JP2020024071A - Environment control system and air conditioner - Google Patents

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Abstract

To simultaneously attain both improvement of work efficiency and temperature control of a working space.SOLUTION: An environment control system includes: a plurality of blowout ports 20 for blowing out air toward the same working space 100; wind direction change means capable of changing the direction in which air is blown out from the blowout ports 20; air blowing means for selectively generating warm air, cold air and room-temperature air and blowing out the air from the blowout ports; human body detection means for detecting workers 50 present in the working space 100; and control means for controlling the air blowing means and the wind direction change means on the basis of a detection result obtained by the human body detection means. The environment control system simultaneously executes a work efficiency improvement operation for sending room-temperature air from the blowout ports 20 toward the workers 50 and a temperature control operation for blowing out warm air or cold air from the blowout ports 20.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、環境制御システムおよび空気調和装置に関するものである。   The present invention relates to an environment control system and an air conditioner.

特許文献1に、作業者の作業効率を向上させるための環境制御システムが記載されている。この環境制御システムは、作業者の意識集中の程度である集中度を維持または向上させるように、作業空間における気流の形成および換気を行うものである。   Patent Literature 1 discloses an environment control system for improving work efficiency of an operator. This environmental control system forms and ventilates an airflow in a work space so as to maintain or improve a concentration level, which is a degree of concentration of a worker's consciousness.

国際公開第2015/107607号WO 2015/107607

上記特許文献1においては、作業性の向上と作業空間の温調とを同時に両立させることが難しいという課題がある。   Patent Literature 1 has a problem that it is difficult to simultaneously improve workability and control the temperature of a work space.

本発明は、上記のような課題を解決するためになされたものである。本発明の目的は、作業性の向上と作業空間の温調とを同時に両立させることができる環境制御システムおよび空気調和装置を提供することである。   The present invention has been made to solve the above problems. An object of the present invention is to provide an environment control system and an air conditioner that can simultaneously improve workability and control the temperature of a work space.

本発明に係る環境制御システムは、同一の作業空間に向けて風を吹き出す複数の吹出口と、吹出口から風が吹き出される方向を変更可能な風向変更手段と、温風、冷風および常温の風を選択的に生成して吹出口から吹き出させる送風手段と、作業空間に存在する人体を検出する人体検出手段と、人体検出手段の検出結果に基づいて送風手段および風向変更手段を制御する制御手段と、を備え、人体検出手段によって検出された人体へ向けて少なくとも1つの吹出口から常温の風を送る作業効率向上動作と、少なくとも1つの吹出口から温風または冷風を吹き出す温調動作と、を同時に実行するように構成される。
また、本発明に係る空気調和装置は、同一の作業空間に向けて風を吹き出す複数の吹出口と、吹出口から風が吹き出される方向を変更可能な風向変更手段と、温風、冷風および常温の風を選択的に生成して吹出口から吹き出させる送風手段と、作業空間に存在する人体を検出する人体検出手段と、人体検出手段の検出結果に基づいて送風手段および風向変更手段を制御する制御手段と、を備え、人体検出手段によって検出された人体へ向けて少なくとも1つの吹出口から常温の風を送る作業効率向上動作と、少なくとも1つの吹出口から温風または冷風を吹き出す温調動作と、を同時に実行するように構成される。
The environment control system according to the present invention includes a plurality of outlets that blow air toward the same work space, a wind direction changing unit that can change a direction in which wind is blown from the outlet, and hot air, cold air, and room temperature. Air blowing means for selectively generating wind and blowing out from the air outlet, human body detecting means for detecting a human body present in the work space, and control for controlling the air blowing means and wind direction changing means based on the detection result of the human body detecting means Means for improving the work efficiency of sending normal-temperature air from at least one air outlet toward the human body detected by the human body detection means, and a temperature control operation of blowing hot air or cold air from at least one air outlet. , At the same time.
In addition, the air conditioner according to the present invention has a plurality of outlets that blow air toward the same work space, a wind direction changing unit that can change a direction in which wind is blown from the outlet, hot air, cold air, Blowing means for selectively generating room temperature wind and blowing it out of the air outlet, human body detecting means for detecting a human body present in the work space, and controlling the blowing means and wind direction changing means based on the detection result of the human body detecting means. Control means for performing a work efficiency improvement operation of sending normal-temperature air from at least one air outlet toward the human body detected by the human body detection means, and a temperature control for blowing hot air or cold air from at least one air outlet. And are simultaneously performed.

本発明に係る環境制御システムおよび空気調和装置であれば、作業性の向上と作業空間の温調とを同時に両立させることができる。   With the environment control system and the air conditioner according to the present invention, it is possible to simultaneously improve workability and control the temperature of the work space.

実施の形態1の環境制御システムが用いられる作業空間の構成を模式的に示す側面図である。FIG. 2 is a side view schematically illustrating a configuration of a work space in which the environment control system according to the first embodiment is used. 実施の形態1の空気調和装置の室内機の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an indoor unit of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態1の空気調和装置の室内機が備えるルーバーの内部構造を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an internal structure of a louver included in the indoor unit of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1. 実施の形態1の環境制御システムの制御系統の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the environment control system according to the first embodiment. 実施の形態1の作業者の表面温度の温度分布を示す部分の形状の例を示すものである。4 illustrates an example of a shape of a portion indicating a temperature distribution of a surface temperature of an operator according to the first embodiment. 作業効率向上動作を実行する実施の形態1の環境制御システムの構成例を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating a configuration example of an environment control system according to the first embodiment that executes a work efficiency improvement operation. 実施の形態1の環境制御システムの温度制御の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of temperature control of the environment control system according to the first embodiment. 実施の形態1の環境制御システムの温度制御の例を示す図である。FIG. 3 is a diagram illustrating an example of temperature control of the environment control system according to the first embodiment. 実施の形態1の環境制御システムの動作例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an operation example of the environment control system according to the first embodiment. 実施の形態2の空気調和装置の構成を示す図である。FIG. 9 is a diagram illustrating a configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 2. 作業効率向上動作を実行する実施の形態2の空気調和装置を示す図である。It is a figure which shows the air conditioner of Embodiment 2 which performs the work efficiency improvement operation.

以下、添付の図面を参照して、本発明を実施するための形態について説明する。各図における同一の符号は、同一の部分または相当する部分を示す。また、本開示では、重複する説明については、適宜に簡略化または省略する。なお、本発明は、以下の実施の形態に限定されるものではない。本発明には、その趣旨を逸脱しない範囲において、以下の各実施の形態によって開示される構成の種々の変形および組み合わせが含まれ得る。   Hereinafter, an embodiment for carrying out the present invention will be described with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in each drawing indicate the same or corresponding parts. Further, in the present disclosure, duplicate description will be appropriately simplified or omitted. Note that the present invention is not limited to the following embodiments. The present invention may include various modifications and combinations of the configurations disclosed in the following embodiments without departing from the spirit thereof.

実施の形態1.
図1から図4は、本発明の実施の形態1に係る環境制御システムおよび空気調和装置の構成を示すものである。図1は、実施の形態1の環境制御システムが用いられる作業空間100の構成を模式的に示す側面図である。図2は、実施の形態1の空気調和装置の室内機1の斜視図である。図3は、実施の形態1の空気調和装置の室内機1が備えるルーバーの内部構造を示す図である。図3は、図2において破線で囲われているA部分の内部構造を示している。図4は、実施の形態1の環境制御システムの制御系統の構成を示すブロック図である。
Embodiment 1 FIG.
FIG. 1 to FIG. 4 show configurations of an environment control system and an air conditioner according to Embodiment 1 of the present invention. FIG. 1 is a side view schematically illustrating a configuration of a work space 100 in which the environment control system according to the first embodiment is used. FIG. 2 is a perspective view of the indoor unit 1 of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1. FIG. 3 is a diagram illustrating an internal structure of a louver included in the indoor unit 1 of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 1. FIG. 3 shows an internal structure of a portion A surrounded by a broken line in FIG. FIG. 4 is a block diagram illustrating a configuration of a control system of the environment control system according to the first embodiment.

本実施の形態に係る環境制御システムは、図1に示すような作業空間100内の作業者50の作業効率の低下の抑制または作業効率の向上を行うものである。作業空間100は、例えば、1つの部屋の内部空間である。図1に示すように、作業空間100内には、一例として、複数の作業者50がいる。なお、作業空間100は、一人の作業者50のみが作業可能な空間でもよい。   The environment control system according to the present embodiment suppresses a decrease in work efficiency of a worker 50 in a work space 100 as shown in FIG. 1 or improves the work efficiency. The work space 100 is, for example, the internal space of one room. As shown in FIG. 1, a plurality of workers 50 are present in the work space 100, for example. The work space 100 may be a space in which only one worker 50 can work.

本実施の形態に係る環境制御システムには、作業空間100を対象として空気調和を行う空気調和装置が含まれる。空気調和装置は、冷風を吹き出す冷房運転、温風を吹き出す暖房運転および常温の風を吹き出す送風運転を含む空調運転を実行可能である。また、本実施の形態に係る空気調和装置は、作業効率向上動作を実行可能である。作業効率向上動作の詳細な説明は、後述する。   The environment control system according to the present embodiment includes an air conditioner that performs air conditioning on work space 100. The air-conditioning apparatus can execute an air-conditioning operation including a cooling operation for blowing cool air, a heating operation for blowing warm air, and a blowing operation for blowing air at normal temperature. Further, the air-conditioning apparatus according to the present embodiment can execute a work efficiency improving operation. A detailed description of the work efficiency improving operation will be described later.

空気調和装置は、室内機1を備えている。本開示では、室内機1を空気調和装置の本体とも称する。図1に示すように、室内機1は、一例として、作業空間100が形成される部屋の天井面54に設置される。なお、空気調和装置の室内機1は、例えば、床面51または壁面52に設置されるように構成されるものであってもよい。本実施の形態に係る環境制御システムには、複数台の室内機1が含まれる。環境制御システムには、一例として、図1に示すように、2台の室内機1が含まれる。   The air conditioner includes an indoor unit 1. In the present disclosure, the indoor unit 1 is also referred to as a main body of the air conditioner. As shown in FIG. 1, for example, the indoor unit 1 is installed on a ceiling surface 54 of a room where a work space 100 is formed. Note that the indoor unit 1 of the air conditioner may be configured to be installed on, for example, a floor surface 51 or a wall surface 52. The environment control system according to the present embodiment includes a plurality of indoor units 1. As an example, the environment control system includes two indoor units 1 as shown in FIG.

室内機1には、冷媒が流れる配管を介して、室外機が接続されている。この配管および室外機の図示を、本開示では省略している。また、空気調和装置が空調運転を実行するために必要な冷凍サイクルを構成する各機器および作業空間100内に空気を吹き出すための送風ファン等の図示も、本開示では省略している。冷凍サイクルを構成する各機器には、例えば、熱交換器および圧縮機等が含まれる。   An outdoor unit is connected to the indoor unit 1 via a pipe through which a refrigerant flows. Illustration of the piping and the outdoor unit is omitted in the present disclosure. In addition, illustration of each device constituting a refrigeration cycle necessary for the air conditioner to execute the air conditioning operation, a blower fan for blowing air into the work space 100, and the like are omitted in the present disclosure. Each component of the refrigeration cycle includes, for example, a heat exchanger and a compressor.

図2に示すように、室内機1は、筐体30を備えている。室内機1の筐体30は,略直方体形を呈する箱状に形成されている。室内機1の筐体30の下部には、矩形状または正方形状の下面パネル31が設けられている。下面パネル31には、吸込口5が形成されている。吸込口5は、外部から筐体30の内部に空気を取り込むための開口である。一例として、吸込口5は、図2に示すように、下面パネル31の中央に配置されている。   As shown in FIG. 2, the indoor unit 1 includes a housing 30. The housing 30 of the indoor unit 1 is formed in a box shape having a substantially rectangular parallelepiped shape. At the lower part of the housing 30 of the indoor unit 1, a rectangular or square lower surface panel 31 is provided. A suction port 5 is formed in the lower panel 31. The suction port 5 is an opening for taking in air into the housing 30 from the outside. As an example, the suction port 5 is arranged at the center of the lower panel 31 as shown in FIG.

また、下面パネル31には、吹出口20が形成されている。吹出口20は、筐体30の内部から外部へと空気を排出するための開口である。本実施の形態において、下面パネル31には、一例として、4つの吹出口20が形成されている。4つの吹出口20は、図2に示すように、吸込口5の周囲に配置されている。4つの吹出口20は、それぞれ、下面パネル31の各辺に沿って設けられている。このように、本開示に係る空気調和装置は、吹出口20が形成された本体を備えている。   The lower surface panel 31 has an outlet 20 formed therein. The outlet 20 is an opening for discharging air from the inside of the housing 30 to the outside. In the present embodiment, as an example, four outlets 20 are formed in lower panel 31. The four outlets 20 are arranged around the inlet 5, as shown in FIG. Each of the four outlets 20 is provided along each side of the lower panel 31. Thus, the air conditioner according to the present disclosure includes the main body in which the outlet 20 is formed.

図1、図2および図3に示すように、室内機1は、上下ルーバー2および左右ルーバー4を備えている。上下ルーバー2および左右ルーバー4は、吹出口20のそれぞれに設けられている。上下ルーバー2は。吹出口20から吹き出される空気の上下方向の吹き出し角度を調整するためのものである。左右ルーバー4は、吹出口20から吹き出される空気の左右方向の吹き出し角度を調整するためのものである。   As shown in FIGS. 1, 2, and 3, the indoor unit 1 includes upper and lower louvers 2 and left and right louvers 4. The upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4 are provided in each of the outlets 20. Upper and lower louvers 2. This is for adjusting the vertical blowing angle of the air blown out from the blowout port 20. The left and right louvers 4 are for adjusting the blowing angle in the left and right direction of the air blown out from the blowing outlet 20.

上下ルーバー2は、矩形の板状を呈する部材である。上下ルーバー2の一端は、吹出口20の縁部のうちの、下面パネル31の中央側の部分に、回動可能に取り付けられている。この一端を軸にして上下ルーバー2が回動することで,吹出口20から吹き出される空気の上下方向の吹き出し角度が変更される。   The upper and lower louvers 2 are members having a rectangular plate shape. One end of the upper and lower louvers 2 is rotatably attached to a central portion of the lower surface panel 31 of the edge of the outlet 20. By rotating the upper and lower louvers 2 about this one end, the vertical blowing angle of the air blown out from the blower outlet 20 is changed.

左右ルーバー4は、矩形の板状を呈する複数枚の部材によって構成されている。この矩形の板状を呈する複数枚の部材は、吹出口20の長手方向に垂直な方向に沿うように配置されている。左右ルーバー4の一端は、吹出口20の縁部の奥側部分に、回動可能に取り付けられている。この一端を軸にして左右ルーバー4が回動することで,吹出口20から吹き出される空気の左右方向の吹き出し角度が変更される。   The left and right louvers 4 are formed by a plurality of members having a rectangular plate shape. The plurality of members having a rectangular plate shape are arranged along a direction perpendicular to the longitudinal direction of the outlet 20. One end of each of the left and right louvers 4 is rotatably attached to a deep portion of the edge of the outlet 20. By rotating the left and right louvers 4 about this one end, the left and right blowing angles of the air blown out from the blowout port 20 are changed.

以上のように構成された上下ルーバー2および左右ルーバー4は、吹出口20から空気が吹き出される方向を変更可能な風向変更手段の一例である。本実施の形態に係る空気調和装置は、上下ルーバー2の向きと左右ルーバー4の向きとの組み合わせを変更することで、様々な方向への送風が可能である。   The upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4 configured as described above are examples of wind direction changing means that can change the direction in which air is blown out from the outlet 20. The air-conditioning apparatus according to the present embodiment can blow air in various directions by changing the combination of the directions of upper and lower louvers 2 and left and right louvers 4.

また、上下ルーバー2の向きが最も上向きにされることで、吹出口20は当該上下ルーバー2によって閉塞される。本実施の形態に係る空気調和装置は、複数の吹出口20のうちの一部の吹出口20を上下ルーバー2によって閉塞することで、当該一部の吹出口からの送風を停止することが可能である。   The outlet 20 is closed by the upper and lower louvers 2 when the upper and lower louvers 2 are oriented most upward. The air-conditioning apparatus according to the present embodiment can stop blowing air from some of the plurality of outlets 20 by closing some of the outlets 20 with the upper and lower louvers 2. It is.

筐体30の内部には、吸込口5から吹出口20へと通じる風路が形成されている。吸込口5から吹出口20へと通じる風路内には、図示しない熱交換器および送風ファンが設置されている。熱交換器は、風路を流れる空気と冷媒との間での熱交換によって、当該空気を加熱または冷却する。熱交換器によって空気が加熱されるか冷却されるかは、空気調和装置が実行する空調運転の種類に依る。熱交換器は、空気を加熱または冷却することで、当該空気の温度および湿度等を調整し、調和空気を生成する。具体的には、暖房運転時には、熱交換器は、空気を加熱する。冷房運転時には、熱交換器は、空気を冷却する。また、送風運転時には、熱交換器を通過した空気は、常温の調和空気として生成される。   An air passage leading from the suction port 5 to the outlet 20 is formed inside the housing 30. A heat exchanger and a blower fan (not shown) are installed in an air passage leading from the inlet 5 to the outlet 20. The heat exchanger heats or cools the air by heat exchange between the air flowing through the air passage and the refrigerant. Whether the air is heated or cooled by the heat exchanger depends on the type of air conditioning operation performed by the air conditioner. The heat exchanger adjusts the temperature and humidity of the air by heating or cooling the air to generate conditioned air. Specifically, during the heating operation, the heat exchanger heats the air. During the cooling operation, the heat exchanger cools the air. In the air blowing operation, the air that has passed through the heat exchanger is generated as conditioned air at room temperature.

送風ファンは、吸込口5から吹出口20へと向かう空気流を筐体30の内部の風路中に生成するためのものである。送風ファンが動作すると、吸込口5から空気が吸い込まれ、吹出口20から空気が吹き出される。   The blower fan is for generating an air flow from the suction port 5 to the air outlet 20 in the air path inside the housing 30. When the blower fan operates, air is sucked in from the suction port 5 and air is blown out from the outlet 20.

吸込口5から吸い込まれた空気は、室内機1の筐体30の内部の風路を、熱交換器、送風ファンの順に通過する。送風ファンを通過した空気、すなわち調和空気は、吹出口20から吹き出される。暖房運転時には、吹出口20から温風が吹き出される。冷房運転時には、吹出口20から冷風が吹き出される。送風運転時には、吹出口20から常温の風が吹き出される。この際、吹出口20から空気が吹き出される方向は、送風ファンの風下側に配置された上下ルーバー2および左右ルーバー4により、調整される。空気調和装置は、様々な温度の空気を様々な方向へ送風することができる。   The air sucked from the suction port 5 passes through the air path inside the housing 30 of the indoor unit 1 in the order of the heat exchanger and the blower fan. The air that has passed through the blower fan, that is, the conditioned air, is blown out from the outlet 20. During the heating operation, warm air is blown from the outlet 20. During the cooling operation, cool air is blown from the outlet 20. At the time of the air blowing operation, normal temperature air is blown from the air outlet 20. At this time, the direction in which the air is blown out from the outlet 20 is adjusted by the upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4 arranged on the leeward side of the blower fan. The air conditioner can blow air at various temperatures in various directions.

作業空間100内の温度は、上記のようにして、調和空気が吹出口20から吹き出されることで調整される。暖房運転時には、吹出口20から温風が吹き出されることで、作業空間100内は昇温する。冷房運転時には、吹出口20から冷風が吹き出されることで、作業空間100内は降温する。室内機1は、冷風または温風を吹き出すことで、作業空間100内の温調を行う。本開示では、室内機1の吹出口20から温風または冷風を吹き出す動作を、「温調動作」とも称する。   The temperature in the work space 100 is adjusted by blowing the conditioned air from the outlet 20 as described above. During the heating operation, the inside of the work space 100 is heated by the hot air being blown out from the outlet 20. During the cooling operation, the temperature inside the working space 100 is lowered by blowing cool air from the outlet 20. The indoor unit 1 controls the temperature inside the work space 100 by blowing out cool air or warm air. In the present disclosure, the operation of blowing out warm air or cool air from the outlet 20 of the indoor unit 1 is also referred to as “temperature control operation”.

図1および図2に示すように、下面パネル31には,表面温度センサ3が取り付けられている。表面温度センサ3は、例えば、一方向に並べられた複数のサーモパイルを有している。複数のサーモパイルのそれぞれは、赤外線の受光および温度の検出を個別に実行可能な素子を有している。そして、表面温度センサ3は、複数のサーモパイルの上記の一方向に直交する方向を変えるように動作することができる。表面温度センサ3は、一方向に並んだ複数のサーモパイルのそれぞれを走査させることによって、予め設定された対象範囲内の物の表面温度を検出することができる。なお、この対象範囲は、作業空間100全体をカバーしていることが望ましい。   As shown in FIGS. 1 and 2, the lower surface panel 31 is provided with a surface temperature sensor 3. The surface temperature sensor 3 has, for example, a plurality of thermopiles arranged in one direction. Each of the plurality of thermopiles has an element capable of individually receiving infrared light and detecting temperature. The surface temperature sensor 3 can operate to change the direction of the plurality of thermopiles orthogonal to the one direction. The surface temperature sensor 3 can detect the surface temperature of an object within a preset target range by scanning each of a plurality of thermopiles arranged in one direction. It is desirable that the target range covers the entire work space 100.

なお、表面温度センサ3は、SOIダイオード方式の非冷却赤外線イメージセンサを有するものであってもよい。「SOI」とは、「Silicon On Insulator」の略称である。表面温度センサ3がSOIダイオード方式の場合には、センサ部にシリコンダイオードが用いられる。このため、SOIダイオード方式の表面温度センサ3は、半導体製造ラインで製造可能であり、生産コストが安いというメリットを有している。SOIダイオード方式の表面温度センサ3も、複数のサーモパイルを有する表面温度センサ3と同様、予め設定された対象範囲内の物の表面温度を検出することができる。このように、表面温度センサ3には、任意の方式のセンサが用いられる。   Note that the surface temperature sensor 3 may include an uncooled infrared image sensor of the SOI diode type. “SOI” is an abbreviation for “Silicon On Insulator”. When the surface temperature sensor 3 is of the SOI diode type, a silicon diode is used for the sensor unit. For this reason, the SOI diode type surface temperature sensor 3 can be manufactured on a semiconductor manufacturing line, and has an advantage that the production cost is low. Similarly to the surface temperature sensor 3 having a plurality of thermopiles, the SOI diode type surface temperature sensor 3 can detect the surface temperature of an object within a preset target range. As described above, any type of sensor is used as the surface temperature sensor 3.

表面温度センサ3は、物の表面温度の情報を非接触で取得する。表面温度センサ3は、上記のような構成により、対象範囲内を走査して、当該対象範囲内の表面温度分布データを取得する。表面温度分布データは、熱画像データとも称されるものである。表面温度センサ3の検出結果、すなわち対象範囲内の表面温度分布データは、後述するコントローラ部6等で処理される。これにより、作業空間100が形成される部屋の床面51および壁面52の位置、作業空間100内の机53等の障害物の有無、作業者50を含む熱源の有無等が検出される。   The surface temperature sensor 3 acquires information on the surface temperature of an object in a non-contact manner. With the above configuration, the surface temperature sensor 3 scans the inside of the target range and obtains surface temperature distribution data within the target range. The surface temperature distribution data is also called thermal image data. The detection result of the surface temperature sensor 3, that is, the surface temperature distribution data within the target range is processed by the controller 6 and the like described later. Thereby, the positions of the floor surface 51 and the wall surface 52 of the room where the work space 100 is formed, the presence or absence of an obstacle such as the desk 53 in the work space 100, the presence or absence of a heat source including the worker 50, and the like are detected.

ここで、図4を参照し、本実施の形態の環境制御システムの制御系統の構成について説明する。図4に示すように、本実施の形態の環境制御システムは、コントローラ部6および制御基板11を備えている。コントローラ部6および制御基板11は、一例として、空気調和装置の室内機1に備えられている。また、一例として、制御基板11は、空気調和装置の外部に設けられたシステム制御部17に接続される。   Here, the configuration of the control system of the environment control system of the present embodiment will be described with reference to FIG. As shown in FIG. 4, the environment control system according to the present embodiment includes a controller unit 6 and a control board 11. The controller unit 6 and the control board 11 are provided, for example, in the indoor unit 1 of the air conditioner. Further, as an example, the control board 11 is connected to a system control unit 17 provided outside the air conditioner.

コントローラ部6は、表面温度センサ3の動作を制御する。また、上記したように、コントローラ部6は、表面温度センサ3から出力された表面温度分布データの処理を行う。コントローラ部6は、例えば、情報取得部7、位置判定部8、部位判定部9および温度判定部10を備えている。   The controller 6 controls the operation of the surface temperature sensor 3. Further, as described above, the controller unit 6 processes the surface temperature distribution data output from the surface temperature sensor 3. The controller unit 6 includes, for example, an information acquisition unit 7, a position determination unit 8, a site determination unit 9, and a temperature determination unit 10.

情報取得部7は、表面温度センサ3から出力された表面温度分布データを取得する。位置判定部8は、情報取得部7が取得した表面温度分布データに基づいて、対象範囲内の物の位置を判定する。位置判定部8が位置を判定する物には、例えば、作業者50、床面51、壁面52および机53等が含まれる。位置判定部8は、表面温度の違いおよび表面温度の分布形状等から、これらの物の位置を判定する。   The information acquisition unit 7 acquires the surface temperature distribution data output from the surface temperature sensor 3. The position determination unit 8 determines the position of an object within the target range based on the surface temperature distribution data acquired by the information acquisition unit 7. Objects for which the position determination unit 8 determines the position include, for example, an operator 50, a floor surface 51, a wall surface 52, a desk 53, and the like. The position determination unit 8 determines the positions of these objects based on the difference in surface temperature, the distribution shape of the surface temperature, and the like.

上記したように、表面温度センサ3は、対象範囲内を走査して、表面温度分布データを取得する。表面温度センサ3が走査を一回実施したことで得られた表面温度分布データは、例えば、位置判定部8に記録される。その後、表面温度センサ3は、対象範囲内を再度走査して、表面温度分布データを再度取得する。再度取得された表面温度分布データは、位置判定部8に記録される。表面温度センサ3が取得した複数の表面温度分布データは、時系列的に記録される。位置判定部8は、複数の表面温度分布データを比較することで、対象範囲内にある物が動いたかどうかを判定する。   As described above, the surface temperature sensor 3 scans within the target range and acquires surface temperature distribution data. The surface temperature distribution data obtained by performing one scan by the surface temperature sensor 3 is recorded in, for example, the position determination unit 8. After that, the surface temperature sensor 3 scans the target range again to acquire the surface temperature distribution data again. The reacquired surface temperature distribution data is recorded in the position determination unit 8. The plurality of surface temperature distribution data acquired by the surface temperature sensor 3 are recorded in chronological order. The position determination unit 8 determines whether an object within the target range has moved by comparing a plurality of surface temperature distribution data.

作業空間100がオフィス等である場合、当該作業空間100内で動いた物は、作業者50、すなわち人体であると考えられる。位置判定部8は、複数の表面温度分布データを比較することで、対象範囲内において動いた物を人体として判定する。   When the work space 100 is an office or the like, the object moved in the work space 100 is considered to be the worker 50, that is, the human body. The position determination unit 8 determines a moving object in the target range as a human body by comparing a plurality of surface temperature distribution data.

また、作業空間100内の机53等の障害物、床面51および壁面52は、一定期間は移動せずに固定位置に存在すると考えられる。位置判定部8には、机53等の障害物、床面51および壁面52等の一定期間移動しない物の位置情報が予め記録されていてもよい。位置判定部8は、予め記録された一定期間移動しない物の位置情報と表面温度センサ3が取得した表面温度分布データとに基づいて、作業者50、すなわち人体の位置を判定してもよい。   In addition, it is considered that the obstacle such as the desk 53 in the work space 100, the floor surface 51, and the wall surface 52 do not move for a certain period and exist at a fixed position. Position information of an obstacle such as the desk 53 and an object that does not move for a certain period of time such as the floor surface 51 and the wall surface 52 may be recorded in the position determination unit 8 in advance. The position determination unit 8 may determine the position of the worker 50, that is, the position of the human body, based on the previously recorded position information of an object that does not move for a certain period and the surface temperature distribution data acquired by the surface temperature sensor 3.

以上のように構成された表面温度センサ3、情報取得部7および位置判定部8は、作業空間100に存在する人体を検出する人体検出手段の一例である。また、表面温度センサ3は、対象範囲内の物の表面温度を検出可能な表面温度検出手段の一例でもある。   The surface temperature sensor 3, the information acquisition unit 7, and the position determination unit 8 configured as described above are an example of a human body detection unit that detects a human body existing in the work space 100. The surface temperature sensor 3 is also an example of a surface temperature detecting unit that can detect a surface temperature of an object within a target range.

また、部位判定部9は、情報取得部7が取得した表面温度分布データに基づいて、作業者50の部位を判定する。具体的には、部位判定部9は、まず、位置判定部8が判定した作業者50の位置の情報に基づいて、作業者50の表面温度の温度分布を示す部分の形状を特定する。   Further, the part determining unit 9 determines the part of the worker 50 based on the surface temperature distribution data acquired by the information acquiring unit 7. Specifically, based on the information on the position of the worker 50 determined by the position determining unit 8, the part determining unit 9 first specifies the shape of the part indicating the temperature distribution of the surface temperature of the worker 50.

図5は、実施の形態1の作業者50の表面温度の温度分布を示す部分の形状の例を示すものである。図5は、椅子に座っている状態の作業者50の表面温度の温度分布を示す部分の形状を示している。   FIG. 5 shows an example of the shape of a portion indicating the temperature distribution of the surface temperature of the worker 50 according to the first embodiment. FIG. 5 shows the shape of a portion showing the temperature distribution of the surface temperature of the worker 50 in a state of sitting on a chair.

一般的に、作業空間100内において、作業者50は、立っているまたは座っていると考えられる。そこで、部位判定部9は、作業者50の表面温度の温度分布を示す部分のうち、上部の円形部位を頭部として判定し、下部を体部として判定する。なお、部位判定部9は、形状だけでなく、部位毎の表面温度の差異等から頭部と体部とを判定してもよいし、予め蓄積されたデータに基づいて頭部と体部とを判定してもよい。このようにして、部位判定部9は、作業者50の表面温度の温度分布を示す部分を、頭部と体部との2つに分割する。   Generally, in the work space 100, the worker 50 is considered to be standing or sitting. Therefore, the part determination unit 9 determines the upper circular part of the part indicating the temperature distribution of the surface temperature of the worker 50 as the head, and determines the lower part as the body part. In addition, the part determination unit 9 may determine the head and the body based on not only the shape but also a difference in surface temperature for each part, or the head and the body may be determined based on data accumulated in advance. May be determined. In this way, the part determining unit 9 divides the part indicating the surface temperature distribution of the worker 50 into two parts, the head and the body.

温度判定部10は、作業者50の頭部の温度を示す頭部温度を、情報取得部7が取得した表面温度分布データおよび部位判定部9の判定結果等に基づいて判定する。一例として、温度判定部10は、部位判定部9により頭部として判定された範囲全体の平均温度または最大温度を、頭部温度として判定する。   The temperature determination unit 10 determines the head temperature indicating the temperature of the head of the worker 50 based on the surface temperature distribution data acquired by the information acquisition unit 7, the determination result of the region determination unit 9, and the like. As an example, the temperature determination unit 10 determines the average temperature or the maximum temperature of the entire range determined as the head by the region determination unit 9 as the head temperature.

さらに、本実施の形態において、温度判定部10は、作業者50の体部の温度を示す体部温度を、情報取得部7が取得した表面温度分布データおよび部位判定部9の判定結果等に基づいて判定する。一例として、温度判定部10は、部位判定部9により体部として判定された範囲全体の平均温度または最大温度を、体部温度として判定する。なお、体部温度の判定には、例えば着衣物等を考慮したアルゴリズム等が用いられてもよい。   Further, in the present embodiment, the temperature determination unit 10 calculates the body temperature indicating the temperature of the body of the worker 50 in the surface temperature distribution data acquired by the information acquisition unit 7 and the determination result of the region determination unit 9. Judgment based on As an example, the temperature determination unit 10 determines the average temperature or the maximum temperature of the entire range determined as the body part by the part determination unit 9 as the body part temperature. Note that an algorithm or the like in consideration of clothing or the like may be used to determine the body part temperature.

本実施の形態において、情報取得部7、位置判定部8、部位判定部9および温度判定部10を備えるコントローラ部6は、表面温度検出手段により検出された表面温度の情報に基づいて対象範囲内の人体の頭部の位置および当該頭部の温度を判定する判定手段の一例である。   In the present embodiment, the controller unit 6 including the information acquisition unit 7, the position determination unit 8, the region determination unit 9, and the temperature determination unit 10 determines whether or not the target range is within the target range based on the information on the surface temperature detected by the surface temperature detection unit. 1 is an example of a determination unit that determines the position of the head of a human body and the temperature of the head.

制御基板11には、室内機1を含む空気調和装置の運転動作全般を制御するための制御回路が搭載されている。制御基板11は、例えば、図4に示すように、情報処理部12、制御部13、ルーバー制御部14、圧縮機制御部15およびファンモータ制御部16を備えている。   A control circuit for controlling the overall operation of the air conditioner including the indoor unit 1 is mounted on the control board 11. The control board 11 includes, for example, an information processing unit 12, a control unit 13, a louver control unit 14, a compressor control unit 15, and a fan motor control unit 16, as shown in FIG.

ルーバー制御部14は、上下ルーバー2および左右ルーバー4の動作を制御して、吹出口20から空気が吹き出される方向を変更する。具体的には、ルーバー制御部14は、上下ルーバー2および左右ルーバー4を動かすための図示しないモーター等の機器を電気的に制御する。   The louver controller 14 controls the operation of the upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4 to change the direction in which air is blown from the outlet 20. Specifically, the louver control unit 14 electrically controls devices such as a motor (not shown) for moving the upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4.

圧縮機制御部15は、圧縮機の動作を制御する。圧縮機は、冷媒を圧縮して、図示しない室外機および室内機1の熱交換器内に流通させる。圧縮機制御部15が圧縮機の動作を制御することで、熱交換器の熱交換能力が制御される。これにより、温風、冷風および常温の風が、熱交換器によって選択的に生成される。また、ファンモータ制御部16は、室内機1の送風ファンを駆動するためのファンモータの動作を制御するものである。ファンモータ制御部16は、送風ファンの回転数を制御して吹出口20から吹き出す空気の風量を変更する。上記のように構成された圧縮機、熱交換器、送風ファンおよびファンモータは、温風、冷風および常温の風を選択的に生成して吹出口20から吹き出させる送風手段の一例である。   The compressor control unit 15 controls the operation of the compressor. The compressor compresses the refrigerant and circulates the heat in the outdoor unit and the indoor unit 1 (not shown). When the compressor control unit 15 controls the operation of the compressor, the heat exchange capacity of the heat exchanger is controlled. Thereby, hot air, cold air and normal temperature air are selectively generated by the heat exchanger. Further, the fan motor control unit 16 controls an operation of a fan motor for driving the blower fan of the indoor unit 1. The fan motor control unit 16 controls the number of rotations of the blower fan to change the amount of air blown from the outlet 20. The compressor, the heat exchanger, the blower fan, and the fan motor configured as described above are examples of a blower that selectively generates hot air, cold air, and normal-temperature air and blows out the air from the outlet 20.

情報処理部12は、表面温度センサ3およびコントローラ部6により検出された対象範囲内の人体の位置の情報と当該人体の部位の情報と当該人体の温度分布の情報とに基づいて、空気調和装置の制御内容を決定する。制御部13は、情報処理部12が決定した制御内容に従って、ルーバー制御部14、圧縮機制御部15およびファンモータ制御部16のそれぞれに具体的な制御指令を出力する。ルーバー制御部14、圧縮機制御部15およびファンモータ制御部16は、制御部13からの制御指令に従って、上下ルーバー2、左右ルーバー4、圧縮機およびファンモータの動作を制御する。   The information processing unit 12 is based on the information on the position of the human body within the target range, the information on the part of the human body, and the information on the temperature distribution of the human body, detected by the surface temperature sensor 3 and the controller unit 6. Is determined. The control unit 13 outputs a specific control command to each of the louver control unit 14, the compressor control unit 15, and the fan motor control unit 16 according to the control content determined by the information processing unit 12. The louver control unit 14, the compressor control unit 15, and the fan motor control unit 16 control the operations of the upper and lower louvers 2, the left and right louvers 4, the compressor, and the fan motor in accordance with control commands from the control unit 13.

以上のように構成された、情報処理部12、制御部13、ルーバー制御部14、圧縮機制御部15およびファンモータ制御部16を備える制御基板11は、制御手段の一例である。制御手段の一例である制御基板11は、人体検出手段の一例である表面温度センサ3、情報取得部7および位置判定部8の検出結果に基づいて、風向変更手段の一例である上下ルーバー2および左右ルーバー4と、送風手段の一例である圧縮機、熱交換器、送風ファンおよびファンモータと、を制御する。   The control board 11 having the information processing unit 12, the control unit 13, the louver control unit 14, the compressor control unit 15, and the fan motor control unit 16 configured as described above is an example of a control unit. The control board 11, which is an example of a control unit, includes a vertical louver 2, which is an example of a wind direction changing unit, based on detection results of the surface temperature sensor 3, the information acquisition unit 7, and the position determination unit 8, which are an example of a human body detection unit. The right and left louvers 4 and a compressor, a heat exchanger, a blower fan, and a fan motor, which are examples of a blower, are controlled.

上記したように、本実施の形態に係る空気調和装置およびこの空気調和装置を含む環境制御システムは、作業効率向上動作を実行可能である。作業効率向上動作は、作業者50に向けて送風運転を行うことによって当該作業者の作業効率を向上させる動作である。すなわち、本実施の形態において、空気調和装置は、作業効率向上動作の実行時には、常温の風を吹出口20から吹き出す。   As described above, the air conditioner according to the present embodiment and the environment control system including the air conditioner can execute a work efficiency improving operation. The work efficiency improvement operation is an operation for improving the work efficiency of the worker by performing a blowing operation toward the worker 50. That is, in the present embodiment, the air conditioner blows out the normal temperature wind from the air outlet 20 when the operation efficiency improvement operation is performed.

風向変更手段の一例である上下ルーバー2および左右ルーバー4は、作業効率向上動作の実行時、吹出口20から対象範囲内の目標部に向けて空気が吹き出されるように制御される。本実施の形態におけるこの目標部は、作業空間100内の作業者50、すなわち、作業空間100内に存在する人体である。なお、目標部は、作業空間100内に存在する人体の頭部として設定されてもよい。   The upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4, which are examples of the wind direction changing means, are controlled such that air is blown from the air outlet 20 toward a target portion within the target range when the operation for improving work efficiency is performed. The target portion in the present embodiment is a worker 50 in the work space 100, that is, a human body existing in the work space 100. The target portion may be set as a head of a human body existing in the work space 100.

作業効率向上動作を実行する環境制御システムについて、図6を参照しながら説明する。図6は、作業効率向上動作を実行する実施の形態1の環境制御システムの構成例を示す図である。図6に示す構成例において、環境制御システムには、図1に示す構成例と同様、2台の室内機1が含まれる。2台の室内機1には、それぞれ、同一の作業空間100に向けて空気を吹き出す吹出口20が形成されている。   An environment control system that executes a work efficiency improving operation will be described with reference to FIG. FIG. 6 is a diagram illustrating a configuration example of the environment control system according to the first embodiment that executes a work efficiency improvement operation. In the configuration example shown in FIG. 6, the environment control system includes two indoor units 1 as in the configuration example shown in FIG. Each of the two indoor units 1 has an outlet 20 for blowing air toward the same working space 100.

図6に示す構成例において、作業空間100内には、4人の作業者50がいる。2台の室内機1のうち、作業者50に近い室内機1によって作業効率向上動作が実行される。作業者50に近い室内機1は、常温の風を吹き出す送風運転を行う。このとき、作業者50に近い室内機1に設けられた上下ルーバー2および左右ルーバー4は、吹出口20から作業者50に向けて空気が吹き出されるように制御される。   In the configuration example shown in FIG. 6, there are four workers 50 in the work space 100. The operation efficiency improvement operation is performed by the indoor unit 1 closer to the worker 50 among the two indoor units 1. The indoor unit 1 close to the worker 50 performs a blowing operation for blowing a normal-temperature wind. At this time, the upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4 provided in the indoor unit 1 near the worker 50 are controlled so that air is blown out from the outlet 20 toward the worker 50.

作業者50に近い室内機1によって作業効率向上動作が実行されている際、作業者50から遠い室内機1によって、上記した温調動作が同時に実行される。空気調和装置が冷房を行うように設定されている場合、作業者50から遠い室内機1は、図6に示すように冷風を吹き出す。このように、本実施の形態に係る環境制御システムは、2台の室内機1が連動することで、作業者50の作業性向上と作業空間100の温調とを同時に行うことができる。2台の室内機1の連動は、例えば、システム制御部17によって制御される。   When the work efficiency improvement operation is being performed by the indoor unit 1 close to the worker 50, the above-described temperature control operation is simultaneously performed by the indoor unit 1 far from the worker 50. When the air conditioner is set to perform cooling, the indoor unit 1 far from the worker 50 blows out cool air as illustrated in FIG. As described above, in the environment control system according to the present embodiment, the workability of the worker 50 and the temperature control of the work space 100 can be simultaneously performed by linking the two indoor units 1. The interlocking of the two indoor units 1 is controlled by, for example, the system control unit 17.

ここで、温調動作を行う室内機1に設けられた上下ルーバー2および左右ルーバー4は、温風または冷風が吹き出される方向が作業者50へ向かないように制御されると、よりよい。図6に示す構成例においては、例えば、温調動作を行う室内機1の吹出口20のうち、作業者50側へ向くものは上下ルーバー2によって閉じられる。また、温調動作を行う室内機1の吹出口20から空気が吹き出される方向は、上下ルーバー2によって天井付近へ調節されてもよい。   Here, it is better that the upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4 provided in the indoor unit 1 performing the temperature control operation are controlled so that the direction in which the warm air or the cool air is blown does not face the operator 50. In the configuration example illustrated in FIG. 6, for example, among the air outlets 20 of the indoor unit 1 that performs the temperature control operation, the air outlets facing the worker 50 are closed by the upper and lower louvers 2. Further, the direction in which air is blown out from the air outlet 20 of the indoor unit 1 that performs the temperature control operation may be adjusted to the vicinity of the ceiling by the upper and lower louvers 2.

また、例えば、作業空間100内には、室内機1の周囲全体にわたって作業者50がいる場合がある。換言すると、室内機1を基準としたとき、作業者50が存在しない方向がない場合がある。この場合には、作業効率向上動作を行う室内機1と温調動作を行う室内機1とが、一定時間ごとに入れ替えられるとよい。これにより、作業空間100内全体の作業者50の作業性を向上させることができる。   In addition, for example, the worker 50 may be present in the work space 100 over the entire periphery of the indoor unit 1. In other words, there is a case where there is no direction in which the worker 50 does not exist based on the indoor unit 1. In this case, the indoor unit 1 that performs the work efficiency improving operation and the indoor unit 1 that performs the temperature control operation may be replaced at regular intervals. Thereby, the workability of the worker 50 in the entire work space 100 can be improved.

このとき、作業効率向上動作によって風が当てられる順番、すなわち作業効率向上動作の対象となる人体の優先順位は、表面温度センサ3が取得した表面温度分布データに基づいて決定されるとよい。例えば、室内機1は、頭部温度が高い順に、複数の人体に対して作業効率向上動作を実行するとよい。これにより、頭部温度が高くなってしまっている作業者50が優先的に冷却される。まとめると、まず、体温が高くなってしまっている作業者に近い室内機1によって、作業効率向上動作が実行される。この間、その他の室内機1によって温調動作が行われる。その後、一定時間が経過すると、作業効率向上動作を行う室内機1と温調動作を行う室内機1とが入れ替えられる。作業効率向上動作を行う室内機1と温調動作を行う室内機1との入れ替えは、例えば、システム制御部17によって制御される。   At this time, the order in which the wind is blown by the work efficiency improvement operation, that is, the priority order of the human body to be subjected to the work efficiency improvement operation may be determined based on the surface temperature distribution data acquired by the surface temperature sensor 3. For example, the indoor unit 1 may perform the work efficiency improvement operation on a plurality of human bodies in the order of higher head temperatures. Thereby, the worker 50 whose head temperature has become high is preferentially cooled. In summary, first, the operation efficiency improvement operation is performed by the indoor unit 1 close to the worker whose body temperature has become high. During this time, the temperature control operation is performed by the other indoor units 1. After that, when a certain period of time has elapsed, the indoor unit 1 performing the work efficiency improving operation and the indoor unit 1 performing the temperature control operation are switched. The switching between the indoor unit 1 that performs the work efficiency improving operation and the indoor unit 1 that performs the temperature control operation is controlled by, for example, the system control unit 17.

また、作業空間100がオフィス等である場合には、複数の作業者50によって島が形成される場合がある。この場合には、一例として、各島における作業者50の頭部温度の平均温度が高い順に、各島に対して作業効率向上動作が実行されるとよい。   When the work space 100 is an office or the like, an island may be formed by a plurality of workers 50. In this case, as an example, the work efficiency improving operation may be performed on each island in descending order of the average temperature of the head temperature of the worker 50 on each island.

また、図7および図8は、実施の形態1の環境制御システムの温度制御の例を示す図である。図7は冷房運転時における温度制御の例を示している。図8は暖房運転時における温度制御の例を示している。   7 and 8 are diagrams illustrating examples of temperature control of the environment control system according to the first embodiment. FIG. 7 shows an example of temperature control during the cooling operation. FIG. 8 shows an example of temperature control during the heating operation.

図7および図8において「人当て」と表記しているものは、常温の風を作業者50に当てる動作、すなわち作業効率向上動作である。上記した作業効率向上動作を行う室内機1は、当該作業効率向上動作を行う前に、温調動作を行ってもよい。例えば、環境制御システムに含まれるすべての室内機1は、作業空間100の温度が設定温度に達するまでは、温調動作を行ってもよい。この際、温調動作は、図7および図8に示すように、人避け、すなわち、作業者に風が当たらないように実行されるとよい。図7および図8に示す例であれば、すべての室内機1によって作業空間100の温度をいち早く設定温度にしてから、作業者50の作業性向上と作業空間100の温度の維持とが行われる。   In FIGS. 7 and 8, what is described as “personal contact” is an operation of applying a normal-temperature wind to the worker 50, that is, an operation for improving work efficiency. The indoor unit 1 that performs the above-described operation efficiency improvement operation may perform the temperature control operation before performing the operation efficiency improvement operation. For example, all the indoor units 1 included in the environment control system may perform the temperature control operation until the temperature of the work space 100 reaches the set temperature. At this time, as shown in FIGS. 7 and 8, the temperature control operation may be performed so as to avoid humans, that is, to prevent the wind from hitting the worker. In the example shown in FIGS. 7 and 8, the workability of the worker 50 is improved and the temperature of the work space 100 is maintained after the temperature of the work space 100 is quickly set to the set temperature by all the indoor units 1. .

なお、作業空間100の温度が設定温度に達するまでの温調動作は、人避けでなくてもよい。例えば、作業空間100へ出社直後の作業者50は、暑さまたは寒さを強く感じている場合がある。夏季等、出社直後において暑さを感じている作業者50に対しては、冷風を当てることで、当該作業者50の暑さを効果的に抑えることができる。冬季等、出社直後において寒さを感じている作業者50に対しては、温風を当てることで、当該作業者50の寒さを効果的に抑えることができる。   The temperature control operation until the temperature of the work space 100 reaches the set temperature does not have to be avoided by humans. For example, the worker 50 immediately after coming to the work space 100 may feel heat or cold strongly. In the summer or the like, the worker 50 who feels the heat immediately after coming to work can be effectively suppressed by applying cool air to the worker 50. The cold of the worker 50 can be effectively suppressed by blowing warm air to the worker 50 who feels cold immediately after coming to work, such as in winter.

次に、図9を更に参照し、本実施の形態に係る環境制御システムの動作の流れの具体例を説明する。図9は、実施の形態1の環境制御システムの動作例を示すフローチャートである。   Next, a specific example of the operation flow of the environment control system according to the present embodiment will be described with reference to FIG. FIG. 9 is a flowchart illustrating an operation example of the environment control system according to the first embodiment.

まず、表面温度センサ3が対象範囲内を走査することによって、作業空間100内の作業者50の検出、換言すると作業空間100内の人体が検出される(ステップS101)。上記したように、人体の位置は、表面温度センサ3が取得した表面温度分布データに基づいて、位置判定部8によって判定される。   First, the surface temperature sensor 3 scans the target range, thereby detecting the worker 50 in the work space 100, in other words, detecting the human body in the work space 100 (step S101). As described above, the position of the human body is determined by the position determination unit 8 based on the surface temperature distribution data acquired by the surface temperature sensor 3.

次に、ステップS101によって検出された人体に風が当たらないようにして、環境制御システムに含まれるすべての室内機1は、作業空間100の全体に対して温調動作を行う(ステップS102)。ステップS102で温調動作が行われると、作業空間100が設定温度に達したかどうかの判定がされる(ステップS103)。ステップS103の判定は、例えば、表面温度センサ3の検出結果または図示しない室温センサの検出結果に基づいて、温度判定部10によって行われる。作業空間100が設定温度に達していない場合、ステップS102の処理とステップS103の処理とが継続される。これにより、作業空間100が設定温度に達するまで温調動作が継続される。   Next, all the indoor units 1 included in the environment control system perform a temperature control operation on the entire work space 100 while preventing the wind from hitting the human body detected in step S101 (step S102). When the temperature control operation is performed in step S102, it is determined whether the working space 100 has reached the set temperature (step S103). The determination in step S103 is performed by the temperature determination unit 10 based on, for example, a detection result of the surface temperature sensor 3 or a detection result of a room temperature sensor (not shown). If the working space 100 has not reached the set temperature, the processing of step S102 and the processing of step S103 are continued. Thereby, the temperature control operation is continued until the working space 100 reaches the set temperature.

作業空間100が設定温度に達すると、環境制御システムに含まれる室内機1に対して人がいない方向があるかどうかの判定が行われる(ステップS104)。ステップS104の判定は、例えば、ステップS101における表面温度センサ3の検出結果に基づいて、位置判定部8によって判定される。   When the working space 100 reaches the set temperature, it is determined whether or not there is a direction in which no person is present for the indoor unit 1 included in the environment control system (step S104). The determination in step S104 is performed by the position determination unit 8, for example, based on the detection result of the surface temperature sensor 3 in step S101.

室内機1に対して人がいない方向がある場合には、少なくとも1つの室内機1が、人がいない方向に向けて温風または冷風を送風する温調動作を行う。また、同時に、少なくとも1つの室内機1が、人がいる方向に向けて送風運転を実行、すなわち、作業効率向上動作を行う(ステップS105)。このようにして、温調動作と作業効率向上動作とが同時に行われる。   When there is a direction in which there is no person with respect to the indoor unit 1, at least one indoor unit 1 performs a temperature control operation of blowing hot or cold air in a direction in which no person is present. At the same time, at least one indoor unit 1 performs a blowing operation in a direction in which a person is present, that is, performs a work efficiency improving operation (step S105). Thus, the temperature control operation and the work efficiency improvement operation are performed simultaneously.

室内機1に対して人がいない方向がない場合には、少なくとも1つの室内機1が、温風または冷風を送風する温調動作を行う。同時に、少なくとも1つの室内機1が、人がいる方向に向けて送風運転を実行、すなわち、作業効率向上動作を行う(ステップS106)。このようにして、温調動作と作業効率向上動作とが同時に行われる。ここで、ステップS106における温調動作は、人避けで行われることが好ましい。   When there is no direction in which no person is present with respect to the indoor unit 1, at least one indoor unit 1 performs a temperature control operation of blowing hot or cold air. At the same time, at least one indoor unit 1 performs a blowing operation in a direction where a person is present, that is, performs a work efficiency improving operation (step S106). Thus, the temperature control operation and the work efficiency improvement operation are performed simultaneously. Here, it is preferable that the temperature control operation in step S106 be performed by a person.

上記のステップS106の処理の後、一定時間経過したかどうかの判定が行われる(ステップS107)。ステップS107の判定は、例えば、コントローラ部6または制御基板11によって行われる。この一定時間は、予め設定される。温調動作および作業効率向上動作が同時に実施されてから一定時間経過していない場合は、ステップS107の処理が継続される。   After the processing in step S106, it is determined whether a predetermined time has elapsed (step S107). The determination in step S107 is performed by, for example, the controller unit 6 or the control board 11. This fixed time is set in advance. If the given time has not elapsed since the temperature control operation and the work efficiency improvement operation were simultaneously performed, the process of step S107 is continued.

温調動作および作業効率向上動作が同時に実施されてから一定時間経過すると、作業効率向上動作を行う室内機1と温調動作を行う室内機1とが入れ替えられる(ステップS108)。その後、再び、ステップS107の処理が行われる。このようにして、作業効率向上動作を行う室内機1と温調動作を行う室内機1とが、一定時間毎に入れ替えられる。   When a certain period of time has elapsed since the temperature control operation and the work efficiency improvement operation were simultaneously performed, the indoor unit 1 performing the work efficiency improvement operation and the indoor unit 1 performing the temperature control operation are replaced (step S108). After that, the process of step S107 is performed again. In this way, the indoor unit 1 that performs the work efficiency improving operation and the indoor unit 1 that performs the temperature control operation are replaced at regular intervals.

上記の実施の形態で示したように構成された環境制御システムは、人体へ向けて少なく常温の風を送る作業効率向上動作と、温風または冷風を吹き出す温調動作と、を同時に実行する。これにより、作業者50の作業性向上と作業空間100の温調とが同時に行うことができる。   The environment control system configured as described in the above embodiment simultaneously executes a work efficiency improvement operation of sending a small amount of normal temperature air toward the human body and a temperature control operation of blowing out a hot air or a cool air. Thereby, the workability of the worker 50 and the temperature control of the work space 100 can be simultaneously performed.

作業効率向上動作の際に吹出口20から吹き出される風の風速および風量は、一定でもよいし不規則に揺らいでもよい。また、作業効率向上動作の際に吹出口20から吹き出される風の風向も、一定でもよいし不規則に揺らいでもよい。すなわち、作業効率向上動作の際に、上下ルーバー2および左右ルーバー4は揺動してもよい。作業効率向上動作の際に吹出口20から吹き出される風が揺らぐことで、作業者50の風当たり感が抑制され、当該作業者50によっての快適性が増す。   The wind speed and air volume of the air blown out from the air outlet 20 during the work efficiency improving operation may be constant or may fluctuate irregularly. Further, the wind direction of the wind blown out from the outlet 20 at the time of the work efficiency improving operation may be constant or may fluctuate irregularly. That is, the upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4 may swing during the work efficiency improving operation. Since the wind blown from the outlet 20 fluctuates during the work efficiency improving operation, the feeling of contact of the worker 50 with the wind is suppressed, and the comfort of the worker 50 increases.

上記したように、表面温度センサ3、情報取得部7および位置判定部8は、作業空間100に存在する人体を検出する人体検出手段の一例である。人体検出手段を構成する表面温度センサ3は、複数台の空気調和装置のそれぞれに1つずつ搭載されていなくても良い。また、表面温度センサ3は、必ずしも空気調和装置に備えられていなくてもよい。表面温度センサ3は、例えば、床面51、壁面52および天井面54等に設置されてもよい。例えば、1台の表面温度センサ3は、4台の室内機1の中間位置に設置される。この4台の室内機1は、1台の表面温度センサ3の検出結果に基づいて、例えば、システム制御部17によって制御される。これにより、表面温度センサ3の個数が抑制され、環境制御システムのコストを削減することができる。また、本開示に係る表面温度検出手段は、上記の表面温度センサ3の代わりに、例えば、作業者が装着するウェアラブル型の接触式のセンサ等によって構成されてもよい。   As described above, the surface temperature sensor 3, the information acquisition unit 7, and the position determination unit 8 are an example of a human body detection unit that detects a human body existing in the work space 100. The surface temperature sensor 3 constituting the human body detecting means does not have to be mounted on each of the plurality of air conditioners. Further, the surface temperature sensor 3 does not necessarily have to be provided in the air conditioner. The surface temperature sensor 3 may be installed on, for example, a floor surface 51, a wall surface 52, a ceiling surface 54, or the like. For example, one surface temperature sensor 3 is installed at an intermediate position between four indoor units 1. The four indoor units 1 are controlled by, for example, the system control unit 17 based on the detection results of one surface temperature sensor 3. Thereby, the number of the surface temperature sensors 3 is suppressed, and the cost of the environment control system can be reduced. Further, the surface temperature detecting unit according to the present disclosure may be configured by, for example, a wearable contact-type sensor worn by an operator, instead of the surface temperature sensor 3 described above.

また、コントローラ部6および制御基板11は、例えば、システム制御部17と同様に、空気調和装置の外部に設けられていてもよい。システム制御部17は、空気調和装置の室内機1に設けられていてもよい。コントローラ部6、制御基板11およびシステム制御部17の機能は、例えば、クラウド上のサーバ等によって実現されてもよい。環境制御システムおよび空気調和装置の動作は、クラウド上のサーバ等によって制御されてもよい。これより、空気調和装置自体における制御負荷が抑制される。また、複数台の空気調和装置の連動がより容易になる。   Further, the controller unit 6 and the control board 11 may be provided outside the air conditioner, for example, similarly to the system control unit 17. The system control unit 17 may be provided in the indoor unit 1 of the air conditioner. The functions of the controller 6, the control board 11, and the system controller 17 may be realized by, for example, a server on a cloud. The operations of the environmental control system and the air conditioner may be controlled by a server or the like on a cloud. Thereby, the control load on the air conditioner itself is suppressed. Further, the interlocking of a plurality of air conditioners becomes easier.

また、空気調和装置の室内機1に形成される吹出口20の数は、本実施の形態で示した例に限られず、任意の数でよい。例えば、環境制御システムに複数台の空気調和装置が含まれている場合には、室内機1には、1つだけ吹出口20が形成されていてもよい。   Further, the number of outlets 20 formed in indoor unit 1 of the air conditioner is not limited to the example shown in the present embodiment, and may be any number. For example, when the environment control system includes a plurality of air conditioners, the indoor unit 1 may have only one outlet 20.

また、上記の実施の形態に係る環境制御システムは、例えば、作業効率向上動作によって吹出口20から人体へ向けて吹き出す空気の温度を設定する設定手段を有していてもよい。例えば、暑がりの作業者50は、より冷たい風を浴びたい場合には、設定手段によって、冷風が当該作業者50へ当たるように設定する。また、例えば、寒がりの作業者50は、より温かい風を浴びたい場合には、設定手段によって、温風が当該作業者50へ当たるように設定する。このように、環境制御システムは、作業効率向上動作によって吹出口20から人体へ向けて吹き出す空気の温度を調節可能に構成されてもよい。   In addition, the environment control system according to the above-described embodiment may include, for example, a setting unit that sets the temperature of the air that is blown from the air outlet 20 toward the human body by the work efficiency improvement operation. For example, if the worker 50 who is hot wants to take a cooler wind, the setting unit sets the cold wind to hit the worker 50. Further, for example, when the cold worker 50 wants to take a warmer wind, the setting unit sets the warm air to hit the worker 50. As described above, the environment control system may be configured to be able to adjust the temperature of the air blown from the outlet 20 toward the human body by the work efficiency improving operation.

また、本開示にかかる環境制御システムは、作業効率向上動作によって吹出口20から人体へ向けて常温の風が送られている際、当該人体の表面温度が一定温度以上の場合には、当該人体へ向けて吹出口20から冷風を吹き出すように構成されてもよい。上記の動作は、一例として、表面温度センサ3の検出結果に基づいて制御される。本例によれば、作業者50の体温が上がりすぎることによって作業効率が著しく低下してしまうことを、より効果的に抑制することができる。   In addition, the environment control system according to the present disclosure is configured such that when room temperature air is sent from the air outlet 20 to the human body by the work efficiency improving operation, and the surface temperature of the human body is equal to or higher than a certain temperature, the human body The configuration may be such that the cool air is blown out from the blow-out port 20 toward. The above operation is controlled based on the detection result of the surface temperature sensor 3 as an example. According to this example, it is possible to more effectively suppress the work efficiency from being significantly reduced due to the body temperature of the worker 50 being too high.

実施の形態2.
次に、実施の形態2について説明する。実施の形態1と同一または相当する部分については、説明を簡略化および省略し、実施の形態1との相違点を中心に説明する。図10は、実施の形態2の空気調和装置の構成を示す図である。図11は、作業効率向上動作を実行する実施の形態2の空気調和装置を示す図である。
Embodiment 2 FIG.
Next, a second embodiment will be described. The description of the same or corresponding parts as those in the first embodiment will be simplified and omitted, and the description will focus on the differences from the first embodiment. FIG. 10 is a diagram illustrating a configuration of an air-conditioning apparatus according to Embodiment 2. FIG. 11 is a diagram illustrating an air conditioner according to Embodiment 2 that executes a work efficiency improvement operation.

図10(a)は、実施の形態2の空気調和装置の室内機1aの構成を概略的に示す平面図である。図10(b)は、実施の形態2の空気調和装置の室内機1aの構成を概略的に示す側面図である。室内機1aには、実施の形態1の室内機1と同様、複数の吹出口20が形成される。一例として、室内機1aには、4つの吹出口20が形成される。また、室内機1aは、実施の形態1の室内機1と同様、上下ルーバー2および左右ルーバー4を備える。   FIG. 10A is a plan view schematically showing a configuration of the indoor unit 1a of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2. FIG. 10B is a side view schematically showing a configuration of the indoor unit 1a of the air-conditioning apparatus according to Embodiment 2. As in the indoor unit 1 of the first embodiment, a plurality of outlets 20 are formed in the indoor unit 1a. As an example, four outlets 20 are formed in the indoor unit 1a. Further, the indoor unit 1a includes the upper and lower louvers 2 and the left and right louvers 4, similarly to the indoor unit 1 of the first embodiment.

室内機1aは、複数の熱交換器21を備えることを特徴としている。複数の熱交換器21は、それぞれ、独立した風路に設けられる。この独立した風路は、仕切板22によって仕切られている。本実施の形態の室内機1aは、一台で、温度の異なる風を吹き分けることができることを特徴としている。例えば、4つの吹出口20のうちの2つからは常温の風が吹き出され、残りの2つからは冷風または温風が吹き出される。このように、本実施の形態の室内機1aは、送風運転をしつつ冷房運転、または、送風運転をしつつ暖房運転、を実行することができる。   The indoor unit 1a includes a plurality of heat exchangers 21. The plurality of heat exchangers 21 are respectively provided in independent air paths. This independent air path is partitioned by a partition plate 22. The indoor unit 1a according to the present embodiment is characterized in that a single unit can blow out winds having different temperatures. For example, room temperature air is blown out of two of the four outlets 20, and cool air or hot air is blown out of the other two. As described above, the indoor unit 1a according to the present embodiment can execute the cooling operation while performing the blowing operation or the heating operation while performing the blowing operation.

上記のように構成された室内機1aを備える空気調和装置によれば、1台で、本開示に係る環境制御システムを実現することが可能となる。図11は、作業効率向上動作を実行する実施の形態2の空気調和装置を示す図である。図11に示すように、作業者50に近い吹出口20から、作業者50に向けて常温の風が吹き出される。同時に、作業者50に近い吹出口20からは、温風または冷風が吹き出される。このように、本実施の形態によれば、1台の空気調和装置によって、作業効率向上動作と温調動作とを同時に実行することができる。   According to the air-conditioning apparatus including the indoor unit 1a configured as described above, it is possible to realize the environmental control system according to the present disclosure with one unit. FIG. 11 is a diagram illustrating an air conditioner according to Embodiment 2 that executes a work efficiency improvement operation. As shown in FIG. 11, normal temperature air is blown out toward the worker 50 from the outlet 20 close to the worker 50. At the same time, hot air or cold air is blown from the outlet 20 close to the worker 50. As described above, according to the present embodiment, the operation efficiency improvement operation and the temperature adjustment operation can be performed simultaneously by one air conditioner.

なお、本実施の形態においても、実施の形態1に示した各種の制御を実行可能である。常温の風が吹き出される吹出口20と温風または冷風が吹き出される吹出口20とは、一定時間ごとに入れ替わってもよい。また、作業空間100が設定温度になるまでは、すべての吹出口20から温風または冷風が吹き出されても良い。このように、実施の形態1と実施の形態2とは、矛盾が生じない限り組み合わせることが可能である。また、例えば、環境制御システムには、複数台の室内機1aが含まれていてもよい。   In this embodiment, the various controls described in the first embodiment can be executed. The outlet 20 from which the room temperature air is blown out and the outlet 20 from which the warm air or the cool air is blown may be switched at regular intervals. Until the working space 100 reaches the set temperature, hot air or cold air may be blown from all the outlets 20. As described above, the first embodiment and the second embodiment can be combined as long as no inconsistency occurs. Further, for example, the environment control system may include a plurality of indoor units 1a.

以上の各実施の形態に示したように、本実施の形態の環境制御システムに含まれる空気調和装置の台数は1台でもよいし、2台でもよい。本開示に係る環境制御システムは、複数の吹出口20を含むように構成されていればよい。複数の吹出口20によって、作業効率向上動作と温調動作とが同時に実行される。これにより、作業性の向上と作業空間の温調とを同時に両立させることができる。   As described in each of the above embodiments, the number of air conditioners included in the environmental control system of the present embodiment may be one or two. The environment control system according to the present disclosure may be configured to include a plurality of outlets 20. The plurality of outlets 20 simultaneously execute the work efficiency improving operation and the temperature control operation. This makes it possible to simultaneously improve workability and control the temperature of the work space.

1 室内機、 1a 室内機、 2 上下ルーバー、 3 表面温度センサ、 4 左右ルーバー、 5 吸込口、 6 コントローラ部、 7 情報取得部、 8 位置判定部、 9 部位判定部、 10 温度判定部、 11 制御基板、 12 情報処理部、 13 制御部、 14 ルーバー制御部、 15 圧縮機制御部、 16 ファンモータ制御部、 17 システム制御部、 20 吹出口、 21 熱交換器、 22 仕切板、 30 筐体、 31 下面パネル、 50 作業者、 51 床面、52 壁面、 53 机、 54 天井面、 100 作業空間   Reference Signs List 1 indoor unit, 1a indoor unit, 2 vertical louvers, 3 surface temperature sensor, 4 left and right louvers, 5 suction port, 6 controller unit, 7 information acquisition unit, 8 position determination unit, 9 location determination unit, 10 temperature determination unit, 11 Control board, 12 information processing section, 13 control section, 14 louver control section, 15 compressor control section, 16 fan motor control section, 17 system control section, 20 outlet, 21 heat exchanger, 22 partition plate, 30 casing , 31 lower panel, 50 workers, 51 floor surface, 52 wall surfaces, 53 desks, 54 ceiling surface, 100 work space

Claims (8)

同一の作業空間に向けて風を吹き出す複数の吹出口と、
前記吹出口から風が吹き出される方向を変更可能な風向変更手段と、
温風、冷風および常温の風を選択的に生成して前記吹出口から吹き出させる送風手段と、
前記作業空間に存在する人体を検出する人体検出手段と、
前記人体検出手段の検出結果に基づいて前記送風手段および前記風向変更手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記人体検出手段によって検出された人体へ向けて少なくとも1つの前記吹出口から常温の風を送る作業効率向上動作と、少なくとも1つの前記吹出口から温風または冷風を吹き出す温調動作と、を同時に実行する環境制御システム。
A plurality of outlets for blowing wind toward the same work space,
Wind direction changing means capable of changing a direction in which wind is blown from the outlet,
Blowing means for selectively generating hot air, cold air and normal temperature air and blowing it out from the outlet,
Human body detection means for detecting a human body present in the work space,
Control means for controlling the blowing means and the wind direction changing means based on the detection result of the human body detecting means,
With
Simultaneously, a work efficiency improvement operation of sending normal-temperature air from at least one of the air outlets toward the human body detected by the human body detection means, and a temperature control operation of blowing out hot air or cold air from at least one of the air outlets Environment control system to execute.
前記制御手段は、前記温調動作の際、温風または冷風が吹き出される方向が前記人体検出手段によって検出された人体へ向かないように前記風向変更手段を制御する請求項1に記載の環境制御システム。   2. The environment according to claim 1, wherein the control unit controls the wind direction changing unit so that a direction in which hot air or cold air is blown out does not face a human body detected by the human body detection unit during the temperature control operation. 3. Control system. 前記制御手段は、前記作業空間の温度が設定温度に達するまでは、すべての前記複数の吹出口から温風または冷風が吹き出されるように前記送風手段および前記風向変更手段を制御し、前記作業空間の温度が前記設定温度に達した後、前記作業効率向上動作と前記温調動作とが同時に実行されるように前記送風手段および前記風向変更手段を制御する請求項1または請求項2に記載の環境制御システム。   The control means controls the blowing means and the wind direction changing means such that hot air or cold air is blown out from all the plurality of outlets until the temperature of the work space reaches a set temperature, and 3. The air blowing means and the air direction changing means are controlled so that the work efficiency improving operation and the temperature adjusting operation are performed simultaneously after the temperature of the space reaches the set temperature. Environmental control system. 前記制御手段は、前記作業空間の温度が設定温度に達するまでの間、温風または冷風が吹き出される方向が前記人体検出手段によって検出された人体へ向かないように前記風向変更手段を制御する請求項3に記載の環境制御システム。   The control unit controls the wind direction changing unit such that a direction in which hot air or cold air is blown does not face the human body detected by the human body detection unit until the temperature of the work space reaches a set temperature. The environment control system according to claim 3. 前記作業効率向上動作によって常温の風が吹き出される前記吹出口と前記温調動作によって温風または冷風が吹き出される前記吹出口とは、一定時間ごとに入れ替わる請求項1から請求項4の何れか1項に記載の環境制御システム。   5. The air outlet from which air at normal temperature is blown out by the work efficiency improving operation and the air outlet from which warm air or cold air is blown out by the temperature control operation are replaced at regular intervals. 6. The environmental control system according to claim 1. 前記作業効率向上動作によって前記吹出口から人体へ向けて吹き出す空気の温度を設定する設定手段を有する請求項1から請求項5の何れか1項に記載の環境制御システム。   The environment control system according to claim 1, further comprising a setting unit configured to set a temperature of air blown out from the air outlet toward a human body by the work efficiency improving operation. 前記人体検出手段とは、人体の表面温度を検出可能であり、
前記作業効率向上動作によって前記吹出口から人体へ向けて常温の風が送られている際、前記人体検出手段によって検出された当該人体の表面温度が一定温度以上の場合には、前記吹出口から当該人体に向けて冷風が吹き出される請求項1から請求項6の何れか1項に記載の環境制御システム。
The human body detection means can detect the surface temperature of the human body,
When room temperature air is sent from the outlet to the human body by the work efficiency improving operation, when the surface temperature of the human body detected by the human body detecting means is equal to or higher than a certain temperature, the air is discharged from the outlet. The environment control system according to any one of claims 1 to 6, wherein cold air is blown toward the human body.
同一の作業空間に向けて風を吹き出す複数の吹出口と、
前記吹出口から風が吹き出される方向を変更可能な風向変更手段と、
温風、冷風および常温の風を選択的に生成して前記吹出口から吹き出させる送風手段と、
前記作業空間に存在する人体を検出する人体検出手段と、
前記人体検出手段の検出結果に基づいて前記送風手段および前記風向変更手段を制御する制御手段と、
を備え、
前記人体検出手段によって検出された人体へ向けて少なくとも1つの前記吹出口から常温の風を送る作業効率向上動作と、少なくとも1つの前記吹出口から温風または冷風を吹き出す温調動作と、を同時に実行する空気調和装置。
A plurality of outlets for blowing wind toward the same work space,
Wind direction changing means capable of changing a direction in which wind is blown from the outlet,
Blowing means for selectively generating hot air, cold air and normal temperature air and blowing it out from the outlet,
Human body detection means for detecting a human body present in the work space,
Control means for controlling the blowing means and the wind direction changing means based on the detection result of the human body detecting means,
With
Simultaneously, a work efficiency improvement operation of sending room temperature air from at least one of the air outlets toward the human body detected by the human body detection unit, and a temperature control operation of blowing out hot air or cold air from at least one of the air outlets The air conditioner to run.
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