JP2023104569A - 放射線撮影システム - Google Patents

Abstract

【課題】第１軸回りに放射線画像検出器が傾いた状態で放射線撮影が行われることで、放射線撮影が失敗となるおそれを低減することが可能な放射線撮影システムを提供する。【解決手段】放射線撮影システムは、放射線を発する放射線源と、放射線を受けて放射線画像を検出する電子カセッテと、電子カセッテを保持する可搬型の第１保持器と、第１保持器に取り付けられた紐と、紐を撮影するカメラとを備える。第１保持器は、放射線源に対する電子カセッテの傾きを変更可能な傾き変更機構としてのロック部および可動部を含む。紐とカメラとは、Ｚ軸に交差する軸であり、電子カセッテの放射線の検出面と放射線源とを対向して配置させた場合に放射線源に向かう軸であるＸ軸回りの電子カセッテの傾きを検出するための第１検出機構を構成する。【選択図】図６

Description

本開示の技術は、放射線撮影システムに関する。

医療施設等の局限された環境下だけでなく、事故、災害の発生現場、あるいは紛争地の野営といった特殊な環境下においても放射線撮影を行うことが可能な放射線撮影システムが提案されている。例えば特許文献１には、放射線を発する放射線源と、放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器と、放射線源を保持する三脚と、放射線画像検出器を保持する三脚とを備える放射線撮影システムが記載されている。

特許文献１に記載の放射線撮影システムには、特殊な環境下に設置した際に放射線源と放射線画像検出器との相対的な位置がずれた場合に備えて、放射線源と放射線画像検出器との相対的な位置を検出するためのセンサ（特許文献１においては「配向センサ」、「配向トランシーバ」等と表記）が設けられている。特許文献１においては、このセンサの出力に基づいて、放射線源と放射線画像検出器との相対的な位置を調整することが可能である。

特許第５７３５７２５号

特許文献１に記載の放射線撮影システムにおいては、放射線源と放射線画像検出器との相対的な位置はセンサにて検出しているが、第１軸回りの放射線画像検出器の傾きは検出していない。ここで第１軸とは、鉛直軸に交差する軸であり、放射線画像検出器の放射線の検出面と放射線源とを対向して配置させた場合に放射線源に向かう軸である。

特許文献１においては、前述のように第１軸回りの放射線画像検出器の傾きを検出していない。このため、第１軸回りに放射線画像検出器が傾いた状態で、鉛直軸に頭尾軸が平行な姿勢の被写体の放射線撮影が行われて、被写体が斜めに写った放射線画像が検出されてしまい、放射線撮影が失敗となるおそれがあった。特に事故、災害の発生現場、あるいは紛争地の野営といった特殊な環境下は設置面が平らでないことが多く、第１軸回りに放射線画像検出器が傾いてしまいがちである。したがって、第１軸回りに放射線画像検出器が傾いた状態で放射線撮影が行われることで、放射線撮影が失敗となるおそれが高い。

本開示の技術に係る１つの実施形態は、第１軸回りに放射線画像検出器が傾いた状態で放射線撮影が行われることで、放射線撮影が失敗となるおそれを低減することが可能な放射線撮影システムを提供する。

本開示の放射線撮影システムは、放射線を発する放射線源と、放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器と、放射線画像検出器を保持する可搬型の保持器であり、放射線源に対する放射線画像検出器の傾きを変更可能な傾き変更機構を含む保持器と、鉛直軸に交差する軸であり、放射線画像検出器の放射線の検出面と放射線源とを対向して配置させた場合に放射線源に向かう軸である第１軸回りの放射線画像検出器の傾きを検出するための第１検出機構と、を備える。

第１プロセッサを備え、第１プロセッサは、第１軸回りの放射線画像検出器の傾きを表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

第１プロセッサは、第１軸回りの放射線画像検出器の傾きに基づいて、第１軸回りの放射線画像検出器の傾きのずれを減ずるための傾き変更機構の変位量を算出し、算出した変位量を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

第１検出機構は、鉛直軸に平行な方向に垂れ下がる紐と、紐を撮影する第１カメラとを含み、第１プロセッサは、第１カメラの紐を含む撮影画像を解析することで、第１軸回りの放射線画像検出器の傾きを検出することが好ましい。

第１カメラは放射線源に設けられていることが好ましい。

第１検出機構は加速度センサを含み、第１プロセッサは、加速度センサの測定結果に基づいて、第１軸回りの放射線画像検出器の傾きを検出することが好ましい。

鉛直軸、および鉛直軸と第１軸に交差する第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの放射線画像検出器の傾きを検出するための第２検出機構を備えることが好ましい。

第２プロセッサを備え、第２プロセッサは、鉛直軸および第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの放射線画像検出器の傾きを表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

第２プロセッサは、鉛直軸および第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの放射線画像検出器の傾きに基づいて、鉛直軸および第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの放射線画像検出器の傾きのずれを減ずるための傾き変更機構の変位量を算出し、算出した変位量を表示器に表示する制御を行うことが好ましい。

第２検出機構は、放射線画像検出器または保持器に設けられた少なくとも３個のマーカと、マーカを撮影する第２カメラとを含み、第２プロセッサは、第２カメラの撮影画像を解析することで、鉛直軸および第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの放射線画像検出器の傾きを検出することが好ましい。

第２プロセッサは、第２カメラの撮影画像を解析することで、さらに、放射線の発生点から放射線画像検出器の検出面までの距離、および鉛直軸と第２軸とで構成される平面における、放射線の照射中心に対する放射線画像検出器の位置を検出することが好ましい。

第２カメラは放射線源に設けられていることが好ましい。

保持器は、放射線画像検出器が取り付けられるホルダと、ホルダを支持する少なくとも３つの脚部とを含むことが好ましい。

第２検出機構がマーカを含む場合、マーカはホルダに設けられていることが好ましい。

保持器は、ホルダと脚部との位置関係を固定する固定機構を含むことが好ましい。

本開示の技術によれば、第１軸回りに放射線画像検出器が傾いた状態で放射線撮影が行われることで、放射線撮影が失敗となるおそれを低減することが可能な放射線撮影システムを提供することができる。

放射線撮影システムを示す図である。 電子カセッテおよび第１保持器を示す図である。 第１保持器をＺ軸方向から平面視した図である。 コンソールの内部構成を示すブロック図である。 カメラの撮影画像およびコンソールのＣＰＵの処理部を示す図である。 Ｘ軸回りの電子カセッテの傾きを検出する様子を示す図である。 Ｘ軸回りの電子カセッテの傾きのずれを減ずるための変位量を算出する様子を示す図である。 第１報知画面を示す図である。 Ｙ軸回りの電子カセッテの傾きを検出する様子を示す図である。 Ｚ軸回りの電子カセッテの傾きを検出する様子を示す図である。 Ｙ軸回りの電子カセッテの傾きのずれを減ずるための変位量を算出する様子を示す図である。 第２報知画面を示す図である。 ＳＩＤを検出する様子を示す図である。 Ｙ軸方向における電子カセッテの照射中心からのずれを検出する様子を示す図である。 第３報知画面を示す図である。 放射線撮影システムによる放射線撮影の手順を示すフローチャートである。 放射線撮影システムによる放射線撮影の手順を示すフローチャートである。 Ｚ軸回りの電子カセッテの傾きを減ずるための変位量が表示された第２報知画面を示す図である。 電子カセッテにマーカを設けた例を示す図である。 第１検出機構として加速度センサを設けた第２実施形態を示す図である。 第２実施形態のコンソールのＣＰＵの処理部を示す図である。

以下、本開示の技術の実施形態の一例を、図面を参照しつつ説明する。なお、本明細書にて用いる「第１」および「第２」等の用語は、構成要素の混同を避けるために付したものであり、放射線撮影システムに存在する構成要素の数を限定するものではない。

［第１実施形態］
一例として図１に示すように、放射線撮影システム２は、Ｘ線、γ線といった放射線Ｒを用いて被写体Ｈの放射線撮影を行うシステムである。放射線撮影システム２は、電子カセッテ１０、放射線源１１、線源制御装置１２、およびコンソール１３等を有する。電子カセッテ１０は可搬型の第１保持器１４に保持され、第１保持器１４を介して撮影現場の設置面１５に設置される。放射線源１１も可搬型の第２保持器１６に保持され、第２保持器１６を介して撮影現場の設置面１５に設置される。線源制御装置１２は設置面１５に直に置かれる。図１に示す撮影現場は、事故、災害の発生現場、あるいは紛争地の野営といった特殊な環境下の撮影現場であり、設置面１５には凹凸がある。

電子カセッテ１０は、被写体Ｈを透過した放射線Ｒに応じた放射線画像を出力する可搬型の放射線画像検出器である。電子カセッテ１０は、放射線Ｒの検出面１７が放射線源１１と対向するよう配置される。電子カセッテ１０は、有線または無線によりコンソール１３と通信可能に接続されている。電子カセッテ１０は、本開示の技術に係る「放射線画像検出器」の一例である。なお、以下では、鉛直軸をＺ軸と表記し、Ｚ軸に交差する軸であり、電子カセッテ１０の検出面１７と放射線源１１とを対向して配置させた場合に放射線源１１に向かう軸である第１軸をＸ軸と表記し、Ｚ軸とＸ軸に交差する第２軸をＹ軸と表記する。Ｘ軸は、より詳しくはＺ軸に直交する水平軸であり、Ｙ軸は、Ｚ軸とＸ軸に直交する水平軸である。ここで、「直交」および「水平」とは、完全な直交および水平の他に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差（例えば１％～１０％程度の誤差）を含めた意味合いでの直交および水平を指す。後述する「３０°」といった角度を表す言葉も同様に、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差（例えば１％～１０％程度の誤差）を含む。

電子カセッテ１０は、放射線Ｒに応じた電荷を蓄積する複数の画素が二次元マトリックス状に配列された検出パネルを有する。検出パネルはＦＰＤ（Ｆｌａｔ Ｐａｎｅｌ Ｄｅｔｅｃｔｏｒ）とも呼ばれる。電子カセッテ１０は、放射線Ｒの照射開始および照射終了を検知する機能を有する。放射線Ｒの照射開始を検知した場合、検出パネルは、画素に電荷を蓄積させる蓄積動作を開始する。放射線Ｒの照射終了を検知した場合、検出パネルは、画素に蓄積された電荷を電気信号として読み出す読み出し動作を開始する。

なお、電子カセッテ１０と線源制御装置１２とを通信可能に接続し、電子カセッテ１０と線源制御装置１２との間で放射線Ｒの照射開始および照射終了を示す同期信号を遣り取りすることで、放射線Ｒの照射開始と蓄積動作の開始タイミング、および放射線Ｒの照射終了と読み出し動作の開始タイミングを同期させてもよい。

コンソール１３はタブレット端末であり、診療放射線技師等のオペレータＯＰが携行する。コンソール１３は、各種画面を表示するとともにオペレータＯＰの操作指示を受け付けるタッチパネルディスプレイ５５（図４参照）を有する。タッチパネルディスプレイ５５は、本開示の技術に係る「表示器」の一例である。コンソール１３は、電子カセッテ１０に各種信号を送信する。また、コンソール１３は、電子カセッテ１０から放射線画像を受信する。コンソール１３は、放射線画像をタッチパネルディスプレイ５５に表示する。なお、コンソール１３はノート型のパーソナルコンピュータでもよい。

コンソール１３は、オペレータＯＰによる放射線撮影の撮影メニューの選択指示を受け付ける。撮影メニューは、胸部、腹部等の撮影部位、立位、座位等の撮影姿勢、正面、背面、側面等の撮影向きの組み合わせである。撮影メニューには、放射線Ｒの発生点から電子カセッテ１０の検出面１７までの距離であるＳＩＤ（Ｓｏｕｒｃｅ ｔｏ Ｉｍａｇｅ ｒｅｃｅｐｔｏｒ Ｄｉｓｔａｎｃｅ）が対応付けられている。

放射線源１１は、放射線管１８および照射野限定器１９を有する。放射線管１８には、フィラメント、ターゲット、グリッド電極等（いずれも図示省略）が設けられている。陰極であるフィラメントと陽極であるターゲットの間には電圧が印加される。このフィラメントとターゲットの間に印加される電圧は、管電圧と呼ばれる。フィラメントは、印加された管電圧に応じた熱電子をターゲットに向けて放出する。ターゲットは、フィラメントからの熱電子の衝突によって放射線Ｒを放射する。グリッド電極は、フィラメントとターゲットの間に配置されている。グリッド電極は、印加電圧に応じて、フィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量を変更する。このフィラメントからターゲットに向かう熱電子の流量は、管電流と呼ばれる。なお、前述の放射線Ｒの発生点は、ターゲットにおいて熱電子が衝突する点である。

照射野限定器１９はコリメータとも呼ばれ、放射線管１８から放射された放射線Ｒの照射野を限定する。照射野限定器１９は、例えば、放射線Ｒを遮蔽する鉛等の４枚の遮蔽板が四角形の各辺上に配置され、放射線Ｒを透過させる四角形の出射開口が中央部に形成された構成である。照射野限定器１９は、各遮蔽板の位置を変更することで出射開口の大きさを変化させ、これにより放射線Ｒの照射野を変更する。なお、本例においては、放射線源１１を位置および姿勢の調整の基準とし、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの放射線源１１の傾きの調整を不要とするために、照射野限定器１９の出射開口には常に最大の大きさが設定され、放射線Ｒの照射野も常に最大の大きさとされる。

照射野限定器１９にはカメラ２０が内蔵されている。カメラ２０はデジタル画像を撮影するデジタルカメラである。カメラ２０は、有線または無線によりコンソール１３と通信可能に接続されている。カメラ２０は、コンソール１３からの撮影指示に応じて、電子カセッテ１０および第１保持器１４の一部を撮影する。カメラ２０は、電子カセッテ１０および第１保持器１４の一部を撮影した撮影画像７５（図５等参照）をコンソール１３に送信する。カメラ２０は、撮影画像７５の中心（画角の中心）を通るＺ軸に平行な線ＬＣ（図１４参照）が、放射線Ｒの照射中心を通るＺ軸に平行な線と一致するよう、その配置等が調整されている。放射線Ｒの照射中心とは、照射野限定器１９で規定される放射線Ｒの照射野の中心である。カメラ２０は、本開示の技術に係る「第１カメラ」および「第２カメラ」の一例である。

コンソール１３を通じたカメラ２０への撮影画像７５の撮影指示は、計３回行われる。１回目の撮影指示は、第１保持器１４および第２保持器１６を介して、最初に電子カセッテ１０および放射線源１１を設置面１５に設置した際に行われる。２回目の撮影指示は、１回目の撮影指示で撮影された撮影画像７５に基づいて、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれが減じられた後に行われる。３回目の撮影指示は、２回目の撮影指示で撮影された撮影画像７５に基づいて、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれが減じられた後に行われる。

線源制御装置１２には放射線源１１が有線接続されている。また、線源制御装置１２には、有線または無線によりコンソール１３が通信可能に接続されている。線源制御装置１２は、コンソール１３からの各種操作指示に応じて、放射線源１１の動作を制御する。

線源制御装置１２には、コンソール１３を介してオペレータＯＰにより放射線Ｒの照射条件が設定される。照射条件は、放射線管１８に印加する管電圧、管電流、および放射線Ｒの照射時間である。照射条件は、撮影メニューによって予め大体の値が決まっている。また、線源制御装置１２には、コンソール１３を介してオペレータＯＰにより放射線Ｒの照射開始指示が入力される。コンソール１３から照射開始指示が入力された場合、線源制御装置１２は、設定された照射条件にて放射線管１８から放射線Ｒを照射させる。線源制御装置１２は、放射線Ｒの照射開始後、照射条件で設定された照射時間が経過した場合、放射線管１８からの放射線Ｒの照射を停止させる。なお、自動露出制御（ＡＥＣ：Ａｕｔｏ Ｅｘｐｏｓｕｒｅ Ｃｏｎｔｒｏｌ）機能により放射線Ｒの照射を終了させてもよい。ＡＥＣ機能は、放射線Ｒの照射中に放射線Ｒの線量を検出して、検出した線量の積算値（累積線量）が予め設定した目標線量に達した時点で、放射線管１８からの放射線Ｒの照射を停止させる機能である。この場合、電子カセッテ１０の検出パネルは、放射線Ｒの累積線量が目標線量に達したときに読み出し動作を開始する。なお、管電流と照射時間の積である管電流照射時間積を照射条件としてもよい。

一例として図２に示すように、第１保持器１４は、ホルダ３０、センターポール３１、本体部３２、並びに３つの脚部３３Ａ、３３Ｂ、および３３Ｃ等を有するいわゆる三脚である。ホルダ３０には電子カセッテ１０が着脱可能に取り付けられる。第１保持器１４は、本開示の技術に係る「保持器」の一例である。なお、以下では、特に区別する必要がない場合、脚部３３Ａ～３３Ｃをまとめて脚部３３と表記する場合がある。

ホルダ３０の右側下部には、紐３４の一端が取り付けられている。紐３４の他端には錘３５が取り付けられている。この錘３５の作用により、紐３４はＺ軸に平行な方向に緩みなく垂れ下がる。紐３４は、Ｚ軸に平行な方向に緩みなく垂れ下がるものであれば何でもよいが、撮影画像７５から紐３４の像を抽出しやすくするために、放射線Ｒを遮蔽する材料からなることが好ましい。例えば、紐３４は、太さ数ｍｍ、長さ数十ｃｍの鉛製のワイヤーあるいはチェーン等である。紐３４は、放射線源１１を基準とした、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きを検出するために設けられている。紐３４は、カメラ２０とともに、本開示の技術に係る「第１検出機構」を構成する。

電子カセッテ１０の検出面１７が配置される側のホルダ３０の面には、４個のマーカＭ１、Ｍ２、Ｍ３、およびＭ４が設けられている。マーカＭ１は左上隅、マーカＭ２は右上隅、マーカＭ３は左下隅、マーカＭ４は右下隅にそれぞれ配置されている。マーカＭ１～Ｍ４は、紐３４と同様、撮影画像７５からマーカＭ１～Ｍ４の像を抽出しやすくするために、放射線Ｒを遮蔽する材料からなることが好ましい。例えば、マーカＭ１～Ｍ４は、直径数ｃｍ程度の円形状をした鉛板である。マーカＭ１～Ｍ４は、放射線源１１を基準とした、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きを検出するために設けられている。マーカＭ１～Ｍ４は、カメラ２０とともに、本開示の技術に係る「第２検出機構」を構成する。

マーカＭ１～Ｍ４は、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸のいずれの軸回りにも、放射線源１１に対する電子カセッテ１０の傾きにずれがない場合に、マーカＭ１～Ｍ４の中心を結ぶ線で形成される図形が長方形となる位置に配置されている。すなわち、マーカＭ１とマーカＭ２は、Ｚ軸に関して同じ高さ位置に設けられている。同じく、マーカＭ３とマーカＭ４は、Ｚ軸に関して同じ高さ位置に設けられている。また、マーカＭ１とマーカＭ３は、Ｙ軸に関して同じ水平位置に設けられている。同じく、マーカＭ２とマーカＭ４は、Ｙ軸に関して同じ水平位置に設けられている。

センターポール３１の一端はホルダ３０に接続され、他端は本体部３２を貫通して下方に延びている。センターポール３１は、本体部３２の内部において、円筒ウォームとウォームホイールからなるウォームギヤ、あるいはラックアンドピニオンギヤによってハンドル３６と接続されており、ハンドル３６を回転操作することで、本体部３２に対して矢印方向に上下動可能である。このセンターポール３１の上下動により、ホルダ３０、ひいては電子カセッテ１０の高さ位置を調整することができる。センターポール３１には例えば１ｃｍ間隔で目盛りが設けられており、電子カセッテ１０の高さ位置が分かるようになっている。

脚部３３Ａ～３３Ｃはいずれも同じ構成を有し、本体部３２側から順に、基部３７、ロック部３８、可動部３９、および石突４０を有する。基部３７は１２０°間隔で本体部３２に接続され、本体部３２に対して開閉可能である。ロック部３８は、例えば反時計回りに回すと緩み、時計回りに回すと締まるロックナットである。可動部３９は、ロック部３８が緩んでいる場合に、基部３７に対して矢印方向に伸縮可能である。可動部３９には例えば１ｃｍ間隔で目盛りが設けられており、基部３７に対する伸縮量（変位量）が分かるようになっている。石突４０は、設置面１５に直に接する部分である。ロック部３８および可動部３９は、本開示の技術に係る「傾き変更機構」の一例である。なお、ロック部３８は、ロック位置とロック解除位置の２つの位置をとるロックレバーであってもよい。

一例として図３に示すように、本体部３２には、ホルダ３０と脚部３３との位置関係を固定する固定機構４５が設けられている。固定機構４５は、センターポール３１を上下動可能に内部に保持する保持部４６と、保持部４６から突没可能なクリックボール４７と、センターポール３１を軸に保持部４６の回りを回転する回転部４８とを有するクリックストップ機構である。回転部４８を回転させることで、脚部３３Ａ～３３Ｃの位置を変更することができる。本体部３２には例えば１°間隔で目盛りが設けられており、元の位置から何°回転させたかが分かるようになっている。

回転部４８には、クリックボール４７が入り込む溝４９が１２０°毎に形成されている。溝４９は、電子カセッテ１０が取り付けられた第１保持器１４をＺ軸方向から平面視した図３の場合において、脚部３３Ａ～３３Ｃのうちの１つの脚部３３（図３においては脚部３３Ｃ、脚部３３Ａ、および脚部３３Ｂのいずれかであっても可）と、電子カセッテ１０の検出面１７とが直交する位置に形成されている。また、溝４９は、電子カセッテ１０が取り付けられた第１保持器１４をＺ軸方向から平面視した図３の場合において、電子カセッテ１０の検出面１７と直交する位置にある脚部３３以外の隣り合う２つの脚部３３（図３においては脚部３３Ａおよび３３Ｂ、脚部３３Ｂおよび３３Ｃ、並びに脚部３３Ｃおよび３３Ａのいずれかであっても可）が、電子カセッテ１０の検出面１７に関して対称な方向、具体的には３０°の角度をなす方向に延びる位置に形成されている。こうした位置に溝４９を形成することで、ホルダ３０と脚部３３Ａ～３３Ｃとの位置関係が常に上記の状態に固定される。なお、第２保持器１６は、保持対象が電子カセッテ１０から放射線源１１に変わるだけで、基本的な構成は第１保持器１４と同じであるため、説明を省略する。

一例として図４に示すように、コンソール１３は、前述のタッチパネルディスプレイ５５に加えて、ストレージ５６、メモリ５７、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）５８、および通信Ｉ／Ｆ（Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）５９を備えている。これらタッチパネルディスプレイ５５、ストレージ５６、メモリ５７、ＣＰＵ５８、および通信Ｉ／Ｆ５９は、図示省略したバスラインを介して相互接続されている。

ストレージ５６は、コンソール１３を構成するコンピュータに内蔵、またはケーブル、ネットワークを通じて接続されたハードディスクドライブである。ストレージ５６には、オペレーティングシステム等の制御プログラム、作動プログラム６０等の各種アプリケーションプログラム、およびこれらのプログラムに付随する各種データ等が記憶されている。作動プログラム６０は、コンピュータをコンソール１３として機能させるためのアプリケーションプログラムである。なお、ハードディスクドライブに代えてソリッドステートドライブを用いてもよい。

メモリ５７は、ＣＰＵ５８が処理を実行するためのワークメモリである。ＣＰＵ５８は、ストレージ５６に記憶されたプログラムをメモリ５７へロードして、プログラムにしたがった処理を実行する。これによりＣＰＵ５８は、コンピュータの各部を統括的に制御する。ＣＰＵ５８は、本開示の技術に係る「第１プロセッサ」および「第２プロセッサ」の一例である。なお、メモリ５７は、ＣＰＵ５８に内蔵されていてもよい。通信Ｉ／Ｆ５９は、電子カセッテ１０、線源制御装置１２、およびカメラ２０といった外部装置との各種情報の伝送制御を行う。

一例として図５に示すように、作動プログラム６０が起動されると、コンソール１３を構成するコンピュータのＣＰＵ５８は、メモリ５７等と協働して、画像解析部７０、変位量算出部７１、および表示制御部７２として機能する。

画像解析部７０には、カメラ２０からの撮影画像７５が入力される。撮影画像７５には、電子カセッテ１０の下部、ホルダ３０、および紐３４等が写っている。画像解析部７０は、撮影画像７５を解析することで、Ｘ軸、Ｙ軸、およびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きを検出する。また、画像解析部７０は、撮影画像７５を解析することで、さらに、ＳＩＤ、およびＹ軸とＺ軸とで構成されるＹＺ平面における、放射線Ｒの照射中心に対する電子カセッテ１０の位置（以下、照射中心に対する位置と略記する）を検出する。画像解析部７０は、検出した電子カセッテ１０の傾き等を、解析結果７６として変位量算出部７１および表示制御部７２に出力する。

変位量算出部７１は、解析結果７６のうちのＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きに基づいて、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量を算出する。また、変位量算出部７１は、解析結果７６のうちのＹ軸回りの電子カセッテ１０の傾きに基づいて、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量を算出する。変位量算出部７１は、変位量算出結果７７を表示制御部７２に出力する。ここで、電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量とは、例えば、ずれを解消するための変位量である。ずれを解消するための変位量には、ずれを完全に解消する変位量だけでなく、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差（例えば１％～１０％程度の誤差）を含んでいてもよい。あるいは、電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量とは、ずれを予め設定された閾値未満とする変位量であってもよい。

表示制御部７２は、各種画面をタッチパネルディスプレイ５５に表示する制御を行う。例えば表示制御部７２は、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾き、およびＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量を含む第１報知画面９０（図８参照）をタッチパネルディスプレイ５５に表示する制御を行う。また、表示制御部７２は、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾き、並びにＹ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量を含む第２報知画面１１５（図１２参照）をタッチパネルディスプレイ５５に表示する制御を行う。さらに、表示制御部７２は、ＳＩＤおよび照射中心に対する位置を含む第３報知画面１２５（図１５照）をタッチパネルディスプレイ５５に表示する制御を行う。

一例として図６に解析画像８０＿１として示すように、画像解析部７０は、１回目の撮影指示で撮影された撮影画像７５＿１から、周知の画像認識技術を用いて、マーカＭ３とマーカＭ４、および紐３４の像を抽出する。画像解析部７０は、マーカＭ３とマーカＭ４の中心を結ぶ線Ｌ＿Ｍ３４と、紐３４に倣う線ＬＳとのなす角度を算出する。そして、算出した角度から９０°を減じた角度を、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαとして検出する。線Ｌ＿Ｍ３４と線ＬＳのなす角度が図示のように９０°未満（鋭角）の場合、αは負の値をとる。反対に、線Ｌ＿Ｍ３４と線ＬＳのなす角度が９０°より大きい（鈍角）場合、αは正の値をとる。線Ｌ＿Ｍ３４と線ＬＳのなす角度が９０°の場合はα＝０°であり、この場合はＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれはないということである。画像解析部７０は、検出したＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを解析結果７６＿１として変位量算出部７１等に出力する。図６においては、線Ｌ＿Ｍ３４と線ＬＳのなす角度が８０°で、α＝８０°－９０°＝－１０°であった場合を例示している。

一例として図７に示すように、変位量算出部７１は、変位量算出テーブル８５を参照して、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための変位量を算出する。変位量算出テーブル８５はストレージ５６に記憶されている。変位量算出テーブル８５には、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きα毎に、可動部３９の変位量が登録されている。変位量算出部７１は、画像解析部７０からの解析結果７６＿１に含まれるＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαに応じた変位量を変位量算出テーブル８５から読み出し、読み出した変位量を変位量算出結果７７＿１として表示制御部７２に出力する。

ここで、電子カセッテ１０の検出面１７に関して対称な方向、具体的には３０°の角度をなす方向に延びる２つの脚部３３のうち、被写体Ｈの左側に位置する脚部３３を左前の脚部３３、被写体Ｈの右側に位置する脚部３３を右前の脚部３３とする、また、電子カセッテ１０の検出面１７と直交する位置にある脚部３３を後ろの脚部３３とする。そうした場合、後ろの脚部３３の可動部３９を変位させても、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きは変更されない。このため、変位量算出テーブル８５には右前および左前の脚部３３の可動部３９の変位量は登録されているが、後ろの脚部３３の可動部３９の変位量は登録されていない。図７においては、解析結果７６＿１に含まれるＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαが－１０°で、左前の脚部３３の可動部３９を＋８ｃｍとし、右前の脚部３３の可動部３９を－２ｃｍとする旨の変位量算出結果７７＿１が算出された場合を例示している。なお、右前および左前の脚部３３のうちの一方の可動部３９を変位させればＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きは変更されるので、変位量算出テーブル８５には右前および左前の脚部３３のうちの一方の可動部３９の変位量のみが登録されていてもよい。

一例として図８に示すように、１回目の撮影指示の後にタッチパネルディスプレイ５５に表示される第１報知画面９０は、イラスト表示領域９１、結果表示領域９２、およびガイド表示領域９３を有する。イラスト表示領域９１には、電子カセッテ１０が取り付けられた第１保持器１４、および被写体ＨをＺ軸方向から平面視したイラストと、電子カセッテ１０とホルダ３０をＸ軸方向から平面視したイラストとが表示される。電子カセッテ１０が取り付けられた第１保持器１４、および被写体ＨをＺ軸方向から平面視したイラストには、脚部３３Ａ～３３Ｃを区別するための単語である「左前」、「右前」、および「後ろ」が表示される。

結果表示領域９２には、解析結果７６＿１および変位量算出結果７７＿１が表示される。より詳しくは、結果表示領域９２には、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きα、および、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量が表示される。ガイド表示領域９３には、可動部３９の長さの調整の仕方を示すガイドが表示される。なお、α＝０°であった場合は、結果表示領域９２に変位量算出結果７７＿１は表示されず、代わりに可動部３９の長さ調整が不要である旨のメッセージが表示される。

なお、Ｘ軸回りの放射線源１１の傾きにずれがあり、紐３４に倣う線ＬＳが解析画像８０＿１の左右の辺と平行に写らない場合もあり得る。その場合は、紐３４に倣う線ＬＳと解析画像８０＿１の左右の辺とのなす角度を、Ｘ軸回りの放射線源１１の傾きとして算出し、さらに、Ｘ軸回りの放射線源１１の傾きを減ずるための第２保持器１６の可動部の変位量を算出する。そして、Ｘ軸回りの放射線源１１の傾き、および、Ｘ軸回りの放射線源１１の傾きを減ずるための第２保持器１６の可動部の変位量を第１報知画面９０に表示し、オペレータＯＰに第２保持器１６の可動部の長さ調整を促す。

第１報知画面９０の下部には、ＯＫボタン９４が設けられている。オペレータＯＰは、結果表示領域９２の表示にしたがって、目盛りを頼りに可動部３９を変位させた後、ＯＫボタン９４を選択する。ＯＫボタン９４が選択された場合、２回目の撮影指示がなされる。なお、ＯＫボタン９４が選択されたときに、未だＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれが十分に減じられていなかった場合は、２回目の撮影指示を行わず、再度オペレータＯＰに可動部３９の長さ調整を促す。ここで、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれが十分に減じられていなかった場合とは、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαが０°となっていなかった場合、あるいは０°を中心とした予め設定された許容範囲（－１°＜α＜＋１°等）に収まっていなかった場合である。

一例として図９に解析画像８０＿２として示すように、画像解析部７０は、２回目の撮影指示で撮影された撮影画像７５＿２から、周知の画像認識技術を用いて、マーカＭ１～Ｍ４の像を抽出する。画像解析部７０は、マーカＭ１とマーカＭ２の中心を結ぶ線Ｌ＿Ｍ１２の長さと、マーカＭ３とマーカＭ４の中心を結ぶ線Ｌ＿Ｍ３４の長さを算出する。そして、線Ｌ＿Ｍ１２の長さと線Ｌ＿Ｍ３４の長さの比Ｌ＿Ｍ１２／Ｌ＿Ｍ３４から、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβを算出する式１００を用いて、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβを算出する。式１００は、比Ｌ＿Ｍ１２／Ｌ＿Ｍ３４を変数とし、βを解とする方程式であり、ストレージ５６に記憶されている。電子カセッテ１０が図示のように後ろ側に傾いていた場合、線Ｌ＿Ｍ１２の長さは線Ｌ＿Ｍ３４の長さよりも短くなり、比Ｌ＿Ｍ１２／Ｌ＿Ｍ３４は１より小さくなる。この場合、βは負の値をとる。反対に、電子カセッテ１０が前側に傾いていた場合、線Ｌ＿Ｍ１２の長さは線Ｌ＿Ｍ３４の長さよりも長くなり、比Ｌ＿Ｍ１２／Ｌ＿Ｍ３４は１より大きくなる。この場合、βは正の値をとる。電子カセッテ１０の検出面１７がＺ軸に平行であった場合は、線Ｌ＿Ｍ１２の長さと線Ｌ＿Ｍ３４の長さは同じになり、比Ｌ＿Ｍ１２／Ｌ＿Ｍ３４は１となる。この場合はβ＝０°であり、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれはないということである。画像解析部７０は、算出したβを解析結果７６＿２Ａとして変位量算出部７１等に出力する。

また、一例として図１０に示すように、画像解析部７０は、２回目の撮影指示で撮影された撮影画像７５＿２の解析画像８０＿２において、マーカＭ１とマーカＭ３の中心を結ぶ線Ｌ＿Ｍ１３の長さと、マーカＭ２とマーカＭ４の中心を結ぶ線Ｌ＿Ｍ２４の長さを算出する。そして、線Ｌ＿Ｍ１３の長さと線Ｌ＿Ｍ２４の長さの比Ｌ＿Ｍ１３／Ｌ＿Ｍ２４から、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きγを算出する式１０５を用いて、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きγを算出する。式１０５は、比Ｌ＿Ｍ１３／Ｌ＿Ｍ２４を変数とし、γを解とする方程式であり、ストレージ５６に記憶されている。電子カセッテ１０が図示のように左側に傾いていた場合、線Ｌ＿Ｍ１３の長さは線Ｌ＿Ｍ２４の長さよりも長くなり、比Ｌ＿Ｍ１３／Ｌ＿Ｍ２４は１より大きくなる。この場合、γは負の値をとる。反対に、電子カセッテ１０が右側に傾いていた場合、線Ｌ＿Ｍ１３の長さは線Ｌ＿Ｍ２４の長さよりも短くなり、比Ｌ＿Ｍ１３／Ｌ＿Ｍ２４は１より小さくなる。この場合、γは正の値をとる。電子カセッテ１０の検出面１７がＹ軸に平行であった場合は、線Ｌ＿Ｍ１３の長さと線Ｌ＿Ｍ２４の長さは同じになり、比Ｌ＿Ｍ１３／Ｌ＿Ｍ２４は１となる。この場合はγ＝０°であり、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれはないということである。画像解析部７０は、算出したγを解析結果７６＿２Ｂとして変位量算出部７１等に出力する。なお、便宜上、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβを算出する図９で示した処理と、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きγを算出する図１０で示した処理とを分けて説明したが、画像解析部７０は、これら図９および図１０の処理を並行して実施する。

一例として図１１に示すように、変位量算出部７１は、変位量算出テーブル１１０を参照して、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための変位量を算出する。変位量算出テーブル１１０はストレージ５６に記憶されている。変位量算出テーブル１１０には、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβ毎に、可動部３９の変位量が登録されている。変位量算出部７１は、画像解析部７０からの解析結果７６＿２Ａに含まれるＹ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβに応じた変位量を変位量算出テーブル１１０から読み出し、読み出した変位量を変位量算出結果７７＿２Ａとして表示制御部７２に出力する。

Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きを変更する場合、右前および左前の脚部３３の可動部３９を両方同じ量変位させるよりも、後ろの脚部３３の可動部３９のみを変位させたほうが、調整が短時間で済む。このため、変位量算出テーブル１１０には右前および左前の脚部３３の可動部３９の変位量は登録されておらず、後ろの脚部３３の可動部３９の変位量のみが登録されている。図１１においては、解析結果７６＿２Ａに含まれるＹ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβが－１０°で、後ろの脚部３３の可動部３９を＋１０ｃｍとする旨の変位量算出結果７７＿２Ａが算出された場合を例示している。

Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれは、可動部３９を変位させても減ずることはない。このため、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれに関しては、第１保持器１４毎、Ｚ軸回りに電子カセッテ１０を回転させることで減ずることとする。

一例として図１２に示すように、２回目の撮影指示の後にタッチパネルディスプレイ５５に表示される第２報知画面１１５は、第１報知画面９０と同じイラスト表示領域９１およびガイド表示領域９３と、結果表示領域１１６Ａおよび１１６Ｂとを有する。結果表示領域１１６Ａには、解析結果７６＿２Ａおよび変位量算出結果７７＿２Ａが表示される。より詳しくは、結果表示領域１１６Ａには、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβ、および、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量が表示される。なお、β＝０°であった場合は、結果表示領域１１６Ａに変位量算出結果７７＿２Ａは表示されず、代わりに可動部３９の長さ調整が不要である旨のメッセージが表示される。

結果表示領域１１６Ｂには、解析結果７６＿２Ｂ、より詳しくは、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きγが表示される。また、結果表示領域１１６Ｂには、解析結果７６＿２Ｂから導き出される、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための第１保持器１４の回転方向および回転量が表示される。なお、γ＝０°であった場合は、第１保持器１４の回転方向および回転量は表示されず、代わりに第１保持器１４の向き調整が不要である旨のメッセージが表示される。

第２報知画面１１５の下部には、ＯＫボタン１１７が設けられている。オペレータＯＰは、結果表示領域１１６Ａおよび１１６Ｂの表示にしたがって、目盛りを頼りに可動部３９を変位させたり第１保持器１４を変位させた後、ＯＫボタン１１７を選択する。ＯＫボタン１１７が選択された場合、３回目の撮影指示がなされる。なお、ＯＫボタン１１７が選択されたときに、未だＹ軸回りおよび／またはＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれが十分に減じられていなかった場合は、３回目の撮影指示を行わず、再度オペレータＯＰに可動部３９の長さ調整等を促す。ここで、Ｙ軸回りおよび／またはＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれが十分に減じられていなかった場合とは、Ｙ軸回りおよび／またはＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよび／またはγが０°となっていなかった場合、あるいは０°を中心とした予め設定された許容範囲（－１°＜β＜＋１°、－１°＜γ＜＋１°等）に収まっていなかった場合である。

一例として図１３に解析画像８０＿３として示すように、画像解析部７０は、３回目の撮影指示で撮影された撮影画像７５＿３から、周知の画像認識技術を用いて、マーカＭ１～Ｍ４の像を抽出する。画像解析部７０は、マーカＭ１～Ｍ４の中心を結ぶ線で囲まれた長方形の面積Ｓを算出する。なお、画像解析部７０において、解析画像８０からマーカＭ１～Ｍ４、および紐３４の像を抽出する画像認識技術には、畳み込みニューラルネットワークを用いた機械学習モデルによるセマンティックセグメンテーションといった技術も含まれる。

画像解析部７０は、ＳＩＤ算出テーブル１２０を参照して、面積ＳからＳＩＤを算出する。ＳＩＤ算出テーブル１２０には、面積Ｓ毎にＳＩＤが登録されている。ＳＩＤ算出テーブル１２０はストレージ５６に記憶されている。面積Ｓが小さい場合のＳＩＤは相対的に長く、面積Ｓが大きい場合のＳＩＤは相対的に短い。画像解析部７０は、算出したＳＩＤを解析結果７６＿３Ａとして表示制御部７２に出力する。図１３においては、面積Ｓ＝３００で、ＳＩＤとして３００ｃｍが算出された場合を例示している。

また、一例として図１４に示すように、画像解析部７０は、３回目の撮影指示で撮影された撮影画像７５＿３の解析画像８０＿３において、マーカＭ１～Ｍ４の中心を結ぶ線で囲まれた長方形の重心（ここでは長方形の中心）ＭＣを抽出する。画像解析部７０は、抽出した重心ＭＣと、撮影画像７５の中心を通るＺ軸に平行な線ＬＣとのＹ軸方向の間隔Δを算出する。前述のように、線ＬＣは、放射線Ｒの照射中心を通るＺ軸に平行な線と一致する。このためΔは、Ｙ軸方向における電子カセッテ１０の照射中心からのずれ（以下、照射中心からのずれと略記する）を表す。すなわちΔは、照射中心に対する位置に他ならない。画像解析部７０は、算出した照射中心からのずれΔを解析結果７６＿３Ｂとして表示制御部７２に出力する。図１４においては、照射中心からのずれΔとして＋２０ｃｍが算出された場合を例示している。なお、便宜上、ＳＩＤを算出する図１３で示した処理と、照射中心からのずれΔを算出する図１４で示した処理とを分けて説明したが、画像解析部７０は、これら図１３および図１４の処理を並行して実施する。

一例として図１５に示すように、３回目の撮影指示の後にタッチパネルディスプレイ５５に表示される第３報知画面１２５は、イラスト表示領域１２６と、結果表示領域１２７Ａおよび１２７Ｂとを有する。イラスト表示領域１２６には、電子カセッテ１０、放射線源１１、および被写体Ｈのイラストと、ＳＩＤとが表示される。電子カセッテ１０のイラストの近傍には、「右」および「左」が表示される。

結果表示領域１２７Ａには、解析結果７６＿３Ａ、より詳しくはＳＩＤが表示される。また、結果表示領域１２７Ａには、解析結果７６＿３Ａから導き出される、ＳＩＤを撮影メニューに対応付けられた値とするための電子カセッテ１０および放射線源１１のＸ軸方向の移動量が表示される。なお、ＳＩＤが撮影メニューに対応付けられた値であった場合は、電子カセッテ１０および放射線源１１のＸ軸方向の移動量は表示されず、代わりに電子カセッテ１０および放射線源１１のＸ軸方向の移動が不要である旨のメッセージが表示される。

結果表示領域１２７Ｂには、解析結果７６＿３Ｂ、より詳しくは、照射中心からのずれΔが表示される。また、結果表示領域１２７Ｂには、解析結果７６＿３Ｂから導き出される、照射中心からのずれΔを減ずるための第１保持器１４の移動方向および移動量が表示される。ここで、照射中心からのずれΔを減ずるための第１保持器１４の移動量とは、例えば、ずれΔを解消するための移動量である。ずれΔを解消するための移動量には、ずれΔを完全に解消する移動量だけでなく、本開示の技術が属する技術分野で一般的に許容される誤差であって、本開示の技術の趣旨に反しない程度の誤差（例えば１％～１０％程度の誤差）を含んでいてもよい。あるいは、照射中心からのずれΔを減ずるための第１保持器１４の移動量とは、ずれΔを予め設定された閾値未満とする移動量であってもよい。なお、照射中心からのずれΔがなかった場合は、第１保持器１４の移動方向および移動量は表示されず、代わりに第１保持器１４の移動が不要である旨のメッセージが表示される。

第３報知画面１２５の下部には、ＯＫボタン１２８が設けられている。オペレータＯＰは、結果表示領域１２７Ａおよび１２７Ｂの表示にしたがって、電子カセッテ１０および放射線源１１をＸ軸に沿って移動させたり、第１保持器１４をＹ軸に沿って移動させた後、ＯＫボタン１２８を選択する。ＯＫボタン１２８が選択された場合、線源制御装置１２に放射線Ｒの照射開始指示を入力するための画面に表示が切り替わる。なお、ＯＫボタン１２８が選択されたときに、未だＳＩＤが撮影メニューに対応付けられた値となっていなかった場合、および／または、照射中心からのずれΔが十分に減じられていなかった場合は、線源制御装置１２に放射線Ｒの照射開始指示を入力するための画面に移行せず、再度オペレータＯＰに電子カセッテ１０および放射線源１１の位置調整を促す。ここで、ＳＩＤが撮影メニューに対応付けられた値となっていなかった場合とは、ＳＩＤが撮影メニューに対応付けられた値と一致していなかった場合、あるいは撮影メニューに対応付けられた値を中心とした予め設定された許容範囲（－５ｃｍ＜撮影メニューに対応付けられた値＜＋５ｃｍ等）にＳＩＤが収まっていなかった場合である。照射中心からのずれΔが十分に減じられていなかった場合とは、照射中心からのずれΔが０ｃｍとなっていなかった場合、あるいは０ｃｍを中心とした予め設定された許容範囲（－１ｃｍ＜Δ＜＋１ｃｍ等）に収まっていなかった場合である。

次に、上記構成による作用について、一例として図１６および図１７に示すフローチャートを参照して説明する。まず、図１６に示すように、オペレータＯＰは、撮影現場に放射線撮影システム２（電子カセッテ１０、放射線源１１、線源制御装置１２、コンソール１３、第１保持器１４、および第２保持器１６）を搬入する（ステップＳＴ１００）。オペレータＯＰは、電子カセッテ１０を第１保持器１４に、放射線源１１を第２保持器１６にそれぞれ取り付ける（ステップＳＴ１１０）。そして、第１保持器１４および第２保持器１６を介して、電子カセッテ１０および放射線源１１を撮影現場の設置面１５に設置（仮置き）する（ステップＳＴ１２０）。この際、オペレータＯＰは、検出面１７がなるべくＺ軸に沿うように電子カセッテ１０を配置する。また、オペレータＯＰは、カメラ２０の画角に少なくともマーカＭ３およびＭ４と紐３４が収まるよう、電子カセッテ１０の検出面１７と放射線源１１とを対向して配置させる。

オペレータＯＰは、コンソール１３を操作して、撮影メニューの選択、および放射線Ｒの照射条件の設定を行う（ステップＳＴ１３０）。続いて、オペレータＯＰは、コンソール１３を操作して、カメラ２０に対して１回目の撮影指示を行う（ステップＳＴ１４０）。この１回目の撮影指示に応じて、カメラ２０により撮影画像７５＿１が撮影される。

図６で示したように、撮影画像７５＿１は画像解析部７０により解析され、これによりＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαが検出される（ステップＳＴ１５０）。Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを含む解析結果７６＿１は、画像解析部７０から変位量算出部７１および表示制御部７２に出力される。

図７で示したように、変位量算出部７１において、変位量算出テーブル８５を参照して、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量が算出される（ステップＳＴ１６０）。この変位量算出結果７７＿１は、変位量算出部７１から表示制御部７２に出力される。

図８で示したように、表示制御部７２の制御の下、コンソール１３のタッチパネルディスプレイ５５に第１報知画面９０が表示される（ステップＳＴ１７０）。第１報知画面９０は、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きα、および、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量が表示された結果表示領域９２を有する。オペレータＯＰは、結果表示領域９２の表示にしたがって可動部３９の長さを調整する（ステップＳＴ１８０）。なお、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きα＝０°であった場合は、ステップＳＴ１８０は省略される。

オペレータＯＰは、第１報知画面９０のＯＫボタン９４を選択することで、カメラ２０に対して２回目の撮影指示を行う（ステップＳＴ１９０）。この２回目の撮影指示に応じて、カメラ２０により撮影画像７５＿２が撮影される。

図９および図１０で示したように、撮影画像７５＿２は画像解析部７０により解析され、これによりＹ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよびγが検出される（ステップＳＴ２００）。Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβを含む解析結果７６＿２Ａは、画像解析部７０から変位量算出部７１および表示制御部７２に出力される。また、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きγを含む解析結果７６＿２Ｂは、画像解析部７０から表示制御部７２に出力される。

図１１で示したように、変位量算出部７１において、変位量算出テーブル１１０を参照して、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量が算出される（ステップＳＴ２１０）。この変位量算出結果７７＿２Ａは、変位量算出部７１から表示制御部７２に出力される。

図１２で示したように、表示制御部７２の制御の下、コンソール１３のタッチパネルディスプレイ５５に第２報知画面１１５が表示される（ステップＳＴ２２０）。第２報知画面１１５は、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβ、および、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量が表示された結果表示領域１１６Ａを有する。また、第２報知画面１１５は、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きγ、および、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための第１保持器１４の回転方向および回転量が表示された結果表示領域１１６Ｂを有する。オペレータＯＰは、結果表示領域１１６Ａおよび１１６Ｂの表示にしたがって可動部３９の長さ等を調整する（ステップＳＴ２３０）。なお、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβ＝０°、かつＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きγ＝０°であった場合は、ステップＳＴ２３０は省略される。

図１７に示すように、オペレータＯＰは、第２報知画面１１５のＯＫボタン１１７を選択することで、カメラ２０に対して３回目の撮影指示を行う（ステップＳＴ２４０）。この３回目の撮影指示に応じて、カメラ２０により撮影画像７５＿３が撮影される。

図１３で示したように、撮影画像７５＿３は画像解析部７０により解析され、マーカＭ１～Ｍ４の中心を結ぶ線で囲まれた長方形の面積Ｓが算出される。そして、ＳＩＤ算出テーブル１２０を参照することで、面積ＳからＳＩＤが算出される（ステップＳＴ２５０）。また、図１４で示したように、照射中心からのずれΔが算出される（ステップＳＴ２５０）。ＳＩＤを含む解析結果７６＿３Ａ、および照射中心からのずれΔを含む解析結果７６＿３Ｂは、画像解析部７０から表示制御部７２に出力される。

図１５で示したように、表示制御部７２の制御の下、コンソール１３のタッチパネルディスプレイ５５に第３報知画面１２５が表示される（ステップＳＴ２６０）。第３報知画面１２５は、ＳＩＤ、および、ＳＩＤを撮影メニューに対応付けられた値とするための電子カセッテ１０および放射線源１１のＸ軸方向の移動量が表示された結果表示領域１２７Ａを有する。また、第３報知画面１２５は、照射中心からのずれΔ、および、照射中心からのずれΔを減ずるための第１保持器１４の移動方向および移動量が表示された結果表示領域１２７Ｂを有する。オペレータＯＰは、結果表示領域１２７Ａおよび１２７Ｂの表示にしたがって電子カセッテ１０および放射線源１１の位置（第１保持器１４および第２保持器１６の位置）を調整する（ステップＳＴ２７０）。なお、ＳＩＤが撮影メニューに対応付けられた値で、かつ照射中心からのずれΔがなかった場合は、ステップＳＴ２７０は省略される。

オペレータＯＰは、第３報知画面１２５のＯＫボタン１２８を選択する。次いで、オペレータＯＰは、被写体Ｈを電子カセッテ１０の前に立たせ、Ｚ軸に頭尾軸が平行な姿勢としたり、腕を横に組ませる等して被写体Ｈの位置および姿勢を調整する（ステップＳＴ２８０）。そして、オペレータＯＰは、第１保持器１４のハンドル３６を操作して、電子カセッテ１０の高さ位置を被写体Ｈの体型に合わせて調整する。続いて、第２保持器１６のハンドルを操作して、放射線源１１の高さ位置を電子カセッテ１０の高さ位置に合わせる（ステップＳＴ２９０）。その後、オペレータＯＰは、コンソール１３を操作して、線源制御装置１２への放射線Ｒの照射開始指示を入力する。これにより放射線源１１から被写体Ｈに向けて放射線Ｒが照射され、被写体Ｈを透過した放射線Ｒが電子カセッテ１０で検出されて、電子カセッテ１０から放射線画像が出力される（ステップＳＴ３００）。放射線画像は、電子カセッテ１０からコンソール１３に送信される。そして、表示制御部７２の制御の下、タッチパネルディスプレイ５５に表示されてオペレータＯＰの閲覧に供される。

以上説明したように、放射線撮影システム２は、放射線Ｒを発する放射線源１１と、放射線Ｒを受けて放射線画像を検出する電子カセッテ１０と、電子カセッテ１０を保持する可搬型の第１保持器１４と、第１保持器１４に取り付けられた紐３４と、紐３４を撮影するカメラ２０とを備える。第１保持器１４は、放射線源１１に対する電子カセッテ１０の傾きを変更可能な傾き変更機構としてのロック部３８および可動部３９を含む。紐３４とカメラ２０とは、Ｚ軸に交差する軸であり、電子カセッテ１０の放射線Ｒの検出面１７と放射線源１１とを対向して配置させた場合に放射線源１１に向かう軸であるＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを検出するための第１検出機構を構成する。紐３４とカメラ２０とでＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを検出することができるので、Ｘ軸回りに電子カセッテ１０が傾いた状態で、Ｚ軸に頭尾軸が平行な姿勢の被写体Ｈの放射線撮影が行われて、被写体Ｈが斜めに写った放射線画像が検出されてしまい、放射線撮影が失敗となるおそれを低減することが可能となる。

表示制御部７２は、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαをタッチパネルディスプレイ５５に表示する制御を行う。このため、オペレータＯＰにＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを報せることができ、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずる術を講じるよう、オペレータＯＰに促すことができる。

変位量算出部７１は、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαに基づいて、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量を算出する。表示制御部７２は、算出したＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量をタッチパネルディスプレイ５５に表示する制御を行う。このため、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量をオペレータＯＰに報せることができる。オペレータＯＰは、表示された変位量にしたがって可動部３９の長さを調整するだけでよいので、容易にＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずることができる。

第１検出機構は、Ｚ軸に平行な方向に垂れ下がる紐３４と、紐３４を撮影するカメラ２０とを含む。画像解析部７０は、カメラ２０の紐３４を含む撮影画像７５＿１を解析することで、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを検出する。紐３４は、Ｚ軸に平行な方向に緩みなく垂れ下がるものであれば何でもよく、カメラ２０は、紐３４の像を画像認識により抽出できる程度の解像度があればよい。このため、比較的安価で簡単な構成により、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを検出することができる。

カメラ２０は放射線源１１に設けられている。このため、例えば、撮影画像７５の中心を通るＺ軸に平行な線ＬＣを、放射線Ｒの照射中心を通るＺ軸に平行な線と一致させる等、カメラ２０の画角と放射線Ｒの照射野とを容易に関連付けることができる。なお、本開示の技術において「カメラが放射線源に設けられている」とは、本実施形態のように、放射線源１１とカメラ２０とが別体で、カメラ２０が放射線源１１に「取り付けられている」場合と、放射線源１１にカメラ２０が「一体的に組み込まれている」場合とを両方含む概念である。

Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよびγを検出するための第２検出機構としてのマーカＭ１～Ｍ４とカメラ２０とを備える。Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαだけでなく、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよびγを検出することができるので、Ｙ軸回りおよび／またはＺ軸回りに電子カセッテ１０が傾いた状態で放射線撮影が行われて、放射線Ｒの照射具合が上下または左右で異なる放射線画像が検出されてしまい、放射線撮影が失敗となるおそれも低減することが可能となる。

表示制御部７２は、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよびγをタッチパネルディスプレイ５５に表示する制御を行う。このため、オペレータＯＰにＹ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよびγを報せることができ、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずる術を講じるよう、オペレータＯＰに促すことができる。

変位量算出部７１は、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβに基づいて、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量を算出する。表示制御部７２は、算出したＹ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量をタッチパネルディスプレイ５５に表示する制御を行う。このため、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量をオペレータＯＰに報せることができる。オペレータＯＰは、表示された変位量にしたがって可動部３９の長さを調整するだけでよいので、容易にＹ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずることができる。

なお、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きを変更可能な傾き変更機構として、脚部３３Ａ～３３Ｃの位置関係を保持したまま、Ｚ軸回りに電子カセッテ１０を回転させる回転機構を第１保持器１４に設けてもよい。この場合、変位量算出部７１は、Ｙ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量に加えて、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きγに基づいて、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための回転機構の回転量も算出する。また、表示制御部７２は、一例として図１８に示す第２報知画面１１５の結果表示領域１１６Ｂのように、Ｚ軸回りの電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための回転機構の回転量もタッチパネルディスプレイ５５に表示する。

第２検出機構は、第１保持器１４に設けられた４個のマーカＭ１～Ｍ４と、マーカＭ１～Ｍ４を撮影するカメラ２０とを含む。画像解析部７０は、カメラ２０の撮影画像７５＿２を解析することで、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよびγを検出する。このため、比較的安価で簡単な構成により、Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよびγを検出することができる。

画像解析部７０は、カメラ２０の撮影画像７５＿３を解析することで、さらに、放射線Ｒの発生点から電子カセッテ１０の検出面１７までの距離であるＳＩＤ、およびＹ軸とＺ軸とで構成されるＹＺ平面における、放射線Ｒの照射中心に対する電子カセッテ１０の位置である照射中心からのずれΔを検出する。このため、ＳＩＤを撮影メニューに対応付けられた値とし、かつ照射中心からのずれΔを減ずることができ、さらに放射線撮影が失敗となるおそれを低減することが可能となる。

第１保持器１４は、電子カセッテ１０が取り付けられるホルダ３０と、ホルダ３０を支持する３つの脚部３３Ａ～３３Ｃとを含む。このように第１保持器１４は非常にシンプルな構成であるため、容易に撮影現場に搬入することができ、撮影現場の設置面１５への設置も簡単に済む。なお、第１保持器１４は例示の三脚に限らず、四脚、五脚等でもよい。つまり、脚部３３は４つ以上でもよい。

マーカＭ１～Ｍ４はホルダ３０に設けられている。このため、マーカＭ１～Ｍ４の放射線画像への写り込みを防止することができる。また、電子カセッテ１０の前に立った被写体ＨによってマーカＭ１～Ｍ４が隠されないホルダ３０の位置にマーカＭ１～Ｍ４を設けておけば、被写体Ｈを電子カセッテ１０の前に立たせた後に、上記の放射線源１１に対する電子カセッテ１０の位置および姿勢の調整を行うこともできる。なお、前述の「カメラが放射線源に設けられている」場合と同様に、本開示の技術において「マーカがホルダに設けられている」とは、本実施形態のように、ホルダ３０とマーカＭ１～Ｍ４とが別体で、マーカＭ１～Ｍ４がホルダ３０に「取り付けられている」場合と、ホルダ３０にマーカＭ１～Ｍ４が「一体的に組み込まれている」場合とを両方含む概念である。

なお、一例として図１９に示すように、マーカＭ１～Ｍ４は電子カセッテ１０に設けられていてもよい。ただしこの場合は、マーカＭ１～Ｍ４の放射線画像への写り込みを防止するため、放射線Ｒの検出面１７を避けてマーカＭ１～Ｍ４を設けることが好ましい。

第１保持器１４は、ホルダ３０と脚部３３Ａ～３３Ｃとの位置関係を固定する固定機構４５を含む。このため、ホルダ３０と脚部３３Ａ～３３Ｃとの位置関係を常に図３で示した状態に固定することができる。被写体Ｈを電子カセッテ１０の前に立たせる際に、脚部３３Ａ～３３Ｃが邪魔になることがない。また、ホルダ３０と脚部３３Ａ～３３Ｃとの位置関係が固定されていることを前提に変位量算出テーブル８５および１１０を作成することができ、変位量算出テーブル８５および１１０を参照して、容易に可動部３９の変位量を算出することができる。

［第２実施形態］
上記第１実施形態では、紐３４およびカメラ２０を第１検出機構として例示したが、これに限らない。第２実施形態においては、加速度センサ１３０を第１検出機構として用いる。

一例として図２０に示すように、第２実施形態の第１保持器１４のホルダ３０の中心部には、加速度センサ１３０が内蔵されている。加速度センサ１３０は、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きα＝０°のときに、測定結果１３６（図２１参照）として重力加速度ｇを出力するよう予め設定されている。

一例として図２１に示すように、第２実施形態のコンソール１３のＣＰＵ５８には、上記第１実施形態の各部７０～７２に加えて、傾き算出部１３５が構築される。傾き算出部１３５には、加速度センサ１３０からの測定結果１３６が入力される。傾き算出部１３５は、測定結果１３６をＡＣとした場合、下記式（１）を用いてＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを算出する。
α＝ｃｏｓ^－１（ＡＣ／ｇ）・・・（１）
傾き算出部１３５は、算出したＸ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを含む解析結果７６＿１を、変位量算出部７１および表示制御部７２に出力する。

このように、第２実施形態においては、第１検出機構は加速度センサ１３０を含む。傾き算出部１３５は、加速度センサ１３０の測定結果１３６に基づいて、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを検出する。加速度センサ１３０のみという、紐３４およびカメラ２０よりもさらに安価で簡単な構成により、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαを検出することができる。なお、加速度センサ１３０は、ホルダ３０ではなく電子カセッテ１０に内蔵されていてもよい。

モータ等のアクチュエータを用いてセンターポール３１を上下動させてもよい。この場合、リモートコントローラーにてセンターポール３１の上下動を遠隔操作可能に構成してもよい。第１保持器１４のセンターポール３１だけでなく、第２保持器１６のセンターポールもモータ等のアクチュエータを用いて上下動可能、かつリモートコントローラーにて上下動を遠隔操作可能に構成してもよい。また、第１保持器１４と第２保持器１６とを通信可能に接続し、第１保持器１４のセンターポール３１の上下動に連動して、第２保持器１６のセンターポールも上下動させてもよい。

可動部３９の伸縮もモータ等のアクチュエータを用いて行い、変位量算出部７１にて算出した変位量に応じて、オペレータＯＰの手を借りずに可動部３９を自動的に伸縮させてもよい。この場合は、電子カセッテ１０の傾き、および、電子カセッテ１０の傾きのずれを減ずるための可動部３９の変位量をタッチパネルディスプレイ５５に表示する必要はない。

Ｙ軸回りおよびＺ軸回りの電子カセッテ１０の傾きβおよびγの算出等を先に行い、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きαの算出等を後に行ってもよい。

ホルダ３０と脚部３３との位置関係を固定する固定機構としては、上記第１実施形態で例示した固定機構４５（クリックストップ機構）に限らない。図３で示した位置関係でホルダ３０と脚部３３とを回転不能に固定する固定機構であってもよい。また、本体部３２に対して脚部３３がフリーで回転可能な構成とし、図３で示した位置関係となる本体部３２の箇所にマーカを付しておいてもよい。

第２検出機構を構成するマーカは少なくとも３個あればよい。このためマーカは５個以上でも構わない。被写体Ｈを電子カセッテ１０の前に立たせた後に、上記の放射線源１１に対する電子カセッテ１０の位置および姿勢の調整を行う場合に、複数個のマーカのうちの被写体Ｈで隠れていない少なくとも３個のマーカを用いて、Ｘ軸回りの電子カセッテ１０の傾きα等を検出してもよい。

紐３４は電子カセッテ１０に吊り下げてもよい。紐３４が風等で揺れることを想定して、紐３４の揺れを抑制する機構を設けてもよい。また、第２検出機構を構成するマーカは、電子カセッテ１０またはホルダ３０に印刷したものでもよい。

放射線画像検出器として電子カセッテを例示したが、これに限らない。フイルムカセッテあるいはＩＰ（Ｉｍａｇｉｎｇ Ｐｌａｔｅ）カセッテでもよい。

上記各実施形態では、コンソール１３のＣＰＵ５８の表示制御部７２の制御の下、第１報知画面９０、第２報知画面１１５、および第３報知画面１２５といった各種画面を表示器であるコンソール１３のタッチパネルディスプレイ５５に表示する態様を例示したが、これに限らない。第１報知画面９０、第２報知画面１１５、および第３報知画面１２５といった各種画面の画面データをコンソール１３にて生成し、コンソール１３から表示器を有する他の外部機器、例えばオペレータＯＰが所有するスマートフォンに、生成した画面データを配信する態様でもよい。この場合はスマートフォンのタッチパネルディスプレイが本開示の技術に係る「表示器」の一例となる。

上記各実施形態において、例えば、画像解析部７０、変位量算出部７１、表示制御部７２、および傾き算出部１３５といった各種の処理を実行する処理部（Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）のハードウェア的な構造としては、次に示す各種のプロセッサ（Ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）を用いることができる。各種のプロセッサには、上述したように、ソフトウェア（作動プログラム６０）を実行して各種の処理部として機能する汎用的なプロセッサであるＣＰＵ５８に加えて、ＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等の製造後に回路構成を変更可能なプロセッサであるプログラマブルロジックデバイス（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ:ＰＬＤ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）等の特定の処理を実行させるために専用に設計された回路構成を有するプロセッサである専用電気回路等が含まれる。

１つの処理部は、これらの各種のプロセッサのうちの１つで構成されてもよいし、同種または異種の２つ以上のプロセッサの組み合わせ（例えば、複数のＡＳＩＣの組み合わせ、および／または、ＡＳＩＣとＦＰＧＡとの組み合わせ）で構成されてもよい。また、複数の処理部を１つのプロセッサで構成してもよい。

複数の処理部を１つのプロセッサで構成する例としては、第１に、クライアントおよびサーバ等のコンピュータに代表されるように、１つ以上のＣＰＵとソフトウェアの組み合わせで１つのプロセッサを構成し、このプロセッサが複数の処理部として機能する形態がある。第２に、システムオンチップ（Ｓｙｓｔｅｍ Ｏｎ Ｃｈｉｐ:ＳｏＣ）等に代表されるように、複数の処理部を含むシステム全体の機能を１つのＩＣ（Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）チップで実現するプロセッサを使用する形態がある。このように、各種の処理部は、ハードウェア的な構造として、上記各種のプロセッサの１つ以上を用いて構成される。

さらに、これらの各種のプロセッサのハードウェア的な構造としては、より具体的には、半導体素子等の回路素子を組み合わせた電気回路（ｃｉｒｃｕｉｔｒｙ）を用いることができる。

本開示の技術は、上述の種々の実施形態および／または種々の変形例を適宜組み合わせることも可能である。また、上記各実施形態に限らず、要旨を逸脱しない限り種々の構成を採用し得ることはもちろんである。さらに、本開示の技術は、プログラムに加えて、プログラムを非一時的に記憶する記憶媒体にもおよぶ。

以上に示した記載内容および図示内容は、本開示の技術に係る部分についての詳細な説明であり、本開示の技術の一例に過ぎない。例えば、上記の構成、機能、作用、および効果に関する説明は、本開示の技術に係る部分の構成、機能、作用、および効果の一例に関する説明である。よって、本開示の技術の主旨を逸脱しない範囲内において、以上に示した記載内容および図示内容に対して、不要な部分を削除したり、新たな要素を追加したり、置き換えたりしてもよいことはいうまでもない。また、錯綜を回避し、本開示の技術に係る部分の理解を容易にするために、以上に示した記載内容および図示内容では、本開示の技術の実施を可能にする上で特に説明を要しない技術常識等に関する説明は省略されている。

本明細書において、「Ａおよび／またはＢ」は、「ＡおよびＢのうちの少なくとも１つ」と同義である。つまり、「Ａおよび／またはＢ」は、Ａだけであってもよいし、Ｂだけであってもよいし、ＡおよびＢの組み合わせであってもよい、という意味である。また、本明細書において、３つ以上の事柄を「および／または」で結び付けて表現する場合も、「Ａおよび／またはＢ」と同様の考え方が適用される。

本明細書に記載された全ての文献、特許出願および技術規格は、個々の文献、特許出願および技術規格が参照により取り込まれることが具体的かつ個々に記された場合と同程度に、本明細書中に参照により取り込まれる。

２ 放射線撮影システム
１０ 電子カセッテ
１１ 放射線源
１２ 線源制御装置
１３ コンソール
１４ 第１保持器
１５ 設置面
１６ 第２保持器
１７ 検出面
１８ 放射線管
１９ 照射野限定器
２０ カメラ
３０ ホルダ
３１ センターポール
３２ 本体部
３３、３３Ａ、３３Ｂ、３３Ｃ 脚部
３４ 紐
３５ 錘
３６ ハンドル
３７ 基部
３８ ロック部
３９ 可動部
４０ 石突
４５ 固定機構
４６ 保持部
４７ クリックボール
４８ 回転部
４９ 溝
５５ タッチパネルディスプレイ
５６ ストレージ
５７ メモリ
５８ ＣＰＵ
５９ 通信Ｉ／Ｆ
６０ 作動プログラム
７０ 画像解析部
７１ 変位量算出部
７２ 表示制御部
７５ 撮影画像
７６ 解析結果
７７ 変位量算出結果
８０ 解析画像
８５、１１０ 変位量算出テーブル
９０ 第１報知画面
９１、１２６ イラスト表示領域
９２、１１６Ａ、１１６Ｂ、１２７Ａ、１２７Ｂ 結果表示領域
９３ ガイド表示領域
９４、１１７、１２８ ＯＫボタン
１００ Ｙ軸回りの電子カセッテの傾きを算出する式
１０５ Ｚ軸回りの電子カセッテの傾きを算出する式
１１５ 第２報知画面
１２０ ＳＩＤ算出テーブル
１２５ 第３報知画面
１３０ 加速度センサ
１３５ 傾き算出部
１３６ 測定結果
α Ｘ軸回りの電子カセッテの傾き
β Ｙ軸回りの電子カセッテの傾き
γ Ｚ軸回りの電子カセッテの傾き
Δ Ｙ軸方向における電子カセッテの照射中心からのずれ
Ｈ 被写体
Ｌ マーカの中心を結ぶ線
ＬＣ 撮影画像の中心を通るＺ軸に平行な線
ＬＳ 紐に倣う線
Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３、Ｍ４ マーカ
ＭＣ マーカの中心を結ぶ線で囲まれた長方形の重心
ＯＰ オペレータ
Ｒ 放射線
Ｓ マーカの中心を結ぶ線で囲まれた長方形の面積
ＳＩＤ 放射線の発生点から電子カセッテの検出面までの距離
ＳＴ１００、ＳＴ１１０、ＳＴ１２０、ＳＴ１３０、ＳＴ１４０、ＳＴ１５０、ＳＴ１６０、ＳＴ１７０、ＳＴ１８０、ＳＴ１９０、ＳＴ２００、ＳＴ２１０、ＳＴ２２０、ＳＴ２３０、ＳＴ２４０、ＳＴ２５０、ＳＴ２６０、ＳＴ２７０、ＳＴ２８０、ＳＴ２９０、ＳＴ３００ ステップ

Claims (15)

1. 放射線を発する放射線源と、
   前記放射線を受けて放射線画像を検出する放射線画像検出器と、
   前記放射線画像検出器を保持する可搬型の保持器であり、前記放射線源に対する前記放射線画像検出器の傾きを変更可能な傾き変更機構を含む保持器と、
   鉛直軸に交差する軸であり、前記放射線画像検出器の前記放射線の検出面と前記放射線源とを対向して配置させた場合に前記放射線源に向かう軸である第１軸回りの前記放射線画像検出器の傾きを検出するための第１検出機構と、
   を備える放射線撮影システム。
2. 第１プロセッサを備え、
   前記第１プロセッサは、
   前記第１軸回りの前記放射線画像検出器の傾きを表示器に表示する制御を行う請求項１に記載の放射線撮影システム。
3. 前記第１プロセッサは、
   前記第１軸回りの前記放射線画像検出器の傾きに基づいて、前記第１軸回りの前記放射線画像検出器の傾きのずれを減ずるための前記傾き変更機構の変位量を算出し、
   算出した前記変位量を前記表示器に表示する制御を行う請求項２に記載の放射線撮影システム。
4. 前記第１検出機構は、前記鉛直軸に平行な方向に垂れ下がる紐と、前記紐を撮影する第１カメラとを含み、
   前記第１プロセッサは、
   前記第１カメラの前記紐を含む撮影画像を解析することで、前記第１軸回りの前記放射線画像検出器の傾きを検出する請求項２または請求項３に記載の放射線撮影システム。
5. 前記第１カメラは前記放射線源に設けられている請求項４に記載の放射線撮影システム。
6. 前記第１検出機構は加速度センサを含み、
   前記第１プロセッサは、
   前記加速度センサの測定結果に基づいて、前記第１軸回りの前記放射線画像検出器の傾きを検出する請求項２または請求項３に記載の放射線撮影システム。
7. 前記鉛直軸、および前記鉛直軸と前記第１軸に交差する第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの前記放射線画像検出器の傾きを検出するための第２検出機構を備える請求項１から請求項６のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
8. 第２プロセッサを備え、
   前記第２プロセッサは、
   前記鉛直軸および前記第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの前記放射線画像検出器の傾きを表示器に表示する制御を行う請求項７に記載の放射線撮影システム。
9. 前記第２プロセッサは、
   前記鉛直軸および前記第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの前記放射線画像検出器の傾きに基づいて、前記鉛直軸および前記第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの前記放射線画像検出器の傾きのずれを減ずるための前記傾き変更機構の変位量を算出し、
   算出した前記変位量を前記表示器に表示する制御を行う請求項８に記載の放射線撮影システム。
10. 前記第２検出機構は、前記放射線画像検出器または前記保持器に設けられた少なくとも３個のマーカと、前記マーカを撮影する第２カメラとを含み、
    前記第２プロセッサは、
    前記第２カメラの撮影画像を解析することで、前記鉛直軸および前記第２軸のうちの少なくともいずれかの軸回りの前記放射線画像検出器の傾きを検出する請求項８または請求項９に記載の放射線撮影システム。
11. 前記第２プロセッサは、
    前記第２カメラの撮影画像を解析することで、さらに、前記放射線の発生点から前記放射線画像検出器の前記検出面までの距離、および前記鉛直軸と前記第２軸とで構成される平面における、前記放射線の照射中心に対する前記放射線画像検出器の位置を検出する請求項１０に記載の放射線撮影システム。
12. 前記第２カメラは前記放射線源に設けられている請求項１０または請求項１１に記載の放射線撮影システム。
13. 前記保持器は、前記放射線画像検出器が取り付けられるホルダと、
    前記ホルダを支持する少なくとも３つの脚部とを含む請求項１から請求項１２のいずれか１項に記載の放射線撮影システム。
14. 請求項１０を引用する請求項１３に記載の放射線撮影システムにおいて、
    前記マーカは前記ホルダに設けられている放射線撮影システム。
15. 前記保持器は、前記ホルダと前記脚部との位置関係を固定する固定機構を含む請求項１３または請求項１４に記載の放射線撮影システム。