JP2023098078A - Vehicular temperature regulator and control method of vehicular temperature regulator - Google Patents

Vehicular temperature regulator and control method of vehicular temperature regulator Download PDF

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Abstract

To provide a vehicular temperature regulator and a control method of a vehicular temperature regulator which can enhance a heating capability of a compressor, as one embodiment of the present invention.SOLUTION: A first circuit C1 has a first loop that passes through a compressor 72 and a heat exchanger 7 to circulate a first heat medium. A second circuit C2 has a second loop that passes through a heating part 5 and the heat exchanger to circulate a second heat medium, and a third loop that passes through the heating part, a battery 6 and the heat exchanger to circulate the second heat medium. A control part has a first mode in which the first loop is made to circulate the first heat medium in the first circuit and the second loop is made to circulate the second heat medium in the second circuit, and a second mode in which the first loop is made to circulate the first heat medium in the first circuit and the third loop is made to circulate the second heat medium in the second circuit, which when a measured value by a first sensor S1 exceeds a first threshold, switches the first mode to the second mode.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、車両用温調装置および車両用温調装置の制御方法に関する。 The present invention relates to a vehicle temperature control device and a control method for the vehicle temperature control device.

電気自動車又はハイブリッド自動車に搭載されるバッテリは、外気温や駆動状態に応じて加熱および冷却され最適な温度が保たれる。特許文献１には、圧縮機で冷媒を加熱し外部コンデンサを介して得た熱を使って車室内の空気を温める冷媒回路が開示される。また、この冷媒回路の熱は、バッテリ用熱交換器においてバッテリ冷却ラインの冷却水に移動させ、この熱によってバッテリが温められる。 A battery mounted on an electric vehicle or a hybrid vehicle is heated and cooled according to the outside air temperature and driving state, and is kept at an optimum temperature. Patent Literature 1 discloses a refrigerant circuit in which a compressor heats a refrigerant and the heat obtained via an external condenser is used to warm the air in the passenger compartment. Further, the heat of this refrigerant circuit is transferred to the cooling water of the battery cooling line in the battery heat exchanger, and the battery is warmed by this heat.

特開２０１７－７７８８０号公報JP 2017-77880 A

圧縮機は、圧縮対象である熱媒体のエンタルピー（温度および圧力）が低すぎる場合、加熱能力を十分に発揮することができない。このため、熱媒体の熱を用いて空気を温めながらさらに他の回路に熱を移動させる場合、熱媒体のエンタルピーが低下し、圧縮機が加熱能力の低い運転から脱出し難くなる。この場合、熱媒体の温度を上昇させることができず、圧縮機が加熱能力を十分に発揮できないという問題が生じてしまう。 When the enthalpy (temperature and pressure) of the heat medium to be compressed is too low, the compressor cannot sufficiently exhibit its heating capacity. Therefore, when the heat of the heat medium is used to heat the air while transferring the heat to another circuit, the enthalpy of the heat medium decreases, making it difficult for the compressor to escape from operation with a low heating capacity. In this case, the problem arises that the temperature of the heat medium cannot be increased, and the compressor cannot sufficiently exhibit its heating capacity.

本発明の一つの態様は、圧縮機の加熱能力を高めることができる車両用温調装置および車両用温調装置の制御方法の提供を目的の一つとする。 An object of one aspect of the present invention is to provide a temperature control device for a vehicle and a control method for the temperature control device for a vehicle that can increase the heating capacity of a compressor.

本発明の車両用温調装置の一つの態様は、第１熱媒体が流れる第１回路と、前記第１回路に配置され前記第１熱媒体を圧縮する圧縮機と、第２熱媒体が流れる第２回路と、前記第２回路に配置されるバッテリと、前記第２回路に配置され前記バッテリから電力を供給される発熱部と、前記第２回路に配置され前記第２熱媒体の温度を測定する第１センサと、前記第１回路および前記第２回路に配置され前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行う熱交換器と、前記第１回路および前記第２回路を制御する制御部と、を備える。前記第１回路は、前記圧縮機、および前記熱交換器を通過して前記第１熱媒体を循環させる第１ループを有する。前記第２回路は、前記発熱部、および前記熱交換器を通過して前記第２熱媒体を循環させる第２ループと、前記発熱部、前記バッテリ、および前記熱交換器を通過して前記第２熱媒体を循環させる第３ループと、を有する。前記制御部は、前記第１回路で前記第１ループに前記第１熱媒体を循環させるとともに、前記第２回路で前記第２ループに前記第２熱媒体を循環させる第１モードと、前記第１回路で前記第１ループに前記第１熱媒体を循環させるとともに、前記第２回路で前記第３ループに前記第２熱媒体を循環させる第２モードと、を有する。前記第１センサにおける測定値が第１閾値を超えた場合に、前記第１モードから前記第２モードに切り替える。 One aspect of the vehicle temperature control device of the present invention includes a first circuit through which a first heat medium flows, a compressor arranged in the first circuit for compressing the first heat medium, and a second heat medium through which flows. a second circuit, a battery arranged in the second circuit, a heat generator arranged in the second circuit and supplied with power from the battery, and a temperature of the second heat medium arranged in the second circuit, a first sensor for measuring; a heat exchanger arranged in the first circuit and the second circuit for exchanging heat between the first heat medium and the second heat medium; and a control unit that controls the second circuit. The first circuit has a first loop that circulates the first heat medium through the compressor and the heat exchanger. The second circuit includes: a second loop that passes through the heat generating section and the heat exchanger to circulate the second heat medium; 2. a third loop for circulating the heat medium. The control unit comprises a first mode in which the first circuit circulates the first heat medium in the first loop and the second circuit circulates the second heat medium in the second loop; and a second mode in which the first heat medium is circulated in the first loop in one circuit and the second heat medium is circulated in the third loop in the second circuit. Switching from the first mode to the second mode when the measured value of the first sensor exceeds a first threshold.

本発明の車両用温調装置の制御方法の一つの態様は、車両用温調装置の制御方法である。前記車両用温調装置は、第１熱媒体が流れ、圧縮機、および熱交換器が配置される第１回路と、第２熱媒体が流れ、バッテリ、発熱部、前記熱交換器、および前記第２熱媒体の温度を測定する第１センサが配置される第２回路と、を備える。車両用温調装置の制御方法は、前記第１回路において、前記圧縮機、および前記熱交換器を通過して前記第１熱媒体を循環させる第１ループを形成するとともに、前記第２回路において、前記発熱部、および前記熱交換器を通過して前記第２熱媒体を循環させる第２ループを形成する第１モードと、前記第１回路において、前記第１ループを形成するとともに、前記第２回路において、前記発熱部、前記バッテリ、および前記熱交換器を通過して前記第２熱媒体を循環させる第３ループを形成する第２モードと、を有する。前記第１センサにおける測定値が第１閾値を超えた場合に、前記第１モードから前記第２モードに切り替える。 One aspect of the control method of the vehicle temperature control device of the present invention is the control method of the vehicle temperature control device. The vehicle temperature control device includes a first circuit in which a first heat medium flows and a compressor and a heat exchanger are arranged; a second heat medium in which a battery, a heat generating portion, the heat exchanger and the a second circuit arranged with a first sensor for measuring the temperature of the second heat transfer medium. In the method for controlling a temperature control device for a vehicle, in the first circuit, a first loop is formed in which the first heat medium passes through the compressor and the heat exchanger to circulate, and in the second circuit, , the heat generating section, and a first mode forming a second loop for circulating the second heat medium through the heat exchanger; and in the first circuit, forming the first loop, and a second mode forming a third loop in which the second heat medium is circulated through the heat generating section, the battery, and the heat exchanger in the two circuits. Switching from the first mode to the second mode when the measured value of the first sensor exceeds a first threshold.

本発明の一つの態様によれば、圧縮機の加熱能力を高めることができる車両用温調装置および車両用温調装置の制御方法が提供される。 According to one aspect of the present invention, there are provided a temperature control device for a vehicle and a control method for the temperature control device for a vehicle that can increase the heating capacity of a compressor.

図１は、一実施形態の車両用温調装置の概略図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle temperature control device according to one embodiment. 図２は、一実施形態の車両用温調装置の冷房モードを示す概略図である。FIG. 2 is a schematic diagram showing a cooling mode of the vehicle temperature control device of one embodiment. 図３は、一実施形態の車両用温調装置の通常暖房モードを示す概略図である。FIG. 3 is a schematic diagram showing a normal heating mode of the vehicle temperature control device of one embodiment. 図４は、一実施形態の車両用温調装置の第１ホットガス暖房モード（第３モード）の車両用温調装置の概略図である。FIG. 4 is a schematic diagram of the vehicle temperature control device in the first hot gas heating mode (third mode) of the vehicle temperature control device of the embodiment. 図５は、一実施形態の車両用温調装置の第２ホットガス暖房モード（第１モード）の車両用温調装置の概略図である。FIG. 5 is a schematic diagram of the vehicle temperature control device in the second hot gas heating mode (first mode) of the vehicle temperature control device of the embodiment. 図６は、一実施形態の車両用温調装置の第３ホットガス暖房モード（第２モード）の車両用温調装置の概略図である。FIG. 6 is a schematic diagram of the vehicle temperature control device in the third hot gas heating mode (second mode) of the vehicle temperature control device of the embodiment.

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態に係る温調装置について説明する。なお、以下の図面においては、各構成をわかりやすくするために、実際の構造と各構造における縮尺や数などを異ならせる場合がある。 A temperature control device according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. Note that, in the drawings below, in order to make each configuration easier to understand, the actual structure and the scale and number of each structure may be different.

図１は、一実施形態の車両用温調装置１の概略図である。
車両用温調装置１は、電気自動車（ＥＶ）、ハイブリッド自動車（ＨＥＶ）、プラグインハイブリッド自動車（ＰＨＶ）、等、モータを動力源とする車両に搭載される。 FIG. 1 is a schematic diagram of a vehicle temperature control device 1 according to one embodiment.
A vehicle temperature control device 1 is mounted on a vehicle using a motor as a power source, such as an electric vehicle (EV), a hybrid vehicle (HEV), a plug-in hybrid vehicle (PHV), or the like.

車両用温調装置１は、第１回路Ｃ１と、アキュムレータ７１と、圧縮機７２と、第１空調用熱交換器７３と、第２空調用熱交換器７４と、ラジエータ７７と、送風部８０と、第１の膨張弁６１と、第２の膨張弁６２と、第３の膨張弁６３と、第４の膨張弁６４と、第２センサＳ２と、第２回路Ｃ２と、モータ２と、電力制御装置４と、インバータ３と、バッテリ６と、熱交換器７と、制御部６０と、第１センサＳ１と、を備える。 The vehicle temperature control device 1 includes a first circuit C1, an accumulator 71, a compressor 72, a first air conditioning heat exchanger 73, a second air conditioning heat exchanger 74, a radiator 77, and a blower section 80. , a first expansion valve 61, a second expansion valve 62, a third expansion valve 63, a fourth expansion valve 64, a second sensor S2, a second circuit C2, a motor 2, It includes a power control device 4, an inverter 3, a battery 6, a heat exchanger 7, a control section 60, and a first sensor S1.

（制御部）
制御部６０は、第１回路Ｃ１と、圧縮機７２と、ラジエータ７７と、送風部８０と、第１の膨張弁６１と、第２の膨張弁６２と、第３の膨張弁６３と、第４の膨張弁６４と、第２回路Ｃ２と、に接続され、これらを制御する。また、制御部６０は、第１センサＳ１、および第２センサＳ２に接続され、これらの測定値を監視する。 (control part)
The control unit 60 includes a first circuit C1, a compressor 72, a radiator 77, a blower unit 80, a first expansion valve 61, a second expansion valve 62, a third expansion valve 63, a third 4 expansion valve 64 and the second circuit C2 to control them. Also, the control unit 60 is connected to the first sensor S1 and the second sensor S2 and monitors the measured values thereof.

（第１回路）
第１回路Ｃ１には、第１熱媒体が流れる。第１回路Ｃ１の経路中には、アキュムレータ７１、圧縮機７２、第１空調用熱交換器７３、第２空調用熱交換器７４、ラジエータ７７、第１の膨張弁６１、第２の膨張弁６２、第３の膨張弁６３、第４の膨張弁６４、および第２センサＳ２が配置される。 (First circuit)
A first heat medium flows through the first circuit C1. The path of the first circuit C1 includes an accumulator 71, a compressor 72, a first air conditioning heat exchanger 73, a second air conditioning heat exchanger 74, a radiator 77, a first expansion valve 61 and a second expansion valve. 62, a third expansion valve 63, a fourth expansion valve 64 and a second sensor S2 are arranged.

第１回路Ｃ１は、ヒートポンプ装置である。第１回路Ｃ１は、複数の管路９と、複数の開閉バルブ８Ａと、複数のチャッキバルブ８Ｂと、を有する。複数の管路９は、互いに連結されて第１熱媒体を流すループを形成する。複数の管路９には、管路９ａ、９ｂ、９ｄ、９ｆ、９ｇ、９ｈ、９ｉ、９ｊ、９ｋ、９ｌ、９ｍが含まれる。
なお、本明細書において、ループとは、熱媒体を循環させるループ状の経路を意味する。 The first circuit C1 is a heat pump device. The first circuit C1 has a plurality of pipelines 9, a plurality of on-off valves 8A, and a plurality of check valves 8B. A plurality of pipelines 9 are connected to each other to form a loop through which the first heat medium flows. The plurality of pipelines 9 includes pipelines 9a, 9b, 9d, 9f, 9g, 9h, 9i, 9j, 9k, 9l, and 9m.
In this specification, a loop means a loop-shaped path through which a heat medium is circulated.

開閉バルブ８Ａは、制御部６０に接続される。開閉バルブ８Ａは、管路の経路中に配置される。開閉バルブ８Ａは、配置される管路の開放と閉塞とを切り替え可能である。第１回路Ｃ１は、開閉バルブ８Ａおよび第１～第４の膨張弁６１～６４の制御によって、形成されるループが切り替えられる。複数の開閉バルブ８Ａには、２個の開閉バルブ８ｂ、８ｃが含まれる。 The on-off valve 8A is connected to the controller 60 . The on-off valve 8A is arranged in the path of the pipeline. The opening/closing valve 8A can switch between opening and closing of the arranged pipeline. The loop formed in the first circuit C1 is switched by controlling the on-off valve 8A and the first to fourth expansion valves 61-64. The plurality of on-off valves 8A includes two on-off valves 8b and 8c.

チャッキバルブ８Ｂは、管路の経路中に配置される。チャッキバルブ８Ｂは、配置される管路の上流側の一端から下流側の他端に向かう第１熱媒体の流動を許容し、他端から一端に向かう流動を許容しない。複数のチャッキバルブ８Ｂには、２個のチャッキバルブ８ｇ、８ｈが含まれる。 A check valve 8B is arranged in the path of the pipeline. The check valve 8B permits the flow of the first heat medium from one end on the upstream side of the arranged pipe line toward the other end on the downstream side, and does not permit the flow from the other end to the one end. The multiple check valves 8B include two check valves 8g and 8h.

次に、それぞれの管路９の構成について具体的に説明する。なお、それぞれの管路９の説明において、「一端」とは第１熱媒体の流動方向の上流側端部を示し、「他端」とは第１熱媒体の流動方向の下流側端部を示す。 Next, the configuration of each conduit 9 will be specifically described. In the description of each pipe line 9, "one end" indicates the upstream end in the flow direction of the first heat medium, and "the other end" indicates the downstream end in the flow direction of the first heat medium. show.

管路９ａの一端は、管路９ｂの他端および管路９ｌの他端に接続される。管路の９ａの他端は、管路９ｂの一端および管路９ｄの一端に接続される。管路９ａは、第２センサＳ２、アキュムレータ７１および圧縮機７２を通過する。第１熱媒体は、管路９ａの一端から他端に向かってアキュムレータ７１、圧縮機７２の順で流れる。 One end of the conduit 9a is connected to the other end of the conduit 9b and the other end of the conduit 9l. The other end of the conduit 9a is connected to one end of the conduit 9b and one end of the conduit 9d. Line 9 a passes through second sensor S 2 , accumulator 71 and compressor 72 . The first heat medium flows through the accumulator 71 and the compressor 72 in this order from one end to the other end of the pipeline 9a.

管路９ｂの一端は、管路９ａの他端および管路９ｄの一端に接続される。管路９ｂの他端は、管路９ａの一端および管路９ｌの他端に接続される。すなわち、管路９ａと管路９ｂとは両端部が互いに繋がりループを形成する。 One end of the conduit 9b is connected to the other end of the conduit 9a and one end of the conduit 9d. The other end of the conduit 9b is connected to one end of the conduit 9a and the other end of the conduit 9l. That is, both ends of the pipeline 9a and the pipeline 9b are connected to each other to form a loop.

管路９ｄの一端は、管路９ａの他端および管路９ｂの一端に接続される。管路９ｄの他端は、管路９ｇの一端および管路９ｆの一端に接続される。管路９ｄは、第１空調用熱交換器７３を通過する。 One end of the conduit 9d is connected to the other end of the conduit 9a and one end of the conduit 9b. The other end of the conduit 9d is connected to one end of the conduit 9g and one end of the conduit 9f. The pipeline 9d passes through the first heat exchanger 73 for air conditioning.

管路９ｆの一端は、管路９ｄの他端および管路９ｇの一端に接続される。管路９ｆの他端は、管路９ｊの一端および管路９ｈの一端に接続される。管路９ｆは、第３の膨張弁６３およびラジエータ７７を通過する。第１熱媒体は、管路９ｆの一端から他端に向かって第３の膨張弁６３、ラジエータ７７の順で流れる。 One end of the conduit 9f is connected to the other end of the conduit 9d and one end of the conduit 9g. The other end of the conduit 9f is connected to one end of the conduit 9j and one end of the conduit 9h. Line 9 f passes through third expansion valve 63 and radiator 77 . The first heat medium flows through the third expansion valve 63 and the radiator 77 in this order from one end to the other end of the pipeline 9f.

管路９ｇの一端は、管路９ｄの他端および管路９ｆの一端に接続される。管路９ｇの他端は、管路９ｊの他端および管路９ｋの一端に接続される。 One end of the conduit 9g is connected to the other end of the conduit 9d and one end of the conduit 9f. The other end of the conduit 9g is connected to the other end of the conduit 9j and one end of the conduit 9k.

管路９ｈの一端は、管路９ｆの他端および管路９ｊの一端に接続される。管路９ｈの他端は、管路９ｉの一端および管路９ｍの他端に接続される。管路９ｈは、開閉バルブ８ｃを通過する。 One end of the conduit 9h is connected to the other end of the conduit 9f and one end of the conduit 9j. The other end of the pipeline 9h is connected to one end of the pipeline 9i and the other end of the pipeline 9m. The conduit 9h passes through the on-off valve 8c.

管路９ｉの一端は、管路９ｈの他端および管路９ｍの他端に接続される。管路９ｉの他端は、管路９ｂの経路中であって第２の膨張弁６２の下流側に接続される。管路９ｉは、チャッキバルブ８ｇを通過する。チャッキバルブ８ｇは、管路９ｉの一端から他端に向かう第１熱媒体の流れを許容し、他端から一端に向かう第１熱媒体の流れを制限する。 One end of the conduit 9i is connected to the other end of the conduit 9h and the other end of the conduit 9m. The other end of the pipeline 9i is connected to the downstream side of the second expansion valve 62 in the path of the pipeline 9b. The conduit 9i passes through a check valve 8g. The check valve 8g allows the flow of the first heat medium from one end to the other end of the pipeline 9i, and restricts the flow of the first heat medium from the other end to the one end.

管路９ｊの一端は、管路９ｆの他端および管路９ｈの一端に接続される。管路９ｊの他端は、管路９ｇの他端および管路９ｋの一端に接続される。管路９ｊは、チャッキバルブ８ｈを通過する。チャッキバルブ８ｈは、管路９ｊの一端から他端に向かう第１熱媒体の流れを許容し、他端から一端に向かう第１熱媒体の流れを制限する。 One end of the conduit 9j is connected to the other end of the conduit 9f and one end of the conduit 9h. The other end of the conduit 9j is connected to the other end of the conduit 9g and one end of the conduit 9k. The conduit 9j passes through the check valve 8h. The check valve 8h permits the flow of the first heat medium from one end to the other end of the pipeline 9j and restricts the flow of the first heat medium from the other end to the one end.

管路９ｋの一端は、管路９ｇの他端および管路９ｊの他端に接続される。管路９ｋの他端は、管路９ｌの一端および管路９ｍの一端に接続される。 One end of the conduit 9k is connected to the other end of the conduit 9g and the other end of the conduit 9j. The other end of the conduit 9k is connected to one end of the conduit 9l and one end of the conduit 9m.

管路９ｌの一端は、管路９ｋの他端および管路９ｍの一端に接続される。管路９ｌの他端は、管路９ａの一端および管路９ｂの他端に接続される。管路９ｌは、第１の膨張弁６１、熱交換器７を通過する。第１熱媒体は、管路９ｌの一端から他端に向かって第１の膨張弁６１、熱交換器７の順で流れる。 One end of the conduit 9l is connected to the other end of the conduit 9k and one end of the conduit 9m. The other end of the conduit 9l is connected to one end of the conduit 9a and the other end of the conduit 9b. The pipeline 9 l passes through the first expansion valve 61 and the heat exchanger 7 . The first heat medium flows through the first expansion valve 61 and the heat exchanger 7 in this order from one end to the other end of the pipeline 9l.

管路９ｍの一端は、管路９ｋの他端および管路９ｌの一端に接続される。管路９ｍの他端は、管路９ｈの他端および管路９ｉの一端に接続される。管路９ｍは、第４の膨張弁６４および第２空調用熱交換器７４を通過する。第１熱媒体は、管路９ｍの一端から他端に向かって第４の膨張弁６４、第２空調用熱交換器７４の順で流れる。 One end of the conduit 9m is connected to the other end of the conduit 9k and one end of the conduit 9l. The other end of the pipeline 9m is connected to the other end of the pipeline 9h and one end of the pipeline 9i. The pipeline 9m passes through the fourth expansion valve 64 and the second heat exchanger 74 for air conditioning. The first heat medium flows from one end to the other end of the pipeline 9m through the fourth expansion valve 64 and the second air conditioning heat exchanger 74 in this order.

アキュムレータ７１は、圧縮機７２の上流側に配置される。アキュムレータ７１は、第１熱媒体を気液分離する。アキュムレータ７１は、気相の第１熱媒体のみを圧縮機７２に供給し、液相の第１熱媒体が圧縮機７２に吸入されることを抑制する。 The accumulator 71 is arranged upstream of the compressor 72 . The accumulator 71 separates the first heat medium into gas and liquid. The accumulator 71 supplies only the gas-phase first heat medium to the compressor 72 and suppresses the intake of the liquid-phase first heat medium into the compressor 72 .

圧縮機７２は、通過する第１熱媒体を圧縮して温度を上昇させる。圧縮機７２は、下流側に高圧かつ気相の第１熱媒体を吐出する。圧縮機７２は、バッテリ６から供給される電力によって電気駆動される。 The compressor 72 compresses the passing first heat medium to raise the temperature. The compressor 72 discharges the high pressure gas phase first heat medium to the downstream side. Compressor 72 is electrically driven by power supplied from battery 6 .

第２センサＳ２は、管路９ａに設けられ管路９ａ内の第１熱媒体の温度又は圧力を測定する。第２センサＳ２は、温度センサ又は圧力センサである。第２センサＳ２は、制御部６０に接続される。本実施形態の第２センサＳ２は、アキュムレータ７１の流入口に設けられ、アキュムレータ７１に流入する第１熱媒体の圧力又は温度を測定する。なお、アキュムレータ７１の通過前後で第１熱媒体の温度および圧力はほとんど変化しない。したがって、第２センサＳ２は、圧縮機７２に流入する第１熱媒体の圧力又は温度を測定すると見做される。なお、第２センサＳ２は、圧縮機７２の吸入口に設けられていてもよい。また、第２センサＳ２は、第１回路Ｃ１中の第１熱媒体の圧力又は温度を測定するものであれば他の管路に配置されていてもよい。この場合、第２センサＳ２が設けられる部分から圧縮機７２の吸入口までの圧力変化および温度変化を推定して、圧縮機７２に吸入される第１熱媒体の温度又は圧力の推定値を算出できる。 The second sensor S2 is provided in the pipeline 9a and measures the temperature or pressure of the first heat medium in the pipeline 9a. The second sensor S2 is a temperature sensor or a pressure sensor. The second sensor S2 is connected to the controller 60 . The second sensor S<b>2 of this embodiment is provided at the inlet of the accumulator 71 and measures the pressure or temperature of the first heat medium flowing into the accumulator 71 . Note that the temperature and pressure of the first heat medium hardly change before and after passing through the accumulator 71 . The second sensor S2 is therefore considered to measure the pressure or temperature of the first heat transfer medium entering the compressor 72 . Note that the second sensor S2 may be provided at the suction port of the compressor 72 . Also, the second sensor S2 may be arranged in another pipeline as long as it measures the pressure or temperature of the first heat medium in the first circuit C1. In this case, the pressure change and temperature change from the portion where the second sensor S2 is provided to the suction port of the compressor 72 are estimated, and the estimated value of the temperature or pressure of the first heat medium sucked into the compressor 72 is calculated. can.

ラジエータ７７は、ファンを有し第１熱媒体の熱を外気に放出することで第１熱媒体を冷却する。ラジエータ７７は、第１熱媒体と車室外の空気との間で熱交換を行う熱交換器である。 The radiator 77 has a fan and releases the heat of the first heat medium to the outside air to cool the first heat medium. The radiator 77 is a heat exchanger that exchanges heat between the first heat medium and the air outside the vehicle compartment.

熱交換器７は、第１回路Ｃ１および第２回路Ｃ２に配置される。熱交換器７は、それぞれ第１回路Ｃ１を流れる第１熱媒体と第２回路Ｃ２を流れる第２熱媒体と、の間で熱交換を行う。 The heat exchangers 7 are arranged in the first circuit C1 and the second circuit C2. The heat exchanger 7 exchanges heat between the first heat medium flowing through the first circuit C1 and the second heat medium flowing through the second circuit C2.

第１～第４の膨張弁６１～６４は、第１熱媒体を膨張させて第１熱媒体の温度を低下させる。さらに、第１～第４の膨張弁６１～６４は、完全に開放して大きな圧力変化を伴わず第１熱媒体を通過させること、完全に閉塞して第１熱媒体の通過を制限することもできる。第１～第４の膨張弁６１～６４は、は、制御部６０によって開度調節されており、下流側の第１熱媒体の圧力および温度を調整する。 The first to fourth expansion valves 61 to 64 expand the first heat medium to lower the temperature of the first heat medium. Furthermore, the first to fourth expansion valves 61 to 64 can be completely opened to allow passage of the first heat medium without a large pressure change, or completely closed to restrict the passage of the first heat medium. can also The opening of the first to fourth expansion valves 61 to 64 is adjusted by the control unit 60 to adjust the pressure and temperature of the downstream first heat medium.

第１空調用熱交換器７３は、圧縮機７２を通過して温度が高められた第１熱媒体と空気との間で熱交換を行う。すなわち、第１空調用熱交換器７３は、第１熱媒体と空気との間で熱交換を行う。これにより、第１空調用熱交換器７３は、送風部８０において送風機８５から送られた空気流通路８６ｆ内の空気を温める。 The first air-conditioning heat exchanger 73 exchanges heat between the first heat medium whose temperature has been raised through the compressor 72 and the air. That is, the first air-conditioning heat exchanger 73 exchanges heat between the first heat medium and the air. As a result, the first air-conditioning heat exchanger 73 warms the air in the air flow passage 86f sent from the blower 85 in the blower section 80 .

第２空調用熱交換器７４は、第４の膨張弁６４を通過して温度が低下した第１熱媒体と空気との間で熱交換を行う。すなわち、第２空調用熱交換器７４は、第１熱媒体と空気との間で熱交換を行う。これにより、第２空調用熱交換器７４は、送風部８０において送風機８５から送られた空気流通路８６ｆ内の空気を冷やす、又は除湿する。 The second air-conditioning heat exchanger 74 exchanges heat between the first heat medium whose temperature has decreased after passing through the fourth expansion valve 64 and the air. That is, the second air-conditioning heat exchanger 74 exchanges heat between the first heat medium and the air. Thereby, the second air-conditioning heat exchanger 74 cools or dehumidifies the air in the air flow passage 86f sent from the blower 85 in the blower section 80 .

（送風部）
送風部８０は、ダクト８６と送風機８５とを有する。ダクト８６の内部には、空気流通路８６ｆが設けられる。空気流通路８６ｆは、車外の空気を車内に供給する経路である。また、空気流通路８６ｆは、車内の空気を取り込んで再び車内に供給する経路でもある。空気流通路８６ｆの一端側には、車外又は車内の空気を空気流通路８６ｆに流入させる吸気口８６ａが設けられる。また、空気流通路８６ｆの他端側には、空気流通路８６ｆの空気を車内に排気する吹出口８６ｂが設けられる。 (Blower)
The blower section 80 has a duct 86 and a blower 85 . Inside the duct 86, an air flow passage 86f is provided. The air flow passage 86f is a path for supplying air outside the vehicle to the inside of the vehicle. The air flow passage 86f is also a path for taking in the air inside the vehicle and supplying it to the inside of the vehicle again. An air intake port 86a is provided at one end of the air flow passage 86f for allowing air outside or inside the vehicle to flow into the air flow passage 86f. A blowout port 86b for discharging the air in the air flow passage 86f into the vehicle is provided on the other end side of the air flow passage 86f.

空気流通路８６ｆの内部には、吸気口８６ａ側から吹出口８６ｂ側に向かって送風機８５、第２空調用熱交換器７４、および第１空調用熱交換器７３が、この順で配置される。
送風機８５は、空気流通路８６ｆの一端側から他端側に向かって空気を流通させる。すなわち、第２空調用熱交換器７４、および第１空調用熱交換器７３は、送風機８５の送風流路中に配置される。第２空調用熱交換器７４は、送風機８５によって送られる空気を冷却および除湿する。一方で、第１空調用熱交換器７３は、送風機８５によって送られる空気を加熱する。 Inside the air flow passage 86f, a fan 85, a second air-conditioning heat exchanger 74, and a first air-conditioning heat exchanger 73 are arranged in this order from the intake port 86a side toward the blowout port 86b side. .
The blower 85 circulates air from one end side of the air circulation passage 86f toward the other end side. That is, the second air-conditioning heat exchanger 74 and the first air-conditioning heat exchanger 73 are arranged in the blowing flow path of the blower 85 . The second air conditioning heat exchanger 74 cools and dehumidifies the air sent by the blower 85 . On the other hand, the first air conditioning heat exchanger 73 heats the air sent by the blower 85 .

空気流通路８６ｆには、第１空調用熱交換器７３を迂回して空気を流すバイパス流通路８６ｃが設けられる。また、バイパス流通路８６ｃの上流側には、第２空調用熱交換器７４を通過した空気のうち、第１空調用熱交換器７３によって加熱される空気の割合を調整するエアミックスダンパ８６ｄが設けられている。エアミックスダンパ８６ｄは、制御部６０に接続され制御される。 The air flow passage 86f is provided with a bypass flow passage 86c that bypasses the first air-conditioning heat exchanger 73 and allows air to flow. Further, on the upstream side of the bypass flow passage 86c, there is an air mix damper 86d that adjusts the proportion of the air that has passed through the second air conditioning heat exchanger 74 and is heated by the first air conditioning heat exchanger 73. is provided. The air mix damper 86d is connected to and controlled by the controller 60 .

（第２回路）
第２回路Ｃ２には、第２熱媒体が流れる。第２回路Ｃ２の経路中には、熱交換器７、モータ２、電力制御装置４、インバータ３、バッテリ６、および第１センサＳ１が配置される。第２回路Ｃ２は、複数の管路１１、１２、１３、１４、１５と、切替部３１、３２と、第１ポンプ４１と、第２ポンプ４２と、を有する。第１ポンプ４１および第２ポンプ４２は、配置される管路の第２熱媒体を一方向に圧送する。複数の管路は、互いに連結されて第２熱媒体を流すループを形成する。 (second circuit)
A second heat medium flows through the second circuit C2. A heat exchanger 7, a motor 2, a power control device 4, an inverter 3, a battery 6, and a first sensor S1 are arranged in the path of the second circuit C2. The second circuit C<b>2 has a plurality of pipelines 11 , 12 , 13 , 14 and 15 , switching units 31 and 32 , a first pump 41 and a second pump 42 . The first pump 41 and the second pump 42 unidirectionally pump the second heat medium in the arranged pipelines. A plurality of pipelines are connected to each other to form a loop through which the second heat medium flows.

切替部３１、３２は、制御部６０に接続され、開放又は閉塞を切り替えることで、第２熱媒体が通過する管路を切り替える。切替部３１、３２は、３つ以上の管路が合流する部分に配置され、接続された複数の管路のうち何れか２つの管路を連通させる。以下の説明において、複数の切替部３１、３２を互いに区別する場合、これらを第１切替部３１、および第２切替部３２と呼ぶ。 The switching units 31 and 32 are connected to the control unit 60 and switch between opening and closing to switch the pipeline through which the second heat medium passes. The switching units 31 and 32 are arranged at a portion where three or more pipelines join, and connect any two pipelines out of the plurality of connected pipelines. In the following description, the switching units 31 and 32 are referred to as the first switching unit 31 and the second switching unit 32 when they are distinguished from each other.

第１切替部３１は、四方弁である。第１切替部３１は、４つの接続口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄを有する。第１切替部３１は、４つの接続口Ａ、Ｂ、Ｃ、Ｄのうち２つずつ二組の接続口同士を互いに連通させる。接続口Ａには、管路１５の一端が接続される。接続口Ｃには、管路１１の他端が接続される。接続口Ｂ、Ｄには、管路１２の両端部がそれぞれ接続される。 The first switching unit 31 is a four-way valve. The first switching unit 31 has four connection ports A, B, C, and D. The first switching unit 31 allows two sets of two connection ports among the four connection ports A, B, C, and D to communicate with each other. One end of the conduit 15 is connected to the connection port A. As shown in FIG. The connection port C is connected to the other end of the pipeline 11 . Both ends of the pipeline 12 are connected to the connection ports B and D, respectively.

第１切替部３１は、２つの接続状態（第１接続状態および第２接続状態）の何れかに切り替え可能である。第１切替部３１は、第１接続状態において、接続口Ａ、Ｃ、および接続口Ｂ、Ｄをそれぞれ連通させる。第１接続状態の第１切替部３１は、管路１２の両端部を連通させつつ管路１５の一端と管路１１の他端とを連通させる。第１切替部３１は、第２接続状態において、接続口Ａ、Ｂ、および接続口Ｃ、Ｄをそれぞれ連通させる。第２接続状態の第１切替部３１は、管路１２の他端と管路１５の一端とを連通させつつ、管路１１の他端と管路１２の一端とを連通させる。 The first switching unit 31 can switch between two connection states (first connection state and second connection state). In the first connection state, the first switching unit 31 causes the connection ports A and C and the connection ports B and D to communicate with each other. The first switching portion 31 in the first connection state allows one end of the conduit 15 and the other end of the conduit 11 to communicate with each other while allowing both ends of the conduit 12 to communicate with each other. In the second connection state, the first switching unit 31 causes the connection ports A and B and the connection ports C and D to communicate with each other. The first switching unit 31 in the second connection state allows the other end of the pipeline 12 and the one end of the pipeline 15 to communicate with each other, and allows the other end of the pipeline 11 and the one end of the pipeline 12 to communicate with each other.

第２切替部３２は、三方弁である。第２切替部３２は、管路１３、又は管路１４の何れか一方を管路１５と連通させる。第２切替部３２は、制御部６０からの信号に従って、管路１５を流れる第２熱媒体を管路１３、又は管路１４の何れか一方に流す。したがって、第２切替部３２は、管路１３および管路１４に流れる第２熱媒体の流量の比率を、１００：０と０：１００との何れかに調整する。なお、第２切替部３２は、管路１３および管路１４に流れる第２熱媒体の流量の比率を線形で調整するミキシングバルブであってもよい。 The second switching section 32 is a three-way valve. The second switching unit 32 allows either the pipeline 13 or the pipeline 14 to communicate with the pipeline 15 . The second switching unit 32 causes the second heat medium flowing through the pipeline 15 to flow through either the pipeline 13 or the pipeline 14 according to the signal from the control unit 60 . Therefore, the second switching unit 32 adjusts the ratio of the flow rates of the second heat medium flowing through the pipelines 13 and 14 to either 100:0 or 0:100. The second switching unit 32 may be a mixing valve that linearly adjusts the ratio of the flow rates of the second heat medium flowing through the pipeline 13 and the pipeline 14 .

次に、それぞれの管路１１～１５の構成について具体的に説明する。
なお、それぞれの管路１１～１５の説明において、「一端」とは第２熱媒体の流動方向の上流側端部を示し、「他端」とは第２熱媒体の流動方向の下流側端部を示す。 Next, the configuration of each of the pipelines 11 to 15 will be specifically described.
In the description of each of the pipes 11 to 15, "one end" indicates the upstream end in the flow direction of the second heat medium, and "the other end" indicates the downstream end in the flow direction of the second heat medium. part.

管路１１の一端は、管路１３の他端、および管路１４の他端に接続される。管路１１の他端は、第１切替部３１の接続口Ｃに接続される。管路１１は、第１ポンプ４１と電力制御装置４とインバータ３とモータ２とを通過する。第１ポンプ４１は、管路１１において一端側から他端側に向かって第２熱媒体を圧送する。 One end of pipeline 11 is connected to the other end of pipeline 13 and the other end of pipeline 14 . The other end of the conduit 11 is connected to the connection port C of the first switching section 31 . Line 11 passes through first pump 41 , power controller 4 , inverter 3 and motor 2 . The first pump 41 pressure-feeds the second heat medium from one end side to the other end side of the pipeline 11 .

管路１２の一端は、第１切替部３１の接続口Ｄに接続される。管路１２の他端は、第１切替部３１の接続口Ｂに接続される。管路１２は、第２ポンプ４２とバッテリ６を通過する。第２ポンプ４２は、管路１２において一端側から他端側に向かって第２熱媒体を圧送する。 One end of the conduit 12 is connected to the connection port D of the first switching section 31 . The other end of the conduit 12 is connected to the connection port B of the first switching section 31 . Line 12 passes through second pump 42 and battery 6 . The second pump 42 pressure-feeds the second heat medium from one end side to the other end side of the pipeline 12 .

管路１３の一端は、第２切替部３２を介して、管路１５の他端、および管路１４の一端に接続される。管路１３の他端は、管路１４の他端、および管路１１の一端に接続される。管路１３は、熱交換器７を通過する。 One end of the conduit 13 is connected to the other end of the conduit 15 and one end of the conduit 14 via the second switching section 32 . The other end of pipeline 13 is connected to the other end of pipeline 14 and one end of pipeline 11 . Line 13 passes through heat exchanger 7 .

管路（迂回管路）１４の一端は、第２切替部３２を介して、管路１５の他端、および管路１３の一端に接続される。管路１４の他端は、管路１３の他端、および管路１１の一端に接続される。すなわち、管路１４の一端および他端は、それぞれ管路１３の一端および他端に接続される。これにより、管路１４は、熱交換器７を迂回する。 One end of the pipeline (detour pipeline) 14 is connected to the other end of the pipeline 15 and one end of the pipeline 13 via the second switching section 32 . The other end of conduit 14 is connected to the other end of conduit 13 and one end of conduit 11 . That is, one end and the other end of pipeline 14 are connected to one end and the other end of pipeline 13, respectively. This causes the pipeline 14 to bypass the heat exchanger 7 .

管路１５の一端は、第１切替部３１の接続口Ａに接続される。管路１５の他端は、第２切替部３２を介して管路１３の一端、および管路１４の一端に接続される。 One end of the conduit 15 is connected to the connection port A of the first switching section 31 . The other end of the conduit 15 is connected to one end of the conduit 13 and one end of the conduit 14 via the second switching section 32 .

モータ２は、電動機としての機能と発電機としての機能とを兼ね備えた電動発電機である。モータ２は、図示略の減速機構を介して、車両の車輪に接続される。モータ２は、インバータ３から供給される交流電流により駆動し、車輪を回転させる。これにより、モータ２は、車両を駆動する。また、モータ２は、車輪の回転を回生し交流電流を発電する。発電された電力は、インバータ３を通じてバッテリ６に蓄えられる。モータ２のハウジング内には、モータの各部を冷却および潤滑させるオイルが貯留される。 The motor 2 is a motor-generator having both a function as an electric motor and a function as a generator. The motor 2 is connected to wheels of the vehicle via a speed reduction mechanism (not shown). The motor 2 is driven by alternating current supplied from the inverter 3 to rotate the wheels. Thereby, the motor 2 drives the vehicle. Also, the motor 2 regenerates the rotation of the wheels to generate alternating current. The generated electric power is stored in the battery 6 through the inverter 3 . Oil is stored in the housing of the motor 2 for cooling and lubricating each part of the motor.

インバータ３は、バッテリ６の直流電流を交流電流に変換する。インバータ３は、モータ２と電気的に接続される。インバータ３によって変換された交流電流は、モータ２に供給される。すなわち、インバータ３は、バッテリ６から供給される直流電流を交流電流に変換してモータ２に供給する。 The inverter 3 converts the DC current of the battery 6 into AC current. Inverter 3 is electrically connected to motor 2 . The AC current converted by the inverter 3 is supplied to the motor 2 . That is, the inverter 3 converts the DC current supplied from the battery 6 into AC current and supplies the AC current to the motor 2 .

電力制御装置４は、ＩＰＳ（Integrated Power System）とも呼ばれる。電力制御装置４は、ＡＣ／ＤＣ変換回路およびＤＣ／ＤＣ変換回路を有する。ＡＣ／ＤＣ変換回路は、外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換しバッテリ６に供給する。すなわち、電力制御装置４は、ＡＣ／ＤＣ変換回路において、外部電源から供給される交流電流を直流電流に変換しバッテリ６に供給する。ＤＣ／ＤＣ変換回路は、バッテリ６から供給される直流電流を電圧の異なる直流電流に変換し、制御部６０などに供給する。 The power control device 4 is also called an IPS (Integrated Power System). The power control device 4 has an AC/DC conversion circuit and a DC/DC conversion circuit. The AC/DC conversion circuit converts an alternating current supplied from an external power source into a direct current and supplies the direct current to the battery 6 . That is, the power control device 4 converts alternating current supplied from the external power supply into direct current in the AC/DC conversion circuit and supplies the direct current to the battery 6 . The DC/DC conversion circuit converts the DC current supplied from the battery 6 into DC currents of different voltages, and supplies the DC currents to the control unit 60 and the like.

モータ２、インバータ３、および電力制御装置４は、バッテリ６から電力を供給されて発熱する。以下の説明において、第２回路Ｃ２に配置される構成部のうち、バッテリ６から電力を供給されて発熱する構成部を発熱部５と呼ぶ。したがって本実施形態の発熱部５は、車両を駆動するモータ２、バッテリ６から供給される直流電流を交流電流に変換してモータ２に供給するインバータ３、およびバッテリ６から供給される直流電流を電圧の異なる直流電流に変換し補機に供給する電力制御装置４のうち少なくとも１つである。 Motor 2 , inverter 3 , and power control device 4 are supplied with power from battery 6 to generate heat. In the following description, among the components arranged in the second circuit C2, a component that generates heat by being supplied with power from the battery 6 is referred to as a heat generating portion 5. FIG. Therefore, the heat generating portion 5 of the present embodiment converts the direct current supplied from the motor 2 and the battery 6 for driving the vehicle into an alternating current and supplies the inverter 3 to the motor 2, and the direct current supplied from the battery 6. It is at least one of the power control devices 4 that convert DC currents of different voltages and supply them to auxiliary machines.

バッテリ６は、インバータ３を介してモータ２に電力を供給する。また、バッテリ６は、モータ２によって発電された電力を充電する。バッテリ６は、外部電源によって充填されていてもよい。バッテリ６は、例えば、リチウムイオン電池である。バッテリ６は、繰り返し充電および放電が可能な二次電池であれば、他の形態であってもよい。 Battery 6 supplies power to motor 2 via inverter 3 . Also, the battery 6 is charged with electric power generated by the motor 2 . Battery 6 may be charged by an external power source. Battery 6 is, for example, a lithium ion battery. The battery 6 may be of other forms as long as it is a secondary battery that can be repeatedly charged and discharged.

第１センサＳ１は、管路１５に設けられ管路１５内の第２熱媒体の温度を測定する温度センサである。第１センサＳ１は、制御部６０に接続される。本実施形態の第１センサＳ１は、管路１５の下流側の端部近傍であって第２切替部３２の流入口に設けられる。第１センサＳ１は、第２切替部３２に流入する第２熱媒体の温度を測定する。すなわち、第１センサＳ１は、熱交換器７に流入又は熱交換器７を迂回する第２熱媒体の温度を測定する。なお、第１センサＳ１は、第２回路Ｃ２中の第２熱媒体の温度を測定するものであれば、他の管路に配置されていてもよい。この場合であっても、第１センサＳ１から熱交換器７の流入口までの温度変化を推定して、熱交換器７に流入、又は熱交換器７を迂回する第２熱媒体の温度の推定値を算出できる。 The first sensor S<b>1 is a temperature sensor that is provided in the pipeline 15 and measures the temperature of the second heat medium in the pipeline 15 . The first sensor S1 is connected to the controller 60 . The first sensor S<b>1 of the present embodiment is provided near the downstream end of the pipeline 15 and at the inlet of the second switching unit 32 . The first sensor S<b>1 measures the temperature of the second heat medium flowing into the second switching section 32 . That is, the first sensor S1 measures the temperature of the second heat medium flowing into the heat exchanger 7 or bypassing the heat exchanger 7 . Note that the first sensor S1 may be arranged in another pipeline as long as it measures the temperature of the second heat medium in the second circuit C2. Even in this case, the temperature change from the first sensor S1 to the inlet of the heat exchanger 7 is estimated, and the temperature of the second heat medium flowing into the heat exchanger 7 or bypassing the heat exchanger 7 is estimated. Estimates can be calculated.

（各モード）
本実施形態の車両用温調装置１は、冷房モード、通常暖房モードと、第１ホットガス暖房モード（第３モード）と、第２ホットガス暖房モード（第１モード）と、第３ホットガス暖房モード（第２モード）と、を有する。各モードは、開閉バルブ８Ａ、および切替部３１、３２の切り替えによって互いに遷移可能である。なお、車両用温調装置１は、開閉バルブ８Ａ、および切替部３１、３２を切り替えることで構成し得る他のモードを有していてもよい。
なお、以下の説明において、第１ホットガス暖房モード、第２ホットガス暖房モード、および第３ホットガス暖房モードを、まとめてホットガス暖房モードと呼ぶ場合がある。 (each mode)
The vehicle temperature control device 1 of this embodiment includes a cooling mode, a normal heating mode, a first hot gas heating mode (third mode), a second hot gas heating mode (first mode), and a third hot gas heating mode. and a heating mode (second mode). Each mode can be switched to each other by switching the opening/closing valve 8A and switching units 31 and 32 . Note that the vehicle temperature control device 1 may have other modes that can be configured by switching the on-off valve 8A and the switching units 31 and 32 .
In addition, in the following description, the first hot gas heating mode, the second hot gas heating mode, and the third hot gas heating mode may be collectively referred to as the hot gas heating mode.

（冷房モード）
図２は、冷房モードの車両用温調装置１の概略図である。
冷房モードの車両用温調装置１において第１熱媒体は、第２空調用熱交換器７４で空気流通路８６ｆ内を流れる車内の空気から吸熱してラジエータ７７で車外に放熱する。すなわち、第１熱媒体は、車内から車外に熱を移送する。これにより、第１熱媒体は、車内の空気を冷却する。 (cooling mode)
FIG. 2 is a schematic diagram of the vehicle temperature control device 1 in the cooling mode.
In the vehicle temperature control device 1 in the cooling mode, the first heat medium absorbs heat from the air flowing through the air flow passage 86f in the second air conditioning heat exchanger 74 and radiates the heat to the outside of the vehicle in the radiator 77 . That is, the first heat medium transfers heat from inside the vehicle to outside the vehicle. Thereby, the first heat medium cools the air inside the vehicle.

冷房モードの第１回路Ｃ１は、冷房用ループＬｃを有する。冷房用ループＬｃは、アキュムレータ７１、圧縮機７２、第１空調用熱交換器７３、第３の膨張弁６３、ラジエータ７７、第４の膨張弁６４、および第２空調用熱交換器７４、の順で通過して第１熱媒体を循環させる。 The first circuit C1 in cooling mode has a cooling loop Lc. The cooling loop Lc includes an accumulator 71, a compressor 72, a first air conditioning heat exchanger 73, a third expansion valve 63, a radiator 77, a fourth expansion valve 64, and a second air conditioning heat exchanger 74. The first heat medium is circulated by passing through in order.

なお、冷房モードにおいて、第１回路Ｃ１と第２回路Ｃ２との間に熱のやり取りは発生しない。したがって、冷房モードにおいて、第２回路Ｃ２に形成されるループは限定されない。 In the cooling mode, no heat is exchanged between the first circuit C1 and the second circuit C2. Therefore, in the cooling mode, the loop formed in the second circuit C2 is not limited.

車両用温調装置１は、開閉バルブ８Ａ、および第１～第４の膨張弁６１～６４を以下のように切り替えることで冷房モードとされる。すなわち、冷房モードの車両用温調装置１は、開閉バルブ８ｂを閉塞し、開閉バルブ８ｃを閉塞する。さらに、冷房モードの車両用温調装置１は、第１の膨張弁６１を完全に閉塞し、第２の膨張弁６２を完全に閉塞し、第３の膨張弁６３を完全に開放し、第４の膨張弁６４において開度を調整し通過する第１熱媒体を減圧させる。 The vehicle temperature control device 1 is set to the cooling mode by switching the on-off valve 8A and the first to fourth expansion valves 61 to 64 as follows. That is, the vehicle temperature control device 1 in the cooling mode closes the open/close valve 8b and closes the open/close valve 8c. Further, the vehicle temperature control device 1 in the cooling mode completely closes the first expansion valve 61, completely closes the second expansion valve 62, completely opens the third expansion valve 63, and completely closes the third expansion valve 63. 4 of the expansion valve 64 is adjusted to reduce the pressure of the first heat medium passing therethrough.

また、冷房モードにおいて、送風部８０のエアミックスダンパ８６ｄは、吹出口８６ｂ側の流路口を塞ぎ、バイパス流通路を開放する。これにより、送風部８０は、第２空調用熱交換器７４によって冷却された空気を、第１空調用熱交換器７３を通過させることなく車室内に送る。 Further, in the cooling mode, the air mix damper 86d of the air blowing section 80 closes the channel port on the side of the outlet 86b and opens the bypass channel. Thereby, the air blower 80 sends the air cooled by the second air-conditioning heat exchanger 74 into the vehicle interior without passing through the first air-conditioning heat exchanger 73 .

冷房モードにおいて圧縮機７２を動作させると、圧縮機７２から吐出された高圧気相の第１熱媒体は、第１空調用熱交換器７３およびラジエータ７７を通過する過程で放熱し液化する。高圧液相の第１熱媒体は、第４の膨張弁６４を通過することで減圧され、さらに第２空調用熱交換器７４において気化するとともに、空気流通路８６ｆ内の空気から吸熱する。さらに、低圧気相の第１熱媒体は、アキュムレータ７１を経て再び圧縮機７２吸入される。 When the compressor 72 is operated in the cooling mode, the high-pressure vapor-phase first heat medium discharged from the compressor 72 radiates heat and liquefies while passing through the first air-conditioning heat exchanger 73 and the radiator 77 . The high-pressure liquid-phase first heat medium is decompressed by passing through the fourth expansion valve 64, vaporized in the second air-conditioning heat exchanger 74, and absorbs heat from the air in the air flow passage 86f. Further, the low-pressure vapor-phase first heat medium is sucked into the compressor 72 again through the accumulator 71 .

（通常暖房モード）
図３は、通常暖房モードの車両用温調装置１の概略図である。
通常暖房モードの車両用温調装置１において第１熱媒体は、ラジエータ７７で外気から吸熱して第１空調用熱交換器７３で空気流通路８６ｆ内に放熱する。すなわち、第１熱媒体は、車外から車内に熱を移送する。これにより、第１熱媒体は、車内の空気を加熱する。 (Normal heating mode)
FIG. 3 is a schematic diagram of the vehicle temperature control device 1 in the normal heating mode.
In the vehicle temperature control device 1 in the normal heating mode, the first heat medium absorbs heat from the outside air through the radiator 77 and radiates heat into the air flow passage 86f through the first heat exchanger 73 for air conditioning. That is, the first heat medium transfers heat from outside the vehicle to inside the vehicle. Thereby, the first heat medium heats the air inside the vehicle.

通常暖房モードの第１回路Ｃ１は、暖房用ループＬｈを有する。暖房用ループＬｈは、アキュムレータ７１、圧縮機７２、第１空調用熱交換器７３、第３の膨張弁６３、およびラジエータ７７、の順で通過して第１熱媒体を循環させる。 The first circuit C1 in normal heating mode has a heating loop Lh. The heating loop Lh passes through the accumulator 71, the compressor 72, the first air conditioning heat exchanger 73, the third expansion valve 63, and the radiator 77 in that order to circulate the first heat medium.

なお、通常暖房モードにおいて、第１回路Ｃ１と第２回路Ｃ２との間に熱のやり取りは発生しない。したがって、通常暖房モードにおいて、第２回路Ｃ２に形成されるループは限定されない。 In the normal heating mode, no heat is exchanged between the first circuit C1 and the second circuit C2. Therefore, in the normal heating mode, the loop formed in the second circuit C2 is not limited.

車両用温調装置１は、開閉バルブ８Ａ、および第１～第４の膨張弁６１～６４を以下のように切り替えることで通常暖房モードとされる。すなわち、通常暖房モードの車両用温調装置１は、開閉バルブ８ｂを閉塞し、開閉バルブ８ｃを開放する。さらに、通常暖房モードの車両用温調装置１は、第１の膨張弁６１を完全に閉塞し、第２の膨張弁６２を完全に閉塞し、第３の膨張弁６３において開度を調整し通過する第１熱媒体を減圧させ、第４の膨張弁６４を完全に閉塞する。 The vehicle temperature control device 1 is set to the normal heating mode by switching the on-off valve 8A and the first to fourth expansion valves 61 to 64 as follows. That is, the vehicle temperature control device 1 in the normal heating mode closes the on-off valve 8b and opens the on-off valve 8c. Furthermore, the vehicle temperature control device 1 in the normal heating mode completely closes the first expansion valve 61, completely closes the second expansion valve 62, and adjusts the opening degree of the third expansion valve 63. The pressure of the passing first heat medium is reduced, and the fourth expansion valve 64 is completely closed.

また、通常暖房モードにおいて、送風部８０のエアミックスダンパ８６ｄは、吹出口８６ｂ側の流路口を開放させる。これにより、送風部８０は、第１空調用熱交換器７３によって加熱された空気を車室内に送る。 In addition, in the normal heating mode, the air mix damper 86d of the air blower 80 opens the flow path port on the side of the outlet 86b. Thereby, the air blower 80 sends the air heated by the first air-conditioning heat exchanger 73 into the passenger compartment.

通常暖房モードにおいて圧縮機７２を動作させると、圧縮機７２から吐出された高圧気相の第１熱媒体は、第１空調用熱交換器７３を通過する過程で放熱し液化する。高圧液相の第１熱媒体は、第３の膨張弁６３を通過することで減圧され、さらにラジエータ７７において気化するとともに外気から吸熱する。さらに、低圧気相の第１熱媒体は、アキュムレータ７１を経て再び圧縮機７２吸入される。 When the compressor 72 is operated in the normal heating mode, the high-pressure vapor-phase first heat medium discharged from the compressor 72 heats and liquefies while passing through the first air-conditioning heat exchanger 73 . The first heat medium in the high-pressure liquid phase is decompressed by passing through the third expansion valve 63, vaporized in the radiator 77, and absorbs heat from outside air. Further, the low-pressure vapor-phase first heat medium is sucked into the compressor 72 again through the accumulator 71 .

なお、図示を省略するが、車室内の暖房とともに除湿を行う場合には、除湿暖房モードを選択してもよい。この場合、通常暖房モードから、開閉バルブ８ｃを閉塞し、開閉バルブ８ｂを開放し、第３の膨張弁６３を完全に閉塞し、第４の膨張弁６４において開度を調整しながら開放して通過する第１熱媒体を減圧させる。これにより、第１熱媒体は、ラジエータ７７で気化することなく、第２空調用熱交換器７４を通過する際に気化して空気流通路８６ｆ内の空気から吸熱し結露を生じさせることで空気を除湿する。 Although illustration is omitted, the dehumidification heating mode may be selected when dehumidification is performed along with heating of the passenger compartment. In this case, from the normal heating mode, the on-off valve 8c is closed, the on-off valve 8b is opened, the third expansion valve 63 is completely closed, and the fourth expansion valve 64 is opened while adjusting the degree of opening. The pressure of the passing first heat medium is reduced. As a result, the first heat medium does not evaporate in the radiator 77, but evaporates when passing through the second air-conditioning heat exchanger 74, absorbs heat from the air in the air flow passage 86f, and causes dew condensation. to dehumidify.

（ホットガス暖房モード）
図４は、第１ホットガス暖房モード（第３モード）の車両用温調装置１の概略図であり、図５は、第２ホットガス暖房モード（第１モード）の車両用温調装置１の概略図であり、図６は、第３ホットガス暖房モード（第２モード）の車両用温調装置１の概略図である。図４～図６に示すように、第１～第３ホットガス暖房モードにおいて、第１回路Ｃ１に形成されるループは、共通している。また、第１～第３ホットガス暖房モードは、第２回路に形成されるループが互いに異なる。ここでは、第１～第３ホットガス暖房モードに共通する第１回路Ｃ１に形成されるループについて説明した後に、それぞれのモードに固有の第２回路Ｃ２に形成されるループについて説明する。 (hot gas heating mode)
FIG. 4 is a schematic diagram of the vehicle temperature control device 1 in the first hot gas heating mode (third mode), and FIG. 5 is a schematic view of the vehicle temperature control device 1 in the second hot gas heating mode (first mode). 6 is a schematic diagram of the vehicle temperature control device 1 in the third hot gas heating mode (second mode). As shown in FIGS. 4 to 6, the loop formed in the first circuit C1 is common in the first to third hot gas heating modes. Also, the first to third hot gas heating modes differ from each other in the loop formed in the second circuit. Here, after describing the loop formed in the first circuit C1 common to the first to third hot gas heating modes, the loop formed in the second circuit C2 unique to each mode will be described.

ホットガス暖房モード（すなわち、第１～第３ホットガス暖房モード）の車両用温調装置１において第１熱媒体は、圧縮機７２から熱を取り出し、熱交換器７において第２回路Ｃ２から熱を受け取り、第２空調用熱交換器７４で空気流通路８６ｆ内の空気に放熱することで車内を暖房する。ホットガス暖房モードは、外気温が極端に低く、ラジエータ７７での吸熱が難しい場合に選択される。 In the vehicle temperature control device 1 in the hot gas heating mode (that is, the first to third hot gas heating modes), the first heat medium extracts heat from the compressor 72 and heats from the second circuit C2 in the heat exchanger 7. is received and the second air-conditioning heat exchanger 74 radiates heat to the air in the air flow passage 86f to heat the vehicle interior. The hot gas heating mode is selected when the outside air temperature is extremely low and it is difficult for the radiator 77 to absorb heat.

本実施形態によれば、第１回路Ｃ１は、ホットガス用ループＬ１および蓄熱用ループＬ１ａに第１熱媒体を同時に循環させるホットガス暖房モードと、暖房用ループＬｈに第１熱媒体を循環させる通常暖房モードと、の間を切り替え可能である。このため、外気温が著しく低くラジエータ７７における外気からの吸熱が難しい場合に、ホットガス暖房モードを選択することで車室内を安定的に暖房できる。 According to the present embodiment, the first circuit C1 has a hot gas heating mode in which the first heat medium is simultaneously circulated through the hot gas loop L1 and the heat storage loop L1a, and a first heat medium is circulated through the heating loop Lh. It is possible to switch between normal heating mode and . Therefore, when the outside air temperature is extremely low and it is difficult for the radiator 77 to absorb heat from the outside air, the vehicle interior can be heated stably by selecting the hot gas heating mode.

ホットガス暖房モードの第１回路Ｃ１は、第１熱媒体を同時に循環させるホットガス用ループ（第１ループ）Ｌ１および蓄熱用ループＬ１ａを有する。 The first circuit C1 in the hot gas heating mode has a hot gas loop (first loop) L1 and a heat storage loop L1a that simultaneously circulate the first heat medium.

ホットガス用ループＬ１は、アキュムレータ７１、圧縮機７２、第１空調用熱交換器７３、第１の膨張弁６１、および熱交換器７の順で通過して第１熱媒体を循環させる。蓄熱用ループＬ１ａは、アキュムレータ７１、圧縮機７２、および第２の膨張弁６２の順で通過して第１熱媒体を循環させる。 The hot gas loop L1 passes through the accumulator 71, the compressor 72, the first air conditioning heat exchanger 73, the first expansion valve 61, and the heat exchanger 7 in that order to circulate the first heat medium. The heat storage loop L1a passes through the accumulator 71, the compressor 72, and the second expansion valve 62 in order to circulate the first heat medium.

車両用温調装置１は、開閉バルブ８Ａ、および第１～第４の膨張弁６１～６４を以下のように切り替えることでホットガス暖房モードとされる。すなわち、ホットガス暖房モードの車両用温調装置１は、開閉バルブ８ｂを開放し、開閉バルブ８ｃを閉塞する。さらに、ホットガス暖房モードの車両用温調装置１は、第１の膨張弁６１において開度を調整し通過する第１熱媒体を減圧させ、第２の膨張弁６２において開度を調整し通過する第１熱媒体を減圧させ、第３の膨張弁６３を完全に閉塞し、第４の膨張弁６４を完全に閉塞する。 The vehicle temperature control device 1 is set to the hot gas heating mode by switching the on-off valve 8A and the first to fourth expansion valves 61 to 64 as follows. That is, the vehicle temperature control device 1 in the hot gas heating mode opens the on-off valve 8b and closes the on-off valve 8c. Furthermore, the vehicle temperature control device 1 in the hot gas heating mode adjusts the opening degree of the first expansion valve 61 to reduce the pressure of the first heat medium passing through, and adjusts the opening degree of the second expansion valve 62 to pass through the first heat medium. The pressure of the first heat medium is reduced, the third expansion valve 63 is completely closed, and the fourth expansion valve 64 is completely closed.

ホットガス暖房モードにおいて、送風部８０のエアミックスダンパ８６ｄは、吹出口８６ｂ側の流路口を開放させる。これにより、送風部８０は、第１空調用熱交換器７３によって加熱された空気を車室内に送る。 In the hot gas heating mode, the air mix damper 86d of the air blower 80 opens the flow path port on the side of the outlet 86b. Thereby, the air blower 80 sends the air heated by the first air-conditioning heat exchanger 73 into the passenger compartment.

ホットガス暖房モードにおいて、ホットガス用ループＬ１と蓄熱用ループＬ１ａとの共通部分である管路９ａには、アキュムレータ７１および圧縮機７２が配置される。圧縮機７２から吐出された第１熱媒体は、管路９ｄと管路９ｂとに分岐して流れる。管路９ｄに流れた第１熱媒体は、ホットガス用ループＬ１を循環しアキュムレータ７１に戻る。管路９ｂに流れた第１熱媒体は、蓄熱用ループＬ１ａを循環しアキュムレータ７１に戻る。すなわち、管路９ｄと管路９ｂとに分岐して流れた第１熱媒体は、アキュムレータ７１の上流側で合流した後に、アキュムレータ７１および圧縮機７２に吸入される。 In the hot gas heating mode, an accumulator 71 and a compressor 72 are arranged in the pipeline 9a, which is a common portion of the hot gas loop L1 and the heat storage loop L1a. The first heat medium discharged from the compressor 72 branches and flows through the pipeline 9d and the pipeline 9b. The first heat medium that has flowed through the pipeline 9 d circulates through the hot gas loop L 1 and returns to the accumulator 71 . The first heat medium that has flowed through the pipeline 9 b circulates through the heat storage loop L 1 a and returns to the accumulator 71 . That is, the first heat medium branched and flowed into the pipeline 9 d and the pipeline 9 b is sucked into the accumulator 71 and the compressor 72 after being joined on the upstream side of the accumulator 71 .

蓄熱用ループＬ１ａにおいて、圧縮機７２から吐出された高圧気相の第１熱媒体は、第２の膨張弁６２を通過することで減圧されて低圧気相とされ、アキュムレータ７１を経て再び圧縮機７２に吸入される。 In the heat storage loop L1a, the high-pressure gas-phase first heat medium discharged from the compressor 72 is decompressed by passing through the second expansion valve 62 to become a low-pressure gas-phase, and passes through the accumulator 71 to the compressor again. Inhaled at 72.

蓄熱用ループＬ１ａにおいて、第１熱媒体は、第２の膨張弁６２で減圧されるものの放熱を行うことがない。このため、蓄熱用ループＬ１ａを循環する第１熱媒体は、圧縮機７２のエネルギを熱として蓄える。すなわち、蓄熱用ループＬ１ａは、圧縮機７２から熱を取り出して蓄えるループである。本実施形態によれば、第１熱媒体を蓄熱用ループＬ１ａで循環させることで、第１熱媒体の温度を高めることができる。 In the heat storage loop L1a, the first heat medium is depressurized by the second expansion valve 62, but does not radiate heat. Therefore, the first heat medium circulating in the heat storage loop L1a stores the energy of the compressor 72 as heat. That is, the heat storage loop L1a is a loop that extracts heat from the compressor 72 and stores the heat. According to this embodiment, the temperature of the first heat medium can be increased by circulating the first heat medium in the heat storage loop L1a.

ホットガス用ループＬ１において、圧縮機７２から吐出された高圧気相の第１熱媒体は、第１空調用熱交換器７３を通過する過程で放熱し液化する。高圧液相の第１熱媒体は、第１の膨張弁６１を通過することで減圧され、熱交換器７において気化するとともに第２回路Ｃ２の第２熱媒体から吸熱する。さらに、低圧気相の第１熱媒体は、アキュムレータ７１を経て再び圧縮機７２吸入される。 In the hot gas loop L<b>1 , the high-pressure vapor-phase first heat medium discharged from the compressor 72 heats and liquefies while passing through the first air-conditioning heat exchanger 73 . The first heat medium in the high-pressure liquid phase is decompressed by passing through the first expansion valve 61, vaporized in the heat exchanger 7, and absorbs heat from the second heat medium in the second circuit C2. Further, the low-pressure vapor-phase first heat medium is sucked into the compressor 72 again through the accumulator 71 .

ホットガス用ループＬ１を循環する第１熱媒体は、第１空調用熱交換器７３で放熱して液化し、熱交換器７において第２回路Ｃ２の第２熱媒体から吸熱して気化する。しかしながら、第２回路Ｃ２から十分な吸熱を得ることができない場合に、第１熱媒体の温度が高まらず第１熱媒体の気化が進みにくい。この場合、アキュムレータ７１から圧縮機７２に、気相の第１熱媒体を十分に供給できなくなる虞がある。 The first heat medium circulating in the hot gas loop L1 releases heat in the first air conditioning heat exchanger 73 and liquefies, and in the heat exchanger 7 absorbs heat from the second heat medium in the second circuit C2 and vaporizes. However, when sufficient heat absorption cannot be obtained from the second circuit C2, the temperature of the first heat medium does not rise and vaporization of the first heat medium does not proceed easily. In this case, there is a possibility that the gas-phase first heat medium cannot be sufficiently supplied from the accumulator 71 to the compressor 72 .

本実施形態によれば、ホットガス暖房モードの車両用温調装置１は、ホットガス用ループＬ１とともに蓄熱用ループＬ１ａにおいて第１熱媒体を循環させる。このため、アキュムレータ７１を介して圧縮機７２には、ホットガス用ループＬ１と蓄熱用ループＬ１ａとをそれぞれ循環する第１熱媒体が混合して吸入される。このため、アキュムレータ７１には、温度が十分に高く気化が進んだ第１熱媒体が流入する。本実施形態の車両用温調装置１によれば、圧縮機７２の機能を十分に発揮させ高温高圧の第１熱媒体を第１空調用熱交換器７３に供給することで、外気温が極低温の場合でも車室内の暖房を行うことができる。 According to this embodiment, the vehicle temperature control device 1 in the hot gas heating mode circulates the first heat medium in the heat storage loop L1a together with the hot gas loop L1. Therefore, the first heat medium circulating through the hot gas loop L1 and the heat storage loop L1a is mixed and sucked into the compressor 72 via the accumulator 71 . Therefore, the first heat medium whose temperature is sufficiently high and whose vaporization has progressed flows into the accumulator 71 . According to the vehicle temperature control device 1 of the present embodiment, the function of the compressor 72 is sufficiently exerted to supply the high-temperature and high-pressure first heat medium to the first air-conditioning heat exchanger 73, so that the outside air temperature becomes extremely high. The vehicle interior can be heated even at low temperatures.

ホットガス暖房モードでは、第１の膨張弁６１および第２の膨張弁６２の開度を調整することで、ホットガス用ループＬ１および蓄熱用ループＬ１ａを循環する第１熱媒体の流量の比率を調整できる。制御部６０は、第２センサＳ２の測定結果を基に、ホットガス用ループＬ１と蓄熱用ループＬ１ａとをそれぞれ循環する第１熱媒体の比率を決める。より具体的には、第１回路Ｃ１は制御部６０で、圧縮機７２に流入する第１熱媒体の圧力又は温度が低い場合に、蓄熱用ループＬ１ａを循環する第１熱媒体の比率を高める。これにより、圧縮機７２に流入する第１熱媒体の圧力又は温度が低くなりすぎることを抑制して、圧縮機７２の機能を十分に発揮させることができる。 In the hot gas heating mode, by adjusting the opening degrees of the first expansion valve 61 and the second expansion valve 62, the ratio of the flow rate of the first heat medium circulating through the hot gas loop L1 and the heat storage loop L1a can be adjusted. Adjustable. The control unit 60 determines the ratio of the first heat medium circulating through the hot gas loop L1 and the heat storage loop L1a based on the measurement result of the second sensor S2. More specifically, the first circuit C1 is the control unit 60, and when the pressure or temperature of the first heat medium flowing into the compressor 72 is low, the ratio of the first heat medium circulating through the heat storage loop L1a is increased. . As a result, the pressure or temperature of the first heat medium flowing into the compressor 72 can be prevented from becoming too low, and the function of the compressor 72 can be sufficiently exhibited.

本実施形態において、ホットガス用ループＬ１の第１熱媒体は、第１の膨張弁６１の下流側かつアキュムレータ７１の上流側で熱交換器７を通過する。熱交換器７は、第１回路Ｃ１の第１熱媒体と第２回路Ｃ２の第２熱媒体との間で熱交換を行う。すなわち、ホットガス用ループＬ１の第１熱媒体は、熱交換器７において第２熱媒体から熱を受け取る。 In this embodiment, the first heat medium in the hot gas loop L1 passes through the heat exchanger 7 downstream of the first expansion valve 61 and upstream of the accumulator 71 . The heat exchanger 7 exchanges heat between the first heat medium of the first circuit C1 and the second heat medium of the second circuit C2. That is, the first heat medium in the hot gas loop L1 receives heat from the second heat medium in the heat exchanger 7 .

本実施形態の車両用温調装置１によれば、ホットガス用ループＬ１において、第１の膨張弁６１で減圧された低圧液相の第１熱媒体に、第２回路の第２熱媒体から熱を受け取らせることができる。これにより車両用温調装置１は、第２回路Ｃ２の熱を第１回路Ｃ１で効率的に利用して、アキュムレータ７１に流入する第１熱媒体の気化を進行させることができる。 According to the vehicle temperature control device 1 of the present embodiment, in the hot gas loop L1, the first heat medium in the low-pressure liquid phase decompressed by the first expansion valve 61 is supplied with the second heat medium in the second circuit. can receive heat. As a result, the vehicle temperature control device 1 can efficiently use the heat of the second circuit C2 in the first circuit C1 to advance the vaporization of the first heat medium flowing into the accumulator 71 .

（第１ホットガス暖房モード（第３モード））
図４に示すように、第１ホットガス暖房モードの第２回路Ｃ２は、第１モータループ（第４ループ）Ｐ４と、バッテリループ（第５ループ）Ｐ５と、を有する。 (First hot gas heating mode (third mode))
As shown in FIG. 4, the second circuit C2 for the first hot gas heating mode has a first motor loop (fourth loop) P4 and a battery loop (fifth loop) P5.

車両用温調装置１は、切替部３１、３２を以下のように切り替えることで第２回路Ｃ２に第１モータループＰ４、およびバッテリループＰ５を形成する。すなわち、第１切替部３１は、第２接続状態として、管路１２と管路１５とを連通させ、管路１４と管路１５とを連通させる。第２切替部３２は、管路１５と管路１４とを連通させ、管路１３を閉塞する。 The vehicle temperature control device 1 forms the first motor loop P4 and the battery loop P5 in the second circuit C2 by switching the switching units 31 and 32 as follows. That is, in the second connection state, the first switching unit 31 allows the conduits 12 and 15 to communicate with each other, and allows the conduits 14 and 15 to communicate with each other. The second switching unit 32 connects the pipeline 15 and the pipeline 14 and closes the pipeline 13 .

第１モータループＰ４は、第１ポンプ４１、電力制御装置４、インバータ３、およびモータ２を通過し、熱交換器７を迂回して第２熱媒体を循環させる。すなわち、第１モータループＰ４は、発熱部５、および管路（迂回管路）１４を通過して第２熱媒体を循環させる。第１モータループＰ４において、発熱部５の熱は、第２熱媒体に移動して第２熱媒体の温度を高める。 The first motor loop P4 passes through the first pump 41, the power controller 4, the inverter 3, and the motor 2, bypasses the heat exchanger 7, and circulates the second heat medium. That is, the first motor loop P4 circulates the second heat medium through the heat generating portion 5 and the pipeline (bypass pipeline) 14 . In the first motor loop P4, the heat of the heat generating portion 5 moves to the second heat medium to increase the temperature of the second heat medium.

バッテリループＰ５は、第２ポンプ４２、およびバッテリ６を通過して第２熱媒体を循環させる。バッテリループＰ５は、他の回路から熱を受け取ることがなく、熱的に独立したループである。 The battery loop P5 passes through the second pump 42 and the battery 6 to circulate the second heat medium. Battery loop P5 is a thermally independent loop that does not receive heat from other circuits.

本実施形態によれば、制御部６０は、第１ホットガス暖房モードにおいて、第２ポンプ４２を駆動させる。制御部６０は、第１ホットガス暖房モードにおいて、第２回路Ｃ２で第１モータループＰ４とともにバッテリループＰ５に第２熱媒体を循環させる。バッテリループＰ５は、バッテリ６のセル間の温度分布を均一にする。バッテリ６は、構成される複数のセルの温度分布にばらつきが生じると、局所的な特性の低下を生じる場合がある。本実施形態によれば、バッテリループＰ５によってバッテリ６のセル間の温度分布のばらつきを抑制することで、バッテリ６の性能を安定させることができる。 According to this embodiment, the controller 60 drives the second pump 42 in the first hot gas heating mode. In the first hot gas heating mode, the control unit 60 circulates the second heat medium through the first motor loop P4 and the battery loop P5 in the second circuit C2. The battery loop P5 makes the temperature distribution among the cells of the battery 6 uniform. When the temperature distribution of the plurality of cells that constitute the battery 6 varies, the characteristics of the battery 6 may be locally degraded. According to this embodiment, the performance of the battery 6 can be stabilized by suppressing variations in the temperature distribution between the cells of the battery 6 using the battery loop P5.

このように、第１ホットが暖房モードは、第１回路Ｃ１において、ホットガス用ループＬ１を形成するとともに、第２回路Ｃ２において、発熱部５、および管路１４を通過して第２熱媒体を循環させる第１モータループＰ４を形成する。 Thus, in the first hot heating mode, the hot gas loop L1 is formed in the first circuit C1, and the second heat medium passes through the heating unit 5 and the conduit 14 in the second circuit C2. to form a first motor loop P4 that circulates

（第２ホットガス暖房モード（第１モード））
図５に示すように、第２ホットガス暖房モードの第２回路Ｃ２は、第２モータループ（第２ループ）Ｐ２と、バッテリループ（第５ループ）Ｐ５と、を有する。 (Second hot gas heating mode (first mode))
As shown in FIG. 5, the second circuit C2 for the second hot gas heating mode has a second motor loop (second loop) P2 and a battery loop (fifth loop) P5.

車両用温調装置１は、切替部３１、３２を以下のように切り替えることで第２回路Ｃ２に第２モータループＰ２、およびバッテリループＰ５を形成する。すなわち、第１切替部３１は、第２接続状態として、管路１２と管路１５とを連通させ、管路１４と管路１５とを連通させる。第２切替部３２は、管路１５と管路１３とを連通させ、管路１４を閉塞する。 The vehicle temperature control device 1 forms the second motor loop P2 and the battery loop P5 in the second circuit C2 by switching the switching units 31 and 32 as follows. That is, in the second connection state, the first switching unit 31 allows the conduits 12 and 15 to communicate with each other, and allows the conduits 14 and 15 to communicate with each other. The second switching unit 32 connects the pipeline 15 and the pipeline 13 and closes the pipeline 14 .

第２モータループＰ２は、第１ポンプ４１、電力制御装置４、インバータ３、モータ２、および熱交換器７を通過して第２熱媒体を循環させる。すなわち、第２モータループＰ２は、発熱部５、および熱交換器７を通過して第２熱媒体を循環させる。第２モータループＰ２において、発熱部５の熱は、第２熱媒体に移動して第２熱媒体の温度を高める。また、第２熱媒体に移動した熱は、熱交換器７から第１回路Ｃ１に受け渡される。 The second motor loop P2 passes through the first pump 41, the power controller 4, the inverter 3, the motor 2, and the heat exchanger 7 to circulate the second heat medium. That is, the second motor loop P2 passes through the heat generating portion 5 and the heat exchanger 7 to circulate the second heat medium. In the second motor loop P2, the heat of the heat generating portion 5 is transferred to the second heat medium to raise the temperature of the second heat medium. Also, the heat transferred to the second heat medium is transferred from the heat exchanger 7 to the first circuit C1.

バッテリループＰ５は、第１ホットガス暖房モードのみならず第２ホットガス暖房モードにおいても、第２回路Ｃ２に形成される。本実施形態によれば、制御部６０は、第２ホットガス暖房モードにおいて、第２ポンプ４２を駆動させる。制御部６０は、第２ホットガス暖房モードにおいて、第２回路Ｃ２で第２モータループＰ２とともにバッテリループＰ５に第２熱媒体を循環させる。これにより、バッテリ６のセル間の温度分布のばらつきを抑制し、バッテリ６の性能を安定させることができる。 A battery loop P5 is formed in the second circuit C2 not only in the first hot gas heating mode, but also in the second hot gas heating mode. According to this embodiment, the controller 60 drives the second pump 42 in the second hot gas heating mode. In the second hot gas heating mode, the control unit 60 circulates the second heat medium through the second motor loop P2 and the battery loop P5 in the second circuit C2. As a result, variation in temperature distribution between cells of the battery 6 can be suppressed, and the performance of the battery 6 can be stabilized.

このように、第２ホットガス暖房モードは、第１回路Ｃ１において、圧縮機７２、および熱交換器７を通過して第１熱媒体を循環させるホットガス用ループＬ１を形成するとともに、第２回路Ｃ２において、発熱部５、および熱交換器７を通過して第２熱媒体を循環させる第２モータループを形成するモードである。 Thus, in the second hot gas heating mode, in the first circuit C1, the hot gas loop L1 that passes through the compressor 72 and the heat exchanger 7 to circulate the first heat medium is formed, and the second hot gas heating mode In circuit C2, this mode forms a second motor loop that circulates the second heat medium through the heat generating section 5 and the heat exchanger 7 .

（第３ホットガス暖房モード（第２モード））
図６に示すように、第３ホットガス暖房モードの第２回路Ｃ２は、全体ループ（第３ループ）Ｐ３を有する。 (Third hot gas heating mode (second mode))
As shown in FIG. 6, the second circuit C2 for the third hot gas heating mode has an overall loop (third loop) P3.

車両用温調装置１は、切替部３１、３２を以下のように切り替えることで第２回路Ｃ２に全体ループＰ３を形成する。すなわち、第１切替部３１は、第１接続状態として、管路１２と管路１５とを連通させ、管路１１と管路１２とを連通させる。第２切替部３２は、管路１５と管路１３とを連通させ、管路１４を閉塞する。 The vehicle temperature control device 1 forms the entire loop P3 in the second circuit C2 by switching the switching units 31 and 32 as follows. That is, in the first connection state, the first switching unit 31 allows the conduits 12 and 15 to communicate with each other, and allows the conduits 11 and 12 to communicate with each other. The second switching unit 32 connects the pipeline 15 and the pipeline 13 and closes the pipeline 14 .

全体ループＰ３は、第１ポンプ４１、電力制御装置４、インバータ３、モータ２、第２ポンプ４２、バッテリ６、および熱交換器７を通過して第２熱媒体を循環させる。すなわち、全体ループＰ３は、発熱部５、バッテリ６、および熱交換器７を通過して第２熱媒体を循環させる。全体ループＰ３において、発熱部５の熱は、第２熱媒体に移動して第２熱媒体の温度を高める。また、第２熱媒体に移動した熱は、熱交換器７から第１回路Ｃ１に受け渡されるとともに、バッテリ６の加熱に利用される。 The overall loop P3 passes through the first pump 41, the power controller 4, the inverter 3, the motor 2, the second pump 42, the battery 6, and the heat exchanger 7 to circulate the second heat medium. That is, the overall loop P3 passes through the heat generating section 5, the battery 6, and the heat exchanger 7 to circulate the second heat medium. In the entire loop P3, the heat of the heat generating part 5 moves to the second heat medium to raise the temperature of the second heat medium. Further, the heat transferred to the second heat medium is transferred from the heat exchanger 7 to the first circuit C<b>1 and used to heat the battery 6 .

このように、第３ホットガス暖房モードは、第１回路Ｃ１において、ホットガス用ループＬ１を形成するとともに、第２回路Ｃ２において、発熱部５、バッテリ６、および熱交換器７を通過して第２熱媒体を循環させる全体ループＰ３を形成するモードである。 Thus, in the third hot gas heating mode, the hot gas loop L1 is formed in the first circuit C1, and the heating unit 5, the battery 6, and the heat exchanger 7 are passed through in the second circuit C2. This is the mode for forming the entire loop P3 that circulates the second heat medium.

（ホットガス暖房モードにおける制御方法）
次に、本実施形態の車両用温調装置１のホットガス暖房モードにおける制御方法について説明する。本実施形態の制御部６０は、外気温が低温の場合に、第１ホットガス暖房モード、第２ホットガス暖房モード、および第３ホットガス暖房モードを実行する。第１ホットガス暖房モード、第２ホットガス暖房モード、および第３ホットガス暖房モードは、主にこの順で実行される。 (Control method in hot gas heating mode)
Next, a control method in the hot gas heating mode of the vehicle temperature control device 1 of this embodiment will be described. The control unit 60 of this embodiment executes the first hot gas heating mode, the second hot gas heating mode, and the third hot gas heating mode when the outside air temperature is low. The first hot gas heating mode, the second hot gas heating mode, and the third hot gas heating mode are mainly executed in this order.

制御部６０は、外気温が極低温の場合に、車両の暖房がＯＮにされると、まず図４に示す第１ホットガス暖房モードを実行する。第１ホットガス暖房モードの制御部６０は、第１回路Ｃ１でホットガス用ループＬ１および蓄熱用ループＬ１ａに第１熱媒体を循環させるとともに、第２回路Ｃ２で第１モータループＰ４に第２熱媒体を循環させる。第２回路Ｃ２の第１モータループＰ４は、熱交換器７を迂回して第２熱媒体を循環させるループである。このため、第１ホットガス暖房モードにおいて、第１回路Ｃ１と第２回路Ｃ２との間に、熱のやり取りはほとんど発生しない。 When the outside air temperature is extremely low and the heating of the vehicle is turned on, the control unit 60 first executes the first hot gas heating mode shown in FIG. The control unit 60 in the first hot gas heating mode circulates the first heat medium in the hot gas loop L1 and the heat storage loop L1a in the first circuit C1, and circulates the second heat medium in the first motor loop P4 in the second circuit C2. Circulate the heat transfer medium. The first motor loop P4 of the second circuit C2 is a loop that bypasses the heat exchanger 7 and circulates the second heat medium. Therefore, heat is hardly exchanged between the first circuit C1 and the second circuit C2 in the first hot gas heating mode.

外気温が極低温の場合、第１熱媒体および第２熱媒体の温度も低い状態となる。第１回路Ｃ１に配置される圧縮機７２は、第１熱媒体のエンタルピー（温度および圧力）が低すぎる場合、第１熱媒体を加熱する能力（加熱能力）が低くなる。このため圧縮機７２による第１熱媒体の加熱を実行し、第１空調用熱交換器７３で空気を温めながら、第２回路Ｃ２に熱を奪われてしまうと、第１熱媒体のエンタルピーが上昇せず、圧縮機７２が加熱能力の低い運転から脱出しにくい。 When the outside air temperature is extremely low, the temperatures of the first heat medium and the second heat medium are also low. When the enthalpy (temperature and pressure) of the first heat medium is too low, the compressor 72 arranged in the first circuit C1 has a low ability (heating ability) to heat the first heat medium. Therefore, when the first heat medium is heated by the compressor 72 and the air is warmed by the first air-conditioning heat exchanger 73, the heat is lost to the second circuit C2. It does not rise, and it is difficult for the compressor 72 to escape from operation with low heating capacity.

本実施形態では、第１ホットガス暖房モードにおいて、第１回路Ｃ１を熱的に独立させることで、第１熱媒体から第２回路Ｃ２への熱の移動を制限し、第１熱媒体のエンタルピーを上昇させやすくすることができる。これにより、第１熱媒体および第２熱媒体が低温の状態においても、圧縮機７２の加熱能力を十分に発揮させることができる。 In the present embodiment, in the first hot gas heating mode, by thermally isolating the first circuit C1, heat transfer from the first heat medium to the second circuit C2 is restricted, and the enthalpy of the first heat medium can be made easier to raise. Thereby, even when the first heat medium and the second heat medium are in a low temperature state, the heating capacity of the compressor 72 can be sufficiently exhibited.

制御部６０は、第２センサＳ２における測定値が予め設定された閾値（以下、第２閾値と呼ぶ）を超えた場合に、第１ホットガス暖房モード（図４）から第２ホットガス暖房モード（図５）に切り替える。 The control unit 60 switches from the first hot gas heating mode ( FIG. 4 ) to the second hot gas heating mode when the measured value of the second sensor S2 exceeds a preset threshold value (hereinafter referred to as a second threshold value). (Fig. 5).

第２ホットガス暖房モードの制御部６０は、第１回路Ｃ１でホットガス用ループおよび蓄熱用ループＬ１ａに第１熱媒体を循環させるとともに、第２回路Ｃ２で第２モータループＰ２に第２熱媒体を循環させる。 The control unit 60 in the second hot gas heating mode circulates the first heat medium in the hot gas loop and the heat storage loop L1a in the first circuit C1, and the second heat medium in the second motor loop P2 in the second circuit C2. Circulate the medium.

上述したように、第２センサＳ２は、第１回路Ｃ１に配置され第１熱媒体の温度又は圧力を測定する。第２閾値としては、圧縮機７２の加熱能力が十分に発揮できる程度の第１熱媒体の温度又は圧力が設定される。 As mentioned above, the second sensor S2 is arranged in the first circuit C1 to measure the temperature or pressure of the first heat transfer medium. As the second threshold, the temperature or pressure of the first heat medium that allows the compressor 72 to sufficiently exhibit its heating capacity is set.

第２ホットガス暖房モードにおいて、第２回路Ｃ２で熱交換器７に接続される第２モータループＰ２は、発熱部５を通過するが、吸熱するバッテリ６を通過しない。このため、第２ホットガス暖房モードでは、熱交換器７で第１熱媒体から第２熱媒体に移動する熱量は限定的である。このため、圧縮機７２に吸入される第１熱媒体の温度又は圧力が、第２閾値を超えていれば、第２熱媒体が熱交換器７を通過しても、圧縮機７２が加熱能力を十分に維持できる。 In the second hot gas heating mode, the second motor loop P2, which is connected to the heat exchanger 7 by the second circuit C2, passes through the heat generating section 5, but does not pass through the heat absorbing battery 6. Therefore, in the second hot gas heating mode, the amount of heat transferred from the first heat medium to the second heat medium in the heat exchanger 7 is limited. Therefore, if the temperature or pressure of the first heat medium sucked into the compressor 72 exceeds the second threshold value, even if the second heat medium passes through the heat exchanger 7, the compressor 72 does not have the heating capacity. can be sufficiently maintained.

また、発熱部５としてのモータ２、インバータ３、および電力制御装置４の発熱量は、駆動開始から時間が経過するごとに高まる。このため、駆動開始から十分な時間を経ることで、第２モータループＰ２を循環する第２熱媒体の温度が高くなり、熱交換器７において第１熱媒体に多くの熱を受け渡すことが可能となる。これにより、第１熱媒体のエンタルピーがさらに高まり、圧縮機７２の加熱能力を安定させることができる。結果的に、第１回路Ｃ１において、第１空調用熱交換器７３で第１熱媒体から空気への放熱量を高めることができ、車室内を高速に温めることができる。 In addition, the amount of heat generated by the motor 2, the inverter 3, and the power control device 4 as the heat generating portion 5 increases as time elapses from the start of driving. As a result, the temperature of the second heat medium circulating through the second motor loop P2 increases after a sufficient time has passed since the start of driving, and a large amount of heat can be transferred to the first heat medium in the heat exchanger 7. It becomes possible. Thereby, the enthalpy of the first heat medium is further increased, and the heating capacity of the compressor 72 can be stabilized. As a result, in the first circuit C1, the amount of heat released from the first heat medium to the air can be increased in the first air-conditioning heat exchanger 73, and the interior of the vehicle can be warmed at high speed.

制御部６０は、第１センサＳ１における測定値が予め設定された閾値（以下、第１閾値と呼ぶ）を超えた場合に、第２ホットガス暖房モード（図５）から第３ホットガス暖房モード（図６）に切り替える。 The control unit 60 switches from the second hot gas heating mode ( FIG. 5 ) to the third hot gas heating mode when the measured value of the first sensor S1 exceeds a preset threshold value (hereinafter referred to as the first threshold value). (Fig. 6).

第３ホットガス暖房モードの制御部６０は、第１回路Ｃ１でホットガス用ループおよび蓄熱用ループＬ１ａに第１熱媒体を循環させるとともに、第２回路Ｃ２で全体ループＰ３に第２熱媒体を循環させる。 The control unit 60 in the third hot gas heating mode circulates the first heat medium in the hot gas loop and the heat storage loop L1a in the first circuit C1, and circulates the second heat medium in the overall loop P3 in the second circuit C2. Circulate.

上述したように、第１センサＳ１は、第２回路Ｃ２に配置され第２熱媒体の温度を測定する。第１閾値としては、発熱部５からの発熱によってバッテリ６を十分に加熱できることが確認できる程度の第２熱媒体の温度が設定される。 As mentioned above, the first sensor S1 is arranged in the second circuit C2 to measure the temperature of the second heat carrier. As the first threshold value, the temperature of the second heat medium is set such that it can be confirmed that the heat generated from the heat generating portion 5 can sufficiently heat the battery 6 .

第３ホットガス暖房モードにおいて、第２回路Ｃ２に形成される全体ループＰ３は、熱交換器７とバッテリ６とを通過する。このため、第２熱媒体の温度が十分に高まっていない場合、バッテリ６の吸熱量が発熱部５の発熱量を上回り、熱交換器７において第１熱媒体の熱を第２熱媒体が奪ってしまう。本実施形態によれば、第１センサＳ１における測定値が第１閾値を超えた場合に、第３ホットガス暖房モードとすることで、第１回路Ｃ１から第２回路Ｃ２への熱の移動を抑制し、圧縮機７２の加熱能力を維持できる。 In the third hot gas heating mode, the overall loop P3 formed in the second circuit C2 passes through the heat exchanger 7 and the battery 6. Therefore, when the temperature of the second heat medium is not sufficiently high, the amount of heat absorbed by the battery 6 exceeds the amount of heat generated by the heat generating portion 5, and the heat of the first heat medium is taken away by the second heat medium in the heat exchanger 7. end up According to the present embodiment, when the measured value of the first sensor S1 exceeds the first threshold, the third hot gas heating mode is set to prevent heat transfer from the first circuit C1 to the second circuit C2. can be suppressed and the heating capacity of the compressor 72 can be maintained.

第１閾値は、１０℃以上４０℃以下の値であることが好ましい。第１閾値を１０℃以上とすることで、第２回路Ｃ２においてバッテリ６を十分に加熱することができ、バッテリ６の性能を安定させやすい。一方で、第１閾値が４０℃を超える温度である場合、第２ホットガス暖房モードから第３ホットガス暖房モードに切り替えた際に、熱交換器７において第１熱媒体が急激に温められて圧縮機７２に負荷がかかる虞がある。このため、第１閾値は、４０℃以下とすることが好ましい。 The first threshold is preferably a value of 10°C or higher and 40°C or lower. By setting the first threshold at 10° C. or higher, the battery 6 can be sufficiently heated in the second circuit C2, and the performance of the battery 6 can be easily stabilized. On the other hand, when the first threshold is a temperature exceeding 40° C., the first heat medium is rapidly warmed in the heat exchanger 7 when switching from the second hot gas heating mode to the third hot gas heating mode. A load may be applied to the compressor 72 . Therefore, it is preferable that the first threshold is 40° C. or lower.

以上に、本発明の実施形態およびその変形例を説明したが、実施形態および変形例おける各構成およびそれらの組み合わせなどは一例であり、本発明の趣旨から逸脱しない範囲内で、構成の付加、省略、置換およびその他の変更が可能である。また、本発明は実施形態によって限定されることはない。 The embodiments of the present invention and their modifications have been described above, but each configuration and combination thereof in the embodiments and modifications are examples, and additions of configurations, Omissions, substitutions and other changes are possible. Moreover, the present invention is not limited by the embodiments.

１…車両用温調装置、２…モータ、３…インバータ、４…電力制御装置、５…発熱部、６…バッテリ、７…熱交換器、１４…管路（迂回管路）、６０…制御部、７２…圧縮機、Ｃ１…第１回路、Ｃ２…第２回路、Ｌ１…ホットガス用ループ（第１ループ）、Ｐ２…第２モータループ（第２ループ）、Ｐ３…全体ループ（第３ループ）、Ｐ４…第１モータループ（第４ループ）、Ｐ５…バッテリループ（第５ループ）、Ｓ１…第１センサ、Ｓ２…第２センサ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1... Temperature control apparatus for vehicles, 2... Motor, 3... Inverter, 4... Electric power control apparatus, 5... Heat generating part, 6... Battery, 7... Heat exchanger, 14... Pipe (bypass pipe), 60... Control Section 72 Compressor C1 First circuit C2 Second circuit L1 Hot gas loop (first loop) P2 Second motor loop (second loop) P3 Entire loop (third loop), P4... first motor loop (fourth loop), P5... battery loop (fifth loop), S1... first sensor, S2... second sensor

Claims (8)

第１熱媒体が流れる第１回路と、
前記第１回路に配置され前記第１熱媒体を圧縮する圧縮機と、
第２熱媒体が流れる第２回路と、
前記第２回路に配置されるバッテリと、
前記第２回路に配置され前記バッテリから電力を供給される発熱部と、
前記第２回路に配置され前記第２熱媒体の温度を測定する第１センサと、
前記第１回路および前記第２回路に配置され前記第１熱媒体と前記第２熱媒体との間で熱交換を行う熱交換器と、
前記第１回路および前記第２回路を制御する制御部と、を備え、
前記第１回路は、前記圧縮機、および前記熱交換器を通過して前記第１熱媒体を循環させる第１ループを有し、
前記第２回路は、
前記発熱部、および前記熱交換器を通過して前記第２熱媒体を循環させる第２ループと、
前記発熱部、前記バッテリ、および前記熱交換器を通過して前記第２熱媒体を循環させる第３ループと、を有し、
前記制御部は、
前記第１回路で前記第１ループに前記第１熱媒体を循環させるとともに、前記第２回路で前記第２ループに前記第２熱媒体を循環させる第１モードと、
前記第１回路で前記第１ループに前記第１熱媒体を循環させるとともに、前記第２回路で前記第３ループに前記第２熱媒体を循環させる第２モードと、を有し、
前記第１センサにおける測定値が第１閾値を超えた場合に、前記第１モードから前記第２モードに切り替える、
車両用温調装置。 a first circuit through which the first heat medium flows;
a compressor arranged in the first circuit for compressing the first heat medium;
a second circuit through which the second heat medium flows;
a battery arranged in the second circuit;
a heating unit arranged in the second circuit and supplied with power from the battery;
a first sensor arranged in the second circuit and measuring the temperature of the second heat medium;
a heat exchanger arranged in the first circuit and the second circuit to exchange heat between the first heat medium and the second heat medium;
A control unit that controls the first circuit and the second circuit,
The first circuit has a first loop that circulates the first heat medium through the compressor and the heat exchanger,
The second circuit is
a second loop that circulates the second heat medium through the heat generating section and the heat exchanger;
a third loop that circulates the second heat medium through the heat generating unit, the battery, and the heat exchanger;
The control unit
a first mode in which the first heat medium is circulated through the first loop in the first circuit and the second heat medium is circulated through the second loop in the second circuit;
a second mode in which the first circuit circulates the first heat medium in the first loop and the second circuit circulates the second heat medium in the third loop;
switching from the first mode to the second mode when the measured value at the first sensor exceeds a first threshold;
Vehicle temperature controller. 前記第１回路に配置され前記第１熱媒体の温度又は圧力を測定する第２センサを備え、
前記第２回路は前記熱交換器を迂回する迂回管路を有し、
前記第２回路は、前記発熱部、および前記迂回管路を通過して前記第２熱媒体を循環させる第４ループを有し、
前記制御部は、
前記第１回路で前記第１ループに前記第１熱媒体を循環させるとともに、前記第２回路で前記第４ループに前記第２熱媒体を循環させる第３モードを有し、
前記第２センサにおける測定値が第２閾値を超えた場合に、前記第３モードから前記第１モードに切り替える、
請求項１に記載の車両用温調装置。 A second sensor arranged in the first circuit and measuring the temperature or pressure of the first heat medium,
The second circuit has a bypass line that bypasses the heat exchanger,
The second circuit has a fourth loop that circulates the second heat medium through the heat generating section and the bypass pipeline,
The control unit
a third mode in which the first circuit circulates the first heat medium in the first loop and the second circuit circulates the second heat medium in the fourth loop;
switching from the third mode to the first mode when the measured value at the second sensor exceeds a second threshold;
The vehicle temperature control device according to claim 1 . 前記第２回路は、前記バッテリを通過して前記第２熱媒体を循環させる第５ループを有し、
前記制御部は、前記第１モードにおいて、前記第２回路で前記第２ループとともに前記第５ループに前記第２熱媒体を循環させる、
請求項１又は２に記載の車両用温調装置。 The second circuit has a fifth loop that circulates the second heat medium through the battery,
In the first mode, the control unit circulates the second heat medium through the fifth loop together with the second loop in the second circuit.
The vehicle temperature control device according to claim 1 or 2. 前記発熱部は、車両を駆動するモータ、前記バッテリから供給される直流電流を交流電流に変換して前記モータに供給するインバータ、および前記バッテリから供給される直流電流を電圧の異なる直流電流に変換し補機に供給する電力制御装置のうち少なくとも１つである、
請求項１～３の何れか一項に記載の車両用温調装置。 The heat generation unit includes a motor for driving the vehicle, an inverter that converts direct current supplied from the battery into alternating current and supplies the alternating current to the motor, and a direct current that is supplied from the battery and converts the direct current into a direct current with a different voltage. and at least one of the power control devices that supply the auxiliary equipment,
The vehicle temperature control device according to any one of claims 1 to 3. 前記第１閾値は、１０℃以上４０℃以下の値である、
請求項１～４の何れか一項に記載の車両用温調装置。 The first threshold value is a value of 10 ° C. or higher and 40 ° C. or lower.
The vehicle temperature control device according to any one of claims 1 to 4. 車両用温調装置の制御方法であって、
前記車両用温調装置は、
第１熱媒体が流れ、圧縮機、および熱交換器が配置される第１回路と、
第２熱媒体が流れ、バッテリ、発熱部、前記熱交換器、および前記第２熱媒体の温度を測定する第１センサが配置される第２回路と、を備え、
前記第１回路において、前記圧縮機、および前記熱交換器を通過して前記第１熱媒体を循環させる第１ループを形成するとともに、前記第２回路において、前記発熱部、および前記熱交換器を通過して前記第２熱媒体を循環させる第２ループを形成する第１モードと、
前記第１回路において、前記第１ループを形成するとともに、前記第２回路において、前記発熱部、前記バッテリ、および前記熱交換器を通過して前記第２熱媒体を循環させる第３ループを形成する第２モードと、を有し、
前記第１センサにおける測定値が第１閾値を超えた場合に、前記第１モードから前記第２モードに切り替える、
車両用温調装置の制御方法。 A control method for a temperature control device for a vehicle,
The vehicle temperature control device includes:
a first circuit through which a first heat transfer medium flows and in which a compressor and a heat exchanger are arranged;
a second circuit in which a second heat medium flows and a battery, a heat generating unit, the heat exchanger, and a first sensor that measures the temperature of the second heat medium are arranged;
In the first circuit, a first loop that passes through the compressor and the heat exchanger to circulate the first heat medium is formed, and in the second circuit, the heat generating section and the heat exchanger a first mode forming a second loop for circulating the second heat transfer medium through the
In the first circuit, the first loop is formed, and in the second circuit, a third loop is formed in which the second heat medium passes through the heat generating portion, the battery, and the heat exchanger to circulate. and a second mode to
switching from the first mode to the second mode when the measured value at the first sensor exceeds a first threshold;
A control method for a temperature control device for a vehicle. 前記車両用温調装置は、前記第１回路に配置され前記第１熱媒体の温度又は圧力を測定する第２センサを備え、
前記第２回路は、前記熱交換器を迂回する迂回管路を有し、
前記第１回路において、前記第１ループを形成するとともに、前記第２回路において、前記発熱部、および前記迂回管路を通過して前記第２熱媒体を循環させる第４ループを形成する第３モードを有し、
前記第２センサにおける測定値が第２閾値を超えた場合に、前記第３モードから前記第１モードに切り替える、
請求項６に記載の車両用温調装置の制御方法。 The vehicle temperature control device includes a second sensor that is arranged in the first circuit and measures the temperature or pressure of the first heat medium,
The second circuit has a bypass line that bypasses the heat exchanger,
In the first circuit, the first loop is formed, and in the second circuit, a fourth loop is formed in which the second heat medium is circulated through the heat generating portion and the bypass pipe. has a mode
switching from the third mode to the first mode when the measured value at the second sensor exceeds a second threshold;
A control method for a vehicle temperature control device according to claim 6 . 前記第１モードにおいて、前記第２回路で前記第２ループとともに、前記バッテリを通過する第５ループに前記第２熱媒体を循環させる、
請求項６又は７に記載の車両用温調装置の制御方法。 In the first mode, circulating the second heat medium in a fifth loop passing through the battery together with the second loop in the second circuit;
A control method for a vehicle temperature control device according to claim 6 or 7.
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