JP2023107521A - Air-conditioning control system - Google Patents
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Abstract
Description
本開示は、空調制御システムに関するものである。 The present disclosure relates to air conditioning control systems.
空調対象空間の空調を行う空気調和装置であって、空調対象空間に吹き出す風向を制御する風向板と、空調対象空間の温度分布を検知するセンサと、センサが検知した温度分布から、空調対象空間に存在する人、および、該人の位置又は該位置を含む領域を検知し、該位置又は該領域における温度に関する第1の情報を取得するセンサ情報解析部と、風向が前記位置又は前記領域へと向くよう風向板を制御する制御部と、前記第1の情報が人の快適性のための条件を満たすか否かを判定する判定部と、を備え、制御部は、前記第1の情報が快適性のための条件を満たさない場合には、該第1の情報が該快適性のための条件を満たすよう風向板を制御するものが知られている(例えば、特許文献1参照)。 An air conditioner for air-conditioning a space to be air-conditioned, comprising: a wind direction plate for controlling the direction of air blowing into the space to be air-conditioned; a sensor for detecting temperature distribution in the space to be air-conditioned; A sensor information analysis unit that detects a person present in the area and the position of the person or an area including the position, and acquires first information about the temperature at the position or the area, and a wind direction to the position or the area and a determination unit that determines whether the first information satisfies conditions for human comfort, wherein the control unit controls the first information is known to control the wind direction plate so that the first information satisfies the conditions for comfort when the conditions for comfort are not satisfied (see, for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に示されるような空調制御システムにおいては、対象者に向けて空調装置の気流を搬送することで効率的に冷やしたり、暖めたりすることで温熱快適性、知的生産性を向上させることができるが、複数の人が存在する空間では、対象者に向けた気流搬送が、対象者の周囲に存在する別の在室者の温熱快適性、知的生産性を悪化させる可能性がある。このため、環境温度に対してうまく適用する能力が低い又は未発達の者(例えば、高齢者、子ども等)と、そうでない者の両者が同じ領域内に同時にいる場合に、両者について同時に温熱快適性、知的生産性を満足させることが難しい。 However, in the air conditioning control system as shown in Patent Document 1, thermal comfort and intellectual productivity are improved by efficiently cooling and warming by conveying the airflow of the air conditioner toward the target person. However, in a space with multiple people, airflow transport toward the target person may deteriorate the thermal comfort and intellectual productivity of other people in the room around the target person. have a nature. For this reason, if both a person with low or underdeveloped ability to adapt well to environmental temperature (e.g., the elderly, children, etc.) and a person without such ability are in the same area at the same time, thermal comfort can be improved for both at the same time. It is difficult to satisfy sexuality and intellectual productivity.
本開示は、このような課題を解決するためになされたものである。その目的は、環境温度への適用能力が異なる者が同時にいる場合であっても、対象者の周囲に存在する別の在室者の温熱快適性の低下を抑制しつつ、対象者の温熱快適性の向上を図ることができる空調制御システムを提供することにある。 The present disclosure has been made to solve such problems. The purpose is to suppress the deterioration of the thermal comfort of other occupants in the surroundings of the subject and to improve the thermal comfort of the subject, even when people with different adaptability to the environmental temperature are present at the same time. An object of the present invention is to provide an air conditioning control system capable of improving performance.
本開示に係る空調制御システムは、対象空間内の空気調和を行う空調手段と、前記対象空間内にいる人を検知する人検知手段と、前記対象空間内にいる人が制御対象者であるか制御除外対象者であるかを判定する対象者判定手段と、前記空調手段を制御する制御手段と、を備え、前記対象空間内には、複数のエリアが設定され、前記空調手段は、複数の前記エリアのそれぞれに対応して複数設けられ、前記人検知手段は、前記対象空間内にいる人が複数の前記エリアのうちのどの前記エリアにいるのか検知可能であり、前記制御手段は、同一の前記エリア内に前記制御対象者と前記制御除外対象者とが同時にいる場合に、前記制御対象者と前記制御除外対象者とが同時にいる前記エリアである特定エリアに対応する前記空調手段よりも、前記特定エリアに隣接する前記エリアである隣接エリアに対応する前記空調手段の方が空調が強くなるように制御する除外対象者対応制御を行う。 An air-conditioning control system according to the present disclosure includes air-conditioning means for air-conditioning a target space, human detection means for detecting a person in the target space, and whether or not the person in the target space is a person to be controlled. and a control means for controlling the air conditioning means. A plurality of areas are set in the target space, and the air conditioning means includes A plurality of human detection means are provided corresponding to each of the areas, the human detection means can detect in which of the plurality of areas the person in the target space is located, and the control means is the same When the person to be controlled and the person to be excluded from control are present in the area at the same time, the air conditioning means corresponding to the specific area that is the area in which the person to be controlled and the person excluded from control are present at the same time and exemption target person correspondence control is performed so that the air conditioning unit corresponding to the adjacent area, which is the area adjacent to the specific area, is controlled so that the air conditioning is stronger.
本開示に係る空調制御システムによれば、環境温度への適用能力が異なる者が同時にいる場合であっても、対象者の周囲に存在する別の在室者の温熱快適性の低下を抑制しつつ、対象者の温熱快適性の向上を図ることができるという効果を奏する。 According to the air conditioning control system according to the present disclosure, even when persons with different adaptability to the environmental temperature are present at the same time, it is possible to suppress deterioration in the thermal comfort of other persons present in the surroundings of the subject. In addition, it is possible to improve the subject's thermal comfort.
本開示に係る空調制御システムを実施するための形態について添付の図面を参照しながら説明する。各図において、同一又は相当する部分には同一の符号を付して、重複する説明は適宜に簡略化又は省略する。以下の説明においては便宜上、図示の状態を基準に各構造の位置関係を表現することがある。なお、本開示は以下の実施の形態に限定されることなく、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、各実施の形態の自由な組み合わせ、各実施の形態の任意の構成要素の変形、又は各実施の形態の任意の構成要素の省略が可能である。 A mode for implementing an air conditioning control system according to the present disclosure will be described with reference to the accompanying drawings. In each figure, the same or corresponding parts are denoted by the same reference numerals, and overlapping descriptions are appropriately simplified or omitted. In the following description, for the sake of convenience, the positional relationship of each structure may be expressed based on the illustrated state. It should be noted that the present disclosure is not limited to the following embodiments, and any combination of the embodiments, any modification of the constituent elements of the embodiments, or each Any component of the embodiment can be omitted.
実施の形態1.
図1から図5を参照しながら、本開示の実施の形態1について説明する。図1は空調制御システムの対象空間の構成を模式的に示す平面図である。図2は空調制御システムが有する空調装置の斜視図である。図3は空調装置の腰部を拡大して示す斜視図である。図4は空調制御システムの構成を示すブロック図である。図5は空調制御システムの動作例を示すフロー図である。
Embodiment 1.
Embodiment 1 of the present disclosure will be described with reference to FIGS. 1 to 5. FIG. FIG. 1 is a plan view schematically showing the configuration of the target space of the air conditioning control system. FIG. 2 is a perspective view of an air conditioner included in the air conditioning control system. FIG. 3 is a perspective view showing an enlarged waist portion of the air conditioner. FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the air conditioning control system. FIG. 5 is a flowchart showing an operation example of the air conditioning control system.
この実施の形態に係る空調制御システムは、図1に示すような対象空間1内の空気調和を行うものである。対象空間1は、例えば1つの部屋の内部空間である。空調制御システムは、空調装置201を備えている。空調装置201は、対象空間1内の空気調和を行うことで、対象空間1内の主に温熱的環境を制御する機器である。空調装置201は、対象空間1に係る部屋の壁面又は天井面に設置される。ここで説明する構成例では、空調装置201は、天井面に設置されている。
The air conditioning control system according to this embodiment performs air conditioning in a target space 1 as shown in FIG. The target space 1 is, for example, the internal space of one room. The air conditioning control system includes an
空調装置201は、対象空間1内の空気の温度、湿度等を調節することで対象空間1内の空気調和を行う空調手段である。空調装置201は、冷房運転及び暖房運転の一方又は両方を含む空調運転が可能である。また、空調装置201は、除湿運転、加湿運転、送風運転のいずれか1つ以上の運転を可能としてもよい。
The
この実施の形態の空調装置201は、空気調和装置の室内機である。室内機である空調装置201は、冷媒が流れる配管を介して、室外機と接続されている。この配管及び室外機の図示を、本開示では省略している。また、空気調和装置が空調運転を実行するために必要な冷凍サイクルを構成する各機器及び対象空間1内に空気を吹き出すための送風ファン等の図示も、本開示では省略している。冷凍サイクルを構成する機器には、例えば、熱交換器及び圧縮機等が含まれる。
An
図2に示すように、空調装置201は、筐体20を備えている。空調装置201の筐体20は、略直方体形を呈する箱状に形成されている。空調装置201の筐体20の下部には、矩形状又は正方形状の下面パネル21が設けられている。下面パネル21には、吸込口22が形成されている。吸込口22は、外部から筐体20の内部に空気を取り込むための開口である。吸込口22には、図示しないフィルタが搭載されている。図2に示す構成例では、吸込口22は、下面パネル21の中央に配置されている。
As shown in FIG. 2 , the
また、下面パネル21には、吹出口23が形成されている。吹出口23は、筐体20の内部から外部へと空気を排出するための開口である。図示の構成例では、下面パネル21には、4つの吹出口23が形成されている。4つの吹出口23は、図2に示すように、吸込口22の周囲に配置されている。4つの吹出口23は、それぞれ、下面パネル21の各辺に沿って設けられている。
Further, a
図2及び図3に示すように、空調装置201は、上下ルーバー24及び左右ルーバー25を備えている。上下ルーバー24及び左右ルーバー25は、吹出口23のそれぞれに設けられている。上下ルーバー24は、吹出口23から吹き出される空気の上下方向の吹き出し角度を調整するためのものである。左右ルーバー25は、吹出口23から吹き出される空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。
As shown in FIGS. 2 and 3 , the
上下ルーバー24は、矩形の板状を呈する部材である。上下ルーバー24の一端は、吹出口23の縁部のうちの、下面パネル21の中央側の部分に、回動可能に取り付けられている。この一端を軸にして上下ルーバー24が回動することで、吹出口23から吹き出される空気の上下方向の吹き出し角度が変更される。
The upper and
図3に示すように、左右ルーバー25は、矩形の板状を呈する複数枚の部材によって構成されている。この矩形の板状を呈する複数枚の部材は、吹出口23の長手方向に垂直な方向に沿うように配置されている。左右ルーバー25の一端は、吹出口23の縁部の奥側部分に、回動可能に取り付けられている。この一端を軸にして左右ルーバー25が回動することで、吹出口23から吹き出される空気の左右方向の吹き出し角度が変更される。
As shown in FIG. 3, the left and
以上のように構成された上下ルーバー24及び左右ルーバー25は、吹出口23から室内に空気が吹き出される方向を変更可能な風向変更手段の一例である。この実施の形態における空調装置201は、上下ルーバー24の向きと左右ルーバー25の向きとの組み合わせを変更することで、様々な方向への送風が可能である。
The upper and
また、上下ルーバー24の向きが最も上向きにされることで、吹出口23は当該上下ルーバー24によって閉塞される。この実施の形態における空調装置201は、複数の吹出口23のうちの一部の吹出口23を上下ルーバー24によって閉塞することで、当該一部の吹出口からの送風を停止することが可能である。
In addition, since the
筐体20の内部には、吸込口22から吹出口23へと通じる風路が形成されている。吸込口22から吹出口23へと通じる風路内には、熱交換器及び送風ファンが設置されている。熱交換器は、風路を流れる空気と冷媒との間での熱交換によって、当該空気を加熱又は冷却する。熱交換器によって空気が加熱されるか冷却されるかは、空調装置201が実行する空調運転の種類に依る。熱交換器は、空気を加熱又は冷却することで、当該空気の温度及び湿度等を調整し、調和空気を生成する。具体的には、暖房運転時には、熱交換器は、空気を加熱する。冷房運転時には、熱交換器は、空気を冷却する。また、送風運転時には、熱交換器を通過した空気は、常温の調和空気として生成される。
An air passage is formed inside the
送風ファンは、吸込口22から吹出口23へと向かう空気流を筐体20の内部の風路中に生成するためのものである。送風ファンが動作すると、吸込口22から空気が吸い込まれ、吹出口23から空気が吹き出される。吸込口22から吸い込まれた空気は、空調装置201の筐体20の内部の風路を、熱交換器、送風ファンの順に通過する。送風ファンを通過した空気、すなわち調和空気は、吹出口23から吹き出される。暖房運転時には、吹出口23から温風が吹き出される。冷房運転時には、吹出口23から冷風が吹き出される。送風運転時には、吹出口23から常温の風が吹き出される。この際、吹出口23から空気が吹き出される方向は、送風ファンの風下側に配置された上下ルーバー24及び左右ルーバー25により調整される。空調装置201は、様々な温度の空気を様々な方向へ送風することができる。
The blower fan is for generating an airflow in the air passage inside the
この実施の形態に係る空調制御システムにおいては、対象空間1内には、複数のエリアが設定されている。そして、空調手段である空調装置201は、複数のエリアのそれぞれに対応して複数設けられている。図1に示す構成例では、対象空間1内に4つの空調装置201が設置されている。そして、これらの空調装置201のそれぞれに対応して、対象空間1内に4つのエリアが設定されている。すなわち、この例では、対象空間1内におけるエリアの数と空調装置201の数は等しい。また、この例では、それぞれのエリアは、当該エリアに対応する空調装置201の吹出口23からの距離に応じて設定されている。つまり、各エリアは、それぞれの空調装置201の吹出口23からの気流が到達し得る範囲として設定されている。図示の例では、各エリアは半径4m程度の円形状である。
In the air conditioning control system according to this embodiment, a plurality of areas are set within the target space 1 . A plurality of
図1に示す構成例では、空調装置201の筐体20の下面部に表面温度センサ11が設けられている。表面温度センサ11は、対象空間1内の被検出体の表面温度を非接触で検出するセンサである。表面温度センサ11は、対象空間1内の被検出体の表面温度を周期的に検出する。表面温度センサ11は、例えば、図示しない複数のサーモパイルを有する赤外線センサを備えた構成でもよい。表面温度センサ11は、この赤外線センサを回転駆動することで温度検出範囲を走査し、赤外線センサの出力を用いて温度検出範囲の熱画像データを生成してもよい。温度検出範囲内の被検出体には、例えば、人体、床面、及び、壁面等が含まれ得る。表面温度センサ11を用いることにより、対象空間1内における人の有無を判定することができるとともに、対象空間1内に人が存在する場合には人の位置の特定及び人の体の表面温度の検出が可能となる。
In the configuration example shown in FIG. 1 , the
表面温度センサ11は、サーモパイルに代えて、SOI(Silicon on Insulator)ダイオード方式の非冷却赤外線イメージセンサを備えていてもよい。SOIダイオード方式の場合、センサ部にシリコンダイオードを使用しているため、シリコン半導体ラインのみで製造可能であり、生産コストが安いというメリットがある。
The
表面温度センサ11は、このような構成により、前述した対象範囲内を走査して当該範囲内の表面温度分布を非接触で取得する。表面温度センサ11の検出結果、すなわち、表面温度センサにより取得した表面温度分布データを、後述する環境制御装置100等で処理することで、例えば背景との温度差から、室内における人を含む熱源の有無及びその位置、人体の表面皮膚温度、人の身体の部位(肌の露出部と非露出部、頭部等)等を検出することができる。
With such a configuration, the
また、表面温度センサ11の検出結果に基づいて、室内の人の体感温度も得ることができる。この場合、肌を露出している人体ほど体感温度を検出しやすい。さらに、表面温度センサにより取得した表面温度分布データを、環境制御装置100等で処理することで、対象空間1内にいる人数も検出できる。さらに、対象空間1内の人数の変化から、対象空間1への人の入退出も検知できる。
Also, based on the detection result of the
次に、図4も参照しながら、この実施の形態に係る空調制御システムの構成について説明を続ける。対象空間1に設けられた空調装置201は、空調制御システムが備える環境制御機器200の例である。空調制御システムは、環境制御機器200として、他に例えば図4に示すように、送風機202、換気機器203、調湿機器204を含んでいてもよい。送風機202、換気機器203及び調湿機器204も、前述した空調手段に含まれ得る。
Next, the configuration of the air-conditioning control system according to this embodiment will also be described with reference to FIG. The
送風機202は、対象空間1内に気流を生成することで、対象空間1の空気環境を制御する機器である。換気機器203は、対象空間1内の空気を換気することで、対象空間1の空気環境を制御する機器である。調湿機器204は、対象空間1内の空気中に含まれる水分量を調節することで、対象空間1の空気環境を制御する機器である。調湿機器204は、例えば、加湿器又は除湿機等である。
The
この実施の形態に係る空調制御システムは、環境制御装置100を備えている。環境制御装置100は、例えばマイクロコンピュータ等を備えた処理回路により構成されている。環境制御装置100がマイクロコンピュータを備えている場合、環境制御装置100は、図示しないプロセッサ及びメモリを備えている。メモリには、制御用のプログラムが記憶されている。プロセッサは、メモリに記憶されているプログラムを読み出して実行する。
The air conditioning control system according to this embodiment includes an
プロセッサが制御用のプログラムを実行することで、環境制御装置100は予め設定された処理を実行して環境制御機器200である空調装置201、送風機202、換気機器203及び調湿機器204のそれぞれの動作を制御する。また、特に、メモリに記憶されているプログラムをプロセッサが実行することで、後述する情報取得部101、空調制御内容決定部110及び制御部120の各部の機能が実現される。
When the processor executes the control program, the
なお、環境制御装置100の機能を実現する処理回路は、例えば、専用ハードウェアとして形成されていてもよい。また、処理回路は、その一部が専用ハードウェアとして形成され、かつ、さらにプロセッサ及びメモリを備えていてもよい。一部が少なくとも1つの専用ハードウェアである処理回路には、例えば、単一回路、複合回路、プログラム化したプロセッサ、並列プログラム化したプロセッサ、ASIC、FPGA、又はこれらを組み合わせたものが該当する。
The processing circuit that implements the functions of the
プロセッサは、CPU(Central Processing Unit)、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータあるいはDSPともいう。メモリには、例えば、RAM、ROM、フラッシュメモリー、EPROM及びEEPROM等の不揮発性又は揮発性の半導体メモリ、又は磁気ディスク、フレキシブルディスク、光ディスク、コンパクトディスク、ミニディスク及びDVD等が該当する。 A processor is also called a CPU (Central Processing Unit), a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, or a DSP. The memory includes, for example, non-volatile or volatile semiconductor memories such as RAM, ROM, flash memory, EPROM and EEPROM, or magnetic disks, flexible disks, optical disks, compact disks, mini-disks and DVDs.
処理回路が少なくとも1つのプロセッサ及び少なくとも1つのメモリを備える場合、環境制御装置100の機能は、ソフトウェア、ファームウェア、又はソフトウェアとファームウェアとの組み合わせにより実現される。ソフトウェア及びファームウェアはプログラムとして記述され、メモリに格納される。前述したように、プロセッサは、メモリに記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、予め設定された処理を実行して環境制御装置100の機能を実現する。
When the processing circuit comprises at least one processor and at least one memory, the functions of the
このように、処理回路は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、又はこれらの組み合わせによって、環境制御装置100の機能を実現することができる。なお、環境制御機器200のそれぞれは、単一の環境制御装置100により動作が制御される構成に限定されるものではない。環境制御機器200は、複数の装置が連携することで動作を制御されてもよい。
As such, the processing circuitry may implement the functionality of the
環境制御装置100は、情報取得部101、空調制御内容決定部110及び制御部120を備えている。情報取得部101は、情報源から情報を取得する。図示の構成例では、情報源としてセンサ類10がある。この実施形態に係る空調制御システムは、センサ類10として前述した表面温度センサ11に加えて、生体情報センサ12及び環境情報センサ13を備えている。
The
生体情報センサ12には、例えば、以下のようなセンサが含まれ得る。
・対象空間1内の可視画像を撮影するカメラ
・準ミリ波・ミリ波レーダー応用センサ
・脳波センサ
・心拍センサ
The
・Camera that captures visible images in the target space 1 ・Quasi-millimeter wave/millimeter wave radar application sensor ・Electroencephalogram sensor ・Heart rate sensor
環境情報センサ13には、例えば、以下のようなセンサが含まれ得る。
・室温センサ
・湿度センサ
・空気質(二酸化炭素濃度、粉塵濃度、VOC濃度等)センサ
The
・Room temperature sensor ・Humidity sensor ・Air quality (carbon dioxide concentration, dust concentration, VOC concentration, etc.) sensor
情報取得部101は、これらのセンサ類10の検出データを取得する。特に、生体情報センサ12及び情報取得部101は、対象空間1内の人の生体情報を取得する生体情報取得手段を構成している。生体情報取得手段は、生体情報センサ12の他に例えば、人の自己申告から生体情報を取得してもよい。この際、例えば、空調装置201のリモコン等を操作することで、生体情報の自己申告を行うことができるようにすることが考えられる。
The
空調制御内容決定部110は、記憶部111、人検知部112、対象者判定部113及び制御機器決定部114を備えている。記憶部111には、情報取得部101により取得されたセンサ類10の検出データが記憶される。
The air conditioning control
人検知部112は、記憶部111に記憶されている検出データ、特に、表面温度センサ11の検出結果を用いて、対象空間1内の人を検知する。表面温度センサ11、情報取得部101及び人検知部112は、対象空間1内の人を検知する人検知手段を構成している。なお、人検知手段は表面温度センサ11を用いたものに限られない。例えば、生体情報センサ12として対象空間1内の可視画像を撮影するカメラを備えている場合、人検知部112は、当該カメラにより撮影された画像を用いて対象空間1内の人を検知してもよい。以上のようにして構成された人検知手段は、対象空間1内にいる人が前述したエリアのうちのどのエリアにいるのか検知可能である。
The
対象者判定部113は、対象空間1内にいる人が制御対象者であるか制御除外対象者であるかを判定する対象者判定手段である。対象者判定部113は、人検知部112により検知された各人が制御除外対象者であるか否かを判定する。制御除外対象者とは、空調手段である例えば空調装置201による積極的な空気環境制御の対象から除外される人である。例えば、対象者判定部113は、いわゆる温熱的弱者を制御除外対象者として判定する。温熱的弱者とは、環境温度に対してうまく適用する能力が低い又は未発達の者のことで、具体的には、高齢者、子ども等である。なお、ここでいう環境温度に対してうまく適用する能力とは、例えば、暑い環境では手足などの抹消部位から放熱し、逆に寒い環境では手足への血流量を減らすことで放熱を抑制して深部温度の低下を抑制する能力を指している。このような温熱的弱者は、一般的に、空調装置201等からの冷風又は温風が当たることにより体調変化が生じやすいといえる。
The target
対象者判定部113は、記憶部111に記憶されている検出データ、すなわち、表面温度センサ11、生体情報センサ12及び環境情報センサ13の検出結果を用いて、対象空間1内の人が制御除外対象者であるか否かを判定する。なお、対象者判定部113は、制御除外対象者でないと判定した人については制御対象者であると判定する。
The target
例えば、前述したように温熱的弱者を制御除外対象者であると判定する場合、対象者判定部113は、生体情報センサ12により検出された判定対象者の末端部位(手足等)の温度変化等を用いた既知の手法により、判定対象者が温熱的弱者であるか否かを判定する。そして、判定対象者が温熱的弱者であれば、対象者判定部113は、当該判定対象者は制御除外対象者であると判定する。
For example, when determining that a thermally vulnerable person is a control exclusion subject as described above, the
また、対象者判定部113は、表面温度センサ11及び生体情報センサ12により、人の皮膚温度、体感温度、呼吸数、心拍等の少なくとも1つを生体情報として検出し、これらの生体情報を用いて人のストレスレベルを推定してもよい。そして、対象者判定部113は、対象空間1内の温度変化時にストレスレベルが高い人を、環境温度の変化に弱い温熱的弱者すなわち制御除外対象者であると判定する。
In addition, the
例えば、対象者判定部113は、表面温度センサ11の検出結果から体感温度を算出し、ストレスレベルを推定してもよい。また、対象者判定部113は、カメラにより撮影された画像を用いて人の顔面の色度解析により血流量を推定し、この推定した血流量からストレスレベルを推定してもよい。また、生体情報センサ12に脳波センサが含まれる場合、対象者判定部113は、人の脳波から当該人のストレスレベルを推定してもよい。
For example, the
生体情報センサ12に準ミリ波・ミリ波レーダー応用センサが含まれる場合、準ミリ波・ミリ波レーダー応用センサにより、例えば人の呼吸数、心拍等を生体情報として取得可能である。また、生体情報センサ12に心拍センサが含まれる場合も、人の心拍を生体情報として取得できる。対象者判定部113は、そのようにして検出された心拍変動に基づいて、高周波変動成分であるHF成分と、低周波変動成分であるLF成分とを抽出し、HF成分の数値と、LF/HFの数値との少なくとも一方を用いて人の緊張の状態を推定してもよい。例えば、自律神経におけるリラックス指標であるHF成分が低いほど、人のストレスレベルが高いと推定してもよい。また、LF/HFの値が大きいほど人のストレスレベルが高いと推定してもよい。
When the
また、対象者判定部113は、表面温度センサ11又はカメラの検出データから人の身長等を推定し、当該人の年齢層が子どもである場合には、当該人を温熱的弱者すなわち制御除外対象者であると判定してもよい。あるいは、例えば空調装置201のリモコン等を操作することで、自身が暑がりである、寒がりである等の情報の自己申告を入力し、対象者判定部113はこのような自己申告に基づいて、制御除外対象者であるか否かを判定してもよい。
In addition, the target
制御機器決定部114は、人検知部112の検知結果及び対象者判定部113の判定結果に基づいて、動作内容を変更する環境制御機器200、及び、当該環境制御機器200の変更後の動作内容を決定する。制御機器決定部114は、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合に、特定エリアに対応する空調装置201及び隣接エリアに対応する空調装置201の一方又は両方を、動作内容を変更する環境制御機器200に決定する。特定エリアとは、制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるエリアである。隣接エリアとは、特定エリアに隣接するエリアである。
Based on the detection result of the
そして、制御機器決定部114は、特定エリアに対応する空調装置201よりも、隣接エリアに対応する空調装置201の方が空調が強くなるように動作内容を決定する。この場合、隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強くしてもよいし、特定エリアに対応する空調装置201の空調を弱くしてもよい。また、隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強くし、かつ、特定エリアに対応する空調装置201の空調を弱くしてもよい。
Then, the control
ここで、「空調が強くなる」ような動作内容とは、例えば、以下のようなものを指す。
・風量を大きくする。
・冷房運転時であれば設定温度を下げる。
・暖房運転時であれば設定温度を上げる。
Here, the operation contents such as "the air conditioning becomes stronger" refer to the following, for example.
・Increase air volume.
・Decrease the set temperature during cooling operation.
・Increase the set temperature during heating operation.
また、「空調が弱くなる」ような動作内容とは、例えば、以下のようなものを指す。
・風量を小さくする。
・冷房運転時であれば設定温度を上げる。
・暖房運転時であれば設定温度を下げる。
Further, the operation contents such as "the air conditioning becomes weaker" refer to, for example, the following.
・Reduce airflow.
・Increase the set temperature during cooling operation.
・Decrease the set temperature during heating operation.
制御部120は、制御機器決定部114の決定結果に応じて環境制御機器200を制御する。制御部120は環境制御機器200に対し、制御機器決定部114で決定された動作内容で動作するよう制御信号を送信する。環境制御機器200は、制御部120からの制御信号に従って、動作内容を変更する。この際、それぞれの環境制御機器200は、環境情報センサ13の検出結果を用いて制御されてもよい。
The
以上のように構成された制御機器決定部114及び制御部120は、空調手段である空調装置201を制御する制御手段である。そして、この実施の形態に係る空調制御システムにおいては、制御手段は、除外対象者対応制御を行う。除外対象者対応制御とは、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合に、制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるエリアである特定エリアに対応する空調装置201よりも、特定エリアに隣接するエリアである隣接エリアに対応する空調装置201の方が空調が強くなるようにする制御である。
The control
制御手段である制御機器決定部114及び制御部120は、除外対象者対応制御中において予め設定された終了条件が成立した場合に除外対象者対応制御を終了するようにしてもよい。終了条件に関しては、例えば、空調装置201のリモコン等に予め設定された除外対象者対応制御終了操作が行われた場合に終了条件が成立するようにしてもよい。また、対象空間1内のすべてのエリアにおいて制御除外対象者が検知されなくなった場合に終了条件が成立するようにしてもよい。終了条件が成立すると、制御手段は除外対象者対応制御を終了し、通常の運転モードで空調装置201を含む各環境制御装置100を制御する。通常の運転モードでは、例えば、対象空間1内の室温が設定温度になるように空調装置201を含む各環境制御装置100が制御される。また、逆に、通常の運転モードであるときに、空調装置201のリモコン等に予め設定された除外対象者対応制御開始操作を行うことで、除外対象者対応制御を開始できるようにしてもよい。
The control
次に、図1を参照しながら、この実施の形態に係る空調制御システムにおける除外対象者対応制御の例について説明する。図1に示す例では、前述したように、対象空間1内に4つのエリアが設定され、4つの空調装置201が設置されている。以降の説明においては、図面に向かって左上のエリアから反時計回りの順に、エリアA、エリアB、エリアC、エリアDと呼ぶ。
Next, with reference to FIG. 1, an example of control for an excluded person in the air conditioning control system according to this embodiment will be described. In the example shown in FIG. 1, as described above, four areas are set in the target space 1, and four
同図に示す例では、エリアB内に制御対象者2と制御除外対象者3とが同時に存在している。すなわち、エリアBは前述した特定エリアに相当する。この場合、空調制御システムは除外対象者対応制御を行って、特定エリアに隣接するエリアである隣接エリアの空調装置201の空調を強める。この例では、隣接エリアはエリアBに隣接するエリアであるから、エリアA、エリアC及びエリアDが隣接エリアに該当する。このように複数のエリアが特定エリアに隣接している場合、全ての隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強めてもよいし、一部の隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強めてもよい。
In the example shown in the figure, a controlled
全ての隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強める場合、制御手段は、除外対象者対応制御において、特定エリアに対応する空調装置201よりも、複数の隣接エリアのそれぞれに対応する複数の空調装置201の方が空調が強くなるように制御する。この場合、図示の例では、エリアA、エリアC及びエリアDのそれぞれに対応する空調装置201の空調を強める。
When the air conditioning of the
また、一部の隣接エリアに対応する空調装置201の空調を強める場合、例えば、制御手段は、除外対象者対応制御において、複数の隣接エリアのうち特定エリア内の制御対象者2に最も近い隣接エリアに対応する空調装置201の方が、特定エリアに対応する空調装置201よりも空調が強くなるように制御する。この場合、図示の例では、エリアAに対応する空調装置201の空調を強める。また、他に例えば、制御手段は、除外対象者対応制御において、複数の隣接エリアのうち特定エリア内の制御除外対象者3から最も離れた隣接エリアに対応する空調装置201の方が、特定エリアに対応する空調装置201よりも空調が強くなるように制御してもよい。この場合、図示の例では、エリアCに対応する空調装置201の空調を強める。
Further, when the air conditioning of the
あるいは、複数の隣接エリアに対応する複数の空調装置201のうち一部のみが空調運転中である場合、制御手段は、除外対象者対応制御において、複数の隣接エリアに対応する空調装置201のうちで空調運転中の空調装置201の空調を強めてもよい。このようにすることで、除外対象者対応制御において運転停止中の空調装置201の運転を開始させるよりも、消費エネルギー量を少なく抑えることができる。
Alternatively, if only some of the plurality of
なお、図1に示す例では、エリア同士の一部が重なり合っている。このような場合、同一者が複数のエリア内に存在する場合があり得る。例えば、図1に示す例では、制御対象者2がエリアAとエリアBの両方に存在している。 Note that in the example shown in FIG. 1, the areas partially overlap each other. In such cases, the same person may exist in multiple areas. For example, in the example shown in FIG. 1, the person to be controlled 2 exists in both area A and area B.
次に、以上のように構成された空調制御システムの動作例について、図5のフロー図を参照しながら説明する。まず、ステップS11において、情報取得部101は、センサ類10の検出データに係る情報を取得する。続くステップS12で、空調制御内容決定部110は、ステップS11で取得した特に環境情報センサ13の検出データに基づいて、対象空間1内の温度環境及び湿度環境の変更が必要か否かを判定する。対象空間1内の温度環境及び湿度環境の変更が必要でない場合、一連の動作は終了となる。一方、対象空間1内の温度環境及び湿度環境の変更が必要である場合、空調制御内容決定部110は次にステップS13の処理を行う。
Next, an operation example of the air conditioning control system configured as described above will be described with reference to the flowchart of FIG. First, in step S<b>11 , the
ステップS13においては、空調制御内容決定部110の人検知部112は、ステップS11で取得した特に表面温度センサ11の検出データに基づいて、対象空間1内の人を検知する。次に、空調制御内容決定部110の対象者判定部113は、人検知部112により検知された人のそれぞれについて制御対象者であるか制御除外対象者であるかを判定する。そして、制御機器決定部114は、人検知部112の検知結果及び対象者判定部113の判定結果に基づいて、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるか否かを判定する。
In step S13, the
ステップS13で、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいない場合、空調制御内容決定部110は次にステップS14の処理を行う。ステップS14においては、制御機器決定部114は、人がいるエリアに対応する空調装置201を制御対象に決定する。一方、ステップS13で、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合、空調制御内容決定部110は次にステップS15の処理を行う。ステップS15においては、制御機器決定部114は、隣接エリアに対応する空調装置201を制御対象に決定する。ステップS14又はステップS15の後、空調制御内容決定部110は次にステップS16の処理を行う。
If it is determined in step S13 that the controlled person and the excluded control person are not in the same area at the same time, the air-conditioning control
ステップS16においては、制御機器決定部114は、ステップS14又はステップS15で決定した制御対象の空調装置201の制御内容を決定する。そして、続くステップS17において、制御部120は、空調装置201を含む環境制御機器200に対し、ステップS16で決定された動作内容で動作するよう制御信号を出力する。空調装置201を含む環境制御機器200は、制御機器決定部114からの制御信号に従って、動作内容を変更する。ステップS17の処理が完了すれば、一連の動作は終了となる。
In step S16, the control
以上のように構成された空調制御システムにおいては、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合に除外対象者対応制御を行う。除外対象者対応制御においては、制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるエリアである特定エリアに対応する空調装置201よりも、特定エリアに隣接するエリアである隣接エリアに対応する空調装置201の方が空調が強くなるように制御する。
In the air-conditioning control system configured as described above, when a controlled person and a control-excluded person are in the same area at the same time, the excluded-person control is performed. In the exclusion target person control, the
このような空調制御システムによれば、対象者に制御対象者に対して、当該制御対象者がいるエリアに隣接するエリアの空調装置201により間接的に空調された気流を供給する。したがって、制御対象者及び制御除外対象者が同時がいるエリアの空調装置201からの空調された気流が直接に制御除外対象者に当たってしまうことを抑制しつつ、当該エリアの制御対象者に空調された気流を供給できる。このため、環境温度への適用能力が異なる者が同時にいる場合であっても、対象者の周囲に存在する別の在室者の温熱快適性の低下を抑制しつつ、対象者の温熱快適性の向上を図ることが可能である。
According to such an air-conditioning control system, airflow indirectly air-conditioned by the
なお、この実施形態に係る空調制御システムの変形例として、対象空間1内にいる人の個人を識別する個人識別手段をさらに備えてもよい。個人識別手段は、例えば、環境制御装置100の空調制御内容決定部110に個人識別部として設けられる。例えば、対象空間1が個人毎の入退室管理がなされた部屋等である場合、管理された各個人の入退室履歴等を用いることで、対象空間1内にいる人の個人を識別できる。また、生体情報センサ12による検出結果を用いて、人の個人を識別することもできる。例えば、人の瞳をカメラ等で撮影する場合、人の虹彩を用いて人の個人を識別可能である。
As a modification of the air-conditioning control system according to this embodiment, personal identification means for identifying individuals in the target space 1 may be further provided. The personal identification means is provided as a personal identification section in the air conditioning control
そして、この変形例においては、制御部120は、個人識別手段により識別された個人にさらに応じて、環境制御機器200の制御を行う。この場合、制御機器決定部114は、環境制御機器200の動作内容を識別された個人の嗜好に応じたものに決定する。そして、制御部120は、制御機器決定部114により決定された、個人の嗜好に応じた環境制御機器200の動作内容に応じて、環境制御機器200を制御する。個人毎の嗜好に応じた環境制御機器200の動作内容については、例えば、環境制御装置100の記憶部111に予め登録しておくことが考えられる。個人の嗜好に応じた環境制御機器200の動作内容としては、具体的に例えば、人が暑がり(又は寒がり)で空調装置201を動作させる場合に、暑がりであれば室温を下げ、寒がりの場合は室温を下げずに送風で気流を当てる等が挙げられる。
In this modified example, the
図1に示す構成例では、対象空間1は1つの部屋の内部空間であった。しかしながら、対象空間1は1つの部屋でなくともよい。例えば、対象空間1は、ドア、廊下等を介して互いに通じた複数の部屋を含んでいてもよい。この場合、前述したエリアは、部屋のそれぞれに設定し、空調装置201をそれぞれの部屋ごとに設置するとよい。例えば、リビング等の1つの部屋内に制御除外対象者と制御対象者とが同時にいる場合に、リビングに隣接する寝室の空調装置201の空調を強めることで、間接的にリビングに空気調和された気流を導入することができる。
In the configuration example shown in FIG. 1, the target space 1 is the internal space of one room. However, the target space 1 does not have to be one room. For example, the target space 1 may include multiple rooms that communicate with each other via doors, corridors, and the like. In this case, the above-described area may be set for each room, and the
また、以上においては、環境制御装置100として主に空調装置201の動作を制御することについて説明してきたが、主に送風機202の動作を制御してもよい。すなわち、制御手段は、同一のエリア内に制御対象者と制御除外対象者とが同時にいる場合に、制御対象者と制御除外対象者とが同時にいるエリアである特定エリアに対応する送風機202よりも、特定エリアに隣接するエリアである隣接エリアに対応する送風機202の方が風量が大きくなるようにする除外対象者対応制御を行ってもよい。
In the above description, the
1 対象空間
2 制御対象者
3 制御除外対象者
10 センサ類
11 表面温度センサ
12 生体情報センサ
13 環境情報センサ
20 筐体
21 下面パネル
22 吸込口
23 吹出口
24 上下ルーバー
25 左右ルーバー
100 環境制御装置
101 情報取得部
110 空調制御内容決定部
111 記憶部
112 人検知部
113 対象者判定部
114 制御機器決定部
120 制御部
200 環境制御機器
201 空調装置
202 送風機
203 換気機器
204 調湿機器
1
Claims (8)
前記対象空間内にいる人を検知する人検知手段と、
前記対象空間内にいる人が制御対象者であるか制御除外対象者であるかを判定する対象者判定手段と、
前記空調手段を制御する制御手段と、を備え、
前記対象空間内には、複数のエリアが設定され、
前記空調手段は、複数の前記エリアのそれぞれに対応して複数設けられ、
前記人検知手段は、前記対象空間内にいる人が複数の前記エリアのうちのどの前記エリアにいるのか検知可能であり、
前記制御手段は、同一の前記エリア内に前記制御対象者と前記制御除外対象者とが同時にいる場合に、前記制御対象者と前記制御除外対象者とが同時にいる前記エリアである特定エリアに対応する前記空調手段よりも、前記特定エリアに隣接する前記エリアである隣接エリアに対応する前記空調手段の方が空調が強くなるように制御する除外対象者対応制御を行う空調制御システム。 air conditioning means for air conditioning in the target space;
human detection means for detecting a person in the target space;
a target person determining means for determining whether a person in the target space is a person to be controlled or a person to be excluded from control;
and a control means for controlling the air conditioning means,
A plurality of areas are set in the target space,
A plurality of air conditioning means are provided corresponding to each of the plurality of areas,
The human detection means is capable of detecting in which of the plurality of areas the person in the target space is located,
The control means corresponds to a specific area, which is the area in which the controlled person and the excluded control person are present at the same time when the controlled person and the controlled excluded person are present simultaneously in the same area. an air conditioning control system that performs exclusion target person control so that the air conditioning means corresponding to the adjacent area, which is the area adjacent to the specific area, is stronger than the air conditioning means corresponding to the specific area.
前記エリアは、前記部屋のそれぞれに設定される請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の空調制御システム。 the target space includes a plurality of rooms communicating with each other;
The air conditioning control system according to any one of claims 1 to 5, wherein the area is set for each of the rooms.
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