JP2023105541A - 車載用表示装置 - Google Patents

Abstract

【課題】自発光型のディスプレイを有する車載用表示装置において、低消費電力と映り込みに起因する視認性低下の抑制とを両立する。【解決手段】この車載用表示装置は、車両の車室のうちディスプレイ２０の表示面の正面側に位置する空間を撮像する車室撮像部３２と、車両の乗員を撮像し、当該乗員のアイポイントを取得する乗員撮像部３３と、を備える。映り込み輝度推定部１２ｃは、車室撮像部および乗員のアイポイントに基づいて、表示面における映り込み領域の輝度である映り込み輝度を推定する。輝度制御部１２ｄは、映り込み輝度に基づいて映り込み領域の輝度制御を実行する。これにより、映り込み輝度を精度良く推定でき、必要以上に輝度を高くすることが抑制されて低消費電力となると共に、映り込みに起因する視認性低下を抑制できる。【選択図】図１

Description

本発明は、車載用表示装置に関する。

近年、有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）等の自発光素子を構成画素とするディスプレイを用いた車載用表示装置の開発が進んでいる。車載用表示装置は、ディスプレイに日射が当たる状況では、表示画像が見えづらくなってしまう。一方で、車載用途ではディスプレイの低消費電力化のニーズがあるが、自発光型のディスプレイは、黒基調の画像を表示する場合には消費電力が低くなる特長がある。そこで、低消費電力と日射が当たる状況における表示画像の視認性向上とを両立可能な車載用表示装置としては、例えば特許文献１に記載のものが提案されている。

特許文献１に記載の車載用表示装置は、自発光型のディスプレイが配置される環境の照度を測定する複数の照度センサを有し、照度センサが取得した照度に基づいて、ディスプレイのうち日射が当たると推定される領域の輝度制御を選択的に実行する。

特開２０２１－９２６２６号公報

さて、車載用表示装置においてディスプレイの表示画像が見えづらくなる要因としては、上記した日射のほか、車室内の光景の一部がディスプレイの表示面に映り込む状況が挙げられる。以下、説明の便宜上、ディスプレイの表示面に車室内の光景の一部等が映り込むことを「映り込み」と称する。

具体的には、例えば、ディスプレイに黒基調の画像が表示されており、ディスプレイに日射が当たっていなくても、ディスプレイに映り込みが生じている場合、映り込みの領域では、表示画像が見えづらくなってしまう。特許文献１に記載の車載用表示装置は、日射による表示画像の視認性低下を抑制できるものの、照度センサでは検知できない映り込みに起因する表示画像の視認性低下には対応することができない。

本発明は、上記の点に鑑み、自発光型のディスプレイを有する車載用表示装置において、低消費電力と映り込みに起因する視認性低下の抑制とを両立することを目的とする。

上記目的を達成するため、請求項１に記載の車載用表示装置は、車両に搭載される車載用表示装置であって、自発光型のディスプレイ（２０）と、車両の車室のうちディスプレイの表示面の正面側に位置する空間を撮像する車室撮像部（４２）と、車両の乗員を撮像し、乗員のアイポイント（ＩＰ）の情報を取得する乗員撮像部（４３）と、車室撮像部および乗員撮像部が取得した情報に基づいて、表示面において映り込みが生じた領域を映り込み領域として、映り込み領域における映り込みの輝度である映り込み輝度を推定する映り込み輝度推定部（１２ｃ）と、映り込み輝度に基づいて映り込み領域の輝度制御を実行する輝度制御部（１２ｅ）と、を備える。

この車載用表示装置は、ディスプレイの表示面の前方を車室撮像部で撮像し、乗員を撮像し、当該乗員のアイポイントを取得し、これらの取得情報に基づいて、映り込み輝度推定部が映り込み輝度を推定する構成となっている。そして、輝度制御部が映り込み輝度に基づいて映り込み領域での輝度制御を行うことで、必要以上に輝度を高くすることなく、映り込み領域の輝度を高くしたり、コントラスト比を上げたりすることができる。これにより、低消費電力と映り込みに起因する視認性低下の抑制とを両立することができる。

なお、各構成要素等に付された括弧付きの参照符号は、その構成要素等と後述する実施形態に記載の具体的な構成要素等との対応関係の一例を示すものである。

第１実施形態の車載用表示装置を示すブロック図である。 車室撮像部、乗員撮像部およびディスプレイの配置関係の一例を示す図である。 車室撮像部、乗員撮像部およびディスプレイの配置関係の他の一例を示す図である。 映り込み輝度推定部の構成例を示すブロック図である。 空間輝度の算出を説明するための説明図である。 映り込み領域の推定を説明するための説明図である。 対応領域の推定の他の一例を示す図である。 空間画像のうち対応領域における輝度算出を説明するための説明図である。 第１実施形態の車載用表示装置における輝度制御の一例を示すフローチャートである。 第１実施形態の変形例に係る車載表示装置の映り込み領域データベースに格納されるデータベースの作成を説明するための説明図である。 第１実施形態の変形例に係る車載表示装置における車室撮像部の撮像範囲の設定を説明するための説明図である。 第１実施形態の変形例に係る車載表示装置における輝度制御の一例を示すフローチャートである。 第２実施形態の車載用表示装置を示すブロック図である。

以下、本発明の実施形態について図に基づいて説明する。なお、以下の各実施形態相互において、互いに同一もしくは均等である部分には、同一符号を付して説明を行う。

（第１実施形態）
第１実施形態の車載用表示装置が適用されたＯＬＥＤ表示システムについて説明する。本実施形態では、ＯＬＥＤ表示システムが搭載される車両が自動車である場合を代表例として説明するが、勿論、自動車以外の車両や映り込みが生じうる他の移動体にも搭載され得る。なお、ＯＬＥＤ表示システムは、「有機ＥＬ（エレクトロルミネッセンス）表示システム」とも、「ＥＬ表示システム」とも称され得る。以下、本明細書では、第１実施形態の車載用表示装置が搭載される車両を「自車両」と称する。

本実施形態のＯＬＥＤ表示システムは、例えば図１に示すように、描画用コントローラ１０と、ディスプレイ２０、車載機器３０を有した構成とされている。

描画用コントローラ１０は、ディスプレイ２０による画像表示を制御する表示装置に相当するものであり、車載機器３０から伝えられる各種信号に基づいてディスプレイ２０での画像表示を制御する。例えば、描画用コントローラ１０とディスプレイ２０とは直接的に接続配線を介して接続され、描画用コントローラ１０と車載機器３０とは車載用通信バス（以下、車内ＬＡＮ（Local Area Network））４０を通じて接続されている。このため、描画用コントローラ１０には、直接もしくは車内ＬＡＮ４０を通じて車載機器３０からの各種信号が入力されるようになっている。なお、この描画用コントローラ１０の詳細構成については後述する。

ディスプレイ２０は、例えば、ＯＬＥＤ等の自発光素子により構成された複数の画素を有する自発光型のディスプレイであり、描画用コントローラ１０からの映像出力信号に対応する画像表示を行う。ディスプレイ２０は、例えば、自発光素子によりなる複数の画素群が平面方向に沿って周期配置されてなる発光層と、当該画素群を駆動するための複数の薄膜トランジスタ（ＴＦＴ）を有するＴＦＴ回路層とが積層された構成となっている。ディスプレイ２０は、例えば、画像表示を行う表示領域を構成する自発光素子ごと、すなわち画素ごとに、ＴＦＴ回路における駆動電圧を可変して印加することで、輝度レベルの調整が可能な構成となっている。ディスプレイ２０は、例えば、自車両のインストルメントパネル等に配置され、センターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）やメータ表示器等として用いられるが、これらの用途に限定されない。本実施形態では、ディスプレイ２０がＣＩＤとされた場合を代表例として説明するが、これに限定されるものではなく、ディスプレイ２０の搭載位置やサイズなどについては適宜変更されうる。

なお、本明細書では、ディスプレイ２０がＯＬＥＤディスプレイである場合を代表例として説明するが、ＯＬＥＤディスプレイ等の自発光型ディスプレイについては公知であるため、ディスプレイ自体の詳細な説明については省略する。また、画素を構成する自発光素子としては、ＯＬＥＤである場合を代表例として説明するが、これに限定されるものではなく、無機ＥＬやマイクロＬＥＤ等の他の自発光素子であっても構わない。

車載機器３０は、映像信号を描画用コントローラ１０に入力するための機器や車両情報を描画用コントローラ１０に入力するための機器などで構成されている。ここでは、車載機器３０としては、例えば、車両ＥＣＵ（Electronic Control Unit）３１、車室撮像部３２、乗員撮像部３３が備えられている。なお、上記の車載機器３０は、上記した機器以外にも、例えば、ナビゲーション装置、マルチメディア、空調装置、通信機器や各種車載センサなどの他の機器等を有する構成であってもよい。

車両ＥＣＵ３１は、各種車両に関する情報を取得し、その情報を描画用コントローラ１０に入力する。例えば、車両ＥＣＵ３１は、車両の傾斜角度、つまり坂道などによる車両の傾きなどの車両状態を示す情報を描画用コントローラ１０に入力している。車両ＥＣＵ３１は、例えば、ナビゲーション装置等から緯度および経度、現在時刻、車両が向いている方位などの車両情報や照度センサ等の各種センサから出力される各種信号が入力され、これらの各種情報を描画用コントローラ１０に入力する。なお、車載機器３０等からの各種情報については、必ずしも車両ＥＣＵ３１を経由する必要はなく、描画用コントローラ１０に直接入力されても良い。

車室撮像部３２は、例えば、車載カメラであり、図２に示すようにディスプレイ２０の近傍に配置される。車室撮像部３２は、ディスプレイ２０の表示面の前方、すなわち自車両の車室のうちディスプレイ２０の表示面に対向する空間を撮像する。例えば、ディスプレイ２０が自車両のインストルメントパネルに搭載されたセンターインフォメーションディスプレイ（ＣＩＤ）である場合、車室撮像部３２は、車室のうち運転席や助手席が配置された空間を撮像する。車室撮像部３２での撮像により得られた前述の空間の画像データ（以下「空間画像データ」という）は、例えば、予め設定された車室内の座標に関連付けられており、後述する映り込み領域の推定および映り込み輝度の算出に用いられる。この詳細については後述する。

なお、車室撮像部３２は、ディスプレイ２０のサイズなどに応じて、その配置場所、数や撮像領域について適宜変更されうる。例えば図３に示すように、ディスプレイ２０が大面積である場合には、自車両の車室のうちディスプレイ２０に映り込む領域がその分増えるため、必要に応じて、３～４つといった具合にその搭載数が変更されうる。ここでいうディスプレイ２０が大面積である場合とは、例えば、ディスプレイ２０が自車両の車幅方向における幅が、運転席の正面に位置する領域から助手席の正面に位置する領域までに及ぶ場合をいう。ディスプレイ２０が大面積とされる場合、ディスプレイ２０は、映像を表示する大面積の１つのパネル部を有する構成であってもよいし、複数のパネル部を有し、これらが連続的に並べられた構成であってもよい。

また、車室撮像部３２は、必ずしも複数である必要はなく、例えば、魚眼レンズなどを用いることで自車両の運転席から助手席の全範囲を含む広範囲を撮像可能な構成である場合には、ディスプレイ２０のサイズにかかわらず、搭載数が１つであってもよい。

乗員撮像部３３は、例えば、ディスプレイ２０のユーザである乗員を撮像する任意の撮像装置である。ここでいう乗員は、例えば、自車両の運転席に着座する運転者、あるいは助手席に着座する乗員またはその両方とされうる。乗員撮像部３３は、例えば、株式会社デンソー製のドライバーステータスモニター（登録商標）とされ、車室のうち乗員（例えば運転者）の眼を含む所定の空間を撮像する。乗員撮像部３３は、例えば、公知の画像認証技術に基づいて、撮像対象の乗員の画像データから、当該乗員からディスプレイ２０への視線方向を推定し、推定した視線方向の結果を制御部１２に出力する構成とされる。

なお、乗員撮像部３３により得られる視線方向のデータは、例えば、空間画像データおよびディスプレイ２０について予め設定された車室内の座標との組み合わせにより、ディスプレイ２０の表示面における映り込み領域および映り込み輝度の推定に用いられる。この詳細については、後述する。

また、乗員撮像部３３は、例えば図２、図３に示すように、ディスプレイ２０の車幅方向に沿った方向における中心近傍に配置されるが、これに限定されたものではなく、乗員を撮像可能であればよく、その搭載位置や数については適宜変更されうる。例えば、乗員撮像部３３は、撮像対象が運転者および助手席に着座する乗員である場合、運転者の撮像用と当該乗員の撮像用の２つが搭載されうる。

以上が、ＯＬＥＤ表示システムの基本的な構成である。

〔描画用コントローラ〕
続いて、描画用コントローラ１０の詳細構成について説明する。

上記したように、描画用コントローラ１０は、ディスプレイ２０による画像表示を制御するものであり、それを実現するための機能部として、例えば、通信部１１、制御部１２、外部記憶装置１３を有した構成とされている。

通信部１１は、例えば、車内ＬＡＮ４０を通じて車載機器３０からの情報を取得する部分である。車載機器３０から車内ＬＡＮ４０に伝えられている信号や情報については、通信部１１にて取得される。図１では、車室撮像部３２および乗員撮像部３３について、情報や映像信号を描画用コントローラ１０に対して直接入力できる取得経路を示しているが、取得経路は車内ＬＡＮ４０を経由するものであってもよい。このように、車載機器３０からの情報や映像信号の取得経路については任意であり、情報や映像信号が描画用コントローラ１０に直接入力されても良いし、車内ＬＡＮ４０からこの通信部１１を通じて入力されても良い。

制御部１２は、例えば、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、Ｉ／Ｏなどを備えたマイクロコンピュータによって構成されている。制御部１２は、外部記憶装置１３に記憶されている各種プログラムを読み出して実行することで、車載機器３０から伝えられる映像信号や情報に基づいてディスプレイ２０での表示画像の映像出力を行う。また、制御部１２は、車載機器３０からの取得情報に基づいて、ディスプレイ２０のうち映り込みが生じた領域について選択的に輝度レベルの調整も実行可能である。具体的には、制御部１２は、例えば図１に示すように、映像入力／結合部１２ａ、描画部１２ｂ、映り込み輝度推定部１２ｃ、輝度制御部１２ｄおよび映像出力部１２ｅを有した構成とされている。

映像入力／結合部１２ａは、車載機器３０から直接もしくは車内ＬＡＮ４０を通じて映像信号が入力され、その映像信号が示す画像データを輝度制御部１２ｄに出力する。また、映像入力／結合部１２ａは、描画部１２ｂで描画された画像データがある場合、それを入力して映像信号が示す画像データと結合し、結合後の画像データを輝度制御部１２ｄに出力する。

描画部１２ｂは、通信部１１が車載機器３０から取得した各種情報、例えば、車両にかかる物理量などに関する車両情報やオーディオ、エアコンといった各種コンテンツに関する情報を入力し、その情報をディスプレイ２０に描画するための画像データを生成する。

映り込み輝度推定部１２ｃは、車室撮像部３２および乗員撮像部４３により撮像されたの画像データに基づいて、ディスプレイ２０のうち映り込みが生じた領域である映り込み領域およびその領域の輝度を推定し、その推定結果を輝度制御部１２ｄに出力する。映り込み輝度推定部１２ｃの詳細については後述する。

以下、説明の便宜上、ディスプレイ２０の表示面のうち映り込みが生じている領域を「映り込み領域」と称し、映り込み領域における映り込みの輝度を「映り込み輝度」と称する。映り込み輝度とは、映り込み領域における表示画像の輝度を除いた、映り込みのみに起因する輝度を意味する。

輝度制御部１２ｄは、例えば、映像入力／結合部１２ａから入力される画像データに対して、ディスプレイ２０を構成する画素群のうち所定の領域に位置する画素群の輝度調整を行う。具体的には、例えば、ディスプレイ２０の表示面のうち映り込み領域に位置する画素群（以下、便宜的に「第１画素群」という）が見づらい状況である場合に、輝度制御部１２ｄは、第１画素群における輝度調整を行う。

なお、「第１画素群が見づらい状況」とは、例えば、映り込み領域が生じていると判定され、かつその映り込み輝度が所定の値以上である、もしくは映り込み領域におけるコントラスト比が所定の値未満である、あるいはその両方である等の状況を指す。また、ここでいう「コントラスト比」とは、例えば、表示画像のうち文字、数字、記号や映像等の情報部分の輝度を第１輝度とし、情報部分以外の残部である背景部分の輝度を第２輝度として、第２輝度に対する第１輝度の比率をいう。「第１画素群が見づらい状況」の判定における指標となる映り込み輝度やコントラスト比の閾値については、予め設定されており、例えば、外部記憶装置１３等の記録媒体に当該閾値のデータが格納されている。

輝度制御部１２ｄは、例えば、映り込み輝度推定部１２ｃにより推定された映り込み領域および映り込み輝度に基づいて、輝度制御の対象となる第１画素群を決定すると共に、第１画素群の設定輝度を高くした画像データを生成する。そして、輝度制御部１２ｄは、例えば、第１画素群の設定輝度を調整した画像データを映像出力部１２ｅに出力する。

なお、輝度制御部１２ｄによる輝度調整は、ディスプレイ２０の表示画像のうち少なくとも映り込み領域の部分の見易さが向上すればよく、第１画素群の一部のみに実行されてもよいし、第１画素群の全部に実行されてもよい。例えば、輝度制御部１２ｄは、映り込み領域における映り込み輝度がすべて所定の閾値以上である場合、第１画素群のすべての輝度を高くする調整を実行しうる。また、この場合において、例えば、表示画像がテキスト等の情報部分と画面の背景等の非情報部分とによりなるとき、輝度制御部１２ｄは、第１画素群のうち情報部分を表示する部分のみ輝度調整を実行してもよい。後者の場合、背景部分の輝度レベルを維持または低下させつつ、情報部分の輝度レベルを向上させることで、コントラストが大きくなり、より見易い表示画像となる効果も期待される。

一方で、輝度制御部１２ｄは、ディスプレイ２０の表示面のうち映り込み領域以外の残部に位置する画素群（以下「第２画素群」という）の輝度を下げる輝度制御を実行してもよい。例えば、輝度制御部１２ｄは、第２画素群のうち情報部分を表示する画素群の輝度と、背景部分を表示する画素群の輝度とのコントラスト比を所定の範囲内に保ちつつ、ユーザが視認可能な範囲内で第２画素群の輝度を下げる制御を実行してもよい。これにより、映り込み領域の見易さを向上させつつ、非映り込み領域の見易さを保ったまま、消費電力を低減する効果が得られる。

このように、輝度制御部１２ｄは、第１画素群の一部または全部の輝度調整に加えて、第２画素群の輝度調整を実行する構成とされてもよい。

映像出力部１２ｅは、輝度制御部１２ｄから伝えられる輝度調整後の画像データをディスプレイ２０で表示させるべく、映像出力信号を出力する。

外部記憶装置１３は、制御部１２で実行する各種プログラムや制御部１２から伝えられる各種データなどを記憶しており、制御部１２によるプログラムの読み出しやデータの書き込みが可能となっている。なお、ここでは非遷移有形記録媒体として外部記憶装置１３を挙げ、制御部１２とは別の構成としたが、制御部１２内のＲＯＭやＲＡＭとしても良い。

以上が、描画用コントローラ１０の基本的な構成である。

〔映り込み輝度推定部〕
次に、映り込み輝度推定部１２ｃの詳細構成について説明する。

映り込み輝度推定部１２ｃは、例えば図４に示すように、空間輝度算出部１２ｃ１と、映り込み領域推定部１２ｃ２と、映り込み輝度算出部１２ｃ３とを備える。また、映り込み輝度推定部１２ｃは、輝度換算データベース１２ｃａと、映り込み領域データベース１２ｃｂと、反射特性データベース１２ｃｃとを有してなる。

空間輝度算出部１２ｃ１は、車室撮像部３２が撮像した空間の画像データおよびその撮像条件と、輝度換算データベース１２ｃａに格納された後述の輝度換算係数とに基づいて、当該空間の輝度である空間輝度およびその分布を算出する。例えば、空間輝度算出部１２ｃ１は、図５に示すように、まず空間画像Ｐ１を車室撮像部３２から取得し、公知の画像変換技術により空間画像Ｐ１をグレースケール形式の画像Ｐ１１に変換処理を行う。そして、空間輝度算出部１２ｃ１は、例えば、画像Ｐ１１を所定数の領域に区画した後、区画した各領域の階調値および輝度換算係数に基づいて、各領域の輝度（単位：ｃｄ／ｍ^２）を算出し、輝度分布Ｌ_Ｄを求める。

ここで、輝度換算係数について説明する。輝度換算係数は、空間画像Ｐ１に基づいて撮像した車室の輝度算出に用いられる係数であり、車室撮像部３２による車室の撮像条件（例えばＩＳＯ感度、Ｆ値やシャッタースピード等）に応じて設定されている。輝度換算係数は、例えば、次のような方法で予め算出される。

まず、車室撮像部３２として用いる撮像装置により、撮像条件を変えて所定の空間を撮像すると共に、当該所定の空間について輝度測定器により実際の輝度値を測定する。このとき、例えば、所定の空間は、用いる撮像装置からの距離が実際に撮像する車室の空間までの距離と同程度とされている。そして、得られた空間画像Ｐ１を変換したグレースケール形式の画像Ｐ１１の階調値と輝度測定器により得られた実測の輝度値との相関データを取得する。例えば、ＩＳＯ感度が１００、Ｆ値が２、シャッタースピードが１／１２５秒の撮像条件により所定の輝度値（実測値）の空間を撮像した場合、画像Ｐ１１の階調値に基づいて輝度換算をするための値（例えば０．５）を輝度換算係数として算出する。このような具合で、輝度換算係数を撮像条件ごとに算出し、撮像条件と実測の輝度値との対応評価を行い、これらの相関データをデータベースとして予め作成しておく。輝度換算係数は、画像Ｐ１１の階調値を撮像条件に応じて実測の輝度値に相当する輝度値に算出するための係数であり、データベース化されたものが輝度換算データベース１２ｃａに格納されている。例えば、撮像条件としてＩＳＯ感度、Ｆ値およびシャッタースピードの３つのパラメータに基づいて輝度換算係数を導出する場合、これら３つのパラメータ、画像Ｐ１１の階調値および実測の輝度値のマトリクス表を作成したものを予めデータベース化すればよい。

なお、図５、図６に示す輝度分布Ｌ_Ｄは、あくまで一例であり、画像Ｐ１１を区画して得られる領域数や輝度値などについては適宜変更されうる。空間輝度算出部１２ｃ１は、例えば、輝度分布Ｌ_Ｄを５ｃｄ／ｍ^２単位ではなく、１ｃｄ／ｍ^２単位や１０ｃｄ／ｍ^２単位で算出してもよいし、輝度分布Ｌ_Ｄの算出については適宜調整されうる。空間輝度算出部１２ｃ１は、例えば、撮像した空間の輝度分布Ｌ_Ｄを算出した後、当該データを映り込み輝度算出部１２ｃ３に出力する。

映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、乗員撮像部３３から撮像対象の乗員の視線方向のデータを取得し、当該視線方向と、ディスプレイ２０の表示面２０ａおよび空間画像の車室内における座標データとに基づいて、表示面２０ａでの映り込み領域を推定する。映り込み領域推定部１２ｃ２は、乗員撮像部３３から視線方向Ｄ_Ｓのデータを取得した後、映り込み領域データベース１２ｃｂに格納された各種データやプログラム等の読み込み・実行により映り込み領域を推定する。具体的には、映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、視線方向Ｄ_Ｓを用いた幾何学的な計算方法により、表示面２０ａでの映り込み領域Ｒ１および空間画像Ｐ１において映り込み領域Ｒ１に対応する領域である対応領域Ｒ２を推定する。

映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば図６に示すように、乗員撮像部３３が撮像する乗員のアイポイントＩＰを始点とする当該乗員の視線方向Ｄ_Ｓのデータを取得する。映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、視線方向Ｄ_Ｓのなす仮想直線とディスプレイ２０の表示面２０ａのなす領域との交点Ｐ_ｉ１が存在するか否かを算出する。映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、演算の結果により交点Ｐ_ｉ１が存在しない場合（解なし）には、乗員がディスプレイ２０を見ていないと判定し、そうでない場合（解あり）には乗員がディスプレイ２０を見ていると判定する。

例えば、映り込み領域推定部１２ｃ２は、交点Ｐ_ｉ１が存在する場合には、視線方向Ｄ_Ｓのなす仮想直線を光線とみなし、この光線が交点Ｐ_ｉ１にて正反射すると仮定して得られる反射光のなす第２の仮想直線、すなわち仮想方向Ｄ_Ｖを算出する。仮想方向Ｄ_Ｖは、交点Ｐ_ｉ１を通る表示面２０ａに対する法線方向Ｄ_Ｎと視線方向Ｄ_Ｓとのなす角度を視線角度φ１とし、視線方向Ｄ_Ｓに沿った仮想光線が交点Ｐ_ｉ１にて視線角度φ１と同一の角度で反射した場合に生じる仮想の反射光線のなす方向である。

続けて、映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、仮想方向Ｄ_Ｖのなす仮想直線と空間画像Ｐ１に関連付けられた車室内の座標空間との交点Ｐ_ｉ２が存在するか否かを算出する。映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、演算の結果、交点Ｐ_ｉ２が存在しない場合（解なし）にはディスプレイ２０に映り込みが生じていないと判定し、そうでない場合（解あり）には映り込みが生じていると判定する。映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば交点Ｐ_ｉ２が存在する場合には、表示面２０ａのうち交点Ｐ_ｉ１を中心とし、矩形、円形や楕円形等の所定の外郭とされた所定の範囲を映り込み領域Ｒ１として推定する。この場合、映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、空間画像Ｐ１のうち交点Ｐ_ｉ２を中心とし、矩形等の所定の外郭とされた所定の範囲を映り込み領域Ｒ１に対応する対応領域Ｒ２として推定する。対応領域Ｒ２は、いわば、車室撮像部３２が撮像した空間のうち表示面２０ａに映り込む部分ともいえる。映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、上記の方法により映り込み領域Ｒ１および対応領域Ｒ２を推定し、その推定結果を映り込み輝度算出部１２ｃ３に出力する。

映り込み領域データベース１２ｃｂには、例えば、映り込み領域推定部１２ｃ２での映り込み領域Ｒ１および対応領域Ｒ２の算出に必要なデータが格納されている。必要なデータとしては、例えば、ディスプレイ２０の表示面２０ａの形状および表示面２０ａの車室内における空間座標、空間画像Ｐ１に関連付けられた車室内の空間座標や交点Ｐ_ｉ１、Ｐ_ｉ２の演算式などが挙げられる。また、仮想方向Ｄ_Ｖについては、取得した視線方向Ｄ_Ｓに基づいて都度算出してもよいし、視線方向Ｄ_Ｓおよび交点Ｐ_ｉ１が定まれば算出可能であることから予めデータテーブルを作成しておき、当該データテーブルから導き出してもよい。

なお、例えば図７に示すように、車室撮像部３２による空間画像Ｐ１に写る乗員が座席を後方に下げる、あるいは後方に向けて倒すなどの要因によって遠い位置に位置し、当該乗員が対応領域Ｒ２に含まれる場合には、対応領域Ｒ２の範囲が変更されうる。例えば、映り込み領域推定部１２ｃ２は、対応領域Ｒ２として推定する領域範囲を、対応領域Ｒ２に位置する乗員が着座する座席の可動範囲（例えばシート角度や座席の位置の範囲）に応じて領域範囲を狭くする調整を行う。この場合、例えば、座席の可動範囲およびこれに対応する対応領域のデータテーブルを予め作成し、映り込み領域データベース１２ｃｂに格納しておき、制御部１２が座席に搭載された各種センサ等から座席の位置等のデータを取得する構成とすればよい。

また、車室撮像部３２の撮像範囲に位置する乗員や乗員撮像部３３の撮像対象の乗員が着座する座席の可動範囲については、本車載用表示装置が搭載される車体によって左右される。そのため、この場合、例えば、本車載用表示装置を搭載する車種における座席の可動範囲のデータと乗員の視線方向Ｄ_Ｓの移動範囲とに基づき、シミュレーションにより視線角度と対応領域Ｒ２とを対応付けしたデータベースを予め作成することで対応可能である。なお、視線方向Ｄ_Ｓの移動範囲とは、乗員がディスプレイ２０の表示面２０ａを見る場合（交点Ｐ_ｉ１が存在する場合）における視線方向Ｄ_Ｓのとりうる範囲を指す。予め作成した上記のデータベースについては、映り込み領域データベース１２ｃｂに格納される。

また、映り込み領域推定部１２ｃ２は、視線角度±数°といった具合にある程度の範囲で対応領域Ｒ２の推定を行ってもよい。例えば、映り込み領域推定部１２ｃ２は、視線角度φ１の場合、視線角度φ１の値で算出される交点Ｐ_ｉ２を中心値とし、視線角度φ１±αの範囲で算出される交点Ｐ_ｉ２を中心とする所定の範囲を対応領域Ｒ２として推定してもよい。

映り込み輝度算出部１２ｃ３は、空間輝度算出部１２ｃ１からの輝度分布Ｌ_Ｄ、映り込み領域推定部１２ｃ２からの対応領域Ｒ２およびディスプレイ２０の表示面２０ａの反射特性に基づいて、表示面２０ａにおける映り込みに起因する映り込み輝度を算出する。表示面２０ａの反射特性のデータは、例えば、入射する光線角度（視線角度に相当）に対する反射率を光線角度ごとに光学測定機器等により実際に測定することで得られる。そして、例えば、ディスプレイ２０として用いる表示器の表示面における複数の代表点において、光線角度とその反射率との相関データを作成し、当該相関データを反射特性データベース１２ｃｃに格納する。映り込み輝度算出部１２ｃ３は、輝度分布Ｌ_Ｄにより得られる対応領域Ｒ２の空間輝度と表示面２０ａの反射率との積を映り込み輝度として算出する。例えば、空間輝度が３０ｃｄ／ｍ^２、視線角度φ１における表示面２０ａの反射率がβ％である場合、映り込み輝度算出部１２ｃ３は、３０×β／１００＝０．３βを映り込み輝度として算出する。

なお、映り込み輝度算出部１２ｃ３は、例えば図８に示すように、空間輝度算出部１２ｃ１により算出された輝度分布Ｌ_Ｄにおいて対応領域Ｒ２に複数の空間輝度の値が含まれている場合には、その最大値を空間輝度として用いる。図８の例では、対応領域Ｒ２内において１０、２０、３０、３０ｃｄ／ｍ^２の４つの空間輝度が含まれているが、この場合、映り込み輝度算出部１２ｃ３は、これらの最大値である３０ｃｄ／ｍ^２を映り込み輝度の算出に用いる。これは、空間輝度を低めに設定し、映り込み輝度を低く算出した場合、輝度制御部１２ｄによる輝度制御が足りず、映り込み領域における視認性向上の効果が不十分になることを回避するためである。

また、輝度換算データベース１２ｃａ、映り込み領域データベース１２ｃｂおよび反射特性データベース１２ｃｃは、必ずしも映り込み輝度推定部１２ｃの一部として構成されていなくてもよく、外部記憶装置１３等の他の記録媒体に格納されていてもよい。

以上が、映り込み輝度推定部１２ｃの詳細構成である。映り込み輝度推定部１２ｃにより推定された映り込み領域Ｒ１および映り込み輝度は、輝度制御部１２ｄに出力され、映り込み領域における輝度制御に用いられる。また、映り込み輝度推定部１２ｃは、例えば、乗員撮像部３３から視線方向Ｄ_Ｓを取得する都度に、すなわちリアルタイムで上記した映り込み領域および映り込み輝度の推定を実行する。

〔輝度制御〕
次に、輝度制御部１２ｄによる輝度制御の一例について説明する。

まず、ディスプレイ２０の表示面２０ａに映り込みが生じていない場合について説明する。輝度制御部１２ｄは、例えば、表示画像のうち情報部分の輝度と背景部分の輝度との比であるコントラスト比が所定以上となる画像データを生成し、映像出力部１２ｅに出力することで、ディスプレイ２０における輝度制御を実行する。

ここで、表示画像のうち情報部分の輝度をＬ_ｉｍｇ１とし、背景部分の輝度をＬ_ｂａｃｋとすると、コントラスト比Ｃ１は、以下の（１）式で表される。

Ｃ１＝Ｌ_ｉｍｇ１／Ｌ_ｂａｃｋ・・・（１）
例えば、輝度制御部１２ｄは、表示画像の視認性を確保するため、コントラスト比Ｃ１が所定の値以上となる画像データを生成する。この所定の値については、例えば、限定するものではないが、１．５～３．０等とされ、人間の視覚特性を考慮して適宜設定される。

一方、映り込みが生じている場合には、輝度制御部１２ｄは、映り込み輝度推定部１２ｃから取得した映り込み領域および映り込み輝度に基づき、映り込み領域については次のような輝度制御を実行する。

ここで、映り込み輝度をＬ_ｒｅｆとすると、情報部分および背景部分は、映り込み領域においては、それぞれ映り込み輝度Ｌ_ｒｅｆの分だけ輝度が大きくなるため、映り込み領域におけるコントラスト比Ｃ２は、以下の（２）式で表される。

Ｃ２＝（Ｌ_ｉｍｇ１＋Ｌ_ｒｅｆ）／（Ｌ_ｂａｃｋ＋Ｌ_ｒｅｆ）・・・（２）
輝度制御部１２ｄは、映り込み領域についてはコントラスト比Ｃ２が所定の目標値以上となるように、情報部分の輝度を向上させた画像データを生成する。具体的には、コントラスト比Ｃ２の所定の目標値をＣ_Ｘとし、（２）式においてＣ２＝Ｃ_Ｘを満たす情報部分の輝度をＬ_ｉｍｇ２として、輝度制御部１２ｄは、例えば、情報部分の輝度をＬ_ｉｍｇ１からＬ_ｉｍｇ２に変更する制御を行う。なお、輝度制御後の情報部分の輝度Ｌ_ｉｍｇ２は、以下の（３）式で表される。

Ｌ_ｉｍｇ２＝Ｃ_Ｘ・（Ｌ_ｂａｃｋ＋Ｌ_ｒｅｆ）－Ｌ_ｒｅｆ・・・（３）
コントラスト比の目標値Ｃ_Ｘは、コントラスト比Ｃ１の目標値と同様に、例えば限定するものではないが、１．５～３．０等とされ、人間の視覚特性を考慮して適宜設定される。輝度制御部１２ｄは、映り込み領域における情報部分の輝度をＬ_ｉｍｇ２以上に設定した画像データを生成してもよいし、人間の視覚特性を考慮し、表示画像の見やすさを改善するためのコントラスト比以外の条件を満たす画像データを生成してもよい。

〔処理動作例〕
次に、本実施形態の車載用表示装置における輝度制御の処理動作の一例について、図９を参照して説明する。

車載用表示装置は、例えば、ディスプレイ２０がオン状態になる、あるいは自車両のイグニッションがオン状態になる等の所定の開始条件を満たした場合、図９に示す制御フローを実行する。

ステップＳ１００では、車室撮像部３２は、自車両の車室内のうちディスプレイ２０の表示面２０ａに対向する所定の空間を撮像する。車室撮像部３２は、得られた空間画像およびその撮像条件を制御部１２に出力する。

ステップＳ１０１では、乗員撮像部３３は、運転者等の乗員を撮像し、得られた乗員の眼を含む画像を公知の画像認証技術により解析することで、当該乗員の視線方向Ｄ_Ｓを算出する。その後、制御部１２は、乗員撮像部３３から出力された視線方向Ｄ_Ｓのデータ、すなわち視線方向情報を取得する。

ステップＳ１０２では、例えば、映り込み輝度推定部１２ｃは、上記したように、視線方向情報と、ディスプレイ２０との座標データとに基づき、乗員撮像部３３で撮像された乗員がディスプレイ２０を見ているか否かの判定を行う。この判定は、例えば、上記した交点Ｐ_ｉ１が存在するか否か等の条件により行われうる。制御部１２は、ステップＳ１０２にて肯定判定である場合には処理をステップＳ１０３に進め、ステップＳ１０２にて否定判定である場合には処理をステップＳ１０１に戻す。

ステップＳ１０３では、例えば、映り込み輝度推定部１２ｃは、上記したように、ディスプレイ２０および空間画像Ｐ１の座標データと、視線方向情報とに基づいて、空間画像Ｐ１内に対応領域Ｒ２が存在するか否かの判定を行う。この判定は、例えば、上記した交点Ｐ_ｉ２が存在するか否か等の条件により行われうる。制御部１２は、ステップＳ１０３にて肯定判定である場合には処理をステップＳ１０４に進め、ステップＳ１０３にて否定判定である場合には処理をステップＳ１０１に戻す。

ステップＳ１０４では、例えば、映り込み輝度推定部１２ｃは、上記したように、視線方向情報とディスプレイ２０の座標データとに基づいて、表示面２０ａにおける映り込み領域Ｒ１の推定を行う。

続くステップＳ１０５では、例えば、映り込み輝度推定部１２ｃは、空間画像Ｐ１の変換処理により得られる画像Ｐ１１、その撮像条件、輝度換算係数およびディスプレイ２０の反射特性に基づいて、映り込み領域における映り込み輝度を推定する。

そして、ステップＳ１０６では、輝度制御部１２ｄは、映り込み輝度推定部１２ｃが推定した映り込み領域および映り込み輝度に基づいて、コントラスト比を調整した画像データを映像出力部１２ｅに出力する。これにより、ディスプレイ２０は、映り込み領域におけるコントラスト比が所定以上とされた画像を表示することとなり、映り込みに起因する表示画像の視認性低下を抑制することができる。制御部１２は、図９の制御フローを自車両のイグニッションがオフ状態になる、あるいはディスプレイ２０がオフ状態になる等の所定の終了条件を満たすまで繰り返す。

なお、上記の処理動作は、あくまで一例であり、可能な範囲内でその処理の順序が変更されてもよい。

本実施形態によれば、車室撮像部３２によりディスプレイ２０の表示面２０ａに映り込みうる空間を撮像し、乗員撮像部３３により乗員の視線情報を取得し、これらの情報に基づいて映り込み領域および映り込み輝度を推定する車載用表示装置となる。また、ディスプレイ２０に映り込みうる空間の画像と視線情報とに基づいて映り込み領域を推定するため、映り込みが生じていても映り込み自体の輝度が低い、といったように照度センサでは対応できない状況においても精度良く、映り込み領域を推定できる。さらに、空間画像、輝度換算係数およびディスプレイ２０の反射特性に基づいて、映り込み輝度を算出するため、映り込み輝度が照度センサ等では取得しにくい、あるいはできないような状況であっても、映り込み輝度を精度良く推定できる。このように、映り込み領域および映り込み輝度を精度良く推定できる結果、表示画像の輝度を必要以上に高くすることがなくなり、自発光型のディスプレイ２０における低消費電力を実現できる。よって、この車載用表示装置は、低消費電力と映り込みに起因する視認性低下の抑制とを両立可能な構成となっている。

（第１実施形態の変形例）
第１実施形態の車載用表示装置は、映り込み領域推定部１２ｃ２が乗員撮像部３３から乗員のアイポイントＩＰの情報を取得し、映り込み領域データベース１２ｃｂから取得したアイポイントＩＰに対応する車室内の座標データを選択する構成であってもよい。

具体的には、ディスプレイ２０および乗員のアイポイントＩＰの位置関係が固定された場合、車室内の空間のうちディスプレイ２０に映り込む領域は、一義的に決まる。また、ディスプレイ２０の位置については基本的に固定されている一方で、乗員のアイポイントＩＰは、当該乗員の姿勢や体格あるいは車種等に応じて、所定の範囲内で変化する。

そこで、乗員のアイポイントＩＰが変化する範囲内において、アイポイントＩＰごとにそれに対応する車室内における映り込み空間の座標を例えば図６で説明したような幾何学計算により算出する。例えば図１０に示すように、ディスプレイ２０の表示面２０ａを複数の領域に区画し、各領域の中心点である代表点Ｐ_Ｒを設定し、代表点Ｐ_Ｒを用いて区画した領域ごとに幾何学計算により車室内で映り込む領域Ｒ_０の座標範囲を算出することができる。

なお、例えば図１１に示すように、映り込む領域Ｒ_０内に所定の範囲内で可動する車載部品（助手席など）が存在する場合、当該映り込む領域Ｒ_０を撮像する車室撮像部３２は、当該車載部品の全可動範囲内をカバーできる撮像範囲を設定されることが好ましい。これにより、例えば助手席がその可動範囲のどの状態であっても、当該助手席あるいはこれに着座する乗員を確実に撮像でき、映り込む領域Ｒ_０に対応する空間の撮像および空間輝度の算出の漏れを防ぐことができる。また、上記の表示面２０ａにおける領域の区画数や代表点Ｐ_Ｒの数や配置等の各種設定については適宜変更されうる。

上記のようにして予め算出した座標のデータ群をデータベースとして作成し、当該データベースを映り込み領域データベース１２ｃｂに格納しておく。そして、映り込み領域推定部１２ｃ２は、乗員撮像部３３からアイポイントＩＰを取得したとき、映り込み領域データベース１２ｃｂに格納されたデータベースから当該アイポイントＩＰに対応する座標データを選択する。

その後、映り込み輝度算出部１２ｃ３は、車室撮像部３２で得られる空間画像Ｐ１のうち「上記のデータベースから選択した映り込む領域の座標範囲」に対応する領域を抽出する。そして、映り込み輝度算出部１２ｃ３は、空間輝度算出部１２ｃ１が算出した輝度分布Ｌ_Ｄのうち上記の抽出した領域における輝度値と、反射特性データベース１２ｃｃの反射特性データとに基づいて、映り込み輝度を算出する。

この場合、車載用表示装置は、輝度制御において、例えば図１２に示す制御フローを実行する。なお、ここでは、図９に示す制御フローとの相違点を主に説明する。

ステップＳ１００に続くステップＳ１１０では、空間輝度算出部１２ｃ１は、車室撮像部３２で得られた空間画像、その撮像条件および輝度換算係数に基づいて、空間画像における輝度分布Ｌ_Ｄを算出し、算出したデータを映り込み輝度算出部１２ｃ３に出力する。

続くステップＳ１１１では、乗員撮像部３３は、運転者等の乗員を撮像し、得られた乗員の眼を含む画像を公知の画像認証技術により解析し、当該乗員のアイポイントＩＰの車室内における座標を算出する。そして、乗員撮像部３３は、アイポイントＩＰの情報を映り込み領域推定部１２ｃ２に出力する。その後、制御部１２は、処理をステップＳ１１２に進める。

ステップＳ１１２では、映り込み領域推定部１２ｃ２は、ステップＳ１１０で取得したアイポイントＩＰに基づいて、映り込み領域データベース１２ｃｂから当該アイポイントＩＰに対応する「車室内における映り込む領域の座標データ」を選択する。そして、映り込み領域推定部１２ｃ２は、例えば、選択した座標データに基づいて、空間画像Ｐ１のうち選択した座標データの範囲に対応する領域を抽出し、映り込み輝度算出部１２ｃ３に抽出した領域のデータを出力する。

続くステップＳ１１３では、映り込み輝度算出部１２ｃ３は、映り込み領域推定部１２ｃ２から出力された抽出領域のデータと、ステップＳ１１０で算出した輝度分布Ｌ_Ｄと、ディスプレイ２０の反射特性とに基づいて、映り込み領域の輝度を算出する。そして、映り込み輝度算出部１２ｃ３は、算出した映り込み輝度を輝度制御部１２ｄに出力する。その後、制御部１２は、処理をステップＳ１０６に進め、上記と同様の方法で、映り込み領域における輝度制御を行う。

なお、上記の処理動作は、あくまで一例であり、例えばステップＳ１１１をステップＳ１１２の後に行ってもよく、可能な範囲内でその処理の順番が変更されてもよい。

本変形例によっても、上記第１実施形態と同様の効果が得られる車載用表示装置となる。また、上記のように、乗員のアイポイントＩＰごとにこれに対応する車室内の映り込む領域の座標範囲のデータベースを予め作成し、アイポイントＩＰに応じて当該データベースから対応するデータを選択することで、制御部１２における処理負荷が低減される。

（第２実施形態）
第２実施形態の車載用表示装置について、図１３を参照して説明する。

本実施形態の車載用表示装置は、例えば図１３に示すように、車載機器３０が照度センサ３４を有し、制御部１２が照度センサ３４から照度情報を取得する照度取得部１２ｆを備える点で上記第１実施形態と相違する。本実施形態では、この相違点について主に説明する。

車載機器３０は、本実施形態では、ディスプレイ２０への日射量すなわち照度を検出するための照度センサ３４を有してなる。

照度センサ３４は、例えば、ディスプレイ２０の近傍に１つまたは複数配置される。照度センサ３４は、１つ配置される場合にはディスプレイ２０が搭載される環境の日射量を、複数の配置される場合にはディスプレイ２０の表示面を区画して得られる複数の領域について当該領域ごとの日射量を、それぞれ検出する。照度センサ３４の数やディスプレイ２０に対する配置等については任意である。例えば、照度センサ３４の数が３つである場合には、例えば、ディスプレイ２０の表示面２０ａを三分割して得られる第１領域、第２領域および第３領域の近傍に１つずつ配置され、それぞれ異なる領域の日射量を検出し、日射量に応じたセンサ信号を出力する。照度センサ３４は、日射量に応じたセンサ信号を直接または車内ＬＡＮ４０を介して描画用コントローラ１０に伝達する構成とされる。

なお、照度センサ３４が複数である場合、照度センサ３４の配置や表示領域の対応領域については任意であり、上記した例に限定されるものではなく、適宜変更されうる。

照度取得部１２ｆは、照度センサ３４からのセンサ信号が入力され、ディスプレイ２０が配置された環境の照度である「環境照度」あるいは表示面２０ａを分割して得られる複数の領域ごとの照度である「領域照度」を取得する。照度取得部１２ｆは、例えば、環境照度に応じた電気信号を照度情報として輝度制御部１２ｄに出力する。

輝度制御部１２ｄは、上記第１実施形態に記載の映り込みに起因する視認性の低下抑制の輝度制御に加えて、本実施形態では、例えば、ディスプレイ２０の画素群の全域について、照度取得部１２ｆから得られた照度情報に基づく輝度制御も実行する。

具体的には、輝度制御部１２ｄは、例えば、表示画像のうち情報部分について、必要に応じて、照度の値に応じて設定された輝度値に変更する制御を実行する。例えば、照度ごとに段階的に目標の輝度値を予め設定しておき、照度と目標の輝度値とのデータテーブルを作成したうえで、外部記憶装置１３等の記録媒体に格納しておく。そして、輝度制御部１２ｄは、例えば、照度取得部１２ｆから取得した照度の値と上記のデータテーブルとに基づいて輝度の目標値を設定し、情報部分の輝度が当該目標値未満である場合に、輝度を高くする制御を行う。

なお、照度に応じた輝度の目標値については、例えば、ディスプレイ２０の表示面２０ａを他の光源で照らした状態で視認性の官能評価を多数の人間により行い、所定以上の割合で見やすいと感じた輝度値に設定するといった方法で設定可能である。

また、輝度制御部１２ｄは、情報部分の輝度を高くする制御だけでなく、照度に応じた輝度の目標値よりも輝度値が高い場合に情報部分あるいは背景部分も含めて輝度を低くする制御を実行してもよい。さらに、照度に応じて、情報部分と背景部分とのコントラスト比の目標値を予め設定しておき、輝度制御部１２ｄによりコントラスト比が所定以上となる制御を実行してもよい。照度センサ３４が複数搭載されている場合には、輝度制御部１２ｄは、これらの照度センサ３４が関連付けられた表示面２０ａの割り当て領域ごとに、上記の輝度制御を実行する。

本実施形態によれば、上記第１実施形態の効果に加えて、ディスプレイ２０が置かれた環境の照度情報に基づいた輝度制御により、日射に起因する視認性低下をも抑制する効果が得られる車載用表示装置となる。

（第２実施形態の変形例）
第２実施形態の車載用表示装置は、照度センサ３４を有さず、照度取得部１２ｆが車載機器として搭載される図示しない通信機器からディスプレイ２０が配置された環境の照度を推定する構成であってもよい。

この場合、照度取得部１２ｆは、例えば、無線ＬＡＮ等の通信機器によりインターネット経由で天候情報等を取得し、天候情報や時刻に基づいて照度を推定する。例えば、時刻に対応する基準照度のデータを作成して外部記憶装置１３等に予め格納しておき、照度取得部１２ｆは、天候が晴れの場合には基準照度の１００％、曇りの場合には基準照度の７０％、雨の場合には基準照度の３０％といった具合に照度を推定する。このように、照度取得部１２ｆは、照度を照度センサ３４以外の情報から推定し、その結果を輝度制御部１２ｄに出力してもよい。なお、この場合、照度取得部１２ｆは、「照度推定部」とも称されうる。

本変形によっても、上記第２実施形態と同様の効果が得られる。

（他の実施形態）
本開示は、実施例に準拠して記述されたが、本開示は当該実施例や構造に限定されるものではないと理解される。本開示は、様々な変形例や均等範囲内の変形をも包含する。加えて、様々な組み合わせや形態、さらには、それらの一要素のみ、それ以上、あるいはそれ以下、を含む他の組み合わせや形態をも、本開示の範疇や思想範囲に入るものである。

なお、上記各実施形態において、実施形態を構成する要素は、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。また、上記各実施形態において、実施形態の構成要素の個数、数値、量、範囲等の数値が言及されている場合、特に必須であると明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではない。また、上記各実施形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは、特に明示した場合および原理的に特定の形状、位置関係等に限定される場合等を除き、その形状、位置関係等に限定されるものではない。

１２ｃ 映り込み輝度推定部
１２ｃ１ 空間輝度算出部
１２ｃ２ 映り込み領域推定部
１２ｃ３ 映り込み輝度算出部
１２ｄ 輝度制御部
２０ ディスプレイ
２０ａ 表示面
３２ 車室撮像部
３３ 乗員撮像部

Claims (4)

1. 車両に搭載される車載用表示装置であって、
   自発光型のディスプレイ（２０）と、
   前記車両の車室のうち前記ディスプレイの表示面（２０ａ）の正面側に位置する空間を撮像する車室撮像部（３２）と、
   前記車両の乗員を撮像し、前記乗員のアイポイント（ＩＰ）の情報を取得する乗員撮像部（３３）と、
   前記車室撮像部および前記乗員撮像部が取得した情報に基づいて、前記表示面において映り込みが生じた領域を映り込み領域として、前記映り込み領域における映り込みの輝度である映り込み輝度を推定する映り込み輝度推定部（１２ｃ）と、
   前記映り込み輝度に基づいて前記映り込み領域の輝度制御を実行する輝度制御部（１２ｄ）と、を備える、車載用表示装置。
2. 前記映り込み輝度推定部は、前記車室撮像部が取得した前記空間の画像データと、前記乗員撮像部が取得した前記アイポイントとに基づいて、前記映り込み輝度を推定する、請求項１に記載の車載用表示装置。
3. 前記映り込み輝度推定部は、前記画像データおよび前記空間の撮像条件に応じた輝度換算係数に基づいて前記空間の輝度を算出する空間輝度算出部（１２ｃ１）と、前記画像データの座標および前記アイポイントに基づいて前記車室のうち前記ディスプレイに映り込む領域を推定する映り込み領域推定部（１２ｃ２）と、算出した前記空間の輝度と前記表示面の反射率とに基づいて前記映り込みの輝度を算出する映り込み輝度算出部（１２ｃ３）とを有してなる、請求項２に記載の車載用表示装置。
4. 前記ディスプレイは、前記車両の車幅方向における幅が、少なくとも前記車幅方向に沿って前記車両の運転席から助手席までの幅以上であり、
   前記車室撮像部は、複数配置され、それぞれ異なる前記空間を撮像する、請求項１ないし３のいずれか１つに記載の車載用表示装置。

Images