JP2023107521A - Air-conditioning control system - Google Patents

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Naho Shirakawa
聡司 峯澤
Satoshi Minesawa
拓也 古橋
Takuya Furuhashi
遼 伏江
Ryo Fushie
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Abstract

To provide an air-conditioning control system that can improve the thermal comfort of an object person while suppressing reduction of the thermal comfort of another person in a room existing around the object person.SOLUTION: An air-conditioning control system includes: air conditioning means of performing air conditioning in an object space in which a plurality of areas are set; person detection means of detecting a person in the object space; object person determination means of determining whether a person in the object space is a control object person or a control-exclusion object person; and control means of controlling the air conditioning means. The plurality of air conditioning means are provided correspondingly with the plurality of areas. When the control object person and the control-exclusion object person are simultaneously present in the same area, the control means performs exclusion object person corresponding control of controlling so as to make air conditioning by the air conditioning means corresponding to an adjacent area as an area adjacent to a specific area stronger than air conditioning by the air conditioning means corresponding to the specific area as an area where the control object person and the control-exclusion object person are simultaneously present.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本開示は、空調制御システムに関するものである。 The present disclosure relates to air conditioning control systems.

空調対象空間の空調を行う空気調和装置であって、空調対象空間に吹き出す風向を制御する風向板と、空調対象空間の温度分布を検知するセンサと、センサが検知した温度分布から、空調対象空間に存在する人、および、該人の位置又は該位置を含む領域を検知し、該位置又は該領域における温度に関する第1の情報を取得するセンサ情報解析部と、風向が前記位置又は前記領域へと向くよう風向板を制御する制御部と、前記第1の情報が人の快適性のための条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、制御部は、前記第1の情報が快適性のための条件を満たさない場合には、該第1の情報が該快適性のための条件を満たすよう風向板を制御するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 An air conditioner for air-conditioning a space to be air-conditioned, comprising: a wind direction plate for controlling the direction of air blowing into the space to be air-conditioned; a sensor for detecting temperature distribution in the space to be air-conditioned; A sensor information analysis unit that detects a person present in the area and the position of the person or an area including the position, and acquires first information about the temperature at the position or the area, and a wind direction to the position or the area and a determination unit that determines whether the first information satisfies conditions for human comfort, wherein the control unit controls the first information is known to control the wind direction plate so that the first information satisfies the conditions for comfort when the conditions for comfort are not satisfied (see, for example, Patent Document 1).

国際公開第2021/038696号WO2021/038696

しかしながら、特許文献1に示されるような空調制御システムにおいては、対象者に向けて空調装置の気流を搬送することで効率的に冷やしたり、暖めたりすることで温熱快適性、知的生産性を向上させることができるが、複数の人が存在する空間では、対象者に向けた気流搬送が、対象者の周囲に存在する別の在室者の温熱快適性、知的生産性を悪化させる可能性がある。このため、環境温度に対してうまく適用する能力が低い又は未発達の者(例えば、高齢者、子ども等)と、そうでない者の両者が同じ領域内に同時にいる場合に、両者について同時に温熱快適性、知的生産性を満足させることが難しい。 However, in the air conditioning control system as shown in Patent Document 1, thermal comfort and intellectual productivity are improved by efficiently cooling and warming by conveying the airflow of the air conditioner toward the target person. However, in a space with multiple people, airflow transport toward the target person may deteriorate the thermal comfort and intellectual productivity of other people in the room around the target person. have a nature. For this reason, if both a person with low or underdeveloped ability to adapt well to environmental temperature (e.g., the elderly, children, etc.) and a person without such ability are in the same area at the same time, thermal comfort can be improved for both at the same time. It is difficult to satisfy sexuality and intellectual productivity.

本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、環境温度への適用能力が異なる者が同時にいる場合であっても、対象者の周囲に存在する別の在室者の温熱快適性の低下を抑制しつつ、対象者の温熱快適性の向上を図ることができる空調制御システムを提供することにある。 The present disclosure has been made to solve such problems. The purpose is to suppress the deterioration of the thermal comfort of other occupants in the surroundings of the subject and to improve the thermal comfort of the subject, even when people with different adaptability to the environmental temperature are present at the same time. An object of the present invention is to provide an air conditioning control system capable of improving performance.

本開示に係る空調制御システムは、対象空間内の空気調和を行う空調手段と、前記対象空間内にいる人を検知する人検知手段と、前記対象空間内にいる人が制御対象者であるか制御除外対象者であるかを判定する対象者判定手段と、前記空調手段を制御する制御手段と、を備え、前記対象空間内には、複数のエリアが設定され、前記空調手段は、複数の前記エリアのそれぞれに対応して複数設けられ、前記人検知手段は、前記対象空間内にいる人が複数の前記エリアのうちのどの前記エリアにいるのか検知可能であり、前記制御手段は、同一の前記エリア内に前記制御対象者と前記制御除外対象者とが同時にいる場合に、前記制御対象者と前記制御除外対象者とが同時にいる前記エリアである特定エリアに対応する前記空調手段よりも、前記特定エリアに隣接する前記エリアである隣接エリアに対応する前記空調手段の方が空調が強くなるように制御する除外対象者対応制御を行う。 An air-conditioning control system according to the present disclosure includes air-conditioning means for air-conditioning a target space, human detection means for detecting a person in the target space, and whether or not the person in the target space is a person to be controlled. and a control means for controlling the air conditioning means. A plurality of areas are set in the target space, and the air conditioning means includes A plurality of human detection means are provided corresponding to each of the areas, the human detection means can detect in which of the plurality of areas the person in the target space is located, and the control means is the same When the person to be controlled and the person to be excluded from control are present in the area at the same time, the air conditioning means corresponding to the specific area that is the area in which the person to be controlled and the person excluded from control are present at the same time and exemption target person correspondence control is performed so that the air conditioning unit corresponding to the adjacent area, which is the area adjacent to the specific area, is controlled so that the air conditioning is stronger.

本開示に係る空調制御システムによれば、環境温度への適用能力が異なる者が同時にいる場合であっても、対象者の周囲に存在する別の在室者の温熱快適性の低下を抑制しつつ、対象者の温熱快適性の向上を図ることができるという効果を奏する。 According to the air conditioning control system according to the present disclosure, even when persons with different adaptability to the environmental temperature are present at the same time, it is possible to suppress deterioration in the thermal comfort of other persons present in the surroundings of the subject. In addition, it is possible to improve the subject's thermal comfort.

実施の形態1に係る空調制御システムの対象空間の構成を模式的に示す平面図である。2 is a plan view schematically showing the configuration of the target space of the air conditioning control system according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1に係る空調制御システムが有する空調装置の斜視図である。2 is a perspective view of an air conditioner included in the air conditioning control system according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1に係る空調装置の腰部を拡大して示す斜視図である。2 is an enlarged perspective view of the waist of the air conditioner according to Embodiment 1. FIG. 実施の形態1に係る空調制御システムの構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing the configuration of an air conditioning control system according to Embodiment 1; FIG. 実施の形態1に係る空調制御システムの動作例を示すフロー図である。FIG. 4 is a flow chart showing an operation example of the air conditioning control system according to Embodiment 1;

本開示に係る空調制御システムを実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。なお、本開示は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 A mode for implementing an air conditioning control system according to the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted. In the following description, for the sake of convenience, the positional relationship of each structure may be expressed based on the illustrated state. It should be noted that the present disclosure is not limited to the following embodiments, and any combination of the embodiments, any modification of the constituent elements of the embodiments, or each Any component of the embodiment can be omitted.

実施の形態1.
図1から図5を参照しながら、本開示の実施の形態1について説明する。図1は空調制御システムの対象空間の構成を模式的に示す平面図である。図2は空調制御システムが有する空調装置の斜視図である。図3は空調装置の腰部を拡大して示す斜視図である。図4は空調制御システムの構成を示すブロック図である。図5は空調制御システムの動作例を示すフロー図である。
Embodiment 1.
Embodiment 1 of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of the target space of the air conditioning control system. FIG. 2 is a perspective view of an air conditioner included in the air conditioning control system. FIG. 3 is a perspective view showing an enlarged waist portion of the air conditioner. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the air conditioning control system. FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the air conditioning control system.

この実施の形態に係る空調制御システムは、図1に示すような対象空間1内の空気調和を行うものである。対象空間1は、例えば1つの部屋の内部空間である。空調制御システムは、空調装置201を備えている。空調装置201は、対象空間1内の空気調和を行うことで、対象空間1内の主に温熱的環境を制御する機器である。空調装置201は、対象空間1に係る部屋の壁面又は天井面に設置される。ここで説明する構成例では、空調装置201は、天井面に設置されている。 The air conditioning control system according to this embodiment performs air conditioning in a target space 1 as shown in FIG. The target space 1 is, for example, the internal space of one room. The air conditioning control system includes an air conditioner 201 . The air conditioner 201 is a device that mainly controls the thermal environment in the target space 1 by performing air conditioning in the target space 1 . The air conditioner 201 is installed on the wall surface or ceiling surface of the room related to the target space 1 . In the configuration example described here, the air conditioner 201 is installed on the ceiling surface.

空調装置201は、対象空間1内の空気の温度、湿度等を調節することで対象空間1内の空気調和を行う空調手段である。空調装置201は、冷房運転及び暖房運転の一方又は両方を含む空調運転が可能である。また、空調装置201は、除湿運転、加湿運転、送風運転のいずれか1つ以上の運転を可能としてもよい。 The air conditioner 201 is air conditioning means for conditioning the air in the target space 1 by adjusting the temperature, humidity, etc. of the air in the target space 1 . The air conditioner 201 is capable of air conditioning operation including one or both of cooling operation and heating operation. Also, the air conditioner 201 may be capable of performing one or more of dehumidifying operation, humidifying operation, and blowing operation.

この実施の形態の空調装置201は、空気調和装置の室内機である。室内機である空調装置201は、冷媒が流れる配管を介して、室外機と接続されている。この配管及び室外機の図示を、本開示では省略している。また、空気調和装置が空調運転を実行するために必要な冷凍サイクルを構成する各機器及び対象空間1内に空気を吹き出すための送風ファン等の図示も、本開示では省略している。冷凍サイクルを構成する機器には、例えば、熱交換器及び圧縮機等が含まれる。 An air conditioner 201 of this embodiment is an indoor unit of an air conditioner. An air conditioner 201, which is an indoor unit, is connected to an outdoor unit via a pipe through which a refrigerant flows. Illustrations of the piping and the outdoor unit are omitted in the present disclosure. In addition, the present disclosure also omits illustration of each device constituting a refrigeration cycle necessary for the air conditioner to perform the air conditioning operation, a blower fan for blowing air into the target space 1, and the like. Devices that make up the refrigeration cycle include, for example, heat exchangers and compressors.

図2に示すように、空調装置201は、筐体20を備えている。空調装置201の筐体20は、略直方体形を呈する箱状に形成されている。空調装置201の筐体20の下部には、矩形状又は正方形状の下面パネル21が設けられている。下面パネル21には、吸込口22が形成されている。吸込口22は、外部から筐体20の内部に空気を取り込むための開口である。吸込口22には、図示しないフィルタが搭載されている。図2に示す構成例では、吸込口22は、下面パネル21の中央に配置されている。 As shown in FIG. 2 , the air conditioner 201 has a housing 20 . A housing 20 of the air conditioner 201 is formed in a substantially rectangular parallelepiped box shape. A rectangular or square bottom panel 21 is provided at the bottom of the housing 20 of the air conditioner 201 . A suction port 22 is formed in the bottom panel 21 . The suction port 22 is an opening for taking air into the housing 20 from the outside. A filter (not shown) is mounted on the suction port 22 . In the configuration example shown in FIG. 2 , the suction port 22 is arranged in the center of the bottom panel 21 .

また、下面パネル21には、吹出口23が形成されている。吹出口23は、筐体20の内部から外部へと空気を排出するための開口である。図示の構成例では、下面パネル21には、4つの吹出口23が形成されている。4つの吹出口23は、図2に示すように、吸込口22の周囲に配置されている。4つの吹出口23は、それぞれ、下面パネル21の各辺に沿って設けられている。 Further, a blowout port 23 is formed in the lower surface panel 21 . The air outlet 23 is an opening for discharging air from the inside of the housing 20 to the outside. In the illustrated configuration example, the bottom panel 21 is formed with four outlets 23 . The four outlets 23 are arranged around the inlet 22 as shown in FIG. The four outlets 23 are provided along each side of the bottom panel 21, respectively.

図2及び図3に示すように、空調装置201は、上下ルーバー24及び左右ルーバー25を備えている。上下ルーバー24及び左右ルーバー25は、吹出口23のそれぞれに設けられている。上下ルーバー24は、吹出口23から吹き出される空気の上下方向の吹き出し角度を調整するためのものである。左右ルーバー25は、吹出口23から吹き出される空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。 As shown in FIGS. 2 and 3 , the air conditioner 201 has a vertical louver 24 and a horizontal louver 25 . The upper and lower louvers 24 and the left and right louvers 25 are provided at each of the outlets 23 . The vertical louver 24 is for adjusting the blowing angle of the air blown out from the blowing port 23 in the vertical direction. The left and right louvers 25 are for adjusting the blowing angle of the air blown out from the blowing port 23 in the left and right direction.

上下ルーバー24は、矩形の板状を呈する部材である。上下ルーバー24の一端は、吹出口23の縁部のうちの、下面パネル21の中央側の部分に、回動可能に取り付けられている。この一端を軸にして上下ルーバー24が回動することで、吹出口23から吹き出される空気の上下方向の吹き出し角度が変更される。 The upper and lower louvers 24 are rectangular plate-shaped members. One end of the upper/lower louver 24 is rotatably attached to a central portion of the lower surface panel 21 of the edges of the outlet 23 . As the vertical louver 24 rotates around this one end, the blowing angle of the air blown out from the blowing port 23 in the vertical direction is changed.

図3に示すように、左右ルーバー25は、矩形の板状を呈する複数枚の部材によって構成されている。この矩形の板状を呈する複数枚の部材は、吹出口23の長手方向に垂直な方向に沿うように配置されている。左右ルーバー25の一端は、吹出口23の縁部の奥側部分に、回動可能に取り付けられている。この一端を軸にして左右ルーバー25が回動することで、吹出口23から吹き出される空気の左右方向の吹き出し角度が変更される。 As shown in FIG. 3, the left and right louvers 25 are composed of a plurality of rectangular plate-shaped members. The plurality of rectangular plate-shaped members are arranged along the direction perpendicular to the longitudinal direction of the outlet 23 . One end of the left and right louvers 25 is rotatably attached to the far side portion of the edge of the outlet 23 . By rotating the left and right louvers 25 around this one end, the blowing angle of the air blown out from the blowing port 23 in the left and right direction is changed.

以上のように構成された上下ルーバー24及び左右ルーバー25は、吹出口23から室内に空気が吹き出される方向を変更可能な風向変更手段の一例である。この実施の形態における空調装置201は、上下ルーバー24の向きと左右ルーバー25の向きとの組み合わせを変更することで、様々な方向への送風が可能である。 The upper and lower louvers 24 and the left and right louvers 25 configured as described above are an example of wind direction changing means capable of changing the direction in which the air is blown into the room from the outlet 23 . The air conditioner 201 in this embodiment can blow air in various directions by changing the combination of the orientation of the upper and lower louvers 24 and the orientation of the left and right louvers 25 .

また、上下ルーバー24の向きが最も上向きにされることで、吹出口23は当該上下ルーバー24によって閉塞される。この実施の形態における空調装置201は、複数の吹出口23のうちの一部の吹出口23を上下ルーバー24によって閉塞することで、当該一部の吹出口からの送風を停止することが可能である。 In addition, since the vertical louver 24 is oriented most upward, the outlet 23 is blocked by the vertical louver 24 . The air conditioner 201 in this embodiment can stop blowing air from some of the plurality of air outlets 23 by closing the air outlets 23 with the upper and lower louvers 24 . be.

筐体20の内部には、吸込口22から吹出口23へと通じる風路が形成されている。吸込口22から吹出口23へと通じる風路内には、熱交換器及び送風ファンが設置されている。熱交換器は、風路を流れる空気と冷媒との間での熱交換によって、当該空気を加熱又は冷却する。熱交換器によって空気が加熱されるか冷却されるかは、空調装置201が実行する空調運転の種類に依る。熱交換器は、空気を加熱又は冷却することで、当該空気の温度及び湿度等を調整し、調和空気を生成する。具体的には、暖房運転時には、熱交換器は、空気を加熱する。冷房運転時には、熱交換器は、空気を冷却する。また、送風運転時には、熱交換器を通過した空気は、常温の調和空気として生成される。 An air passage is formed inside the housing 20 to communicate with the air inlet 22 and the air outlet 23 . A heat exchanger and a blower fan are installed in the air passage leading from the inlet 22 to the outlet 23 . The heat exchanger heats or cools the air through heat exchange between the air flowing through the air passage and the refrigerant. Whether air is heated or cooled by the heat exchanger depends on the type of air conditioning operation performed by the air conditioner 201 . The heat exchanger heats or cools the air to adjust the temperature and humidity of the air to generate conditioned air. Specifically, the heat exchanger heats the air during the heating operation. During cooling operation, the heat exchanger cools the air. Further, during the blowing operation, the air that has passed through the heat exchanger is generated as normal temperature conditioned air.

送風ファンは、吸込口22から吹出口23へと向かう空気流を筐体20の内部の風路中に生成するためのものである。送風ファンが動作すると、吸込口22から空気が吸い込まれ、吹出口23から空気が吹き出される。吸込口22から吸い込まれた空気は、空調装置201の筐体20の内部の風路を、熱交換器、送風ファンの順に通過する。送風ファンを通過した空気、すなわち調和空気は、吹出口23から吹き出される。暖房運転時には、吹出口23から温風が吹き出される。冷房運転時には、吹出口23から冷風が吹き出される。送風運転時には、吹出口23から常温の風が吹き出される。この際、吹出口23から空気が吹き出される方向は、送風ファンの風下側に配置された上下ルーバー24及び左右ルーバー25により調整される。空調装置201は、様々な温度の空気を様々な方向へ送風することができる。 The blower fan is for generating an airflow in the air passage inside the housing 20 from the suction port 22 toward the blowout port 23 . When the blower fan operates, air is sucked from the suction port 22 and air is blown out from the blowout port 23. - 特許庁The air sucked from the suction port 22 passes through the air passage inside the housing 20 of the air conditioner 201 in order of the heat exchanger and the blower fan. The air that has passed through the blower fan, that is, the conditioned air is blown out from the outlet 23 . Warm air is blown out from the outlet 23 during the heating operation. Cold air is blown out from the outlet 23 during cooling operation. Air of normal temperature is blown out from the outlet 23 during the blowing operation. At this time, the direction in which the air is blown out from the outlet 23 is adjusted by the upper and lower louvers 24 and the left and right louvers 25 arranged on the leeward side of the blower fan. The air conditioner 201 can blow air of various temperatures in various directions.

この実施の形態に係る空調制御システムにおいては、対象空間1内には、複数のエリアが設定されている。そして、空調手段である空調装置201は、複数のエリアのそれぞれに対応して複数設けられている。図1に示す構成例では、対象空間1内に4つの空調装置201が設置されている。そして、これらの空調装置201のそれぞれに対応して、対象空間1内に4つのエリアが設定されている。すなわち、この例では、対象空間1内におけるエリアの数と空調装置201の数は等しい。また、この例では、それぞれのエリアは、当該エリアに対応する空調装置201の吹出口23からの距離に応じて設定されている。つまり、各エリアは、それぞれの空調装置201の吹出口23からの気流が到達し得る範囲として設定されている。図示の例では、各エリアは半径4m程度の円形状である。 In the air conditioning control system according to this embodiment, a plurality of areas are set within the target space 1 . A plurality of air conditioners 201, which are air conditioning means, are provided corresponding to each of the plurality of areas. In the configuration example shown in FIG. 1 , four air conditioners 201 are installed in the target space 1 . Four areas are set in the target space 1 corresponding to each of these air conditioners 201 . That is, in this example, the number of areas in the target space 1 and the number of air conditioners 201 are equal. Also, in this example, each area is set according to the distance from the outlet 23 of the air conditioner 201 corresponding to the area. In other words, each area is set as a range that the airflow from the outlet 23 of each air conditioner 201 can reach. In the illustrated example, each area is circular with a radius of about 4 m.

図1に示す構成例では、空調装置201の筐体20の下面部に表面温度センサ11が設けられている。表面温度センサ11は、対象空間1内の被検出体の表面温度を非接触で検出するセンサである。表面温度センサ11は、対象空間1内の被検出体の表面温度を周期的に検出する。表面温度センサ11は、例えば、図示しない複数のサーモパイルを有する赤外線センサを備えた構成でもよい。表面温度センサ11は、この赤外線センサを回転駆動することで温度検出範囲を走査し、赤外線センサの出力を用いて温度検出範囲の熱画像データを生成してもよい。温度検出範囲内の被検出体には、例えば、人体、床面、及び、壁面等が含まれ得る。表面温度センサ11を用いることにより、対象空間1内における人の有無を判定することができるとともに、対象空間1内に人が存在する場合には人の位置の特定及び人の体の表面温度の検出が可能となる。 In the configuration example shown in FIG. 1 , the surface temperature sensor 11 is provided on the bottom surface of the housing 20 of the air conditioner 201 . The surface temperature sensor 11 is a sensor that detects the surface temperature of an object to be detected in the target space 1 without contact. The surface temperature sensor 11 periodically detects the surface temperature of the object to be detected in the target space 1 . For example, the surface temperature sensor 11 may be configured to include an infrared sensor having a plurality of thermopiles (not shown). The surface temperature sensor 11 may scan the temperature detection range by rotationally driving the infrared sensor, and generate thermal image data of the temperature detection range using the output of the infrared sensor. Objects to be detected within the temperature detection range may include, for example, a human body, a floor surface, a wall surface, and the like. By using the surface temperature sensor 11, it is possible to determine the presence or absence of a person in the target space 1, and if there is a person in the target space 1, specify the position of the person and measure the surface temperature of the person's body. Detection becomes possible.

表面温度センサ11は、サーモパイルに代えて、SOI(Silicon on Insulator)ダイオード方式の非冷却赤外線イメージセンサを備えていてもよい。SOIダイオード方式の場合、センサ部にシリコンダイオードを使用しているため、シリコン半導体ラインのみで製造可能であり、生産コストが安いというメリットがある。 The surface temperature sensor 11 may be provided with an SOI (Silicon on Insulator) diode type uncooled infrared image sensor instead of the thermopile. In the case of the SOI diode method, since a silicon diode is used in the sensor section, it can be manufactured using only a silicon semiconductor line, and there is an advantage that the production cost is low.

表面温度センサ11は、このような構成により、前述した対象範囲内を走査して当該範囲内の表面温度分布を非接触で取得する。表面温度センサ11の検出結果、すなわち、表面温度センサにより取得した表面温度分布データを、後述する環境制御装置100等で処理することで、例えば背景との温度差から、室内における人を含む熱源の有無及びその位置、人体の表面皮膚温度、人の身体の部位(肌の露出部と非露出部、頭部等)等を検出することができる。 With such a configuration, the surface temperature sensor 11 scans the target range described above and acquires the surface temperature distribution within the range in a non-contact manner. By processing the detection result of the surface temperature sensor 11, that is, the surface temperature distribution data acquired by the surface temperature sensor, with the environment control device 100 or the like, which will be described later, for example, from the temperature difference with the background, the temperature of the heat source including the people in the room can be detected. It is possible to detect the presence/absence and position thereof, surface skin temperature of the human body, parts of the human body (exposed and non-exposed parts of the skin, head, etc.), and the like.

また、表面温度センサ11の検出結果に基づいて、室内の人の体感温度も得ることができる。この場合、肌を露出している人体ほど体感温度を検出しやすい。さらに、表面温度センサにより取得した表面温度分布データを、環境制御装置100等で処理することで、対象空間1内にいる人数も検出できる。さらに、対象空間1内の人数の変化から、対象空間1への人の入退出も検知できる。 Also, based on the detection result of the surface temperature sensor 11, the sensible temperature of the people in the room can be obtained. In this case, the more exposed the skin of the human body, the easier it is to detect the sensible temperature. Furthermore, the number of people in the target space 1 can also be detected by processing the surface temperature distribution data acquired by the surface temperature sensor with the environmental control device 100 or the like. Furthermore, it is possible to detect the entry and exit of people from the target space 1 based on the change in the number of people in the target space 1 .

次に、図4も参照しながら、この実施の形態に係る空調制御システムの構成について説明を続ける。対象空間1に設けられた空調装置201は、空調制御システムが備える環境制御機器200の例である。空調制御システムは、環境制御機器200として、他に例えば図4に示すように、送風機202、換気機器203、調湿機器204を含んでいてもよい。送風機202、換気機器203及び調湿機器204も、前述した空調手段に含まれ得る。 Next, the configuration of the air-conditioning control system according to this embodiment will also be described with reference to FIG. The air conditioner 201 provided in the target space 1 is an example of the environment control device 200 included in the air conditioning control system. The air conditioning control system may also include, as the environmental control device 200, a blower 202, a ventilation device 203, and a humidity control device 204, as shown in FIG. 4, for example. The air blower 202, the ventilation device 203 and the humidity control device 204 can also be included in the aforementioned air conditioning means.

送風機202は、対象空間1内に気流を生成することで、対象空間1の空気環境を制御する機器である。換気機器203は、対象空間1内の空気を換気することで、対象空間1の空気環境を制御する機器である。調湿機器204は、対象空間1内の空気中に含まれる水分量を調節することで、対象空間1の空気環境を制御する機器である。調湿機器204は、例えば、加湿器又は除湿機等である。 The blower 202 is a device that controls the air environment of the target space 1 by generating an airflow within the target space 1 . The ventilation device 203 is a device that controls the air environment of the target space 1 by ventilating the air within the target space 1 . The humidity control device 204 is a device that controls the air environment of the target space 1 by adjusting the amount of moisture contained in the air within the target space 1 . The humidity control device 204 is, for example, a humidifier or a dehumidifier.

この実施の形態に係る空調制御システムは、環境制御装置100を備えている。環境制御装置100は、例えばマイクロコンピュータ等を備えた処理回路により構成されている。環境制御装置100がマイクロコンピュータを備えている場合、環境制御装置100は、図示しないプロセッサ及びメモリを備えている。メモリには、制御用のプログラムが記憶されている。プロセッサは、メモリに記憶されているプログラムを読み出して実行する。 The air conditioning control system according to this embodiment includes an environment control device 100 . The environmental control device 100 is configured by a processing circuit including, for example, a microcomputer. When the environmental control device 100 has a microcomputer, the environmental control device 100 has a processor and memory (not shown). The memory stores a control program. The processor reads and executes programs stored in memory.

プロセッサが制御用のプログラムを実行することで、環境制御装置100は予め設定された処理を実行して環境制御機器200である空調装置201、送風機202、換気機器203及び調湿機器204のそれぞれの動作を制御する。また、特に、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することで、後述する情報取得部101、空調制御内容決定部110及び制御部120の各部の機能が実現される。 When the processor executes the control program, the environment control device 100 executes preset processing to control the air conditioner 201, the fan 202, the ventilation device 203, and the humidity control device 204, which are the environment control devices 200. control behavior. In particular, the functions of the information acquisition unit 101, the air conditioning control content determination unit 110, and the control unit 120, which will be described later, are realized by the processor executing the programs stored in the memory.

なお、環境制御装置100の機能を実現する処理回路は、例えば、専用ハードウェアとして形成されていてもよい。また、処理回路は、その一部が専用ハードウェアとして形成され、かつ、さらにプロセッサ及びメモリを備えていてもよい。一部が少なくとも1つの専用ハードウェアである処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらを組み合わせたものが該当する。 The processing circuit that implements the functions of the environmental control device 100 may be formed as dedicated hardware, for example. The processing circuitry may also be partly formed as dedicated hardware and further comprise a processor and memory. A processing circuit, part of which is at least one piece of dedicated hardware, can be, for example, a single circuit, multiple circuits, programmed processors, parallel programmed processors, ASICs, FPGAs, or combinations thereof.

プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはDSPともいう。メモリには、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリー、EPROM及びEEPROM等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、又は磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク及びDVD等が該当する。 A processor is also called a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. The memory includes, for example, non-volatile or volatile semiconductor memories such as RAM, ROM, flash memory, EPROM and EEPROM, or magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini-disks and DVDs.

処理回路が少なくとも1つのプロセッサ及び少なくとも1つのメモリを備える場合、環境制御装置100の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。前述したように、プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、予め設定された処理を実行して環境制御装置100の機能を実現する。 When the processing circuit comprises at least one processor and at least one memory, the functions of the environmental control device 100 are realized by software, firmware, or a combination of software and firmware. Software and firmware are written as programs and stored in memory. As described above, the processor reads out and executes a program stored in the memory to perform preset processing and realize the functions of the environmental control device 100 .

このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、環境制御装置100の機能を実現することができる。なお、環境制御機器200のそれぞれは、単一の環境制御装置100により動作が制御される構成に限定されるものではない。環境制御機器200は、複数の装置が連携することで動作を制御されてもよい。 As such, the processing circuitry may implement the functionality of the climate controller 100 through hardware, software, firmware, or a combination thereof. It should be noted that each of the environmental control devices 200 is not limited to a configuration in which the operation is controlled by a single environmental control device 100 . The operation of the environmental control device 200 may be controlled by cooperation of a plurality of devices.

環境制御装置100は、情報取得部101、空調制御内容決定部110及び制御部120を備えている。情報取得部101は、情報源から情報を取得する。図示の構成例では、情報源としてセンサ類10がある。この実施形態に係る空調制御システムは、センサ類10として前述した表面温度センサ11に加えて、生体情報センサ12及び環境情報センサ13を備えている。 The environmental control device 100 includes an information acquisition section 101 , an air conditioning control content determination section 110 and a control section 120 . The information acquisition unit 101 acquires information from an information source. In the illustrated configuration example, there are sensors 10 as information sources. The air-conditioning control system according to this embodiment includes a biological information sensor 12 and an environment information sensor 13 in addition to the surface temperature sensor 11 described above as the sensors 10 .

生体情報センサ12には、例えば、以下のようなセンサが含まれ得る。
・対象空間1内の可視画像を撮影するカメラ
・準ミリ波・ミリ波レーダー応用センサ
・脳波センサ
・心拍センサ
The biological information sensor 12 may include, for example, the following sensors.
・Camera that captures visible images in the target space 1 ・Quasi-millimeter wave/millimeter wave radar application sensor ・Electroencephalogram sensor ・Heart rate sensor

環境情報センサ13には、例えば、以下のようなセンサが含まれ得る。
・室温センサ
・湿度センサ
・空気質(二酸化炭素濃度、粉塵濃度、VOC濃度等)センサ
The environment information sensor 13 may include, for example, the following sensors.
・Room temperature sensor ・Humidity sensor ・Air quality (carbon dioxide concentration, dust concentration, VOC concentration, etc.) sensor

情報取得部101は、これらのセンサ類10の検出データを取得する。特に、生体情報センサ12及び情報取得部101は、対象空間1内の人の生体情報を取得する生体情報取得手段を構成している。生体情報取得手段は、生体情報センサ12の他に例えば、人の自己申告から生体情報を取得してもよい。この際、例えば、空調装置201のリモコン等を操作することで、生体情報の自己申告を行うことができるようにすることが考えられる。 The information acquisition unit 101 acquires detection data of these sensors 10 . In particular, the biometric information sensor 12 and the information acquisition unit 101 constitute biometric information acquisition means for acquiring biometric information of a person in the target space 1 . The biometric information acquisition means may acquire biometric information from a person's self-declaration other than the biometric information sensor 12, for example. At this time, for example, by operating the remote control of the air conditioner 201 or the like, it is conceivable that the biometric information can be self-reported.

空調制御内容決定部110は、記憶部111、人検知部112、対象者判定部113及び制御機器決定部114を備えている。記憶部111には、情報取得部101により取得されたセンサ類10の検出データが記憶される。 The air conditioning control content determination unit 110 includes a storage unit 111 , a human detection unit 112 , a target person determination unit 113 and a control device determination unit 114 . The storage unit 111 stores detection data of the sensors 10 acquired by the information acquisition unit 101 .

人検知部112は、記憶部111に記憶されている検出データ、特に、表面温度センサ11の検出結果を用いて、対象空間1内の人を検知する。表面温度センサ11、情報取得部101及び人検知部112は、対象空間1内の人を検知する人検知手段を構成している。なお、人検知手段は表面温度センサ11を用いたものに限られない。例えば、生体情報センサ12として対象空間1内の可視画像を撮影するカメラを備えている場合、人検知部112は、当該カメラにより撮影された画像を用いて対象空間1内の人を検知してもよい。以上のようにして構成された人検知手段は、対象空間1内にいる人が前述したエリアのうちのどのエリアにいるのか検知可能である。 The human detection unit 112 detects a person in the target space 1 using the detection data stored in the storage unit 111 , particularly the detection result of the surface temperature sensor 11 . The surface temperature sensor 11 , the information acquisition unit 101 and the human detection unit 112 constitute human detection means for detecting a human in the target space 1 . Note that the human detection means is not limited to the one using the surface temperature sensor 11 . For example, if the biological information sensor 12 is provided with a camera that captures a visible image within the target space 1, the human detection unit 112 detects a person within the target space 1 using the image captured by the camera. good too. The human detection means configured as described above can detect in which of the above-described areas the person in the target space 1 is located.

対象者判定部113は、対象空間1内にいる人が制御対象者であるか制御除外対象者であるかを判定する対象者判定手段である。対象者判定部113は、人検知部112により検知された各人が制御除外対象者であるか否かを判定する。制御除外対象者とは、空調手段である例えば空調装置201による積極的な空気環境制御の対象から除外される人である。例えば、対象者判定部113は、いわゆる温熱的弱者を制御除外対象者として判定する。温熱的弱者とは、環境温度に対してうまく適用する能力が低い又は未発達の者のことで、具体的には、高齢者、子ども等である。なお、ここでいう環境温度に対してうまく適用する能力とは、例えば、暑い環境では手足などの抹消部位から放熱し、逆に寒い環境では手足への血流量を減らすことで放熱を抑制して深部温度の低下を抑制する能力を指している。このような温熱的弱者は、一般的に、空調装置201等からの冷風又は温風が当たることにより体調変化が生じやすいといえる。 The target person determination unit 113 is a target person determination unit that determines whether a person in the target space 1 is a person to be controlled or a person to be excluded from control. The target person determination unit 113 determines whether or not each person detected by the human detection unit 112 is a control exclusion target person. A person excluded from control is a person who is excluded from being subject to active air environment control by the air conditioner 201, which is air conditioning means. For example, the subject determination unit 113 determines a so-called thermally weak person as a control exclusion subject. A thermally vulnerable person is a person who has low or underdeveloped ability to adapt well to environmental temperature, specifically the elderly, children, and the like. In addition, the ability to adapt well to the environmental temperature here means, for example, in a hot environment, heat is released from peripheral parts such as limbs, and conversely, in a cold environment, the heat is suppressed by reducing the blood flow to the limbs. It refers to the ability to suppress the drop in deep temperature. It can be said that such thermally weak people are generally likely to experience changes in physical condition when exposed to cold or warm air from the air conditioner 201 or the like.

対象者判定部113は、記憶部111に記憶されている検出データ、すなわち、表面温度センサ11、生体情報センサ12及び環境情報センサ13の検出結果を用いて、対象空間1内の人が制御除外対象者であるか否かを判定する。なお、対象者判定部113は、制御除外対象者でないと判定した人については制御対象者であると判定する。 The target person determination unit 113 uses the detection data stored in the storage unit 111, that is, the detection results of the surface temperature sensor 11, the biological information sensor 12, and the environment information sensor 13 to determine whether the person in the target space 1 is excluded from control. It is determined whether or not the person is a target person. Note that the target person determination unit 113 determines that a person determined as not being a control exclusion target person is a control target person.

例えば、前述したように温熱的弱者を制御除外対象者であると判定する場合、対象者判定部113は、生体情報センサ12により検出された判定対象者の末端部位(手足等)の温度変化等を用いた既知の手法により、判定対象者が温熱的弱者であるか否かを判定する。そして、判定対象者が温熱的弱者であれば、対象者判定部113は、当該判定対象者は制御除外対象者であると判定する。 For example, when determining that a thermally vulnerable person is a control exclusion subject as described above, the subject determining unit 113 detects changes in the temperature of the subject's extremities (hands and feet, etc.) detected by the biological information sensor 12. It is determined whether or not the person to be determined is a thermally weak person by a known method using Then, if the determination subject is a thermally weak person, the subject determination unit 113 determines that the determination subject is a control exclusion subject.

また、対象者判定部113は、表面温度センサ11及び生体情報センサ12により、人の皮膚温度、体感温度、呼吸数、心拍等の少なくとも1つを生体情報として検出し、これらの生体情報を用いて人のストレスレベルを推定してもよい。そして、対象者判定部113は、対象空間1内の温度変化時にストレスレベルが高い人を、環境温度の変化に弱い温熱的弱者すなわち制御除外対象者であると判定する。 In addition, the subject determination unit 113 detects at least one of human skin temperature, sensible temperature, respiratory rate, heart rate, etc. as biological information by the surface temperature sensor 11 and the biological information sensor 12, and uses this biological information. can be used to estimate a person's stress level. Then, the subject determination unit 113 determines that a person who has a high stress level when the temperature in the target space 1 changes is a thermally weak person who is vulnerable to changes in environmental temperature, that is, a control exclusion subject.

例えば、対象者判定部113は、表面温度センサ11の検出結果から体感温度を算出し、ストレスレベルを推定してもよい。また、対象者判定部113は、カメラにより撮影された画像を用いて人の顔面の色度解析により血流量を推定し、この推定した血流量からストレスレベルを推定してもよい。また、生体情報センサ12に脳波センサが含まれる場合、対象者判定部113は、人の脳波から当該人のストレスレベルを推定してもよい。 For example, the subject determination unit 113 may calculate the sensible temperature from the detection result of the surface temperature sensor 11 and estimate the stress level. Further, the subject determination unit 113 may estimate the blood flow by chromaticity analysis of the human face using the image captured by the camera, and estimate the stress level from the estimated blood flow. Further, when the biological information sensor 12 includes an electroencephalogram sensor, the subject determination unit 113 may estimate the stress level of the person from the electroencephalogram of the person.

生体情報センサ12に準ミリ波・ミリ波レーダー応用センサが含まれる場合、準ミリ波・ミリ波レーダー応用センサにより、例えば人の呼吸数、心拍等を生体情報として取得可能である。また、生体情報センサ12に心拍センサが含まれる場合も、人の心拍を生体情報として取得できる。対象者判定部113は、そのようにして検出された心拍変動に基づいて、高周波変動成分であるHF成分と、低周波変動成分であるLF成分とを抽出し、HF成分の数値と、LF/HFの数値との少なくとも一方を用いて人の緊張の状態を推定してもよい。例えば、自律神経におけるリラックス指標であるHF成分が低いほど、人のストレスレベルが高いと推定してもよい。また、LF/HFの値が大きいほど人のストレスレベルが高いと推定してもよい。 When the biological information sensor 12 includes a quasi-millimeter wave/millimeter wave radar application sensor, the quasi-millimeter wave/millimeter wave radar application sensor can acquire, for example, a person's respiration rate, heart rate, etc. as biological information. Also, when the biometric information sensor 12 includes a heartbeat sensor, a person's heartbeat can be acquired as biometric information. The subject determination unit 113 extracts the HF component, which is the high-frequency variation component, and the LF component, which is the low-frequency variation component, based on the heart rate variation detected in this way, and calculates the numerical value of the HF component and the LF/ At least one of the HF value may be used to estimate the person's state of tension. For example, it may be estimated that the lower the HF component, which is the index of relaxation in the autonomic nerves, the higher the stress level of the person. Also, it may be estimated that the greater the value of LF/HF, the higher the stress level of the person.

また、対象者判定部113は、表面温度センサ11又はカメラの検出データから人の身長等を推定し、当該人の年齢層が子どもである場合には、当該人を温熱的弱者すなわち制御除外対象者であると判定してもよい。あるいは、例えば空調装置201のリモコン等を操作することで、自身が暑がりである、寒がりである等の情報の自己申告を入力し、対象者判定部113はこのような自己申告に基づいて、制御除外対象者であるか否かを判定してもよい。 In addition, the target person determination unit 113 estimates the height of the person from the detection data of the surface temperature sensor 11 or the camera, and if the person's age group is a child, the person is a thermally vulnerable person, that is, a control exemption target. may be determined to be a person. Alternatively, for example, by operating the remote controller or the like of the air conditioner 201, the user inputs self-declaration of information such as being sensitive to heat or cold, and the subject determination unit 113, based on such self-declaration, It may be determined whether or not the person is a person excluded from control.

制御機器決定部114は、人検知部112の検知結果及び対象者判定部113の判定結果に基づいて、動作内容を変更する環境制御機器200、及び、当該環境制御機器200の変更後の動作内容を決定する。制御機器決定部114は、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合に、特定エリアに対応する空調装置201及び隣接エリアに対応する空調装置201の一方又は両方を、動作内容を変更する環境制御機器200に決定する。特定エリアとは、制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるエリアである。隣接エリアとは、特定エリアに隣接するエリアである。 Based on the detection result of the human detection unit 112 and the determination result of the target person determination unit 113, the control device determination unit 114 determines the environment control device 200 whose operation content is to be changed and the operation content after the change of the environment control device 200. to decide. When a person to be controlled and a person to be excluded from control are in the same area at the same time, the control device determination unit 114 selects one or both of the air conditioner 201 corresponding to the specific area and the air conditioner 201 corresponding to the adjacent area. The environment control device 200 whose operation content is to be changed is determined. A specific area is an area in which a person subject to control and a person excluded from control are present at the same time. Adjacent areas are areas adjacent to a specific area.

そして、制御機器決定部114は、特定エリアに対応する空調装置201よりも、隣接エリアに対応する空調装置201の方が空調が強くなるように動作内容を決定する。この場合、隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強くしてもよいし、特定エリアに対応する空調装置201の空調を弱くしてもよい。また、隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強くし、かつ、特定エリアに対応する空調装置201の空調を弱くしてもよい。 Then, the control device determination unit 114 determines operation details such that the air conditioning device 201 corresponding to the adjacent area is stronger than the air conditioning device 201 corresponding to the specific area. In this case, the air conditioning of the air conditioner 201 corresponding to the adjacent area may be strengthened, or the air conditioning of the air conditioner 201 corresponding to the specific area may be weakened. Further, the air conditioning of the air conditioner 201 corresponding to the adjacent area may be strengthened and the air conditioning of the air conditioner 201 corresponding to the specific area may be weakened.

ここで、「空調が強くなる」ような動作内容とは、例えば、以下のようなものを指す。
・風量を大きくする。
・冷房運転時であれば設定温度を下げる。
・暖房運転時であれば設定温度を上げる。
Here, the operation contents such as "the air conditioning becomes stronger" refer to the following, for example.
・Increase air volume.
・Decrease the set temperature during cooling operation.
・Increase the set temperature during heating operation.

また、「空調が弱くなる」ような動作内容とは、例えば、以下のようなものを指す。
・風量を小さくする。
・冷房運転時であれば設定温度を上げる。
・暖房運転時であれば設定温度を下げる。
Further, the operation contents such as "the air conditioning becomes weaker" refer to, for example, the following.
・Reduce airflow.
・Increase the set temperature during cooling operation.
・Decrease the set temperature during heating operation.

制御部120は、制御機器決定部114の決定結果に応じて環境制御機器200を制御する。制御部120は環境制御機器200に対し、制御機器決定部114で決定された動作内容で動作するよう制御信号を送信する。環境制御機器200は、制御部120からの制御信号に従って、動作内容を変更する。この際、それぞれの環境制御機器200は、環境情報センサ13の検出結果を用いて制御されてもよい。 The control section 120 controls the environment control device 200 according to the determination result of the control device determination section 114 . The control unit 120 transmits a control signal to the environment control device 200 so that it operates according to the operation content determined by the control device determination unit 114 . The environmental control device 200 changes the operation content according to the control signal from the control section 120 . At this time, each environment control device 200 may be controlled using the detection result of the environment information sensor 13 .

以上のように構成された制御機器決定部114及び制御部120は、空調手段である空調装置201を制御する制御手段である。そして、この実施の形態に係る空調制御システムにおいては、制御手段は、除外対象者対応制御を行う。除外対象者対応制御とは、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合に、制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるエリアである特定エリアに対応する空調装置201よりも、特定エリアに隣接するエリアである隣接エリアに対応する空調装置201の方が空調が強くなるようにする制御である。 The control device determination unit 114 and the control unit 120 configured as described above are control means for controlling the air conditioner 201, which is air conditioning means. In the air-conditioning control system according to this embodiment, the control means performs control for the excluded person. Control for excluded persons is an air conditioner that corresponds to a specific area, which is an area where a person subject to control and a person excluded from control are present at the same time in the same area. This control is such that the air conditioner 201 corresponding to the adjacent area, which is the area adjacent to the specific area, is stronger than the air conditioner 201 .

制御手段である制御機器決定部114及び制御部120は、除外対象者対応制御中において予め設定された終了条件が成立した場合に除外対象者対応制御を終了するようにしてもよい。終了条件に関しては、例えば、空調装置201のリモコン等に予め設定された除外対象者対応制御終了操作が行われた場合に終了条件が成立するようにしてもよい。また、対象空間1内のすべてのエリアにおいて制御除外対象者が検知されなくなった場合に終了条件が成立するようにしてもよい。終了条件が成立すると、制御手段は除外対象者対応制御を終了し、通常の運転モードで空調装置201を含む各環境制御装置100を制御する。通常の運転モードでは、例えば、対象空間1内の室温が設定温度になるように空調装置201を含む各環境制御装置100が制御される。また、逆に、通常の運転モードであるときに、空調装置201のリモコン等に予め設定された除外対象者対応制御開始操作を行うことで、除外対象者対応制御を開始できるようにしてもよい。 The control device determination unit 114 and the control unit 120, which are control means, may terminate the exclusion target person control when a preset termination condition is satisfied during the exclusion target person control. As for the termination condition, for example, the termination condition may be satisfied when a preset exclusion target person control termination operation is performed on the remote controller of the air conditioner 201 or the like. Alternatively, the end condition may be satisfied when the control exclusion target person is no longer detected in all areas in the target space 1 . When the end condition is satisfied, the control means ends the exclusion target person control and controls each environment control device 100 including the air conditioner 201 in the normal operation mode. In the normal operation mode, for example, each environmental control device 100 including the air conditioner 201 is controlled so that the room temperature in the target space 1 reaches the set temperature. Conversely, when the normal operation mode is set, the exclusion target person control may be started by performing a preset exclusion target person control start operation on the remote controller or the like of the air conditioner 201. .

次に、図1を参照しながら、この実施の形態に係る空調制御システムにおける除外対象者対応制御の例について説明する。図1に示す例では、前述したように、対象空間1内に4つのエリアが設定され、4つの空調装置201が設置されている。以降の説明においては、図面に向かって左上のエリアから反時計回りの順に、エリアA、エリアB、エリアC、エリアDと呼ぶ。 Next, with reference to FIG. 1, an example of control for an excluded person in the air conditioning control system according to this embodiment will be described. In the example shown in FIG. 1, as described above, four areas are set in the target space 1, and four air conditioners 201 are installed. In the following description, these areas are called area A, area B, area C, and area D in counterclockwise order from the top left area of the drawing.

同図に示す例では、エリアB内に制御対象者2と制御除外対象者3とが同時に存在している。すなわち、エリアBは前述した特定エリアに相当する。この場合、空調制御システムは除外対象者対応制御を行って、特定エリアに隣接するエリアである隣接エリアの空調装置201の空調を強める。この例では、隣接エリアはエリアBに隣接するエリアであるから、エリアA、エリアC及びエリアDが隣接エリアに該当する。このように複数のエリアが特定エリアに隣接している場合、全ての隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強めてもよいし、一部の隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強めてもよい。 In the example shown in the figure, a controlled person 2 and a controlled excluded person 3 exist in area B at the same time. That is, area B corresponds to the specific area described above. In this case, the air-conditioning control system performs exclusion target person control and strengthens the air-conditioning of the air-conditioning device 201 in the adjacent area, which is the area adjacent to the specific area. In this example, the adjacent areas are areas adjacent to area B, so area A, area C, and area D correspond to adjacent areas. When a plurality of areas are adjacent to a specific area in this way, the air conditioning of the air conditioners 201 corresponding to all adjacent areas may be increased, or the air conditioning of the air conditioners 201 corresponding to some adjacent areas may be increased. may

全ての隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強める場合、制御手段は、除外対象者対応制御において、特定エリアに対応する空調装置201よりも、複数の隣接エリアのそれぞれに対応する複数の空調装置201の方が空調が強くなるように制御する。この場合、図示の例では、エリアA、エリアC及びエリアDのそれぞれに対応する空調装置201の空調を強める。 When the air conditioning of the air conditioners 201 corresponding to all adjacent areas is to be strengthened, the control means, in the exclusion target person handling control, selects a plurality of air conditioners corresponding to each of the plurality of adjacent areas rather than the air conditioner 201 corresponding to the specific area. The device 201 is controlled so that the air conditioning is stronger. In this case, in the illustrated example, the air conditioning of the air conditioners 201 corresponding to area A, area C, and area D is increased.

また、一部の隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強める場合、例えば、制御手段は、除外対象者対応制御において、複数の隣接エリアのうち特定エリア内の制御対象者2に最も近い隣接エリアに対応する空調装置201の方が、特定エリアに対応する空調装置201よりも空調が強くなるように制御する。この場合、図示の例では、エリアAに対応する空調装置201の空調を強める。また、他に例えば、制御手段は、除外対象者対応制御において、複数の隣接エリアのうち特定エリア内の制御除外対象者3から最も離れた隣接エリアに対応する空調装置201の方が、特定エリアに対応する空調装置201よりも空調が強くなるように制御してもよい。この場合、図示の例では、エリアCに対応する空調装置201の空調を強める。 Further, when the air conditioning of the air conditioner 201 corresponding to a part of adjacent areas is to be strengthened, for example, in the exclusion target person control, the control means selects the nearest adjacent area to the control subject 2 in the specific area among the plurality of adjacent areas. The air conditioner 201 corresponding to the area is controlled to be stronger than the air conditioner 201 corresponding to the specific area. In this case, in the illustrated example, the air conditioning of the air conditioner 201 corresponding to area A is increased. In addition, for example, in the exclusion target person control, the control means controls the air conditioner 201 corresponding to the adjacent area farthest from the control exclusion target person 3 in the specific area among the plurality of adjacent areas. The air conditioning may be controlled to be stronger than the air conditioning device 201 corresponding to . In this case, in the illustrated example, the air conditioning of the air conditioner 201 corresponding to area C is increased.

あるいは、複数の隣接エリアに対応する複数の空調装置201のうち一部のみが空調運転中である場合、制御手段は、除外対象者対応制御において、複数の隣接エリアに対応する空調装置201のうちで空調運転中の空調装置201の空調を強めてもよい。このようにすることで、除外対象者対応制御において運転停止中の空調装置201の運転を開始させるよりも、消費エネルギー量を少なく抑えることができる。 Alternatively, if only some of the plurality of air conditioners 201 corresponding to the plurality of adjacent areas are in air conditioning operation, the control means, in the exclusion target person handling control, , the air conditioning of the air conditioner 201 during the air conditioning operation may be strengthened. By doing so, it is possible to reduce the amount of energy consumption compared to starting the operation of the air conditioner 201 that has been stopped in the exclusion target person handling control.

なお、図1に示す例では、エリア同士の一部が重なり合っている。このような場合、同一者が複数のエリア内に存在する場合があり得る。例えば、図1に示す例では、制御対象者2がエリアAとエリアBの両方に存在している。 Note that in the example shown in FIG. 1, the areas partially overlap each other. In such cases, the same person may exist in multiple areas. For example, in the example shown in FIG. 1, the person to be controlled 2 exists in both area A and area B.

次に、以上のように構成された空調制御システムの動作例について、図5のフロー図を参照しながら説明する。まず、ステップS11において、情報取得部101は、センサ類10の検出データに係る情報を取得する。続くステップS12で、空調制御内容決定部110は、ステップS11で取得した特に環境情報センサ13の検出データに基づいて、対象空間1内の温度環境及び湿度環境の変更が必要か否かを判定する。対象空間1内の温度環境及び湿度環境の変更が必要でない場合、一連の動作は終了となる。一方、対象空間1内の温度環境及び湿度環境の変更が必要である場合、空調制御内容決定部110は次にステップS13の処理を行う。 Next, an operation example of the air conditioning control system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S<b>11 , the information acquisition unit 101 acquires information related to detection data of the sensors 10 . In subsequent step S12, the air-conditioning control content determination unit 110 determines whether or not the temperature environment and humidity environment in the target space 1 need to be changed based on the detection data of the environment information sensor 13 acquired in step S11. . If the temperature environment and humidity environment in the target space 1 do not need to be changed, the series of operations ends. On the other hand, if it is necessary to change the temperature environment and humidity environment in the target space 1, the air conditioning control content determination unit 110 next performs the process of step S13.

ステップS13においては、空調制御内容決定部110の人検知部112は、ステップS11で取得した特に表面温度センサ11の検出データに基づいて、対象空間1内の人を検知する。次に、空調制御内容決定部110の対象者判定部113は、人検知部112により検知された人のそれぞれについて制御対象者であるか制御除外対象者であるかを判定する。そして、制御機器決定部114は、人検知部112の検知結果及び対象者判定部113の判定結果に基づいて、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるか否かを判定する。 In step S13, the human detection unit 112 of the air conditioning control content determination unit 110 detects a person in the target space 1, especially based on the detection data of the surface temperature sensor 11 acquired in step S11. Next, the target person determination unit 113 of the air conditioning control content determination unit 110 determines whether each person detected by the human detection unit 112 is a control target person or a control exclusion target person. Then, based on the detection result of the human detection unit 112 and the determination result of the target person determination unit 113, the control device determination unit 114 determines whether or not the controlled person and the excluded control person are in the same area at the same time. do.

ステップS13で、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいない場合、空調制御内容決定部110は次にステップS14の処理を行う。ステップS14においては、制御機器決定部114は、人がいるエリアに対応する空調装置201を制御対象に決定する。一方、ステップS13で、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合、空調制御内容決定部110は次にステップS15の処理を行う。ステップS15においては、制御機器決定部114は、隣接エリアに対応する空調装置201を制御対象に決定する。ステップS14又はステップS15の後、空調制御内容決定部110は次にステップS16の処理を行う。 If it is determined in step S13 that the controlled person and the excluded control person are not in the same area at the same time, the air-conditioning control content determination unit 110 next performs the process of step S14. In step S14, the control device determination unit 114 determines the air conditioner 201 corresponding to the area where people are present as the control target. On the other hand, in step S13, when the control subject and the control exemption subject are in the same area at the same time, the air conditioning control content determination unit 110 next performs the process of step S15. In step S15, the control device determination unit 114 determines the air conditioner 201 corresponding to the adjacent area to be controlled. After step S14 or step S15, the air-conditioning control content determination unit 110 next performs the process of step S16.

ステップS16においては、制御機器決定部114は、ステップS14又はステップS15で決定した制御対象の空調装置201の制御内容を決定する。そして、続くステップS17において、制御部120は、空調装置201を含む環境制御機器200に対し、ステップS16で決定された動作内容で動作するよう制御信号を出力する。空調装置201を含む環境制御機器200は、制御機器決定部114からの制御信号に従って、動作内容を変更する。ステップS17の処理が完了すれば、一連の動作は終了となる。 In step S16, the control device determination unit 114 determines the control details of the air conditioner 201 to be controlled determined in step S14 or S15. Then, in subsequent step S17, the control unit 120 outputs a control signal to the environmental control device 200 including the air conditioner 201 so as to operate according to the operation content determined in step S16. The environment control device 200 including the air conditioner 201 changes the operation content according to the control signal from the control device determination unit 114 . When the process of step S17 is completed, the series of operations is completed.

以上のように構成された空調制御システムにおいては、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合に除外対象者対応制御を行う。除外対象者対応制御においては、制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるエリアである特定エリアに対応する空調装置201よりも、特定エリアに隣接するエリアである隣接エリアに対応する空調装置201の方が空調が強くなるように制御する。 In the air-conditioning control system configured as described above, when a controlled person and a control-excluded person are in the same area at the same time, the excluded-person control is performed. In the exclusion target person control, the air conditioner 201 corresponding to the adjacent area, which is the area adjacent to the specific area, is more suitable than the air conditioner 201 corresponding to the specific area, which is the area where the control target person and the control exclusion target person are present at the same time. is controlled so that the air conditioning is stronger.

このような空調制御システムによれば、対象者に制御対象者に対して、当該制御対象者がいるエリアに隣接するエリアの空調装置201により間接的に空調された気流を供給する。したがって、制御対象者及び制御除外対象者が同時がいるエリアの空調装置201からの空調された気流が直接に制御除外対象者に当たってしまうことを抑制しつつ、当該エリアの制御対象者に空調された気流を供給できる。このため、環境温度への適用能力が異なる者が同時にいる場合であっても、対象者の周囲に存在する別の在室者の温熱快適性の低下を抑制しつつ、対象者の温熱快適性の向上を図ることが可能である。 According to such an air-conditioning control system, airflow indirectly air-conditioned by the air conditioner 201 in the area adjacent to the area where the control target person is located is supplied to the control target person. Therefore, it is possible to prevent the controlled airflow from the air conditioner 201 in the area where the controlled person and the control excluded person are present from directly hitting the control excluded person, and at the same time, the controlled object person in the area is air-conditioned. It can supply airflow. For this reason, even if people with different adaptability to the environmental temperature are present at the same time, the thermal comfort of the target person can be improved while suppressing the deterioration of the thermal comfort of other people in the room around the target person. can be improved.

なお、この実施形態に係る空調制御システムの変形例として、対象空間1内にいる人の個人を識別する個人識別手段をさらに備えてもよい。個人識別手段は、例えば、環境制御装置100の空調制御内容決定部110に個人識別部として設けられる。例えば、対象空間1が個人毎の入退室管理がなされた部屋等である場合、管理された各個人の入退室履歴等を用いることで、対象空間1内にいる人の個人を識別できる。また、生体情報センサ12による検出結果を用いて、人の個人を識別することもできる。例えば、人の瞳をカメラ等で撮影する場合、人の虹彩を用いて人の個人を識別可能である。 As a modification of the air-conditioning control system according to this embodiment, personal identification means for identifying individuals in the target space 1 may be further provided. The personal identification means is provided as a personal identification section in the air conditioning control content determining section 110 of the environmental control device 100, for example. For example, when the target space 1 is a room or the like in which entry/exit management is performed for each individual, it is possible to identify individuals in the target space 1 by using the managed entry/exit history of each individual. Moreover, it is also possible to identify an individual person using the detection result of the biometric information sensor 12 . For example, when photographing a person's eyes with a camera or the like, it is possible to identify an individual person using the person's iris.

そして、この変形例においては、制御部120は、個人識別手段により識別された個人にさらに応じて、環境制御機器200の制御を行う。この場合、制御機器決定部114は、環境制御機器200の動作内容を識別された個人の嗜好に応じたものに決定する。そして、制御部120は、制御機器決定部114により決定された、個人の嗜好に応じた環境制御機器200の動作内容に応じて、環境制御機器200を制御する。個人毎の嗜好に応じた環境制御機器200の動作内容については、例えば、環境制御装置100の記憶部111に予め登録しておくことが考えられる。個人の嗜好に応じた環境制御機器200の動作内容としては、具体的に例えば、人が暑がり(又は寒がり)で空調装置201を動作させる場合に、暑がりであれば室温を下げ、寒がりの場合は室温を下げずに送風で気流を当てる等が挙げられる。 In this modified example, the control unit 120 controls the environment control device 200 further according to the individual identified by the individual identification means. In this case, the control device determination unit 114 determines the operation contents of the environment control device 200 according to the identified individual's preference. Then, the control unit 120 controls the environment control device 200 according to the operation contents of the environment control device 200 determined by the control device determination unit 114 according to the individual's preference. For example, it is conceivable that the operation contents of the environment control device 200 according to individual preferences are registered in advance in the storage unit 111 of the environment control device 100 . Specifically, for example, when a person is sensitive to heat (or sensitive to cold) and operates the air conditioner 201, the room temperature is lowered if the person is sensitive to heat, and the room temperature is lowered if the person is sensitive to cold. In some cases, airflow may be applied by blowing air without lowering the room temperature.

図1に示す構成例では、対象空間1は1つの部屋の内部空間であった。しかしながら、対象空間1は1つの部屋でなくともよい。例えば、対象空間1は、ドア、廊下等を介して互いに通じた複数の部屋を含んでいてもよい。この場合、前述したエリアは、部屋のそれぞれに設定し、空調装置201をそれぞれの部屋ごとに設置するとよい。例えば、リビング等の1つの部屋内に制御除外対象者と制御対象者とが同時にいる場合に、リビングに隣接する寝室の空調装置201の空調を強めることで、間接的にリビングに空気調和された気流を導入することができる。 In the configuration example shown in FIG. 1, the target space 1 is the internal space of one room. However, the target space 1 does not have to be one room. For example, the target space 1 may include multiple rooms that communicate with each other via doors, corridors, and the like. In this case, the above-described area may be set for each room, and the air conditioner 201 may be installed for each room. For example, when a person to be excluded from control and a person to be controlled are in one room such as a living room at the same time, the living room is indirectly air-conditioned by increasing the air conditioning of the air conditioner 201 in the bedroom adjacent to the living room. Airflow can be introduced.

また、以上においては、環境制御装置100として主に空調装置201の動作を制御することについて説明してきたが、主に送風機202の動作を制御してもよい。すなわち、制御手段は、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合に、制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるエリアである特定エリアに対応する送風機202よりも、特定エリアに隣接するエリアである隣接エリアに対応する送風機202の方が風量が大きくなるようにする除外対象者対応制御を行ってもよい。 In the above description, the environment control device 100 mainly controls the operation of the air conditioner 201, but the operation of the blower 202 may be mainly controlled. That is, when the controlled person and the controlled excluded person are in the same area at the same time, the control means controls the air blower 202 corresponding to the specific area, which is the area where the controlled person and the controlled excluded person are present at the same time. Alternatively, exclusion target person control may be performed such that the blower 202 corresponding to the adjacent area, which is an area adjacent to the specific area, has a larger air volume.

1 対象空間
2 制御対象者
3 制御除外対象者
10 センサ類
11 表面温度センサ
12 生体情報センサ
13 環境情報センサ
20 筐体
21 下面パネル
22 吸込口
23 吹出口
24 上下ルーバー
25 左右ルーバー
100 環境制御装置
101 情報取得部
110 空調制御内容決定部
111 記憶部
112 人検知部
113 対象者判定部
114 制御機器決定部
120 制御部
200 環境制御機器
201 空調装置
202 送風機
203 換気機器
204 調湿機器
1 target space 2 controlled person 3 controlled excluded person 10 sensors 11 surface temperature sensor 12 biological information sensor 13 environment information sensor 20 housing 21 bottom panel 22 suction port 23 outlet 24 upper and lower louvers 25 left and right louvers 100 environmental control device 101 Information acquisition unit 110 Air conditioning control content determination unit 111 Storage unit 112 Human detection unit 113 Subject determination unit 114 Control device determination unit 120 Control unit 200 Environment control device 201 Air conditioner 202 Blower 203 Ventilation device 204 Humidity control device

Claims (8)

対象空間内の空気調和を行う空調手段と、
前記対象空間内にいる人を検知する人検知手段と、
前記対象空間内にいる人が制御対象者であるか制御除外対象者であるかを判定する対象者判定手段と、
前記空調手段を制御する制御手段と、を備え、
前記対象空間内には、複数のエリアが設定され、
前記空調手段は、複数の前記エリアのそれぞれに対応して複数設けられ、
前記人検知手段は、前記対象空間内にいる人が複数の前記エリアのうちのどの前記エリアにいるのか検知可能であり、
前記制御手段は、同一の前記エリア内に前記制御対象者と前記制御除外対象者とが同時にいる場合に、前記制御対象者と前記制御除外対象者とが同時にいる前記エリアである特定エリアに対応する前記空調手段よりも、前記特定エリアに隣接する前記エリアである隣接エリアに対応する前記空調手段の方が空調が強くなるように制御する除外対象者対応制御を行う空調制御システム。
air conditioning means for air conditioning in the target space;
human detection means for detecting a person in the target space;
a target person determining means for determining whether a person in the target space is a person to be controlled or a person to be excluded from control;
and a control means for controlling the air conditioning means,
A plurality of areas are set in the target space,
A plurality of air conditioning means are provided corresponding to each of the plurality of areas,
The human detection means is capable of detecting in which of the plurality of areas the person in the target space is located,
The control means corresponds to a specific area, which is the area in which the controlled person and the excluded control person are present at the same time when the controlled person and the controlled excluded person are present simultaneously in the same area. an air conditioning control system that performs exclusion target person control so that the air conditioning means corresponding to the adjacent area, which is the area adjacent to the specific area, is stronger than the air conditioning means corresponding to the specific area.
前記制御手段は、前記除外対象者対応制御において、前記特定エリアに対応する前記空調手段よりも、複数の前記隣接エリアのそれぞれに対応する複数の前記空調手段の方が空調が強くなるように制御する請求項1に記載の空調制御システム。 The control means performs control so that the plurality of air conditioning means corresponding to each of the plurality of adjacent areas have stronger air conditioning than the air conditioning means corresponding to the specific area in the exclusion target person handling control. The air conditioning control system according to claim 1. 前記制御手段は、前記除外対象者対応制御において、前記特定エリアに対応する前記空調手段よりも、複数の前記隣接エリアのうち前記特定エリア内の前記制御除外対象者から最も離れた前記隣接エリアに対応する前記空調手段の方が空調が強くなるように制御する請求項1に記載の空調制御システム。 In the exempted person correspondence control, the control means selects the adjacent area farthest from the control exempted person in the specified area among the plurality of adjacent areas than the air conditioning means corresponding to the specified area. 2. The air-conditioning control system according to claim 1, wherein the corresponding air-conditioning means is controlled so that the air-conditioning is stronger. 前記制御手段は、前記除外対象者対応制御において、前記特定エリアに対応する前記空調手段よりも、複数の前記隣接エリアのうち前記特定エリア内の前記制御対象者に最も近い前記隣接エリアに対応する前記空調手段の方が空調が強くなるように制御する請求項1に記載の空調制御システム。 The control means corresponds to the adjacent area closest to the controlled person in the specific area among the plurality of adjacent areas than the air conditioning means corresponding to the specific area in the control for the excluded person. 2. The air-conditioning control system according to claim 1, wherein said air-conditioning means is controlled so that air-conditioning is stronger. 前記制御手段は、前記除外対象者対応制御において、前記特定エリアに対応する前記空調手段よりも、複数の前記隣接エリアに対応する前記空調手段のうちで空調運転中の前記空調手段の方が空調が強くなるように制御する請求項1に記載の空調制御システム。 In the control for the excluded person, the control means controls the air conditioning means that are in air conditioning operation among the air conditioning means corresponding to the plurality of adjacent areas than the air conditioning means corresponding to the specific area. 2. The air-conditioning control system according to claim 1, wherein the control is performed so that . 前記対象空間は、互いに通じた複数の部屋を含み、
前記エリアは、前記部屋のそれぞれに設定される請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の空調制御システム。
the target space includes a plurality of rooms communicating with each other;
The air conditioning control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the area is set for each of the rooms.
前記エリアは、当該エリアに対応する前記空調手段の吹出口からの距離に応じて設定される請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の空調制御システム。 6. The air conditioning control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the area is set according to a distance from an outlet of the air conditioning means corresponding to the area. 前記制御手段は、前記除外対象者対応制御中において予め設定された終了条件が成立した場合に前記除外対象者対応制御を終了する請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の空調制御システム。 The air conditioning control according to any one of claims 1 to 7, wherein the control means terminates the exclusion target person control when a preset termination condition is satisfied during the exclusion target person control. system.
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