CN108209948B - X射线图像捕获设备及控制其的方法 - Google Patents

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Abstract

一种控制X射线图像捕获设备的方法，包括：使用相机通过拍摄被配置为接收从X射线发射表面发射的X射线的检测器来获取第一图像，通过对所述第一图像执行校正来生成第二图像，其中，校正包括改变所述第一图像中的第一检测器形状以匹配在与X射线发射表面垂直的方向上拍摄的第二检测器形状，并且所述方法包括显示第二图像。

Description

X射线图像捕获设备及控制其的方法
相关申请的交叉引用
本申请要求于2016年12月21日在韩国知识产权局提交的韩国专利申请第10-2016-0175838号的权益，其公开内容通过引用整体并入本文。
技术领域
本公开涉及X射线图像捕获设备及其控制方法。
背景技术
已经开发出X射线图像捕获设备并将其用作用于医疗诊断的放射线图像捕获设备。在X射线图像捕获设备中，当从X射线源发射的X射线穿过对象时，闪烁体根据对象的密度将差分透射的X射线转换成可见光，并且然后可见光被光电二极管转换成电信号。X射线图像捕获设备通过使用该电信号来创建X射线已经通过的对象的数字图像。
通常，为了防止放射线技术人员暴露于辐射，X射线图像捕获设备的X射线辐射器与用于控制X射线图像捕获设备的工作站分离。因此，放射线技术人员适当地调整X射线辐射器相对于X射线成像的患者的位置，并且通过从工作站所处于的空间控制X射线图像捕获设备来获得X射线图像，所述空间例如成像控制室。
然而，如果放射线技术人员不能相对于待被X射线检查的身体部位正确地定位X射线辐射器，或者如果患者在从工作站所处于的空间控制X射线图像捕获设备期间移动，则可能无法获得期望的X射线图像。
此外，即使当放射线技术人员在可动X射线图像捕获设备中调整X射线辐射器的位置时，由于X射线辐射器和输入装置之间的距离，X射线可能放射到错误的位置上。
在这种情况下，必须再次执行X射线成像，并且由于额外的X射线成像，患者可能会暴露于更多的辐射。
发明内容
提供了X射线图像捕获设备和控制X射线图像捕获设备的方法，由此通过防止不必要的X射线成像来使患者暴露于辐射的量最小化。
提供了非暂时性计算机可读记录介质，其上记录有用于在计算机上执行控制X射线图像捕获设备的方法的程序，由此通过防止不必要的X射线成像来最小化患者暴露于辐射的量。
另外的方面将部分地在下面的描述中阐述，并且将部分地通过描述而显而易见，或者可以通过对所给出的示例性实施例的实施被得知。
根据示例性实施例的一方面，一种控制X射线图像捕获设备的方法包括：使用相机通过拍摄被配置为接收从X射线发射表面发射的X射线的检测器来获取第一图像，通过对所述第一图像执行校正来生成第二图像，其中，校正包括改变所述第一图像中的第一检测器形状以匹配在与X射线发射表面垂直的方向上拍摄的第二检测器形状，并且所述方法包括显示第二图像。
生成第二图像的步骤可以包括基于X射线发射表面的位置和相机的位置来校正第一图像。
第一图像的校正可以包括基于X射线发射表面的中心的位置以及相机的镜头的中心的位置来校正第一图像。
第二图像的生成可以包括基于X射线发射表面和检测器之间的距离来校正第一图像。
生成第二图像可以包括基于用于确定检测器的位置和第一检测器形状中的至少一个的预定参考指示物来校正第一图像。
第二图像的显示可以包括与第二图像一起显示预定参考指示物。
该方法还可以包括基于预定参考指示物来确定包括X射线发射表面的X射线辐射装置是否布置在预定位置处。
该方法还可以包括基于第二检测器形状是否对应于参考形状来确定包括X射线发射表面的X射线辐射装置是否被布置在预定位置处，其中，参考形状可以包括参考检测器的形状，所述参考检测器被包括在在垂直于检测器的、与X射线发射表面相对的表面的方向上捕获的参考图像中。
该方法还可以包括基于确定的结果来显示所述预定位置。
该方法还包括从用户接收用于控制X射线发射表面的移动的控制信号；响应于所接收到的控制信号移动X射线发射表面；通过对第一图像执行第二校正来生成第三图像，其中，第二校正可以包括改变第一检测器形状以匹配在与移动的X射线发射表面垂直的方向上拍摄的第三检测器形状；以及显示所生成的第三图像。
根据示例性实施例的另一方面，一种X射线图像捕获设备包括：相机，被配置为通过拍摄被配置为接收从X射线发射表面发射的X射线的检测器来获取第一图像；至少一个处理器，其被配置为通过对第一图像执行校正来生成第二图像，其中，校正可以包括改变第一图像中的第一检测器形状以匹配在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器形状；以及显示器，其被配置为显示第二个图像。
所述至少一个处理器还可以被配置为基于X射线发射表面的位置和相机的位置来校正第一图像。
所述至少一个处理器还可以被配置为基于X射线发射表面的中心的位置以及相机的镜头的中心的位置来校正第一图像。
所述至少一个处理器还可以被配置为基于X射线发射表面与检测器之间的距离来校正第一图像。
所述至少一个处理器还可以被配置为基于用于确定检测器的位置和所述第一检测器形状中的至少一个的预定参考指示物来校正所述第一图像。
显示器还可以被配置为与第二图像一起显示预定参考指示物。
所述至少一个处理器还可以被配置为基于预定参考指示物来确定包括所述X射线发射表面的X射线辐射装置是否布置在预定位置处。
所述至少一个处理器还可以被配置为基于第二检测器形状是否对应于参考形状来确定包括所述X射线发射表面的X射线辐射装置是否被布置在预定位置处，并且参考形状可以包括参考检测器的形状，所述参考检测器被包括在在垂直于检测器的、与X射线发射表面相对的表面的方向上捕获的参考图像中。
显示器还可以被配置为基于确定的结果显示预定位置。
X射线图像捕获设备还可以包括输入装置，该输入装置被配置为从用户接收用于控制X射线发射表面的移动的控制信号，其中，所述至少一个处理器还可以被配置为控制所述X射线发射表面以响应于所接收到的控制信号而移动、并通过对第一图像执行第二校正来生成第三图像，其中，第二校正可以包括改变第一检测器形状以匹配在与移动的X射线发射表面垂直的方向上拍摄的第三检测器形状，并且其中，显示器还可以被配置为显示所生成的第三图像。
附图说明
结合附图，通过以下对实施例的描述，这些和/或其它方面将变得显而易见和更容易理解，在附图中：
图1是根据示例性实施例的X射线设备的配置的外部视图和框图；
图2是根据示例性实施例的便携式X射线检测器的外部视图；
图3是根据示例性实施例的被实现为移动式X射线设备的X射线设备的外部视图和框图；
图4是根据示例性实施例的X射线图像捕捉设备的配置的框图；
图5示出了根据示例性实施例的包括在X射线图像捕获设备中的X射线辐射装置；
图6是根据示例性实施例的控制X射线图像捕获设备的方法的流程图；
图7A和图7B示出根据示例性实施例的根据相机的三维(3D)位置拍摄的检测器和X射线发射表面；
图8示出根据示例性实施例的由相机获取和捕获的图像和校正图像的方法；
图9A至图9C示出根据示例性实施例由相机获取并捕获的图像；
图10A至图10C示出根据示例性实施例的校正图像；
图11示出根据示例性实施例的显示X射线辐射装置的位置的方法；
图12示出了根据示例性实施例确定X射线辐射装置是否布置在预设位置处的方法；和
图13是根据示例性实施例的控制X射线图像捕获设备的方法的流程图。
具体实施方式
本说明书描述了本公开的原理并且阐述了其示例性实施例，以阐明本公开的范围并且允许本领域的普通技术人员实现这些实施例。所述示例性实施例可以具有不同的形式。
相同的附图标记始终指代相同的元件。本说明书没有描述示例性实施例中的全部部件，下面将省略本领域的公知常识或者示例性实施例的相同描述。术语“部分”可以使用硬件或软件来实现，并且根据示例性实施例，一个“部分”可以形成为单个单元或元件、或包括多个单元或元件。在下文中，将参照附图详细描述本公开的原理和示例性实施例。
在本说明书中，“图像”可以包括通过磁共振成像(MRI)设备、计算机断层摄影(CT)设备、超声成像设备、X射线设备或另外的医学成像设备获得的医学图像。
此外，在本说明书中，“对象”可以是要被成像的目标，并且包括人、动物、或人或动物的一部分。例如，对象可以包括身体部位，例如器官或模型。
在下文中，将参照附图详细描述示例性实施例。
<X射线图像捕获设备>
图1是根据示例性实施例的X射线设备100的配置的外部视图和框图。在图1中，假定X射线设备100是固定的X射线设备。
参照图1，X射线设备100包括用于产生和发射X射线的X射线辐射装置，用于检测由X射线辐射装置110发射并被透射通过对象P的X射线的X射线检测器200，以及用于接收来自用户的命令并向用户提供信息的工作站180。X射线设备100还可以包括用于根据接收到的命令来控制X射线设备100的控制器120，以及用于与外部装置通信的通信器140。
控制器120和通信器140的全部或一些部件可以被包括在工作站180中或者与工作站180分离。
X射线辐射装置110可以包括用于生成X射线的X射线源和用于调整用X射线源生成的X射线照射的区域的准直器。
导轨30可以设置在X射线设备100所处于的检查室的天花板上，并且X射线辐射装置110可以联接到可沿着导轨30移动的移动托架40，使得X射线辐射装置110可以被移动到对应于对象P的位置。移动托架40和X射线辐射装置110可以经由可折叠的柱框架50相互连接，使得可以调整X射线辐射装置110的高度。
工作站180可以包括用于接收用户命令的输入装置181和用于显示信息的显示器182。
输入装置181可以接收用于控制X射线辐射装置110的成像协议、成像条件、成像定时和位置的命令。输入装置181可以包括键盘、鼠标、触摸屏、麦克风、语音识别器等
显示器182可以显示用于引导用户输入的屏幕、X射线图像、用于显示X射线设备100的状态的屏幕等。
控制器120可以根据用户输入的命令来控制X射线辐射装置110的成像条件和成像定时，并且可以基于从X射线检测器200接收到的图像数据生成医学图像。此外，控制器120可以根据成像协议和对象P的位置来控制X射线辐射装置110或安装件14和安装件24(其每个中安装有X射线检测器200)的位置或取向。
控制器120可以包括被配置为存储用于执行X射线设备100的操作的程序的存储器，以及被配置为执行所存储的程序的处理器或微处理器。控制器120可以包括单个处理器或多个处理器或微处理器。当控制器120包括多个处理器时，所述多个处理器可以集成到单个芯片上或者彼此物理地分离。
X射线设备100可以连接到外部装置，诸如外部服务器310、医疗设备320和/或便携式终端330(例如智能电话，平板PC或可穿戴装置)，以便通过通信器140发送或接收数据。
通信器140可以包括能够与外部设备通信的至少一个元件。例如，通信器140可以包括短程通信模块、有线通信模块和无线通信模块中的至少一个。
通信器140可以从外部装置接收控制信号，并将接收到的控制信号发送到控制器120，使得控制器120可以根据接收到的控制信号来控制X射线设备100。
另外，通过经由通信器140将控制信号发送到外部装置，控制器120可以根据控制信号来控制外部装置。例如，外部装置可以根据经由通信器140从控制器120接收到的控制信号来处理外部装置的数据。
通信器140还可以包括实现X射线设备100的部件之间的通信的内部通信模块。用于控制X射线设备100的程序可以安装在外部装置上，并且可以包括用于执行控制器120的一些或全部操作的指令。
程序可以预先安装在便携式终端330上，或者便携式终端330的用户可以从提供用于安装的应用程序的服务器下载程序。提供应用程序的服务器可以包括存储程序的记录介质。
此外，X射线检测器200可以被实施为固定地安装到支架20或台10的固定X射线检测器，或者被实施为可拆卸地安装在安装件14或安装件24中的便携式X射线检测器，或者可以在任意位置处使用。根据数据传输技术和功率供应方法，便携式X射线检测器可以被实现为有线或无线检测器。
X射线检测器200可以是或可以不是X射线设备100的部件。如果X射线检测器200不是X射线设备100的部件，则X射线检测器200可以由用户用X射线设备100登记。此外，在两这种情况下，X射线检测器200可以经由通信器140连接到控制器120，以从控制器120接收控制信号或将图像数据发送到控制器120。
可以在X射线辐射装置110的一侧上提供向用户提供信息并从用户接收命令的子用户接口80。子用户接口80还可以执行由工作站180的显示器182和输入装置181执行的一些或全部功能。
当控制器120和通信器140的全部或一些部件与工作站180分离时，它们可以被包括在设置在X射线辐射装置110上的子用户接口80中。
尽管图1示出了连接到检查室的天花板的固定X射线设备，但是X射线装置100的示例可以包括C形臂型X射线设备、移动式X射线设备以及其他X射线设备，其具有对于本领域的普通技术人员将是显而易见的各种结构。
图2是X射线检测器200的外部视图。
如上所述，在X射线设备100中使用的X射线检测器200可以被实现为便携式X射线检测器。X射线检测器200可以配备有用于供电以无线操作的电池，或者如图2所示，可以以充电端口201经由电缆C连接到分离的电源的方式操作。
壳体203保持X射线检测器200的外观，并在其中具有用于检测X射线并将X射线转换成图像数据的多个检测元件、用于暂时或永久地存储图像数据的内存、用于接收来自X射线设备100的控制信号或者将图像数据发送到X射线设备100的通信模块、以及电池。此外，X射线检测器200的图像校正信息和固有识别(ID)信息可以被存储在存储器中，并且所存储的ID信息可以在与X射线设备100通信期间与图像数据一起被发送。
图3是根据示例性实施例的被实现为移动式X射线设备的X射线设备100的外部视图和框图。
因为图3的X射线设备100的部件执行与图1中所示的其对应物的部件相同的功能，所以下面省略其详细描述。
如上所述，X射线设备100可以被实现为移动式X射线设备以及安装在天花板的X射线设备。当X射线设备100被实现为移动X射线设备时，连接到X射线辐射装置110的主体101可自由移动，将X射线辐射装置110和主体101彼此连接的臂103可旋转且可线性地移动。因此，X射线辐射装置110可以在三维(3D)空间中自由移动。
保持器105可以形成在主体101上以容纳X射线检测器200。充电端子可以设置在保持器105中以对X射线检测器200充电。因此，保持器105可以用于容纳X射线检测器200以及用于对其充电。
输入装置151、显示器152、控制器120和通信器140可以设置在主体101上。由X射线检测器200获取的图像数据可以被发送到主体101用于图像处理，然后可以将所得图像显示在显示器152上，或者经由通信器140发送到外部装置。
控制器120和通信器140可以与主体101分离，或者控制器120和通信器140的仅仅一些部件可以仅设置在主体101上。
图4是根据示例性实施例的X射线图像捕捉设备400的配置的框图，图5示出了根据示例性实施例的包括在X射线图像捕获设备中的X射线辐射装置500。
参照图4，根据本示例性实施例的X射线图像捕获设备400可以包括相机410、X射线辐射装置420、控制器430和显示器450。相机410可以与X射线辐射装置420分离。
参照图5，相机510可以定位于X射线辐射装置500的一个表面上。相机510可以与X射线发射表面以预设距离间隔开。例如，相机510的镜头的中心可以与X射线发射表面520的中心521以预设距离间隔开。相机510和X射线发射表面520可以布置在同一平面内。
参照图4，相机410可以通过拍摄X射线检测器200来获取第一图像。根据示例性实施例，相机410可以拍摄X射线检测器200，其接收从X射线辐射装置420中的X射线发射表面发射的X射线。相机410可以获取包括拍摄的第一检测器的第一图像。由相机410获取的第一图像中的第一检测器可以具有扭曲的形状，其中一侧比另一侧更长。此外，由于相机410与X射线发射表面之间的3D位置差异，第一图像中的第一检测器可以具有不同于从X射线发射表面拍摄的第二图像中的第二检测器的形状的形状。
根据示例性实施例，相机410可以实时地获取连续的第一图像。例如，相机410可以实时获取作为移动的图像的第一图像。
X射线辐射装置420可以包括X射线发射表面和准直器。X射线发射表面是指X射线从其发射的、X射线辐射装置420的表面。准直器可以调整由X射线辐射装置420发射的X射线。
参考图5，X射线辐射装置500可以具有位于一侧上X射线发射表面520和相机510。相机510可以获取相对于X射线发射表面520以预设角度倾斜的第一图像。
控制器430可以根据用户输入的命令来控制X射线辐射装置420的成像定时和成像条件，并基于从图3的X射线检测器200接收到的图像数据来生成医学图像。此外，控制器430可以根据成像协议和对象P的位置来控制X射线辐射装置420或图1的安装件14和安装件24(其每个都具有安装在其中的X射线检测器200)的位置或取向。
控制器430可以包括存储器和处理器，该存储器被配置为存储用于执行X射线图像捕获设备400的上述操作以及将在下面描述的操作的程序，该处理器被配置为执行所存储的程序。控制器430可以包括单个处理器或多个处理器。当控制器430包括多个处理器时，所述多个处理器可以集成到单个芯片上或者彼此物理地分离。
此外，控制器430可以校正由相机410获取的第一图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与预设形状相同的形状。根据示例性实施例，控制器430可以校正第一图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器相同的形状。控制器430还可以通过校正第一图像来生成第二图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器相同的形状。
根据示例性实施例，控制器430可以在基于X射线发射表面和相机410的3D位置校正由相机410获取的第一图像之后生成第二图像。例如，控制器430可以在基于X射线发射表面的中心和相机镜头的中心的3D位置校正第一图像之后生成第二图像。详细地，控制器430可以通过基于X射线发射表面和相机镜头的中心的3D位置校正第一图像来生成第二图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在在垂直于X射线发射表面的方向上被拍摄的第二检测器相同的形状。
根据示例性实施例，控制器430可以基于X射线发射表面和X射线检测器200的3D位置之间的差来校正由照相机410获取的第一图像，并生成第二图像作为第一个图像的校正版本。
根据示例性实施例，控制器430可以基于X射线发射表面和照相机410的3D位置以及X射线发射表面和射线检测器200的3D位置之间的差来校正由相机410获取的第一图像并产生第二图像作为第一图像的校正版本。
根据示例性实施例，控制器430可以基于用于确定由相机410获取的第一图像中的第一检测器的形状的预设参考来校正第一图像，使得第一检测器可以具有与在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器相同的形状，并生成作为第一图像的校正版本的第二图像。例如，控制器430可以基于以下中的至少一者校正第一图像：X射线检测器200的顶点、边缘和中心，被定位为与包括在X射线辐射装置420中的X射线发射表面相对以检测X射线的X射线检测表面的顶点、边缘和中心，第一图像中的第一检测器的顶点、边缘和中心，以及包括在第一检测器中的X射线检测表面的顶点、边缘和中心；并且控制器430可以生成作为第一图像的校正版本的第二图像。
根据示例性实施例，控制器430可基于用于确定X射线检测器200的位置的预设参考来校正由相机410获取的第一图像，使得第一图像中的第一检测器可具有与在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器相同的形状，并且生成作为第一图像的校正版本的第二图像。例如，控制器430可以基于以下中的至少一者校正第一图像：X射线检测器200的顶点、边缘和中心，被定位为与包括在X射线辐射装置420中的X射线发射表面相对以检测X射线的X射线检测表面的顶点、边缘和中心，第一图像中的第一检测器的顶点、边缘和中心，以及包括在第一检测器中的X射线检测表面的顶点、边缘和中心；并且控制器430可以生成作为第一图像的校正版本的第二图像。
下面将参考图7A和7B更详细地描述图像校正。
根据示例性实施例，控制器430可以控制显示器450，以在第二图像中显示用于确定由相机410获取的第一图像中的第一检测器的形状和X射线检测器200的位置中的至少一个的预设参考。例如，控制器430可以控制显示器450以在第二图像中显示以下中的至少一者：X射线检测器200的顶点、边缘和中心，被定位为与包括在X射线辐射装置420中的X射线发射表面相对以检测X射线的X射线检测表面的顶点、边缘和中心，第一图像中的第一检测器的顶点、边缘和中心，以及包括在第一检测器中的X射线检测表面的顶点、边缘和中心。
根据示例性实施例，控制器430可以基于用于确定由相机410获取的第一图像中的第一检测器的形状和X射线检测器200的位置中的至少一个的预设参考来确定X射线辐射装置420是否被布置在预设位置处。例如，控制器430可以基于以下中的至少一者确定X射线辐射装置420是否位于预设位置处：X射线检测器200的顶点、边缘和中心，被定位为与包括在X射线辐射装置420中的X射线发射表面相对以检测X射线的X射线检测表面的顶点、边缘和中心，第一图像中的第一检测器的顶点、边缘和中心，以及包括在第一检测器中的X射线检测表面的顶点、边缘和中心。
根据示例性实施例，控制器430可以基于由相机410获取的第一图像中的第一检测器的形状来确定X射线辐射装置420是否被布置在预设位置处。此外，控制器430可以基于第一图像的形状或在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器的形状来确定X射线辐射装置420是否布置在预设位置处。控制器430还可以基于第二检测器的形状是否对应于参考形状来确定X射线辐射装置420是否被布置在预设位置处，该参考形状是在垂直于X射线检测器的与X射线发射表面相对的表面的方向上捕获的图像中的检测器的形状。
根据示例性实施例，控制器430可以基于确定X射线辐射装置420是否被布置在预设位置处的结果来控制显示器450与第二图像一起显示X射线辐射装置420将布置的预设位置。
根据示例性实施例，控制器430可以响应于用于控制X射线辐射装置420的移动的控制信号来控制包括X射线发射表面的X射线辐射装置420移动。控制器430可以响应于用于控制X射线辐射装置420以预设角度倾斜的控制信号来控制X射线辐射装置420倾斜。
根据示例性实施例，控制器430可以根据包括X射线发射表面的X射线辐射装置420的移动来校正由相机410获取的第一图像。详细地，控制器430可以根据包括X射线发射表面的X射线辐射装置420的倾斜来校正第一图像。控制器430还可以通过校正第一图像来生成第二图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器相同的形状。
根据示例性实施例，显示器450可以显示通过校正第一图像而生成的第二图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器相同的形状。显示器450还可以与第二图像一起显示将要布置X射线辐射装置420的预设位置。此外，显示器450可以与第二图像一起显示X射线辐射装置420为了布置而要移动到预设位置所沿的方向。此外，显示器450可以与第二图像一起显示将要布置X射线辐射装置420的预设位置以及X射线辐射装置420为了布置而要移动到预设位置所沿的方向。
<控制X射线图像捕获设备的方法>
图6是根据示例性实施例的控制X射线图像捕获设备400的方法的流程图。
根据本示例性实施例，控制X射线图像捕获设备400的方法可以包括：在操作610处，通过从相机410拍摄图1的X射线检测器200来获取第一图像；在操作630处，校正第一图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器相同的形状；以及在操作650处生成并显示第二图像。
参照操作610，X射线图像捕捉设备400可以通过经由包括在X射线图像捕捉设备400中的相机410拍摄用于接收从X射线发射表面发射的X射线的X射线检测器200来获取第一图像。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以通过经由定位在X射线辐射装置420的一个表面上的相机410拍摄X射线检测器200来获取第一图像。例如，X射线图像捕获设备400可以通过经由与X射线发射表面间隔开预设距离的相机410拍摄X射线检测器200来获取第一图像。X射线图像捕获设备400可以通过经由与X射线发射表面的中心间隔开预设距离的相机410拍摄X射线检测器200来获取第一图像。此外，X射线图像捕获设备400可以经由相机410实时获取连续的第一图像。X射线图像捕获设备也可以经由相机410实时获取作为移动的图像的第一图像。
参照操作630，X射线图像捕获设备400可以校正第一图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器相同的形状，并且生成作为第一图像的校正版本的第二图像。
根据示例性实施例，因为由于相机410和X射线发射表面之间的3D位置差异，检测器被拍摄为具有不同的形状，所以X射线图像捕获设备400可以校正第一图像，使得图像中的检测器可以具有彼此相同的形状，并生成作为第一图像的校正版本的第二图像。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可基于X射线发射表面与相机410之间以及X射线发射表面与X射线检测器200之间的3D位置差中的至少一个来校正第一图像，使得第一检测器可以具有与第二检测器相同的形状，并且生成作为第一图像的校正版本的第二图像。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以基于X射线发射表面和相机410的3D位置来校正第一图像，并且生成第二图像。此外，X射线图像捕获设备400可以基于X射线发射表面和相机410的中心的位置来校正第一图像，并且生成第二图像。另外，X射线图像捕获设备400可以基于X射线发射表面和X射线检测器200之间的距离来校正第一图像，并且生成第二图像。
下面将参考图7A、7B、8、9A到9C和10A到10C更详细地描述图像校正。
参照操作650，X射线图像捕获设备400可以显示第二图像。下面将参考图10A至图10C更详细地描述显示第二图像的方法。
图7A和图7B示出了根据相机710和X射线发射表面720的3D位置拍摄的X射线检测器770。
具体地，图7A示出根据示例性实施例从相机710拍摄的X射线检测器770，图7B示出根据示例性实施例从X射线出射表面720拍摄的X射线检测器770。
参考图7A和图7B，由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，相机710通过拍摄X射线检测器770获取第一图像，以具有与从X射线发射表面720拍摄的X射线检测器770的形状不同的形状。例如，由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，相机710可以通过拍摄X射线检测器770来获取第一图像，以具有与从X射线发射表面720拍摄的X射线检测器770的预定角度α°的差异。由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，不同于从X射线发射表面720获取的第二检测器，第一图像中的第一检测器可具有比另一侧更长的一侧。
图8示出根据示例性实施例由图7A和图7B的相机710捕获和获取的图像以及该图像的校正版本。
参考图8，通过经由相机710拍摄X射线检测器770而获取的第一图像840中的第一检测器860可以具有与在垂直于X射线发射表面720的方向上拍摄的第二检测器850的形状不同的形状。例如，第一检测器860可以具有比第二检测器850的一侧更长或更短的一侧以及比第二检测器850的另一侧更短或更长的另一侧。此外，第一检测器860的顶部/底部和左/右中的至少一个可以是不对称的。
根据示例性实施例，当相机710定位于X射线发射表面720的左侧时，通过从相机710拍摄X射线检测器770获取的第一图像840中的第一检测器860可以具有比其右侧更长的左侧。第一检测器860可以具有分别比第二检测器850的左侧和右侧更长和更短的左侧和右侧。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以校正通过经由相机710拍摄X射线检测器770获取的第一图像840，使得第一图像840中的第一检测器860可以具有与在垂直于X射线发射表面720的方向上拍摄的第二检测器850相同的形状。例如，为了使第一检测器860的形状与第二检测器850的形状相同，X射线图像捕获设备400可以通过将第一检测器860的右侧远离第一检测器860或第一图像840的中心延伸并将其左侧朝向第一检测器860或第一图像840的中心缩短来校正第一图像840。X射线图像捕获设备400可以在沿第二检测器850的右上边缘的方向861b将第一检测器860的右上边缘远离第一图像840或第一检测器860的中心移动的同时，在第一图像840或第一检测器860的中心的方向861a上移动第一检测器860的左上边缘。
根据示例性实施例，X射线图像捕捉设备400可以基于相机710和X射线发射表面720的3D位置，校正通过经由相机710拍摄X射线检测器770获取的第一图像840，使得第一图像840中的第一检测器860可以具有与在垂直于X射线发射表面720的方向上拍摄的第二检测器850相同的形状。例如，由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，相机710可以通过拍摄X射线检测器770来获取第一图像840，以具有与从X射线发射表面720拍摄的X射线检测器770的预定角度α°的差异。X射线图像捕获设备400可以计算照相机710和X射线发射表面720的3D位置。然后，X射线图像捕获设备400可以基于所计算的3D位置来计算预定角度a°。X射线图像捕获设备400可以基于所计算的预定角度α°来校正第一图像840，使得第一检测器860可以具有与第二检测器850相同的形状。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可基于照相机710的透镜的中心和X射线发射表面720的中心的3D位置来校正第一图像840，使得第一图像840中的检测器860可以具有与在垂直于X射线发射表面720的方向上拍摄的第二检测器850相同的形状。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以基于X射线发射表面720和X射线检测器770的3D位置来校正第一图像840，使得第一图像840中的第一检测器860可以具有与在垂直于X射线发射表面720的方向上拍摄的第二检测器850相同的形状。详细地，X射线图像捕获设备400可以计算X射线发射表面720和X射线检测器770的3D位置。然后，X射线图像捕获设备400可以基于所计算的3D位置来计算预定角度a°。X射线图像捕获设备400可以基于所计算的预定角度α°来校正第一图像840，使得第一检测器860可以具有与第二检测器850相同的形状。
根据示例性实施例，X射线图像捕捉设备400可以基于相机710、X射线发射表面720和X射线检测器770的3D位置，校正通过经由相机710拍摄X射线检测器770获取的第一图像840，使得第一图像840中的第一检测器860可以具有与在垂直于X射线发射表面720的方向上拍摄的第二检测器850相同的形状。例如，由于相机710、X射线发射表面720和X射线检测器770之间的3D位置差异，相机710可以通过拍摄X射线检测器770来获取第一图像840，以具有与从X射线发射表面720拍摄的X射线检测器770的预定角度α°的差异。当相机710与X射线发射表面720之间的3D位置差异增加时，X射线发射表面720与X射线检测器770之间的3D位置差异减小，并且相机710与X射线检测器770之间的3D位置差异减小，相机710可以获取具有较大预定角度a°的图像。此外，X射线图像捕获设备400可以基于相机710、X射线发射表面720和X射线检测器770的3D位置来校正第一图像840以消除预定角度α°。X射线图像捕获设备400可以通过在第一检测器860或者第一图像840的中心的方向861a上移动第一检测器860的边缘、并在第二检测器850的边缘的方向861b上将第一检测器860的另一边缘远离第一检测器860或第一图像840的中心移动来校正第一图像840，以消除预定角度α°的差异。
图9A至图9C示出根据示例性实施例由相机710获取并捕获的图像，图10A至图10C示出根据示例性实施例所获取的图像的校正版本。
参照图9A至图9C和图10A至图10C，由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，由相机710获取的分别在第一图像900a、900b和900c中的第一检测器970a、970b和970c具有与在垂直于X射线发射表面720的方向上拍摄的第二检测器1070a、1070b和1070c不同的形状。
根据示例性实施例，由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，X射线图像捕获设备400可以通过拍摄X射线检测器770获取第一图像900a、900b和900c，以具有与从X射线发射表面720拍摄的X射线检测器770的为预定角度α°的差异。由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，与在与X射线发射表面720垂直的方向上拍摄的第二检测器1070a、1070b和1070c相比，分别在第一图像900a、900b和900c中的第一检测器970a、970b和970c可以各自具有比另一侧更长的一侧。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可基于用于确定X射线检测器770的位置的预设参考来校正第一图像900a、900b和900c，使得分别在第一图像900a、900b和900c中的第一检测器970a、970b和970c可以具有与在与X射线发射表面720垂直的方向上拍摄的第二检测器1070a、1070b和1070c相同的形状，并且生成作为第一图像900a、900b和900c的校正版本的第二图像1000a、1000b和1000c。例如，X射线图像捕获设备400可以基于以下中的至少一者确定相机710、X射线发射表面720和X射线检测器770的至少一个3D位置：X射线检测器770的顶点、边缘和中心，被定位为与包括在X射线辐射装置420中的X射线发射表面720相对以检测X射线的X射线检测表面的顶点、边缘和中心，第一图像900a、900b和900c中的第一检测器970a、970b和970c的顶点、边缘和中心，以及包括在第一检测器970a、970b和970c中的X射线检测表面的顶点、边缘和中心。X射线图像捕获设备400可以基于相机710、X射线发射表面720和X射线检测器770的所确定的3D位置来校正第一图像900a、900b和900c，使得第一检测器970a、970b和970c可以分别具有与第二检测器1070a、1070b和1070c相同的形状，并且生成第二图像1000a、1000b和1000c。X射线图像捕获设备400可以计算以下中的至少一者的3D位置：X射线检测器770的顶点、边缘和中心，以及被定位为与包括在X射线辐射装置420中的X射线发射表面720相对以检测X射线的X射线检测表面的顶点、边缘和中心，且X射线图像捕获设备400可以计算相机710和X射线发射表面720中的至少一个的3D位置。然后，X射线图像捕获设备400可以基于所计算的3D位置来计算预定角度a°。X射线图像捕获设备400可以基于所计算的预定角度α°来校正第一图像900a、900b和900c，使得第一检测器970a、970b和970c可以分别具有与第二检测器1070a、1070b和1070c相同的形状，并且生成第二图像1000a、1000b和1000c。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以基于用于确定分别在由相机710获取的第一图像900a、900b和900c中的第一检测器970a、970b和970c的形状的预设参考来校正第一图像900a、900b和900c，使得第一检测器970a、970b和970c可以具有与在与X射线发射表面720垂直的方向上拍摄的第二检测器1070a、1070b和1070c相同的形状，并生成第二图像1000a、1000b和1000c。例如，控制器430可以基于以下中的至少一者来校正第一图像900a、900b和900c：X射线检测器770的顶点、边缘和中心，被定位为与包括在X射线辐射装置420中的X射线发射表面720相对以检测X射线的X射线检测表面的顶点、边缘和中心，第一图像900a、900b或900c中的第一检测器970a、970b或970的顶点、边缘和中心，以及包括在第一检测器970a、970b或970中的X射线检测表面的顶点、边缘和中心，并且控制器430可以生成第二图像1000a、1000b和1000c。作为另一示例，X射线图像捕捉设备400可以基于分别包括在第一检测器970a、970b和970c中的X射线检测表面的边缘971a、971b和971c来计算预定角度α°。X射线图像捕获设备400可以基于所计算的预定角度α°来校正第一图像900a、900b和900c，使得第一检测器970a、970b和970c可以分别具有与第二检测器1070a、1070b和1070c相同的形状，并且生成第二图像1000a、1000b和1000c。
参考图9A和图10A，X射线检测器770可以被实现为立式检测器。由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，X射线图像捕获设备400可以通过拍摄X射线检测器770来获取第一图像900a，以具有与从X射线发射表面720拍摄的X射线检测器770的为预定角度α°的差异。第一图像900a中的第一检测器970a可以具有比其左侧更长的右侧。X射线图像捕获设备400还可以基于相机710、X射线发射表面720和X射线检测器770中的至少两个的3D位置来计算预定角度a°。例如，X射线图像捕获设备400可以基于第一检测器970a的边缘971a来计算预定角度α°。X射线图像捕获设备400可以基于所计算的预定角度α°来校正第一图像900a，使得第一检测器970a可以具有与第二检测器1070a相同的形状，并且可以生成第二图像1000a。
图9B示出了由相机710获取的与X射线检测器770间隔很远的第一图像900b，并且图10B示出了第一图像900b的校正版本1000b。
参考图9B和图10B，由相机710获取的第一图像900b中的第一检测器970b的右侧和左侧的长度之间的差异小于图9A中示出的第一检测器970b的右侧和左侧的长度之间的差异。当相机710和X射线检测器770之间的距离增加时，第一检测器970b和在与X射线发射表面720垂直的方向上拍摄的第二检测器1070b之间的预定角度α°的差异减小。X射线图像捕获设备400还可以基于相机710、X射线发射表面720和X射线检测器770中的至少两个的3D位置来计算预定角度a°。例如，X射线图像捕获设备400可以基于预设参考来计算预定角度a°。X射线图像捕获设备400可以基于包括在第一检测器970b中的X射线检测表面的边缘971b来计算预定角度α°。X射线图像捕获设备400可以基于所计算的预定角度α°校正第一图像900b，使得第一检测器970b可以具有与第二检测器1070b相同的形状，从而生成第二图像1000b。
参照图9C和图10C，由于相机710和X射线发射表面720之间的3D位置差异，X射线图像捕获设备400可以通过拍摄X射线检测器770来获取第一图像900c，以具有与从X射线发射表面720拍摄的X射线检测器770的为预定角度α°的差异。第一图像900c中的第一检测器970c可以具有比其右侧更长的左侧。X射线图像捕获设备400可以基于预设参考来计算预定角度a°。X射线图像捕获设备400可以基于包括在第一检测器970c中的X射线检测表面的边缘971c来计算预定角度α°。X射线图像捕获设备400可以基于所计算的预定角度α°来校正第一图像900c，使得第一检测器970c可以具有与第二检测器1070c相同的形状，因此生成第二图像1000c。
参照图10A至图10C，X射线图像捕获设备400可以分别在第二图像1000a、1000b和1000c中显示预设参考。例如，X射线图像捕获设备400可以在第二图像1000a、1000b和1000c中分别显示分别包括在第二检测器1070a、1070b和1070b中的X射线检测表面的边缘1071a、1071b和1071c。
图11示出根据示例性实施例的显示X射线辐射装置420的位置的方法。
参考图11，X射线图像捕获设备400可以确定X射线辐射装置420是否布置在预设位置处。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以基于预设参考确定X射线辐射装置420是否布置在预设位置处。例如，X射线图像捕获设备400可以基于包括在检测器中的X射线检测表面的边缘来确定X射线辐射装置420是否布置在预设位置处。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以基于第二检测器的形状确定X射线辐射装置420是否布置在预设位置处。例如，基于第二检测器的形状是否与参考形状相对应，X射线图像捕获设备400可以确定X射线辐射装置420是否布置在预设位置处，该参考形状是在垂直于X射线检测器的、与X射线发射表面相对的表面的方向上捕获的参考图像中的检测器的形状。
根据示例性实施例，基于确定X射线辐射装置420是否被布置在预设位置处的结果，X射线图像捕获设备400可以与第二图像一起显示X射线辐射装置420将被布置的预设位置。参照图11，例如，X射线图像捕获设备400可以与第二图像1170一起显示X射线辐射装置1180a将要布置的预设位置1180b。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以与第二图像一起显示X射线辐射装置420为了布置要移动到预设位置所沿的方向。例如，X射线图像捕获设备400可以与第二图像1170一起显示X射线辐射装置1180a为了布置而要移动所沿的方向1181。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以与第二图像一起显示X射线辐射装置420将被布置的预设位置和X射线辐射装置420为了布置而要移动到预设位置所沿的方向。例如，X射线图像捕获设备400可以与第二图像1170一起显示X射线辐射装置1180a将被布置的预设位置1180b和X射线辐射装置1180a为了布置而要移动到预设位置所沿的方向1181。
图12示出了根据示例性实施例确定X射线辐射装置420是否布置在预设位置处的方法。
参考图12，基于第二检测器的形状是否对应于参考形状，X射线图像捕获设备400可以确定X射线辐射装置420是否布置在预定位置处，该参考形状是在垂直于X射线检测器的表面的方向上捕获的参考图像中的检测器的形状，该X射线检测器的表面与X射线发射表面相对。例如，X射线图像捕获设备400可以基于第二检测器1270的形状1271是否对应于检测器的参考形状1291来确定X射线辐射装置420是否布置在预设位置处。
根据示例性实施例，在将第二检测器的形状与检测器的参考形状进行比较之后，X射线图像捕获设备400可以显示X射线辐射装置420为了在预设位置处的布置而移动所沿的方向。
根据示例性实施例，通过比较第二检测器的形状与检测器的参考形状，X射线图像捕获设备400可以控制X射线辐射装置420，使得第二检测器的形状与检测器的参考形状相同。例如，X射线图像捕获设备400可以控制X射线辐射装置420移动。X射线图像捕获设备400也可以使X射线辐射装置420以预设角度倾斜。X射线图像捕获设备400可以从用户接收用于控制X射线辐射装置420的信号，并且响应于所接收到的信号来控制X射线辐射装置420。
根据示例性实施例，当X射线辐射装置420被布置在预设位置处时，X射线图像捕获设备400可以显示警报。例如，X射线图像捕获设备400可以通过使用屏幕上的颜色、边界、字母和形状中的至少一个来显示指示X射线辐射装置420被布置在预设位置处的通知。
图13是根据示例性实施例的控制X射线图像捕获设备400的方法的流程图。
参考图13，控制X射线图像捕获设备400的方法可以包括：在操作1310处接收来自用户的用于控制X射线发射表面的移动的控制信号；在操作1330处响应于所接收到的控制信号而移动X射线发射表面；在操作1350处校正第一图像，使得在第一检测器可以具有与在垂直于移动的X射线发射表面的方向上拍摄的第三检测器相同的形状，并生成第三图像；以及在操作1370处显示第三图像。
参照操作1310，X射线图像捕获设备400可以接收来自用户的用于控制X射线发射表面的移动的控制信号。
根据示例性实施例，X射线图像捕获设备400可以经由包括在图1的工作站180中的图1的输入装置181接收来自用户的用于控制X射线发射表面的移动的控制信号。例如，X射线图像捕获设备400可以从用户接收用于控制包括X射线发射表面的X射线辐射装置420的移动的控制信号。X射线图像捕获设备400可以从用户接收用于使包括X射线发射表面的X射线辐射装置420以预设角度倾斜的控制信号。
参照操作1330，X射线图像捕获设备400可响应于接收到的用于控制X射线发射表面的移动的控制信号来控制X射线发射表面移动。例如，X射线图像捕获设备400可以响应于从用户接收到的用于控制包括X射线发射表面的X射线辐射装置420的移动的控制信号来控制X射线辐射装置420移动。X射线图像捕获设备400可以响应于从用户接收到的用于使包括X射线发射表面的X射线辐射装置420以预设角度倾斜的控制信号来控制X射线辐射装置420以预设角度倾斜。
参照操作1350，X射线图像捕获设备400可以校正第一图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在与移动的X射线发射表面垂直的方向上拍摄的第三检测器相同的形状，并可以生成第三图像。例如，X射线图像捕获设备400可以校正第一图像，使得第一检测器可以具有与在垂直于包括在移动的X射线辐射装置中的X射线发射表面的方向上拍摄的第三检测器相同的形状，并可以生成第三图像。此外，X射线图像捕获设备400可以校正第一图像，使得第一检测器可以具有与包括在垂直于X射线发射表面的方向上拍摄的第三检测器相同的形状，并且可以生成第三图像，该X射线发射表面包括在以预设角度倾斜的X射线辐射装置中。
参照操作1370，X射线图像捕捉设备400可以显示第三图像。例如，X射线图像捕获设备400可以显示通过校正第一图像而生成的第三图像，使得第一图像中的第一检测器可以具有与在垂直于移动的X射线发射表面的方向上拍摄的第三检测器相同的形状。此外，X射线图像捕获设备400可以以这样的方式显示第三图像，即，第一检测器的形状与在垂直于以预设角度倾斜的X射线发射表面的方向上拍摄的第三检测器的形状相同。此外，X射线图像捕获设备400可实时校正经由相机410获取的第一图像，从而生成第三图像并显示所生成的第三图像。X射线图像捕获设备400可以响应于X射线辐射装置420的移动来实时显示通过校正所获取的第一图像而生成的第三图像。
根据示例性实施例的控制X射线图像捕获设备的方法允许用户从与X射线辐射装置物理地分离的工作站精确地控制X射线辐射装置并捕获X射线图像。此外，该方法允许精确的X射线成像，并且因此消除了用户执行不必要的X射线成像的需要，由此减少了患者暴露于辐射的量。
<记录介质>
示例性实施例可以通过其上记录有计算机可执行指令和数据的非暂时性计算机可读记录介质来实施。指令可以以程序代码的形式存储，并且当由处理器执行时，生成预定程序模块以执行特定操作。此外，在由处理器执行时，指令可以根据示例性实施例执行特定操作。

Claims (12)

1.一种控制X射线图像捕获设备的方法，所述方法包括：
使用相机通过拍摄检测器来获取第一图像，所述检测器被配置为接收从X射线发射表面发射的X射线；
通过对第一图像进行图像处理生成第二图像，所述图像处理包括对所述第一图像执行校正，其中，所述校正包括改变所述第一图像中的第一检测器形状，以匹配在垂直于所述X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器形状；
识别在垂直于检测器的与X射线发射表面相反的表面的方向上捕获的参考图像中包括的参考检测器的形状；和
以参考检测器的形状显示所述第二图像，
其中，生成所述第二图像包括基于所述X射线发射表面的位置和所述相机的位置来校正所述第一图像。
2.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述第二图像包括基于所述X射线发射表面和所述检测器之间的距离来校正所述第一图像。
3.根据权利要求1所述的方法，其中，生成所述第二图像包括基于用于确定所述检测器的位置和所述第一检测器形状中的至少一个的预定参考指示物来校正所述第一图像。
4.根据权利要求1所述的方法，还包括基于所述第二检测器形状是否对应于参考检测器的形状，确定包括所述X射线发射表面的X射线辐射装置是否布置在预定位置处。
5.根据权利要求4所述的方法，还包括基于确定的结果显示所述预定位置。
6.根据权利要求1所述的方法，还包括：
从用户接收用于控制所述X射线发射表面的移动的控制信号；
响应于所接收的控制信号移动所述X射线发射表面；
通过对所述第一图像执行第二校正生成第三图像，其中，所述第二校正包括改变所述第一检测器形状，以匹配在垂直于移动的所述X射线发射表面的方向上拍摄的第三检测器形状；和
显示所生成的第三图像。
7.一种X射线图像捕获设备，包括：
相机，其被配置为通过拍摄被配置为接收从X射线发射表面发射的X射线的检测器来获取第一图像；
至少一个处理器，其被配置为通过对第一图像进行图像处理生成第二图像，所述图像处理包括对所述第一图像执行校正，其中，所述校正包括改变所述第一图像中的第一检测器形状，以匹配在垂直于所述X射线发射表面的方向上拍摄的第二检测器形状；和
显示器，其被配置为显示所述第二图像，
其中，所述至少一个处理器还被配置为基于所述X射线发射表面的位置和所述相机的位置来校正所述第一图像。
8.根据权利要求7所述的X射线图像捕获设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于所述X射线发射表面与所述检测器之间的距离来校正所述第一图像。
9.根据权利要求7所述的X射线图像捕获设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为基于用于确定所述检测器的位置和所述第一检测器形状中的至少一个的预定参考指示物来校正所述第一图像。
10.根据权利要求7所述的X射线图像捕获设备，其中，所述至少一个处理器还被配置为，基于所述第二检测器形状是否对应于参考检测器的形状，来确定包括所述X射线发射表面的X射线辐射装置是否布置在预定位置处。
11.根据权利要求10所述的X射线图像捕获设备，其中，所述显示器还被配置为基于所确定的结果显示所述预定位置。
12.根据权利要求7所述的X射线图像捕获设备，还包括输入装置，其被配置为从用户接收用于控制所述X射线发射表面的移动的控制信号，
其中，所述至少一个处理器还被配置为响应于所接收到的控制信号控制X射线发射表面移动，并通过对所述第一图像执行第二校正来生成第三图像，其中，所述第二校正包括改变所述第一检测器形状，以匹配在与移动的X射线发射表面垂直的方向上拍摄的第三检测器形状，以及
其中，所述显示器还被配置为显示所生成的第三图像。
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