JP4622718B2

JP4622718B2 - Air conditioner

Info

Publication number: JP4622718B2
Application number: JP2005208571A
Authority: JP
Inventors: 敏浩木澤
Original assignee: Daikin Industries Ltd
Current assignee: Daikin Industries Ltd
Priority date: 2005-07-19
Filing date: 2005-07-19
Publication date: 2011-02-02
Anticipated expiration: 2025-07-19
Also published as: JP2007024416A

Description

本発明は、空気調和機に関する。 The present invention relates to an air conditioner.

従来、人の睡眠時に特定の空調制御を行うことによって良質な睡眠を得られるようにした空気調和機が提案されている。この空気調和機では、リモコンに設けられている「おやすみ運転」の開始スイッチが押された時に、睡眠時制御が開始されているように構成されている。また、焦電型赤外線センサ等の非接触で体動を検知する検知手段が設けられ、この体動検出信号から入眠時点が判断されてもよいとされている（特許文献１参照）。
特開２００３−１８５２１７号公報［００８１］段落 Conventionally, an air conditioner has been proposed in which high-quality sleep can be obtained by performing specific air-conditioning control during human sleep. This air conditioner is configured such that sleep control is started when a “sleep operation” start switch provided on the remote control is pressed. In addition, it is said that a detection means for detecting body movement in a non-contact manner such as a pyroelectric infrared sensor may be provided, and the sleep time may be determined from this body movement detection signal (see Patent Document 1).
JP, 2003-185217, A [0081] Paragraph

しかし、上記のように焦電型赤外線センサによって体動が検知されるとしても、単に人の移動の有無を検知するだけでは、人が就寝したかどうかを精度よく検知することは困難である。例えば、立ち上がった状態で静止している場合や椅子やソファーなどに座って静止している場合にも、人が就寝したと誤って検知される恐れがある。 However, even if the body movement is detected by the pyroelectric infrared sensor as described above, it is difficult to accurately detect whether or not the person has gone to bed simply by detecting the presence or absence of the movement of the person. For example, when a person stands still while standing up or sits still on a chair or sofa, it may be erroneously detected that a person has gone to bed.

本発明の課題は、人が就寝したかどうかを精度よく検知することができる空気調和機および空気調和機の制御方法を提供することにある。 The subject of this invention is providing the control method of an air conditioner and an air conditioner which can detect accurately whether a person fell asleep.

第１発明に係る空気調和機は、室内の空気調和を行う空気調和部と、空気調和部を制御する制御部と、室内の人の頭部の高さを検知して制御部へ送るセンサとを備える。また、空気調和部は、空気が透過可能な輻射パネルと、輻射パネルによって構成される内部空間に温度調整された空気を送る温度調整ユニットとを有している。そして、制御部は、センサによって検知された人の頭部の高さが、人が起立した状態での頭部が取り得る立位の位置にある場合、温度調整された空気を室内に吹き出すことによって室内の空気調和を行う第１運転モードにて空気調和部を制御する。また、制御部は、センサによって検知された人の頭部の高さが、人が就寝した状態での頭部が取り得る臥位の位置にある場合、輻射パネルからの輻射と輻射パネルを透過する温度調整された空気とによって室内の空気調和を行う第２運転モードにて空気調和部を制御する。また、制御部は、センサによって検知された人の頭部の高さが、立位の位置から臥位の位置に移行し、且つ、所定時間以上連続して臥位の位置である場合、第１運転モードから第２運転モードへと切り換える。また、制御部は、センサによって検知された人の頭部の高さが、臥位の位置から立位の位置に移行し、且つ、所定時間以上連続して立位の位置である場合、第２運転モードから第１運転モードへと切り換える。 An air conditioner according to a first aspect of the invention includes an air conditioner that performs indoor air conditioning, a control unit that controls the air conditioner, and a sensor that detects the height of a person's head in the room and sends it to the control unit. Is provided. In addition, the air conditioning unit includes a radiation panel that allows air to pass through, and a temperature adjustment unit that sends temperature-adjusted air to an internal space formed by the radiation panel. The control unit blows out the temperature-adjusted air into the room when the height of the person's head detected by the sensor is in a standing position that can be taken by the head when the person stands. The air conditioning unit is controlled in the first operation mode for performing indoor air conditioning. In addition, the control unit transmits radiation from the radiation panel and the radiation panel when the height of the person's head detected by the sensor is in a prone position that the head can take when the person is sleeping. controlling air conditioning unit at a temperature conditioned air and to thus second operation mode for performing air conditioning in the room where. In addition, when the height of the head of the person detected by the sensor shifts from the position of the standing position to the position of the supine position and is the position of the supine position continuously for a predetermined time or more, Switch from the first operation mode to the second operation mode. Further, when the height of the person's head detected by the sensor shifts from the position of the supine position to the position of the standing position and is the standing position continuously for a predetermined time or more, Switch from the second operation mode to the first operation mode.

この空気調和機では、センサによって検知された人の頭部の高さに基づいて空気調和部の制御内容が変更される。就寝状態では人の頭部は低い位置にあり、就寝状態ではない状態では人の頭部は就寝時よりも高い位置にある。このため、人の頭部の高さに基づいて制御を行うことによって、人が就寝したかどうかを精度よく検知することができる。 In this air conditioner, the control content of the air conditioner is changed based on the height of the person's head detected by the sensor. In the sleeping state, the person's head is in a low position, and in the non-sleeping state, the person's head is in a higher position than in the sleeping state. For this reason, it is possible to accurately detect whether or not a person has gone to bed by performing control based on the height of the person's head.

また、この空気調和機では、人の頭部の高さが低い場合は、人が就寝状態であると判断して、輻射パネルからの輻射と輻射パネルを透過する温度調整された空気とによって室内の空気調和を行う。また、人の頭部の高さが高い場合は、人が就寝状態ではなく活動状態であると判断して、温度調整された空気を室内に吹き出すことによって室内の空気調和を行う。これにより、就寝状態と活動状態とのそれぞれに適した空気調和を行うことができる。 Further, in this air conditioner, when the head of a person is low, it is determined that the person is in a sleeping state, and the room is conditioned by radiation from the radiation panel and temperature-adjusted air that passes through the radiation panel. Air conditioning. When the height of the person's head is high, it is determined that the person is in an active state, not a sleeping state, and the air in the room is conditioned by blowing out the temperature-adjusted air. Thereby, the air conditioning suitable for each of a sleeping state and an active state can be performed.

また、この空気調和機では、人の頭部の高さを人が起立した状態での頭部が取り得る立位の位置と、人が就寝した状態での頭部が取り得る臥位の位置とに分け、人の頭部の高さが立位の位置にある場合は、人が就寝状態ではなく活動状態であると判断して、温度調整された空気を室内に吹き出すことによって室内の空気調和を行う第１運転モードにて運転を行う。また、人の頭部の高さが臥位の位置にある場合は、人が就寝状態であると判断して、輻射パネルからの輻射と輻射パネルを透過する温度調整された空気とによって室内の空気調和を行う第２運転モードにて運転を行う。これにより、就寝状態と活動状態とのそれぞれに適した空気調和を行うことができる。 In addition, in this air conditioner, the position of the head that can be taken by the head when the person stands up and the position of the head that can be taken by the head when the person is sleeping If the person's head is in a standing position, it is determined that the person is in an active state, not a sleeping state, and the room air is blown out into the room by blowing out temperature-controlled air. Operation is performed in the first operation mode in which harmony is performed. Further, when the height of the person's head is in the prone position, it is determined that the person is in the sleeping state, and the room is conditioned by radiation from the radiation panel and temperature-adjusted air that passes through the radiation panel . The operation is performed in the second operation mode in which air conditioning is performed. Thereby, the air conditioning suitable for each of a sleeping state and an active state can be performed.

また、この空気調和機では、人の頭部の高さが、立位の位置から臥位の位置に移行し、且つ、所定時間以上連続して臥位の位置である場合に、人が就寝状態に移行したと判断して、第１運転モードから第２運転モードへと切り換わる。このため、人が就寝するのではなく一時的に横たわった場合などに、人が就寝状態に移行したと誤って判断されることを抑えることができる。 Further, in this air conditioner, when the height of a person's head is shifted from the standing position to the lying position and is in the lying position for a predetermined time or more, the person goes to sleep. It is determined that the state has been changed, and the first operation mode is switched to the second operation mode. For this reason, it is possible to suppress erroneous determination that the person has shifted to the sleeping state when the person lays down temporarily instead of sleeping.

また、この空気調和機では、人の頭部の高さが、臥位の位置から立位の位置に移行し、且つ、所定時間以上連続して立位の位置である場合に、人が就寝状態から活動状態に移行したと判断して、第２運転モードから第１運転モードへと切り換わる。このため、人が起床して活動状態に移行するのではなく一時的に上体を起こした場合などに、人が活動状態に移行したと誤って判断されることを抑えることができる。 Further, in this air conditioner, when the height of the person's head is shifted from the supine position to the standing position and is in the standing position for a predetermined time or longer, the person goes to sleep. It is determined that the state has shifted to the active state, and the second operation mode is switched to the first operation mode. For this reason, when a person wakes up and does not shift to an active state, but temporarily raises his / her upper body, it can be prevented that the person is erroneously determined to have shifted to an active state.

また、この空気調和機では、第１運転モードでは対流型空気調和部による空気調和が行われる。対流型空気調和部による空気調和は、空気を直接的に室内へと吹き出すことによって行われる空気調和であるため、強度の高い空気調和を行うことができる。また、第２運転モードでは輻射型空気調和部による空気調和が行われる。輻射型空気調和部による空気調和は、ドラフトによる不快感を抑えることができる空気調和であるため、強度の低い空気調和を行うことができる。これにより、この空気調和機では、就寝状態と活動状態とのそれぞれに適した空気調和を行うことができる。 In this air conditioner, air conditioning is performed by the convection type air conditioning unit in the first operation mode. Since the air conditioning by the convection type air conditioning unit is an air conditioning performed by blowing air directly into the room, high-strength air conditioning can be performed. In the second operation mode, air conditioning is performed by the radiation type air conditioning unit. Since the air conditioning by the radiation type air conditioning unit is an air conditioning that can suppress the discomfort caused by the draft, it is possible to perform air conditioning with low strength. Thereby, in this air conditioner, the air conditioning suitable for each of a sleeping state and an active state can be performed.

第２発明に係る空気調和機は、第１発明に係る空気調和機であって、センサが、赤外線センサ、光電センサおよび超音波センサのいずれかである。 An air conditioner according to a second invention is the air conditioner according to the first invention, wherein the sensor is any one of an infrared sensor, a photoelectric sensor, and an ultrasonic sensor.

第３発明に係る空気調和機は、第１発明に係る空気調和機であって、センサが、赤外線センサ、光電センサおよび超音波センサが組み合わされている。 An air conditioner according to a third invention is the air conditioner according to the first invention, wherein the sensor is a combination of an infrared sensor, a photoelectric sensor, and an ultrasonic sensor.

第１発明から第３発明のいずれか１つに係る空気調和機では、人の頭部の高さに基づいて制御を行うことによって、人が就寝したかどうかを精度よく検知することができる。 In the air conditioner according to any one of the first to third inventions, it is possible to accurately detect whether a person has gone to bed by performing control based on the height of the person's head.

また、人の頭部の高さが低い場合は、人が就寝状態であると判断して輻射パネルからの輻射と輻射パネルを透過する温度調整された空気とによって前記室内（ＲＳ）の空気調和を行う。また、人の頭部の高さが高い場合は、人が就寝状態ではなく活動状態であると判断して温度調整された空気を室内に吹き出すことによって室内の空気調和を行う。これにより、就寝状態と活動状態とのそれぞれに適した空気調和を行うことができる。 Further, when the height of the person's head is low, it is determined that the person is in the sleeping state, and the air conditioning in the room (RS) is performed by the radiation from the radiation panel and the temperature-adjusted air that passes through the radiation panel. I do. Further, when the height of the person's head is high, it is determined that the person is not sleeping and is in an active state, and the air whose temperature is adjusted is blown into the room to perform air conditioning in the room. Thereby, the air conditioning suitable for each of a sleeping state and an active state can be performed.

また、人の頭部の高さを人が起立した状態での頭部が取り得る立位の位置と、前記人が就寝した状態での頭部が取り得る臥位の位置とに分け、人の頭部の高さが立位の位置にある場合は、人が就寝状態ではなく活動状態であると判断して温度調整された空気を室内に吹き出すことによって室内の空気調和を行う第１運転モードにて運転を行う。また、人の頭部の高さが臥位の位置にある場合は、人が就寝状態であると判断して輻射パネルからの輻射と輻射パネルを透過する温度調整された空気とによって前記室内（ＲＳ）の空気調和を行う第２運転モードにて運転を行う。これにより、就寝状態と活動状態とのそれぞれに適した空気調和を行うことができる。 Further, the height of the person's head is divided into a standing position that the head can take when the person stands up and a supine position that the head can take when the person goes to sleep, When the head is in a standing position, the first operation is performed in which indoor air conditioning is performed by blowing the temperature-adjusted air into the room by determining that the person is in an active state and not sleeping. Operate in mode. Further, when the height of the person's head is in the supine position, it is determined that the person is in a sleeping state, and the room (by the temperature-adjusted air transmitted through the radiation panel and radiation from the radiation panel ) RS) is operated in the second operation mode for air conditioning. Thereby, the air conditioning suitable for each of a sleeping state and an active state can be performed.

また、人が就寝するのではなく一時的に横たわった場合などに、人が就寝状態に移行したと誤って判断されることを抑えることができる。 In addition, when a person lays down temporarily instead of going to sleep, it is possible to suppress erroneous determination that the person has shifted to the sleeping state.

また、人が起床して活動状態に移行するのではなく一時的に上体を起こした場合などに、人が活動状態に移行したと誤って判断されることを抑えることができる。 In addition, it is possible to suppress erroneous determination that a person has transitioned to an active state, for example, when the person has woken up and transitioned to an active state, but has temporarily raised his / her upper body.

また、第１運転モードでは対流型空気調和部による空気調和が行われる。また、第２運転モードでは輻射型空気調和部による空気調和が行われる。これにより、この空気調和機では、就寝状態と活動状態とのそれぞれに適した空気調和を行うことができる。 In the first operation mode, air conditioning by the convection type air conditioning unit is performed. In the second operation mode, air conditioning is performed by the radiation type air conditioning unit. Thereby, in this air conditioner, the air conditioning suitable for each of a sleeping state and an active state can be performed.

本発明の第１実施形態に係る空気調和機１００の冷媒回路図を図１に示す。この空気調和機１００は、空気調和部２００と人検知センサ４５（図５参照）とを備えている。空気調和部２００は、室外機１と輻射型室内機２（輻射型空気調和部）と対流型室内機３（対流型空気調和部）とを有し、室内ＲＳの空気調和を行う。 FIG. 1 shows a refrigerant circuit diagram of the air conditioner 100 according to the first embodiment of the present invention. The air conditioner 100 includes an air conditioner 200 and a human detection sensor 45 (see FIG. 5). The air conditioning unit 200 includes an outdoor unit 1, a radiation type indoor unit 2 (radiation type air conditioning unit), and a convection type indoor unit 3 (convection type air conditioning unit), and performs air conditioning of the room RS.

〈室外機の構成〉
室外機１には、圧縮機１０と、圧縮機１０の吐出側に接続される四路切換弁１１と、圧縮機１０の吸入側に接続されるアキュムレータ１２と、四路切換弁１１に接続された室外熱交換器１３と、室外熱交換器１３に接続された電動膨張弁１４とが設けられている。電動膨張弁１４は、冷媒配管８１を介して後述する第２室内熱交換器３１の一端と接続される。また、四路切換弁１１は、冷媒配管８２を介して第１室内熱交換器２１の一端と接続されている。また、室外機１には、室外熱交換器１３での熱交換後の空気を外部に排出するための室外送風機１５が設けられている。この室外送風機１５は、室外ファン１６と、室外ファン１６を回転駆動する室外ファンモータ１７とを有している。 <Configuration of outdoor unit>
The outdoor unit 1 is connected to a compressor 10, a four-way switching valve 11 connected to the discharge side of the compressor 10, an accumulator 12 connected to the suction side of the compressor 10, and a four-way switching valve 11. An outdoor heat exchanger 13 and an electric expansion valve 14 connected to the outdoor heat exchanger 13 are provided. The electric expansion valve 14 is connected to one end of a second indoor heat exchanger 31 described later via a refrigerant pipe 81. The four-way switching valve 11 is connected to one end of the first indoor heat exchanger 21 via the refrigerant pipe 82. In addition, the outdoor unit 1 is provided with an outdoor blower 15 for discharging the air after heat exchange in the outdoor heat exchanger 13 to the outside. The outdoor blower 15 includes an outdoor fan 16 and an outdoor fan motor 17 that rotationally drives the outdoor fan 16.

〈輻射型室内機の構成〉
輻射型室内機２は、図２に示すように、天井面ＣＬに設置されており、輻射と穏やかな空気の吹き出しとによってドラフトによる不快感が抑えられた冷暖運転、暖房運転、除湿運転等の空気調和運転を行うことができる。輻射型室内機２は、図１および図３に示すように、温度調整ユニット２０と、輻射パネル２２とを有する。 <Configuration of radiation type indoor unit>
As shown in FIG. 2, the radiant indoor unit 2 is installed on the ceiling surface CL, and is used for cooling / heating operation, heating operation, dehumidification operation, etc. in which the discomfort caused by the draft is suppressed by radiation and gentle air blowing. Air conditioning operation can be performed. As shown in FIGS. 1 and 3, the radiation type indoor unit 2 includes a temperature adjustment unit 20 and a radiation panel 22.

温度調整ユニット２０は、図３に示すように、ビルトイン型の室内機であり、室内ＲＳから取り込まれた空気の温度調整または湿度調整を行い、温度調整または湿度調整された空気を輻射パネル２２が構成する内部空間ＩＳへと送る装置である。温度調整ユニット２０は、天井裏ＣＳに配置されており、吊りボルト９９等によって天井裏ＣＳの梁に固定されている。温度調整ユニット２０は、図１に示すように、第１室内熱交換器２１と、第１送風機２３と、第１室内熱交換器２１と第１送風機２３とを収容する温度調整ユニットケーシング２４（図３参照）とを有する。 As shown in FIG. 3, the temperature adjustment unit 20 is a built-in type indoor unit that adjusts the temperature or humidity of air taken in from the indoor RS, and the radiation panel 22 It is a device that sends it to the internal space IS. The temperature adjustment unit 20 is disposed on the ceiling CS, and is fixed to the beam of the ceiling CS by a suspension bolt 99 or the like. As shown in FIG. 1, the temperature adjustment unit 20 includes a temperature adjustment unit casing 24 (a first indoor heat exchanger 21, a first blower 23, a first indoor heat exchanger 21, and a first blower 23). 3).

第１室内熱交換器２１は、冷媒と空気との間で熱交換を行う。温度調整ユニット２０は、天井面ＣＬにおいて輻射パネル２２から離れた位置に配置された吸込口２５（図２参照）にダクト２６（図３参照）を介して接続されており、吸込口２５から吸い込まれた室内ＲＳの空気がダクト２６を通って温度調整ユニット２０の内部に取り込まれる。第１室内熱交換器２１は、この取り込まれた空気と冷媒との間で熱交換を行い、空気の温度調整または湿度調整を行う。 The first indoor heat exchanger 21 performs heat exchange between the refrigerant and the air. The temperature adjustment unit 20 is connected to a suction port 25 (see FIG. 2) disposed at a position away from the radiation panel 22 on the ceiling surface CL via a duct 26 (see FIG. 3), and is sucked from the suction port 25. The air in the room RS is taken into the temperature adjustment unit 20 through the duct 26. The 1st indoor heat exchanger 21 performs heat exchange between this taken-in air and a refrigerant | coolant, and performs temperature adjustment or humidity adjustment of air.

第１送風機２３は、シロッコファンなどの遠心送風機であり、吸込口２５から吸い込まれ第１室内熱交換器２１を通り輻射パネル２２の内部空間ＩＳへと送られる空気の流れを生成する。室内ＲＳから温度調整ユニット２０内に取り込まれた空気は、第１室内熱交換器２１を通った後、吹出口２７を介して輻射パネル２２の内部空間ＩＳへと送られる。 The first blower 23 is a centrifugal blower such as a sirocco fan, and generates a flow of air sucked from the suction port 25 and sent to the internal space IS of the radiation panel 22 through the first indoor heat exchanger 21. The air taken into the temperature adjustment unit 20 from the room RS passes through the first indoor heat exchanger 21 and then is sent to the internal space IS of the radiation panel 22 through the blowout port 27.

温度調整ユニットケーシング２４は、天井裏ＣＳに配置されており、温度調整された空気が吹き出される吹出口２７を有する。吹出口２７は、天井面ＣＬに穿設された開口９８を通って輻射パネル２２の内部空間ＩＳと連通しており、第１室内熱交換器２１で温度調整または除湿された空気はこの吹出口２７を通って輻射パネル２２の内部空間ＩＳへと送られる。 The temperature adjustment unit casing 24 is disposed on the ceiling CS, and has an air outlet 27 through which the temperature-adjusted air is blown. The air outlet 27 communicates with the internal space IS of the radiation panel 22 through an opening 98 formed in the ceiling surface CL, and the air whose temperature is adjusted or dehumidified by the first indoor heat exchanger 21 is the air outlet. 27 is sent to the internal space IS of the radiation panel 22.

輻射パネル２２は、第１室内熱交換器２１によって温度調整又は湿度調整された空気が送られる内部空間ＩＳを構成し、所定の輻射率を有する繊維系材料で形成されている。輻射パネル２２は、天井面ＣＬに枠状に固定された支持フレーム２８に取り付けられることによって、天井面ＣＬに設けられる。輻射パネル２２は、支持フレーム２８と、天井面ＣＬに設けられた断熱シート２９と共に内部空間ＩＳを構成する。輻射パネル２２は、空気が透過する布等の繊維系材料によって形成されている。繊維系材料としては織布が望ましいが不織布や他の繊維系材料であってもよい。また、輻射パネル２２は、厚みの小さい平坦な形状を有している。輻射パネル２２によって構成される内部空間ＩＳには、温度調整ユニット２０から温度調整された空気が送られることによって、大気圧より大きな圧力が生じる。また、輻射パネル２２を形成する繊維系材料は、柔軟且つ空気が透過可能であると共に約０．９の輻射率を有する。このため、内部空間ＩＳに送られた空気は、輻射パネル２２の繊維の目の隙間から穏やかに室内ＲＳへと吹出される。また、内部空間ＩＳに送られた空気によって輻射パネル２２の温度が調整されることにより、輻射パネル２２から輻射が生じる。これにより、穏やかな空気の吹出しと輻射とによって室内ＲＳの温度調整を行うことができる。なお、繊維系材料は伸縮性を有している。輻射パネル２２は、平坦な薄型の板状の外形を呈しており、下方の室内ＲＳに対して長方形の投影形状を有している。輻射パネル２２は、例えば、室内ＲＳに配置される寝具を平面的に覆う程度の大きさを有している。 The radiation panel 22 constitutes an internal space IS to which air whose temperature is adjusted or humidity is adjusted by the first indoor heat exchanger 21 and is formed of a fiber-based material having a predetermined radiation rate. The radiation panel 22 is provided on the ceiling surface CL by being attached to a support frame 28 fixed to the ceiling surface CL in a frame shape. The radiation panel 22 forms an internal space IS together with the support frame 28 and the heat insulating sheet 29 provided on the ceiling surface CL. The radiation panel 22 is formed of a fiber material such as a cloth that allows air to pass therethrough. The fibrous material is preferably a woven fabric, but may be a non-woven fabric or other fibrous material. The radiation panel 22 has a flat shape with a small thickness. A pressure greater than atmospheric pressure is generated in the internal space IS formed by the radiation panel 22 by sending the temperature-adjusted air from the temperature adjustment unit 20. Further, the fiber-based material forming the radiation panel 22 is flexible and air permeable and has an emissivity of about 0.9. For this reason, the air sent to the interior space IS is gently blown out into the room RS from the gaps between the fibers of the radiation panel 22. Moreover, radiation is generated from the radiation panel 22 by adjusting the temperature of the radiation panel 22 by the air sent to the internal space IS. Thereby, the temperature adjustment of room | chamber RS can be performed by the blowing of gentle air and radiation. Note that the fiber-based material has stretchability. The radiation panel 22 has a flat, thin plate-like outer shape, and has a rectangular projection shape with respect to the lower room RS. The radiation panel 22 has a size that covers, for example, the bedding arranged in the room RS in a plane.

〈対流型室内機の構成〉
対流型室内機３は、図２に示すように、室内ＲＳの側壁の上部に取り付けられる壁掛け型室内機であり、温度調整された空気を直接的に室内ＲＳへと吹き出すことによって室内ＲＳの空気調和を行う。この対流型室内機３は、室内機ケーシング３２（図４参照）、第２室内熱交換器３１、第２送風機３３を有する。 <Configuration of convection type indoor unit>
As shown in FIG. 2, the convection type indoor unit 3 is a wall-mounted type indoor unit that is attached to the upper part of the side wall of the room RS, and the air in the room RS is blown out directly to the room RS. Harmonize. The convective indoor unit 3 includes an indoor unit casing 32 (see FIG. 4), a second indoor heat exchanger 31, and a second blower 33.

室内機ケーシング３２は、水平方向に長い長方形形状を有しており、図４に示すように、第２室内熱交換器３１、第２送風機３３等を収容する。室内機ケーシング３２には、吸込口３４および吹出口３５が設けられている。吸込口３４は、室内機ケーシング３２内へと取り込まれる空気が通る開口であり、室内機ケーシング３２の上面や正面に設けられる。吹出口３５は、室内ＲＳへと吹き出される空気が通る開口であり、室内機ケーシング３２の下面や正面下部に設けられる。また、吹出口３５には、吹き出される空気を案内するフラップ３６が設けられる。 The indoor unit casing 32 has a rectangular shape that is long in the horizontal direction, and houses the second indoor heat exchanger 31, the second blower 33, and the like, as shown in FIG. The indoor unit casing 32 is provided with a suction port 34 and an air outlet 35. The suction port 34 is an opening through which air taken into the indoor unit casing 32 passes, and is provided on the upper surface or the front surface of the indoor unit casing 32. The blower outlet 35 is an opening through which air blown into the room RS passes, and is provided on the lower surface of the indoor unit casing 32 and the lower front part. In addition, the air outlet 35 is provided with a flap 36 for guiding the air to be blown out.

第２室内熱交換器３１は、吸込口３４から吸い込まれた室内ＲＳの空気と冷媒との間で熱交換を行い、空気の温度調整を行う。第２室内熱交換器３１は、冷媒回路において、一端が電動膨張弁１４に繋がる冷媒配管８１と接続され、他端が第１室内熱交換器２１に繋がる冷媒配管８３と接続されている。これにより、第１室内熱交換器２１と第２室内熱交換器３１とは、冷媒回路において直列に設けられている。また、第１室内熱交換器２１は、暖房運転時の冷媒の循環方向（実線矢印Ａ１参照）において第２室内熱交換器３１の上流に配置されており、暖房運転時には、冷媒は、まず第１室内熱交換器２１を通った後に第２室内熱交換器３１を通る。言い換えれば、第１室内熱交換器２１は、冷房運転時の冷媒の循環方向（波線矢印Ａ２参照）において第２室内熱交換器３１の下流に配置されており、冷房運転時には、冷媒は、まず第２室内熱交換器３１を通った後に第１室内熱交換器２１を通る。 The second indoor heat exchanger 31 performs heat exchange between the air in the room RS sucked from the suction port 34 and the refrigerant, thereby adjusting the temperature of the air. In the refrigerant circuit, one end of the second indoor heat exchanger 31 is connected to a refrigerant pipe 81 connected to the electric expansion valve 14, and the other end is connected to a refrigerant pipe 83 connected to the first indoor heat exchanger 21. Thereby, the 1st indoor heat exchanger 21 and the 2nd indoor heat exchanger 31 are provided in series in the refrigerant circuit. The first indoor heat exchanger 21 is arranged upstream of the second indoor heat exchanger 31 in the refrigerant circulation direction during heating operation (see solid arrow A1). After passing through one indoor heat exchanger 21, it passes through a second indoor heat exchanger 31. In other words, the first indoor heat exchanger 21 is arranged downstream of the second indoor heat exchanger 31 in the refrigerant circulation direction (see the broken line arrow A2) during the cooling operation. After passing through the second indoor heat exchanger 31, it passes through the first indoor heat exchanger 21.

第２送風機３３は、長細い円筒形状に構成され中心軸が水平方向に平行になるように配置されたクロスフローファン３７と、ファンモータ３８とを有する。クロスフローファン３７の周面には羽根が設けられており、クロスフローファン３７が中心軸周りに回転することにより、空気流が生成される。この空気流は、室内機ケーシング３２の吸込口３４から取り入れられ第２室内熱交換器３１を通り吹出口３５から室内ＲＳへと吹き出される空気の流れである。クロスフローファン３７は、ファンモータ３８によって中心軸周りに回転駆動される。 The second blower 33 includes a cross flow fan 37 configured in a long and thin cylindrical shape and disposed so that a central axis thereof is parallel to the horizontal direction, and a fan motor 38. Blades are provided on the circumferential surface of the cross flow fan 37, and an air flow is generated by the rotation of the cross flow fan 37 around the central axis. This air flow is a flow of air that is taken in from the suction port 34 of the indoor unit casing 32, passes through the second indoor heat exchanger 31, and is blown out from the blowout port 35 to the room RS. The cross flow fan 37 is rotationally driven around a central axis by a fan motor 38.

〈制御部〉
この空気調和機１００は、図５に示す制御部４を備えている。制御部４は、室外機１、輻射型室内機２および対流型室内機３に分散して配置されており、室外機１、輻射型室内機２および対流型室内機３の制御を行う。具体的には、制御部４は、圧縮機１０、電動膨張弁１４、四路切換弁１１、室外送風機１５、第１送風機２３および第２送風機３３を制御することにより、空気調和部２００の運転の制御を行う。また、制御部４は、室内温度を検知する室内温度センサ４１、第１室内熱交換器２１の温度を検知する第１熱交温度センサ４２、第２室内熱交換器３１の温度を検知する第２熱交温度センサ４３、後述する人検知センサ４５などの各種のセンサと接続されており、各センサからの情報に基づいて制御を行うことができる。 <Control part>
The air conditioner 100 includes a control unit 4 shown in FIG. The control unit 4 is arranged in a distributed manner in the outdoor unit 1, the radiation type indoor unit 2 and the convection type indoor unit 3, and controls the outdoor unit 1, the radiation type indoor unit 2 and the convection type indoor unit 3. Specifically, the control unit 4 controls the operation of the air conditioning unit 200 by controlling the compressor 10, the electric expansion valve 14, the four-way switching valve 11, the outdoor blower 15, the first blower 23, and the second blower 33. Control. The control unit 4 also detects the temperature of the indoor temperature sensor 41 that detects the indoor temperature, the first heat exchange temperature sensor 42 that detects the temperature of the first indoor heat exchanger 21, and the temperature of the second indoor heat exchanger 31. 2 It is connected with various sensors, such as the heat exchanger temperature sensor 43 and the human detection sensor 45 mentioned later, and it can control based on the information from each sensor.

また、制御部４は、無線又は有線によってリモコン装置４４と通信可能であり、居住者等はリモコン装置４４を操作することによって各種の指示を制御部４へと送信することができる。リモコン装置４４からの指示内容としては、電源のオン・オフや、冷房運転や暖房運転の設定温度および風量や、暖房運転、冷房運転、除湿運転などの空気調和機１００の運転内容の指示などがある。 The control unit 4 can communicate with the remote control device 44 wirelessly or by wire, and a resident or the like can transmit various instructions to the control unit 4 by operating the remote control device 44. The contents of instructions from the remote control device 44 include turning on / off the power supply, setting temperature and air volume for cooling operation and heating operation, and instructions for operation contents of the air conditioner 100 such as heating operation, cooling operation, and dehumidifying operation. is there.

制御部４は、四路切換弁１１を制御することによって、冷媒回路における冷媒の循環方向を切り換えて暖房運転と冷房運転とを切り換えることができる。以下、暖房運転時の制御と、冷房運転時の制御と、除湿運転時の制御について説明する。 The control unit 4 can switch between the heating operation and the cooling operation by switching the refrigerant circulation direction in the refrigerant circuit by controlling the four-way switching valve 11. Hereinafter, control during heating operation, control during cooling operation, and control during dehumidification operation will be described.

〔暖房運転時の制御〕
暖房運転時には、四路切換弁１１が図１の実線で示す状態にされ、冷媒が実線矢印Ａ１の方向に冷媒回路を流れる。この冷媒回路の流れでは、圧縮機１０から吐出された冷媒は、冷媒配管８２を流れ、輻射型室内機２の第１室内熱交換器２１を流れた後、冷媒配管８３を通り、対流型室内機３の第２室内熱交換器３１を流れる。第２室内熱交換器３１から流出した冷媒は、冷媒配管８１を通り、電動膨張弁１４を通った後、室外熱交換器１３を流れ、その後、圧縮機１０へと吸入される。ここで、制御部４は、輻射優先運転（第２運転モード）、対流優先運転（第１運転モード）およびサーキュレーション運転のうちいずれかの運転を選択的に行うことができる。 [Control during heating operation]
During the heating operation, the four-way switching valve 11 is brought into a state indicated by a solid line in FIG. 1, and the refrigerant flows through the refrigerant circuit in the direction of the solid arrow A1. In the flow of the refrigerant circuit, the refrigerant discharged from the compressor 10 flows through the refrigerant pipe 82, flows through the first indoor heat exchanger 21 of the radiant indoor unit 2, passes through the refrigerant pipe 83, and then passes through the convection type indoor. It flows through the second indoor heat exchanger 31 of the machine 3. The refrigerant that has flowed out of the second indoor heat exchanger 31 passes through the refrigerant pipe 81, passes through the electric expansion valve 14, then flows through the outdoor heat exchanger 13, and is then sucked into the compressor 10. Here, the control unit 4 can selectively perform any one of radiation priority operation (second operation mode), convection priority operation (first operation mode), and circulation operation.

（輻射優先運転）
輻射優先運転は、輻射型室内機２による輻射と穏やかな空気の吹き出しとによる空気調和を優先的に行い、且つ、対流型室内機３による空気調和を停止させる運転である。このとき、制御部４は、第１送風機２３を駆動させ、且つ、第２送風機３３を停止させる。なお、この場合の「停止」とは、第２送風機３３を完全に停止させるのではなく、室内ＲＳの居住者がドラフトを感じない程度に弱く駆動させる場合を含む。 (Radiation priority operation)
The radiation priority operation is an operation that preferentially performs air conditioning by radiation from the radiation type indoor unit 2 and gentle air blowing and stops air conditioning by the convection type indoor unit 3. At this time, the control unit 4 drives the first blower 23 and stops the second blower 33. The “stop” in this case includes a case where the second blower 33 is not completely stopped but is driven weakly to such an extent that a resident of the room RS does not feel a draft.

この輻射優先運転が行われている場合、圧縮機１０から吐出された冷媒は、輻射型室内機２の第１室内熱交換器２１において凝縮し、室内ＲＳへ吹き出される空気に放熱する。第１室内熱交換器２１において凝縮した冷媒は、過冷却状態となって第２室内熱交換器３１へと流れるが、第２送風機３３は停止しているため、空気との間で熱交換は行われずに第２室内熱交換器３１を通過する。 When this radiation priority operation is performed, the refrigerant discharged from the compressor 10 condenses in the first indoor heat exchanger 21 of the radiation type indoor unit 2 and dissipates heat to the air blown into the room RS. The refrigerant condensed in the first indoor heat exchanger 21 enters a supercooled state and flows to the second indoor heat exchanger 31, but the second blower 33 is stopped, so that heat exchange with the air is not performed. It passes through the second indoor heat exchanger 31 without being performed.

この輻射優先運転では、輻射パネル２２からの熱輻射が生じて下方にいる居住者を暖める。また、輻射パネル２２の繊維の隙間から暖かい空気が下方の室内ＲＳに向けて穏やかに吹き出されることによっても室内ＲＳが暖房される。 In this radiation priority operation, heat radiation from the radiation panel 22 is generated to warm the occupants below. The room RS is also heated by gently blowing warm air from the gap between the fibers of the radiation panel 22 toward the lower room RS.

（対流優先運転）
対流優先運転は、対流型室内機３による室内ＲＳへの直接的な空気の吹き出しによる空気調和を優先的に行い、且つ、輻射型室内機２による空気調和を停止させる運転である。このとき、制御部４は、第２送風機３３を駆動させ、且つ、第１送風機２３を停止させる。なお、この場合の「停止」とは、第１送風機２３を完全に停止させるのではなく、室内ＲＳの温度調整に大きな影響を与えない程度に極弱く駆動させる場合を含む。 (Convection priority operation)
The convection priority operation is an operation that preferentially performs air conditioning by direct air blowout to the room RS by the convection type indoor unit 3 and stops air conditioning by the radiation type indoor unit 2. At this time, the control unit 4 drives the second blower 33 and stops the first blower 23. The “stop” in this case includes a case where the first blower 23 is not stopped completely, but is driven extremely weakly to such an extent that the temperature adjustment of the room RS is not greatly affected.

この対流優先運転が行われている場合、圧縮機１０から吐出された冷媒は、輻射型室内機２の第１室内熱交換器２１を流れるが、第１送風機２３は停止しているため、空気との間で熱交換は行われずに第１室内熱交換器２１を通過する。第１室内熱交換器２１を通過した冷媒は、ガス状態で第２室内熱交換器３１に流入して第２室内熱交換器３１において凝縮する。このとき、冷媒は、室内ＲＳへ吹き出される空気に放熱する。第２室内熱交換器３１において凝縮した冷媒は、過冷却状態となって電動膨張弁１４へと送られる。 When this convection priority operation is performed, the refrigerant discharged from the compressor 10 flows through the first indoor heat exchanger 21 of the radiant indoor unit 2, but the first blower 23 is stopped. No heat exchange is performed between the first indoor heat exchanger 21 and the first indoor heat exchanger 21. The refrigerant that has passed through the first indoor heat exchanger 21 flows into the second indoor heat exchanger 31 in a gas state and condenses in the second indoor heat exchanger 31. At this time, the refrigerant radiates heat to the air blown into the room RS. The refrigerant condensed in the second indoor heat exchanger 31 is supercooled and sent to the electric expansion valve 14.

この対流優先運転では、対流型室内機３の吹出口３５から暖かい空気が室内ＲＳへ吹き出されることによって室内ＲＳの暖房が行われる。このとき、フラップ３６によって空気が下方へと案内されることによって、対流型室内機３の吹出口３５から下方へと暖かい空気が吹き下ろされる。これにより、室内ＲＳを足下から暖めることができる。 In this convection priority operation, the room RS is heated by blowing warm air from the outlet 35 of the convection type indoor unit 3 to the room RS. At this time, the air is guided downward by the flap 36, so that warm air is blown downward from the outlet 35 of the convection type indoor unit 3. Thereby, room | chamber interior RS can be warmed from foot.

（サーキュレーション運転）
サーキュレーション運転は、輻射型室内機２による空気調和を行い、且つ、対流型室内機３による送風を行う運転である。このとき、制御部４は、第１送風機２３と第２送風機３３とを駆動させる。 (Circulation operation)
The circulation operation is an operation of performing air conditioning by the radiation type indoor unit 2 and blowing air by the convection type indoor unit 3. At this time, the control unit 4 drives the first blower 23 and the second blower 33.

このサーキュレーション運転が行われている間、圧縮機１０から吐出された空気は、まず第１室内熱交換器２１において凝縮し、このとき室内ＲＳへと吹き出される空気に放熱する。そして、冷媒は、第１室内熱交換器２１から第２室内熱交換器３１へと流れる。対流型室内機３では第２送風機３３が駆動しているが、冷媒は過冷却状態となっているために第２室内熱交換器３１では十分な熱交換は行われない。このため、対流型室内機３では、室内ＲＳから対流型室内機３に取り込まれた空気が殆ど温度調整されることなく室内ＲＳへと吹き出される送風運転が行われる。 While this circulation operation is performed, the air discharged from the compressor 10 is first condensed in the first indoor heat exchanger 21 and then dissipated to the air blown into the room RS. Then, the refrigerant flows from the first indoor heat exchanger 21 to the second indoor heat exchanger 31. In the convection type indoor unit 3, the second blower 33 is driven. However, since the refrigerant is in a supercooled state, the second indoor heat exchanger 31 does not perform sufficient heat exchange. For this reason, in the convection type indoor unit 3, a blowing operation is performed in which the air taken into the convection type indoor unit 3 from the room RS is blown out to the room RS with almost no temperature adjustment.

このサーキュレーション運転では、輻射パネル２２からの熱輻射が生じて下方にいる居住者を暖める。また、輻射パネル２２の繊維の隙間から暖かい空気が下方の室内ＲＳに向けて穏やかに吹き出されることによっても室内ＲＳが暖房される。さらに、対流型室内機３の吹出口３５から下方へ向けて空気が吹き出されることによって、室内ＲＳの上部に対流していた暖かい空気が室内ＲＳの下部へと流れ、再び上昇する。これにより、室内ＲＳの上部および下部の間を循環する空気の流れが生成される。 In this circulation operation, heat radiation from the radiation panel 22 is generated to warm the occupants below. The room RS is also heated by gently blowing warm air from the gap between the fibers of the radiation panel 22 toward the lower room RS. Furthermore, by blowing air downward from the air outlet 35 of the convection type indoor unit 3, warm air that has been convected to the upper part of the room RS flows to the lower part of the room RS and rises again. Thereby, the flow of the air circulating between the upper part and the lower part of the room RS is generated.

〔冷房運転時の制御〕
冷房運転時には、四路切換弁１１が図１の波線で示す状態にされ、冷媒が波線矢印Ａ２の方向に冷媒回路を流れる。この冷媒回路の流れでは、圧縮機１０から吐出された冷媒は、まず室外熱交換器１３を流れた後、電動膨張弁１４で膨張する。膨張した冷媒は、冷媒配管８１を通り、対流型室内機３の第２室内熱交換器３１を流れる。第２室内熱交換器３１から流出した冷媒は、冷媒配管８３を通り、第１室内熱交換器２１を流れた後、冷媒配管８２を通って圧縮機１０へと吸入される。ここで、制御部４は、輻射優先運転および対流優先運転のうちいずれかの運転を選択的に行うことができる。輻射優先運転および対流優先運転の具体的な内容については上記の暖房運転の場合と同様である。 [Control during cooling operation]
During the cooling operation, the four-way switching valve 11 is brought into a state indicated by the wavy line in FIG. 1, and the refrigerant flows through the refrigerant circuit in the direction of the wavy arrow A2. In the flow of the refrigerant circuit, the refrigerant discharged from the compressor 10 first flows through the outdoor heat exchanger 13 and then expands by the electric expansion valve 14. The expanded refrigerant flows through the refrigerant pipe 81 and the second indoor heat exchanger 31 of the convection type indoor unit 3. The refrigerant that has flowed out of the second indoor heat exchanger 31 passes through the refrigerant pipe 83, flows through the first indoor heat exchanger 21, and then is sucked into the compressor 10 through the refrigerant pipe 82. Here, the control unit 4 can selectively perform any one of the radiation priority operation and the convection priority operation. The specific contents of the radiation priority operation and the convection priority operation are the same as those in the heating operation described above.

輻射優先運転では、輻射パネル２２からの冷輻射が生じて下方にいる居住者を冷却する。また、輻射パネル２２の繊維の隙間から冷たい空気が下方の室内ＲＳに向けて穏やかに吹き出されることによっても室内ＲＳが冷房される。輻射パネル２２から吹き出された空気は室温より温度が低いため徐々に下降し、室内ＲＳ全体を偏り少なく冷房することができる。 In the radiation priority operation, cold radiation from the radiation panel 22 is generated and the occupants below are cooled. The room RS is also cooled by the cold air being gently blown out from the gaps between the fibers of the radiation panel 22 toward the lower room RS. Since the air blown out from the radiant panel 22 has a temperature lower than room temperature, the air gradually descends, and the entire room RS can be cooled with little bias.

対流優先運転では、対流型室内機３の吹出口３５から冷たい空気が室内ＲＳへ吹き出されることによって室内ＲＳの冷房が行われる。このとき、フラップ３６によって空気が横方向へと案内されることによって、対流型室内機３の吹出口３５から横方向へと冷たい空気が吹き出される。対流型室内機３の吹出口３５から吹き出された空気は室温より温度が低いため下降し、室内ＲＳ全体を偏り少なく冷房することができる。 In the convection priority operation, the room RS is cooled by blowing cold air from the outlet 35 of the convection type indoor unit 3 to the room RS. At this time, the air is guided in the lateral direction by the flap 36, whereby cold air is blown out in the lateral direction from the air outlet 35 of the convection type indoor unit 3. Since the air blown out from the air outlet 35 of the convection type indoor unit 3 has a temperature lower than the room temperature, the air falls, and the entire indoor RS can be cooled with less bias.

〔除湿運転時の制御〕
除湿運転時には、四路切換弁１１が図１の波線で示す状態にされ、冷媒が波線矢印Ａ２の方向に冷媒回路を流れる。これにより、冷媒は冷房運転時と同様にして冷媒回路を流れる。このとき、制御部４は輻射優先運転を実行する。すなわち、制御部４は、第１送風機２３を駆動し、且つ、第２送風機３３を停止させる。また、制御部４は、第１室内熱交換器２１を低温として第１送風機２３による風量を冷房運転時よりも低減させる。これにより、除湿された空気が輻射型室内機２から室内ＲＳへと穏やかに吹き出される。 [Control during dehumidifying operation]
During the dehumidifying operation, the four-way switching valve 11 is brought into the state indicated by the wavy line in FIG. 1, and the refrigerant flows through the refrigerant circuit in the direction of the wavy arrow A2. Thereby, the refrigerant flows through the refrigerant circuit in the same manner as in the cooling operation. At this time, the control unit 4 executes the radiation priority operation. That is, the control unit 4 drives the first blower 23 and stops the second blower 33. Moreover, the control part 4 makes the 1st indoor heat exchanger 21 low temperature, and reduces the air volume by the 1st air blower 23 rather than the time of cooling operation. Thereby, the dehumidified air is gently blown out from the radiation type indoor unit 2 to the room RS.

〈人検知センサ〉
人検知センサ４５（センサ）は、無線又は有線によって制御部４に信号を送信可能であり、赤外線によって室内ＲＳの人の有無および室内ＲＳの人の頭部の高さを検知して制御部４へ送る。人検知センサ４５は、例えば、焦電センサなどの赤外線センサであり、人の露出部分を優先的に検知することにより人の頭部の位置を検知することができる。人検知センサ４５は、天井面ＣＬに設けられており、図６に示すように、室内ＲＳの床面ＦＬから人の頭部までの鉛直方向の距離を高さとして検知する（図中Ａ，Ｂ，Ｃ参照）。 <Human detection sensor>
The human detection sensor 45 (sensor) can transmit a signal to the control unit 4 wirelessly or by wire, and detects the presence or absence of a person in the room RS and the height of the head of the person in the room RS by infrared rays. Send to. The human detection sensor 45 is, for example, an infrared sensor such as a pyroelectric sensor, and can detect the position of the human head by preferentially detecting an exposed portion of the human. The human detection sensor 45 is provided on the ceiling surface CL, and as shown in FIG. 6, detects the vertical distance from the floor surface FL of the room RS to the human head as the height (A, in the figure). B and C).

上述した制御部４は、人検知センサ４５によって検知された人の頭部の高さに基づいて空気調和部２００の制御内容を変更する。以下、制御部４が、人の頭部の高さに基づいて行う制御について説明する。 The control unit 4 described above changes the control content of the air conditioning unit 200 based on the height of the person's head detected by the human detection sensor 45. Hereinafter, control performed by the control unit 4 based on the height of the person's head will be described.

制御部４は、人検知センサ４５によって検知された人の頭部の高さが所定の第１範囲にある場合は、対流優先運転を行い、人の頭部の高さが第１範囲よりも低い第２範囲にある場合は、輻射優先運転を行う。また、人の頭部の高さが第１範囲と第２範囲との間の第３範囲にある場合は、制御部４は、対流優先運転よりも風量を低下させた低風量対流運転を行う。なお、第１範囲は人が起立した状態でその頭部が取りうる位置の範囲を示しており（図６（ａ）参照）、第２範囲は人が就寝した状態でその頭部が取りうる位置の範囲を示している（図６（ｃ）参照）。また、第３範囲は人が椅子、ソファー、ベッド等に腰掛けた状態でその頭部が取りうる位置を示している（図６（ｂ）参照）。従って、人が起立した状態では強度の高い空気調和が行われ、人が就寝した状態では強度の低い空気調和が行われる。 When the height of the human head detected by the human detection sensor 45 is within the predetermined first range, the control unit 4 performs convection priority operation, and the height of the human head is higher than the first range. When it is in the low second range, the radiation priority operation is performed. Moreover, when the height of the person's head is in the third range between the first range and the second range, the control unit 4 performs the low air volume convection operation in which the air volume is lower than the convection priority operation. . The first range shows the range of positions that the head can take when the person stands up (see FIG. 6A), and the second range can take the head when the person goes to sleep. The range of position is shown (refer FIG.6 (c)). The third range shows the positions that the head can take in a state where a person sits on a chair, sofa, bed, or the like (see FIG. 6B). Therefore, high-intensity air conditioning is performed when a person stands up, and low-intensity air conditioning is performed when a person is sleeping.

また、制御部４は、人検知センサ４５によって検知された人の頭部の高さが、第１範囲から第３範囲の各範囲から他の範囲に移行し、且つ、所定時間以上連続してその範囲内に留まった場合に、空気調和部２００の制御内容を切り換える。具体的には、人の頭部の高さが第１範囲から又は第３範囲から第２範囲に移行し、且つ、所定時間以上連続して第２範囲内である場合には、人が就寝したと判断されて、輻射優先運転に切り換わる。また、人の頭部の高さが第２範囲から又は第３範囲から第１範囲に移行し、且つ、所定時間以上連続して第１範囲内である場合には、人が就寝状態から起立した又は人が外部から室内ＲＳへ入ってきたと判断して、対流優先運転へと切り換わる。さらに、人の頭部の高さが第１範囲から又は第２範囲から第３範囲に移行し、且つ、所定時間以上連続して第３範囲内である場合には、人が腰掛けた状態にあると判断されて、低風量対流運転に切り換わる。 In addition, the controller 4 detects that the height of the human head detected by the human detection sensor 45 shifts from each range of the first range to the other range and continues continuously for a predetermined time or more. When staying within the range, the control content of the air conditioning unit 200 is switched. Specifically, when the height of a person's head moves from the first range or from the third range to the second range and is within the second range for a predetermined time or longer, the person goes to sleep. It is determined that the operation has been performed, and the operation is switched to the radiation priority operation. In addition, when the height of the person's head moves from the second range or from the third range to the first range and is within the first range for a predetermined time or longer, the person stands up from the sleeping state. It is determined that a person has entered the room RS from the outside, and the operation is switched to the convection priority operation. Furthermore, when the height of the person's head has shifted from the first range or from the second range to the third range and is within the third range for a predetermined time or longer, the person is seated It is judged that there is, and it switches to low air volume convection operation.

上記の制御部４による制御を図７に示す制御フローチャートに基づいて説明する。 The control by the control unit 4 will be described based on the control flowchart shown in FIG.

まず、第１ステップＳ１（高さ位置検知ステップ）において、高さ位置の検知が行われる。ここでは、室内ＲＳの人の頭部の高さが人検知センサ４５によって検知される。 First, in the first step S1 (height position detection step), the height position is detected. Here, the height of the head of the person in the room RS is detected by the human detection sensor 45.

次に、第２ステップＳ２において、高さ位置の範囲が変化したか否かが判断される。ここでは、人の頭部の高さが第１範囲から第３範囲までのいずれかの範囲から他の範囲へ変化したか否かが判断される。高さ位置の範囲が変化していない場合は、第１ステップＳ１に戻る。高さ位置の範囲が変化した場合は、第３ステップＳ３に進む。 Next, in the second step S2, it is determined whether or not the height position range has changed. Here, it is determined whether or not the height of the person's head has changed from any range from the first range to the third range to another range. When the range of the height position has not changed, the process returns to the first step S1. When the range of the height position has changed, the process proceeds to the third step S3.

第３ステップＳ３では、タイマーｔのカウントがスタートして第４ステップＳ４へ進む。 In the third step S3, the timer t starts counting and proceeds to the fourth step S4.

第４ステップＳ４では、高さ位置の範囲が変化したか否かが判断される。高さ位置の範囲が変化した場合は、第１ステップＳ１に戻る。高さ位置の範囲が変化していない場合は、第５ステップＳ５に進む。 In the fourth step S4, it is determined whether or not the height position range has changed. When the range of the height position changes, the process returns to the first step S1. If the range of the height position has not changed, the process proceeds to the fifth step S5.

第５ステップＳ５では、タイマーｔのカウントがスタートして時間Ｔが経過したか否かが判断される。時間Ｔが経過していない場合は、第４ステップＳ４に戻る。時間Ｔが経過した場合は、第６ステップＳ６に進む。 In the fifth step S5, it is determined whether or not the time T has elapsed since the timer t started counting. If the time T has not elapsed, the process returns to the fourth step S4. If the time T has elapsed, the process proceeds to a sixth step S6.

第６ステップＳ６では、人の頭部の高さが第１範囲であるか否かが判断される。人の頭部の高さが第１範囲である場合は、第７ステップＳ７（制御変更ステップ）に進み、空気調和部２００の運転が対流優先運転に変更される。人の頭部の高さが第１範囲ではない場合は第８ステップＳ８に進む。 In a sixth step S6, it is determined whether or not the height of the person's head is in the first range. When the height of the human head is in the first range, the process proceeds to the seventh step S7 (control change step), and the operation of the air conditioning unit 200 is changed to the convection priority operation. If the height of the person's head is not in the first range, the process proceeds to the eighth step S8.

第８ステップＳ８では、人の頭部の高さが第２範囲であるか否かが判断される。人の頭部の高さが第２範囲である場合は、第９ステップＳ９（制御変更ステップ）に進み、空気調和部２００の運転が輻射優先運転に変更される。人の頭部の高さが第２範囲ではない場合は、人の頭部の高さが第３範囲であると見なして第１０ステップＳ１０（制御変更ステップ）に進み、空気調和部２００の運転が低風量対流運転に変更される。 In the eighth step S8, it is determined whether or not the height of the person's head is in the second range. When the height of the human head is in the second range, the process proceeds to the ninth step S9 (control change step), and the operation of the air conditioning unit 200 is changed to the radiation priority operation. If the height of the person's head is not in the second range, it is assumed that the height of the person's head is in the third range, and the process proceeds to the tenth step S10 (control change step). Is changed to low airflow convection operation.

〈特徴〉
（１）
この空気調和機１００では、人検知センサ４５によって人の頭部の高さを検知することによって室内ＲＳの人の就寝の有無を確認することができる。就寝状態では人の頭部は低い位置にあり、就寝状態ではない状態では人の頭部は就寝時よりも高い位置にある。このため、人の頭部の高さを検知することによって、人が就寝したかどうかを精度よく検知することができる。 <Characteristic>
(1)
In this air conditioner 100, the presence or absence of a person in the room RS can be confirmed by detecting the height of the person's head by the person detection sensor 45. In the sleeping state, the person's head is in a low position, and in the non-sleeping state, the person's head is in a higher position than in the sleeping state. Therefore, by detecting the height of the person's head, it is possible to accurately detect whether the person has gone to bed.

また、この空気調和機１００では、人が就寝したか否かだけではなく、人が起立した状態および人が椅子等に腰掛けた状態をも検知することができる。このため、室内の人の状態を精度よく検知することができる。 Further, the air conditioner 100 can detect not only whether or not a person has gone to bed, but also a state in which the person stands and a state in which a person sits on a chair or the like. For this reason, the state of the person in the room can be detected with high accuracy.

（２）
この空気調和機１００では、人検知センサ４５によって人の頭部の高さを検知することによって室内ＲＳの人の就寝の有無を確認することができ、就寝状態では空気調和の強度の低い輻射優先運転を行い、起立した状態では空気調和の強度の高い対流優先運転を行い、腰掛けた状態では中間的な空気調和の強度である低風量対流運転を行う。これにより、室内ＲＳの人の活動シーンに応じた適切な空気調和機１００の制御を行うことができる。 (2)
In this air conditioner 100, it is possible to check whether a person in the room RS is sleeping by detecting the height of the person's head using the human detection sensor 45, and in the sleeping state, radiation priority with low air conditioning intensity is preferred. In the standing state, convection priority operation with high air conditioning strength is performed, and in the sitting state, low air volume convection operation with intermediate air conditioning strength is performed. Thereby, control of the air conditioner 100 appropriate for the activity scene of the person in the room RS can be performed.

（３）
この空気調和機１００では、簡易で安価な赤外線センサを人検知センサ４５として用いて人の頭部の高さが検知されている。このため、簡易且つ安価な構成で人の就寝の有無を確認することができる。 (3)
In the air conditioner 100, the height of a human head is detected using a simple and inexpensive infrared sensor as the human detection sensor 45. For this reason, the presence or absence of a person's sleeping can be confirmed with a simple and inexpensive configuration.

（４）
この空気調和機１００では、人の頭部の高さが所定の範囲から他の範囲に移行し、且つ、所定時間以上連続してその範囲にある場合に、人の状態が変化したと判断して空気調和部２００の運転が切り換えられる。このため、人が一時的に動作をして直ぐに元の態勢に戻った場合などに、人の状態が変化したと誤って判断されることを抑えることができる。 (4)
In this air conditioner 100, it is determined that the state of the person has changed when the height of the person's head has shifted from a predetermined range to another range and has been in that range for a predetermined time or longer. Thus, the operation of the air conditioning unit 200 is switched. For this reason, it is possible to suppress erroneous determination that a person's state has changed, such as when a person temporarily operates and immediately returns to the original posture.

〈他の実施形態〉
（１）
上記の実施形態では、人の頭部の高さ位置に応じて、空気調和部２００の運転が、輻射優先運転、対流優先運転および低風量対流運転のいずれかに切り換えられているが、人の頭部の高さ位置に応じて風量の異なる空気の吹き出しが行われてもよい。例えば、人の頭部が第１範囲にある場合は、第２範囲にある場合よりも大きな風量で空気の吹き出しが行われる。人の頭部が第３範囲にある場合は、第１範囲の場合と第２範囲の場合との間の風量で空気の吹き出しが行われる。なお、この場合、対流型室内機３のみが備えられ、対流型室内機３からの空気の吹き出しの風量が制御されてもよい。また、輻射型室内機２のみが備えられ、輻射型室内機２からの空気の吹き出しの風量が制御されてもよい。 <Other embodiments>
(1)
In the above embodiment, the operation of the air conditioning unit 200 is switched to one of the radiation priority operation, the convection priority operation, and the low air volume convection operation according to the height position of the person's head. Depending on the height position of the head, air blowing with different air volumes may be performed. For example, when the person's head is in the first range, air is blown out with a larger air volume than in the second range. When the human head is in the third range, air is blown out with an air volume between the case of the first range and the case of the second range. In this case, only the convection type indoor unit 3 may be provided, and the amount of air blown from the convection type indoor unit 3 may be controlled. Further, only the radiation type indoor unit 2 may be provided, and the air volume of the air blown from the radiation type indoor unit 2 may be controlled.

さらに、人の頭部の高さ位置に応じて温度の異なる空気の吹き出しが行われてもよい。例えば、冷房運転において、人の頭部が第１範囲にある場合は、第２範囲にある場合よりも低い温度の空気の吹き出しが行われる。人の頭部が第３範囲にある場合は、第１範囲の場合と第２範囲の場合との間の温度の空気の吹き出しが行われる。また、暖房運転において、人の頭部が第１範囲にある場合は、第２範囲にある場合よりも高い温度の空気の吹き出しが行われる。人の頭部が第３範囲にある場合は、第１範囲の場合と第２範囲の場合との間の温度の空気の吹き出しが行われる。なお、この場合、輻射型室内機２と対流型室内機３との両方の室内機は必ずしも必要ではなく、対流型室内機３のみ或いは輻射型室内機２のみが備えられてもよい。 Further, air blowing at different temperatures may be performed according to the height position of the person's head. For example, in the cooling operation, when the person's head is in the first range, air having a lower temperature is blown out than in the second range. When the human head is in the third range, air is blown out at a temperature between the case of the first range and the case of the second range. Further, in the heating operation, when the human head is in the first range, air having a higher temperature is blown out than in the second range. When the human head is in the third range, air is blown out at a temperature between the case of the first range and the case of the second range. In this case, both the indoor unit 2 of the radiation type indoor unit 2 and the convection type indoor unit 3 are not necessarily required, and only the convection type indoor unit 3 or only the radiation type indoor unit 2 may be provided.

（２）
上記の実施形態では、室内ＲＳに人が一人だけ存在する場合について説明したが、室内ＲＳに複数の人がいる場合には、人検知センサ４５によって複数の人の頭部の高さが検知され得る。この場合、制御部４は、低い方の人の頭部の高さに基づいて空気調和部２００の制御内容を変更すればよい。 (2)
In the above embodiment, the case where only one person exists in the room RS has been described. However, when there are a plurality of persons in the room RS, the heights of the heads of the plurality of persons are detected by the person detection sensor 45. obtain. In this case, the control part 4 should just change the control content of the air conditioning part 200 based on the height of a lower person's head.

なお、１つの人検知センサ４５によって複数の人の頭部の高さが検知されるのではなく、複数の人検知センサ４５によって複数の人の頭部の高さが検知されてもよい。 Note that the heights of the heads of a plurality of people may be detected by the plurality of people detection sensors 45 instead of the heights of the heads of a plurality of people.

（３）
上記の実施形態では、人検知センサ４５として焦電センサなどの赤外線センサが使用されているが、光電センサや超音波センサなどの非接触型のセンサが用いられてよく、また、これらのセンサが組み合わされて人検知センサ４５として利用されてもよい。 (3)
In the above embodiment, an infrared sensor such as a pyroelectric sensor is used as the human detection sensor 45, but a non-contact type sensor such as a photoelectric sensor or an ultrasonic sensor may be used. It may be used as the human detection sensor 45 in combination.

（４）
上記の実施形態において、人検知センサ４５は、室内ＲＳの床面ＦＬから人の頭部までの鉛直方向の距離を高さとして検知する（図６のＡ，Ｂ，Ｃ参照）としているが、人検知センサ４５から人の頭部までの鉛直方向の距離（図６のＡ’，Ｂ’，Ｃ’参照）が人の頭部の高さとして検知されてもよい。或いは、人検知センサ４５から人の頭部までの鉛直方向の距離が検知され、人検知センサ４５から床面ＦＬまでの鉛直方向からの距離が引かれる演算を行うことによって、人の頭部の高さが算出されてもよい。 (4)
In the above embodiment, the human detection sensor 45 detects the distance in the vertical direction from the floor surface FL of the room RS to the human head as the height (see A, B, and C in FIG. 6). The distance in the vertical direction from the human detection sensor 45 to the human head (see A ′, B ′, and C ′ in FIG. 6) may be detected as the height of the human head. Alternatively, a vertical distance from the human detection sensor 45 to the person's head is detected, and a calculation is performed by subtracting the distance from the vertical direction from the human detection sensor 45 to the floor surface FL. The height may be calculated.

（５）
上記の実施形態では、第１室内熱交換器２１と第２室内熱交換器３１とが冷媒回路において直列に設けられているが、第１室内熱交換器２１と第２室内熱交換器３１とが並列に設けられてもよい。 (5)
In the above embodiment, the first indoor heat exchanger 21 and the second indoor heat exchanger 31 are provided in series in the refrigerant circuit, but the first indoor heat exchanger 21 and the second indoor heat exchanger 31 are May be provided in parallel.

本発明は、人が就寝したかどうかを精度よく検知することができる効果を有し、空気調和機および空気調和機の制御方法として有用である。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention has an effect of accurately detecting whether a person has gone to bed, and is useful as an air conditioner and an air conditioner control method.

空気調和機の冷媒回路図。The refrigerant circuit diagram of an air conditioner. 輻射型室内機および対流型室内機を示す概略図。Schematic which shows a radiation type indoor unit and a convection type indoor unit. 輻射型室内機の側面断面図。Side surface sectional drawing of a radiation type indoor unit. 対流型室内機の側面断面図。Side surface sectional drawing of a convection type indoor unit. 空気調和機の制御ブロック図。The control block diagram of an air conditioner. 人検知センサによる人の頭部の高さの検知を示す概略図。Schematic which shows the detection of the height of a person's head by a human detection sensor. 制御フローチャートを示す図。The figure which shows a control flowchart.

２輻射型室内機（輻射型空気調和部）
３対流型室内機（対流型空気調和部）
４制御部
４５人検知センサ（センサ）
１００空気調和機
２００空気調和部
Ｓ１第１ステップ（高さ位置検知ステップ）
Ｓ７第７ステップ（制御変更ステップ）
Ｓ９第９ステップ（制御変更ステップ）
Ｓ１０第１０ステップ（制御変更ステップ） 2 Radiation type indoor unit (radiation type air conditioning unit)
3 Convection type indoor unit (convection type air conditioning unit)
4 control unit 45 human detection sensor (sensor)
100 Air Conditioner 200 Air Conditioning Unit S1 First Step (Height Position Detection Step)
S7 7th step (control change step)
S9 9th step (control change step)
S10 10th step (control change step)

Claims

An air conditioner (200) that performs indoor (RS) air conditioning;
A control unit (4) for controlling the air conditioning unit (200);
A sensor (45) for detecting the height of a person's head in the room (RS) and sending it to the control unit (4);
With
The air conditioning unit (200)
A radiation panel (22) through which air can be transmitted;
A temperature adjustment unit (20) for sending temperature-adjusted air to an internal space (IS) constituted by the radiation panel (22);
Have
The control unit (4)
When the height of the person's head detected by the sensor (45) is at a position that the head can take when the person stands up, the temperature-adjusted air is sent to the room (RS ) To control the air conditioner (200) in the first operation mode for air conditioning in the room (RS)
The height of the person's head sensed by the sensor (45) is, when in the supine position the head can take in a state in which the person is sleeping, the radiation from the radiation panel (22) Controlling the air conditioning unit (200) in a second operation mode in which air conditioning of the room (RS) is performed with temperature-adjusted air passing through the radiation panel (22) ;
When the height of the head of the person detected by the sensor (45) shifts from the position of the standing position to the position of the supine position and is the position of the supine position continuously for a predetermined time or more. , Switching from the first operation mode to the second operation mode,
When the height of the head of the person detected by the sensor (45) shifts from the position of the supine position to the position of the standing position, and is the position of the standing position continuously for a predetermined time or more. , Switching from the second operation mode to the first operation mode,
Air conditioner (100).

The sensor (45) is one of an infrared sensor, a photoelectric sensor, and an ultrasonic sensor.
The air conditioner (100) according to claim 1.

The sensor (45) is a combination of an infrared sensor, a photoelectric sensor and an ultrasonic sensor.
The air conditioner (100) according to claim 1.