JP2023107292A - 精度向上方法、離隔距離取得方法、位置情報算出支援装置、位置情報算出支援プログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の位置情報取得方法は、配置ステップ、画像取得ステップ、位置情報計測ステップ、位置情報算出ステップを有する。配置ステップでは、所定の条件を満たす位置に配置したときに所定の精度で位置情報を計測する位置情報計測装置と、方位識別子が付された寸法が既知のマークとを、所定の条件を満たす位置に、方位識別子が正しい方位に向くように配置する。画像取得ステップでは、対象設備もしくは指定位置と、マークとが1つの画像内に含まれるように画像を撮影する。位置情報計測ステップでは、画像内での対象設備もしくは指定位置に基づいて対象設備の位置情報もしくは指定位置の位置情報を求める。
【選択図】図1
Description
図1に本発明を構成する装置等を示す。本発明では、設備,指定位置900の位置情報を取得する。設備,指定位置900とは、地上で視認できる設備または地上で指定された位置である指定位置である。本発明では、位置情報計測装置100、マーク200,250,270、端末300、位置情報算出支援装置400、設備情報データベース500、ネットワーク600を利用する。
マーク200,250は、同一直線上には配置されていない3個以上の円または球を含むとともに方位を示す視認できる方位識別子が付されている。円または球および、マーク200,250全体も寸法が既知である。図2に、3個以上の円を含むマークの構成を示す。図2に示すマーク200は、T字型の板210である。板の面には、円221,222,223,224が配置されている。また、方位識別子230が付されている。円221,222,223,224の直径を、例えば2cm、10cm、20cmなどにすればよい。円221と円222の間隔、円221と円223の間隔、円221と円224の間隔も既知の寸法とすればよい。地上での位置を計測する場合は、マーク200を用いればよい。なお、図2には円が4つ示されたT字型が示されているが、円221を削除してもよい。あるいは、十字型とし、円を5個配置してもよい。
マーク270は、寸法が既知の球である。図8にマーク270を用いた場合の、端末で取得した画像の例を示す。マーク270を使用する場合は、位置情報計測装置100と、3個以上の寸法が既知の球状のマーク270-1~3と、方位を示す視認できる方位識別具231とを、位置情報計測装置100を所定の条件を満たす位置に、マーク270-1~3を同一線上に並ばないように、かつ方位識別具231を正しい方位に向くように配置する。方位識別具231は、棒状のものであればよい。
次に、高精度の位置情報を有する設備情報データベース500を構築する方法について説明する。図9は、地上で視認できる設備の位置情報を求める位置情報取得方法の処理フローである。位置情報取得方法は、配置ステップ(S100)、画像取得ステップ(S200)、位置情報計測ステップ(S300)、位置情報算出ステップ(S400)を有する。
次に、高精度の位置情報を有する設備情報データベース500を用いて、掘削位置(指定された位置)と地下設備との離隔距離を高い精度で求める方法について説明する。図11に、地上で指定された位置である指定位置の位置情報を求める位置情報取得方法の処理フローを示す。指定位置として、掘削する位置を指定すればよい。位置情報取得方法は、配置ステップ(S110)、画像取得ステップ(S210)、位置情報計測ステップ(S310)、位置情報算出ステップ(S410)を有する。
(S510)を有する。配置ステップ(S110)、画像取得ステップ(S210)、位置情報計測ステップ(S310)、位置情報算出ステップ(S410)は、図11と同じである。
上述の各種の処理は、図14に示すコンピュータ2000の記録部2020に、上記方法の各ステップを実行させるプログラムを読み込ませ、制御部2010、入力部2030、出力部2040、表示部2050などに動作させることで実施できる。
210 板 221,222,223,224 円
230,280 方位識別子 231 方位識別具
260 棒 271,272,273,274 球
300 端末 310,311 画像
400 位置情報算出支援装置 410 画像内位置特定部
420 関係計算部 430 方位特定部
440 位置情報計算部 470 表示部
480 操作部 490 通信部
500 設備情報データベース 600 ネットワーク
Claims (13)
- 地上で視認できる設備の位置情報を求める位置情報取得方法であって、
所定の条件を満たす位置に配置したときに所定の精度で位置情報を計測する位置情報計測装置と、同一直線上には配置されていない3個以上の円または球を含むとともに方位を示す視認できる方位識別子が付された寸法が既知のマークとを、前記所定の条件を満たす位置に、前記方位識別子が正しい方位に向くように配置する配置ステップと、
位置情報を求める対象設備と前記マークとが1つの画像内に含まれるように画像を撮影する画像取得ステップと、
前記位置情報計測装置の位置情報を計測する位置情報計測ステップと、
前記画像内の前記マークの円または球に基づいて前記画像での実物の寸法とピクセルとの関係を分析し、前記画像内の前記マークの方位識別子に基づいて前記画像での方位を分析し、計測した前記位置情報と分析した実物の寸法とピクセルとの関係と方位と前記画像内での前記対象設備に基づいて前記対象設備の位置情報を求める位置情報算出ステップと、
を有する位置情報取得方法。 - 地上で視認できる設備の位置情報を求める位置情報取得方法であって、
所定の条件を満たす位置に配置したときに所定の精度で位置情報を計測する位置情報計測装置と、3個以上の寸法が既知の球状のマークと、方位を示す視認できる方位識別具とを、前記位置情報計測装置を前記所定の条件を満たす位置に、前記マークを同一線上に並ばないように、かつ前記方位識別具を正しい方位に向くように配置する配置ステップと、
位置情報を求める対象設備と3個以上の前記マークと前記方位識別具が1つの画像内に含まれるように画像を撮影する画像取得ステップと、
前記位置情報計測装置の位置情報を計測する位置情報計測ステップと、
前記画像内の前記マークに基づいて前記画像での実物の寸法とピクセルとの関係を分析し、前記画像内の前記方位識別具に基づいて前記画像での方位を分析し、計測した前記位置情報と分析した実物の寸法とピクセルとの関係と方位と前記画像内での前記対象設備に基づいて前記対象設備の位置情報を求める位置情報算出ステップと、
を有する位置情報取得方法。 - 設備情報データベースに記録された設備の位置情報の精度を向上させる精度向上方法であって、
請求項1または2記載の位置情報取得方法に含まれる各ステップと、
前記設備情報データベースに記録された対象設備の位置情報を、前記位置情報算出ステップで求めた位置情報に更新する第1位置情報更新ステップと、
前記対象設備との相対的な位置情報に基づいて、地上では視認できない地下設備の位置情報を更新する第2位置情報更新ステップ
を有する精度向上方法。 - 請求項3記載の精度向上方法であって、
前記第1位置情報更新ステップでは、前記対象設備の位置情報に近い前記設備情報データベースに記録された複数の設備の設備特定情報と位置情報をユーザに示し、ユーザに位置情報を更新する設備を指定させる
ことを特徴とする精度向上方法。 - 地上で指定された位置である指定位置の位置情報を求める位置情報取得方法であって、
所定の条件を満たす位置に配置したときに所定の精度で位置情報を計測する位置情報計測装置と、同一直線上には配置されていない3個以上の円または球を含むとともに方位を示す視認できる方位識別子が付された寸法が既知のマークとを、前記所定の条件を満たす位置に、前記方位識別子が正しい方位に向くように配置する配置ステップと、
前記指定位置と前記マークとが1つの画像内に含まれるように画像を撮影する画像取得ステップと、
前記位置情報計測装置の位置情報を計測する位置情報計測ステップと、
前記画像内の前記マークの円または球に基づいて前記画像での実物の寸法とピクセルとの関係を分析し、前記画像内の前記マークの方位識別子に基づいて前記画像での方位を分析し、計測した前記位置情報と分析した実物の寸法とピクセルとの関係と方位と前記画像内での前記指定位置に基づいて前記指定位置の位置情報を求める位置情報算出ステップと、
を有する位置情報取得方法。 - 地上で指定された位置である指定位置の位置情報を求める位置情報取得方法であって、
所定の条件を満たす位置に配置したときに所定の精度で位置情報を計測する位置情報計測装置と、3個以上の寸法が既知の球状のマークと、方位を示す視認できる方位識別具とを、前記位置情報計測装置を前記所定の条件を満たす位置に、前記マークを同一線上に並ばないように、かつ前記方位識別具を正しい方位に向くように配置する配置ステップと、
前記指定位置と3個以上の前記マークと前記方位識別具が1つの画像内に含まれるように画像を撮影する画像取得ステップと、
前記位置情報計測装置の位置情報を計測する位置情報計測ステップと、
前記画像内の前記マークに基づいて前記画像での実物の寸法とピクセルとの関係を分析し、前記画像内の前記方位識別具に基づいて前記画像での方位を分析し、計測した前記位置情報と分析した実物の寸法とピクセルとの関係と方位と前記画像内での前記指定位置に基づいて前記指定位置の位置情報を求める位置情報算出ステップと、
を有する位置情報取得方法。 - 設備情報データベースに記録された地下の設備と、地上で指定された位置である指定位置との水平方向の離隔距離を求める離隔距離取得方法であって、
請求項5または6記載の位置情報取得方法に含まれる各ステップと、
前記設備情報データベースに記録された地下の設備の位置情報と、前記位置情報算出ステップで求めた位置情報とに基づいて、地下の設備と前記指定位置との離隔距離を求める離隔距離計算ステップ
を有する離隔距離取得方法。 - 設備情報データベースに記録された地下の設備と、地上で指定された位置である指定位置との水平方向の離隔距離を求める離隔距離取得方法であって、
所定の条件を満たす位置に配置したときに所定の精度で位置情報を計測する位置情報計測装置を、前記所定の条件を満たす前記指定位置に配置する配置ステップと、
前記位置情報計測装置で前記指定位置の位置情報を計測する位置情報計測ステップと、
前記設備情報データベースに記録された地下の設備の位置情報と、前記位置情報計測ステップで計測した位置情報とに基づいて、地下の設備と前記指定位置との離隔距離を求める離隔距離計算ステップ
を有する離隔距離取得方法。 - 請求項1記載の位置情報取得方法の位置情報算出ステップを実行するための位置情報算出支援装置であって、
前記画像内の円または球の位置、前記方位識別子の位置、前記位置情報計測装置の位置、対象設備の位置をユーザに特定させる画像内位置特定部と、
前記画像内の前記マークの円または球に基づいて前記画像での実物の寸法とピクセルとの関係を求める関係計算部と、
前記画像内の前記マークの方位識別子に基づいて前記画像での方位を特定する方位特定部と、
前記対象設備の位置情報を求める位置情報計算部と
を備える位置情報算出支援装置。 - 請求項2記載の位置情報取得方法の位置情報算出ステップを実行するための位置情報算出支援装置であって、
前記画像内のマークの位置、前記方位識別具の位置、前記位置情報計測装置の位置、対象設備の位置をユーザに特定させる画像内位置特定部と、
前記画像内の前記マークに基づいて前記画像での実物の寸法とピクセルとの関係を求める関係計算部と、
前記画像内の前記方位識別具に基づいて前記画像での方位を特定する方位特定部と、
前記対象設備の位置情報を求める位置情報計算部と
を備える位置情報算出支援装置。 - 請求項5記載の位置情報取得方法の位置情報算出ステップを実行するための位置情報算出支援装置であって、
前記画像内の円または球の位置、前記方位識別子の位置、前記位置情報計測装置の位置、指定位置をユーザに特定させる画像内位置特定部と、
前記画像内の前記マークの円または球に基づいて前記画像での実物の寸法とピクセルとの関係を求める関係計算部と、
前記画像内の前記マークの方位識別子に基づいて前記画像での方位を特定する方位特定部と、
前記指定位置の位置情報を求める位置情報計算部と
を備える位置情報算出支援装置。 - 請求項6記載の位置情報取得方法の位置情報算出ステップを実行するための位置情報算出支援装置であって、
前記画像内のマークの位置、前記方位識別具の位置、前記位置情報計測装置の位置、指定位置をユーザに特定させる画像内位置特定部と、
前記画像内の前記マークに基づいて前記画像での実物の寸法とピクセルとの関係を求める関係計算部と、
前記画像内の前記方位識別具に基づいて前記画像での方位を特定する方位特定部と、
前記指定位置の位置情報を求める位置情報計算部と
を備える位置情報算出支援装置。 - 請求項9から12のいずれかに記載の位置情報算出支援装置としてコンピュータを機能させるための位置情報算出支援プログラム。
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