JP2023106781A - プラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システム - Google Patents

プラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システム Download PDF

Info

Publication number
JP2023106781A
JP2023106781A JP2022007714A JP2022007714A JP2023106781A JP 2023106781 A JP2023106781 A JP 2023106781A JP 2022007714 A JP2022007714 A JP 2022007714A JP 2022007714 A JP2022007714 A JP 2022007714A JP 2023106781 A JP2023106781 A JP 2023106781A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
plant
variable
value
deterioration
virtual
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2022007714A
Other languages
English (en)
Inventor
悠貴 日高
Yuki Hidaka
明紀 田村
Akinori Tamura
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Original Assignee
Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi GE Nuclear Energy Ltd filed Critical Hitachi GE Nuclear Energy Ltd
Priority to JP2022007714A priority Critical patent/JP2023106781A/ja
Priority to PCT/JP2022/043685 priority patent/WO2023139927A1/ja
Publication of JP2023106781A publication Critical patent/JP2023106781A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D17/00Regulating or controlling by varying flow
    • F01D17/02Arrangement of sensing elements
    • F01D17/08Arrangement of sensing elements responsive to condition of working-fluid, e.g. pressure
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F01MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
    • F01DNON-POSITIVE DISPLACEMENT MACHINES OR ENGINES, e.g. STEAM TURBINES
    • F01D25/00Component parts, details, or accessories, not provided for in, or of interest apart from, other groups
    • GPHYSICS
    • G05CONTROLLING; REGULATING
    • G05BCONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
    • G05B23/00Testing or monitoring of control systems or parts thereof
    • G05B23/02Electric testing or monitoring
    • GPHYSICS
    • G21NUCLEAR PHYSICS; NUCLEAR ENGINEERING
    • G21CNUCLEAR REACTORS
    • G21C17/00Monitoring; Testing ; Maintaining

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Plasma & Fusion (AREA)
  • High Energy & Nuclear Physics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
  • Control Of Turbines (AREA)

Abstract

【課題】適用範囲の広い高精度のプラント計装装置を提供することにある。【解決手段】本発明の発電プラントで用いられるプラントの設備または計器の状態を計測するプラント計装装置1は、プラントに設置された計器の実測値を計測変数の計測値として入力する計測値入力部21と、プラントに仮想設置された仮想計器の計測情報を仮想変数として設定する仮想変数設定部22と、計測変数または仮想変数に関する保存則または収支則を制約条件として設定する制約条件設定部23と、計測変数11と仮想変数12と制約条件13とから、計測変数と仮想変数の推定真値を、計測変数と仮想変数との偏差が最小となるように計測変数の不確かさを重みとした最小二乗法によって算出する真値推定部10と、を備えるようにした。【選択図】 図2

Description

本発明は、データリコンシリエーション技術を用いたプラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システムに関する。
発電プラントで用いられるプラント設備・計器は、時間経過とともに劣化する。例えば、弁シートリークが発生したり、熱交換器の伝熱性能が伝熱管汚れによって低下したり、流量計のフローノズル表面への錆の付着によって流量計の指示値がドリフトする等の劣化が発生する。このようなプラント設備・機器の劣化は、火力・原子力発電の発電効率を低下させる要因となる。
運転中に発電効率の低下が起こった際、その要因であるプラント設備・計器の劣化が蒸気リークなのか、機器の劣化なのか、計器ドリフトなのかを、プラント運転中のパラメータから特定する必要がある。これにより発電効率の低下の要因を特定し、適切な保全を行うことが、火力・原子力発電における発電効率を高く維持するために重要である。
このため、従来から、プラント設備・計器の劣化要因を特定する技術が種々考案されている。例えば、特許文献1には、独自の真値推定モデルを用いて、プラントの各検出器信号の実測値に基づき真値を推定する。そして、各推定真値を精度に関するデータから総合評価する推定真値統合手段と、系として整合性の取れる推定真値を算出する整合性向上手段であるデータリコンシリエーション技術を用いて、最も確からしい推定真値を求めることにより、計器の推定ドリフト量を算出して、性能低下要因を特定することが可能となること、また、機器の経年変化・性能劣化の評価を行うことが示されている。
データリコンシリエーション技術を用いることで、プラント運転中の計測データのみを用いてプラント設備・計器の劣化を推定する場合に比べ、より効率的で、信頼性の高い分析が可能となる。これにより、プラント設備・計器の適正な監視、メンテナンス等が可能となり、プラントの発電ロスを抑止することが出来る。
特開2005―338049号公報
特許文献1の技術によれば、プラントの各検出器信号の実測値に基づいて、機器の経年変化・性能劣化の評価を行うことができる。しかし、検出器信号の実測値に基づいて発電ロスとなる弁シートリークを検知する方法が定まっていないこと、高精度データリコンシリエーション評価を行うためのベースライン手法が定まっていないこと、検出器に冗長性が無い場合にはデータリコンシリエーション評価が行えないこと、など、特許文献1の技術を適用できない問題があった。
本発明の目的は、上記の問題を解決し、適用範囲の広い高精度のプラント計装装置を提供することにある。
前記課題を解決するため、発電プラントで用いられるプラントの設備または計器の状態を計測するプラント計装装置は、前記プラントに設置された計器の実測値を計測変数の計測値として入力する計測値入力部と、前記プラントに仮想設置された仮想計器の計測情報を仮想変数として設定する仮想変数設定部と、前記計測変数または前記仮想変数に関する保存則または収支則を制約条件として設定する制約条件設定部と、前記計測変数と前記仮想変数と前記制約条件とから、前記計測変数と前記仮想変数の推定真値を、前記計測変数と前記仮想変数との偏差が最小となるように前記計測変数の不確かさを重みとした最小二乗法によって算出する真値推定部と、を備えるようにした。
本発明によれば、適用範囲の広い高精度のプラント計装装置を提供することができる。
DR技術の適用前の具体的な例を示す図である。 DR技術の適用後の具体的な例を示す図である。 プラント計装装置を備えた設備劣化監視システムの構成図である。 原子炉プラントの2次冷却系の模式図である。 プラント計装装置を備えた設備劣化監視システムの構成図である。 プラント計装装置を備えた設備劣化監視システムの構成図である。 プラント計装装置を備えた設備劣化監視システムの構成図である。 プラント計装装置を備えた設備劣化監視システムの構成図である。 プラント計装装置を備えた設備劣化監視システムの構成図である。 プラント保全最適化システムの動作を説明する図である。 プラント計装装置を備えたプラント保全最適化システムの構成図である。
以下、本発明の実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。
まず、実施形態のプラント計装装置で使用するデータリコンシリエーション技術(DR技術と記す)について説明する。
DR技術は、冗長性がある、つまり同一のパラメータを検知するために複数設置されている既設センサの情報を用いて計器の不確かさを低減し、計器間で保存則を満足させることで、信頼性の高い真値を推定する真値推定手法である。
詳しくは、DR技術は、プラント内の各計器をi、各計器の計測値(実測値)をxi、推定真値をyi、各計測値の不確かさをσi、目的関数をJ(yi)、制約条件をf(yi)としたときに、数式1の2式の連立方程式の解となる最良のプロセスの推定真値yiを、計測値xiと推定真値yiの偏差が最小になるように計測値の不確かさを重みとした最小二乗法によって算出する。
Figure 2023106781000002
図1Aと図1Bは、DR技術の適用前後の具体的な例を示す図である。なお、図1Aと図1Bの(t/h)は、質量流量(トン/時)を示す。
図1Aに示すDR技術の適用前の計器A、B、Cの流量計測値は、容器の入口側、出口側で一致していない。これは、容器からリークが起こっていない場合、それぞれの計器が計測誤差を有しているため生じているものである。
図1Aの計器A、B、Cの計器誤差と計測値xiに基づいて、DR技術を適用すると、計器A、B、Cの設置箇所の流量の推定真値yi、推定誤差範囲σi (不確かさ)を求めることができる。図1Bに示すように、流量の推定真値yiは、容器の出入口側で流量が一致しており、また各計器A、B、Cの計測誤差も低減される。
実施形態のプラント計装装置は、DR技術が計器の冗長性、つまり同一のパラメータを検知するために複数設置されている既設計器の情報を使用し、計器間の保存則を満足させることで、計器の推定真値yiを算出できる原理に着目し、蒸気リーク等の検出できない情報またはプラント想定劣化に係る計測値を仮想変数としてDR技術に取り込むと共に、仮想変数の保存則または収支則を拘束条件としてDR技術に取り込み、真値を推定する。
また、実施形態のプラント計装装置は、DR技術の仮想変数の計測値にプラント熱バランス計算のアウトプットを用い、高精度評価のベースラインとする。
さらに、実施形態のプラント計装装置は、プラントのタービン内圧力特性、配管・機器の圧損等の圧力バランス計算、過去の正常な運転データを基に求まった計器間の関係性を組込んだモデル等の統計モデル、プラント挙動を模擬するシミュレータの内部計算式を制約条件としてDR技術に適用、もしくは、これらのアウトプットを計測値xiとしてDR技術に適用することで冗長性を増加して、DR技術の適用範囲を向上する。
以後、実施形態のプラント計装装置の構成をより詳細に説明する。
図2は、実施形態のプラント計装装置1を備えた設備劣化監視システムの構成図である。
図2の設備劣化監視システムは、火力・原子力発電プラントの運転管理に適用され、プラント内の各計器信号に基づく計測変数と、弁シートリーク量、熱交換チューブリーク量、熱交換器の伝熱性能低下量、熱交換器チューブリーク量、ポンプの性能低下量等を仮想変数(以下、想定劣化変数と呼ぶ)としてDR技術に適用し、DR技術で推定した想定劣化変数の値によりプラント機器の設備劣化を判定する。
ここで、実施例1における想定劣化変数(仮想変数)についてより詳細に説明する。
想定劣化変数は、実際には計器が設営されていない、プラントの仮想計器で測定される計測値で、設備の劣化状態を想定したDR技術の仮想変数である。例えば、発電プラント内各箇所の弁シートリーク量、熱交換器の伝熱性能低下量、熱交換器チューブリーク量、ポンプ揚程の低下量等を、想定されるプラント機器の劣化の種類に応じた定量的な仮想変数とする。
プラント計装装置1は、プラントの各計器の実測値に加えて、予めプラント内の劣化が起こりうると想定される箇所に仮想計器の計測値として想定劣化変数を設定し、DR技術を適用して、想定劣化変数の真値を推定する。そして、機器劣化判断装置31は、プラント計装装置1が推定した想定劣化変数の変動から機器設備の劣化を判断する。また、プラント計装装置1は、計器のドリフト量を想定劣化変数としてもよい。さらに、加熱器の伝熱性能であれば、非加熱側流体の出口側温度の低下分もしくは加熱側流体のドレン温度の上昇分等を、定量的な想定劣化変数としてもよい。
具体例を、図3の原子炉プラントの2次冷却系の模式図により説明する。図3の2次冷却系では、原子炉からタービンまでの蒸気の流路における蒸気のリーク量を想定劣化変数X1 と定義し、復水器で凝縮された冷却水の給水ポンプの揚程低下分に相当する流量を想定劣化変数X2 と定義し、熱交換器の伝熱性能低下量に相当する流量を想定劣化変数X3 と定義する。
想定劣化変数X1 、X2 、X3 は、健全状態であれば、全体の保存則計算にDR技術を適用した場合に、想定劣化変数X1 =0、X2 =0、X3 =0 (t/h)となる。発電量が低下した場合に、想定劣化変数X1 =20、X2 =0、X3 =0 (t/h)の結果であれば、想定劣化変数X1 を設定した原子炉からタービンまでの流路において20(t/h)の蒸気リークが発生し、発電量の低下が生じたと推定できる。
図2に戻り、設備劣化監視システムの構成を説明する。
設備劣化監視システムは、プラント計器の情報に基づいて想定劣化変数を算出するプラント計装装置1と、想定劣化変数から機器の劣化を判断する機器劣化判断装置31と、から構成する。
プラント計装装置1は、計測値入力部21と仮想変数設定部22と制約条件設定部23と真値推定部10とから構成する。
計測値入力部21は、プラントの各計器の実測値を取得し、計測変数の計測値として真値推定部10に通知する。
仮想変数設定部22は、真値推定部10に組み込む仮想変数(想定劣化変数)を設定する。
制約条件設定部23は、真値推定部10で推定真値を算出する際の、変数(計測変数と仮想変数)の保存則または収支則をDR技術における制約条件として設定する。
真値推定部10は、計測変数11と仮想変数12と制約条件13との情報の記憶部と、DR処理部14とから構成する。
計測変数11は、計測値入力部21から通知されたプラントの各計器の実測値をDR処理部14における処理の計測値として記憶すると共に、DR処理部14で算出した推定真値を示す。
仮想変数12は、仮想変数設定部22により設定され、DR処理部14における仮想変数の仮想の計測値を記憶すると共に、DR処理部14で算出した推定真値を示す。
制約条件13は、制約条件設定部23により設定されたDR技術における制約条件を記憶する。
DR処理部14は、上記の数式1に従って、計測変数11と仮想変数12の推定真値yiを算出する処理部である。なお、DR処理部14は、プラントの各計器の精度を不確かさσiとして設定する。
具体的には、プラント計装装置1は、演算処理を行うCPUとメモリと通信部と操作部と表示部と不揮発性記憶媒体とから成るコンピュータが、不揮発性記憶媒体に記憶するプログラムをCPUが実行することにより、DR処理部14と計測値入力部21と仮想変数設定部22と制約条件設定部23として機能し、構成する。計測変数11と仮想変数12と制約条件13は、メモリに構成する。
機器劣化判断装置31は、プラント計装装置1において仮想変数の推定真値として算出した想定劣化変数X1 、X2 、X3 が、所定の閾値以上であるか否かを判定する。閾値以上の想定劣化変数X1 、X2 、X3 については、想定された箇所の機器設備に劣化が生じていると判断する。
以上により、実施形態の設備劣化監視システムは、実際に計器が設営されていない箇所の劣化を、プラント計装装置1により推定した想定劣化変数により把握することができる。
つぎに、機器の劣化と計器のドリフトの両方を検知・判定する実施形態の設備劣化監視システムの構成を説明する。
図4は、実施形態のプラント計装装置1を備えた設備劣化監視システムのシステム構成図である。
図4のプラント計装装置1は、図2のプラント計装装置1とは、ペナルティ値算出部15を備える点が異なる。他の構成は、図2と同様であるためここでは説明を省略する。
ペナルティ値算出部15は、プラントの各計器毎に、計測値入力部21が取得した計器の計測値(実測値xi )と、DR処理部14で推定した当該計器の計測値の推定真値yi とから、数式2で定めるペナルティ値を算出する。ここで、不確かさσi は、計器精度もしくは実測値のばらつきから定める。
ペナルティ値 = {(yi -xi)/σi }^2 …数式2
ペナルティ値は、計器の測定値(実測値)と推定真値の偏差の程度を示す。そのため、発電量または対象計器周辺の機器が健全であるのにも関わらず、ペナルティ値が大きくなる、すなわち確からしい推定真値に対する対象計器の実測値の偏差が大きくなることは、計器ドリフトが発生している可能性が高いことを示す。
機器劣化・計器ドリフト判断装置32は、プラント計装装置1の想定劣化変数が変化した場合は機器の劣化を検知・判断し、ペナルティ値が変動した場合には計器のドリフトを検知・判断する。
これにより、設備劣化監視システムは、プラントの劣化状態を詳細に把握することができる。
つぎに、推定真値yi を高精度化するプラント計装装置1の構成について説明する。
図5は、実施形態のプラント計装装置1を備えた設備劣化監視システムの構成図である。
図5のプラント計装装置1は、図2で説明したプラント計装装置1に、プラント熱バランス計算部24を追加して構成される。他の構成は、図2と同様であるためここでは説明を省略する。なお、図4のプラント計装装置1にプラント熱バランス計算部24を追加して構成してもよい。
プラント計装装置1は、計器が設営されていない各箇所のエンタルピ、タービン抽気管の流量等を仮想変数とし、プラントに設営された計器の計測値に基づいて解析して各箇所のエンタルピ、タービン抽気管の流量等を求めるプラント熱バランス計算部24を設ける。
プラント熱バランス計算部24は、計測値入力部21で取得した計測値に基づいてプラントの熱バランスを解析して仮想変数に割当てる各箇所のエンタルピ、タービン抽気管の流量等を求め、これを真値推定部10の仮想変数12の計測値とする。
以上により、プラント計装装置1の推定真値yi の精度が向上するので、想定劣化変数の精度も向上し、機器劣化判断装置31のプラントの劣化状態の判断精度を向上できる。
つぎに、推定真値yi を高精度化するプラント計装装置1の他の構成について説明する。
図6は、実施形態のプラント計装装置1を備えた設備劣化監視システムの構成図である。
図6のプラント計装装置1は、図2で説明したプラント計装装置1に、圧力バランスモデル設定部25を追加して構成される。他の構成は、図2と同様であるためここでは説明を省略する。なお、図4のプラント計装装置1に圧力バランスモデル設定部25を追加して構成してもよい。
圧力バランスモデル設定部25は、計測変数に係るタービン内の圧力特性、配管・機器の圧損計算式、加減弁の開度に伴う圧損計算式等の圧力モデルを制約条件13として真値推定部10に組み込む。これにより、真値推定部10のDR処理部14の算出精度を向上する。
また、圧力バランスモデル設定部25は、計測値入力部21で取得した計測値に基づいて、タービン内の圧力特性、配管・機器の圧損計算式、加減弁の開度に伴う圧損計算式を解析して、計測変数11に対応する値を算出し、これを計測変数11の新たな計測値とする。これにより、冗長性のない計測変数11に冗長性を持たせる、または、冗長性を増すことが可能となり、真値推定部10のDR処理部14の算出精度を向上する。
つぎに、推定真値yi を高精度化するプラント計装装置1の別の構成について説明する。
図7は、実施形態のプラント計装装置1を備えた設備劣化監視システムの構成図である。
図7のプラント計装装置1は、図2で説明したプラント計装装置1に、統計モデル設定部26を追加して構成される。他の構成は、図2と同様であるためここでは説明を省略する。なお、図4のプラント計装装置1に統計モデル設定部26を追加して構成してもよい。
統計モデル設定部26は、プラントの正常運転データの計測値を基に求めた計器の計測変数の関係式により示される統計モデルを設定し、統計モデルの関係式を制約条件13として真値推定部10に組み込む。これにより、真値推定部10のDR処理部14の算出精度を向上する。
また、統計モデル設定部26は、プラントの正常運転データの計測値を基に求めた計器の計測変数の関係式により示される統計モデルを求め、統計モデルにより計測変数11に対応する値を算出し、これを計測変数11の新たな計測値とする。これにより、冗長性のない計測変数11に冗長性を持たせる、または、冗長性を増すことが可能となり、真値推定部10のDR処理部14の算出精度を向上する。
また、統計モデル設定部26は、真値推定部10で求めた計測変数または仮想変数の推定真値を取り込み、統計モデルの入力としてもよい。
機器劣化判断装置31が、統計モデル設定部26が設定する統計モデルと同様のモデルを有し、想定劣化変数によりモデルを解析して、設備の劣化評価を行うようにしてもよい。
つぎに、推定真値yi を高精度化するプラント計装装置1の別の構成について説明する。
図8は、実施形態のプラント計装装置1を備えた設備劣化監視システムの構成図である。
図8のプラント計装装置1は、図2で説明したプラント計装装置1に、シミュレータ設定部27を追加して構成される。他の構成は、図2と同様であるためここでは説明を省略する。なお、図4のプラント計装装置1にシミュレータ設定部27を追加して構成してもよい。
シミュレータ設定部27は、プラント挙動を模擬する解析シミュレータを設定し、解析シミュレータの計算式を、制約条件13として真値推定部10に組み込む。これにより、真値推定部10のDR処理部14の算出精度を向上する。
また、シミュレータ設定部27は、計測値入力部21で取得した計測値によりシミュレーションして、計測変数11に対応する値を算出し、これを計測変数11の新たな計測値とする。これにより、冗長性のない計測変数11に冗長性を持たせる、または、冗長性を増すことが可能となり、真値推定部10のDR処理部14の算出精度を向上する。
また、シミュレータ設定部27は、真値推定部10で求めた計測変数または仮想変数の推定真値を取り込み、解析シミュレータの入力としてもよい。
機器劣化判断装置31が、シミュレータ設定部27が設定する解析シミュレータと同様のシミュレータを有し、想定劣化変数によりシミュレーションして、設備の劣化評価を行うようにしてもよい。
つぎに、実施形態のプラント計装装置1を備えたプラント保全最適化システムについて説明する。
プラント保全最適化システムは、定期点検における計器の点検作業量を平準化するシステムである。
詳細には、プラント保全最適化システムは、個別計器のペナルティ値の増加傾向から点検を行う閾値に到達する時間を予測して、次回以降の定期検査における計器の点検物量を評価し、各定期検査における点検物量を平準化するように、各計器の点検時期を提供する。この保全物量の最適化により、ある定期検査時に計器点検が集中して作業量増加によるコスト増の発生を防ぐ。
図9に示すように、計器Aと計器Bのペナルティ値が、同時期に閾値に到達することが予測された場合に、例えば、計器Bを早期点検することで、計器Aと計器Bのペナルティ値が、異なる時期に閾値に到達するようにして、計器Aと計器Bの点検作業の集中を防止する。
図10は、実施形態のプラント計装装置1を備えたプラント保全最適化システムの構成図である。
図10のプラント計装装置1は、図4で説明したプラント計装装置1に、図5で説明したプラント熱バランス計算部24と図6で説明した圧力バランスモデル設定部25と、図7で説明した統計モデル設定部26と図8で説明したシミュレータ設定部27を追加して構成する。それぞれの構成は、先の説明と同様のため、ここでは説明を省略する。
なお、実施形態のプラント保全最適化システムでは、プラント熱バランス計算部24と圧力バランスモデル設定部25と統計モデル設定部26とシミュレータ設定部27は、無くてもよく、または、いずれかの構成を有するようにしてもよい。
プラント保全最適化システムは、保全物量最適化装置33が備えられ、保全物量最適化装置33が、機器劣化・計器ドリフト判断装置32の出力とペナルティ値とから保全物量の最適化を行う。
つぎに、機器劣化判断装置31と機器劣化・計器ドリフト判断装置32と保全物量最適化装置33とにおける、ペナルティ値の取り扱いについて説明する。
機器劣化判断装置31と機器劣化・計器ドリフト判断装置32の状態監視の用途では、例えばペナルティ値の閾値を1.96^2と設定する。これは、対象計器の測定ばらつきが正規性を有する場合に、計器の実測値と推定真値の偏差が95%信頼区間を逸脱することに相当し、対象計器が統計上、許容できないドリフト誤差を含んでいることを意味する。より早期に計器ドリフトを検知する場合は、ペナルティ値の閾値を1.0^2としても良い。これは計器の実測値と推定真値の偏差が68%信頼区間を逸脱することに相当する。各計器のペナルティ値がこれらの閾値に達した場合、又は閾値に達することが予想された場合、対象計器の点検を促すものとする。
さらに、保全物量最適化装置33の傾向監視の用途では、図9に示すように、ペナルティ値の増加傾向から各計器の点検時期を予め推定することができる。そのため、特に重要な計器においては、ペナルティ値の増加傾向を監視することで、ペナルティ値が閾値に達さずとも、明らかな増加傾向が見られた場合は対象計器の点検を促すものとする。
また、保全物量最適化装置33の監視結果に基づいて点検時期を予測し、各定検での計器の保全物量を平準化するように、各計装品の点検時期を計画することで、保全コスト増加を抑制し、保全の最適化を図ることができる。
また、本発明は上記した実施例に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。上記の実施例は本発明で分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。
1 プラント計装装置
10 真値推定部
11 計測変数
12 仮想変数
13 制約条件
14 DR処理部
15 ペナルティ値算出部
21 計測値入力部
22 仮想変数設定部
23 制約条件設定部
24 プラント熱バランス計算部
25 圧力バランスモデル設定部
26 統計モデル設定部
27 シミュレータ設定部
31 機器劣化判断装置
32 機器劣化・計器ドリフト判断装置
33 保全物量最適化装置

Claims (10)

  1. 発電プラントで用いられるプラントの設備または計器の状態を求めるプラント計装装置であって、
    前記プラントに設置された計器の実測値を計測変数の計測値として入力する計測値入力部と、
    前記プラントに仮想設置された仮想計器の計測情報を仮想変数として設定する仮想変数設定部と、
    前記計測変数または前記仮想変数に関する制約条件を設定する制約条件設定部と、
    前記計測変数と前記仮想変数と前記制約条件とから、前記計測変数と前記仮想変数の推定真値を、前記計測変数と前記仮想変数の計測値との偏差が最小となるように前記計測変数の不確かさを重みとした最小二乗法によって算出する真値推定部と、
    を備えたことを特徴とするプラント計装装置。
  2. 請求項1に記載のプラント計装装置において、
    前記仮想変数設定部は、前記仮想変数にタービン抽気管の流量を設定し、
    プラントの熱バランスを解析して前記仮想変数の計測値を求めるプラント熱バランス計算部
    を備えたことを特徴とするプラント計装装置。
  3. 請求項1に記載のプラント計装装置において、
    前記計測変数に係るタービン内の圧力特性、配管・機器の圧損計算式、または加減弁の開度に伴う圧損計算式等の圧力モデルを制約条件に設定するか、または、前記計測変数に係るタービン内の圧力特性、配管・機器の圧損計算式、加減弁の開度に伴う圧損計算式等の圧力モデルを前記計測値入力部が入力した計器の計測値により解析して、その値を新たな前記計測変数の計測値として算出する圧力バランスモデル設定部
    を備えたことを特徴とするプラント計装装置。
  4. 請求項1に記載のプラント計装装置において、
    プラントの正常運転データの計測値を基に求めた計器の計測変数の関係式により示される統計モデルを設定し、前記統計モデルの関係式を制約条件に設定するか、または、前記統計モデルにより計測変数に対応する値を算出し、これを新たな前記計測変数の計測値とする統計モデル設定部
    を備えたことを特徴とするプラント計装装置。
  5. 請求項4に記載のプラント計装装置において、
    前記統計モデル設定部は、前記計測変数または仮想変数の推定真値を前記統計モデルに取り込む
    ことを特徴とするプラント計装装置。
  6. 請求項1に記載のプラント計装装置において、
    プラント挙動を模擬する解析シミュレータを設定し、前記解析シミュレータの計算式を制約条件に設定するか、または、前記解析シミュレータにより前記計測値入力部が入力した計器の計測値に基づいてシミュレーションして、計測変数の値を求め、これを新たな前記計測変数の計測値とするシミュレータ設定部
    を備えたことを特徴とするプラント計装装置。
  7. 請求項6に記載のプラント計装装置において、
    前記シミュレータ設定部は、前記計測変数または仮想変数の推定真値を前記解析シミュレータに取り込む
    ことを特徴とするプラント計装装置。
  8. 前記仮想変数をプラント設備の想定された箇所の機器設備の劣化状態を示す想定劣化変数とする請求項1に記載のプラント計装装置と、
    前記プラント計装装置が算出した想定劣化変数の推定真値が閾値以上であるか判定し、推定真値が閾値以上の場合に前記想定劣化変数に対応する機器設備に劣化が生じていると判断する機器劣化判断装置と、
    を備えたことを特徴とする設備劣化監視システム。
  9. 前記仮想変数をプラント設備の想定された箇所の機器設備の劣化状態を示す想定劣化変数とすると共に、前記計測変数の推定真値と前記計測値入力部が入力した計器の計測値との偏差をペナルティ値として算出するペナルティ値算出部をさらに備える請求項1に記載のプラント計装装置と、
    前記プラント計装装置が算出した想定劣化変数の推定真値と前記ペナルティ値とから計器のドリフトを判断する機器劣化・計器ドリフト判断装置と、
    を備えたことを特徴とする設備劣化監視システム。
  10. 前記仮想変数をプラント設備の想定された箇所の機器設備の劣化状態を示す想定劣化変数とすると共に、前記計測変数の推定真値と前記計測値入力部が入力した計器の計測値との偏差をペナルティ値として算出するペナルティ値算出部をさらに備える請求項1に記載のプラント計装装置と、
    前記プラント計装装置が算出した想定劣化変数の推定真値と前記ペナルティ値とから機器の劣化、計器のドリフトを判断する機器劣化・計器ドリフト判断装置と、
    機器劣化・計器ドリフト判断装置の出力とペナルティ値とから保全物量の最適化を行う保全物量最適化装置と、
    を備えたことを特徴とするプラント保全最適化システム
JP2022007714A 2022-01-21 2022-01-21 プラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システム Pending JP2023106781A (ja)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022007714A JP2023106781A (ja) 2022-01-21 2022-01-21 プラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システム
PCT/JP2022/043685 WO2023139927A1 (ja) 2022-01-21 2022-11-28 プラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システム

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2022007714A JP2023106781A (ja) 2022-01-21 2022-01-21 プラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システム

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2023106781A true JP2023106781A (ja) 2023-08-02

Family

ID=87348062

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2022007714A Pending JP2023106781A (ja) 2022-01-21 2022-01-21 プラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システム

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2023106781A (ja)
WO (1) WO2023139927A1 (ja)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3094191B2 (ja) * 1993-03-30 2000-10-03 株式会社日立製作所 プラントの自己学習診断、予測方法及び装置
JP2005267572A (ja) * 2004-03-22 2005-09-29 Jfe Steel Kk 流量制御の異常判定方法及び装置
JP2005293169A (ja) * 2004-03-31 2005-10-20 Toshiba Corp プラント運転状態計算装置、プラントシミュレーション計算装置、プラント運用最適化システムと方法、プログラム
JP6259730B2 (ja) * 2014-07-01 2018-01-10 日立Geニュークリア・エナジー株式会社 プラント点検計画作成方法、プラント点検計画作成プログラムおよびプラント点検計画作成システム
WO2019149324A1 (de) * 2018-02-05 2019-08-08 Ziehl-Abegg Se Verfahren zur ermittlung von betriebszuständen eines ventilators
JP2021111207A (ja) * 2020-01-14 2021-08-02 中国電力株式会社 プラント性能評価システムおよびプラント性能評価方法

Also Published As

Publication number Publication date
WO2023139927A1 (ja) 2023-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Poulakis et al. Leakage detection in water pipe networks using a Bayesian probabilistic framework
Wu et al. Water loss detection via genetic algorithm optimization-based model calibration
KR100867938B1 (ko) 종속변수 유사도와 커널 회귀법을 이용한 발전소 계측기성능감시용 예측방법
JP6318053B2 (ja) 漏水分布推定装置
KR900003909A (ko) 원자로의 폐쇄시스템에 대한 폐쇄완벽도 평가방법 및 그 시스템
NO329197B1 (no) Fremgangsmåte for deteksjon og korreksjon av sensorfeil i systemer for olje- og gassproduksjon
CN110909505B (zh) 核电厂疲劳监测和寿命评估系统的瞬态温度场计算方法
Pérez et al. Accuracy assessment of leak localisation method depending on available measurements
US10591380B2 (en) Pipe leak measurement and assessment
CN109783972B (zh) 基于流固耦合分析计算的止回阀内泄漏流量的监测方法
US10429828B2 (en) Plant simulation device and plant simulation method with first parameter adjustable at start and second parameter adjustable during operation of the plant
KR102281488B1 (ko) 데이터 보정 기술을 적용한 화력발전소의 연료 발열량 보정 방법
CN116738859B (zh) 一种铜管在线无损寿命评估方法及系统
Khan et al. Particle filter based prognosis study for predicting remaining useful life of steam generator tubing
WO2023139927A1 (ja) プラント計装装置およびそれを備えた設備劣化監視システムとプラント保全最適化システム
RU2692438C1 (ru) Способ оценки прочности и определения ресурса барабанов и коллекторов котла
Liou Mass imbalance error of waterhammer equations and leak detection
Sophocleous et al. Leak Detection and Localization Based on Search Space Reduction and Hydraulic Modelling:(043)
JP4786670B2 (ja) 計測器ドリフト検知装置
WO2023286445A1 (ja) 腐食管理システム、推定方法及びプログラム
JP2024035740A (ja) 系統性能監視装置、および、系統性能監視方法
KR20240139344A (ko) 열교환 튜브 손상도 평가 장치
Bouskela et al. New Method to Perform Data Reconciliation with OpenModelica and ThermoSysPro
Gilman et al. Fatigue Monitoring and Assessment: Different Approaches Combined for Lifetime Extension Challenges
Ramuhalli et al. A Methodology for Online Sensor Recalibration

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20240222

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20240910