前記弁を回動させて前記第１クランプと前記第２クランプとの間の位置に前記弁を移動させるステップを備える。

上記（９）に記載の弁取り付け方法によれば、前述したような仮説櫓と吊り上げ装置を用いて弁の横引き作業を行う従来の弁脱着装置と比較して、仮設櫓を設置する必要がなく配管に対して効率的に弁の取り付け作業を行うことができる。また、弁の取り付けの際に弁が重力によってスイングすることを抑制し、弁を配管に安全に取り付けることができる。したがって、鉛直方向に沿って延びる配管に対して、作業効率及び安全性の高い弁の取り付け作業を実現することができる。

２ 配管
２ａ 上配管部
２ａ１，２ｂ１，１２ａ，１２ｂ フランジ
２ｂ 下配管部
４ 弁脱着装置
６ バタフライ弁
８ 弁体
１０ 弁棒
１２ 弁ハウジング
１４ モータ
１６ 弁棒カバー
１８ａ，１８ｂ，３３ａ，３３ｂ，３４ａ，３４ｂ，３５ ボルト
２２ 外周面
２４ａ 上クランプ
２４ｂ 下クランプ
２４ａ１，２４ａ２，２４ｂ１，２４ｂ２，３０ａ，３０ｂ 半円状部材
２４ａ３，２４ｂ３ 連結板
２６ａ１，２６ｂ１ 一端部
２６ａ２，２６ｂ２ 他端部
２６ａ 上フレーム
２６ｂ 下フレーム
２８ａ１，２８ｂ１ 上端部
２８ａ２，２８ｂ２ 下端部
２８ａ 上支柱
２８ｂ 下支柱
３０ 弁棒カバー固定用クランプ
３６ 搬送用台車

Claims (9)

1. 鉛直方向に沿って延在する配管に対して弁を脱着するための弁脱着装置であって、
   前記配管に固定される第１クランプと、
   前記配管における前記弁が設置される位置を挟んで前記第１クランプとは反対側の位置に固定される第２クランプと、
   前記第１クランプに接続され、前記配管の軸方向と交差する第１方向に沿って延在する第１フレームと、
   前記第２クランプに接続され、前記第１方向に沿って延在する第２フレームと、
   前記弁の弁棒を覆う弁棒カバーに固定される弁棒カバー固定用クランプと、
   前記第１フレームと前記弁棒カバー固定用クランプとに接続され、前記軸方向に沿って延在する第１支柱と、
   前記第２フレームと前記弁棒カバー固定用クランプとに接続され、前記軸方向に沿って延在する第２支柱と、
   を備え、
   前記第１支柱は、前記第１フレーム及び前記弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して前記軸方向に沿った回転軸線の周りに回動可能に接続され、
   前記第２支柱は、前記第２フレーム及び前記弁棒カバー固定用クランプのうち少なくとも一方に対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続された、弁脱着装置。
2. 前記第１支柱は、前記第１フレームに対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続され、
   前記第２支柱は、前記第２フレームに対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続された、請求項１に記載の弁脱着装置。
3. 前記第１支柱は、前記弁棒カバー固定用クランプに対して前記軸方向に沿った回転軸線の周りに回動可能に接続され、
   前記第２支柱は、前記弁棒カバー固定用クランプに対して前記回転軸線の周りに回動可能に接続された、請求項１又は２に記載の弁脱着装置。
4. 前記弁棒カバーにはモータが接続されており、
   前記弁棒カバー固定用クランプは、前記弁棒カバーにおける前記モータ寄りの位置に固定された、請求項１乃至３の何れか１項に記載の弁脱着装置。
5. 鉛直方向に沿って延在する配管に対して弁を脱着するための弁脱着装置を取り付ける弁脱着装置取り付け方法であって、
   第１支柱と第２支柱とが鉛直方向に沿った同一直線上に配置されるように、前記第１支柱と前記第２支柱とを弁棒カバー固定用クランプを介して弁棒カバーにそれぞれ接続する支柱接続ステップと、
   第１フレームが前記配管の軸方向と交差する第１方向に沿って延在するように、前記第１フレームを第１クランプを介して前記配管に接続する第１フレーム接続ステップと、
   第２フレームが前記第１方向に沿って延在するように、前記配管における前記弁を設置する位置を挟んで前記第１クランプとは反対側の位置に前記第２フレームを第２クランプを介して接続する第２フレーム接続ステップと、
   を備える、弁脱着装置取り付け方法。
6. 前記第１フレーム接続ステップ及び前記第２フレーム接続ステップを前記支柱接続ステップの後に行う、請求項５に記載の弁脱着装置取り付け方法。
7. 前記第１フレーム接続ステップでは、前記第１支柱に対して回動可能に接続された前記第１フレームを前記第１クランプを介して前記配管に接続し、
   前記第２フレーム接続ステップでは、前記第２支柱に対して回動可能に接続された前記第２フレームを前記第２クランプを介して前記配管に接続する、請求項５又は６に記載の弁脱着装置取り付け方法。
8. 請求項１に記載の弁脱着装置を用いて前記弁を前記配管から取り外す弁取り外し方法であって、
   前記第１支柱と前記第２支柱とを通る回転軸線の周りに前記弁を回動させて鉛直方向視において前記配管とオーバーラップしない位置に前記弁を移動させるステップを備える、弁取り外し方法。
9. 請求項１に記載の弁脱着装置を用いて前記弁を前記配管に取り付ける弁取り付け方法であって、
   前記第１支柱と前記第２支柱とを通る回転軸線の周りに前記弁を回動させて前記第１クランプと前記第２クランプとの間の位置に前記弁を移動させるステップを備える、弁取り付け方法。

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