JP2023111682A - 製袋包装装置 - Google Patents

Abstract

【課題】開閉部材の上方の物品を更にコンパクト化することができる製袋包装装置を提供する。【解決手段】製袋包装装置は、複数の物品Ｍが中を通過する第１筒部材と、筒状フィルムを形成するフォーマと、横シール機構と、開閉部材１４１，１４１と、第２筒部材１０３と、駆動機構と、第１動作を行う制御部とを備えている。開閉部材１４１，１４１は、第１筒部材の上方において、物品Ｍの落下経路を開閉する。第２筒部材１０３は、開閉部材１４１，１４１の上方に位置する。第１動作は、開閉部材１４１，１４１を閉状態にして第２筒部材１０３の中に物品Ｍを溜め、その後に開閉部材１４１，１４１を開状態にする動作である。制御部は、第１動作において、開閉部材１４１，１４１を開状態にする前に、第２筒部材１０３を、駆動機構によって、斜め方向Ｄ１に往復移動させる。【選択図】図８

Description

本発明は、製袋包装装置に関する。

従来から、シート状のフィルムを筒状に成形し、その中にスナック菓子などの物品を充填した状態で横シール動作を行って袋を製造する製袋包装装置が存在する。そして、特許文献１（特開２０１３－３９９７４号公報）には、ポテトチップスのように比重の小さい一群の物品が落下してくるときに、上下に間延びして横シール部分に物品が噛み込んでしまうことを課題とした発明が開示されている。特許文献１（特開２０１３－３９９７４号公報）の製袋包装装置では、上の筒部材と下の筒部材との間に開閉部材を設け、適当なタイミングで開閉部材を開けることによって、上の筒部材の中に溜めた物品群を、下の筒部材の中に落下させている。

上記のように、製袋包装装置において一時的に物品を溜めるための開閉部材を設けると、一群の物品が上下に間延びすることが抑制され、物品群がコンパクトになり、物品群の所謂チャージレングスが短くなる。

しかし、製袋包装装置の能力を上げて製袋数を増やしたり、袋のサイズを小さくしたりするためには、一群の物品を更にコンパクト化することが求められる。

本発明の課題は、開閉部材の上方の物品を更にコンパクト化することができる製袋包装装置を提供することにある。

第１観点の製袋包装装置は、複数の物品が中を通過する第１筒部材と、フォーマと、横シール機構と、開閉部材と、第２筒部材と、駆動機構と、制御部とを備えている。フォーマは、シート状のフィルムを、筒状に成形し、筒状フィルムを形成する。横シール機構は、第１筒部材の中を通って筒状フィルムの中に物品が落下してきた状態で、筒状フィルムを横シールして、物品が充填された袋を形成する。開閉部材は、第１筒部材の上方において、物品の落下経路を開閉する。第２筒部材は、開閉部材の上方に位置する。駆動機構は、第２筒部材を動かす機構である。制御部は、第１動作を行う。第１動作は、開閉部材を閉状態にして第２筒部材の中に物品を溜め、その後に開閉部材を開状態にする動作である。制御部は、第１動作において、開閉部材を開状態にする前に、第２筒部材を、駆動機構によって、斜め方向に往復移動させる。

第１観点の製袋包装装置では、開閉部材を閉状態にして第２筒部材の中に物品を溜め、その後に開閉部材を開状態にする動作（第１動作）において、第２筒部材が斜め方向に往復移動する。これにより、第２筒部材の中に溜まった複数の物品が上下方向だけではなく左右方向にも揺すられて、複数の物品から成る物品群がコンパクト化される。

第２観点の製袋包装装置は、第１観点の製袋包装装置であって、制御部は、駆動機構によって第２筒部材を往復移動させた後、開閉部材を開状態として、複数の物品を排出させる。これにより、開閉部材の上方においてコンパクト化された複数の物品（物品群）は、
第２筒部材の中から、第１筒部材の中を経由して、筒状フィルムの中へと排出される。

第３観点の製袋包装装置は、第１観点又は第２観点の製袋包装装置であって、第２筒部材が往復移動する方向（斜め方向）の鉛直方向に対する傾きは、１°以上、９０°未満である。

第４観点の製袋包装装置は、第１観点又は第２観点の製袋包装装置であって、第２筒部材が往復移動する方向（斜め方向）の鉛直方向に対する傾きは、１０°以上、８０°以下である。

ここでは、鉛直方向に対して１０°以上の方向に第２筒部材を往復移動させるため、第２筒部材の中の物品群に水平方向に沿った力がある程度作用し、それによって物品群のコンパクト化が促進される。

第５観点の製袋包装装置は、第１観点から第４観点のいずれかの製袋包装装置であって、制御部は、第１動作において、第２筒部材を斜め方向に沿って２回以上往復移動させる。

ここでは、複数回の往復移動によって第２筒部材の中の物品群が均され、第２筒部材の中の物品群が更にコンパクト化される。

第６観点の製袋包装装置は、第１観点から第５観点のいずれかの製袋包装装置であって、第２筒部材の中に溜まっている複数の物品の嵩は、第１動作によって小さくなる。

第７観点の製袋包装装置は、第１観点から第６観点のいずれかの製袋包装装置であって、第２筒部材の中に溜まっている複数の物品は、第１動作において開閉部材を開状態にすることによって、第１筒部材の中に落下する。

第８観点の製袋包装装置は、第１観点から第７観点のいずれかの製袋包装装置であって、複数の物品は、別の計量装置によって計量された後に、第２筒部材の中に落下してくる。

本発明に係る製袋包装装置によれば、第１動作において第２筒部材が斜め方向に往復移動するため、第２筒部材の中に溜まった複数の物品が上下方向だけではなく左右方向にも揺すられ、複数の物品がコンパクト化される。

本発明の一実施形態に係る製袋包装装置を含む計量製袋包装システムの外観斜視図。 製袋包装装置の主要部の概略構成図。 物品チャージ部の外観斜視図。 計量製袋包装システムの制御関連構成のブロック図。 物品チャージおよび物品放出に関するフローチャート。 物品チャージの一状態を示す図。 物品放出（ディスチャージ）の一状態を示す図。 物品チャージにおける第２筒部材の斜め方向の往復移動を示す図。

本発明の一実施形態に係る製袋包装装置１０２及びその製袋包装装置１０２を含む計量製袋包装システム１００について、図面を参照して以下に説明する。

図１に、計量製袋包装システム１００の外観斜視図を示す。計量製袋包装システム１００は、計量装置１０１と、製袋包装装置１０２とから成るシステムである。計量製袋包装システム１００は、下段に製袋包装装置１０２を配置し、上段に計量装置１０１を配置した構成であって、前面には、製袋包装装置１０２と計量装置１０１とを一体的に操作できるタッチパネル２が設けられている。

計量装置１０１は、周知構成の組合せ計量機である。物品Ｍは、ポテトチップス等のスナック菓子類で、それが計量装置１０１の中央上部に供給される。中央上部に供給された物品Ｍは、複数の放射経路に分散された後、各経路の終端に配置された複数のプールホッパＰＨを介して下段の対応する計量ホッパＷＨに供給される。各計量ホッパＷＨで計量された物品Ｍの重量は組み合わされて、一定重量の物品Ｍを形成する最適組合せの計量ホッパＷＨが選択される。選択された計量ホッパＷＨは、製袋包装装置１０２からの排出要求信号に基づいて、物品Ｍを集合シュートＣに排出する。排出された物品Ｍは、集合シュートＣの滑落中に縦列状態に長く伸びながら、製袋包装装置１０２の物品チャージ部８に供給される。製袋包装装置１０２は、物品Ｍを筒状フィルムＴＦ内に収納した後、その筒状フィルムＴＦの上端部分と後続袋の下端部分を同時に横シールして袋詰めを行う（図２参照）。

（１）製袋包装装置の全体構成
製袋包装装置１０２は、チューブ状の袋から袋詰め商品を製造する包装ユニットＢＵと、この包装ユニットＢＵに包材Ｆを供給する包材供給ユニットＦＵと、各ユニットＢＵ，ＦＵの駆動部の動きを制御する制御部１０（図４参照）とから構成されている。この包材供給ユニットＦＵは、包装ユニットＢＵのフォーマ３にシート状の包材Ｆを供給するもので、包装ユニットＢＵの後部に隣接して設けられている。

（２）製袋包装装置の包装ユニットの各部の詳細
包装ユニットＢＵは、シート状の包材Ｆをチューブ状に成形するフォーマ３と、チューブ状に成形された包材（筒状フィルムＴＦ）を下方に搬送するプルダウンベルト４と、チューブ状の筒状フィルムＴＦの、両耳の重なり部分である合わせ目Ｔ１を前側で縦シールする縦シール機構５と、筒状フィルムＴＦの下端部に形成された袋ｂを横シールして、袋ｂの上端部分と後続袋の下端部分とを同時に熱シールする横シール機構６とを備える。また、包装ユニットＢＵは、外周にチューブ状の包材Ｆを巻きつけながら、物品Ｍを筒状フィルムＴＦ内に案内する第１筒部材７を有している。

包装ユニットＢＵは、更に、物品チャージ部８を有する。

（２－１）フォーマ
フォーマ３は、シート状の包材Ｆをチューブ状に折り曲げるセーラー部３０と、第１筒部材７の周りに形成された襟部３１とを有する。襟部３１は、第１筒部材７の外周を取り巻くように筒状に成形され、その前面において、僅かなギャップを開けて着物や柔道着の襟のように合わせてある。

（２－２）第１筒部材
第１筒部材７は、鉛直方向に長く延びる円筒状の部材であり、物品チャージ部８の下方に配置されている。第１筒部材７の外周面の一部に、フォーマ３の襟部３１が隙間を空けて巻き付いている。

（２－３）プルダウンベルト
第１筒部材７の両サイドに配置されるプルダウンベルト４、４は、吸引チャンバー４１、４１と、その周りを互いに内向きに走行する穴あきベルト４２、４２とで構成されている。プルダウンベルト４、４は、筒状フィルムＴＦをベルト４２、４２で吸引保持しながら下向きに搬送する（図２参照）。

（２－４）縦シール機構
縦シール機構５は、チューブ状に成形された筒状フィルムＴＦの合わせ目Ｔ１（図２参照）を、一定の圧力で第１筒部材７に押しつけながら加熱シールするものである。縦シール機構５は、ヒーターブロック５１と、その周りを包材Ｆと同期走行する金属ベルト５２とで構成されている（図２参照）。

（２－５）横シール機構
横シール機構６は、第１筒部材７の中を通って筒状フィルムＴＦの中に複数の物品Ｍが落下してきた状態で、筒状フィルムＴＦを横シールして、物品Ｍが充填された袋ｂを形成する。

横シール機構６は、ヒーターを内蔵する一対のシールジョー６１、６１と、この一対のシールジョー６１、６１を筒状フィルムＴＦに対して互いに近接離反させる図示しない駆動機構とで構成される。また、このシールジョー６１、６１の上部には、筒状フィルムＴＦを前後から挟みこむクラムシャッター６２、６２が水平方向に進退可能に取り付けられている。横シール機構６の駆動機構としては、一対のシールジョー６１、６１を互いに内向きに旋回させながら、各シールジョー６１、６１に所謂Ｄ字形の運動軌跡（Ｄモーション）を描かせる、例えば、特開平１０－５３２０６号公報に開示された機構を用いることができる。

一方のシールジョー６１には、図示しないカッターが内蔵され、これを作動させて下端部の袋ｂと後続の筒状フィルムＴＦとの間を上下に分離する。

（２－６）物品チャージ部
物品チャージ部８は、上段の計量装置１０１から落下してくる物品Ｍを、漏斗状のシュート１３１を含む第２筒部材１０３に収め、第１筒部材７を介して筒状フィルムＴＦ内に放出する。

物品チャージ部８は、第２筒部材１０３と、ゲート１０４とを有している。第２筒部材１０３は、上段のシュート１３１と、下段の円筒部１３２とで形成されている。シュート１３１の下端と円筒部１３２の上端は、互いに斜めに切断された楕円形の開口部を介して上下に接続されている。ゲート１０４は、図３に示すように、第１筒部材７の上端部を開閉する開閉部材１４１、１４１と、開閉機構１４４とを有している。開閉部材１４１、１４１は、図６～図８に示すように、第１筒部材７の上方において、物品Ｍの落下経路を開閉する。開閉部材１４１、１４１は、水平面に平行な板状部材であり、開閉機構１４４によって近接、離反するように構成されている。この開閉運動によって、第１筒部材７の上端開口部と、第２筒部材１０３の円筒部１３２の下端排出口とが同時に開閉されるようになっている。開閉部材１４１、１４１には、その移動方向と直行する方向の長穴１４５、１４５が形成されている。開閉機構１４４は、長穴１４５、１４５に沿ってスライドするスライダー１４６，１４６と、スライダー１４６、１４６が先端に取り付けられた回転アーム１４７，１４７と、回転アーム１４７、１４７を回転させるロータリーアクチュエータ１４８、１４８とで構成されている。ロータリーアクチュエータ１４８、１４８によって回転アーム１４７、１４７が１８０度往復運動すると、一対の開閉部材１４１、１４１が互いに反対方向に近接、離反して、円筒部１３２の下端排出口と第１筒部材７の上端開口部７０６とを開閉する。

また、開閉部材１４１，１４１の上方に位置する第２筒部材１０３は、駆動機構１３５によって、図８の矢印Ａ１，Ａ２に示すように、水平方向に対して角度θだけ傾斜する斜め方向Ｄ１に沿って往復移動するように構成されている。この斜め方向Ｄ１は、言い換えれば、鉛直方向に対して角度（９０°―θ）だけ傾斜する方向である。駆動機構１３５は、上記の開閉機構１４４と同様に、スライダーや回転アーム、ロータリーアクチュエータなどから構成されている。開閉機構１４４のロータリーアクチュエータとして、ここでは回転アーム(図示せず)を回動させるサーボモータ１３５ａ（図４参照）を使用している。サーボモータ１３５ａによって回転アームが１８０度往復運動すると、第２筒部材１０３が、図８の矢印Ａ１，Ａ２に示すように斜め方向Ｄ１に沿って往復移動する。なお、駆動機構１３５は、第２筒部材１０３が固定されているブラケット１３３及びアーム１３３ａを斜め方向Ｄ１に沿って往復移動させることで、第２筒部材１０３を動かす。

（２－７）制御部
以下に、製袋包装装置１０２を制御する制御部１０について説明する。制御部１０は、上述のように計量装置１０１の制御部を兼ねている。

図４は、計量製袋包装システム１００の制御に関係するブロック図である。制御部１０は、計量装置１０１と製袋包装装置１０２を個別にあるいは一体的に制御するもので、コンピュータにより実現されるものである。制御部１０は、制御演算装置と記憶装置とを備える。制御演算装置には、ＣＰＵ又はＧＰＵといったプロセッサを使用できる。制御演算装置は、記憶装置に記憶されているプログラムを読み出し、このプログラムに従って所定の画像処理や演算処理を行う。さらに、制御演算装置は、プログラムに従って、演算結果を記憶装置に書き込んだり、記憶装置に記憶されている情報を読み出したりすることができる。

制御部１０は、図２に示すタッチパネル２で設定されたパラメータや運転条件に従って、包装ユニットＢＵ、包材供給ユニットＦＵの各駆動部を制御する。また、制御部１０は、計量装置１０１のフィーダＦＤ、プールホッパＰＨ、計量ホッパＷＨなどを制御する。さらに、制御部１０は、計量装置１０１と製袋包装装置１０２に装備される各種センサから必要な情報を取り込み、その情報に基づいて各種制御を行う。

包装ユニットＢＵに対しては、制御部１０は、プルダウンベルト４、縦シール機構５、横シール機構６、物品チャージ部８をそれぞれ制御するが、これらの制御は互いに関連している。

（３）製袋包装装置の動作
（３－１）全体の概略動作
以下に示す各動作は、制御部１０が各機構、各部を制御することによって実行される動作である。

図２に示すように、シート状の包材Ｆは、フォーマ３で筒状に成形された後、第１筒部材７の周囲に巻かれて筒状フィルムＴＦに形成される。第１筒部材７に巻かれた筒状フィルムＴＦは、その両サイドに配置された一対のプルダウンベルト４、４によって、連続的にあるいは間欠的に引き下げられる。第１筒部材７に巻かれてチューブ状に成形された筒状フィルムＴＦの両側縁部の合わせ目Ｔ１は、縦シール機構５で縦シールされる。筒状フィルムＴＦの下端部は、横シール機構６で横シールされて、袋ｂの上部シール部と、後続の袋ｂ（筒状フィルムＴＦ）の下部シール部とが形成される。

なお、第１筒部材７は、フォーマ３の中央部分を上下に貫通して、筒状フィルムＴＦ内の上端部よりも上に鉛直方向に延びている。上方の計量装置１０１から落下してくる物品Ｍは、物品チャージ部８の第２筒部材１０３を介して、第１筒部材７の中に放出される。この物品チャージ部８におけるチャージ動作および物品チャージ部８から第１筒部材７の中への物品放出（ディスチャージ）動作を、以下で説明する。

（３－２）物品のチャージ動作および放出動作
計量装置１０１では、物品ＭがプールホッパＰＨから計量ホッパＷＨへ供給されて、組合せ計量が行われる。組合せ計量後、排出準備が整えば、計量装置１０１は、製袋包装装置１０２からの完了信号を待つ。計量装置１０１と製袋包装装置１０２の準備が完了すれば、制御部１０は、計量装置１０１にスタート信号を送信し、計量装置１０１から最適組合せに係る一群の物品Ｍを排出させる。その後は、一定サイクルで、計量装置１０１から製袋包装装置１０２へ物品Ｍが排出される。

図５は、計量ホッパＷＨ、ゲート１０４、第２筒部材１０３それぞれの動作タイミングを表したものである。計量装置１０１が物品Ｍを排出すると、計量装置１０１は、制御部１０へ排出完了信号を送る。すると、所定時間後、例えば、０．８秒後には、排出された物品Ｍの群の先頭の物品Ｍが第２筒部材１０３に到達するから、排出完了信号を受信した時点からタイマーをスタートさせ、物品Ｍの群の最後尾が第２筒部材１０３に到達する時間を計測する。そして、タイマーがタイムアップすると、物品Ｍの群の最後尾が第２筒部材１０３に到達しているから、制御部１０は、ゲート１０４の開放を行う。すなわち、計量ホッパＷＨから排出された物品Ｍの群は、落下中に縦列状態となりながら、第２筒部材１０３内に順次到達して、円筒部１３２内に堆積していくが、最後尾の物品Ｍが第２筒部材１０３に到達した時点で、これまで閉鎖していたゲート１０４を開放する。ゲート１０４の開放前の状態を図６に、開放後の状態を図７に示す。閉鎖していたゲート１０４を開放すると、第２筒部材１０３内にコンパクトに纏められた物品Ｍは、第２筒部材１０３から放出され、第１筒部材７の内部空間を経て、筒状フィルムＴＦ内に落下していく。

図６、図７は、物品チャージ部８の動作を示す図でもある。図６、図７の（ａ）は、正面図を示し、図６、図７の（ｂ）は、側面図を示す。図６において、落下してくる物品Ｍは、第２筒部材１０３のシュート１３１内を滑落する際に、縦向き姿勢に偏向されて円筒部１３２内に詰められていく。そして、落下中の物品Ｍが第２筒部材１０３の中に入ってくると、図５および図８に示すように、物品チャージ部８の第２筒部材１０３が、駆動機構１３５によって斜め方向Ｄ１に沿って、１回あるいは複数回、往復移動する。ここでは、図５に示すように、制御部１０が、第２筒部材１０３が斜め方向Ｄ１に沿って往復移動を２回するように、駆動機構１３５のサーボモータ１３５ａを制御する。これにより、第２筒部材１０３の中にチャージされる（溜まる）物品Ｍの群の嵩が小さくなり、物品Ｍの群がコンパクト化される。図８に、１回の第２筒部材１０３の往復移動を示す。図８（ａ）から図８（ｂ）が往路の移動、図８（ｂ）から図８（ｃ）が復路の移動を示す。この往復移動によって、第２筒部材１０３の中に溜まっている物品Ｍの群に、水平方向の力が作用し、それによって物品Ｍの群の嵩が小さくなり、物品Ｍの群がコンパクト化される。

その後、制御部１０は、物品Ｍの第２筒部材１０３からの放出（ディスチャージ）動作を行わせる。すなわち、制御部１０は、図５に示すようにゲート１０４の開閉部材１４１，１４１を開かせて、第２筒部材１０３にチャージされている物品Ｍの群を、筒状フィルムＴＦの内部空間につながる第１筒部材７の内部空間に放出させる（図７参照）。なお、物品Ｍの第２筒部材１０３からの放出動作時には、第２筒部材１０３は移動せずに停止している。

（４）特徴
（４－１）
上記の第２筒部材１０３を往復移動させる駆動機構１３５を具備しない従来の製袋包装装置においては、袋の大きさ（長さ）が比較的大きい場合、例えば中袋～大袋のレンジでは、第２筒部材１０３の中で複数の物品Ｍが積み重なり、下方の第１筒部材７や筒状フィルムＴＦの中を落下する物品Ｍの群のチャージレングスが伸びる現象が起こっている。例えば、商品を構成する物品Ｍの群がポテトチップスの場合、複数の物品Ｍそれぞれは、１枚のチップである。多数のチップの集合体であるポテトチップスは、比重が小さく、特にチャージレングスが伸びる傾向が強い。このように物品Ｍの群のチャージレングスが伸びるため、従来の製袋包装装置では、袋サイズを小さくすることが難しい、或いは、製袋包装の能力を上げることが難しい、という課題が存在している。

これに対し、上記実施形態の製袋包装装置１０２は、第２筒部材１０３を斜め方向Ｄ１に沿って往復移動させる駆動機構１３５を具備している。そして、制御部１０は、第１動作として、ゲート１０４（開閉部材１４１，１４１）を閉状態にして第２筒部材１０３の中に物品を溜め、その後にゲート１０４を開状態にする、チャージ動作および物品放出動作を行う。その第１動作において、制御部１０は、図５に示すように、ゲート１０４を開状態にする前に、第２筒部材１０３を、駆動機構１３５によって、斜め方向Ｄ１に往復移動させる。

本実施形態の製袋包装装置１０２では、ゲート１０４を閉状態にして第２筒部材１０３の中に物品Ｍを溜め、その後にゲート１０４を開状態にする動作（第１動作）において、ゲート１０４を開く前に、第２筒部材１０３が斜め方向Ｄ１に沿って往復移動する。これにより、第２筒部材１０３の中に溜まった複数の物品Ｍが上下方向だけではなく左右方向にも揺すられる。これにより、第２筒部材１０３の中にチャージされる複数の物品Ｍから成る物品群が均されてコンパクト化される。そして、引いては、製袋包装装置１０２で製袋する袋ｂの袋サイズを小さくすること、或いは、製袋包装の能力を上げることが可能になる。

（４－２）
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、第２筒部材１０３を往復移動させる方向である斜め方向Ｄ１の鉛直方向に対する傾き（９０°－θ）を、１０°以上、８０°以下としている。具体的には、傾き（９０°－θ）を、約６０°にしている。これにより、第２筒部材１０３の中の物品群に水平方向に沿った力がある程度作用し、それによって物品群のコンパクト化が促進されている。

なお、斜め方向Ｄ１の鉛直方向に対する傾き（９０°－θ）は、往復移動の水平方向の加速度成分の大きさを確保するため、３０°以上であることが好ましいが、３０°～８０°の範囲であれば、大半の物品の種類に対応することが可能であり、物品群のコンパクト化、物品群のチャージレングスの短縮化を図ることができる。

（４－３）
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、第２筒部材１０３を、１回ではなく２回、斜め方向Ｄ１に沿って往復移動させている。ここでは、短時間に２回の往復移動を可能にするため、駆動機構１３５のアクチュエータとして、サーボモータ１３５ａを採用している。これにより、第２筒部材１０３の中の物品群の嵩を、かなり小さくすることができている。

（５）変形例
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。

（５－１）変形例Ａ
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、第２筒部材１０３を、２回、斜め方向Ｄ１に沿って往復移動させている。しかし、往復移動は１回でもよいし、３回以上であってもよい。

（５－２）変形例Ｂ
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、横シール機構６として、各シールジョー６１、６１が所謂Ｄ字形の運動軌跡を描くものを採用しているが、横シール機構の方式は他の方式を採用しても構わない。例えば、ロータリー式や矩形軌跡を描く横シール機構を採用してもよい。

（５－３）変形例Ｃ
上記実施形態の製袋包装装置１０２では、第２筒部材１０３を往復移動させる駆動機構１３５のアクチュエータとして、サーボモータ１３５ａを採用している。サーボモータの採用が好ましいが、他のアクチュエータを採用しても構わない。例えば、エアーシリンダ、リニアモータなどを駆動機構のアクチュエータとして採用することも可能である。

３ フォーマ
５ 縦シール機構
６ 横シール機構
７ 第１筒部材
８ 物品チャージ部
１０ 制御部
１００ 計量製袋包装システム
１０１ 計量装置
１０２ 製袋包装装置
１０３ 第２筒部材
１０４ ゲート
１３５ 駆動機構
１４１ 開閉部材
Ｄ１ 斜め方向
Ｆ 包材（フィルム）
ＴＦ 筒状フィルム
Ｍ 物品
ｂ 袋

特開２０１３－３９９７４号公報

Claims (8)

1. 複数の物品が中を通過する第１筒部材と、
   シート状のフィルムを、筒状に成形し、筒状フィルムを形成するフォーマと、
   前記第１筒部材の中を通って前記筒状フィルムの中に前記物品が落下してきた状態で、前記筒状フィルムを横シールして、前記物品が充填された袋を形成する横シール機構と、
   前記第１筒部材の上方において、前記物品の落下経路を開閉する開閉部材と、
   前記開閉部材の上方に位置する第２筒部材と、
   前記第２筒部材を動かす駆動機構と、
   前記開閉部材を閉状態にして前記第２筒部材の中に前記物品を溜め、その後に前記開閉部材を開状態にする第１動作を行う制御部と、
   を備え、
   前記制御部は、前記第１動作において、前記開閉部材を開状態にする前に、前記第２筒部材を、前記駆動機構によって、斜め方向に往復移動させる、
   製袋包装装置。
2. 前記制御部は、前記駆動機構によって前記第２筒部材を往復移動させた後、前記開閉部材を開状態として、前記第２筒部材の中から前記第１筒部材の中を経由して前記筒状フィルムの中へと前記物品を排出させる、
   請求項１に記載の製袋包装装置。
3. 前記斜め方向の鉛直方向に対する傾きは、１°以上、９０°未満である、
   請求項１又は２に記載の製袋包装装置。
4. 前記斜め方向の鉛直方向に対する傾きは、１０°以上、８０°以下である、
   請求項１又は２に記載の製袋包装装置。
5. 前記制御部は、前記第１動作において、前記第２筒部材を前記斜め方向に沿って１回又は２回以上往復移動させる、
   請求項１から４のいずれかに記載の製袋包装装置。
6. 前記第２筒部材の中に溜まっている複数の前記物品の嵩は、前記第１動作によって小さくなる、
   請求項１から５のいずれかに記載の製袋包装装置。
7. 前記第２筒部材の中に溜まっている複数の前記物品は、前記第１動作において前記開閉部材を開状態にすることによって、前記第１筒部材の中に落下する、
   請求項１から６のいずれかに記載の製袋包装装置。
8. 複数の前記物品は、別の計量装置によって計量された後に、前記第２筒部材の中に落下してくる、
   請求項１から７のいずれかに記載の製袋包装装置。

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