KR101214282B1 - air conditioner - Google Patents

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KR101214282B1
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히로유끼 하시모또
히데끼 데라우찌
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히타치 어플라이언스 가부시키가이샤
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Abstract

본 발명의 과제는, 인체 검지 센서의 고장 판정을 잘못 없이 행하는 것을 가능하게 한 공기 조화기를 제공하는 것이다.An object of the present invention is to provide an air conditioner that makes it possible to perform failure determination of a human body detection sensor without error.
공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하고, 상기 열교환기를 통과한 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적외선 센서를 사용한 인체 검지 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비한 공기 조화기에 있어서, 상기 인체 검지 센서의 신호를 강제적으로 발생시키는 수단을 구비하여 상기 인체 검지 센서의 고장을 판정한다.A housing having an air intake port and an air outlet port, a heat exchanger disposed in the housing, a blower fan that sucks indoor air from the air intake port, passes through the heat exchanger and ejects from the air outlet port, and a blower fan of the blower fan The air conditioner having a left and right wind direction plate, a vertical wind direction plate, and a human body detecting sensor using an infrared sensor, and an infrared detecting device for dividing an interior into a plurality of areas and estimating the presence of occupants. A means for forcibly generating a signal of the detection sensor is provided to determine a failure of the human detection sensor.
공기 조화기, 적외선 검지 장치, 적외선 센서, 프레넬 렌즈, 인체 검지 센서 Air Conditioner, Infrared Detector, Infrared Sensor, Fresnel Lens, Human Body Sensor

Description

공기 조화기{AIR CONDITIONER}AIR CONDITIONER
본 발명은 적외선 센서를 탑재한 공기 조화기에 관한 것으로, 특히 인체 검지 기능의 향상에 관한 것이다.TECHNICAL FIELD The present invention relates to an air conditioner equipped with an infrared sensor, and more particularly, to an improvement in a human body detecting function.
공기 조화기는 실내 공기를 열교환기에 순환시켜, 가열, 냉각, 제습 기능 등에 의해 조정하고, 이것을 실내에 분출함으로써 실내를 공기 조화한다. 이때, 재실자의 위치에 공기 조화된 기류를 보낼 수 있으면, 재실자가 일일이 번거로운 조작을 하지 않게 되어, 재실자의 만족도가 높아지는 동시에, 재실자의 주위만을 쾌적하게 하므로 공기 조화기의 에너지 절약을 도모할 수 있다.An air conditioner circulates indoor air to a heat exchanger, adjusts it by a heating, cooling, dehumidification function, etc., and blows it into an indoor air conditioner. At this time, if the air-conditioned airflow can be sent to the location of the occupants, the occupants do not have to perform cumbersome operations, and the satisfaction of the occupants increases, and only the surroundings of the occupants are comfortable, so that the energy saving of the air conditioners can be achieved. .
그 중 하나로서, 공기 조화기에 적외선 센서를 탑재하여, 재실자의 위치를 검지하고, 재실자의 위치에 따라서 풍향, 풍량, 냉방 난방 능력 등을 증감하는 방법이 고려되어, 이것을 구현화하기 위해 다양한 고안이 집중되고 있다. 이러한 종류의 종래 기술로서, 일본 특허 출원 공개 평06-241526호 공보가 알려져 있다.As one of them, an infrared sensor is installed in the air conditioner to detect the position of the occupant, and to increase or decrease the wind direction, the air volume, the cooling heating ability, etc. according to the position of the occupant, and various designs are concentrated to realize this. It is becoming. As a prior art of this kind, Japanese Patent Application Laid-open No. Hei 06-241526 is known.
특허 문헌 1은 실내의 복사 온도 분포 및 사람에 관한 정보를 검출하는 센서의 정보의 이상의 유무에 따라서 상기 센서의 고장을 판정함으로써, 이상인 공조 제어를 방지하는 공기 조화기에 대해 서술하고 있다.Patent document 1 describes the air conditioner which prevents abnormal air conditioning control by determining the fault of the said sensor according to the abnormality of the information of the sensor which detects the radiation temperature distribution in a room, and the information about a person.
[특허 문헌 1] 일본 특허 출원 공개 평06-241526호 공보[Patent Document 1] Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-241526
현재, 가정용 공기 조화기는 환경으로의 배려가 요구되고, 자원 절약, 에너지 절약이 강하게 요구되고 있다. 또한, 외관도 중시되어, 특별히 사용하지 않을 때에 실내의 분위기를 어지럽히지 않는 제품이 요구되고 있다.At present, domestic air conditioners are required to consider the environment, and resource saving and energy saving are strongly demanded. In addition, the appearance is also important, and there is a demand for a product that does not disturb the indoor atmosphere when not in use.
그 기술은 다양한 방법에 의해 실현되어 왔지만, 적외선 센서의 고장을 식별하는 방법은 확립되어 있지 않다.The technique has been realized by various methods, but no method of identifying a failure of the infrared sensor is established.
특허 문헌 1에서는 복사 온도 분포 및 사람에 관한 정보를 검출하는 센서를 사용하고 있고, 복사 온도 분포가 실제의 온도 범위로부터 극단적으로 어긋난 정보를 검출한 경우, 고장이라고 판정하고 있다. 그러나, 사람에 관한 정보의 검출 부분의 고장의 판정에 대한 언급은 없다.Patent Literature 1 uses a sensor that detects radiation temperature distribution and information on a person, and determines that a failure occurs when the radiation temperature distribution detects information that is extremely out of the actual temperature range. However, there is no mention of the determination of the failure of the detection portion of the information about the person.
이와 같이, 인체 검지 센서의 고장을 판단하는 방법은 명백하지 않아, 그 기술의 개발이 요구되고 있다.As described above, the method for determining the failure of the human body detection sensor is not clear, and development of the technology is required.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 인체 검지 센서의 고장 판정을 잘못 없이 행하는 것을 가능하게 한, 공기 조화기를 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide an air conditioner, which makes it possible to perform failure determination of a human body detection sensor without error.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하고, 상기 열교환기를 통과한 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 초전형 적 외선 센서를 사용한 인체 검지 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비한 공기 조화기에 있어서, 상기 인체 검지 센서의 신호를 강제적으로 발생시키는 수단을 구비하여, 상기 인체 검지 센서의 고장을 판정함으로써 달성된다.The problem to be solved by the present invention is a housing having an air inlet and an air outlet, a heat exchanger disposed in the housing, a blower fan that sucks indoor air from the air inlet, and blows out from the air outlet after passing through the heat exchanger. And an infrared detection plate having left and right wind direction plates installed in the blowing fan path of the blower fan, upper and lower wind direction plates, and a human body detection sensor using a pyroelectric infrared sensor, and dividing the room into a plurality of areas to estimate the presence of occupants. An air conditioner equipped with an apparatus, comprising means for forcibly generating a signal of the human body detection sensor, and is achieved by determining a failure of the human body detection sensor.
이는, 재실자가 없는 경우 디지털 신호의 연산 제어부로의 입력이 Hi 레벨로 고정되는 것과, 재실자가 있는 경우 디지털 신호의 입력이 HiㆍLo로 변화되는 특징을 살려서, 디지털 신호의 레벨이 있는 일정 시간 Hi 레벨 또는 Lo 레벨을 계속해서 검출한 경우에, 고장일 가능성이 높지만, 재실자가 없는 경우에는, 전술한 바와 같이 Hi 레벨 고정으로 되어 버리므로, 오판정해 버릴 가능성이 생긴다. 따라서, 풍향판을 적외선 센서의 검출 범위 내에서 요동시킴으로써, 의사적으로 사람이 있는 상태를 만들어, 적외선 센서에 이 움직임을 검지시키고, 인체 검지 센서에 사람의 존재 여부를 판정시켜, 재실자가 없는 경우와 인체 검지 센서의 고장의 경우의 구별을 행함으로써, 본 과제를 해결하였다.This is based on the fact that the input to the arithmetic control unit of the digital signal is fixed at the Hi level when there are no occupants, and that the input of the digital signal changes to Hi · Lo when there is an occupant. If the level or Lo level is continuously detected, it is highly likely to be a failure, but if there is no occupant, the level is fixed as described above, which may lead to a misjudgement. Therefore, if the wind direction plate swings within the detection range of the infrared sensor, a state in which a person is artificially created, this movement is detected by the infrared sensor, the presence of a person is determined by the human detection sensor, and there are no occupants This problem was solved by distinguishing between the case of a failure of a human body detection sensor.
청구항 2에 기재된 영역의 공기 조화기는 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 좌우 풍향판 또는 상기 상하 풍향판을, 상기 인체 검지 센서의 검지 범위 내에서 요동시킴으로써, 상기 인체 검지 센서의 검지 범위에 사람이 존재하지 않는 경우와 상기 인체 검지 센서의 고장의 경우의 구별을 행하여, 상기 인체 검지 센서의 고장을 판정하는 것이다.In the air conditioner according to claim 2, in the air conditioner according to claim 1, the human side is detected in the detection range of the human body detection sensor by swinging the left and right wind direction plates or the vertical wind direction plate within the detection range of the human body detection sensor. The failure of the human body detection sensor is discriminated by distinguishing between the case where it does not exist and the failure of the human body detection sensor.
청구항 1에 따르면, 인체 검지 센서의 고장 판정을 잘못 없이 행하고, 고장 의 경우에는 빠르게 메인터넌스를 함으로써, 쾌적성을 잃지 않고, 사람이 있는 영역을 추정하여, 재실자의 상태에 따라서 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 한다.According to claim 1, the fault detection of the human body detection sensor is performed without error, and in the case of a fault, maintenance is performed quickly, without loss of comfort, the area where a person is located is estimated, and comfort driving and energy are automatically performed according to the condition of the occupant. Save money.
청구항 2에 따르면, 재실자의 유무에 관계없이, 인체 검지 센서의 고장 판정을 오검출하지 않고 행하기 위해 쾌적성을 잃지 않고, 사람이 있는 영역을 구별하여, 재실자의 상태에 따라서 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 한다.According to claim 2, regardless of the presence or absence of the occupants, without failing to detect the failure detection of the human body detection sensor without loss of comfort, the area of the person is distinguished, and according to the state of the occupants automatically Energy-saving driving
이하, 본 발명의 실시예에 대해 도면을 사용하여 설명한다. 도면에 있어서의 동일 부호는 동일물 또는 상당물을 나타낸다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the Example of this invention is described using drawing. The same code | symbol in a figure represents the same thing or an equivalent.
우선, 공기 조화기의 전체 구성에 대해 도 1 내지 도 4를 사용하여 설명한다. 도 1은 실시예의 공기 조화기의 구성도이다. 도 2는 공기 조화기의 실내기의 단면도이다. 도 3은 공기 조화기의 실외기의 단면도이다. 도 4는 공기 조화기의 냉매 회로도, (a)는 냉각ㆍ제습 운전 시의 냉매의 흐름 방향, (b)는 난방 운전 시의 냉매의 흐름 방향이다.First, the whole structure of an air conditioner is demonstrated using FIGS. 1 is a configuration diagram of an air conditioner of an embodiment. 2 is a cross-sectional view of the indoor unit of the air conditioner. 3 is a cross-sectional view of the outdoor unit of the air conditioner. 4 is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner, (a) is a flow direction of the refrigerant during the cooling and dehumidification operation, and (b) is a flow direction of the refrigerant during the heating operation.
공기 조화기(1)는 실내기(2)와 실외기(6)를 접속 배관(8)으로 연결하여, 실내를 공기 조화한다. 실내기(2)는 하우징 베이스(21)의 중앙부에 실내 열교환기(33)를 두고, 열교환기(33)의 하류측에 열교환기(33)의 폭과 대략 동등한 길이의 횡류 팬 방식의 실내 송풍 팬(311)을 배치하고, 이슬 받침 접시(35) 등을 설치하여, 이들을 장식 프레임(23)으로 덮고, 장식 프레임(23)의 전방면에 전방면 패널(25)을 설치하고 있다. 이 장식 프레임(23)에는 실내 공기를 흡입하는 공기 흡 입구(27)와, 온도, 습도가 조정된 공기를 분출하는 공기 분출구(29)가 상하에 형성되어 있다. 실내 열교환기(33)의 공기류 하류에는 실내 송풍 팬(311)이 설치되고, 실내 송풍 팬(311)이 회전하면 실내 공기가 실내기(2)에 형성된 공기 흡입구(27)로부터 실내 열교환기(33), 실내 송풍 팬(311)을 통해 실내 송풍 팬(311)의 길이에 거의 동등한 폭을 갖는 분출 풍로(290)에 흘러, 분출 풍로(290) 도중에 배치한 좌우 풍향판(295)으로 기류의 좌우 방향이 편향되고, 또한 분출구(29)에 배치한 상하 풍향판(291, 292)으로 기류의 상하 방향이 편향되어 실내로 분출한다.The air conditioner 1 connects the indoor unit 2 and the outdoor unit 6 with the connection pipe 8, and air-conditions the room. The indoor unit (2) has an indoor heat exchanger (33) at the center of the housing base (21), and an indoor blowing fan of a cross-flow fan type of approximately the same length as the width of the heat exchanger (33) downstream of the heat exchanger (33). 311 is arrange | positioned, the dew support plate 35, etc. are provided, these are covered with the decorative frame 23, and the front panel 25 is provided in the front surface of the decorative frame 23. As shown in FIG. The decorative frame 23 is provided with an air inlet 27 for sucking indoor air and an air blower outlet 29 for blowing air in which temperature and humidity are adjusted. An indoor blower fan 311 is installed downstream of the air flow of the indoor heat exchanger 33. When the indoor blower fan 311 rotates, the indoor heat exchanger 33 is released from the air inlet 27 in which the indoor air is formed in the indoor unit 2. ), Flows through the indoor blowing fan 311 to the blowing air passage 290 having a width substantially equal to the length of the indoor blowing fan 311, and the left and right wind direction plates 295 disposed in the middle of the blowing air passage 290 are left and right of the airflow. Direction is deflected, and the up-down direction of airflow is deflected by the up-and-down wind direction plates 291 and 292 arrange | positioned at the blower outlet 29, and it blows off into a room.
하우징 베이스(21)에는 실내 송풍 팬(311), 필터(231, 231'), 실내 열교환기(33), 이슬 받침 접시(35), 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295) 등의 기본적인 내부 구조체가 설치되고, 이들의 기본적인 내부 구조체는 하우징 베이스(21), 장식 프레임(23), 전방면 패널(25)을 포함하는 하우징(20)에 내포되어 실내기(2)를 구성한다.The housing base 21 has an indoor blowing fan 311, a filter 231, 231 ′, an indoor heat exchanger 33, a dew support plate 35, upper and lower wind direction plates 291, 292, and left and right wind direction plates 295. Basic internal structures, such as the back and the like, are installed in the housing 20 including the housing base 21, the decorative frame 23, and the front panel 25 to constitute the indoor unit 2. .
실외기(6)는 베이스(61)에 압축기(75), 실외 열교환기(73) 등이 탑재되어, 외부 상자(62)에 덮이고, 실외 송풍기(63)로 외기를 실외 열교환기(73)에 흘리고, 내부를 흐르는 냉매와 열교환하여 송풍기 커버(635)를 통해 기기 밖으로 분출시킨다.The outdoor unit 6 is equipped with a compressor 75, an outdoor heat exchanger 73, and the like on the base 61, covered with an outer box 62, and flows outdoor air to the outdoor heat exchanger 73 with the outdoor blower 63. Heat exchanges with the refrigerant flowing inside, and blows it out of the device through the blower cover 635.
냉방ㆍ제습 운전 시에는, 도 4의 (a)와 같이, 냉매를 압축기(75), 냉매 유로 절환 밸브(72), 실외 열교환기(73), 냉난방 스로틀 장치(74), 제습 가열기(332), 제습 스로틀 장치(34), 제습 냉각기(333), 냉매 유로 절환 밸브(72)의 순서로 흘려서 압축기(75)로 복귀시키고, 냉방ㆍ제습 운전에 맞추어 냉난방 스로틀 장치(74), 제습 스로틀 장치(34)를 적절하게 스로틀 또는 개방하여 냉매를 제어하고, 압축기(75), 실외 송풍기(63), 실내 송풍 팬(311)을 적절한 회전수로 운전하여 주지의 냉방ㆍ제습 운전을 행한다.In the cooling and dehumidification operation, as shown in FIG. 4A, the refrigerant is supplied to the compressor 75, the refrigerant flow path switching valve 72, the outdoor heat exchanger 73, the air conditioning throttle device 74, and the dehumidification heater 332. , The dehumidifying throttle device 34, the dehumidifying cooler 333, and the refrigerant flow path switching valve 72 flow in order to return to the compressor 75, and the air-conditioning throttle device 74 and the dehumidifying throttle device in accordance with cooling and dehumidifying operation ( 34 is appropriately throttled or opened to control the refrigerant, and the compressor 75, the outdoor blower 63, and the indoor blower fan 311 are operated at appropriate rotational speeds to perform well-known cooling and dehumidification operations.
또한, 난방 운전 시에는, 도 4의 (b)와 같이 냉매 유로 절환 밸브(72)를 절환하여 냉매를 역방향으로 흘리고, 마찬가지로 주지의 난방 운전을 행한다.In the heating operation, as shown in FIG. 4B, the refrigerant flow path switching valve 72 is switched to flow the refrigerant in the reverse direction, and similarly known heating operation is performed.
또한, 전방면 패널(25)의 하부 일측에는 운전 상황을 표시하는 표시 장치(397)와, 별체의 리모트 컨트롤러(5)로부터의 적외선의 조작 신호를 받는 수광부(396)가 배치되어 있다.In addition, a display device 397 for displaying driving conditions and a light receiving unit 396 for receiving an infrared operation signal from a separate remote controller 5 are disposed on one lower side of the front panel 25.
장식 프레임(23)의 하면에 형성되는 공기 분출구(29)는 전방면 패널(25)과의 분할부에 인접하여 배치되고, 안측의 분출 풍로(290)에 연통되어 있다. 2매의 상하 풍향판(291, 292)은 폐쇄 상태에서 분출 풍로(290)를 거의 은폐하여 실내기(2)의 저면에 연속하는 큰 곡면을 갖도록 구성되어 있다. 이들 상하 풍향판(291, 292)은 양단부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여, 리모트 컨트롤러(5)로부터의 지시에 따라서, 구동 모터에 의해 공기 조화기(1)의 운전 시에 소요의 각도 회전하여 공기 분출구(29)를 개방하고, 그 상태로 유지한다. 공기 조화기(1)의 운전 정지 시에는, 이들 상하 풍향판(291, 292)은 공기 분출구(29)를 폐쇄하도록 제어된다.The air blower outlet 29 formed in the lower surface of the decorative frame 23 is arrange | positioned adjacent to the division part with the front panel 25, and is communicated with the blowing air flow path 290 of an inner side. The two up-and-down wind direction plates 291 and 292 are comprised so that the blowing air path 290 may be substantially concealed in a closed state, and it will have a large curved surface continuous to the bottom face of the indoor unit 2. These up-and-down wind direction plates 291 and 292 use the rotating shaft provided in both ends as a support point, and according to the instruction | command from the remote controller 5, the drive motor rotates the required angle at the time of the operation of the air conditioner 1, The air jet port 29 is opened and maintained in that state. At the time of stopping operation of the air conditioner 1, these up-and-down wind direction plates 291 and 292 are controlled to close the air blowing port 29. As shown in FIG.
좌우 풍향판(295)은 하단부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여 구동 모터에 의해 회전되고, 리모트 컨트롤러(5)로부터의 지시에 따라서 회전되어 그 상태로 유지된다. 이에 의해, 분출 공기가 좌우의 원하는 방향으로 분출된다. 또한, 리모 트 컨트롤러(5)로부터 지시함으로써, 공기 조화기(1)의 운전 중에 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295)을 주기적으로 요동시켜, 실내의 광범위에 주기적으로 분출하여 공기를 보낼 수도 있다.The left and right wind direction plates 295 are rotated by the drive motor with the rotational shaft provided at the lower end as a support point, and are rotated and maintained in accordance with the instructions from the remote controller 5. As a result, the blowing air is blown off in the desired directions on the left and right sides. In addition, by instructing the remote controller 5, the upper and lower wind direction plates 291 and 292 and the left and right wind direction plates 295 are periodically shaken during operation of the air conditioner 1, and are periodically ejected to a wide range of indoors. You can also send air.
가동 패널(251)은 하부에 설치한 회전축을 지지점으로 하여 구동 모터에 의해 회전되어, 공기 조화기(1)의 운전 시에 전방측 공기 흡입부(230')를 개방하도록 구성되어 있다. 이에 의해, 실내 공기는 운전 시에 전방측 공기 흡입부(230')로부터 실내기(2) 내로 흡인된다. 공기 조화기(1)의 정지 시에는, 전방측 공기 흡입부(230')는 폐쇄하도록 제어된다.The movable panel 251 is rotated by a drive motor with the rotational shaft provided in the lower part as a support point, and is comprised so that the front side air intake part 230 'may be opened at the time of the operation of the air conditioner 1. Thereby, indoor air is sucked into the indoor unit 2 from the front side air intake 230 'at the time of operation. When the air conditioner 1 is stopped, the front side air intake 230 'is controlled to close.
실내기(2)는 내부의 전장품 박스에 제어 기판을 구비하고, 이 제어 기판에 마이크로 컴퓨터가 설치된다. 이 마이크로 컴퓨터는 실내 온도 센서, 실내 습도 센서 등의 각종 센서로부터의 신호를 받는 동시에, 리모트 컨트롤러(5)로부터의 조작 신호를 수광부(396)를 통해 받는다. 이 마이크로 컴퓨터는 이들의 신호에 기초하여 실내 송풍 팬(311), 가동 패널 구동 모터, 상하 풍향판 구동 모터, 좌우 풍향판 구동 모터 등을 제어하는 동시에, 실외기(6)와의 통신을 담당하여, 실내기(2)를 통괄하여 제어한다.The indoor unit 2 is provided with a control board in the electrical equipment box inside, and a microcomputer is installed in this control board. This microcomputer receives signals from various sensors, such as an indoor temperature sensor and an indoor humidity sensor, and receives the operation signal from the remote controller 5 via the light receiving part 396. The microcomputer controls the indoor blower fan 311, the movable panel drive motor, the up and down wind direction drive motor, the left and right wind direction drive motor, and the like based on these signals, and is in charge of communication with the outdoor unit 6, thereby controlling the indoor unit. (2) is collectively controlled.
필터(231, 231')는 흡입된 실내 공기 중에 포함되는 진애를 제거하기 위한 것으로, 실내 열교환기(33)의 흡입측을 덮도록 배치되어 있다. 이슬 받침 접시(35)는 실내 열교환기(33)의 전후 양측의 하단부 하방에 배치되어, 냉방 운전 시나 제습 운전 시에 실내 열교환기(33)에 발생하는 응축수를 받기 위해 설치되어 있다. 받아서 모인 응축수는 드레인 배관(37)을 통해 실외로 배출된다.The filters 231 and 231 'are for removing dust contained in sucked indoor air and are arranged to cover the suction side of the indoor heat exchanger 33. The dew receiving plate 35 is disposed below the lower ends of the front and rear sides of the indoor heat exchanger 33 and is provided to receive condensed water generated in the indoor heat exchanger 33 during the cooling operation or the dehumidification operation. The condensate collected and discharged is discharged to the outside through the drain pipe 37.
다음에, 상하 풍향판에 대해 도 5, 도 6을 사용하여 설명한다. 도 5는 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 단면도이다. 도 6은 실내기의 난방 운전 시의 단면도이다.Next, the up-and-down wind direction plate is demonstrated using FIG. 5, FIG. 5 is a cross-sectional view of the indoor unit during cooling and dehumidification operation. 6 is a cross-sectional view of the indoor unit during heating operation.
상하 풍향판은, 전술한 바와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292)으로 구성된다. 본 명세서에서는 주로 상측 상하 풍향판(291)에 대해 서술하므로, 단순히 상하 풍향판이라고 기재한 경우에는 상측 상하 풍향판을 나타내고, 하측 상하 풍향판에 대해 서술할 때에는 하측 상하 풍향판이라고 기재하는 것으로 한다.The upper and lower wind direction plates are constituted by the upper and lower wind direction plates 291 and the lower upper and lower wind direction plates 292 as described above. In this specification, since the upper and lower wind direction plates 291 are mainly described, the upper and lower wind direction plates will be described in the case of simply describing the upper and lower wind direction plates, and the lower and upper wind direction plates will be described when the upper and lower wind direction plates are described. .
상하 풍향판(291)은 공기 분출구(29)의 상부의 횡폭 끝까지 설치되어, 상하 풍향판 구동 모터(도시하지 않음)에 의해, 분출 공기를 하방 분출, 혹은 수평 분출 등으로 편향된다.The up-and-down wind direction plate 291 is provided to the horizontal width edge part of the upper part of the air blower opening 29, and is blown up by blown air by a up-down wind direction plate drive motor (not shown), or horizontal blow-out.
공기 조화기를 사용하지 않는 운전 정지 시에는, 도 2와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292), 가동 패널(251)은 제어 장치에 의해 공기 분출구(29)를 폐쇄하도록 제어된다. 이에 의해, 상측 상하 풍향판(291)은 분출 풍로(290)의 상방 확대부(290e)의 전방의 위치에 회전 수납되어, 풍로 상방 확대부(290e)를 차폐하고, 하측 상하 풍향판(292)과 협동하여 분출구(29)를 폐쇄한다.At the time of stopping operation without using the air conditioner, the upper and lower wind direction plates 291, the lower and upper wind direction plates 292, and the movable panel 251 are controlled to close the air jet port 29 by a control device as shown in FIG. 2. do. As a result, the upper and lower wind direction plates 291 are rotated and stored at a position in front of the upper enlarged portion 290e of the jet air passage 290, and shield the air passage upper enlarged portion 290e and the lower upper and lower wind direction plates 292. The outlet 29 is closed in cooperation with.
이 풍로 상방 확대부(290e)의 대략 중앙에 후술하는 적외선 검지 장치(14)가 설치되어 있다.The infrared ray detection apparatus 14 mentioned later is provided in the substantially center of this air passage upper expansion part 290e.
이때, 상측 상하 풍향판(291)은 공기 조화기의 전방면과 저면의 교차부에 위치하므로, 외면이 되는 외측 풍향면(291a)은 매끄럽고 곡률이 큰 곡면으로 하여 공 기 조화기의 외형에 합치시킨다. 이와 같이 함으로써, 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292)은 외면이 되는 풍향면이고 공기 조화기의 전방면으로부터 저면에 걸친 외형을 연속적으로 매끄럽게 형성할 수 있다.At this time, since the upper and lower wind direction plate 291 is located at the intersection of the front surface and the bottom surface of the air conditioner, the outer wind direction surface 291a, which becomes the outer surface, is smooth and has a large curvature to match the shape of the air conditioner. Let's do it. By doing in this way, the upper and lower wind direction plates 291 and the lower upper and lower wind direction plates 292 are the wind direction surface used as an outer surface, and the external shape from the front surface of an air conditioner to a bottom surface can be formed continuously smoothly.
이로 인해, 공기 조화기를 사용하지 않을 때, 공기 조화기의 눈이라고도 할 수 있는 적외선 검지 장치(14)도 상측 상하 풍향판(291)에 의해 가려져, 공기 조화기의 외관은 불필요한 요철이 없는, 부드럽고 조화로운 형상이 되어, 실내의 분위기를 어지럽히는 경우가 없다.For this reason, when the air conditioner is not used, the infrared detector 14, which may be referred to as the eye of the air conditioner, is also covered by the upper and lower wind direction plates 291, and the appearance of the air conditioner is smooth, without unnecessary irregularities. It becomes a harmonious shape and does not disturb the atmosphere of the room.
공기 조화기를 냉방 운전할 때에는, 도 5와 같이 상측 상하 풍향판(291), 하측 상하 풍향판(292)은 분출 풍로(290)의 상벽(290a), 하벽(290b)과 대략 평행한 자세 또는 수평한 방향으로 하여 사용된다. 또한, 분출된 냉풍이 직접, 재실자에게 닿아 불쾌감을 발생시키는 경우에는, 적절하게 상하 풍향판의 방향을 리모트 컨트롤러로 변경하여 재실자의 주위를 쾌적한 온도, 습도로 유지한다.When cooling the air conditioner, as shown in FIG. 5, the upper and lower wind direction plates 291 and the lower upper and lower wind plates 292 are in an approximately parallel posture or horizontal with the upper wall 290a and the lower wall 290b of the jet air passage 290. Direction is used. In addition, when the blown-out cold wind directly touches the occupants, causing discomfort, the direction of the upper and lower wind direction plates is appropriately changed to a remote controller to keep the surroundings of the occupants at a comfortable temperature and humidity.
매우 약한 냉방 또는 난방 운전을 행할 때에 상측 상하 풍향판(291)을 도 20과 같이 약간 상향으로 하고, 하측 상하 풍향판(292)을 파선으로 나타낸 바와 같이 거의 폐쇄하는 자세로 하여, 분출 풍로(290)의 하류에 설치한 상방으로 확대되는 상방 확대부(290e)에 분출 기류를 흘린다. 이에 의해, 분출 공기의 일부가 매우 약한 바람이 되어 상방 확대부(290e)를 통해 가볍게 실내에 확산되어, 미약한 냉방 또는 난방을 행한다.When very weak cooling or heating operation is performed, the upper and lower wind direction plates 291 are slightly upward as shown in FIG. 20, and the lower upper and lower wind direction plates 292 are almost closed as shown by the broken lines, and the ejection air path 290 is performed. Blowing airflow flows to the upper expansion part 290e extended to the upper direction installed downstream of (). Thereby, a part of blown air becomes very weak wind, and it spreads lightly through the upward expansion part 290e indoors, and performs weak cooling or heating.
또한, 상방 확대부(290e)를 이용하여, 분출된 바람을 즉시 흡입구(27)로부터 흡입시키는 숏 서킷 운전을 행함으로써, 열교환기의 건조 운전이나 공기 조화기 내 부의 탈취 운전 등의 공기 조화기의 메인터넌스 동작을 행하게 하는 것도 가능해진다.In addition, by using the upward expansion portion 290e, a short circuit operation for immediately inhaling the blown-out wind from the suction port 27 is carried out, whereby air conditioners such as drying operation of the heat exchanger and deodorization operation in the air conditioner are performed. It is also possible to perform maintenance operation.
공기 조화기를 난방 운전할 때에는, 상하 풍향판(291, 292)은, 도 6과 같이 거의 수직에 가까운 자세로 하여 사용된다. 이와 같이 함으로써, 분출 풍로(290)를 흐르는 온풍은 공기 조화기로부터 하방을 향해 분출되어, 바닥면 근처까지 도달하여, 발밑 근처를 따뜻하게 하고, 실내를 쾌적한 환경으로 한다.When heating the air conditioner, the upper and lower wind direction plates 291 and 292 are used in a substantially vertical posture as shown in FIG. 6. By doing in this way, the warm air which flows through the blowing air path 290 is blown downward from an air conditioner, reaches near a floor surface, it warms near a foot, and makes a room a comfortable environment.
다음에, 본 발명의 공기 조화기가 탑재되어 있는 적외선 센서에 대해 도 7 내지 도 14를 사용하여 그 개략을 설명한다. 도 7은 실내기의 외관 사시도이다. 도 8은 실내기의 상하 풍향판을 개방한 외관 사시도이다. 도 9는 실내기에 내장된 적외선 검지 장치의 구성도이다. 도 10은 검지 장치의 프레넬 렌즈 배치도이다. 도 11은 검지 장치의 검지 범위도이다. 도 12는 검지 장치의 외관도, (a)는 평면도, (b)는 정면도, (c)는 측면도, (d)는 설치 상태 측면도이다. 도 13은 검지 장치에 의한 검지 구역도이다. 도 14는 검지 장치의 회로 구성도이다.Next, the outline of the infrared sensor in which the air conditioner of this invention is mounted is demonstrated using FIGS. 7 is an external perspective view of the indoor unit. 8 is an external perspective view of the upper and lower wind direction plates of the indoor unit opened. 9 is a configuration diagram of an infrared detection device built in an indoor unit. 10 is a layout of Fresnel lens of the detection device. It is a detection range figure of a detection apparatus. It is an external view of a detection apparatus, (a) is a top view, (b) is a front view, (c) is a side view, (d) is an installation state side view. It is a detection zone figure by a detection apparatus. It is a circuit block diagram of a detection apparatus.
일반적으로, 공기 조화기에 인체 검지 장치를 설치하는 경우, 그 주된 목적은 재실자가 없을 때에 공기 조화기를 에너지 절약 운전 또는, 정지하고, 재실자가 적을 때에는 그 적은 사람을 향해 바람을 보내는 등의 전용 운전을 하여 에너지 절약을 도모하는 동시에 사람의 이동에 수반하는 번거로운 조작을 회피하는 것이다.In general, when the human body detecting device is installed in the air conditioner, its main purpose is to perform energy saving operation or stop the air conditioner when there are no occupants, or to send wind toward the lesser ones when there are few occupants. This saves energy while avoiding cumbersome operations involving human movement.
이것을 실현하기 위해, 초전형의 적외선 센서 등을 사용한 인체 검지 센서를 복수개 부착하여, 실내를 복수의 영역으로 구분하고, 재실자가 공기 조화기로부터 볼 때 어느 위치에 있는지를 검지하도록 하고 있다. 이 경우, 인체 검지 센서의 검지 구역 사이에 비검지 영역이 생기지 않도록, 인체 검지 센서의 검지 구역이 서로 겹치도록 설치하는 것이 행해지고 있다.In order to realize this, a plurality of human body detection sensors using pyroelectric infrared sensors or the like are attached to each other to divide the interior into a plurality of areas, and to detect where the occupants are located when viewed from the air conditioner. In this case, provision is made so that the detection zones of the human body detection sensor overlap each other so that a non-detection area does not occur between the detection zones of the human body detection sensor.
이때, 유일한 인체 검지 센서가 반응한 경우에는, 그 인체 검지 센서의 검지 구역에 사람이 있는 것을 알 수 있지만, 검지 구역이 중복되는 복수의 적외선 센서가 반응했을 때에는, 중복 영역에 집중하여 사람이 있는 경우와, 서로의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우와, 중복 영역과 한쪽의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우와, 중복 영역과 양쪽의 배타적 영역에 사람이 분산되어 있는 경우가 고려되어, 이들의 영역을 구별하기 위해, 센서의 수를 늘리는 것이나 다른 방식의 센서를 설치하여, 서로의 능력 부족 부분을 보완하는 것이 행해지고 있다.At this time, when the only human body detection sensor reacts, it can be seen that there is a person in the detection zone of the human body detection sensor.However, when a plurality of infrared sensors with overlapping detection zones react, the human body concentrates on the overlapping area. Cases, a case where people are distributed in mutually exclusive areas, a case where people are distributed in the overlapping area and one exclusive area, and a case where people are distributed in the overlapping area and both exclusive areas, In order to distinguish these areas, increasing the number of sensors and providing other types of sensors to compensate for the lack of capability of each other are performed.
실시예에서는 도 8과 같이 적외선 검지 장치(14)를 전술한 분출 풍로 상방 확대부(290e)의 길이 방향의 중앙부에 설치하고, 운전 정지 시에는 도 7과 같이 상측 상하 풍향판(291)에 의해 실내로부터 차폐되어, 실내에 위화감을 부여하지 않도록 하였다.In the embodiment, as shown in Fig. 8, the infrared detector 14 is provided at the central portion in the longitudinal direction of the above-described blowing air passage upper expansion portion 290e, and when stopped, by the upper and lower wind direction plates 291 as shown in Fig. 7. It was shielded from the room, so as not to give a sense of discomfort to the room.
적외선 검지 장치(14)는, 도 9에 도시한 바와 같이 적외선 센서(410)를 받침대(415)를 개재하여, 기판(416)에 탑재하여 프레넬 렌즈(417)를 씌우고, 이것을 좌우에 배치하여 도 12와 같이 구성한다.As shown in FIG. 9, the infrared detection device 14 mounts the infrared sensor 410 on the substrate 416 via the pedestal 415 to cover the Fresnel lens 417, and arranges it to the left and right. It is configured as shown in FIG.
적외선 센서(410)는 평활한 수광면(411)을 갖고, 수광면(411)의 대향하는 방향이 주검지 방향이 되고, 수광면(411)의 중심으로부터 주검지 방향을 향하는 중심축(412)은 검지 감도가 가장 양호한 방향이 되어, 그 주위에 검지 감도의 양호한 검지 범위가 확장된다.The infrared sensor 410 has a smooth light receiving surface 411, and a direction opposite to the light receiving surface 411 becomes the main detection direction, and a central axis 412 facing the main detection direction from the center of the light receiving surface 411. Is the direction in which the detection sensitivity is the best, and the good detection range of the detection sensitivity is expanded around it.
좌우의 적외선 센서(410a, 410c)는 각 상기 받침대(415)에 의해, 중심축(412)의 방향이 상이하도록 탑재되고, 당연히 그 주검지 방향도 상이하므로, 도 11과 같이 광각으로 검지 범위를 구성할 수 있고, 또한 적외선 검지 장치(14)를 도 12의 (d)와 같이 부각을 갖고 실장함으로써, 실내 바닥면의 대부분을 그 시야 내로 담을 수 있다.The left and right infrared sensors 410a and 410c are mounted by the pedestals 415 so that the directions of the central axis 412 are different, and the main detection directions thereof are also different. In addition, by mounting the infrared detection device 14 with an incidence as shown in FIG. 12 (d), most of the indoor floor surface can be contained in the field of view.
프레넬 렌즈(417)는, 도 10에 도시한 바와 같이 반구면을 이루는 것과 같이 성형되고, 반구면은 복수의 세그먼트로 분할되고, 각 세그먼트에는 실내의 특정한 방향으로부터 오는 적외선을 반구면의 중심부에 모으도록 소 프레넬 렌즈가 형성되고 있고, 이 반구면의 중심부에 적외선 센서(410)의 수광면(411)이 배치되도록 구성되어 있다.The Fresnel lens 417 is shaped like a hemispherical surface as shown in Fig. 10, the hemispherical surface is divided into a plurality of segments, and in each segment, infrared rays from a specific direction in the room are centered on the hemispherical surface. A small Fresnel lens is formed to collect, and the light receiving surface 411 of the infrared sensor 410 is arranged in the center of the hemispherical surface.
이 소 프레넬 렌즈가 적외선을 집광하는 방향을, 앉았을 때의 얼굴의 높이 부근의 바닥과 평행한 면으로 나타내면 도 13과 같은 검지 스폿의 분포로 되고, 이 범위를 사람이 이동하여 몇 개의 검지 스폿을 출입하면 적외선 센서(410)가 이것을 검지한다. 실시예에서는 가정의 실내에서 사용되는 것을 상정하여, 적외선 센서(410)로부터 6m 떨어진 위치에서의 하나의 검지 스폿의 크기가 대략 인체의 크기와 동등(폭 0.3 내지 0.5m, 높이 1.6 내지 1.8m)해지도록 설정하였다.When the small Fresnel lens focuses the infrared rays on a surface parallel to the floor near the height of the face at the time of sitting, the detection spot is distributed as shown in FIG. In and out, the infrared sensor 410 detects this. In the embodiment, the size of one detection spot at a position 6m away from the infrared sensor 410 is assumed to be used indoors of the home approximately equal to the size of the human body (width 0.3 to 0.5m, height 1.6 to 1.8m). Set to terminate.
실시예에서는 적외선 센서(410)로서, 초전형의 적외선 센서를 사용한다. 적외선 검지 장치(14)는, 도 14에 도시한 바와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)와 연산 제어부(132)를 포함하고, 좌우의 인체 검지 센서(140a, 140c)는 적외선 센서(410a, 410c), 적외선 센서(410a, 410c)의 출력을 증 폭하는 증폭기(130), 그 출력을 디지털 신호로 변환하는 콤퍼레이터(131)나 전술한 받침대(415), 프레넬 렌즈(417) 등으로 구성되어 있다.In the embodiment, a pyroelectric infrared sensor is used as the infrared sensor 410. The infrared detection device 14 includes a left human body detection sensor 140a, a right human body detection sensor 140c, and an operation control unit 132, as shown in FIG. 14, and includes left and right human body detection sensors 140a and 140c. Is an infrared sensor 410a, 410c, an amplifier 130 that amplifies the output of the infrared sensors 410a, 410c, a comparator 131 for converting the output into a digital signal, the above-described pedestal 415, and a Fresnel lens. 417 and the like.
일반적으로, 사람이 각성하고 있을 때에는, 생리적으로 계속해서 정지할 수 없어, 수분 동안에 의식적으로 혹은 무의식 중에 손, 발, 얼굴 등 몸의 일부를 움직이고 있다.In general, when a person wakes up, he cannot stop physiologically continuously, and he is moving part of his body such as hands, feet and face consciously or unconsciously for several minutes.
적외선 센서(410a, 410c)는 이 움직임을 검지하여 신호를 출력한다. 적외선 센서(410a, 410c)로부터의 출력은 인체 검지 센서(140)로 연산 제어부(132)에서의 처리에 적합한 형태로 변환되어 연산 제어부(132)에 판독되고, 연산 처리의 결과에 따라서 공기 조화기의 능력, 풍향 등의 제어가 행해진다.The infrared sensors 410a and 410c detect this movement and output a signal. The outputs from the infrared sensors 410a and 410c are converted into a form suitable for the processing in the arithmetic control unit 132 by the human body detecting sensor 140, and are read by the arithmetic control unit 132, depending on the result of the arithmetic processing. Control of the ability, wind direction, and the like is performed.
상기와 같이, 적외선 검지 장치(14)를 구성하면, 상기 초전형 적외선 센서(410a, 410c)로부터 환경이나 인체의 존재, 인체의 활동에 수반한 아날로그 신호가 출력되어, 상기 증폭기(130)에서 증폭하고, 상기 콤퍼레이터(131)에 의해 미소한 신호나 노이즈를 제거하고, 또한 디지털 신호로 변환하여 상기 연산 제어부(132)의 판독 포트에 입력되어, 상기 연산 제어부(132)에서 연산 처리된다. 그 결과에 의해, 인체가 존재한다고 판단한 영역에 대해, 상기 상하 풍향판(291, 292), 좌우 풍향판(295)을 향하게 하거나, 혹은 피하여 실내 송풍 팬(311)에 의해 조화된 공기가 송풍된다.As described above, when the infrared detection device 14 is configured, the analog signal accompanying the presence of the environment, the human body, and the human body is output from the pyroelectric infrared sensors 410a and 410c, and the amplifier 130 amplifies it. The comparator 131 removes a minute signal or noise, converts the signal into a digital signal, inputs it to a read port of the arithmetic control unit 132, and performs arithmetic processing on the arithmetic control unit 132. As a result, air conditioned by the indoor blower fan 311 is blown to the upper and lower wind direction plates 291 and 292 and the left and right wind direction plates 295 to the area determined to be present by the human body. .
다음에, 실내의 사람의 이동에 의한 적외선 센서(410)로부터의 신호의 변화에 대해 도 15 내지 도 17을 사용하여 설명한다. 도 15는 실내에 사람이 입실할 때의 움직임을 도시하는 도면이다. 도 16은 도 15의 경우의 적외선 검지 장치의 파형 출력, (a)는 좌측 적외선 센서 출력의 아날로그 파형, (b)는 좌측 인체 검지 센서 출력의 디지털 파형, (c)는 우측 적외선 센서 출력의 아날로그 파형, (d)는 우측 인체 검지 센서 출력의 디지털 파형이다. 도 17은 검지 장치의 검지 영역 구분도이다.Next, a change in the signal from the infrared sensor 410 due to the movement of a person in the room will be described with reference to FIGS. 15 to 17. It is a figure which shows the motion when a person enters the room indoor. 16 is a waveform output of the infrared detection device in the case of FIG. 15, (a) an analog waveform of the left infrared sensor output, (b) a digital waveform of the left human body sensor output, (c) an analog of the right infrared sensor output. The waveform (d) is a digital waveform of the right human body sensor output. It is a detection area division figure of a detection apparatus.
도 15에 도시한 바와 같이, 실(902)에 사람(907)이 위치(P)로부터 입실하여, 위치(Q, R)를 경유하여 위치(S)까지 이동했을 때, 적외선 검지 장치(14)의 적외선 센서(410a)는 도 16의 (a)와 같은 아날로그 신호를 출력한다. 이 아날로그 출력의 절대치가 일정한 레벨을 넘었을 때에, 활동 펄스(실시예에서는 Lo 펄스)를 출력하도록, 이 아날로그 출력을 증폭기(130), 콤퍼레이터(131) 등에서 처리하고, 도 16의 (b)와 같은 디지털 파형으로 변환하여 연산 제어부(132)에 입력한다. 연산 제어부(132) 내부에서 이 디지털 파형을 일정 주기로 판독하여, 활동 펄스가 검출된 횟수를 계수한다. 소정 시간 동안의 검출 횟수가, 사람이 있다고 하는 재임계치 이상일 때에, 예를 들어 위치(Q, R)에 사람이 있을 때에, 연산 제어부(132)는 좌측 인체 검지 센서(140a)가 사람을 검지하였다고 판단한다. 마찬가지로 적외선 센서(410c), 우측 인체 검지 센서(140c)도 16의 (c), (d)와 같이 신호를 출력하고, 마찬가지로, 예를 들어 위치(R, S)에 사람이 있을 때에, 연산 제어부(132)는 우측 인체 검지 센서(140c)가 사람을 검지하였다고 판단한다.As shown in FIG. 15, when the person 907 enters the chamber 902 from the position P and moves to the position S via the positions Q and R, the infrared detector 14. IR sensor 410a outputs an analog signal as shown in FIG. When the absolute value of the analog output exceeds a certain level, the analog output is processed by the amplifier 130, the comparator 131, and the like so as to output an active pulse (Lo pulse in the embodiment). The same digital waveform is converted into the operation control unit 132. The digital waveform is read out in the operation control unit 132 at regular intervals, and the number of times the activity pulse is detected is counted. When the number of times of detection for a predetermined time is greater than or equal to the re-threshold value that a person is present, for example, when there is a person at positions Q and R, the arithmetic control unit 132 indicates that the left human body detection sensor 140a has detected a person. To judge. Similarly, the infrared sensor 410c and the right human body detecting sensor 140c also output signals as shown in (c) and (d) of FIG. 16, and similarly, when there is a person at the positions R and S, for example, the operation control unit. 132 determines that the right human body detection sensor 140c has detected a person.
이와 같이, 재실자가 없을 때에는, 디지털 출력은 Hi로 고정되어 계속해서 출력되고, 인체 검지 센서(140a, 140c)의 검지 영역 내에서 사람이 활동하면 전술한 검지 스폿에 출입할 때마다 적외선 센서(410a, 410c)로부터 정부(正負)의 아날 로그 신호가 출력되어, 인체 검지 센서(140a, 140c)로부터, Hi, Lo가 섞인 디지털 신호가 출력된다.As described above, when there are no occupants, the digital output is fixed to Hi and continues to be output. When a person is active within the detection areas of the human body detection sensors 140a and 140c, the infrared sensor 410a is entered every time the person enters the above-described detection spot. 410c, a positive analog signal is outputted, and digital signals mixed with Hi and Lo are output from the human body detection sensors 140a and 140c.
상기의 설명에서는, 마치 사람이 이동하는 순간마다 사람이 있다고 판단이 내려지도록 기재하였지만, 실시예에서는 소정 시간을 30초로 하고 있으므로, 입실과 이동 사이의 단지 몇 초의 반응만으로는 사람이 있다는 판단은 내려지지 않고, 사람이 이동을 정지한 후의 자연스러운 움직임을 감지한 반응이 대세를 결정하게 된다. 이와 같이, 소정 시간을 적절하게 선택함으로써, 단순히 통과할 뿐일 때에, 사람이 있다고 판단하여, 불필요한 제어를 할 우려를 대폭으로 줄일 수 있다. 또한, 적외선 센서(410)를 2개 사용함으로써, 검지 구역을 좌측 인체 검지 센서(140a)만이 검지하는 영역, 우측 인체 검지 센서(140c)만이 검지하는 영역, 좌우의 인체 검지 센서(140a, 140c)가 검지하는 영역의 3개로 구분할 수 있다.In the above description, it is described that it is determined that there is a person every time the person moves, but in the embodiment, since the predetermined time is 30 seconds, it is not judged that there is a person by only a few seconds between the entrance and the movement. For example, the response to the natural movement after a person stops moving determines the trend. In this way, by appropriately selecting the predetermined time, it is judged that there is a person when simply passing through, and the possibility of unnecessary control can be greatly reduced. In addition, by using two infrared sensors 410, the area where only the left human body detection sensor 140a is detected, the area where only the right human body detection sensor 140c is detected, and the left and right human body detection sensors 140a and 140c are detected. It can be divided into three areas of detection.
또한, 실시예에서는 활동 펄스를 Lo 펄스로 하고 있지만, 반대로, 실내에 사람이 부재일 때의 인체 검지 센서(140)의 출력을 Lo로 하고, 사람이 활동했을 때의 출력을 Hi로 하여, Hi의 활동 펄스의 검출 횟수를 계수하도록 해도 되는 것은 물론이다.In the embodiment, the activity pulse is a Lo pulse. On the contrary, the output of the human body detection sensor 140 when the person is absent in the room is Lo, and the output when the person is active is Hi. It goes without saying that the number of times of detecting the activity pulses may be counted.
적외선 검지 장치(14)를 실내기(2)에 설치하여, 이 검지 구역을 간단하게 하기 위해, 바닥면의 높이까지 내려서 도 17과 같이 나타내고, 상술한 바와 같이 실내를 좌우의 인체 검지 센서(140a, 140c)가 단독으로 검지하는 검지 영역(610A, 610C), 좌우의 인체 검지 센서(140a, 140c)가 중복해서 검지하는 검지 영역(610AC)으로 구분한다.In order to simplify the detection zone by installing the infrared detection device 14 in the indoor unit 2, it is lowered to the height of the floor surface as shown in Fig. 17, and as described above, the interior of the left and right human body detection sensors 140a, The detection areas 610A and 610C that 140c detects alone and the detection areas 610AC that the left and right human body detection sensors 140a and 140c overlap each other are detected.
좌측 인체 검지 센서(140a)만이 검지한 경우에는, 검지 영역(610A)에 인체가 존재하고, 우측 인체 검지 센서(140c)만이 검지한 경우에는, 검지 영역(610C)에 인체가 존재하고, 좌측 인체 검지 센서(140a)와 우측 인체 검지 센서(140c)의 양쪽이 검지한 경우에는, 검지 영역(610AC) 또는 검지 영역(610A)과 검지 영역(610C)에 인체가 존재하고 있는 것이라고 추정한다.When only the left human body detection sensor 140a is detected, the human body exists in the detection area 610A, and when only the right human body detection sensor 140c is detected, the human body exists in the detection area 610C, and the left human body is detected. When both the detection sensor 140a and the right human body detection sensor 140c detect, it is estimated that a human body exists in detection area 610AC or detection area 610A and detection area 610C.
여기서, 영역의 구성에 대해 도 18을 사용하여 설명한다. 도 18은 영역의 설명도, (a)는 A와 C의 합의 영역, (b)는 A와 C의 배타합의 영역, (c)는 A로부터 C를 제외한 차의 영역, (d)는 C로부터 A를 제외한 차의 영역, (e)는 A와 C의 곱의 영역이다.Here, the configuration of the region will be described with reference to FIG. 18. 18 is an explanatory diagram of an area, (a) is an area of a sum of A and C, (b) is an area of an exclusive sum of A and C, (c) is an area of difference except A to C, and (d) is from C The area of the difference except A, (e) is the area of the product of A and C.
실시예에서는 인체 검지 센서(140)의 출력으로부터 사람이 있다고 추정하는 영역을, 좌우의 인체 검지 센서(140a, 140c)의 검지 구역의 합, 배타합, 차, 또는 곱으로 구성한다. 도 18의 (a)와 같이 좌측 인체 검지 센서(140a)의 검지 구역(A)을 기호 A로, 우측 인체 검지 센서(140c)의 검지 구역(C)을 기호 C로 나타낼 때, 구역(A)과 구역(C)의 합을 도 18의 (a)의 사선부, 구역(A)과 구역(C)의 배타합을 도 18의 (b)의 사선부, 구역(A)과 구역(C)의 차를 도 18의 (c)의 사선부, 구역(C)과 구역(A)의 차를 도 18의 (d)의 사선부, 구역(A)과 구역(C)의 곱을 도 18의 (e)의 사선부로 정의한다. 이와 같은 정의는 군론으로부터 용이하게 유추할 수 있어, 이해하기 쉽다.In an embodiment, the area | region which presumes that a person exists from the output of the human body detection sensor 140 is comprised by the sum, the exclusive sum, the difference, or the product of the detection zones of the left and right human body detection sensors 140a, 140c. When the detection zone A of the left human body detection sensor 140a is denoted by symbol A and the detection zone C of the right human body detection sensor 140c is denoted by symbol C as shown in FIG. The sum of the exclusion zones and zones (C) is the exclusion of the diagonal line, zone (A) and zone (C) in Fig. 18A, and the diagonal line, zone (A) and zone (C) in Fig. 18B The difference between the diagonal line, the zone (C) and the zone (A) of FIG. 18 (c) is the product of the diagonal line, the zone (A) and the zone (C) of FIG. e) is defined as the diagonal line. Such a definition can be easily deduced from the grouping and is easy to understand.
다음에, 상하 풍향판에 의한 수직 방향의 실내 영역의 구분에 대해 도 19 내지 도 22를 사용하여 설명한다. 도 19는 상하 풍향판으로 검지 영역을 구분하는 설명도이다. 도 20은 상하 풍향판에 의한 먼 영역 검지 상태도이다. 도 21은 상하 풍향판에 의한 중간 영역 검지 상태도이다. 도 22는 상하 풍향판에 의한 가까운 영역 검지 상태도이다.Next, the division of the indoor area of the vertical direction by the up-and-down wind direction plate is demonstrated using FIGS. 19-22. It is explanatory drawing which distinguishes a detection area with a vertical wind direction plate. 20 is a distant area detection state diagram by the vertical wind direction plate. 21 is a diagram showing an intermediate region detection state by the vertical wind direction plate. Fig. 22 is a state diagram of near region detection by the vertical wind direction plate.
실시예에서는, 전술한 공기 조화기의 좌우 방향의 실내의 검지 영역의 구분에 추가하여, 공기 조화기의 깊이 방향의 실내에 대해서도 상하 풍향판(291)을 사용하여 검지 영역을 구분한다. 상측 상하 풍향판(291)은, 전술한 바와 같이 분출 풍로(290)의 하류에 설치한, 상방으로 확대되는 상방 확대부(290e)에 분출 기류를 유도하는 작용을 갖고 있다. 재실자의 유무를 검지할 때에, 이 상측 상하 풍향판(291)을, 적외선 센서(410)의 시야를 부분적으로 차단하는 위치에 회전시켜 정지시킨다. 상측 상하 풍향판(291)을 정지시키는 위치는, 도 19에 도시한 바와 같이 상측 상하 풍향판(291)의 도상의 선단에 부여한 부호 i, j, k, m의 위치에서 이들의 위치를 각각 상측 상하 풍향판 위치(491i, 491j, 491k, 491m)와 같이 칭한다.In the embodiment, in addition to the above-described division of the detection areas of the room in the left and right directions of the air conditioner, the detection areas are also divided using the up-down wind direction plates 291 also for the indoors in the depth direction of the air conditioner. As described above, the upper and lower wind direction plates 291 have an effect of inducing the jet airflow to the upper enlarged portion 290e which is extended upward, which is provided downstream of the jet air passage 290. When detecting the presence or absence of the occupants, the upper and lower wind direction plates 291 are rotated to a position that partially blocks the field of view of the infrared sensor 410, and is stopped. As for the position which stops the upper and lower wind direction plates 291, as shown in FIG. 19, these positions are respectively located in the position of code | symbol i, j, k, m attached to the front-end | tip of the upper and lower wind direction plates 291, respectively. The upper and lower wind direction plate positions 491i, 491j, 491k, and 491m are referred to.
상측 상하 풍향판 위치(491i)에서는 적외선 센서(410)의 전체 시야가 상측 상하 풍향판(291)에 가려져, 재실자의 유무를 검지할 수는 없다. 상측 상하 풍향판 위치(491j)에서는 적외선 센서(410)의 시야 중, 검지 범위(591j)만이 검지 가능하고, 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서는 검지 범위(591k)만이 검지 가능해진다. 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서는 검지 범위(591m = 전체 시야)가 검지 가능해진다.In the upper and lower wind direction plate position 491i, the entire field of view of the infrared sensor 410 is covered by the upper and lower wind direction plates 291, and it is not possible to detect the presence of occupants. In the upper and lower wind direction plate positions 491j, only the detection range 591j is detectable in the field of view of the infrared sensor 410, and only the detection range 591k is detectable in the upper and lower wind direction plate positions 491k. In the upper and lower wind direction plate positions 491m, the detection range (591m = entire field of view) can be detected.
상측 상하 풍향판(291)을 사용하여 재실자의 위치를 검지하고자 하는 경우에는, 우선, 도 20과 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491j)에 서 정지시켜, 적외선 센서(410)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591j)에 있는 것을 알 수 있다.When the position of the occupant is to be detected using the upper and lower wind direction plates 291, first, the upper and lower wind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plates 491j as shown in FIG. 410) detects the presence of occupants. At this time, if the occupant is detected, it can be seen that the occupant is in the detection range 591j.
다음에, 도 21과 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서 정지시켜, 적외선 센서(410)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591j)를 포함하는 검지 범위(591k)에 있는 것을 알 수 있다. 또한, 앞의 검지 동작에서 검지 범위(591j)에 사람이 검지되지 않은 경우에는 검지 범위(591k)로부터 검지 범위(591j)를 제외한 범위에 사람이 있다고 판단한다.Next, as shown in Fig. 21, the upper and lower wind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plates 491k, and the infrared sensor 410 detects the presence of occupants. If the occupant is detected at this time, the occupant can be seen that it is in the detection range 591k including the detection range 591j. Further, when no person is detected in the detection range 591j in the previous detection operation, it is determined that there is a person in the range except the detection range 591j from the detection range 591k.
다음에, 도 22와 같이 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서 정지시켜, 적외선 센서(410)로 재실자의 유무를 검지한다. 이때 재실자가 검지되면, 재실자는 검지 범위(591k)를 포함하는 검지 범위(591m)에 있는 것을 알 수 있다. 또한, 앞의 검지 동작에서 검지 범위(591k)에 사람이 검지되지 않은 경우에는 검지 범위(591m)로부터 검지 범위(591k)를 제외한 범위에 사람이 있다고 판단한다.Next, as shown in FIG. 22, the upper and lower wind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plate positions 491m, and the infrared sensor 410 detects the presence of occupants. If the occupant is detected at this time, the occupant can be seen that it is in the detection range 591m including the detection range 591k. In addition, when a person is not detected in the detection range 591k in the previous detection operation, it is determined that there is a person in the range except the detection range 591k from the detection range 591m.
다음에, 인체 검지 센서(140)로 검지한 재실자의 유무로부터, 깊이 방향의 존재 영역을 추정하는 방법에 대해 도 23 내지 도 25를 사용하여 설명한다. 도 23은 연직면에서 본 상하 풍향판에 의한 원근 방향의 검지 영역 구분도이다. 도 24는 상하 풍향판에 의한 바닥면의 검지 영역 구분도이다. 도 25는 좌우의 적외선 센서와 상하 풍향판에 의한 검지 영역 구분도이다.Next, the method of estimating the presence area of the depth direction from the presence or absence of the occupant detected by the human body detection sensor 140 is demonstrated using FIGS. 23-25. Fig. 23 is a diagram illustrating the detection area in the perspective direction by the vertical wind direction plate seen from the vertical plane. 24 is a diagram showing a detection area division of the bottom surface by the vertical wind direction plate. Fig. 25 is a diagram illustrating detection area detection by the left and right infrared sensors and the upper and lower wind direction plates.
전술한 3개의 검지 동작에 의해 얻어진 결과를, 공기 조화기로부터 볼 때 실 내의 깊이 방향의 구분에 대응시키면, 도 23과 같이, 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491j)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 검지 범위(591j)로 한정되므로, 검지 영역(691J)의 재실자를 검지하게 된다.When the results obtained by the above three detection operations correspond to the division of the depth direction in the chamber when viewed from the air conditioner, the upper and lower wind direction plates 291 are placed at the upper and lower wind direction plates 491j as shown in FIG. In the case of stopping and detecting the presence of occupants, the visual field of the human body detection sensor 140 is limited to the detection range 591j, so that the occupants of the detection area 691J are detected.
또한, 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491k)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 검지 범위(591k)로 확장되므로, 검지 영역(691J, 691K)의 재실자를 검지하게 된다.In addition, when the upper and lower wind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plate positions 491k to detect the presence of occupants, the visual field of the human body detection sensor 140 extends to the detection range 591k, so that the detection area is The occupants of (691J, 691K) are detected.
또한, 상측 상하 풍향판(291)을 상측 상하 풍향판 위치(491m)에서 정지시켜 재실자의 유무를 검지하는 경우에는, 인체 검지 센서(140)의 시야가 완전히 차단되지 않고, 검지 범위(591m)로 확장되므로, 모든 검지 영역(691J, 691K, 691M)의 재실자를 검지하게 된다.In addition, when the upper and lower wind direction plates 291 are stopped at the upper and lower wind direction plate positions 491m to detect the presence of occupants, the visual field of the human body detection sensor 140 is not completely blocked, and the detection range is 591m. Since it expands, the occupants of all detection areas 691J, 691K, and 691M are detected.
상기한 검지 영역을 바닥면에서의 확장에서 보면 도 24와 같이 되어, 실내의 깊이 방향으로 검지 영역을 구분할 수 있다.When the above-described detection area is seen in the expansion from the bottom surface, as shown in FIG. 24, the detection area can be divided in the depth direction of the room.
이와 같이, 전술한 도 11에 도시한 복수의 인체 검지 센서(140a, 140c)를 사용하여 실내를 좌우 방향으로 구분하고, 상측 상하 풍향판(291)을 사용하여 실내를 전후 방향으로 구분함으로써, 도 25에 도시한 바와 같이 실내를 전후 좌우로 교차 검지 에어리어(710JA 내지 710MC)의 9영역으로 구분하여, 재실자가 있는 방향과 그 깊이 범위를 알 수 있고, 이것을 사용하여 공기 조화기를 적절하게 제어할 수 있다.As described above, the interior is divided into left and right directions using the plurality of human body detection sensors 140a and 140c illustrated in FIG. 11, and the interior is divided into front and rear directions by using the upper and lower wind direction plates 291. As shown in FIG. 25, the room is divided into 9 areas of the cross detection areas 710JA to 710MC from front to back and to the left and right to know the direction in which the occupants are located and the depth range thereof, so that the air conditioner can be properly controlled. have.
또한, 상술한 설명에서는 설명을 간단하게 하기 위해, 검지 영역의 경계를 검지 범위의 경계가 바닥면에 도달하는 위치에 두었지만, 실제로, 인체 검지 센서(140)가 검지하기 쉬운 사람의 얼굴, 목덜미의 위치나, 사람이 일어서 있는지, 의자에 앉아 있는지, 바닥에 앉아 있는지, 자고 있는지 등의 차이에 의해, 검지 영역의 경계선은 엄밀하게는 구해지지 않는다. 그러나, 대략은 사람이 실내의 먼 곳에 있는지, 중간 위치에 있는지, 가까이 있는지와 같은 구분은 충분히 가능하고, 공기 조화기의 공기 조화 범위도 목적으로 한 장소를 중심으로 한 확장을 가지므로 전술한 바와 같은 구분에 따른 공기 조화에서도 충분한 효과를 얻을 수 있다.In addition, in the above description, for the sake of simplicity, the boundary of the detection area is placed at a position where the boundary of the detection range reaches the bottom surface, but in practice, the human body detection sensor 140 has a face or nape that is easy to detect. The boundary line of the detection area is not strictly determined by the difference between the position of the position, the person standing up, sitting on a chair, sitting on the floor, sleeping or the like. However, it is possible to distinguish between whether the person is far from the room, in the middle, or near, and the air conditioner range of the air conditioner also has an extension around the intended place. Sufficient effects can also be obtained with air conditioning according to the same classification.
이와 같이 하여, 사람의 존재 여부와 존재 영역을 추정하여, 그 영역에 바람을 향하게 하거나 또는 피하게 하여, 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 한다.In this way, the presence or absence of a person is estimated and the wind is directed to or avoided in the area to automatically carry out a comfortable operation or an energy saving operation.
그러나, 이 인체 검지 센서가 고장이 나서 작용하지 않게 되면, 전술한 바와 같이 디지털 출력이 Hi 또는 Lo로 고정되어 연속해서 출력된다. 또한, 인체 검지 센서(140a, 140c)가 정상인 경우라도, 재실자가 없을 때에는, 디지털 출력은 연속해서 Hi로 되어, 인체 검지 센서(140a, 140c)가 정상인지, 고장나 있는지의 구별이 되어 있지 않다.However, when this human body detection sensor fails and does not work, as described above, the digital output is fixed to Hi or Lo and continuously output. In addition, even when the human body detection sensors 140a and 140c are normal, when there are no occupants, the digital output is continuously Hi, and it is not discriminated whether the human body detection sensors 140a and 140c are normal or broken. .
본 발명은 이와 같은 때라도, 인체 검지 센서(140a, 140c)가 정상인지 여부를 간단하게 구별하는 방법을 제공하는 것이다.Even in such a case, the present invention provides a method for simply distinguishing whether the human body detection sensors 140a and 140c are normal.
이하, 본 발명에 대해 설명한다. 인체 검지 센서는 도 14의 연산 제어부(132)에 있어서 통상 사람의 출입이 있는 도 15에 도시한 바와 같은 방에서는, 도 16의 (b), (d)에 도시한 바와 같은 Hi나 Lo가 교대로 있는 디지털 파형을 출력 하는 것이지만, 고장의 경우에는 Hi 또는 Lo로 고정된 연속 출력으로 되어 버린다. 커넥터 미접속의 경우에도 마찬가지로 Hi로 고정되어 버린다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated. The human body detecting sensor alternates between Hi and Lo as shown in Figs. 16B and 16D in a room as shown in Fig. 15 where a normal person enters and leaves the calculation control unit 132 of Fig. 14. It outputs a digital waveform that is in low frequency, but in the case of a fault, it becomes a continuous output fixed at Hi or Lo. In the case of a non-connected connector, it is also fixed to Hi.
따라서, 도 14의 연산 제어부(132)에 있어서, 어느 일정 시간 Hi 또한 Lo를 연속해서 검출한 경우에, 인체 검지 센서(140a, 140c)의 고장인지 여부의 판정을 행한다. 이때, 사람이 부재인 경우라도 적외선 센서(410a, 410c)의 출력이 없어지므로, 인체 검지 센서(140a, 140c)의 출력은 Hi 레벨이 일정 시간 이상 연속되는 경우가 발생하므로, 인체 검지 센서(140a, 140c)가 정상인지 이상인지의 구별이 되지 않는다. 따라서, 사람이 존재하는 경우와 고장인 경우의 구별을 행하기 위해, 사람이 있는 경우, 없는 경우와 같은 반응을 일으키도록 상측 상하 풍향판(291)을 인체 검지 센서(140a, 140c)의 전방에서 요동 및 차폐의 위치에서 정지시킨다. 이에 의해, 인체 검지 센서(140a, 140c)가 의사적으로 반응하여, 그 결과로부터 인체 검지 센서(140a, 140c)가 정상인지, 고장인지를 구별할 수 있다. 또한, 인체 검지 센서(140a, 140c)가 Lo를 일정 시간 연속해서 출력할 때에는 재실자가 아무리 많아도, 전술한 바와 같이 인체 검지 센서(140a, 140c)가 정상이면 Hi, Lo가 섞인 신호로 되므로, Lo의 연속 상태는 인체 검지 센서(140a, 140c)의 고장이라고 용이하게 판단할 수 있다. 이와 같이, 인체 검지 센서(140a, 140c)의 고장을 검출하여 오검출을 피함으로써, 공기 조화기의 적절한 제어를 실현할 수 있다.Therefore, the calculation control part 132 of FIG. 14 WHEREIN: When it detects Hi and Lo for a certain time continuously, it determines whether the human body detection sensors 140a and 140c are faulty. At this time, even if a person is absent, since the output of the infrared sensors 410a and 410c disappears, the output of the human body detection sensors 140a and 140c may occur when the Hi level is continuous for a predetermined time or more, and thus the human body detection sensor 140a. , 140c) is normal or abnormal. Therefore, in order to distinguish between the presence and the failure of a person, the upper and lower wind direction plates 291 are placed in front of the human body detection sensors 140a and 140c so as to cause a reaction as in the case of the presence or absence of a person. Stop in the position of rocking and shielding. Thereby, the human body detection sensors 140a and 140c react spontaneously, and it is possible to distinguish whether the human body detection sensors 140a and 140c are normal or malfunction from the result. Also, when the human body detection sensors 140a and 140c continuously output Lo for a predetermined time, no matter how many occupants, as described above, if the human body detection sensors 140a and 140c are normal, the signals are mixed with Hi and Lo. The continuous state of can be easily determined to be a failure of the human body detecting sensors 140a and 140c. In this way, proper control of the air conditioner can be realized by detecting failure of the human body detection sensors 140a and 140c and avoiding false detection.
이와 같이, 인체 검지 센서(140a, 140c)의 고장을 빠르게 검출하여 메인터넌스함으로써, 인체 검지 센서(140a, 140c)가 항상 정상적으로 동작하여, 공기 조화기가 설치 환경이나 사용자의 의향에 따라서 적절하게 제어되어, 에너지 절약 또는 만족감이 높은 공기 조화기로 된다.In this way, by quickly detecting and maintaining the failures of the human body detection sensors 140a and 140c, the human body detection sensors 140a and 140c always operate normally, and the air conditioner is appropriately controlled according to the installation environment or the user's intention, The air conditioner is energy saving or satisfactory.
또한, 인체 검지 센서의 입력이 어느 일정 시간 동안 고정되어 있는 것을 확인하여 인체 검지 센서의 고장 판정을 행한다.Further, it is confirmed that the input of the human body detection sensor is fixed for a certain time, and the failure detection of the human body detection sensor is performed.
이에 의해, 어느 일정 시간 동안에 센서의 고장 판정을 행하므로, 장시간 고장인 상태로 제품이 사용되지 않아, 쾌적성을 잃지 않고, 사람이 있는 영역을 구별하여, 재실자의 상태에 따라서 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 한다.As a result, the failure of the sensor is judged for a certain period of time, so that the product is not used in a state of failure for a long time, and the comfort zone is automatically distinguished according to the condition of the occupants without distinguishing the area where the person is. Energy-saving driving
이상과 같이, 청구항 1에 기재된 공기 조화기에 따르면, 공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하고, 상기 열교환기를 통과한 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적외선 센서를 사용한 인체 검지 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치를 구비한 공기 조화기에 있어서, 상기 인체 검지 센서의 신호를 강제적으로 발생시키는 수단을 구비하여, 상기 인체 검지 센서의 고장을 판정한다.As mentioned above, according to the air conditioner of Claim 1, the housing which has an air intake port and an air blower outlet, the heat exchanger arrange | positioned in the said housing, and suctions indoor air from the said air intake port, after passing through the heat exchanger, the said air blower outlet It has a blower fan blown out from the air, the left and right wind direction plates installed in the blower fan path of the blower fan, the up and down wind direction plate, and a human body detecting sensor using an infrared sensor, and the room is divided into a plurality of areas to estimate the presence of occupants. In the air conditioner provided with an infrared detection apparatus, it is provided with the means for forcibly generating the signal of the said human body detection sensor, and determines the failure of the said human body detection sensor.
이에 의해, 적외선 센서의 검지 구역에 의사적으로 사람이 있는 상태와 사람이 없는 상태를 만들어, 그때의 인체 검지 센서의 출력과 비교함으로써 인체 검지 센서의 고도의 유무를 명백하게 할 수 있다.This makes it possible to clarify the presence or absence of the human body detecting sensor by making a state in which a human being is detected in a detection zone of the infrared sensor and a state without a person, and comparing it with the output of the human body detecting sensor at that time.
이로 인해, 인체 검지 센서의 고장 판정을 잘못 없이 행하여, 고장인 경우에는 빠르게 메인터넌스를 함으로써, 쾌적성을 잃지 않고, 사람이 있는 영역을 추정 하여, 재실자의 상태에 따라서 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, failure determination of the human body detection sensor is performed without error, and in the case of a failure, maintenance is performed quickly so that the comfort zone and energy saving operation are automatically estimated according to the condition of the occupants without losing comfort. It is possible to provide an air conditioner.
또한, 청구항 2에 기재된 공기 조화기에 따르면, 청구항 1의 공기 조화기에 있어서, 상기 좌우 풍향판 또는 상기 상하 풍향판을 상기 인체 검지 센서의 검지 범위 내에서 요동시킴으로써, 상기 인체 검지 센서의 검지 범위에 사람이 존재하지 않는 경우와 상기 인체 검지 센서의 고장의 경우의 구별을 행하여, 상기 인체 검지 센서의 고장을 판정한다.Moreover, according to the air conditioner of Claim 2, in the air conditioner of Claim 1, a person in the detection range of the said human body detection sensor is made by rocking the said left-right wind direction plate or the said up-and-down wind direction plate within the detection range of the said human body detection sensor. The difference between the case where there is no presence and the case of the failure of the human body detection sensor is discriminated and the failure of the human body detection sensor is determined.
이에 의해, 이미 구비되어 있는 상하 풍향판의 회전으로 인체 검지 센서의 불량을 용이하게 확인할 수 있어, 생산 비용을 증가시키지 않고, 인체 검지 센서의 고장 판정을 행할 수 있고, 즉시 메인터넌스함으로써, 구비된 기능을 확실하게 발휘할 수 있어, 사용자의 만족감을 충족시킬 수 있다.This makes it possible to easily check the failure of the human body detecting sensor by rotating the already provided up and down wind direction plate, and to perform the failure determination of the human body detecting sensor without increasing the production cost, and to immediately maintain the function provided. Can be surely exhibited, and the user's satisfaction can be satisfied.
이로 인해, 재실자의 유무에 관계없이, 인체 검지 센서의 고장 판정을 오검출하지않고 행하므로 쾌적성을 잃지 않고, 사람이 있는 영역을 구별하여, 재실자의 상태에 따라서 자동적으로 쾌적 운전이나 에너지 절약 운전을 하는 공기 조화기를 제공할 수 있다.For this reason, regardless of the presence or absence of occupants, the malfunction detection of the human body detection sensor is performed without erroneous detection. Therefore, comfort and energy-saving operation are automatically distinguished according to the occupant state without losing comfort. It is possible to provide an air conditioner.
도 1은 실시예의 공기 조화기의 구성도.1 is a configuration diagram of an air conditioner of an embodiment.
도 2는 상기 공기 조화기의 실내기의 단면도.2 is a cross-sectional view of an indoor unit of the air conditioner.
도 3은 상기 공기 조화기의 실외기의 단면도.3 is a sectional view of an outdoor unit of the air conditioner.
도 4는 상기 공기 조화기의 냉매 회로도.4 is a refrigerant circuit diagram of the air conditioner.
도 5는 상기 실내기의 냉방ㆍ제습 운전 시의 단면도.Fig. 5 is a sectional view of the indoor unit during cooling and dehumidification operation.
도 6은 상기 실내기의 난방 운전 시의 단면도.6 is a cross-sectional view of the indoor unit during heating operation.
도 7은 상기 실내기의 외관 사시도.7 is an external perspective view of the indoor unit.
도 8은 상기 실내기의 상하 풍향판을 개방한 외관 사시도.8 is an external perspective view of the upper and lower wind direction plates of the indoor unit opened;
도 9는 상기 실내기에 내장된 적외선 검지 장치의 구성도.9 is a block diagram of an infrared detection device built in the indoor unit.
도 10은 상기 검지 장치의 프레넬 렌즈 배치도.10 is a layout of Fresnel lens of the detection device.
도 11은 상기 검지 장치의 검지 범위도.11 is a detection range diagram of the detection device.
도 12는 상기 검지 장치의 외관도.12 is an external view of the detection device.
도 13은 상기 검지 장치에 의한 검지 구역도.13 is a detection zone diagram by the detection device.
도 14는 상기 검지 장치의 회로 구성도.14 is a circuit configuration diagram of the detection device.
도 15는 실내에 사람이 입실할 때의 움직임을 도시하는 도면.Fig. 15 is a diagram illustrating a movement when a person enters a room indoors.
도 16은 도 15의 경우의 적외선 검지 장치의 파형 출력.16 is a waveform output of the infrared detection device in the case of FIG.
도 17은 상기 검지 장치의 검지 영역 구분도.Fig. 17 is a detection area division diagram of the detection device.
도 18은 영역의 설명도.18 is an explanatory diagram of an area;
도 19는 상기 상하 풍향판으로 검지 영역을 구분하는 설명도.Fig. 19 is an explanatory diagram for classifying detection areas with the upper and lower wind direction plates.
도 20은 상기 상하 풍향판에 의한 먼 영역 검지 상태도.20 is a distant area detection state diagram by the vertical wind direction plate.
도 21은 상기 상하 풍향판에 의한 중간 영역 검지 상태도.21 is an intermediate region detection state diagram by the vertical wind direction plate.
도 22는 상기 상하 풍향판에 의한 가까운 영역 검지 상태도.Fig. 22 is a diagram showing a near region detection state by the vertical wind direction plate.
도 23은 연직면에서 본 상하 풍향판에 의한 원근 방향의 검지 영역 구분도.Fig. 23 is a perspective view of the detection area in the perspective direction by the vertical wind direction plate seen from the vertical plane;
도 24는 상기 상하 풍향판에 의한 바닥면의 검지 영역 구분도.Fig. 24 is a diagram showing detection areas of the bottom surface of the upper and lower wind direction plates.
도 25는 좌우의 적외선 센서와 상하 풍향판에 의한 검지 영역 구분도.Fig. 25 is a diagram illustrating detection area detection by the left and right infrared sensors and the upper and lower wind direction plates.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
1 : 공기 조화기1: air conditioner
2 : 실내기2: indoor unit
5 : 리모트 컨트롤러5: remote controller
6 : 실외기6: outdoor unit
8 : 접속 배관8: connection piping
10 : 제어 장치10: control unit
14 : 적외선 검지 장치14: infrared detection device
20 : 하우징20: housing
21 : 하우징 베이스21: housing base
23 : 장식 프레임23: decorative frame
25 : 전방면 패널25: front panel
27 : 공기 흡입구27: air intake
29 : 공기 분출구29 air outlet
33 : 실내 열교환기33: indoor heat exchanger
34 : 제습 스로틀 장치34: dehumidifying throttle device
35 : 이슬 받침 접시35: dew tray
37 : 드레인 배관37: drain piping
61 : 베이스61: base
62 : 외부 상자62: outer box
63 : 실외 송풍기63: outdoor blower
72 : 냉매 유로 절환 밸브72: refrigerant flow path switching valve
73 : 실외 열교환기73: outdoor heat exchanger
74 : 냉난방 스로틀 장치74: air conditioning throttle device
75 : 압축기75: compressor
130 : 증폭기130: amplifier
131 : 콤퍼레이터131: comparator
132 : 연산 제어부132: operation control unit
140 : 인체 검지 센서140: human body detection sensor
140a : 좌측 인체 검지 센서140a: Left human body detection sensor
140c : 우측 인체 검지 센서140c: Right human body detection sensor
190 : 상하 풍향판 제어부190: up and down wind direction control unit
191 : 상측 상하 풍향판 모터191: upper and lower wind direction plate motor
192 : 하측 상하 풍향판 모터192: upper and lower wind direction plate motor
194 : 좌우 풍향판 제어부194: left and right wind direction plate control unit
195 : 좌우 풍향판 모터195: left and right wind direction plate motor
230, 230' : 공기 흡입부230, 230 ': air intake
231, 231' : 필터231, 231 ': filter
251 : 가동 패널251: Movable Panel
290 : 분출 풍로290: blow-out cooker
290a : 분출 풍로 상벽290a: upper wall of the blower
290b : 분출 풍로 하벽290b: blowout air passage bottom wall
290e : 분출 풍로 상방 확대부290e: enlarged portion above the blower
291 : 상측 상하 풍향판291: upper and lower wind direction plate
292 : 하측 상하 풍향판292: upper and lower wind direction plate
295 : 좌우 풍향판295: left and right wind direction plate
311 : 실내 송풍 팬311: indoor blowing fan
332 : 제습 가열기332: dehumidification heater
333 : 제습 냉각기333: dehumidification cooler
396 : 수광부396: light receiver
397 : 표시 장치397: display device
410 : 적외선 센서410: Infrared Sensor
410a 내지 410c : 적외선 센서 a 내지 c410a to 410c: infrared sensor a to c
411 : 수광면411: light receiving surface
412 : 중심축412: central axis
415 : 받침대415: pedestal
416 : 기판416: Substrate
417 : 프레넬 렌즈417 Fresnel Lens
491i 내지 491m : 상측 상하 풍향판 위치 i 내지 m491i to 491m: upper and lower wind direction plate positions i to m
510a 내지 510c : 검지 범위 a 내지 c510a to 510c: detection range a to c
591j 내지 591m : 검지 범위 j 내지 m591j to 591m: Detection range j to m
610A : 검지 영역 A 610A: detection area A
610AC : 검지 영역 AC610AC: detection area AC
610C : 검지 영역 C610C: detection area C
635 : 송풍기 커버635 blower cover
691J 내지 691M : 검지 영역 J 내지 M691J-691M: detection area J-M
710JA 내지 710MC : 교차 검지 영역 JA 내지 MC710JA to 710MC: cross detection area JA to MC
902 : 실902: thread
907 : 사람907 people
A 내지 C : 영역 A 내지 CA to C: regions A to C
P 내지 S : 사람 위치 P 내지 SP to S: human position P to S

Claims (2)

  1. 공기 흡입구 및 공기 분출구를 갖는 하우징과, 상기 하우징 내에 배치된 열교환기와, 실내 공기를 상기 공기 흡입구로부터 흡입하고, 상기 열교환기를 통과한 후 상기 공기 분출구로부터 분출하는 송풍 팬과, 상기 송풍 팬의 분출 풍로에 설치한 좌우 풍향판과, 상하 풍향판과, 적외선 센서를 사용한 인체 검지 센서를 갖고, 실내를 복수의 영역으로 구분하여 재실자의 유무를 추정하는 적외선 검지 장치와, 상기 인체 검지 센서가 소정 시간 연속하여 일정 레벨을 초과하는 신호를 검지하지 않을 때 상기 인체 검지 센서의 고장을 판정하는 고장 판정 수단을 구비하고,A housing having an air intake port and an air outlet port, a heat exchanger disposed in the housing, a blower fan that sucks indoor air from the air intake port, passes through the heat exchanger and ejects from the air outlet port, and a blower fan of the blower fan An infrared detecting device having left and right wind direction plates installed in the upper and lower wind direction plates, and a human body detecting sensor using an infrared sensor, for estimating the presence of occupants by dividing the room into a plurality of areas, and the human body detecting sensor continuously And failure determination means for determining a failure of the human body detection sensor when a signal exceeding a predetermined level is not detected.
    상기 고장 판정 수단은,The failure determining means,
    상기 좌우 풍향판 또는 상기 상하 풍향판을 상기 인체 검지 센서의 검지 범위 내에 위치시키고, 상기 인체 검지 센서가 일정 레벨을 초과하는 신호를 검지한 경우에 상기 인체 검지 센서는 고장이 아니라고 판정하고, 상기 인체 검지 센서가 일정 레벨을 초과하는 신호를 검지하지 않은 경우에 상기 인체 검지 센서는 고장이라고 판정하는, 공기 조화기.When the left and right wind direction plate or the up and down wind direction plate is positioned within the detection range of the human body detection sensor, and the human body detection sensor detects a signal exceeding a predetermined level, it is determined that the human body detection sensor is not a failure, and the human body And the human body detection sensor determines that the failure occurs when the detection sensor does not detect a signal exceeding a certain level.
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