CN209812109U - 一种适用于矩形管加工的定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种搬运车驱动轮总成自动安装液压装置。通过以下技术方案得以实现的：一种适用于矩形管加工的定位装置，包含底盘，还包含安装在底盘上的转动锁定装置和与所述转动锁定装置连接的转动盘，还包含两个以上的主固定装置，所述主固定装置包含上固定轮和下固定轮，两个或两个以上的所述上固定轮通过连接连杆彼此连接，两个或两个以上的所述下固定轮通过传动连杆与所述转动盘连接，所述上固定轮和所述下固定轮铰接。本实用新型的目的是提供一种适用于矩形管加工的定位装置，能适用于长度长的矩形管，定位稳定性强，旋转角度定位精准。

Description

一种适用于矩形管加工的定位装置

技术领域

本实用新型涉及自动化机械设备领域，具体涉及一种搬运车驱动轮总成自动安装液压装置。

背景技术

矩形管是种常见的工业零部件，应用领域广泛，用在各个大中型设备上。例如，高空作业平台通过剪叉系统进行升降，而在剪叉系统中就会使用到此种矩形管。现有的剪叉矩形管的加工是在龙门加工中心上完成的，而矩形管长度长，在不同环节需要翻转定位，现有的技术方案存在由于矩形管长度长而定位不稳定，旋转过程中人工强度大、定位不精准的缺陷。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种适用于矩形管加工的定位装置，能适用于长度长的矩形管，定位稳定性强，旋转角度定位精准。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种适用于矩形管加工的定位装置，包含底盘，还包含安装在底盘上的转动锁定装置和与所述转动锁定装置连接的转动盘，还包含两个以上的主固定装置，所述主固定装置包含上固定轮和下固定轮，两个或两个以上的所述上固定轮通过连接连杆彼此连接，两个或两个以上的所述下固定轮通过传动连杆与所述转动盘连接，所述上固定轮和所述下固定轮铰接。

作为本实用新型的优选，所述转动锁定装置包含拉手和与所述拉手连接的连接轴，所述转动盘上设有用于所述连接轴插入固定的定位孔。

作为本实用新型的优选，所述定位孔为多个，排布在所述转动盘上。

作为本实用新型的优选，还包含与所述底盘连接的固位底座和设在所述固位底座上的辅助轮，所述辅助轮与所述转动盘抵触。

作为本实用新型的优选，所述上固定轮上设有上连接块，所述下固定轮上设有下连接块，所述上连接块通过固定件与所述下连接块连接固定。

作为本实用新型的优选，所述主固定装置还包含滚轮，所述滚轮与所述底盘连接并且与所述上固定轮和所述下固定轮抵触。

作为本实用新型的优选，相邻两个所述主固定装置之间设有辅固定装置。

作为本实用新型的优选，所述辅固定装置包含上夹片和下夹片，所述上夹片通过所述连接连杆与所述上固定轮连接，所述下夹片通过所述传动连杆与所述下固定轮连接，所述上夹片和所述下夹片铰接。

作为本实用新型的优选，还包含回转定位装置，所述回转定位装置安装在所述底盘上，且位于所述主固定装置相对于所述转动盘的另一侧，所述回转定位装置与所述传动连杆连接。

作为本实用新型的优选，所述回转定位装置包含连接在所述底盘上的定位座和与所述定位座转动连接的内转盘，所述内转盘与所述传动连杆连接。

作为本实用新型的优选，还包含定位抵触座。

作为本实用新型的优选，所述定位抵触座位于所述主固定装置相对于所述转动盘的另一侧。

作为本实用新型的优选，所述定位抵触座包含转动的抵触转轮和连接在所述抵触转轮上的抵触筒。

作为本实用新型的优选，所述上固定轮上设有用于锁紧矩形管的锁紧调节装置，所述锁紧调节装置包含调节块和与所述调节块螺纹连接的锁紧螺栓。

作为本实用新型的优选，所述调节块包含锁紧部、与所述锁紧螺栓连接的螺栓连接部和与所述锁紧部与所述螺栓连接部折弯连接的折弯旋转部，所述折弯旋转部上转动连接有旋转轴，所述旋转轴连接在所述上固定轮上。

综上所述，本实用新型具有如下有益效果：

1、在水平方向通过定位抵触座实现对矩形管的固定，通过主固定装置和辅固定装置的配合来适应矩形管的长度，固定效果好。

2、主固定装置上设有锁紧调节装置，可通过两个方向锁紧矩形管，定位性好。

3、主固定装置和辅固定装置通过连接连杆实现开合调节，通过传动连杆来实现转动的实现。

4、用户可通过连接轴和定位孔来锁定转动的角度，提升位置精度。

附图说明：

图1是实施例1的示意图；

图2是图1中的A处的示意图；

图3是图1中的B处的示意图；

图4是图1中的C处的示意图；

图5是锁紧调节装置的示意图；

图中：

1、底盘，2、转动锁定装置，21、拉手，22、连接轴，3、转动盘，31、定位孔，32、辅助轮，33、固位底座，34、盘体，4、固定装置，5、回转定位装置，51、定位座，52、内转盘，6、定位抵触座，61、抵触转轮，62、抵触筒，71、连接连杆，72、传动连杆，8、主固定装置，81、上固定轮，811、上连接块，82、下固定轮，821、下锁紧块，83、滚轮，84、锁紧调节装置， 841、螺栓连接部，842、折弯旋转部，843、锁紧部，844、旋转轴，845、锁紧螺栓，9、辅固定装置，91、上夹片，92、下夹片，10、矩形管。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

实施例1，如图1所示，本设备的加工对象是矩形管10，在加工过程中需要对矩形管10进行固定，固定之后对矩形管10进切削、打孔等处理。在现有技术中，常常是工人人工对矩形管10进行固定，劳动强度大，即使用了一些简易的固定装置，但由于矩形管10的长度较长，常常出现用此类固定装置固定不稳定、不精准的情况，而打孔、切削对矩形管10的固定精度要求较高。

本设备包含底盘1，在底盘1上安装着转动锁定装置2和转动盘3，转动锁定装置2驱动转动盘3旋转，转动锁定装置2可以是手动操作也可以是自动化设备，本案中以手动为例。如图2所示，转动锁定装置2包含拉手21和与拉手21连接的的连接轴22，用户操作拉手21，就可以拉动连接轴22靠近或者远离转动盘3。转动盘3的盘体上开设着多个与连接轴22匹配的定位孔31，连接轴22插入定位孔31后，就完成对转动盘3的锁定，转动盘3无法再转动。而定位孔31开设在转动盘3的盘体上的位置可以开在90°、180°、270°等的位置，从而确保转动盘3的旋转角度。

转动盘3的转动可以是用户手动旋转，也可以是采用电机等设备进行电动操作，为了保持转动盘3的稳定性，在底盘1上设有固位底座33，固位底座33上设有辅助轮32，辅助轮与转动盘3抵触，增加对转动盘3的支撑。

如图1和图4所示，在图1的左侧位置设有回转定位装置5，其包含固定连接在底盘1上的定位座51和与转动连接在定位座51内圈的内转盘52，内转盘52和转动盘3上共同连接着传动连杆72，转动连杆72一左一右被这两个部件连接，跟随这两个部件进行旋转，旋转稳定。

如图1所示，在回转定位装置5和转动盘3之间，设有主固定装置8和辅固定装置9。主固定装置8可以根据实际使用中矩形管10的长度而定，本案中为三个，每个主固定装置8如图3所示，采用开叉式设计。具体的，主固定装置包含固定轮，固定轮中间设有用于夹住矩形管10的开口，固定轮包含相互铰接的上固定轮81和下固定轮82，当二者打开时，便于矩形管10的放入或取出，当二者合上时，完成对矩形管10的包夹固定。

在上固定轮81和下固定轮82上分别设有上连接块811和下锁紧块821，两者可以通过诸如螺栓螺帽之类的常见固定件进行锁定，从而完成上固定轮81和下固定轮82对矩形管10的锁紧。

固定轮也是同样采用圆形的轮盘式设计，在底盘1上设有滚轮83，滚轮83与固定轮抵触滚动。

如图5所示，在固定轮上设有锁紧调节装置84，锁紧调节装置84包含调节块，调节块的中部为折弯旋转部842，这个部分与旋转轴844铰接。旋转轴844连接在固定轮上。折弯旋转部842两端的两个部分的延伸方向不平行，做折弯处理，在本案中，如图5所示，近乎为垂直，这两个端部分别为螺栓连接部841和锁紧部843。在螺栓连接部841的部分，（下文简称a部），螺接有锁紧螺栓845，用户旋紧锁紧螺栓845，则锁紧螺栓845的端部靠近矩形管10的一面，与之抵触，完成固定。而在锁紧的过程中，a部会远离矩形管10，由于杠杆作用的影响，另一端，即锁紧部843（下文简称b部），靠近矩形管10，完成抱夹固定。通过锁紧螺栓845一个旋紧的动作，匹配调节块的结构设计，a部和b部以旋转轴844为支点，在两个方向上对矩形管10完成固定。

如图1和图3所示，由于矩形管10的总长度较长，除了主固定装置8外，在相邻的主固定装置8之间还设有多个辅固定装置9。同样，辅固定装置9也采用开叉式设计，包含上夹片91和下夹片92，多个上夹片91和多个上固定轮81通过连接连杆71实现联动，而多个下夹片92和多个下固定轮82则通过传动连杆72共同连接，实现联动。而正如上文所述，传动连杆72又与转动盘3连接。

如图1和图4所示，在本设备的最左侧，设有定位抵触座6实现水平方向对矩形管10的限位，底盘1上安装有连接座，连接座上转动连接着抵触转轮61，抵触转轮61上设有抵触筒62，抵触筒62与矩形管10连接抵触，实现水平方向限位固定。

至此，本技术方案在水平方向通过定位抵触座6实现对矩形管的固定，通过主固定装置和辅固定装置的配合来适应矩形管的长度，固定效果好。主固定装置上设有锁紧调节装置，可通过两个方向锁紧矩形管，定位性好。主固定装置8和辅固定装置9通过连接连杆实现开合调节，通过传动连杆来实现转动的实现。用户可通过连接轴22和定位孔31来锁定转动的角度，提升位置精度。

Claims (15)

1.一种适用于矩形管加工的定位装置，包含底盘（1），其特征在于：还包含安装在底盘（1）上的转动锁定装置（2）和与所述转动锁定装置（2）连接的转动盘（3），还包含两个以上的主固定装置（8），所述主固定装置（8）包含上固定轮（81）和下固定轮（82），两个或两个以上的所述上固定轮（81）通过连接连杆（71）彼此连接，两个或两个以上的所述下固定轮（82）通过传动连杆（72）与所述转动盘（3）连接，所述上固定轮（81）和所述下固定轮（82）铰接。

2.根据权利要求1所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述转动锁定装置（2）包含拉手（21）和与所述拉手连接的连接轴（22），所述转动盘（3）上设有用于所述连接轴（22）插入固定的定位孔（31）。

3.根据权利要求2所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述定位孔（31）为多个，排布在所述转动盘（3）上。

4.根据权利要求2所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：还包含与所述底盘（1）连接的固位底座（33）和设在所述固位底座（33）上的辅助轮（32），所述辅助轮（32）与所述转动盘（3）抵触。

5.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述上固定轮（81）上设有上连接块（811），所述下固定轮（82）上设有下连接块（821），所述上连接块（811）通过固定件与所述下连接块（821）连接固定。

6.根据权利要求5所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述主固定装置（8）还包含滚轮（83），所述滚轮（83）与所述底盘（1）连接并且与所述上固定轮（81）和所述下固定轮（82）抵触。

7.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：相邻两个所述主固定装置（8）之间设有辅固定装置（9）。

8.根据权利要求7所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述辅固定装置（9）包含上夹片（91）和下夹片（92），所述上夹片（91）通过所述连接连杆（71）与所述上固定轮（81）连接，所述下夹片（92）通过所述传动连杆（72）与所述下固定轮（82）连接，所述上夹片（91）和所述下夹片（92）铰接。

9.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：还包含回转定位装置（5），所述回转定位装置（5）安装在所述底盘（1）上，且位于所述主固定装置（8）相对于所述转动盘（3）的另一侧，所述回转定位装置（5）与所述传动连杆（72）连接。

10.根据权利要求9所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述回转定位装置（5）包含连接在所述底盘（1）上的定位座（51）和与所述定位座（51）转动连接的内转盘（52），所述内转盘（52）与所述传动连杆（72）连接。

11.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：还包含定位抵触座（6）。

12.根据权利要求11所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述定位抵触座（6）位于所述主固定装置（8）相对于所述转动盘（3）的另一侧。

13.根据权利要求12所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述定位抵触座（6）包含转动的抵触转轮（61）和连接在所述抵触转轮（61）上的抵触筒（62）。

14.根据权利要求1或2或3或4所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述上固定轮（81）上设有用于锁紧矩形管的锁紧调节装置（84），所述锁紧调节装置（84）包含调节块和与所述调节块螺纹连接的锁紧螺栓（845）。

15.根据权利要求14所述的一种适用于矩形管加工的定位装置，其特征在于：所述调节块包含锁紧部（843）、与所述锁紧螺栓（845）连接的螺栓连接部（841）和与所述锁紧部（843）与所述螺栓连接部（841）折弯连接的折弯旋转部（842），所述折弯旋转部（842）上转动连接有旋转轴（844），所述旋转轴（844）连接在所述上固定轮（81）上。