JP6941938B2 - Humidifier and environmental control system - Google Patents

Humidifier and environmental control system Download PDF

Info

Publication number
JP6941938B2
JP6941938B2 JP2016243377A JP2016243377A JP6941938B2 JP 6941938 B2 JP6941938 B2 JP 6941938B2 JP 2016243377 A JP2016243377 A JP 2016243377A JP 2016243377 A JP2016243377 A JP 2016243377A JP 6941938 B2 JP6941938 B2 JP 6941938B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
user
face
humidifier
unit
detection unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016243377A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP2018096648A (en
Inventor
憲一 逸見
憲一 逸見
奈穗 白川
奈穗 白川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Electric Corp
Original Assignee
Mitsubishi Electric Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Electric Corp filed Critical Mitsubishi Electric Corp
Priority to JP2016243377A priority Critical patent/JP6941938B2/en
Publication of JP2018096648A publication Critical patent/JP2018096648A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6941938B2 publication Critical patent/JP6941938B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Description

本発明は、加湿器および環境制御システムに関する。 The present invention relates to a humidifier and an environmental control system.

従来の加湿器として、例えば、特許文献1に記載のように、就寝者との距離に基づいて加湿量の制御を行うものがある。 As a conventional humidifier, for example, as described in Patent Document 1, there is a humidifier that controls the amount of humidification based on the distance from the sleeping person.

特開2016−17717号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2016-17717

特許文献1に記載の発明では、超音波センサ、赤外線センサまたは複合型センサにより就寝者との距離を検出する。しかしながら、就寝者の身辺には、照明、枕、掛け布団、携帯端末といった、就寝者以外の物体があり、他の熱源、他の物体と就寝者との区別が困難になる場合がある。また、就寝中の寝返り等により就寝者の顔の位置が変化した場合に快適性を保つことが難しい、すなわち、顔の周りの湿度を睡眠時に適した湿度に保つことが難しいという問題があった。 In the invention described in Patent Document 1, the distance to a sleeping person is detected by an ultrasonic sensor, an infrared sensor, or a composite sensor. However, there are objects other than the sleeping person such as lights, pillows, comforters, and mobile terminals around the sleeping person, and it may be difficult to distinguish the sleeping person from other heat sources and other objects. In addition, there is a problem that it is difficult to maintain comfort when the position of the sleeping person's face changes due to turning over during sleep, that is, it is difficult to maintain the humidity around the face at a humidity suitable for sleeping. ..

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、使用者の顔の位置が変化した場合でも睡眠に好適な環境を維持することが可能な加湿器を得ることを目的とする。 The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to obtain a humidifier capable of maintaining a suitable environment for sleep even when the position of the user's face changes.

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、蒸気搬送による加湿動作を実行可能な加湿器であり、加湿動作の開始時点における使用者の顔の位置である初期位置を検出する初期位置検出部と、加湿動作を実行中に使用者の顔の位置を検出する使用者検出部と、を備える。また、加湿器は、初期位置および使用者検出部で検出された使用者の顔の位置に基づいて、加湿動作における蒸気の発生量および送風量を制御する加湿量制御部を備える。初期位置は、使用者が就寝する前の使用者の顔の位置であり、使用者検出部は、就寝中の使用者の顔の位置を検出する。使用者検出部で今回検出された使用者の顔の位置が使用者検出部で前回検出された使用者の顔の位置から変化が無く、かつ加湿動作を開始してから定められた時間が経過した場合に加湿動作を停止する。 In order to solve the above-mentioned problems and achieve the object, the present invention is a humidifier capable of performing a humidifying operation by steam transport, and detects an initial position which is a position of the user's face at the start of the humidifying operation. It is provided with an initial position detecting unit for detecting the position of the user's face during the humidification operation, and a user detecting unit for detecting the position of the user's face. Further, the humidifier includes a humidification amount control unit that controls the amount of steam generated and the amount of air blown in the humidification operation based on the initial position and the position of the user's face detected by the user detection unit. The initial position is the position of the user's face before the user goes to bed, and the user detection unit detects the position of the user's face while sleeping. The position of the user's face detected this time by the user detection unit does not change from the position of the user's face previously detected by the user detection unit , and a specified time has elapsed since the humidification operation was started. If this happens, the humidification operation is stopped.

本発明にかかる加湿器によれば、使用者の顔の位置が変化した場合でも睡眠に好適な環境を維持することができるという効果を奏する。 According to the humidifier according to the present invention, there is an effect that an environment suitable for sleep can be maintained even when the position of the user's face changes.

実施の形態1にかかる加湿器の断面図Sectional drawing of the humidifier according to Embodiment 1. 実施の形態1にかかる加湿器の要部構成の一例を示す図The figure which shows an example of the main part structure of the humidifier which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる加湿器を実現するハードウェアの一例を示す図The figure which shows an example of the hardware which realizes the humidifier which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる加湿器と就寝者の位置関係の例を示す図The figure which shows the example of the positional relationship between the humidifier and the sleeping person which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる加湿器と就寝者の位置関係の例を示す図The figure which shows the example of the positional relationship between the humidifier and the sleeping person which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる加湿器と就寝者の位置関係の例を示す図The figure which shows the example of the positional relationship between the humidifier and the sleeping person which concerns on Embodiment 1. 実施の形態1にかかる加湿器の動作例を示すフローチャートA flowchart showing an operation example of the humidifier according to the first embodiment. 実施の形態1にかかる加湿器の上面図Top view of the humidifier according to the first embodiment 実施の形態1にかかる加湿器と就寝者の位置関係の例を示す図The figure which shows the example of the positional relationship between the humidifier and the sleeping person which concerns on Embodiment 1. 実施の形態2にかかる環境制御システムの構成例を示す図The figure which shows the configuration example of the environmental control system which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2にかかる空気調和機の外観図External view of the air conditioner according to the second embodiment 実施の形態2にかかる空気調和機の構成例を示す図The figure which shows the structural example of the air conditioner which concerns on Embodiment 2. 実施の形態2にかかる環境制御システムの動作例を示すフローチャートA flowchart showing an operation example of the environmental control system according to the second embodiment.

以下に、本発明の実施の形態にかかる加湿器および環境制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。 Hereinafter, the humidifier and the environmental control system according to the embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. The present invention is not limited to this embodiment.

実施の形態1.
図1は、本発明の実施の形態1にかかる加湿器の断面図である。実施の形態1にかかる加湿器1は、本体ケース2と、水蒸気を発生するための水を蓄える給水タンク3と、加湿空気のための水蒸気を発生する蒸気発生部4と、気流を発生するファン5と、水蒸気を含む気流を外気に搬送する第1気流搬送部6と、ファン5で発生する気流を外気に搬送する第2気流搬送部7とを備えている。また、加湿器1は、気流の搬送方向を変更できる第1風向板8と、蒸気発生部4から発生し、第1気流搬送部6を通過した高温の水蒸気が指等に接触することを抑制する保護部9と、第1気流搬送部6から外気に気流を吹き出す蒸気吹き出し口10と、第2気流搬送部7から外気に気流を吹き出す送風吹き出し口11と、ファン5によって発生する気流を第1気流搬送部6および第2気流搬送部7へ分岐する接続ダクト12とを備えている。
Embodiment 1.
FIG. 1 is a cross-sectional view of the humidifier according to the first embodiment of the present invention. The humidifier 1 according to the first embodiment includes a main body case 2, a water supply tank 3 for storing water for generating water vapor, a steam generating unit 4 for generating water vapor for humidified air, and a fan for generating airflow. 5. It includes a first airflow transporting unit 6 that conveys an airflow containing water vapor to the outside air, and a second airflow transporting unit 7 that conveys the airflow generated by the fan 5 to the outside air. Further, the humidifier 1 suppresses the contact of high-temperature steam generated from the first airflow direction plate 8 capable of changing the airflow transport direction and the steam generation section 4 and passing through the first airflow transport section 6 with fingers or the like. The protection unit 9 to be used, the steam outlet 10 that blows out airflow from the first airflow transporting unit 6, the airflow outlet 11 that blows out airflow from the second airflow transporting unit 7, and the airflow generated by the fan 5 are the first. It is provided with a connection duct 12 that branches to the 1 airflow transport unit 6 and the second airflow transport unit 7.

蒸気発生部4と給水タンク3は給水路13で接続されている。蒸気発生部4は、給水タンク3から供給された水を蓄える貯水部4aと、貯水部4aに蓄えられた水を加熱する加熱部4bとを備える。加湿器1においては、加熱部4bからの加熱により貯水部4a内の水が加熱され、蒸気ダクト14を経由して水蒸気が供給される。第1の矢印70は、給水路13内の水の流れを模式的に示すものである。 The steam generating unit 4 and the water supply tank 3 are connected by a water supply channel 13. The steam generation unit 4 includes a water storage unit 4a for storing water supplied from the water supply tank 3 and a heating unit 4b for heating the water stored in the water storage unit 4a. In the humidifier 1, the water in the water storage unit 4a is heated by the heating from the heating unit 4b, and steam is supplied via the steam duct 14. The first arrow 70 schematically shows the flow of water in the water supply channel 13.

ファン5は、例えば複数の羽で構成された円形状であり、第1制御部15からの制御信号によりファン5が回転することで、第1気流搬送部6および第2気流搬送部7へ気流を搬送する。第2の矢印71および第3の矢印72は、第1気流搬送部6および第2気流搬送部7内のファン5からの気流の流れを模式的に示すものである。 The fan 5 has, for example, a circular shape composed of a plurality of blades, and when the fan 5 is rotated by a control signal from the first control unit 15, an air flow is sent to the first air flow transfer unit 6 and the second air flow transfer unit 7. To carry. The second arrow 71 and the third arrow 72 schematically show the flow of airflow from the fan 5 in the first airflow transporting section 6 and the second airflow transporting section 7.

第1気流搬送部6は、蒸気発生部4によって発生した水蒸気が、ファン5による気流により加湿器1の外へ搬送する経路を備える。第4の矢印73は蒸気発生部4からの蒸気の流れを模式的に示すものである。 The first airflow transport unit 6 includes a path for transporting the steam generated by the steam generator 4 to the outside of the humidifier 1 by the airflow generated by the fan 5. The fourth arrow 73 schematically shows the flow of steam from the steam generating unit 4.

また、本体ケース2の外側には、第1操作部16と第1表示部17とが配置される。第1操作部16は、加湿器1を動作させるための電源ボタンと、運転時間を使用者が設定するためのボタンとを備える。第1表示部17は、LED点灯等で加湿器1の運転時間、使用者が設定した運転時間に対する残り時間、および運転モードの表示を含む各種表示を行い、加湿器1の動作状態を使用者に通知する。使用者は、第1操作部16を操作することにより加湿器1の動作を設定する。 Further, a first operation unit 16 and a first display unit 17 are arranged on the outside of the main body case 2. The first operation unit 16 includes a power button for operating the humidifier 1 and a button for the user to set the operation time. The first display unit 17 performs various displays including the operation time of the humidifier 1, the remaining time for the operation time set by the user, and the display of the operation mode by lighting the LED or the like, and displays the operating state of the humidifier 1 by the user. Notify to. The user sets the operation of the humidifier 1 by operating the first operation unit 16.

加湿器1は、蒸気を含んだ気流を搬送する。このとき加湿器1は、使用者の顔の回りの例えば鼻を中心としたΦ30cmの空間の温度および湿度と、風速とを制御する。具体的には、加湿器1は、例えば、冬季に発生する、湿度30%程度の乾燥環境においても、使用者の顔の周りが適切な湿度、例えば湿度40〜60%となるように制御する。これにより、使用者の顔の乾燥を抑制でき、就寝時の快適性が向上して快眠効果が得られる。 The humidifier 1 conveys an air flow containing steam. At this time, the humidifier 1 controls the temperature and humidity of a space of Φ30 cm around the user's face, for example, the nose, and the wind speed. Specifically, the humidifier 1 is controlled so that the humidity around the user's face is appropriate, for example, 40 to 60%, even in a dry environment with a humidity of about 30%, which occurs in winter, for example. .. As a result, the dryness of the user's face can be suppressed, the comfort at bedtime is improved, and a good sleep effect can be obtained.

なお、加湿器1は、運転時に加熱部4bの動作をoffにして蒸気を発生させずにファン5による送風を行う送風モードを備えてもよい。送風モードは使用者である就寝者が第1操作部16を使用した操作により切り替えるようにしてもよい。この場合、加湿動作を行う時間である加湿時間と送風動作を行う時間である送風時間とを使用者が第1操作部16を使用して設定するようにしてもよい。また、目標の湿度を使用者が設定し、加湿器1は設定された目標湿度と実際の湿度とに基づいて加湿動作と送風動作とを切り替えるようにしてもよい。 The humidifier 1 may be provided with a blowing mode in which the operation of the heating unit 4b is turned off during operation and the fan 5 blows air without generating steam. The ventilation mode may be switched by a sleeping person who is a user by an operation using the first operation unit 16. In this case, the user may use the first operation unit 16 to set the humidification time, which is the time for performing the humidification operation, and the ventilation time, which is the time for performing the ventilation operation. Further, the target humidity may be set by the user, and the humidifier 1 may switch between the humidifying operation and the blowing operation based on the set target humidity and the actual humidity.

また、加湿器1は、就寝中の人の状態を検知する人判定部18Bを備える。人判定部18Bは、例えば加湿器1の前面に設けられる。 Further, the humidifier 1 includes a person determination unit 18B that detects the state of a sleeping person. The person determination unit 18B is provided, for example, on the front surface of the humidifier 1.

図2は、実施の形態1にかかる加湿器1の要部構成の一例を示す図である。図2に示したように、加湿器1は、加湿器本体18Aと、人判定部18Bとを備える。加湿器本体18Aは、上述した蒸気発生部4およびファン5と、これらを制御する第1制御部15と、第1制御部15が人判定部18Bとの間で情報を送受信するための通信部31とを備える。人判定部18Bは、加湿器1から就寝者までの距離、就寝者の姿勢等の状態を検知する人検知部19と、就寝者の情報を登録するための登録部20と、人検知部19および登録部20からの信号を処理し、加湿器本体18Aの第1制御部15に送信する情報を生成する第2制御部21と、第2制御部21が加湿器本体18Aとの間で情報を送受信するための通信部32とを備える。加湿器1においては、人判定部18Bが、就寝中の人の姿勢を加湿器動作中にモニタリングし、モニタリングの結果に基づいて加湿器本体18Aが加湿動作または送風動作を行う。なお、人検知部19、登録部20、第2制御部21、通信部31および通信部32については図1への記載を省略している。 FIG. 2 is a diagram showing an example of a configuration of a main part of the humidifier 1 according to the first embodiment. As shown in FIG. 2, the humidifier 1 includes a humidifier main body 18A and a person determination unit 18B. The humidifier main body 18A is a communication unit for transmitting and receiving information between the steam generating unit 4 and the fan 5 described above, the first control unit 15 for controlling them, and the first control unit 15 for transmitting and receiving information between the human determination unit 18B. 31 and. The person determination unit 18B includes a person detection unit 19 that detects a state such as the distance from the humidifier 1 to the sleeper and the posture of the sleeper, a registration unit 20 for registering information on the sleeper, and a person detection unit 19. The second control unit 21 that processes the signal from the registration unit 20 and generates information to be transmitted to the first control unit 15 of the humidifier main body 18A, and the second control unit 21 provides information between the humidifier main body 18A. It is provided with a communication unit 32 for transmitting and receiving. In the humidifier 1, the person determination unit 18B monitors the posture of a sleeping person during the operation of the humidifier, and the humidifier main body 18A performs a humidifying operation or a blowing operation based on the monitoring result. The description of the person detection unit 19, the registration unit 20, the second control unit 21, the communication unit 31, and the communication unit 32 is omitted in FIG.

人検知部19は、就寝者の顔および頭部といった体の一部を検知し、モニタリングするものである。人検知部19は、例えば赤外線センサおよびイメージセンサにより実現され、就寝者の顔および頭部を含む一定範囲の熱画像および画像を取得する画像取得部191と、超音波センサ、ドップラーセンサの少なくとも1つ以上を使用して実現され、就寝者の顔および頭部を含む一定範囲内に存在する各物体と加湿器1との距離を検知する距離検出部192と、を備える。 The human detection unit 19 detects and monitors a part of the body such as the face and head of the sleeping person. The human detection unit 19 is realized by, for example, an infrared sensor and an image sensor, and includes an image acquisition unit 191 that acquires a certain range of thermal images and images including a sleeping person's face and head, and at least one of an ultrasonic sensor and a Doppler sensor. A distance detection unit 192, which is realized by using one or more and detects a distance between each object existing in a certain range including a sleeping person's face and head and a humidifier 1, is provided.

登録部20は、モニタリング対象の就寝者の情報を取得して登録する。登録部20は、例えば、就寝前に使用者の顔を加湿器1から所定の距離に配置した状態で人検知部19によりセンシングすることで、就寝者の顔の画像および頭部の熱分布の情報を取得し、登録する。ここでの登録とは、図示を省略したメモリに取得した情報を格納して記憶することを意味する。登録部20は、人検知部19の画像取得部191のイメージセンサが取得した画像を解析することにより、就寝者の顔の画像を取得する。また、登録部20は、人検知部19の画像取得部191の赤外線センサが取得した熱画像を解析することにより、頭部の熱分布の情報を取得する。上記の「就寝前に使用者の顔を加湿器1から所定の距離に配置した状態」とは、例えば、就寝者がベッドまたは布団といった寝具に横たわった状態である。登録部20は、例えば、就寝者が加湿器1の図示を省略したリモートコントローラ(以下、リモコンと称する)を使用して情報登録を指示する操作を行った場合に、就寝者の顔の画像および頭部の熱分布の情報を取得する。 The registration unit 20 acquires and registers information on the sleeping person to be monitored. For example, the registration unit 20 senses the image of the sleeping person's face and the heat distribution of the head by sensing the user's face with the person detecting unit 19 in a state where the user's face is arranged at a predetermined distance from the humidifier 1 before going to bed. Get information and register. Registration here means storing and storing the acquired information in a memory (not shown). The registration unit 20 acquires an image of the sleeping person's face by analyzing the image acquired by the image sensor of the image acquisition unit 191 of the person detection unit 19. Further, the registration unit 20 acquires information on the heat distribution of the head by analyzing the thermal image acquired by the infrared sensor of the image acquisition unit 191 of the human detection unit 19. The above-mentioned "state in which the user's face is placed at a predetermined distance from the humidifier 1 before going to bed" is, for example, a state in which the sleeping person is lying on bedding such as a bed or a futon. For example, when the sleeping person performs an operation of instructing information registration by using a remote controller (hereinafter, referred to as a remote controller) in which the humidifier 1 is not shown, the registration unit 20 displays an image of the sleeping person's face and Obtain information on the heat distribution of the head.

第2制御部21は、加湿器1が加湿動作を行う場合に、人検知部19の画像取得部191が取得した画像を解析して就寝者の顔の位置を検出し、さらに、加湿器1から就寝者の顔までの距離を、就寝者の顔の位置、および距離検出部192が検出した各物体と加湿器1との距離に基づいて検出する。すなわち、第2制御部21は、距離検出部192が検出した各物体までの距離の中から、画像を解析して検出した顔の位置に対応する距離を選択し、加湿器1から就寝者の顔までの距離とする。第2制御部21は、就寝者の顔の位置を検出する際には、登録部20が取得してメモリ(図示せず)で記憶している、就寝者の顔の画像および頭部の熱分布の情報のうち、少なくとも一方を使用する。第2制御部21は、加湿器1から就寝者の顔までの距離を検出すると、検出結果を示す制御信号を生成し、通信部32を介して加湿器本体18Aの第1制御部15へ送信する。 When the humidifier 1 performs the humidifying operation, the second control unit 21 analyzes the image acquired by the image acquisition unit 191 of the person detection unit 19 to detect the position of the sleeping person's face, and further, the humidifier 1 The distance from the sleeper to the sleeper's face is detected based on the position of the sleeper's face and the distance between each object detected by the distance detection unit 192 and the humidifier 1. That is, the second control unit 21 selects a distance corresponding to the position of the face detected by analyzing the image from the distances to each object detected by the distance detection unit 192, and from the humidifier 1 to the sleeping person. The distance to the face. When the second control unit 21 detects the position of the sleeping person's face, the registration unit 20 acquires and stores the image of the sleeping person's face and the heat of the head in a memory (not shown). Use at least one of the distribution information. When the second control unit 21 detects the distance from the humidifier 1 to the face of the sleeping person, the second control unit 21 generates a control signal indicating the detection result and transmits it to the first control unit 15 of the humidifier main body 18A via the communication unit 32. do.

このように、加湿器1の人判定部18Bは、使用者が就寝する前に顔の位置を検出してその情報を登録すなわち記憶し、記憶した情報を使用して就寝者の顔の位置を検出する。そのため、加湿器1は、就寝者の顔と就寝者の周辺にある照明、携帯端末の充電器等の他熱源器とを区別することが可能となり、他熱源器を就寝者と誤検知するのを防止することができ、就寝者を検知する精度が向上する。 In this way, the person determination unit 18B of the humidifier 1 detects the position of the face before going to bed, registers or stores the information, and uses the stored information to determine the position of the sleeping person's face. To detect. Therefore, the humidifier 1 can distinguish the face of the sleeping person from other heat source devices such as the lighting around the sleeping person and the charger of the mobile terminal, and erroneously detects the other heat source device as the sleeping person. Can be prevented and the accuracy of detecting a sleeping person is improved.

加湿器本体18Aの第1制御部15は、第2制御部21から受信した制御信号に基づいて、蒸気発生部4およびファン5を制御する。第1制御部15が蒸気発生部4およびファン5を制御する動作の詳細については後述する。 The first control unit 15 of the humidifier main body 18A controls the steam generation unit 4 and the fan 5 based on the control signal received from the second control unit 21. The details of the operation in which the first control unit 15 controls the steam generation unit 4 and the fan 5 will be described later.

加湿器本体18Aの第1制御部15、人判定部18Bの第2制御部21および登録部20は、例えば、図3に示したプロセッサ101およびメモリ102により実現される。また、加湿器本体18Aの通信部31および人判定部18Bの通信部32は、図3に示した通信装置103により実現される。ここで、プロセッサ101は、CPU(Central Processing Unit、中央処理装置、処理装置、演算装置、マイクロプロセッサ、マイクロコンピュータ、プロセッサ、DSPともいう)、システムLSI(Large Scale Integration)などである。メモリ102は、RAM(Random Access Memory)、ROM(Read Only Memory)、フラッシュメモリー、EPROM(Erasable Programmable Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read Only Memory)等の、不揮発性または揮発性の半導体メモリなどである。第1制御部15、第2制御部21および登録部20は、プロセッサ101が、メモリ102に記憶された、第1制御部15、第2制御部21または登録部20として動作するためのプログラムを読み出して実行することにより実現される。第1制御部15と第2制御部21とはそれぞれ異なるプロセッサ101およびメモリ102により実現される。第2制御部21および登録部20は、同じプロセッサ101およびメモリ102で実現してもよいし、それぞれ異なるプロセッサ101およびメモリ102で実現してもよい。 The first control unit 15 of the humidifier main body 18A, the second control unit 21 and the registration unit 20 of the person determination unit 18B are realized by, for example, the processor 101 and the memory 102 shown in FIG. Further, the communication unit 31 of the humidifier main body 18A and the communication unit 32 of the person determination unit 18B are realized by the communication device 103 shown in FIG. Here, the processor 101 is a CPU (Central Processing Unit, a central processing unit, a processing unit, an arithmetic unit, a microprocessor, a microcomputer, a processor, a DSP), a system LSI (Large Scale Integration), and the like. The memory 102 is a non-volatile or volatile semiconductor memory such as RAM (Random Access Memory), ROM (Read Only Memory), flash memory, EPROM (Erasable Programmable Read Only Memory), and EPROM (Electrically Erasable Programmable Read Only Memory). And so on. The first control unit 15, the second control unit 21, and the registration unit 20 provide a program for the processor 101 to operate as the first control unit 15, the second control unit 21, or the registration unit 20 stored in the memory 102. It is realized by reading and executing. The first control unit 15 and the second control unit 21 are realized by different processors 101 and memory 102, respectively. The second control unit 21 and the registration unit 20 may be realized by the same processor 101 and the memory 102, or may be realized by different processors 101 and the memory 102, respectively.

次に、加湿器1による加湿空気の送風動作について、図4から図6を参照しながら説明する。図4から図6は、実施の形態1にかかる加湿器1と就寝者の位置関係の例を示す図である。図4は就寝前の就寝者と加湿器1の位置関係を示している。就寝者は、図4に示した就寝前の状態において、加湿器1を構成している人判定部18Bを動作させるために、リモコンの特定のボタン(図示せず)を押下する。これにより、人判定部18Bが動作を開始する。加湿器1と所定の距離だけ離れた位置、例えば加湿器1から50cm離れた位置の就寝者が加湿器1の前面に設置されている人判定部18Bに顔をかざすことにより、人判定部18BによるセンシングAが行われ、就寝者の顔および頭部の判定と加湿器からの距離の検知とが行われる。なお、センシングAを実行して得られる情報は登録部20がメモリに格納して管理するものとする。センシングAが終了すると、加湿器1からの蒸気Bが発生し、就寝者の顔周辺に加湿蒸気が搬送される。人判定部18BがセンシングAを実行する動作は、初期位置検出部としての動作、すなわち、加湿動作の開始時点における使用者の顔の位置である初期位置を検出する初期位置検出部としての動作に該当する。 Next, the operation of blowing the humidified air by the humidifier 1 will be described with reference to FIGS. 4 to 6. 4 to 6 are views showing an example of the positional relationship between the humidifier 1 and the sleeping person according to the first embodiment. FIG. 4 shows the positional relationship between the sleeping person before going to bed and the humidifier 1. The sleeping person presses a specific button (not shown) of the remote controller in order to operate the person determination unit 18B constituting the humidifier 1 in the state before going to bed shown in FIG. As a result, the person determination unit 18B starts the operation. A sleeping person at a position separated from the humidifier 1 by a predetermined distance, for example, 50 cm away from the humidifier 1, holds his / her face over the person determination unit 18B installed in front of the humidifier 1 to determine the person 18B. Sensing A is performed by the above, and the face and head of the sleeping person are determined and the distance from the humidifier is detected. It is assumed that the registration unit 20 stores and manages the information obtained by executing the sensing A in the memory. When the sensing A is completed, the steam B from the humidifier 1 is generated, and the humidified steam is conveyed around the face of the sleeping person. The operation of the human determination unit 18B executing the sensing A is an operation as an initial position detection unit, that is, an operation as an initial position detection unit that detects an initial position which is the position of the user's face at the start of the humidification operation. Applicable.

就寝中の就寝者については寝返り等により就寝者の姿勢は不定期に変化する場合が多い。図5に示したように、寝返りにより就寝者の顔の位置が初期位置すなわち上記のセンシングAを実行して検知した位置よりも加湿器1に近くなった場合、就寝前に人判定部18Bにより顔位置を検知した時点での加湿器1の運転状態では、睡眠に好適な湿度に対して過加湿となる場合があり、快適な睡眠を阻害する要因となる。 For sleeping people, the posture of the sleeping person often changes irregularly due to turning over. As shown in FIG. 5, when the position of the sleeping person's face becomes closer to the humidifier 1 than the initial position, that is, the position detected by executing the above sensing A due to turning over, the person determination unit 18B determines the position before going to bed. In the operating state of the humidifier 1 at the time when the face position is detected, the humidity may be excessively humidified with respect to the humidity suitable for sleep, which is a factor that hinders comfortable sleep.

このような場合、人判定部18Bが、就寝者の顔と加湿器1との距離が就寝前の上記センシングAによる判定時よりも小さくなったことを検出し、そのことを示す制御信号を加湿器本体18Aの第1制御部15へ送信する。第1制御部15は、第2制御部21から受信した制御信号に基づいて、ファン5のファン回転数を少なくする制御、および、蒸気発生部4の加熱部4bの加熱量を少なくする制御の少なくとも一方を実行することにより、蒸気Bの搬送量を抑制する。 In such a case, the person determination unit 18B detects that the distance between the sleeping person's face and the humidifier 1 is smaller than that at the time of determination by the sensing A before going to bed, and humidifies a control signal indicating that. It is transmitted to the first control unit 15 of the device main body 18A. The first control unit 15 controls to reduce the fan rotation speed of the fan 5 and to reduce the heating amount of the heating unit 4b of the steam generating unit 4 based on the control signal received from the second control unit 21. By executing at least one of them, the amount of steam B transported is suppressed.

このように、加湿器1は、寝返りにより就寝者との距離が小さくなった場合、蒸気の発生量または送風量を抑制することにより過加湿を抑え、睡眠に好適な環境を維持することができる。 As described above, when the distance from the sleeping person becomes small due to turning over, the humidifier 1 can suppress over-humidification by suppressing the amount of steam generated or the amount of air blown, and can maintain an environment suitable for sleep. ..

また図6に示したように、就寝者の寝返りにより就寝者の顔の位置が初期位置よりも加湿器1から遠くなった場合、人判定部18Bは、加湿器1と就寝者の顔との距離が就寝前より大きいことを検出する。この場合、人判定部18Bは、就寝者の顔と加湿器1との距離が就寝前の上記センシングAによる判定時よりも大きくなったことを示す制御信号を加湿器本体18Aの第1制御部15へ送信する。第1制御部15は、第2制御部21から受信した制御信号に基づいて、ファン5のファン回転数を多くする制御、および、蒸気発生部4の加熱部4bの加熱量を多くする制御の少なくとも一方を実行することにより、蒸気Bの搬送量を増加させる。 Further, as shown in FIG. 6, when the position of the sleeping person's face is farther from the humidifier 1 than the initial position due to the sleeping person turning over, the person determination unit 18B determines the position of the humidifier 1 and the sleeping person's face. Detects that the distance is greater than before bedtime. In this case, the person determination unit 18B sends a control signal indicating that the distance between the sleeping person's face and the humidifier 1 is larger than that at the time of determination by the sensing A before going to bed. Send to 15. The first control unit 15 controls to increase the fan rotation speed of the fan 5 and to increase the heating amount of the heating unit 4b of the steam generating unit 4 based on the control signal received from the second control unit 21. By performing at least one of them, the amount of steam B transported is increased.

このように、加湿器1は、寝返りにより就寝者との距離が大きくなった場合には蒸気の発生量または送風量を増加することにより顔周辺の湿度を高めて乾燥を抑制することができ、睡眠に好適な環境を維持することができる。なお、加湿器1が加湿動作を開始後、人判定部18Bは、就寝者である使用者の顔の位置を検出する使用者検出部として動作し、第1制御部15は、加湿動作における蒸気の発生量および送風量を制御する加湿量制御部として動作する。 In this way, the humidifier 1 can increase the humidity around the face and suppress drying by increasing the amount of steam generated or the amount of air blown when the distance from the sleeping person becomes large due to turning over. It is possible to maintain a suitable environment for sleep. After the humidifier 1 starts the humidification operation, the person determination unit 18B operates as a user detection unit that detects the position of the face of the user who is a sleeping person, and the first control unit 15 operates the steam in the humidification operation. It operates as a humidification amount control unit that controls the amount of air generated and the amount of air blown.

加湿器1の動作のフローチャートを図7に示す。図7に示した動作は、就寝者がリモコンの特定のボタンを押下するなどの操作を行い加湿器1の動作開始が指示されると開始する。加湿器1は、動作開始が指示されると、図7に示したように、まず、就寝者の顔を検出し(ステップS1)、登録する。このステップS1においては、加湿器1の人判定部18Bが上述したセンシングAを実行し、就寝者の顔および頭部の判定と加湿器1からの距離の検知とを行う。次に、加湿器1は加湿動作を開始する(ステップS2)。加湿器1は、加湿動作を開始した後、就寝者の顔の位置に変化があったか否かを確認し(ステップS3)、変化が無い場合は規定時間が経過したか否かを確認する(ステップS7)。規定時間とは、就寝者により設定された、加湿動作を終了するまでの時間すなわち加湿動作を行う時間である。就寝者により規定時間が設定されていない場合は予め決められている時間を規定時間とする。例えば、3時間、6時間などを予め決められている規定時間とする。規定時間が経過した場合(ステップS7:Yes)、加湿器1は加湿動作を終了する。規定時間が経過していない場合(ステップS7:No)、加湿器1は、ステップS3に戻って動作を継続する。 A flowchart of the operation of the humidifier 1 is shown in FIG. The operation shown in FIG. 7 starts when the sleeping person is instructed to start the operation of the humidifier 1 by performing an operation such as pressing a specific button on the remote controller. When the humidifier 1 is instructed to start the operation, first, as shown in FIG. 7, the humidifier 1 first detects the face of the sleeping person (step S1) and registers it. In this step S1, the person determination unit 18B of the humidifier 1 executes the above-mentioned sensing A to determine the face and head of the sleeping person and detect the distance from the humidifier 1. Next, the humidifier 1 starts a humidifying operation (step S2). After starting the humidifying operation, the humidifier 1 confirms whether or not the position of the sleeping person's face has changed (step S3), and if there is no change, confirms whether or not the specified time has elapsed (step). S7). The specified time is a time set by the sleeping person until the humidification operation is completed, that is, a time for performing the humidification operation. If the specified time is not set by the sleeping person, the specified time shall be the specified time. For example, 3 hours, 6 hours, etc. are set as predetermined predetermined times. When the specified time has elapsed (step S7: Yes), the humidifier 1 ends the humidification operation. If the specified time has not elapsed (step S7: No), the humidifier 1 returns to step S3 and continues the operation.

就寝者の顔の位置が変化した場合(ステップS3:No)、加湿器1は、就寝者の顔の位置が初期位置より遠いか否かを確認し(ステップS4)、初期位置よりも遠い場合(ステップS4:Yes)、加湿量を増加する(ステップS5)。すなわち、加湿器1の第1制御部15は、ファン5のファン回転数を多くする制御、および、蒸気発生部4の加熱部4bの加熱量を多くする制御の少なくとも一方を実行することにより、就寝者の顔に向けた蒸気の搬送量を増加させる。加湿器1は、ステップS5を実行後、ステップS3に戻って動作を継続する。加湿器1は、就寝者の顔の位置が初期位置よりも近い場合(ステップS4:No)、加湿量を減少する(ステップS6)。すなわち、加湿器1の第1制御部15は、ファン5のファン回転数を少なくする制御、および、蒸気発生部4の加熱部4bの加熱量を少なくする制御の少なくとも一方を実行することにより、就寝者の顔に向けた蒸気の搬送量を減少させる。加湿器1は、ステップS6を実行後、ステップS3に戻って動作を継続する。 When the position of the sleeping person's face changes (step S3: No), the humidifier 1 confirms whether or not the sleeping person's face position is far from the initial position (step S4), and when it is farther than the initial position. (Step S4: Yes), the amount of humidification is increased (step S5). That is, the first control unit 15 of the humidifier 1 executes at least one of a control for increasing the fan rotation speed of the fan 5 and a control for increasing the heating amount of the heating unit 4b of the steam generating unit 4. Increase the amount of steam transported toward the sleeping person's face. After executing step S5, the humidifier 1 returns to step S3 and continues the operation. The humidifier 1 reduces the amount of humidification when the position of the sleeping person's face is closer than the initial position (step S4: No) (step S6). That is, the first control unit 15 of the humidifier 1 executes at least one of a control for reducing the fan rotation speed of the fan 5 and a control for reducing the heating amount of the heating unit 4b of the steam generating unit 4. Reduce the amount of steam transported towards the sleeping person's face. After executing step S6, the humidifier 1 returns to step S3 and continues the operation.

図7に示した動作では、就寝者の初期の顔の位置までの距離を基準として、基準よりも近い場合は蒸気の搬送量を減少させ、基準よりも遠い場合には蒸気の搬送量を増加させることとしたが、蒸気の搬送量の制御はこれに限定されない。例えば、就寝者の顔までの距離に対応させて蒸気の搬送量を予め決定しておき、検出した距離に応じた量の蒸気を搬送するようにしてもよい。 In the operation shown in FIG. 7, the amount of steam transported is decreased when the distance to the initial face position of the sleeping person is used as a reference, and the amount of steam transported is increased when the distance is far from the standard. However, the control of the amount of steam transported is not limited to this. For example, the amount of steam transported may be determined in advance according to the distance to the sleeping person's face, and the amount of steam transported may be determined according to the detected distance.

また、加湿器1は、図8に示したように、内部に第2風向板22を備え、第1風向板8とともに、第1制御部15と電気的に接続された構成であってもよい。図8は、実施の形態1にかかる加湿器1の上面図である。図8に示した構成とした場合、加湿器1は、人判定部18Bで検出した就寝者の顔の位置に応じて、第1風向板8により蒸気の搬送方向を上下方向へ変化させるとともに、第2風向板22により蒸気の搬送方向を左右方向に変化させる。これにより、例えば、図9に示したような、就寝者が寝返り等を行い、加湿器1が蒸気を搬送する方向に対して、顔位置がずれてしまった場合においても、第2風向板22により就寝者の顔に向けて蒸気を搬送することが可能になり、蒸気の搬送方向を就寝者の姿勢に応じて柔軟に変更することができ、睡眠に好適な環境を維持することができる。 Further, as shown in FIG. 8, the humidifier 1 may have a second wind direction plate 22 inside, and may be electrically connected to the first control unit 15 together with the first wind direction plate 8. .. FIG. 8 is a top view of the humidifier 1 according to the first embodiment. In the configuration shown in FIG. 8, the humidifier 1 changes the steam transport direction in the vertical direction by the first wind direction plate 8 according to the position of the sleeping person's face detected by the person determination unit 18B. The second wind direction plate 22 changes the steam transport direction to the left and right. As a result, for example, even when the sleeping person turns over and the humidifier 1 shifts the face position with respect to the direction in which the steam is conveyed, as shown in FIG. 9, the second wind direction plate 22 As a result, steam can be transported toward the sleeper's face, the steam transport direction can be flexibly changed according to the posture of the sleeper, and an environment suitable for sleep can be maintained.

以上のように、実施の形態1にかかる加湿器1は、就寝者の顔までの距離を検知し、検知結果に基づいて蒸気の搬送量を変更することとした。例えば、就寝者の顔までの距離が小さくなった場合には蒸気の搬送量を減少させ、距離が大きくなった場合には蒸気の搬送量を増加させる。これにより、就寝者が寝返り等を行い顔の位置が変化した場合でも睡眠に好適な環境を維持することができる。 As described above, the humidifier 1 according to the first embodiment detects the distance to the sleeping person's face and changes the amount of steam transported based on the detection result. For example, when the distance to the sleeping person's face is reduced, the amount of steam transported is reduced, and when the distance is increased, the amount of steam transported is increased. As a result, it is possible to maintain a suitable environment for sleeping even when the sleeping person turns over and the position of the face changes.

なお、本実施の形態では加湿器本体18Aと人判定部18Bとが1つの筐体に収められた構成の加湿器1について説明したが、加湿器本体18Aと人判定部18Bとが別々の筐体に収められた構成としてもよい。その場合、加湿器本体18Aの通信部31と人判定部18Bの通信部32とは無線通信を行い、制御信号を送受信する。 In the present embodiment, the humidifier 1 having a configuration in which the humidifier main body 18A and the human determination unit 18B are housed in one housing has been described, but the humidifier main body 18A and the human determination unit 18B are separated from each other. It may be configured to be housed in the body. In that case, the communication unit 31 of the humidifier main body 18A and the communication unit 32 of the person determination unit 18B perform wireless communication to transmit and receive control signals.

また、本実施の形態では、就寝者を対象として加湿動作を行う場合について説明したが、加湿動作の対象は就寝者以外であってもよい。例えば、加湿動作の対象を顔の動きが少ないデスクワーク中の使用者などとしてもよい。 Further, in the present embodiment, the case where the humidifying operation is performed for the sleeping person has been described, but the target of the humidifying operation may be other than the sleeping person. For example, the target of the humidification operation may be a user during desk work with little facial movement.

実施の形態2.
本実施の形態では、実施の形態1にかかる加湿器1を用いて実現する環境制御システム23について説明する。環境制御システム23は、図10は、実施の形態2にかかる環境制御システム23の構成例を示す図である。図10に示したように、環境制御システム23は、加湿器1aと、室内の温度および湿度の少なくとも1つ以上を制御可能な空気調和機24とを備える。
Embodiment 2.
In this embodiment, the environmental control system 23 realized by using the humidifier 1 according to the first embodiment will be described. As for the environmental control system 23, FIG. 10 is a diagram showing a configuration example of the environmental control system 23 according to the second embodiment. As shown in FIG. 10, the environmental control system 23 includes a humidifier 1a and an air conditioner 24 capable of controlling at least one or more of the temperature and humidity in the room.

加湿器1aは、実施の形態1で説明した加湿器1から人判定部18Bを削除した構成の加湿器である。 The humidifier 1a is a humidifier having a configuration in which the human determination unit 18B is deleted from the humidifier 1 described in the first embodiment.

図11は、実施の形態2にかかる空気調和機24の外観図である。空気調和機24は、例えば図11に示したように、使用者が室内の温度を設定できるリモコン(図示せず)により室内温度を設定することにより、内部に備えられている空調手段および室温検知手段(図示せず)により室内温度を検知しながら、冷房、送風、除湿または暖房を行い、室内の温度および湿度を調整する。また、空気調和機24は、室内の温度および湿度を調整するために送風手段(図示せず)が送出する風Cの風向を水平方向および垂直方向に変化させる第3風向板25を少なくとも1つ以上備えている。第3風向板25の各々は独立で制御可能であり、前記リモコンからの指示信号、室温検知手段による温度検知結果を示す信号に従い、風Cの風向および風量を変更できる。 FIG. 11 is an external view of the air conditioner 24 according to the second embodiment. As shown in FIG. 11, for example, the air conditioner 24 sets the room temperature with a remote control (not shown) that allows the user to set the room temperature, thereby providing the air conditioning means and the room temperature detection inside. While detecting the room temperature by means (not shown), the room temperature and humidity are adjusted by cooling, blowing, dehumidifying or heating. Further, the air conditioner 24 includes at least one third wind direction plate 25 that changes the wind direction of the wind C sent by the blower means (not shown) in the horizontal direction and the vertical direction in order to adjust the temperature and humidity in the room. I have the above. Each of the third wind direction plates 25 can be controlled independently, and the wind direction and the air volume of the wind C can be changed according to the instruction signal from the remote controller and the signal indicating the temperature detection result by the room temperature detecting means.

また、空気調和機24は、実施の形態1で説明した加湿器1の人判定部18Bと同じ構成の人判定部18を、筐体の前面すなわち風Cが吹き出す側の面に備えている。実施の形態1で説明した人判定部18Bと同様に、人判定部18は、人検知部19、登録部20、第2制御部21および通信部32を備えている。 Further, the air conditioner 24 is provided with a human determination unit 18 having the same configuration as the human determination unit 18B of the humidifier 1 described in the first embodiment on the front surface of the housing, that is, the surface on the side where the wind C is blown out. Similar to the person determination unit 18B described in the first embodiment, the person determination unit 18 includes a person detection unit 19, a registration unit 20, a second control unit 21, and a communication unit 32.

人検知部19は、例えば物体から放射する赤外線量を異種の金属が接合された複数の受光部が受信し、ゼーベック効果による異種金属間の温度差による起電力を演算回路にて処理することで測定領域の表面温度を計測するサーモパイル方式を用いることで、室内の温度検知、室内の人の有無、大人か子供かの属性、人の温度分布を検知する。人検知部19は、受光部の外側に、赤外線を通過させ、その他の帯域の光を遮断する特性のフィルタ(図示せず)が設置され、フィルタが可視光を遮断することで太陽光および浴室の水分による測定温度への影響を低減する構成であってもよい。 The human detection unit 19 receives, for example, the amount of infrared rays emitted from an object by a plurality of light receiving units to which dissimilar metals are bonded, and processes an electromotive force due to a temperature difference between dissimilar metals due to the Seebeck effect in an arithmetic circuit. By using the thermopile method that measures the surface temperature of the measurement area, it is possible to detect the temperature in the room, the presence or absence of people in the room, the attributes of adults or children, and the temperature distribution of people. The human detection unit 19 is provided with a filter (not shown) having a characteristic of passing infrared rays and blocking light in other bands outside the light receiving unit, and the filter blocks visible light to block sunlight and bathroom. It may be configured to reduce the influence of moisture on the measured temperature.

また、人検知部19は、スキャニングにより、複数の熱画像または実画像を取得し、背景との温度差から人体の存在有無を判別する機能、肌の露出部と非露出部とを判別する機能、および人の動きを検知する機能を備えてもよく、体感温度を検知する体感温度センサとして機能してよい。この場合、肌が露出されている人体ほど検出しやすい。また、画素数が多いほど検出精度が高い。 Further, the human detection unit 19 has a function of acquiring a plurality of thermal images or real images by scanning and determining the presence or absence of a human body from the temperature difference from the background, and a function of discriminating between an exposed portion and a non-exposed portion of the skin. , And may have a function of detecting the movement of a person, and may function as a sensible temperature sensor for detecting the sensible temperature. In this case, the more exposed the skin is, the easier it is to detect. Further, the larger the number of pixels, the higher the detection accuracy.

また、人検知部19は、スキャニングで取得した熱画像または実画像を解析することにより、空調対象の人体までの距離、および部屋内の人体の位置を把握することができる。また、人検知部19は、肌露出位置により、人体の部位を検出することも可能である。また、人検知部19は、イメージセンサまたは赤外線センサで取得したる情報を経時的に測定することにより、室内の人と空気調和機24との位置関係、就寝中の使用者に発生する寝返り等の体動についても検知することができる。なお、人検知部19による、距離、部位、体動を検知する手段についてはこの限りでない。 In addition, the human detection unit 19 can grasp the distance to the human body to be air-conditioned and the position of the human body in the room by analyzing the thermal image or the actual image acquired by scanning. In addition, the human detection unit 19 can also detect a part of the human body based on the exposed skin position. In addition, the person detection unit 19 measures the information acquired by the image sensor or the infrared sensor over time to determine the positional relationship between the person in the room and the air conditioner 24, the turning over that occurs to the sleeping user, and the like. It is also possible to detect the body movement of. The means for detecting the distance, the part, and the body movement by the human detection unit 19 is not limited to this.

人判定部18の第2制御部21は、人検知部19による検知結果を示す制御信号を加湿器1aに送信する。加湿器1aは、人判定部18の第2制御部21から受信した制御信号に従い、実施の形態1にかかる加湿器1と同様の制御を行う。すなわち、実施の形態2にかかる加湿器1aと実施の形態1にかかる加湿器1との違いは、空気調和機24に設けられた人判定部18での判定結果に基づいて制御を行うか、それとも内部に設けられた人判定部18Bでの判定結果に基づいて制御を行うかであり、それぞれの制御動作は同一である。 The second control unit 21 of the person determination unit 18 transmits a control signal indicating the detection result by the person detection unit 19 to the humidifier 1a. The humidifier 1a performs the same control as the humidifier 1 according to the first embodiment according to the control signal received from the second control unit 21 of the human determination unit 18. That is, the difference between the humidifier 1a according to the second embodiment and the humidifier 1 according to the first embodiment is controlled based on the determination result by the person determination unit 18 provided in the air conditioner 24. The control is performed based on the determination result of the person determination unit 18B provided inside, and the respective control operations are the same.

図12は、実施の形態2にかかる空気調和機24の構成例を示す図である。空気調和機24は、上述した人判定部18と、人判定部18での判定結果に基づいて設定温度および送風量の少なくとも一方を調整する空調部40とを備える。空調部40は、室内温度を検知し、検知結果に基づいて冷房、送風、除湿または暖房を行うことにより空調対象空間である室内の温度および湿度を調整する、すなわち空気調和を行うものであるが、空気調和の動作自体は従来と同様であるため、詳細については説明を省略する。また、空調部40は、熱交換器、送風ファン、モータ、電力変換装置、センサ、マイコンなど、一般的な空気調和機の室内機が空気調和を行うために備えている部品と同様の部品を備えて構成されているが、図4ではそれらの部品の記載を省略している。 FIG. 12 is a diagram showing a configuration example of the air conditioner 24 according to the second embodiment. The air conditioner 24 includes the above-mentioned person determination unit 18 and an air conditioning unit 40 that adjusts at least one of the set temperature and the air flow rate based on the determination result of the person determination unit 18. The air-conditioning unit 40 detects the room temperature and adjusts the temperature and humidity of the room which is the air-conditioning target space by cooling, blowing, dehumidifying or heating based on the detection result, that is, performing air conditioning. Since the air conditioning operation itself is the same as the conventional one, the details thereof will be omitted. Further, the air conditioner 40 includes parts similar to those provided for air conditioning in a general air conditioner indoor unit, such as a heat exchanger, a blower fan, a motor, a power converter, a sensor, and a microcomputer. However, in FIG. 4, the description of those parts is omitted.

次に、実施の形態2にかかる環境制御システム23について説明する。図13は、実施の形態2にかかる環境制御システムの動作例を示すフローチャートである。 Next, the environmental control system 23 according to the second embodiment will be described. FIG. 13 is a flowchart showing an operation example of the environmental control system according to the second embodiment.

図13に示したように、環境制御システム23は、まず、空気調和機24が就寝者の顔を検出し(ステップS11)、登録する。このステップS11は、実施の形態1で説明した図7のステップS1と同様の処理である。ステップS11での登録処理は、空気調和機24に設けられた人判定部18が行う。次に、加湿器1aが加湿動作を開始し(ステップS12)、空気調和機24が空気調和動作を開始する(ステップS13)。空気調和機24が動作を開始後、空気調和機24の人判定部18は、就寝者の顔の位置に変化があったか否かを確認し(ステップS14)、変化が無い場合(ステップS14:Yes)、一定時間内の就寝者の体動回数がしきい値以下か否かを確認する(ステップS18)。 As shown in FIG. 13, in the environmental control system 23, the air conditioner 24 first detects the face of the sleeping person (step S11) and registers it. This step S11 is the same process as step S1 of FIG. 7 described in the first embodiment. The registration process in step S11 is performed by the person determination unit 18 provided in the air conditioner 24. Next, the humidifier 1a starts the humidifying operation (step S12), and the air conditioner 24 starts the air conditioning operation (step S13). After the air conditioner 24 starts operating, the person determination unit 18 of the air conditioner 24 confirms whether or not there has been a change in the position of the sleeping person's face (step S14), and if there is no change (step S14: Yes). ), It is confirmed whether or not the number of body movements of the sleeping person within a certain period of time is equal to or less than the threshold value (step S18).

一定時間内の就寝者の体動回数がしきい値以下の場合(ステップS18:Yes)、空気調和機24は、規定時間が経過したか否かを確認する(ステップS20)。規定時間は、実施の形態1で説明した規定時間と同様のものであり、空気調和機24および加湿器1aが動作を終了するまでの時間である。規定時間が経過した場合(ステップS20:Yes)、空気調和機24および加湿器1aは動作を終了する。この場合、空気調和機24の人判定部18が、加湿器1aに対して動作の終了を指示する。規定時間が経過していない場合(ステップS20:No)、空気調和機24は、ステップS14に戻って動作を継続する。 When the number of body movements of the sleeping person within a certain period of time is equal to or less than the threshold value (step S18: Yes), the air conditioner 24 confirms whether or not the specified time has elapsed (step S20). The specified time is the same as the specified time described in the first embodiment, and is the time until the air conditioner 24 and the humidifier 1a finish operating. When the specified time has elapsed (step S20: Yes), the air conditioner 24 and the humidifier 1a end their operation. In this case, the person determination unit 18 of the air conditioner 24 instructs the humidifier 1a to end the operation. If the specified time has not elapsed (step S20: No), the air conditioner 24 returns to step S14 and continues the operation.

就寝者の顔の位置が変化した場合(ステップS14:No)、人判定部18は、就寝者の顔の位置が初期位置より遠いか否かを確認し(ステップS15)、初期位置よりも遠い場合(ステップS15:Yes)、加湿器1aは加湿量を増加する(ステップS16)。すなわち、人判定部18は、就寝者の顔の位置が初期位置より遠いことを検出すると、その旨を示す制御信号を加湿器1aに送信し、加湿器1aは、就寝者の顔に向けた蒸気の搬送量を増加させる。ステップS16を実行後、環境制御システム23はステップS14に戻って動作を継続する。また、就寝者の顔の位置が初期位置よりも近いことを人判定部18が検出した場合(ステップS15:No)、加湿器1aは加湿量を減少する(ステップS17)。すなわち、人判定部18は、就寝者の顔の位置が初期位置より近いことを検出すると、その旨を示す制御信号を加湿器1aに送信し、加湿器1aは、就寝者の顔に向けた蒸気の搬送量を減少させる。ステップS17を実行後、環境制御システム23はステップS14に戻って動作を継続する。 When the position of the sleeping person's face changes (step S14: No), the person determination unit 18 confirms whether or not the sleeping person's face position is far from the initial position (step S15), and is farther than the initial position. In the case (step S15: Yes), the humidifier 1a increases the amount of humidification (step S16). That is, when the person determination unit 18 detects that the position of the sleeping person's face is far from the initial position, the person determination unit 18 transmits a control signal indicating that fact to the humidifier 1a, and the humidifier 1a points the sleeping person's face toward the sleeping person's face. Increase the amount of steam transported. After executing step S16, the environmental control system 23 returns to step S14 and continues the operation. Further, when the person determination unit 18 detects that the position of the sleeping person's face is closer than the initial position (step S15: No), the humidifier 1a reduces the amount of humidification (step S17). That is, when the person determination unit 18 detects that the position of the sleeping person's face is closer than the initial position, the person determination unit 18 transmits a control signal indicating that fact to the humidifier 1a, and the humidifier 1a points the sleeping person's face toward the sleeping person's face. Reduce the amount of steam transported. After executing step S17, the environmental control system 23 returns to step S14 and continues the operation.

一定時間内の就寝者の体動回数がしきい値よりも多い場合(ステップS18:No)、空気調和機24は、設定温度および風量を調整する(ステップS19)。一定時間内の就寝者の体動回数は睡眠深度と関連が高く、体動回数が多い場合は睡眠が浅く、体動回数が少ない場合は睡眠が深いと推定できる。すなわち、一定時間内の体動回数がしきい値よりも多い場合、就寝者は暑苦しい、または、寒い等の状態により、睡眠深度が浅いことが推定される。そのため、空気調和機24は、ステップS19において、設定温度および風量の少なくとも一方を調整し、就寝者の暑苦しさおよび寒さを軽減し、好適な就寝環境を維持する。空気調和機24は、例えば、冷房運転を行っている場合、ステップS19において、設定温度を下げるまたは風量を増加させるといった制御を行い、暖房運転を行っている場合、ステップS19において、設定温度を上げるといった制御を行う。ステップS19を実行後、環境制御システム23はステップS14に戻って動作を継続する。 When the number of body movements of the sleeping person within a certain period of time is greater than the threshold value (step S18: No), the air conditioner 24 adjusts the set temperature and the air volume (step S19). The number of body movements of a sleeping person within a certain period of time is highly related to the depth of sleep, and it can be estimated that when the number of body movements is large, the sleep is shallow, and when the number of body movements is small, the sleep is deep. That is, when the number of body movements within a certain period of time is greater than the threshold value, it is presumed that the sleeping person has a shallow sleep depth due to a hot or cold condition. Therefore, in step S19, the air conditioner 24 adjusts at least one of the set temperature and the air volume to reduce the heat and cold of the sleeping person and maintain a suitable sleeping environment. For example, the air conditioner 24 controls in step S19 to lower the set temperature or increase the air volume when the cooling operation is performed, and raises the set temperature in step S19 when the heating operation is performed. And so on. After executing step S19, the environmental control system 23 returns to step S14 and continues the operation.

以上のように、本実施の形態にかかる環境制御システム23は、空気調和機24および加湿器1aを備え、就寝者の顔の位置の変化に応じて加湿器1aの動作を切り替えるとともに、一定時間内の就寝者の体動回数に応じて空気調和機24の動作を切り替える。これにより、実施の形態1にかかる加湿器1と同様の効果が得られるとともに、温度を調整してさらに好適な睡眠環境を実現することができる。 As described above, the environmental control system 23 according to the present embodiment includes the air conditioner 24 and the humidifier 1a, switches the operation of the humidifier 1a according to the change in the position of the sleeping person's face, and for a certain period of time. The operation of the air conditioner 24 is switched according to the number of body movements of the sleeping person in the room. As a result, the same effect as that of the humidifier 1 according to the first embodiment can be obtained, and the temperature can be adjusted to realize a more suitable sleeping environment.

また、人判定部18を室内の高い位置に設置される空気調和機24が備えることにより、就寝者と加湿器1aとの位置を高い位置からモニタリングすることができ、就寝者の寝返り実施の有無、および、就寝者と加湿器1aとの位置関係をより精度よく判定することが可能になる。この結果、より高精度な制御が可能となる。 Further, since the air conditioner 24 installed at a high position in the room is provided with the person determination unit 18, the positions of the sleeping person and the humidifier 1a can be monitored from a high position, and whether or not the sleeping person is turned over. , And the positional relationship between the sleeping person and the humidifier 1a can be determined more accurately. As a result, more accurate control becomes possible.

なお、図13に示した例では体動回数に基づいて空気調和機24の動作を切り替えるようにしているが、加湿器1aの動作も併せて切り替えるようにしてもよい。例えば、一定時間内の体動回数がしきい値よりも多い場合、加湿器1aは、加湿動作をやめて送風動作に切り替える、ファンの回転数を小さくして蒸気の発生量および搬送距離を小さくする、加湿動作を一時停止する、などしてもよい。 In the example shown in FIG. 13, the operation of the air conditioner 24 is switched based on the number of body movements, but the operation of the humidifier 1a may also be switched. For example, when the number of body movements within a certain period of time is greater than the threshold value, the humidifier 1a stops the humidifying operation and switches to the blowing operation, reduces the rotation speed of the fan, and reduces the amount of steam generated and the transport distance. , The humidification operation may be paused, and the like.

以上の実施の形態に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。 The configuration shown in the above-described embodiment shows an example of the content of the present invention, can be combined with another known technique, and is one of the configurations without departing from the gist of the present invention. It is also possible to omit or change the part.

1,1a 加湿器、2 本体ケース、3 給水タンク、4 蒸気発生部、4a 貯水部、4b 加熱部、5 ファン、6 第1気流搬送部、7 第2気流搬送部、8 第1風向板、9 保護部、10 蒸気吹き出し口、11 送風吹き出し口、12 接続ダクト、13 給水路、14 蒸気ダクト、15 第1制御部、16 第1操作部、17 第1表示部、18A 加湿器本体、18B,18 人判定部、19 人検知部、20 登録部、21 第2制御部、22 第2風向板、23 環境制御システム、24 空気調和機、25 第3風向板、31,32 通信部、40 空調部、191 画像取得部、192 距離検出部。 1,1a humidifier, 2 main body case, 3 water supply tank, 4 steam generator, 4a water storage, 4b heating, 5 fan, 6 1st air conditioner, 7 2nd air conditioner, 8 1st air direction plate, 9 Protective unit, 10 steam outlet, 11 air outlet, 12 connection duct, 13 water supply channel, 14 steam duct, 15 1st control unit, 16 1st operation unit, 17 1st display unit, 18A humidifier body, 18B , 18 person judgment unit, 19 person detection unit, 20 registration unit, 21 second control unit, 22 second wind direction plate, 23 environmental control system, 24 air conditioner, 25 third wind direction plate, 31, 32 communication unit, 40 Air conditioning unit, 191 image acquisition unit, 192 distance detection unit.

Claims (5)

蒸気搬送による加湿動作を実行可能な加湿器であって、
前記加湿動作の開始時点における使用者の顔の位置である初期位置を検出する初期位置検出部と、
前記加湿動作を実行中に前記使用者の顔の位置を検出する使用者検出部と、
前記初期位置および前記使用者検出部で検出された前記使用者の顔の位置に基づいて、前記加湿動作における蒸気の発生量および送風量を制御する加湿量制御部と、
を備え、
前記初期位置は、前記使用者が就寝する前の前記使用者の顔の位置であり、
前記使用者検出部は、就寝中の前記使用者の顔の位置を検出し、
前記使用者検出部で今回検出された前記使用者の顔の位置が前記使用者検出部で前回検出された前記使用者の顔の位置から変化が無く、かつ前記加湿動作を開始してから定められた時間が経過した場合に前記加湿動作を停止する、
加湿器。
It is a humidifier that can perform humidification operation by steam transfer.
An initial position detection unit that detects an initial position that is the position of the user's face at the start of the humidification operation, and
A user detection unit that detects the position of the user's face during the humidification operation, and a user detection unit.
A humidification amount control unit that controls the amount of steam generated and the amount of air blown in the humidification operation based on the initial position and the position of the user's face detected by the user detection unit.
With
The initial position is the position of the user's face before the user goes to bed.
The user detection unit detects the position of the user's face while sleeping, and the user detection unit detects the position of the user's face while sleeping.
The position of the user's face detected this time by the user detection unit is unchanged from the position of the user's face previously detected by the user detection unit , and is determined after the humidification operation is started. When the specified time has passed, the humidification operation is stopped.
humidifier.
蒸気の搬送方向を変化させるための風向板を備え、
前記加湿量制御部は、前記使用者の顔の位置に基づいて前記風向板を制御する、
請求項1に記載の加湿器。
Equipped with a wind direction plate to change the direction of steam transfer
The humidification amount control unit controls the wind direction plate based on the position of the user's face.
The humidifier according to claim 1.
前記使用者の顔までの距離が前記初期位置までの距離よりも小さくなった場合、
前記加湿量制御部は、蒸気の発生量を少なくする制御および前記蒸気を搬送するための送風量を少なくする制御の少なくとも一方を行う、
請求項1または2に記載の加湿器。
When the distance to the user's face becomes smaller than the distance to the initial position
The humidification amount control unit performs at least one of control for reducing the amount of steam generated and control for reducing the amount of air blown for transporting the steam.
The humidifier according to claim 1 or 2.
前記使用者の顔までの距離が前記初期位置までの距離よりも大きくなった場合、
前記加湿量制御部は、蒸気の発生量を多くする制御および前記蒸気を搬送するための送風量を多くする制御の少なくとも一方を行う、
請求項1から3のいずれか一つに記載の加湿器。
When the distance to the user's face becomes larger than the distance to the initial position
The humidification amount control unit performs at least one of control for increasing the amount of steam generated and control for increasing the amount of air blown for transporting the steam.
The humidifier according to any one of claims 1 to 3.
蒸気搬送による加湿動作を実行可能な加湿器と、
冷房、送風、除湿または暖房による空気調和を行い室内の温度および湿度を調整する空気調和機と、
を備え、
前記空気調和機は、
前記空気調和の開始時点における使用者の顔の位置である初期位置を検出する初期位置検出部と、
前記空気調和を実行中に前記使用者の顔の位置を検出するとともに、前記使用者の一定時間内の体動回数を検出する使用者検出部と、
前記体動回数に基づいて、前記空気調和の設定温度および送風量の少なくとも一方を調整する空調部と、
を備え、
前記初期位置は、前記使用者が就寝する前の前記使用者の顔の位置であり、
前記使用者検出部は、就寝中の前記使用者の顔の位置および体動回数を検出し、
前記加湿器は、
前記初期位置および前記使用者検出部で検出された就寝中の前記使用者の顔の位置に基づいて、前記加湿動作における蒸気の発生量および送風量を制御する加湿量制御部、
を備える環境制御システム。
A humidifier that can perform humidification operation by steam transfer,
An air conditioner that adjusts the temperature and humidity of the room by air conditioning by cooling, blowing, dehumidifying or heating.
With
The air conditioner is
An initial position detection unit that detects an initial position that is the position of the user's face at the start of air conditioning, and an initial position detection unit.
A user detection unit that detects the position of the user's face while performing the air conditioning and detects the number of body movements of the user within a certain period of time.
An air-conditioning unit that adjusts at least one of the set temperature of air conditioning and the amount of air blown based on the number of body movements.
With
The initial position is the position of the user's face before the user goes to bed.
The user detection unit detects the position of the user's face and the number of body movements while sleeping, and determines the position of the user's face and the number of body movements.
The humidifier
A humidification amount control unit that controls the amount of steam generated and the amount of air blown in the humidification operation based on the initial position and the position of the face of the user during sleep detected by the user detection unit.
Environmental control system equipped with.
JP2016243377A 2016-12-15 2016-12-15 Humidifier and environmental control system Active JP6941938B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016243377A JP6941938B2 (en) 2016-12-15 2016-12-15 Humidifier and environmental control system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016243377A JP6941938B2 (en) 2016-12-15 2016-12-15 Humidifier and environmental control system

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2018096648A JP2018096648A (en) 2018-06-21
JP6941938B2 true JP6941938B2 (en) 2021-09-29

Family

ID=62633288

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016243377A Active JP6941938B2 (en) 2016-12-15 2016-12-15 Humidifier and environmental control system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6941938B2 (en)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109282478B (en) * 2018-09-07 2021-01-19 奥克斯空调股份有限公司 Noise reduction method, noise reduction device and air conditioner
JP2020098057A (en) * 2018-12-17 2020-06-25 三菱重工サーマルシステムズ株式会社 Posture detection device, air conditioning indoor unit, posture detection method, air conditioning control method, and program
CN114061051B (en) * 2021-11-02 2023-01-13 青岛海尔空调器有限总公司 Method and device for controlling air conditioner and air conditioner

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH04201618A (en) * 1990-11-30 1992-07-22 Nippondenso Co Ltd Humidifying device for vehicle
JPH074725A (en) * 1993-06-18 1995-01-10 Nippondenso Co Ltd Antipersonnel follow-up type air conditioning device
JP2007326407A (en) * 2006-06-06 2007-12-20 Toyota Motor Corp Moisture control system
JP2009297087A (en) * 2008-06-10 2009-12-24 Panasonic Electric Works Co Ltd Mist generator
JP2010064509A (en) * 2008-09-08 2010-03-25 Toyota Motor Corp Apparatus and method for relieving eye strain
JP5300602B2 (en) * 2008-10-31 2013-09-25 三菱電機株式会社 Air conditioner
JP2011247480A (en) * 2010-05-27 2011-12-08 Panasonic Corp Air cleaner
JP2012002393A (en) * 2010-06-15 2012-01-05 Panasonic Corp Air cleaning apparatus
JP2012163294A (en) * 2011-02-09 2012-08-30 Panasonic Corp Humidification device
JP5832359B2 (en) * 2012-04-03 2015-12-16 三菱電機株式会社 Indoor environment control system and air conditioner
JP5445657B1 (en) * 2012-10-26 2014-03-19 三菱電機株式会社 Fluid transfer device
JP5709923B2 (en) * 2013-04-04 2015-04-30 三菱電機株式会社 Fluid transfer device
JP5774053B2 (en) * 2013-05-15 2015-09-02 三菱電機株式会社 Fluid transfer device
WO2014185061A1 (en) * 2013-05-17 2014-11-20 パナソニック インテレクチュアル プロパティ コーポレーション オブ アメリカ Sensor mounting device
JP5726264B2 (en) * 2013-10-22 2015-05-27 三菱電機株式会社 Fluid transfer device
JP6223209B2 (en) * 2014-01-30 2017-11-01 三菱電機株式会社 humidifier
JP2015175550A (en) * 2014-03-14 2015-10-05 三菱電機株式会社 Fluid carrier device and air conditioning system
JP2015232421A (en) * 2014-06-10 2015-12-24 日立アプライアンス株式会社 Air conditioner
JP2016003824A (en) * 2014-06-18 2016-01-12 日立アプライアンス株式会社 Air conditioner
JP6188645B2 (en) * 2014-07-10 2017-08-30 三菱電機株式会社 Fluid transfer device
JP2016061446A (en) * 2014-09-12 2016-04-25 日立アプライアンス株式会社 Air conditioner
JP6513441B2 (en) * 2015-03-19 2019-05-15 三菱電機株式会社 Air conditioning system and air conditioning control method
JP6507759B2 (en) * 2015-03-20 2019-05-08 アイシン精機株式会社 Humidity control device

Also Published As

Publication number Publication date
JP2018096648A (en) 2018-06-21

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108618461B (en) Air conditioning control method and air conditioning control system
US6006524A (en) Temperature controller for bedding
JP6513441B2 (en) Air conditioning system and air conditioning control method
JP6941938B2 (en) Humidifier and environmental control system
CN109564023B (en) Air conditioner
CN107305035B (en) Air conditioner
JP6257701B2 (en) Air conditioning system
JP2016061446A (en) Air conditioner
JP6386950B2 (en) Air conditioner and control method of air conditioner
JP6823996B2 (en) Air conditioning system and humidification unit
JP2020051697A (en) Air conditioning system and air conditioning method
JPWO2018154660A1 (en) Air conditioner
JP2019190765A (en) Environment control system and environment controller
JP4622718B2 (en) Air conditioner
JP6956510B2 (en) Environmental control system and environmental control method
JP2009264608A (en) Air conditioner
CN108036476B (en) Air conditioner
US20210239337A1 (en) Apparatus and method for controlling temperature
JPWO2020121370A1 (en) Air conditioners, control devices, air conditioning systems, air conditioning control methods and programs
JP7039824B2 (en) Indoor environment control system, humidifier and air conditioner
WO2021229964A1 (en) Ventilation system
JP7283157B2 (en) Air conditioning controller
JP6320445B2 (en) Humidifier, air conditioner and indoor space control system
JP6189909B2 (en) Air conditioning system
JP6761242B2 (en) Humidifier, air conditioner and bedroom environmental control system

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20191018

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20201222

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210201

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210224

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210414

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20210615

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20210726

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20210810

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20210907

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6941938

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150