JP6301634B2 - Air conditioner - Google Patents

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  • Air Conditioning Control Device (AREA)

Description

本発明は、人が存在する床付近を対象とした空調運転を行える空気調和機に関する。   The present invention relates to an air conditioner that can perform an air-conditioning operation near a floor where a person exists.

空気調和機は、室温が設定温度になるように空調運転を行う。ところで、暖房運転が行われると、室温は次第に設定温度となる。このとき、検出された室温は設定温度になっているが、床付近は設定温度よりも低い場合がある。ユーザは、足元が冷たく感じ、不快な思いをする。そこで、特許文献1に記載の空気調和機では、人の存在するエリアが検出され、人が存在するエリアの床温度が検出される。床温度が室温より低い場合、設定温度にある閾値を足して、暖房能力を上げる運転が行われる。   The air conditioner performs an air conditioning operation so that the room temperature becomes the set temperature. By the way, when the heating operation is performed, the room temperature gradually becomes a set temperature. At this time, the detected room temperature is the set temperature, but the vicinity of the floor may be lower than the set temperature. The user feels cold at his / her feet and feels uncomfortable. Therefore, in the air conditioner described in Patent Document 1, an area where a person exists is detected, and a floor temperature of the area where the person exists is detected. When the floor temperature is lower than room temperature, an operation for increasing the heating capacity is performed by adding a threshold value to the set temperature.

また、人の有無や床温度の検出は、赤外線センサを利用して行われる。しかし、風でカーテンが揺れたり、太陽光の差し込みなどによって、不規則な温度変化が生じると、赤外線センサが反応して、誤検知が生じる。例えば、特許文献2には、2つの人体検知センサにより、それぞれ異なる領域における人の有無を検知することが記載されている。両方のセンサがカーテン等を誤検知することを防止することができる。   Moreover, the presence or absence of a person and the detection of a floor temperature are performed using an infrared sensor. However, if an irregular temperature change occurs due to the swaying of the curtain or the insertion of sunlight, the infrared sensor reacts and false detection occurs. For example, Patent Document 2 describes that two human body detection sensors detect the presence or absence of a person in different areas. Both sensors can prevent erroneous detection of the curtain or the like.

特許第4487809号公報Japanese Patent No. 4487809 特開2008−101879号公報JP 2008-101879 A

床温度が室温より低いとき、暖房能力を上げる運転を行うことにより、床温度を上げることができる。しかし、その床温度はユーザが所望する温度とは限らず、床温度が上がり過ぎて、ユーザが暑く感じることがある。このように、床温度を上げるだけでは、床付近をユーザにとって快適な状態にできない。   When the floor temperature is lower than room temperature, the floor temperature can be increased by performing an operation for increasing the heating capacity. However, the floor temperature is not always the temperature desired by the user, and the floor temperature may rise too much and the user may feel hot. In this way, the vicinity of the floor cannot be made comfortable for the user simply by raising the floor temperature.

また、室内に人がいないときには、床温度を上げる必要はない。人の有無が誤って判断されると、人がいないにもかかわらず、床温度を上げるための暖房運転がされ、無駄な運転となる。そのため、室内に人がいることを確実に検出できるようにしなければならない。   Further, when there is no person in the room, it is not necessary to raise the floor temperature. If the presence / absence of a person is erroneously determined, the heating operation for raising the floor temperature is performed even though there is no person, resulting in a useless operation. Therefore, it must be ensured that a person is present in the room.

本発明は、上記に鑑み、人が存在する床付近を確実に快適な状態にすることができる空気調和機の提供を目的とする。   In view of the above, an object of the present invention is to provide an air conditioner that can surely make a vicinity of a floor where a person exists comfortable.

本発明は、室温が設定温度になるように圧縮機および室内ファンを制御して空調運転を行う制御装置と、室内の床温度を検出する床温度検出器とを備えたものである。制御装置は、所望の床温度が設定されると、検出された床温度が設定床温度になるように圧縮機および室内ファンの少なくとも一方を制御する床温度制御を行う。   The present invention includes a control device that controls the compressor and the indoor fan so that the room temperature becomes a set temperature and performs an air conditioning operation, and a floor temperature detector that detects the indoor floor temperature. When the desired floor temperature is set, the control device performs floor temperature control for controlling at least one of the compressor and the indoor fan so that the detected floor temperature becomes the set floor temperature.

床温度制御が行われると、設定床温度に応じて調整された風が床付近に向かって集中的に吹き出される。これにより、床付近をユーザの所望する温度にすることができ、ユーザにとって快適な状態となる。   When the floor temperature control is performed, the wind adjusted according to the set floor temperature is intensively blown out toward the vicinity of the floor. Thereby, the temperature in the vicinity of the floor can be set to a temperature desired by the user, and the user is in a comfortable state.

空調運転中に室温が設定温度になったとき、制御装置は、床温度制御を開始するようにしてもよい。室温が設定温度になってから床温度制御を開始することにより、床付近を早く設定床温度にすることができる。   When the room temperature reaches the set temperature during the air conditioning operation, the control device may start floor temperature control. By starting the bed temperature control after the room temperature reaches the set temperature, the vicinity of the floor can be quickly set to the set bed temperature.

室内における床温度検出器の検出範囲が複数の特定エリアに分けられ、制御装置は、各特定エリアの床温度を監視して、それぞれの特定エリアの床温度に温度差があるとき、温度差がある特定エリアに向かって送風するように風向きを制御するようにしてもよい。   The detection range of the floor temperature detector in the room is divided into a plurality of specific areas, and the control device monitors the floor temperature of each specific area. You may make it control a wind direction so that it may blow toward a certain area.

他の特定エリアと温度差がある特定エリアに向かって送風することにより、特定エリア間の温度差を低減することができる。床付近の温度むらがなくなり、ユーザがどこにいても、快適性が増す。   By blowing air toward a specific area having a temperature difference from other specific areas, the temperature difference between the specific areas can be reduced. There is no uneven temperature near the floor, and comfort is increased wherever the user is.

制御装置は、床温度の変化により室内の人の有無を判断するようにしてもよい。人がいるエリアを認識できるので、人の体温の影響を受けないように床温度を検出でき、確実な床温度制御を行うことができる。   The control device may determine the presence or absence of a person in the room based on a change in floor temperature. Since the area where the person is present can be recognized, the floor temperature can be detected so as not to be affected by the body temperature of the person and the floor temperature can be reliably controlled.

また、空気調和機は、室内の床温度を検出する床温度検出器と、床温度検出器により検出された温度に基づいて室内の人の有無を判断して、空調運転を制御する制御装置とを備えたものである。室内における床温度検出器の検出範囲が複数の個別エリアに分けられ、床温度検出器は、各個別エリアの温度を検出し、制御装置は、一部の個別エリアで温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断する。   In addition, the air conditioner includes a floor temperature detector that detects the indoor floor temperature, a control device that controls the air conditioning operation by determining the presence or absence of an indoor person based on the temperature detected by the floor temperature detector, and It is equipped with. The detection range of the floor temperature detector in the room is divided into multiple individual areas, the floor temperature detector detects the temperature of each individual area, and the control device detects changes in temperature in some individual areas. When it does, it judges that there is a person.

室内にいる人が動くと、床温度検出器が検出する温度が変化する。すなわち、人が移動してきた個別エリアでは、検出される温度が上がり、人がいた個別エリアでは、検出される温度が下がる。そこで、制御装置は、温度が上がった個別エリアと温度が下がった個別エリアとを検知すると、室内に人がいると判断するようにしてもよい。   When a person in the room moves, the temperature detected by the floor temperature detector changes. That is, the detected temperature increases in the individual area where the person has moved, and the detected temperature decreases in the individual area where the person has moved. Therefore, the control device may determine that there is a person in the room when detecting the individual area where the temperature has increased and the individual area where the temperature has decreased.

外光を検出する外光検出器を備え、制御装置は、床温度検出器により検出された温度に基づいて室内に人がいることを検知したときに外光を検知すると、人の有無の判断を延期するようにしてもよい。   An external light detector for detecting external light is provided, and the controller determines whether or not a person is present when external light is detected when detecting that there is a person in the room based on the temperature detected by the floor temperature detector. May be postponed.

外光が室内の床に入射すると、床温度が上がり、床温度に変化が生じる。この床温度の変化が、人によるものなのか、あるいは外光によるものなのか判断ができない。そこで、判断することを延期することにより、延期後に再度人の有無を検知するときに、床温度に対する外光による影響を排除でき、正確に人の有無を判断できる。   When outside light enters the indoor floor, the floor temperature rises and the floor temperature changes. It cannot be determined whether the change in floor temperature is caused by a person or due to outside light. Therefore, by deferring the determination, when detecting the presence or absence of a person again after the postponement, the influence of external light on the floor temperature can be eliminated, and the presence or absence of a person can be accurately determined.

本発明によると、床温度制御を行うことにより、室温とは別に、人がいる床付近の温度を所望の温度にすることができる。これにより、室内のいるユーザに対して、快適な環境を実現することができる。   According to the present invention, by controlling the floor temperature, the temperature near the floor where a person is present can be set to a desired temperature separately from the room temperature. Thereby, a comfortable environment can be realized for a user in the room.

本発明の空気調和機の室内機の斜視図The perspective view of the indoor unit of the air conditioner of this invention 室内機の断面図Cross section of indoor unit 空気調和機の制御ブロック図Air conditioner control block diagram 床温度検出器の水平方向の視野角を示す図Diagram showing the horizontal viewing angle of the floor temperature detector 床温度検出器の鉛直方向の視野角を示す図Figure showing the vertical viewing angle of the floor temperature detector 室内の床における床温度検出器の検知エリアを示す図The figure which shows the detection area of the floor temperature detector in the indoor floor 検知エリアにおける左右方向の特定エリアを示す図The figure which shows the specific area of the left-right direction in the detection area 床温度制御モード実行時のフローチャートFlow chart when executing floor temperature control mode 床温度制御モード実行時のフローチャートFlow chart when executing floor temperature control mode 床温度制御モード実行時のフローチャートFlow chart when executing floor temperature control mode 人がいるときの検知エリアの温度変化を示す図Diagram showing temperature change in detection area when people are present (a)人がいないと判断する場合の温度変化があった個別エリアの位置関係を示す図、(b)人がいると判断する場合の温度変化があった個別エリアの位置関係を示す図(A) The figure which shows the positional relationship of the individual area where there was a temperature change when judging that there is no person, (b) The figure which shows the positional relationship of the individual area where there was a temperature change when judged that there is a person 第3の実施形態の空気調和機の制御ブロック図Control block diagram of the air conditioner of the third embodiment 外光を検知しながら人の有無を検知するときのフローチャートFlow chart when detecting the presence of a person while detecting external light

(第1の実施形態)
本実施形態の空気調和機は、室内機と室外機とを有するセパレート型である。図1、2に示すように、室内機1は、室内熱交換器2および室内ファン3を備え、これらがキャビネット4に内装されている。キャビネット4は、室内の壁の上部に、天井との間に隙間ができるように取り付けられる。
(First embodiment)
The air conditioner of this embodiment is a separate type having an indoor unit and an outdoor unit. As shown in FIGS. 1 and 2, the indoor unit 1 includes an indoor heat exchanger 2 and an indoor fan 3, which are housed in a cabinet 4. The cabinet 4 is attached to the upper part of the indoor wall so that a gap is formed between the cabinet 4 and the ceiling.

キャビネット4の上面に、吸込口5が形成される。キャビネット4の前面から底面にかけての湾曲面に吹出口6が形成される。キャビネット4の内部には、吸込口5から吹出口6に至る送風路7が形成され、送風路7に、室内熱交換器2と室内ファン3とが配される。吸込口5と室内熱交換器2との間に、フィルタ8が着脱可能に設けられる。室内熱交換器2は、室内ファン3の前方および上方を取り囲む。   A suction port 5 is formed on the upper surface of the cabinet 4. An outlet 6 is formed on the curved surface from the front surface to the bottom surface of the cabinet 4. Inside the cabinet 4, an air passage 7 extending from the suction port 5 to the air outlet 6 is formed, and the indoor heat exchanger 2 and the indoor fan 3 are arranged in the air passage 7. A filter 8 is detachably provided between the suction port 5 and the indoor heat exchanger 2. The indoor heat exchanger 2 surrounds the front and top of the indoor fan 3.

キャビネット4は、背面板10、前面パネル11によって構成される。背面板10に、室内熱交換器2および室内ファン3が装着される。前面パネル11は、背面板10に着脱可能に取り付けられる。前面パネル11の上面、前面および湾曲面は開口しており、上面の開口が吸込口5とされる。   The cabinet 4 includes a back plate 10 and a front panel 11. An indoor heat exchanger 2 and an indoor fan 3 are attached to the back plate 10. The front panel 11 is detachably attached to the back plate 10. The upper surface, the front surface, and the curved surface of the front panel 11 are opened, and the opening on the upper surface serves as the suction port 5.

前面パネル11の前面の開口を覆う前カバー12が前面パネル11に開閉可能かつ着脱可能に取り付けられる。前カバー12が開いたとき、フィルタ8が露出し、フィルタ8を着脱することができる。 A front cover 12 that covers the front opening of the front panel 11 is detachably attached to the front panel 11. When the front cover 12 is opened, the filter 8 is exposed and the filter 8 can be attached and detached.

湾曲面の開口には、ドレンパンユニット13が設けられる。ドレンパンユニット13は背面板10に取り付けられる。吹出口6はドレンパンユニット13に形成され、ドレンパンユニット13に、吹出口6を開閉する導風パネル14が開閉可能に設けられるとともに、風向板15も設けられる。   A drain pan unit 13 is provided in the opening of the curved surface. The drain pan unit 13 is attached to the back plate 10. The air outlet 6 is formed in the drain pan unit 13, and an air guide panel 14 that opens and closes the air outlet 6 is provided in the drain pan unit 13 so as to be openable and closable, and a wind direction plate 15 is also provided.

空気調和機の図示しない室外機は、室内機1と配管および配線により接続される。室外機は、圧縮機16、四方弁、室外熱交換器、絞り装置、室外ファン17を備える。圧縮機16、四方弁、室外熱交換器、絞り装置、室内熱交換器2により冷凍サイクルが形成される。   An outdoor unit (not shown) of the air conditioner is connected to the indoor unit 1 by piping and wiring. The outdoor unit includes a compressor 16, a four-way valve, an outdoor heat exchanger, an expansion device, and an outdoor fan 17. A refrigeration cycle is formed by the compressor 16, the four-way valve, the outdoor heat exchanger, the expansion device, and the indoor heat exchanger 2.

そして、図3に示すように、空気調和機は、冷凍サイクルを制御して、冷房運転モード、暖房運転モード、除湿運転モードなどの空調運転を行う制御装置20を備えている。室内機1に、室温検出器21が設けられ、室外機に、外気温検出器22が設けられる。また、室内熱交換器2の温度を検出する室内熱交換器温度検出器23が設けられる。各温度検出器21〜23は、サーミスタなどの温度センサを用いる。   As shown in FIG. 3, the air conditioner includes a control device 20 that controls the refrigeration cycle and performs air conditioning operations such as a cooling operation mode, a heating operation mode, and a dehumidifying operation mode. The indoor unit 1 is provided with a room temperature detector 21, and the outdoor unit is provided with an outside air temperature detector 22. Moreover, the indoor heat exchanger temperature detector 23 which detects the temperature of the indoor heat exchanger 2 is provided. Each temperature detector 21 to 23 uses a temperature sensor such as a thermistor.

空気調和機は、制御装置20と通信可能なリモコン24等の操作機器を有する。ユーザは、リモコン24を操作して、空気調和機に各種の指示を行う。リモコン24と制御装置20とは、赤外線による無線通信を行う。なお、操作機器は、スマートホン、タブレット、PCなどであってもよく、無線LANなどの無線通信、あるいはケーブル、電力線などの通信回線を利用して、制御装置20と通信する。   The air conditioner has an operation device such as a remote control 24 that can communicate with the control device 20. The user operates the remote controller 24 to give various instructions to the air conditioner. The remote controller 24 and the control device 20 perform wireless communication using infrared rays. Note that the operation device may be a smart phone, a tablet, a PC, or the like, and communicates with the control device 20 using a wireless communication such as a wireless LAN or a communication line such as a cable or a power line.

制御装置20は、リモコン24からの指示にしたがって所定の運転モードを実行するように冷凍サイクルを制御する。圧縮機16、絞り装置および室内外のファンがそれぞれ駆動される。すなわち、ユーザが、リモコン24を操作して、設定温度および暖房運転モード、冷房運転モード、除湿運転モード、自動運転モードなどの運転モードを選択する。リモコン24は、ユーザの操作に基づく制御信号を室内機1に送信する。制御装置20は、リモコン24からの制御信号を受け取ると、指示された運転モードにおいて、設定温度と検出された室温、外気温とに基づいて圧縮機16の運転周波数を決め、圧縮機16の運転周波数に応じて室内ファン3の回転数を決定する。   The control device 20 controls the refrigeration cycle so as to execute a predetermined operation mode in accordance with an instruction from the remote controller 24. The compressor 16, the expansion device, and the indoor and outdoor fans are each driven. That is, the user operates the remote controller 24 to select an operation mode such as a set temperature and a heating operation mode, a cooling operation mode, a dehumidifying operation mode, or an automatic operation mode. The remote controller 24 transmits a control signal based on a user operation to the indoor unit 1. Upon receiving the control signal from the remote controller 24, the control device 20 determines the operation frequency of the compressor 16 based on the set temperature, the detected room temperature, and the outside air temperature in the instructed operation mode, and operates the compressor 16. The rotational speed of the indoor fan 3 is determined according to the frequency.

圧縮機16の運転周波数(運転回転数)は、周波数コード(FD)に基づいて段階的に制御される。周波数コードは、運転周波数毎に複数段設定されている。周波数コードが高いほど、運転周波数が高くなる。例えば、周波数コードが1〜9段階とされるとき、周波数コード1は800rpm、周波数コード2は1200rpm・・・周波数コード9は5000rpmといったように、それぞれの周波数コードに運転周波数(運転回転数)が対応している。制御装置20は、室温と設定温度から決められた制御温度に応じて周波数コードを選択して、周波数コードを圧縮機16のドライバに出力する。ドライバは、周波数コードに応じた運転周波数で圧縮機16を駆動する。   The operating frequency (operating speed) of the compressor 16 is controlled stepwise based on the frequency code (FD). A plurality of frequency codes are set for each operation frequency. The higher the frequency code, the higher the operating frequency. For example, when the frequency code is 1 to 9, the frequency code 1 is 800 rpm, the frequency code 2 is 1200 rpm, the frequency code 9 is 5000 rpm, and so on. It corresponds. The control device 20 selects a frequency code according to the control temperature determined from the room temperature and the set temperature, and outputs the frequency code to the driver of the compressor 16. The driver drives the compressor 16 at an operation frequency corresponding to the frequency code.

ここで、制御装置20は、空調運転時に、人がいる床付近を快適な状態にするために、床温度が設定された床温度になるように床温度制御を行う。例えば、暖房運転モードで空調運転が行われているとき、室温は設定温度になっているが、ユーザの足元の床温度が設定温度よりも低いことがある。このような場合に、床温度制御が行われることにより、床付近の温度が設定温度よりも高い状態になる。人は冷たさを感じず、人を快適にすることができる。   Here, the control device 20 performs the floor temperature control so that the floor temperature becomes the set floor temperature in order to make the vicinity of the floor where the person is present a comfortable state during the air-conditioning operation. For example, when the air conditioning operation is performed in the heating operation mode, the room temperature is the set temperature, but the floor temperature at the user's feet may be lower than the set temperature. In such a case, the floor temperature control is performed, so that the temperature near the floor is higher than the set temperature. People can feel comfortable without being cold.

室内機1に、床温度を検出する床温度検出器25が設けられる。床温度検出器25は、キャビネット4の前面に配置され、室内機1の前方かつ斜め下方向に臨むように前面パネル11に取り付けられる。床温度検出器25は、受光素子が2次元配列されたサーモパイルアレイを用いたものであり、床、壁、人から放射される赤外線を吸収し、吸収した赤外線に応じた熱起電力を発生し、この熱起電力に基づいて温度を検出する。床温度検出器25は、検出した温度に応じた検出信号を制御装置20に出力し、制御装置20は、床温度検出器25の検出範囲における温度を検知する。   The indoor unit 1 is provided with a floor temperature detector 25 that detects the floor temperature. The floor temperature detector 25 is disposed on the front surface of the cabinet 4 and is attached to the front panel 11 so as to face the front of the indoor unit 1 and obliquely downward. The floor temperature detector 25 uses a thermopile array in which light receiving elements are two-dimensionally arranged, absorbs infrared rays radiated from the floor, walls, and people, and generates a thermoelectromotive force according to the absorbed infrared rays. The temperature is detected based on the thermoelectromotive force. The floor temperature detector 25 outputs a detection signal corresponding to the detected temperature to the control device 20, and the control device 20 detects the temperature in the detection range of the floor temperature detector 25.

床温度検出器25は、図4,5に示すように、所定の視野角、例えば60°を有する。そして、床温度検出器25は室内の端の上部に位置するので、床温度検出器25の検出範囲30は図6に示すようになる。この床温度検出器25は、検出範囲30内の複数の個別エリア31における温度を検出することができる。例えば左右8エリア、前後8エリアの合計64個の個別エリア31での温度が検出される。   The bed temperature detector 25 has a predetermined viewing angle, for example, 60 °, as shown in FIGS. And since the floor temperature detector 25 is located in the upper part of the indoor end, the detection range 30 of the floor temperature detector 25 is as shown in FIG. The floor temperature detector 25 can detect temperatures in a plurality of individual areas 31 within the detection range 30. For example, the temperature in a total of 64 individual areas 31 of the left and right 8 areas and the front and rear 8 areas is detected.

室内機1の設置位置は、部屋の形状によって異なる。室内の左右方向の中央、右側、左側のように、いずれかの位置に室内機1が設置される。床温度検出器25において、受光素子が搭載されたセンサ部は、左右方向および斜め下方向の角度を変更可能とされる。例えば、正面から見て室内機1が室内の右側に設置された場合、センサ部が右側を向くようにセンサ部の角度が変えられる。室内機1の設置位置に応じてセンサ部の角度を調整することにより、床温度検出器25の検出範囲30の中心を室内の中央に合わせることができる。   The installation position of the indoor unit 1 varies depending on the shape of the room. The indoor unit 1 is installed at any position such as the center, right side, and left side in the left-right direction of the room. In the floor temperature detector 25, the sensor unit on which the light receiving element is mounted can change the angle in the left-right direction and the diagonally downward direction. For example, when the indoor unit 1 is installed on the right side of the room as viewed from the front, the angle of the sensor unit is changed so that the sensor unit faces the right side. By adjusting the angle of the sensor unit according to the installation position of the indoor unit 1, the center of the detection range 30 of the floor temperature detector 25 can be adjusted to the center of the room.

ところで、部屋の形状や室内機1の設置位置によって、床温度検出器25の検出範囲30が床だけでなく壁にも及ぶことがある。そこで、制御装置20は、床温度を検出可能な検知エリア32を設定する。検知エリア32の設定において、部屋形状、室内機1の設置位置、空調運転の能力クラスといった情報が制御装置20に入力され、制御装置20は、これらの情報と床温度検出器25の検出範囲30とに基づいて床温度制御の対象とする検知エリア32を決める。   By the way, depending on the shape of the room and the installation position of the indoor unit 1, the detection range 30 of the floor temperature detector 25 may extend not only to the floor but also to the wall. Therefore, the control device 20 sets a detection area 32 that can detect the floor temperature. In setting the detection area 32, information such as the room shape, the installation position of the indoor unit 1, and the capacity class of the air conditioning operation is input to the control device 20, and the control device 20 detects the information and the detection range 30 of the floor temperature detector 25. Based on the above, the detection area 32 to be subjected to floor temperature control is determined.

図6に示すように、検出範囲30を構成する複数の個別エリア31のうち、床に対応する個別エリア31から構成される検知エリア32が決められる。制御装置20は、設定された検知エリア32の情報をメモリに記憶する。なお、室内に家具等があると、床が隠れるが、このような床が隠れて床温度を検出できない個別エリア31を検出除外の個別エリア31として部屋形状に関する情報に予め登録される。   As shown in FIG. 6, a detection area 32 composed of the individual areas 31 corresponding to the floor among the plurality of individual areas 31 constituting the detection range 30 is determined. The control device 20 stores the set information of the detection area 32 in the memory. If there is furniture in the room, the floor is hidden, but the individual area 31 in which the floor temperature cannot be detected because the floor is hidden is registered in advance as information regarding the room shape as the individual area 31 to be excluded from detection.

床温度制御では、ユーザの所望する床温度が設定される。ユーザは、リモコン24を操作して、床温度を設定する。制御装置20は、リモコン24から入力された設定床温度と検出された床温度とに基づいて圧縮機16および室内ファン3を制御する床温度制御モードを実行する。   In the floor temperature control, the floor temperature desired by the user is set. The user operates the remote controller 24 to set the floor temperature. The control device 20 executes a floor temperature control mode for controlling the compressor 16 and the indoor fan 3 based on the set floor temperature input from the remote controller 24 and the detected floor temperature.

制御装置20は、暖房運転モードの実行中に床温度制御モードを実行する。すなわち、制御装置20は、暖房運転モードの実行中、室温が設定温度になったかを監視する。室温が設定温度となる安定時に、制御装置20は、床温度制御モードを開始する。床温度制御モードでは、風量が自動、風向きが下向きの運転条件で暖房運転モードが実行される。圧縮機16の運転周波数等の他の運転条件は、安定時の暖房運転モードの運転条件と同じである。なお、風量は変更可能、風向きは変更不可とされる。このように、床温度制御モードは、暖房運転モードの1つとされる。   The control device 20 executes the floor temperature control mode during execution of the heating operation mode. That is, the control device 20 monitors whether the room temperature has reached the set temperature during execution of the heating operation mode. At the time when the room temperature becomes the set temperature, the control device 20 starts the floor temperature control mode. In the floor temperature control mode, the heating operation mode is executed under the operation conditions in which the air volume is automatic and the wind direction is downward. Other operating conditions such as the operating frequency of the compressor 16 are the same as the operating conditions in the stable heating operation mode. The air volume can be changed, and the wind direction cannot be changed. Thus, the floor temperature control mode is one of the heating operation modes.

床温度制御モードでは、上下の風向きが、斜め前方下向きや下向きとされ、床面に温風が届くように室内機1から吹き出される。ここでは、上下の風向きが下向きの場合について説明する。風向きが下向きのとき、コアンダ効果により、室内機1から吹き出された風が壁に沿って床に達するように流れ、床付近の温度を調整することができる。なお、暖房運転モードにおいて、風向きが自動に設定されているとき、室温が設定温度になった安定時には、風向きは自動的に下向きになっている。風向きが自動に設定されていない場合、室温が設定温度になったとき、風向きが下向きになっていなくても、床温度制御モードが開始されるとき、制御装置20は、風向きを下向きに変更する。   In the floor temperature control mode, the vertical wind direction is set to be obliquely downward and downward, and blown out from the indoor unit 1 so that the warm air reaches the floor surface. Here, the case where the up and down wind direction is downward will be described. When the wind direction is downward, the Coanda effect allows the wind blown from the indoor unit 1 to flow along the wall so as to reach the floor, and the temperature near the floor can be adjusted. In the heating operation mode, when the wind direction is set to automatic, the wind direction is automatically downward when the room temperature is stable at the set temperature. When the wind direction is not set to automatic, when the room temperature reaches the set temperature, the control device 20 changes the wind direction downward when the floor temperature control mode is started even if the wind direction is not downward. .

制御装置20は、床温度制御モードを実行中、検知エリア32内の各個別エリア31の床温度から平均床温度を算出する。この平均床温度が検知エリア32における床温度とされる。また、制御装置20が検出範囲30内での各個別エリア31の温度の変化を検知することにより、床温度検出器25を利用して室内の人の有無を検出することができる。   The control device 20 calculates the average floor temperature from the floor temperature of each individual area 31 in the detection area 32 while executing the floor temperature control mode. This average floor temperature is the floor temperature in the detection area 32. Further, when the control device 20 detects a change in the temperature of each individual area 31 within the detection range 30, it is possible to detect the presence or absence of a person in the room using the floor temperature detector 25.

制御装置20が床温度を検知するとき、室内に、人がいたり、暖房器具、家具などの障害物が置かれていると、検知エリア32の床温度の正確な検知が阻害される。そこで、床温度の検知精度を高めるために、以下のようなケースにおける床温度のデータは、平均床温度を算出するためのデータとして採用しない。   When the control device 20 detects the floor temperature, if there is a person in the room or an obstacle such as a heater or furniture is placed, accurate detection of the floor temperature in the detection area 32 is hindered. Therefore, in order to improve the detection accuracy of the bed temperature, the bed temperature data in the following cases is not adopted as data for calculating the average bed temperature.

検知エリア32の床温度は定期的、例えば1秒毎に検知される。最新の床温度において、前回の床温度と比べて急激な温度変化、例えば1℃以上の変化がある場合、温度変化があった個別エリア31に人がいると判断される。平均床温度を算出するとき、該当する個別エリア31の床温度は除外される。   The floor temperature of the detection area 32 is detected periodically, for example, every second. When the latest floor temperature has a rapid temperature change compared to the previous floor temperature, for example, a change of 1 ° C. or more, it is determined that there is a person in the individual area 31 where the temperature change has occurred. When calculating the average floor temperature, the floor temperature of the corresponding individual area 31 is excluded.

床温度が高温、例えば50℃以上となる個別エリア31では、暖房器具、家具、壁等が存在する可能性がある。また、床温度が平均床温度より所定値(例えば10℃)以上高い個別エリア31でも、暖房器具、家具、壁等が存在する可能性がある。このような個別エリア31の床温度は除外される。   In the individual area 31 where the floor temperature is high, for example, 50 ° C. or higher, there is a possibility that heating appliances, furniture, walls, and the like exist. Further, in the individual area 31 in which the floor temperature is higher than the average floor temperature by a predetermined value (for example, 10 ° C.) or more, there is a possibility that heating appliances, furniture, walls, etc. exist. Such a floor temperature of the individual area 31 is excluded.

室内機1の設置位置に応じて床温度検出器25のセンサ部の向きが検知エリア32の中央を向くように調整されなかった場合、検知エリア32の一部が壁になる。そのため、壁に該当する個別エリア31では、床温度の変化幅や周囲との温度差が所定値(10℃)以上と大きくなる。このような個別エリア31の床温度は除外される。   When the direction of the sensor unit of the floor temperature detector 25 is not adjusted so as to face the center of the detection area 32 according to the installation position of the indoor unit 1, a part of the detection area 32 becomes a wall. Therefore, in the individual area 31 corresponding to the wall, the change width of the floor temperature and the temperature difference with the surroundings are increased to a predetermined value (10 ° C.) or more. Such a floor temperature of the individual area 31 is excluded.

検知エリア32の床温度が室温よりも所定値(10℃)以上高い場合、室内機1以外の暖房機器、例えば石油ファンヒータやガスファンヒータなどの床方向に向けて温風を吹き出す暖房機器が併用されているとみなされる。このような場合、床温度制御が無効とされ、床温度制御モードは実行されない。   When the floor temperature of the detection area 32 is higher than the room temperature by a predetermined value (10 ° C.) or more, a heating device other than the indoor unit 1, for example, a heating device that blows hot air toward the floor such as an oil fan heater or a gas fan heater. It is considered to be used together. In such a case, the floor temperature control is disabled and the floor temperature control mode is not executed.

床温度制御モードが実行されると、制御装置20は、検知エリア32の床温度が設定床温度になるように、上記のように検出された床温度に基づいて圧縮機16の運転周波数および室内ファン3の回転数の少なくとも一方を変える。   When the floor temperature control mode is executed, the control device 20 causes the operation frequency of the compressor 16 and the indoors to be adjusted based on the floor temperature detected as described above so that the floor temperature of the detection area 32 becomes the set floor temperature. At least one of the rotation speeds of the fan 3 is changed.

制御装置20は、床温度が設定床温度より低く、床温度と設定床温度との温度差が許容値を超えているとき、室内ファンの回転数を上げる、あるいは圧縮機の運転周波数を上げる。温度差が許容値を超えていないとき、すなわち、床温度が設定床温度から許容値を引いた温度よりも高いとき、制御装置20は、床温度制御を実行せず、床温度を監視する。   When the floor temperature is lower than the set floor temperature and the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature exceeds the allowable value, the control device 20 increases the rotation speed of the indoor fan or increases the operating frequency of the compressor. When the temperature difference does not exceed the allowable value, that is, when the floor temperature is higher than the temperature obtained by subtracting the allowable value from the set floor temperature, the control device 20 does not execute the floor temperature control and monitors the floor temperature.

ここで、制御装置20は、床温度制御モードの実行中、室内ファン3を制御するか、あるいは圧縮機16を制御するかを室内熱交換器2の温度に応じて決める。室内熱交換器2の温度が所定温度以上のとき、制御装置20は、室内ファン3の回転数を上げる。室内熱交換器2の温度が所定温度未満のとき、制御装置20は、圧縮機16の運転周波数を上げる。   Here, the control device 20 determines whether to control the indoor fan 3 or the compressor 16 according to the temperature of the indoor heat exchanger 2 during execution of the floor temperature control mode. When the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than a predetermined temperature, the control device 20 increases the rotational speed of the indoor fan 3. When the temperature of the indoor heat exchanger 2 is lower than the predetermined temperature, the control device 20 increases the operating frequency of the compressor 16.

そして、制御装置20は、床温度制御モードの実行中、床温度と設定床温度との温度差が制御停止値より小さくなったとき、床温度制御モードを停止して暖房運転モードを実行し、床温度を監視する。すなわち、床温度が設定床温度に制御停止値を加えた温度より高くなったとき、床温度制御モードが停止される。ただし、床温度制御モードは終了していない。制御装置20は、床温度を監視し、床温度が設定床温度よりも許容値以上低くなったとき、再び床温度制御モードを実行する。   Then, when the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature becomes smaller than the control stop value during execution of the floor temperature control mode, the control device 20 stops the floor temperature control mode and executes the heating operation mode. Monitor bed temperature. That is, when the floor temperature becomes higher than the temperature obtained by adding the control stop value to the set floor temperature, the floor temperature control mode is stopped. However, the bed temperature control mode has not ended. The control device 20 monitors the floor temperature and executes the floor temperature control mode again when the floor temperature becomes lower than the set floor temperature by an allowable value or more.

床温度制御モードでは、上下の風向きは下向きに設定されるが、左右の風向きは中央に設定される。ところで、ユーザは、室内の検知エリア32において、中央にいるとは限らない。検知エリア32の左右方向に温度むらがあると、ユーザがいる場所では快適な状態にならないおそれがある。そこで、検知エリア32が複数の特定エリア33に分けられ、制御装置20は、各特定エリア33の床温度を監視して、それぞれの特定エリア33の床温度に温度差があるとき、温度差がある特定エリア33に向かって送風するように風向板15を制御する。   In the floor temperature control mode, the upper and lower wind directions are set downward, but the left and right wind directions are set in the center. By the way, the user is not always in the center in the indoor detection area 32. If there is uneven temperature in the left-right direction of the detection area 32, it may not be comfortable in the place where the user is. Therefore, the detection area 32 is divided into a plurality of specific areas 33, and the control device 20 monitors the floor temperature of each specific area 33. When there is a temperature difference in the floor temperature of each specific area 33, the temperature difference is The wind direction plate 15 is controlled so as to blow air toward a specific area 33.

ここでは、図7に示すように、検知エリア32において、左右方向の2つの特定エリア33が設定される。特定エリア33は、複数の個別エリア31、例えば左右2エリア、前後4エリアの合計8個の個別エリア31から構成され、2つの特定エリア33は左右方向の中心を境にして隣り合っている。   Here, as shown in FIG. 7, two specific areas 33 in the left-right direction are set in the detection area 32. The specific area 33 is composed of a plurality of individual areas 31, for example, a total of eight individual areas 31 including two left and right areas and four front and rear areas. The two specific areas 33 are adjacent to each other with the center in the left and right direction as a boundary.

検知エリア32における左右方向の温度むらのチェックは、床温度制御モードが停止中に行われる。制御装置20は、左右の特定エリアの床温度を検知し、その温度差が均一許容値以上あるか監視する。なお、特定エリア33の床温度は、8個の個別エリア31の平均床温度である。温度差が均一許容値より大きいとき、制御装置20は、床温度が低いほうの特定エリア33に向かって温風が吹き出すように風向板15の左右方向の向きを変える。温度差が均一許容値以下のとき、制御装置20は、左右方向の風向きを変更しない。   The left and right temperature unevenness check in the detection area 32 is performed while the floor temperature control mode is stopped. The control device 20 detects the floor temperature of the left and right specific areas and monitors whether the temperature difference is equal to or greater than the uniform allowable value. The floor temperature of the specific area 33 is the average floor temperature of the eight individual areas 31. When the temperature difference is larger than the uniform allowable value, the control device 20 changes the direction of the wind direction plate 15 in the left-right direction so that the warm air blows out toward the specific area 33 having the lower floor temperature. When the temperature difference is equal to or less than the uniform allowable value, the control device 20 does not change the wind direction in the left-right direction.

また、左右方向の風向きが変更された後、制御装置20は、左右の特定エリアの床温度を監視する。左右の特定エリア33の床温度の温度差が変更停止値以下になると、制御装置20は、風向きが元に戻るように風向板15を制御する。   Moreover, after the wind direction in the left-right direction is changed, the control device 20 monitors the floor temperature in the left and right specific areas. When the temperature difference between the floor temperatures of the left and right specific areas 33 becomes equal to or less than the change stop value, the control device 20 controls the wind direction plate 15 so that the wind direction is restored.

次に、具体的な床温度制御の手順を図8〜10に示す。ユーザが操作するリモコン24には、各種空調を開始するためのボタン(冷房運転モードを開始するための冷房ボタン、暖房運転モードを開始するための暖房ボタン、除湿運転モードを開始するための除湿ボタン)、実行中の運転モードを停止するための停止ボタン、床温度制御用の足元ボタンおよび表示部が設けられている。表示部では、設定温度や運転モードなどが表示される。空気調和機が暖房運転モードを実行しているとき、ユーザが足元ボタンを押すと、床温度の設定画面が表示部に表示される。ユーザの所望の床温度を設定することができる。ユーザが床温度を設定すると、リモコン24は設定床温度情報や床温度制御モードのオン信号を含む制御信号を室内機1に送信する(S1)。   Next, specific procedures for controlling the bed temperature are shown in FIGS. The remote controller 24 operated by the user has buttons for starting various air conditionings (a cooling button for starting a cooling operation mode, a heating button for starting a heating operation mode, and a dehumidifying button for starting a dehumidifying operation mode). ), A stop button for stopping the operation mode being executed, a foot button for controlling the floor temperature, and a display unit are provided. On the display section, the set temperature, operation mode, and the like are displayed. When the air conditioner is in the heating operation mode, when the user presses the foot button, a floor temperature setting screen is displayed on the display unit. The user's desired floor temperature can be set. When the user sets the floor temperature, the remote controller 24 transmits to the indoor unit 1 a control signal including set floor temperature information and an ON signal of the floor temperature control mode (S1).

制御装置20は、リモコン24からの制御信号を受け取ると、床温度制御モードを実行する。まず、制御装置20は、床温度制御の対象とする検知エリア32を設定する。そして、制御装置20は、床温度制御の開始条件を満たしているかをチェックする(S2)。室温が設定温度になったとき、開始条件が満たされる。さらに、風向きが自動に設定されている場合、風向きが下向きになっているときに開始条件が満たされる。制御装置20は、開始条件が満たされていることを確認すると、床温度制御モードを開始する。   When receiving the control signal from the remote controller 24, the control device 20 executes the floor temperature control mode. First, the control device 20 sets a detection area 32 to be subjected to floor temperature control. And the control apparatus 20 checks whether the start conditions of floor temperature control are satisfy | filled (S2). When the room temperature reaches the set temperature, the start condition is satisfied. Furthermore, when the wind direction is set to automatic, the start condition is satisfied when the wind direction is downward. When confirming that the start condition is satisfied, the control device 20 starts the bed temperature control mode.

制御装置20は、床温度検出器25からの検出信号に基づいて検知エリア32の床温度を監視するとともに、室内熱交換器2の温度も監視する。制御装置20は、床温度と設定床温度との温度差が許容値(例えば−1℃)を超えているか(床温度−設定床温度≦−1℃)をチェックする(S3)。このチェックには、ヒステリシスが持たせられる。すなわち、制御装置20は、温度差が許容値以下の状態が規定時間(例えば30秒)続くかをチェックする。各個別エリア31の床温度の検出のばらつきによる床温度の誤検知を防ぐことができる。   The control device 20 monitors the floor temperature of the detection area 32 based on the detection signal from the floor temperature detector 25 and also monitors the temperature of the indoor heat exchanger 2. The control device 20 checks whether the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature exceeds an allowable value (for example, −1 ° C.) (floor temperature−set floor temperature ≦ −1 ° C.) (S3). This check is provided with hysteresis. In other words, the control device 20 checks whether or not the state where the temperature difference is equal to or less than the allowable value continues for a specified time (for example, 30 seconds). It is possible to prevent erroneous detection of the floor temperature due to variations in detection of the floor temperature of each individual area 31.

温度差が許容値より大きい状態、すなわち床温度>設定床温度−1℃が規定時間続いたとき、制御装置20は、床温度制御は不要と判断し、暖房運転モードを継続し、床温度を監視する(S4)。   When the temperature difference is larger than the allowable value, that is, when the floor temperature> the set floor temperature-1 ° C. continues for the specified time, the control device 20 determines that the floor temperature control is unnecessary, continues the heating operation mode, and sets the floor temperature. Monitor (S4).

温度差が許容値以下の状態、すなわち床温度≦設定床温度−1℃が規定時間続いたとき、制御装置20は、床温度制御の実行が必要と判断し、室内熱交換器2の温度を確認する(S5)。このとき、制御装置20は、室内熱交換器2の温度をヒステリシスを持って確認する。すなわち、制御装置20は、規定時間(例えば30秒)以上、確認を続ける。このように長い時間確認することにより、冷凍サイクルの温度変動による誤った判断を防ぐことができる。   When the temperature difference is equal to or less than the allowable value, that is, when the floor temperature ≦ the set floor temperature−1 ° C. continues for the specified time, the control device 20 determines that the floor temperature control needs to be executed, and sets the temperature of the indoor heat exchanger 2 to Confirm (S5). At this time, the control device 20 checks the temperature of the indoor heat exchanger 2 with hysteresis. That is, the control device 20 continues the confirmation for a specified time (for example, 30 seconds) or longer. By checking for such a long time, erroneous determination due to temperature fluctuations in the refrigeration cycle can be prevented.

室内熱交換器2の温度が規定時間続けて所定温度(例えば40℃)以上のとき、制御装置20は、圧縮機16の運転周波数を変えずに、室内ファン3の回転数を上げる(S6)。室内ファン3の回転数は、例えば100rpm上げられる。室内機1から壁伝いに吹き下ろされた暖かい風が床に沿って流れ、床温度が上がる。   When the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 40 ° C.) for a specified time, the control device 20 increases the rotational speed of the indoor fan 3 without changing the operating frequency of the compressor 16 (S6). . The rotational speed of the indoor fan 3 is increased by, for example, 100 rpm. Warm wind blown down from the indoor unit 1 along the wall flows along the floor, and the floor temperature rises.

制御装置20は、床温度と設定床温度との温度差が制御停止値(例えば0.5℃)以上になったか(床温度−設定床温度≧0.5℃)をチェックする(S7)。このとき、制御装置20は、室内熱交換器2の温度が所定温度以上であることも確認する。   The control device 20 checks whether or not the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature has reached or exceeded the control stop value (for example, 0.5 ° C.) (floor temperature−set floor temperature ≧ 0.5 ° C.) (S7). At this time, the control device 20 also confirms that the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than a predetermined temperature.

床温度が上がって、設定床温度よりも高くなると、床付近が快適な状態になり、ユーザは冷たさを感じなくなる。このような状態になっているとき、床温度と設定床温度との温度差は制御停止値以上、すなわち床温度≧設定床温度+0.5℃となる。制御装置20は、温度差が制御停止値以上かつ室内熱交換器2の温度が所定温度以上である状態が規定時間続いていることを確認すると、床温度制御モードを停止する。そして、制御装置20は、暖房運転モードの運転条件に基づいて室内ファン3の回転数を元に戻し、床温度を監視しながら暖房運転モードを継続する(S8)。   When the floor temperature rises and becomes higher than the set floor temperature, the vicinity of the floor becomes comfortable and the user does not feel cold. In such a state, the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature is equal to or greater than the control stop value, that is, the floor temperature ≧ the set floor temperature + 0.5 ° C. When it is confirmed that the temperature difference is equal to or greater than the control stop value and the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than the predetermined temperature, the control device 20 stops the bed temperature control mode. And the control apparatus 20 returns the rotation speed of the indoor fan 3 based on the driving | running condition of heating operation mode, and continues heating operation mode, monitoring floor temperature (S8).

床温度が設定床温度まで上昇していないとき、床温度がさらに上がるように床温度制御が行われる。すなわち、制御装置20は、床温度と設定床温度との温度差が制御停止値未満のとき、圧縮機16の運転周波数を上げる(S9)。   When the floor temperature does not rise to the set floor temperature, the floor temperature control is performed so that the floor temperature further increases. That is, the control device 20 increases the operating frequency of the compressor 16 when the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature is less than the control stop value (S9).

また、S5において、床温度と設定床温度との温度差が許容値以下であって、室内熱交換器2の温度が規定時間続けて所定温度未満のとき、制御装置20は、圧縮機16の運転周波数を上げる(S9)。   In S5, when the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature is less than the allowable value and the temperature of the indoor heat exchanger 2 is below the predetermined temperature for a specified time, the control device 20 The operating frequency is increased (S9).

制御装置20は、安定時の制御温度から所定温度(例えば1℃)上げるように制御温度を変更し、変更後の制御温度に応じて周波数コードを1段上げる。圧縮機16は、変更された周波数コードに応じた運転周波数で駆動される。圧縮機16の回転数が上がることにより、室内熱交換器2の温度が上がり、室内機1から吹き出される風の温度が上がる。これにより、床付近に暖かい風が流れ、床温度が上昇する。   The control device 20 changes the control temperature so as to increase a predetermined temperature (for example, 1 ° C.) from the stable control temperature, and increases the frequency code by one step according to the changed control temperature. The compressor 16 is driven at an operation frequency corresponding to the changed frequency code. As the rotational speed of the compressor 16 increases, the temperature of the indoor heat exchanger 2 increases, and the temperature of the wind blown out from the indoor unit 1 increases. Thereby, warm wind flows near the floor and the floor temperature rises.

制御装置20は、室内熱交換器2の温度が所定温度以上であるかを確認する(S10)。室内熱交換器2の温度が所定温度未満のとき、制御装置20は、圧縮機16の運転周波数を上げたままの状態で床温度制御モードによる暖房運転を継続する(S11)。   The control device 20 confirms whether the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than a predetermined temperature (S10). When the temperature of the indoor heat exchanger 2 is lower than the predetermined temperature, the control device 20 continues the heating operation in the floor temperature control mode with the operation frequency of the compressor 16 being raised (S11).

室内熱交換器2の温度が規定時間続けて所定温度(例えば40℃)以上になると、制御装置20は、室内ファン3の回転数を上げる(S12)。暖められた風が室内機1から床に向かって吹き出す。   When the temperature of the indoor heat exchanger 2 becomes equal to or higher than a predetermined temperature (for example, 40 ° C.) for a specified time, the control device 20 increases the rotational speed of the indoor fan 3 (S12). The warmed wind blows out from the indoor unit 1 toward the floor.

制御装置20は、床温度と設定床温度との温度差が制御停止値以上になったかをチェックする(S13)。床温度と設定床温度との温度差が制御停止値未満のとき、制御装置20は、圧縮機16の運転周波数および室内ファン3の回転数を上げたままの状態で床温度制御モードによる暖房運転を継続する(S14)。   The control device 20 checks whether the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature is equal to or greater than the control stop value (S13). When the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature is less than the control stop value, the control device 20 performs the heating operation in the floor temperature control mode with the operation frequency of the compressor 16 and the rotation speed of the indoor fan 3 kept increased. (S14).

温度差が制御停止値以上であり、室内熱交換器2の温度が所定温度以上である状態が規定時間続いているとき、制御装置20は、床温度制御モードを停止する。そして、制御装置20は、暖房運転モードの運転条件に基づいて室内ファン3の回転数を元に戻すとともに圧縮機16の運転周波数も元に戻し、床温度を監視しながら暖房運転モードを継続する(S15)。   When the temperature difference is equal to or greater than the control stop value and the state where the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than the predetermined temperature continues for a specified time, the control device 20 stops the bed temperature control mode. And the control apparatus 20 returns the rotation speed of the indoor fan 3 based on the driving | running condition of heating operation mode, and also returns the operation frequency of the compressor 16, and continues heating operation mode, monitoring floor temperature. (S15).

床温度制御モードの停止中は、暖房運転モードが実行される。この間、検知エリア32内の床温度の均一化が図られる。左右方向の風向きが中央に設定されているので、左右方向での温度むらが生じるおそれがある。そのため、左右方向の温度むらの有無が検知される。   While the floor temperature control mode is stopped, the heating operation mode is executed. During this time, the floor temperature in the detection area 32 is made uniform. Since the wind direction in the left-right direction is set at the center, there is a risk of uneven temperature in the left-right direction. Therefore, the presence or absence of temperature unevenness in the left-right direction is detected.

図10に示すように、制御装置20は、左右の特定エリア33の床温度を検知して、両者の床温度の温度差をチェックする(S20)。左右の特定エリア33の床温度の温度差が均一許容値(例えば1℃)未満のとき、制御装置20は、床温度を監視しながら暖房運転モードを継続する(S21)。   As shown in FIG. 10, the control apparatus 20 detects the floor temperature of the specific area 33 on either side, and checks the temperature difference of both floor temperature (S20). When the temperature difference between the floor temperatures of the left and right specific areas 33 is less than a uniform allowable value (for example, 1 ° C.), the control device 20 continues the heating operation mode while monitoring the floor temperature (S21).

温度差が均一許容値以上のとき、制御装置20は、床温度が低いほうの特定エリア33に向かう風向きとなるように風向板15を動作させる(S22)。室内機1から吹き出された風は、床温度が低い特定エリア33がある左右方向のいずれか一方に向かって多く流れる。左右方向の一方の特定エリア33の床温度が他方の特定エリア33の床温度よりも上り、左右方向の温度バランスが均一になる。   When the temperature difference is equal to or greater than the uniform allowable value, the control device 20 operates the wind direction plate 15 so that the wind direction is directed toward the specific area 33 having the lower floor temperature (S22). A large amount of wind blown out from the indoor unit 1 flows toward one of the left and right directions in which the specific area 33 having a low floor temperature is present. The floor temperature of one specific area 33 in the left-right direction is higher than the floor temperature of the other specific area 33, and the temperature balance in the left-right direction becomes uniform.

制御装置20は、左右の特定エリア33の床温度の温度差が変更停止値(0.5℃)以下になったかをチェックする(S23)。温度差が変更停止値より大きいとき、制御装置20は、風向きをそのままで暖房運転モードを継続する(S24)。   The control device 20 checks whether the temperature difference between the floor temperatures of the left and right specific areas 33 is equal to or less than the change stop value (0.5 ° C.) (S23). When the temperature difference is larger than the change stop value, the control device 20 continues the heating operation mode while keeping the air direction (S24).

左右方向の温度むらがなくなると、温度差が変更停止値以下になる。制御装置20は、温度差が変更停止値以下になったことを検知すると、風向きを中央に戻して、床温度を監視しながら暖房運転モードを継続する(S25)。   When there is no uneven temperature in the left-right direction, the temperature difference becomes less than the change stop value. When detecting that the temperature difference has become equal to or less than the change stop value, the control device 20 returns the wind direction to the center and continues the heating operation mode while monitoring the floor temperature (S25).

暖房運転モードが継続中、制御装置20は、床温度制御モードを実行している。床温度が監視され、床温度が下がったとき、ユーザが所望する床温度になるように、室内ファン3の回転数が上げられる、あるいは圧縮機16の運転周波数が上げられる。   While the heating operation mode is continuing, the control device 20 is executing the floor temperature control mode. The floor temperature is monitored, and when the floor temperature decreases, the rotation speed of the indoor fan 3 is increased or the operating frequency of the compressor 16 is increased so that the floor temperature desired by the user is obtained.

以上のようにして、床付近が快適な状態にされる。また、床温度の左右方向の温度バランスを調整することができ、床付近の快適さを損なわない。設定床温度を室内の設定温度よりも高い温度に設定しておけば、頭寒足熱を実現でき、快適な室内環境が得られる。   As described above, the vicinity of the floor is made comfortable. Moreover, the temperature balance of the floor temperature in the left-right direction can be adjusted, and the comfort in the vicinity of the floor is not impaired. If the set floor temperature is set to a temperature higher than the set temperature in the room, it is possible to realize cold head heat and a comfortable indoor environment.

床温度制御は、ユーザが停止操作するまで続行される。ユーザがリモコン24の停止ボタンを操作すると、制御装置20は、床温度制御モードを停止するとともに、暖房運転モードも停止する。この場合、あるいは、ユーザがリモコン24の足元ボタンを操作したとき、制御装置20は、床温度制御モードを解除する。この場合、暖房運転モードは継続される。   The floor temperature control is continued until the user performs a stop operation. When the user operates the stop button of the remote controller 24, the control device 20 stops the floor temperature control mode and also stops the heating operation mode. In this case, or when the user operates the foot button of the remote controller 24, the control device 20 cancels the floor temperature control mode. In this case, the heating operation mode is continued.

(第2の実施形態)
上記の空気調和機に使用される床温度検出器25は、室内の検出範囲30内の複数の個別エリア31の温度を検出する。ところで、検出範囲30に人がいるとき、人の存在により影響を受ける個別エリア31では、床温度が検出されず、人がいない個別エリア31で検出される床温度とは異なる温度が検出される。そして、人の動きに応じて各個別エリア31で検出される温度が変化する。したがって、個別エリア31の温度変化を検出することにより、人の有無を検知することができる。
(Second Embodiment)
The floor temperature detector 25 used in the above air conditioner detects the temperatures of a plurality of individual areas 31 in the indoor detection range 30. By the way, when there is a person in the detection range 30, in the individual area 31 affected by the presence of the person, the floor temperature is not detected, and a temperature different from the floor temperature detected in the individual area 31 where there is no person is detected. . And the temperature detected in each individual area 31 changes according to a person's movement. Therefore, the presence or absence of a person can be detected by detecting a temperature change in the individual area 31.

そこで、空気調和機の制御装置20は、床温度検出器25によって検出された個別エリア31の温度に基づいて各個別エリア31の温度変化を検知して、室内の人の有無を判断する。人の有無を判断するときには、検出範囲30の全ての個別エリア31が検知エリア32とされる。   Therefore, the control device 20 of the air conditioner detects the temperature change of each individual area 31 based on the temperature of the individual area 31 detected by the floor temperature detector 25 and determines the presence or absence of a person in the room. When determining the presence or absence of a person, all the individual areas 31 in the detection range 30 are set as detection areas 32.

床温度検出器25は、全ての個別エリア31の温度を検出する。制御装置20は、一定のタイミングで、例えば1秒毎に床温度検出器25により検出された温度を取得してメモリに記憶し、前回検出された温度と今回検出された温度とを比較して、各個別エリア31の温度およびその変化を監視する。   The floor temperature detector 25 detects the temperatures of all the individual areas 31. The control device 20 acquires the temperature detected by the floor temperature detector 25 at a certain timing, for example, every second and stores it in the memory, and compares the temperature detected last time with the temperature detected this time. The temperature of each individual area 31 and its change are monitored.

人がいる場合、人の体温の影響を受ける一部の個別エリア31の温度は、他の個別エリア31の温度とは異なる。図11に示すように、他の個別エリア31とは温度の異なる個別エリア31があるとき、人が動くと、温度が異なっていた個別エリア31では温度は下がり、別の個別エリア31の温度が上がる。このように、人がいると、一部の個別エリア31で温度が上下して、検出するタイミング毎に、温度が上がる個別エリア31と温度が下がる個別エリア31とが現れる。制御装置20は、複数の個別エリア31で温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断する。   When there is a person, the temperature of some of the individual areas 31 that are affected by the body temperature of the person is different from the temperature of the other individual areas 31. As shown in FIG. 11, when there is an individual area 31 having a temperature different from that of the other individual areas 31, when a person moves, the temperature of the individual area 31 having a different temperature decreases, and the temperature of the other individual area 31 changes. Go up. Thus, when there is a person, the temperature rises and falls in a part of the individual areas 31, and the individual area 31 where the temperature rises and the individual area 31 where the temperature falls appear at every detection timing. The control device 20 determines that there is a person when it detects a change in temperature in the plurality of individual areas 31.

ただし、図12(a)に示すように、温度が変化した複数の個別エリア31が離れている場合、制御装置20は、人がいないと判断する。図12(b)に示すように、温度が変化した複数の個別エリア31が近接している場合、制御装置20は、人がいると判断する。   However, as shown to Fig.12 (a), when the several separate area 31 in which the temperature changed is separated, the control apparatus 20 judges that there is no person. As shown in FIG. 12B, when a plurality of individual areas 31 whose temperatures have changed are close to each other, the control device 20 determines that there is a person.

温度の検出は一定のタイミングで行われる。検出の間に人が動く距離は限られている。したがって、短時間で移動できる距離に基づいて所定距離が決められ、温度が変化した個別エリア31から所定距離内の個別エリア31が近接エリア34として設定される。制御装置20は、温度が変化した各個別エリア31が近接エリア34内にあるかを検知して、人の有無を判断する。図12(b)に示すように、複数の個別エリア31が近接エリア34内にあるとき、人がいると判断され、図12(a)に示すように、近接エリア34内に他の個別エリア31がないとき、人がいないと判断される。   The temperature is detected at a constant timing. The distance the person moves during detection is limited. Therefore, the predetermined distance is determined based on the distance that can be moved in a short time, and the individual area 31 within the predetermined distance from the individual area 31 whose temperature has changed is set as the proximity area 34. The control device 20 detects whether each individual area 31 whose temperature has changed is in the proximity area 34, and determines the presence or absence of a person. As shown in FIG. 12B, when there are a plurality of individual areas 31 in the proximity area 34, it is determined that there is a person, and as shown in FIG. When there is no 31, it is determined that there is no person.

人がいると、温度が上がる個別エリア31と温度が下がる個別エリア31が現れる。一方、暖房機器がある場合や太陽光等の外光が床を照射した場合、一部の個別エリア31では温度変化が生じる。しかし、同じ温度変化でも上記のような場合、温度変化があった複数の個別エリア31において、全ての個別エリア31の温度が上がる。そこで、制御装置20は、温度変化があった個別エリア31の全てで温度が上がる、あるいは下がることを検知したとき、人がいないと判断する。   When there is a person, an individual area 31 where the temperature increases and an individual area 31 where the temperature decreases appear. On the other hand, when there is a heating device or when external light such as sunlight irradiates the floor, a temperature change occurs in some individual areas 31. However, even in the case where the same temperature change occurs, in the above case, the temperature of all the individual areas 31 rises in the plurality of individual areas 31 where the temperature changes. Therefore, the control device 20 determines that there is no person when it is detected that the temperature rises or falls in all the individual areas 31 where the temperature has changed.

床温度検出器25は、物体から発せられる赤外線に基づいて温度を検出する。人から検出される温度は体温より高くはならない。そのため、制御装置20は、検出された温度が規定温度以上の個別エリア31で温度が上下する変化を検知したとき、人がいないと判断する。規定温度は体温よりも高い温度、例えば40℃に設定される。規定温度以上の温度が検出された個別エリア31において、温度変化があっても、この変化は人の動きによるものではない。   The floor temperature detector 25 detects the temperature based on infrared rays emitted from the object. The temperature detected from a person should not be higher than the body temperature. For this reason, the control device 20 determines that there is no person when it detects a change in the temperature in the individual area 31 where the detected temperature is equal to or higher than the specified temperature. The specified temperature is set to a temperature higher than the body temperature, for example, 40 ° C. Even if there is a temperature change in the individual area 31 where a temperature equal to or higher than the specified temperature is detected, this change is not due to human movement.

以上のように、各個別エリア31での温度変化を監視することにより、人の有無を確実に検知することができる。そこで、この床温度検出器25が第1の実施形態の空気調和機に搭載されると、空気調和機は、床温度を検知しながら人の有無も検知して、空調運転を行う。   As described above, the presence or absence of a person can be reliably detected by monitoring the temperature change in each individual area 31. Therefore, when the floor temperature detector 25 is mounted on the air conditioner of the first embodiment, the air conditioner performs air conditioning operation by detecting the presence of a person while detecting the floor temperature.

空調運転時に、床温度検出器25が各個別エリア31の温度を検出すると、制御装置20は、人の有無を判断する。室内に人がいるとき、制御装置20は、空調運転を継続する。室内に人がいないとき、制御装置20は、所定時間、人がいない状態が続いたことを確認すると、不在と判断する。そして、制御装置20は、実行中の運転モードを省エネ運転モードに変更する。これにより、人の有無に合っていない無駄な空調運転を減らすことができ、省エネを図ることができる。   When the floor temperature detector 25 detects the temperature of each individual area 31 during the air conditioning operation, the control device 20 determines the presence or absence of a person. When there is a person in the room, the control device 20 continues the air conditioning operation. When there is no person in the room, the control device 20 determines that the person is absent after confirming that the state in which no person has continued for a predetermined time. Then, the control device 20 changes the running operation mode to the energy saving operation mode. Thereby, useless air-conditioning operation that does not match the presence or absence of people can be reduced, and energy saving can be achieved.

また、人の存在により床温度の検出に影響を受ける個別エリア31が特定される。床温度制御モードが実行されているとき、制御装置20は、床温度以外の温度を検出する個別エリア31を除外して、検知エリア32の平均床温度を算出し、床温度制御を行う。これにより、床温度を正確に検知することができるので、床付近をユーザの所望する床温度に確実にすることができ、ユーザに快適な環境を提供することができる。   Further, the individual area 31 that is affected by the detection of the floor temperature due to the presence of a person is specified. When the floor temperature control mode is executed, the control device 20 excludes the individual area 31 that detects a temperature other than the floor temperature, calculates the average floor temperature of the detection area 32, and performs the floor temperature control. Accordingly, the floor temperature can be accurately detected, so that the vicinity of the floor can be surely set to the floor temperature desired by the user, and a comfortable environment can be provided to the user.

(第3の実施形態)
部屋に窓があると、窓から室内に太陽光が差し込む。太陽光が床に当たると、床温度が上がる。床温度検出器25は室内の床温度を検出するが、太陽光等の外光があるとき、一部の個別エリア31の床温度が変化する。床温度検出器25が外光の入射を受けた前後の床温度を検出すると、制御装置20は、床温度の変化を検知する。このとき、人がいないのにもかかわらず、人がいると誤った判断がされるおそれがある。
(Third embodiment)
If there is a window in the room, sunlight enters the room through the window. When sunlight hits the floor, the floor temperature rises. The floor temperature detector 25 detects the indoor floor temperature, but when there is outside light such as sunlight, the floor temperature of some individual areas 31 changes. When the floor temperature detector 25 detects the floor temperature before and after receiving external light, the control device 20 detects a change in the floor temperature. At this time, there is a possibility that it is erroneously determined that there is a person even though there is no person.

そこで、図13に示すように、空気調和機は、外光を検出する外光検出器26を備え、制御装置20は、床温度検出器25の検出信号と外光検出器26の検出信号とに基づいて、室内の人の有無を判断する。その他の構成は、第1および第2の実施形態と同じである。   Therefore, as shown in FIG. 13, the air conditioner includes an external light detector 26 that detects external light, and the control device 20 includes a detection signal of the floor temperature detector 25 and a detection signal of the external light detector 26. Based on the above, the presence or absence of a person in the room is determined. Other configurations are the same as those in the first and second embodiments.

外光検出器26は、キャビネット4の前面に設けられ、太陽光やハロゲンランプから放射される赤外光などの外光が照射されるエリアを検出範囲とするように配置される。外光検出器26は、床、壁などから放射された赤外線を受光して、赤外線量に応じた熱起電力を出力する赤外線センサである。   The external light detector 26 is provided on the front surface of the cabinet 4 and is arranged so that an area irradiated with external light such as sunlight or infrared light emitted from a halogen lamp is set as a detection range. The external light detector 26 is an infrared sensor that receives infrared rays emitted from a floor, a wall, and the like and outputs a thermoelectromotive force according to the amount of infrared rays.

検出範囲に外光が入射していないとき、外光検出器26の検出信号のレベルは0である。外光が入射したとき、外光の光量に応じて外光検出器26の検出信号のレベルが上がる。制御装置20は、外光検出器26からの検出信号のレベルに基づいて外光量を検知する。そして、制御装置20は、信号レベルが所定値以上のとき、外光の入射があると判断する。   When outside light is not incident on the detection range, the level of the detection signal of the outside light detector 26 is zero. When external light is incident, the level of the detection signal of the external light detector 26 is increased according to the amount of external light. The control device 20 detects the amount of external light based on the level of the detection signal from the external light detector 26. Then, the control device 20 determines that external light is incident when the signal level is equal to or higher than a predetermined value.

ここで、人がいないときに太陽光などの外光が室内に入射して、人がいると誤判断されることを防ぐために、制御装置20は、床温度検出器25により検出された温度に基づいて室内に人がいることを検知したときに外光を検知すると、人の有無の判断を延期する。そして、制御装置20は、判断を延期したとき、一定時間経過した後に人の有無を判断する。このとき、制御装置20は、外光の有無を確認して、人の有無の検知を行う。   Here, in order to prevent external light such as sunlight from entering the room when there is no person and erroneously determining that there is a person, the control device 20 sets the temperature detected by the floor temperature detector 25. Based on this, if external light is detected when it is detected that there is a person in the room, the determination of the presence of a person is postponed. Then, when the determination is postponed, the control device 20 determines the presence or absence of a person after a predetermined time has elapsed. At this time, the control device 20 detects the presence of a person by confirming the presence or absence of external light.

すなわち、図14に示すように、床温度検出器25は、検知エリア32の温度を検出する。制御装置20は、床温度検出器25の検出信号に基づいて人の有無の検知を行う(S30)。制御装置20は、複数の個別エリア31に温度変化があることを検知すると、外光検出器26の検出信号に基づいて外光の入射の有無を判断する(S31)。外光の入射がないとき、制御装置20は、外光がないことを確認して、人がいると判断する(S32)。   That is, as shown in FIG. 14, the floor temperature detector 25 detects the temperature of the detection area 32. The control device 20 detects the presence or absence of a person based on the detection signal of the floor temperature detector 25 (S30). When detecting that there are temperature changes in the plurality of individual areas 31, the control device 20 determines whether or not the external light is incident based on the detection signal of the external light detector 26 (S31). When no external light is incident, the controller 20 confirms that there is no external light and determines that there is a person (S32).

一方、室内に人がいなくても、室内の床に太陽光などの外光が入射すると、外光検出器26の検出範囲内の床の温度が上がる。この場合、床温度検出器25は、外光が入射したエリアに該当する複数の個別エリア31の温度を検出する。制御装置20は、床温度検出器25の検出信号に基づいて、複数の個別エリア31に温度変化があることを検知する(S30)。また、外光検出器26は、検出範囲の温度を検出する。外光の入射があると、外光検出器26の信号レベルは上がるので、制御装置20は、外光検出器26の検出信号に基づいて外光の入射があることを検知する(S31)。このとき、制御装置20は、人の有無の判断を行うことを一定時間延期する(S33)。   On the other hand, even if there is no person in the room, when outside light such as sunlight enters the floor in the room, the temperature of the floor within the detection range of the outside light detector 26 increases. In this case, the floor temperature detector 25 detects the temperatures of the plurality of individual areas 31 corresponding to the area where the external light is incident. The control device 20 detects that there are temperature changes in the plurality of individual areas 31 based on the detection signal of the floor temperature detector 25 (S30). The external light detector 26 detects the temperature in the detection range. When the external light is incident, the signal level of the external light detector 26 is increased. Therefore, the control device 20 detects that the external light is incident based on the detection signal of the external light detector 26 (S31). At this time, the control device 20 postpones the determination of the presence or absence of a person for a certain time (S33).

一定時間、例えば数十秒待機した後、制御装置20は、床温度検出器25の検出信号に基づいて、再度人の有無の検知を行う(S34)。人はいないが、外光が入射し続けている場合、床温度は上昇するが、床温度が上下する変化は生じない。制御装置20は、人がいないと判断する(S35)。   After waiting for a certain time, for example, several tens of seconds, the control device 20 detects the presence or absence of a person again based on the detection signal of the floor temperature detector 25 (S34). If there is no person but outside light continues to enter, the floor temperature rises, but the floor temperature does not change. The control device 20 determines that there is no person (S35).

床温度の変化があるとき、制御装置20は、外光検出器26の信号レベルを確認する(S36)。信号レベルの変化がないとき、制御装置20は、人がいると判断する(S37)。すなわち、外光が入射し続けているので、外光検出器26の信号レベルの上昇はない。床温度の変化は、人の動きによって生じたものとなる。信号レベルの変化があるとき、例えば外光の入射が変化したとき、制御装置20は、人の有無の判断を行わず、一定時間待機する(S33)。   When there is a change in the bed temperature, the control device 20 checks the signal level of the outside light detector 26 (S36). When there is no change in the signal level, the control device 20 determines that there is a person (S37). That is, since external light continues to enter, the signal level of the external light detector 26 does not increase. The change in floor temperature is caused by the movement of a person. When there is a change in the signal level, for example, when the incidence of external light changes, the control device 20 waits for a certain period of time without determining whether or not there is a person (S33).

太陽光などの外光が床温度の検出に影響を与える場合、人の有無を判断するタイミングを一定時間延期することにより、外光による温度変化の影響を低減することができ、人の有無を正確に判断することができる。したがって、人がいないときに、人がいると誤判断されて、省エネ運転が解除されることを防止できる。   If external light such as sunlight affects the detection of the floor temperature, the influence of temperature changes due to external light can be reduced by deferring the timing for determining the presence of a person for a certain period of time. It can be judged accurately. Therefore, it can be prevented that when there is no person, it is erroneously determined that there is a person and the energy-saving operation is released.

以上の通り、本発明の空気調和機は、室温が設定温度になるように圧縮機16および室内ファン3を制御して空調運転を行う制御装置20と、室内の床温度を検出する床温度検出器25とを備えたものであり、制御装置20は、所望の床温度が設定されると、検出された床温度が設定床温度になるように圧縮機16および室内ファン3の少なくとも一方を制御する床温度制御を行う。   As described above, the air conditioner of the present invention includes the control device 20 that controls the compressor 16 and the indoor fan 3 to perform the air conditioning operation so that the room temperature becomes the set temperature, and the floor temperature detection that detects the indoor floor temperature. When the desired floor temperature is set, the control device 20 controls at least one of the compressor 16 and the indoor fan 3 so that the detected floor temperature becomes the set floor temperature. Perform floor temperature control.

床温度制御が行われると、床付近の温度がユーザが所望する温度になる。これにより、床付近をユーザにとって快適な状態にすることができ、足元の冷え過ぎなどを防止できる。   When the floor temperature control is performed, the temperature near the floor becomes the temperature desired by the user. As a result, the vicinity of the floor can be made comfortable for the user, and the feet can be prevented from being too cold.

空調運転中に室温が設定温度になったとき、制御装置20は、床温度制御を開始する。床温度制御は、空調運転の1つの運転モードとして実行される。例えば、暖房運転モード時、室温が設定温度になったとき、制御装置20は、床温度制御モードを開始する。   When the room temperature reaches the set temperature during the air conditioning operation, the control device 20 starts floor temperature control. The floor temperature control is executed as one operation mode of the air conditioning operation. For example, when the room temperature reaches the set temperature in the heating operation mode, the control device 20 starts the floor temperature control mode.

室温が設定温度になったとき、暖房運転モード時には、床付近の温度は室温よりも低くなる。また、冷房運転モード時にも、床付近の温度は室温よりも低くなる。そこで、設定床温度を室温の設定温度よりも高くすることにより、足元が冷えることを防げる。   When the room temperature reaches the set temperature, the temperature near the floor is lower than the room temperature in the heating operation mode. Further, even in the cooling operation mode, the temperature near the floor is lower than the room temperature. Therefore, by making the set floor temperature higher than the set temperature of room temperature, it is possible to prevent the feet from cooling.

空気調和機は、空気調和機を遠隔操作可能な操作機器を備え、操作機器の操作により床温度が設定され、制御装置20は、操作機器からの制御信号に応じて床温度制御を行う。   The air conditioner includes an operation device that can remotely operate the air conditioner, and the floor temperature is set by operating the operation device. The control device 20 performs floor temperature control according to a control signal from the operation device.

ユーザは、手元にあるリモコン24などの操作機器において床温度を設定したり、必要に応じて床温度制御を実行させることができる。したがって、床付近をユーザの所望の状態にいつでも簡単にすることができる。   The user can set the floor temperature on an operating device such as the remote control 24 at hand, or can execute floor temperature control as necessary. Therefore, the vicinity of the floor can be easily simplified to the user's desired state at any time.

制御装置20は、検出された床温度と設定床温度との温度差が許容値を超えているとき、室内ファン3の回転数を変える、あるいは圧縮機16の運転周波数を変えて、床温度制御を実行し、温度差が許容値を超えていないとき、床温度制御を実行せず、床温度を監視する。   When the temperature difference between the detected floor temperature and the set floor temperature exceeds the allowable value, the control device 20 changes the rotational speed of the indoor fan 3 or changes the operating frequency of the compressor 16 to control the floor temperature. When the temperature difference does not exceed the allowable value, the floor temperature control is not executed and the floor temperature is monitored.

床温度と設定床温度との温度差が許容値を超えているとき、床温度制御が必要な状態にある。温度差が許容値を超えていないとき、床付近の温度はほぼ設定床温度にあるので、床温度制御は不要である。床温度制御が実行されると、床付近の温度を変えるために調整された温度の風が床に向かって吹き出される。床付近の温度が設定床温度に近づき、温度差が許容値を超えなくなると、床温度制御は停止される。また、床温度の監視中、温度差が許容値を超えると、床温度制御が実行される。   When the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature exceeds the allowable value, the floor temperature control is necessary. When the temperature difference does not exceed the allowable value, the temperature in the vicinity of the floor is almost at the set floor temperature, so that the bed temperature control is unnecessary. When the floor temperature control is executed, a wind having a temperature adjusted to change the temperature near the floor is blown out toward the floor. When the temperature near the floor approaches the set floor temperature and the temperature difference does not exceed the allowable value, the floor temperature control is stopped. Further, when the temperature difference exceeds the allowable value during the monitoring of the bed temperature, the bed temperature control is executed.

制御装置20は、暖房運転モード時に床温度制御を実行するとき、検出された床温度が設定床温度より低く、床温度と設定床温度との温度差が許容値以上あるとき、室内ファン3の回転数を上げる、あるいは圧縮機16の運転周波数を上げて、床温度制御を実行し、温度差が許容値より小さいとき、床温度制御を実行せず、床温度を監視する。   When the detected floor temperature is lower than the set floor temperature and the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature is greater than or equal to an allowable value, the control device 20 performs the floor temperature control in the heating operation mode. The bed temperature control is executed by increasing the number of revolutions or the operating frequency of the compressor 16, and when the temperature difference is smaller than the allowable value, the bed temperature control is not executed and the bed temperature is monitored.

暖房運転モード時に床温度制御モードが開始されると、強い温風あるいは高温の温風が床付近に吹き出される。床付近の温度が上がり、足元の冷たさを解消できる。   When the floor temperature control mode is started in the heating operation mode, strong warm air or hot warm air is blown out near the floor. The temperature near the floor rises and the coldness of the feet can be resolved.

室内熱交換器2の温度を検出する室内熱交換器温度検出器23が設けられ、制御装置20は、室内熱交換器2の温度が所定温度以上のとき、室内ファン3の回転数を変え、室内熱交換器2の温度が所定温度未満のとき、圧縮機16の運転周波数を変える。   An indoor heat exchanger temperature detector 23 for detecting the temperature of the indoor heat exchanger 2 is provided, and the control device 20 changes the rotational speed of the indoor fan 3 when the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than a predetermined temperature. When the temperature of the indoor heat exchanger 2 is lower than a predetermined temperature, the operating frequency of the compressor 16 is changed.

例えば、暖房運転モード時に床温度制御が実行されるとき、制御装置20は、室内熱交換器2の温度が所定温度以上のとき、室内ファン3の回転数を上げ、室内熱交換器2の温度が所定温度未満のとき、圧縮機16の運転周波数を上げる。なお、室内ファン3の回転数と圧縮機16の運転周波数の両方を上げるようにしてもよい。   For example, when floor temperature control is executed in the heating operation mode, the control device 20 increases the number of revolutions of the indoor fan 3 and increases the temperature of the indoor heat exchanger 2 when the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than a predetermined temperature. When the temperature is lower than the predetermined temperature, the operating frequency of the compressor 16 is increased. Note that both the rotational speed of the indoor fan 3 and the operating frequency of the compressor 16 may be increased.

暖房運転モード時、室内熱交換器2の温度が低いと、床温度を上げるために必要な温風が得られない。そこで、圧縮機16の運転周波数を上げることにより、室内熱交換器2の温度が上がり、高温の温風を吹き出すことができる。室内熱交換器2の温度が所定温度以上のときには、温度的に十分な温風となっているので、風速を増すことにより、床付近に温風をすばやく供給することができる。   In the heating operation mode, if the temperature of the indoor heat exchanger 2 is low, hot air necessary for raising the floor temperature cannot be obtained. Therefore, by increasing the operating frequency of the compressor 16, the temperature of the indoor heat exchanger 2 can be increased, and hot hot air can be blown out. When the temperature of the indoor heat exchanger 2 is equal to or higher than the predetermined temperature, the temperature is sufficiently warm, so that the warm air can be quickly supplied near the floor by increasing the wind speed.

制御装置20は、床温度制御の実行中、検出された床温度と設定床温度との温度差が停止値より小さくなったとき、床温度制御を停止して、床温度を監視する。床温度制御が実行されると、床温度が設定床温度に近づく。温度差が小さくなり、温度差が停止値より小さくなると、床温度制御が停止される。しかし、床温度制御自体は解除されていないので、床温度と設定床温度との温度差が許容値を超えると、床温度制御は再び実行される。   When the temperature difference between the detected floor temperature and the set floor temperature becomes smaller than the stop value during execution of the floor temperature control, the control device 20 stops the floor temperature control and monitors the floor temperature. When the floor temperature control is executed, the floor temperature approaches the set floor temperature. When the temperature difference becomes smaller and the temperature difference becomes smaller than the stop value, the bed temperature control is stopped. However, since the floor temperature control itself is not canceled, if the temperature difference between the floor temperature and the set floor temperature exceeds the allowable value, the floor temperature control is executed again.

室内の床において、床温度制御の対象とする検知エリア32が設定され、検知エリア32が複数の個別エリア31に分けられ、床温度検出器25は、各個別エリア31の床温度を検出し、制御装置20は、各個別エリア31の床温度から得られる平均床温度に基づいて圧縮機16の運転周波数および室内ファン3の回転数の少なくとも一方を制御する。   On the indoor floor, a detection area 32 that is subject to floor temperature control is set, the detection area 32 is divided into a plurality of individual areas 31, and the floor temperature detector 25 detects the floor temperature of each individual area 31, The control device 20 controls at least one of the operating frequency of the compressor 16 and the rotational speed of the indoor fan 3 based on the average floor temperature obtained from the floor temperature of each individual area 31.

室内に設置される床温度検出器25は、所定の検出範囲30を有する。室内の壁や家具等は床温度の検出の障害となるので、これらを除いたエリアが検知エリア32として設定される。すなわち、検知エリア32は、床温度検出器25の検出範囲30を構成する複数の個別エリア31のうち、床に対応する複数の個別エリア31によって構成される。床温度検出器25が検知エリア32の床温度を検出することにより、正確な床温度が得られ、床温度制御を確実に行うことができる。   The floor temperature detector 25 installed indoors has a predetermined detection range 30. Since indoor walls, furniture, and the like obstruct floor temperature detection, an area excluding these is set as the detection area 32. That is, the detection area 32 is constituted by a plurality of individual areas 31 corresponding to the floor among the plurality of individual areas 31 constituting the detection range 30 of the floor temperature detector 25. When the floor temperature detector 25 detects the floor temperature in the detection area 32, an accurate floor temperature can be obtained and the floor temperature control can be performed reliably.

室内における床温度検出器25の検出範囲30が複数の特定エリア33に分けられ、制御装置20は、各特定エリア33の床温度を監視して、それぞれの特定エリア33の床温度に温度差があるとき、温度差がある特定エリア33に向かって送風するように風向きを制御する。   The detection range 30 of the indoor floor temperature detector 25 is divided into a plurality of specific areas 33, and the control device 20 monitors the floor temperature of each specific area 33, and there is a temperature difference in the floor temperature of each specific area 33. At some point, the wind direction is controlled so as to blow toward the specific area 33 where there is a temperature difference.

室内の形状や障害物などによって風の流れが一様にならないので、床温度がばらついて、室内の手前側から奥側の前後方向あるいは左右方向において、床温度に温度差が生じる。そこで、左右方向あるいは前後方向に分けられた特定エリア33のうち、温度差がある特定エリア33に向かうように左右方向の風向きあるいは上下方向の風向きを変更することにより、温度差がある特定エリア33に強制的に送風され、温度差を解消することができる。   Since the flow of wind does not become uniform due to the shape of the room or obstacles, the floor temperature varies, and a temperature difference occurs between the front side and the back side of the room in the front-rear direction or the left-right direction. Therefore, by changing the wind direction in the left-right direction or the wind direction in the up-down direction so as to go to the specific area 33 having the temperature difference among the specific areas 33 divided in the left-right direction or the front-back direction, the specific area 33 having the temperature difference The temperature difference can be eliminated.

床温度制御の対象とする検知エリア32が設定され、検知エリア32が左右方向の複数の特定エリア33に分けられ、制御装置20は、各特定エリア32の床温度と設定床温度との温度差が最大となる特定エリア33に向かって送風するように左右方向の風向きを変える。   A detection area 32 to be subjected to floor temperature control is set, the detection area 32 is divided into a plurality of specific areas 33 in the left-right direction, and the control device 20 determines the temperature difference between the floor temperature of each specific area 32 and the set floor temperature. The wind direction in the left-right direction is changed so that the air is blown toward the specific area 33 where is

このような温度差がある特定エリア33に向かうように風向きを変えることにより、温度差が大きい特定エリア33の床温度は温度差の小さい特定エリア33の床温度よりも大きく変化する。左右の特定エリア33の温度差が小さくなるとともに、それぞれの特定エリア33の床温度が設定床温度に近づく。したがって、検知エリア32における床温度を均一にすることができる。   By changing the wind direction so as to go to the specific area 33 having such a temperature difference, the floor temperature of the specific area 33 having a large temperature difference changes more greatly than the floor temperature of the specific area 33 having a small temperature difference. As the temperature difference between the left and right specific areas 33 decreases, the floor temperature of each specific area 33 approaches the set floor temperature. Therefore, the bed temperature in the detection area 32 can be made uniform.

制御装置20は、床温度の変化により室内の人の有無を判断する。室内に人がいるとき、床温度検出器25は、人の体温を検出する。人が動くと、床温度検出器25が検出する温度に変化が生じる。制御装置20は、この温度変化を検知すると、人がいると判断する。そこで、人の有無に応じて床温度制御を行うか否かを決めてもよい。人がいるときには、床温度制御を行い、人がいないときには、床温度制御を行わない。   The control device 20 determines the presence / absence of a person in the room from the change in the floor temperature. When there is a person in the room, the floor temperature detector 25 detects the person's body temperature. When a person moves, the temperature detected by the floor temperature detector 25 changes. When detecting this temperature change, the control device 20 determines that there is a person. Therefore, whether or not to perform floor temperature control may be determined according to the presence or absence of a person. When there is a person, the floor temperature control is performed, and when there is no person, the floor temperature control is not performed.

また、空気調和機は、室内の床温度を検出する床温度検出器25と、検出された温度に基づいて室内の人の有無を判断して、空調運転を制御する制御装置20とを備えたものであり、室内における床温度検出器25の検出範囲30が複数の個別エリア31に分けられ、床温度検出器25は、各個別エリア31の温度を検出し、制御装置20は、一部の個別エリア31で温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断する。   The air conditioner also includes a floor temperature detector 25 that detects the indoor floor temperature, and a control device 20 that controls the air-conditioning operation by determining the presence or absence of an indoor person based on the detected temperature. The detection range 30 of the floor temperature detector 25 in the room is divided into a plurality of individual areas 31. The floor temperature detector 25 detects the temperature of each individual area 31, and the control device 20 When a change in temperature in the individual area 31 is detected, it is determined that there is a person.

検出範囲30内に人がいるとき、床温度検出器25は、床温度とは異なる人の体温を検出する。人の動きに応じて、床温度の温度が上がったり下がったりする。人がいないとき、個別エリア31の温度は変化しない。複数の個別エリア31において、温度が上下する変化を検知することにより、人がいることを確実に判断できる。   When there is a person in the detection range 30, the floor temperature detector 25 detects a human body temperature different from the floor temperature. As the person moves, the floor temperature rises or falls. When there is no person, the temperature of the individual area 31 does not change. By detecting a change in temperature in a plurality of individual areas 31, it can be reliably determined that there is a person.

制御装置20は、温度が上がった個別エリア31と温度が下がった個別エリア31とを検知すると、人がいると判断する。人が動くことにより、人がいる個別エリア31では、温度が上がり、人がいなくなると、個別エリア31の温度は下がる。温度が上がった個別エリア31と温度が下がった個別エリア31とが存在すれば、人がいると確実に判断することができる。   When the control device 20 detects the individual area 31 in which the temperature has increased and the individual area 31 in which the temperature has decreased, it determines that there is a person. When the person moves, the temperature increases in the individual area 31 where the person is present, and when the person disappears, the temperature of the individual area 31 decreases. If there are the individual area 31 where the temperature has increased and the individual area 31 where the temperature has decreased, it can be reliably determined that there is a person.

制御装置20は、近接する複数の個別エリア31で温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断し、離れた個別エリア31で温度が上下する変化があったとき、人がいないと判断する。人の動く範囲は限られているので、温度変化があった個別エリア31が遠く離れている場合、温度変化が人によるものでないと判断できる。温度変化があった個別エリア31同士が近くにあれば、温度変化が人によるものであると確実に判断できる。   The control device 20 determines that there is a person when detecting a change in temperature in a plurality of adjacent individual areas 31 and if there is no person when there is a change in temperature in a separate individual area 31. to decide. Since the range of movement of the person is limited, it can be determined that the temperature change is not caused by a person when the individual area 31 where the temperature change is far away. If the individual areas 31 having the temperature change are close to each other, it can be reliably determined that the temperature change is caused by a person.

制御装置20は、温度変化があった個別エリア31の全てで温度が上がる、あるいは下がることを検知したとき、人がいないと判断する。一方的に温度が上がる、あるいは温度が下がるような変化は、暖房器具や冷房器具の動作によるものである。したがって、このような温度変化は、人の有無の判断では除外され、誤った判断を減らすことができる。   The control device 20 determines that there is no person when it is detected that the temperature rises or falls in all the individual areas 31 where the temperature has changed. The change that unilaterally increases or decreases the temperature is due to the operation of the heating appliance or the cooling appliance. Therefore, such a temperature change is excluded in the determination of the presence or absence of a person, and erroneous determination can be reduced.

制御装置20は、検出された温度が規定温度以上の個別エリア31で温度が上下する変化を検知したとき、人がいないと判断する。例えば規定温度が人の体温より高い温度に設定されていると、規定温度以上の温度が検出されたとき、人によるものではないのが明らかである。したがって、このような温度変化があっても、人がいるとは判断されず、誤った判断を減らすことができる。   The control device 20 determines that there is no person when it detects a change in the temperature in the individual area 31 where the detected temperature is equal to or higher than the specified temperature. For example, if the specified temperature is set to be higher than the body temperature of the person, it is clear that the temperature is not caused by a person when a temperature higher than the specified temperature is detected. Therefore, even if there is such a temperature change, it is not determined that there is a person, and erroneous determination can be reduced.

床温度検出器25は、複数の個別エリア31の温度を検出し、制御装置20は、一定のタイミングで床温度検出器25により検出された温度を取得し、前回検出された温度と今回検出された温度とを比較して、各個別エリア31の温度の変化を監視する。   The floor temperature detector 25 detects the temperature of the plurality of individual areas 31, and the control device 20 acquires the temperature detected by the floor temperature detector 25 at a fixed timing, and is detected this time with the previously detected temperature. The temperature of each individual area 31 is monitored by comparing with the measured temperature.

一定の間隔で各個別エリア31の温度を検知することにより、各個別エリア31の温度を時系列に認識することができる。したがって、温度変化のある個別エリア31を正確に確認することができ、人の有無の判断の精度を高めることができる。   By detecting the temperature of each individual area 31 at regular intervals, the temperature of each individual area 31 can be recognized in time series. Therefore, the individual area 31 having a temperature change can be accurately confirmed, and the accuracy of the determination of the presence or absence of a person can be improved.

また、空気調和機は、外光を検出する外光検出器26を備え、制御装置20は、床温度検出器25により検出された温度に基づいて室内に人がいることを検知したときに外光を検知すると、人の有無の判断を延期する。   The air conditioner also includes an external light detector 26 that detects external light, and the control device 20 detects that there is a person in the room based on the temperature detected by the floor temperature detector 25. When light is detected, the determination of the presence or absence of a person is postponed.

外光が入射したことによる床温度の変化が人によるものと判断されると、誤った判断となる。しかし、人がいることが検知されるとともに外光が検知されたとき、人の有無の判断を延期することにより、人がいないにもかかわらず人がいると誤った判断することを防止できる。   If it is determined that the change in the floor temperature due to the incident external light is caused by a person, an erroneous determination is made. However, when it is detected that there is a person and external light is detected, it is possible to prevent the erroneous determination that there is a person even though there is no person by postponing the determination of the presence or absence of the person.

制御装置20は、判断を延期したとき、一定時間経過した後に人の有無を判断し、人がいることを再度検知したとき、人がいると判断する。一定時間経過すると、外光の入射による影響を受けなくなるので、人の有無を正しく判断することができる。   When the determination is postponed, the control device 20 determines the presence / absence of a person after a predetermined time has elapsed, and determines that there is a person when the presence of the person is detected again. After a certain period of time, it is no longer affected by the incident external light, so that the presence or absence of a person can be determined correctly.

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で上記実施形態に多くの修正および変更を加え得ることは勿論である。第4の実施形態として、床温度制御モードを冷房運転モードの実行中に行ってもよい。冷房運転モード時、床温度は設定された室温よりも低くなる。設定床温度を室温よりも高い温度に設定して、床温度制御を行う。この場合、室内ファン3の回転数を上げる、あるいは圧縮機16の運転周波数を下げる制御が行われる。これにより、床付近が冷え過ぎることを防止でき、ユーザに快適な環境を提供できる。   In addition, this invention is not limited to the said embodiment, Of course, many corrections and changes can be added to the said embodiment within the scope of the present invention. As a fourth embodiment, the floor temperature control mode may be performed during execution of the cooling operation mode. In the cooling operation mode, the floor temperature is lower than the set room temperature. The bed temperature is controlled by setting the set bed temperature to a temperature higher than room temperature. In this case, control is performed to increase the rotational speed of the indoor fan 3 or lower the operating frequency of the compressor 16. Thereby, it can prevent that the floor vicinity becomes too cold and can provide a comfortable environment for the user.

また、第5の実施形態として、床温度制御モードを他の運転モードとは独立して実行してもよい。運転モードとして床温度制御モードが選択されると、検出された床温度と設定床温度に応じて圧縮機16の運転周波数が決められ、風向きが下向きにされて、床温度制御モードが開始される。   Further, as a fifth embodiment, the floor temperature control mode may be executed independently of other operation modes. When the floor temperature control mode is selected as the operation mode, the operation frequency of the compressor 16 is determined according to the detected floor temperature and the set floor temperature, the wind direction is turned downward, and the floor temperature control mode is started. .

第6の実施形態として、床温度検出器25は、室内機から離れた位置に設けられてもよい。例えば室内の天井に床温度検出器25が取り付けられる。床温度検出器25は、室内機1と無線あるいは有線による通信可能とされ、制御装置20は、床温度検出器25からの検出信号を受け取り、検知エリア32の各個別エリア31の床温度を検知する。   As 6th Embodiment, the floor temperature detector 25 may be provided in the position away from the indoor unit. For example, the floor temperature detector 25 is attached to an indoor ceiling. The floor temperature detector 25 can communicate with the indoor unit 1 wirelessly or by wire, and the control device 20 receives a detection signal from the floor temperature detector 25 and detects the floor temperature of each individual area 31 of the detection area 32. To do.

1 室内機
2 室内熱交換器
3 室内ファン
15 風向板
20 制御装置
21 室温検出器
22 外気温検出器
23 室内熱交換器温度検出器
24 リモコン
25 床温度検出器
26 外光検出器
30 検出範囲
31 個別エリア
32 検知エリア
33 特定エリア
34 近接エリア
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Indoor unit 2 Indoor heat exchanger 3 Indoor fan 15 Wind direction board 20 Control apparatus 21 Room temperature detector 22 Outside temperature detector 23 Indoor heat exchanger temperature detector 24 Remote control 25 Floor temperature detector 26 Outside light detector 30 Detection range 31 Individual area 32 Detection area 33 Specific area 34 Proximity area

Claims (7)

室温が設定温度になるように圧縮機および室内ファンを制御して空調運転を行う制御装置と、室内の床温度を検出する床温度検出器とを備え、制御装置は、ユーザによって所望の床温度が設定されると、室温が設定温度になった後、検出された床温度が設定床温度になるように圧縮機および室内ファンの少なくとも一方を制御する床温度制御を行うことを特徴とする空気調和機。 The controller includes a controller that controls the compressor and the indoor fan so that the room temperature becomes the set temperature and performs an air-conditioning operation, and a floor temperature detector that detects the indoor floor temperature. Is set, after the room temperature reaches the set temperature, the floor temperature control is performed to control at least one of the compressor and the indoor fan so that the detected floor temperature becomes the set floor temperature. Harmony machine. 床温度検出器の検出範囲が複数の個別エリアに分けられ、制御装置は、床温度検出器により検出された個別エリアの床温度から床以外の個別エリアの床温度を除外して、各個別エリアの床温度から平均床温度を算出し、平均床温度が予め設定された設定床温度になるように床温度制御を行うことを特徴とする請求項1記載の空気調和機。 The detection range of the floor temperature detector is divided into a plurality of individual areas, and the control device excludes the floor temperature of the individual area other than the floor from the floor temperature of the individual area detected by the floor temperature detector, The air conditioner according to claim 1, wherein an average floor temperature is calculated from the floor temperature of the floor and the floor temperature is controlled so that the average floor temperature becomes a preset set floor temperature. 室内における床温度検出器の検出範囲が複数の特定エリアに分けられ、制御装置は、床温度制御を停止した後、各特定エリアの床温度を監視して、それぞれの特定エリアの床温度に温度差があるとき、温度差がある特定エリアに向かって送風するように風向きを制御することを特徴とする請求項1または2記載の空気調和機。 The detection range of the floor temperature detector in the room is divided into a plurality of specific areas, and after the control of the floor temperature control is stopped, the control device monitors the floor temperature of each specific area and detects the temperature at the floor temperature of each specific area. The air conditioner according to claim 1 or 2, wherein when there is a difference, the air direction is controlled so as to blow air toward a specific area where there is a temperature difference. 制御装置は、床温度制御を行うとき、室内熱交換器の温度が所定温度以上のとき、室内ファンを制御し、室内熱交換器の温度が所定温度未満のとき、圧縮機を制御することを特徴とする請求項1〜3のいずれかに記載の空気調和機。 Controller, when performing bed temperature control, when the temperature of the indoor heat exchanger is higher than a predetermined temperature, and controls the indoor fan when the temperature of the indoor heat exchanger is lower than the predetermined temperature, to control the compressor the air conditioner according to any one of claims 1 to 3 feature. 制御装置は、床温度検出器の検出範囲を複数に分けた個別エリアのうち、一部の個別エリアで床温度検出器により検出された温度が上下する変化を検知したとき、人がいると判断することを特徴とする請求項1〜4のいずれかに記載の空気調和機。 The control device judges that there is a person when it detects a change in the temperature detected by the floor temperature detector in some individual areas among the individual areas divided into a plurality of detection ranges of the floor temperature detector. The air conditioner according to any one of claims 1 to 4, wherein: 制御装置は、近接する個別エリアで温度が上下する変化を検知すると、人がいると判断し、離れた個別エリアで温度が上下する変化を検知すると、人がいないと判断することを特徴とする請求項5記載の空気調和機。 The control device determines that there is a person when detecting a change in temperature in an adjacent individual area, and determines that there is no person when detecting a change in temperature in a separate individual area. The air conditioner according to claim 5. 外光を検出する外光検出器を備え、制御装置は、床温度検出器により検出された温度に基づいて室内に人がいることを検知したときに外光を検知すると、人の有無の判断を延期することを特徴とする請求項5または6記載の空気調和機。 An external light detector for detecting external light is provided, and the controller determines whether or not a person is present when external light is detected when detecting that there is a person in the room based on the temperature detected by the floor temperature detector. The air conditioner according to claim 5 or 6 , wherein the air conditioner is postponed.
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