JP2023095605A5 - - Google Patents

Description

例えば、人力駆動車１０は、バッテリ２８をさらに含む。バッテリ２８は、１または複数のバッテリ素子を含む。バッテリ素子は、充電池を含む。例えば、バッテリ２８は、モータ５２によって発電される電力を充電可能に構成される。制御部５８は、モータ５２によって発電される電力を、バッテリ２８に充電するように構成される。例えば、バッテリ２８は、充電容量までの電力を充電できるように構成される。充電容量は、バッテリ２８の特性に応じて設定される。

例えば、ドライブユニット５０は、ワンウェイクラッチ７６をさらに備える。ワンウェイクラッチ７６は、入力回転部７４が第１入力回転部回転方向Ｘ１に回転する場合、人力駆動力の出力回転部５６への伝達を許容するように構成される。ワンウェイクラッチ７６は、モータ回転軸５２Ａが第１モータ回転方向Ｍ１に回転する場合、モータ５２の駆動力の入力回転部７４への伝達を抑制するように構成される。例えば、第１入力回転部回転方向Ｘ１は、人力駆動車１０の車輪１２の回転方向と対応する。

図８に示す第１接続状態において、例えば、制御部５８がモータ５２に電力を供給してモータ５２が第１モータ回転方向Ｍ１に回転することによって、第１接続状態が維持される。例えば、第１接続状態において、モータ回転軸５２Ａが第１モータ回転方向Ｍ１に回転することによって、第１モータ回転方向Ｍ１に対応する方向Ｐ１に第１回転体６２が回転する。第１接続状態において、第１回転体６２が第１モータ回転方向Ｍ１に対応する方向Ｐ１に回転する場合、転動体７０Ｃが溝７０Ｆのうちの方向Ｐ１の上流側の浅い部分７０Ｇと接触し、かつ、第２回転体６４の外周部と接触する。したがって、第１回転体６２の方向Ｐ１の回転にともなって、第２回転体６４が方向Ｐ１と同じ方向である方向Ｐ２に回転する。

図９に示す第２接続状態において、例えば、外部駆動力によって第２回転体６４が第１モータ回転方向Ｍ１と対応する方向Ｐ２に回転することによって、第２接続状態が維持される。例えば、第２接続状態において、外部駆動力によって第２回転体６４が第１出力回転部回転方向Ｙ１に対応する方向Ｐ２に回転する場合、転動体７０Ｃが溝７０Ｆのうちの方向Ｐ２の下流側の浅い部分７０Ｈと接触し、かつ、第２回転体６４の外周部と接触する。したがって、第２回転体６４の方向Ｐ２の回転にともなって、第１回転体６２が方向Ｐ２と同じ方向である方向Ｐ１に回転する。例えば、第２接続状態において、出力回転部５６が外部駆動力によって第１出力回転部回転方向Ｙ１に回転し、かつ、外部駆動力のトルクがモータ回転軸５２Ａのトルクより大きい状態が維持される場合、溝７０Ｆのうちの方向Ｐ２の下流側の浅い部分７０Ｈが中間伝達体６６と接触する状態において保持される。

接続状態が、第２接続状態の場合、制御部５８は、モータ回転軸５２Ａが第１モータ回転方向Ｍ１に回転させる第２トルクが発生するようにモータ５２を制御した後、第２トルクが減少するようにモータ５２を制御することによって、接続状態を、第２接続状態から第１接続状態に切り替えてもよい。例えば、第２トルクは、第２接続状態から第３接続状態に切り替えるためのトルクである。例えば、接続状態が、第２接続状態の場合、第２トルクによって回転する第１回転体６２の回転速度が第２回転体６４の回転速度よりも大きくなると、接続状態は第２接続状態から第３接続状態を経て第１接続状態に切り替わる。例えば、制御部５８は、接続状態が第２接続状態から第３接続状態に切り替わると、第２トルクが減少するようにモータ５２を制御することによって、接続状態を、第２接続状態から第３接続状態を経て、第１接続状態に切り替える。

例えば、接続状態が、第１接続状態の場合、制御部５８は、モータ回転軸５２Ａを第１モータ回転方向Ｍ１とは反対の第２モータ回転方向Ｍ２に回転させるトルクが発生するようにモータ５２を制御することによって、接続状態を、第１接続状態から第２接続状態に切り替える。例えば、接続状態が、第１接続状態の場合、モータ５２の第１モータ回転方向Ｍ１への回転が停止すると、接続状態は第３接続状態を経て第２接続状態に切り替わる。例えば、制御部５８は、接続状態が、第１接続状態の場合、人力駆動力の入力が停止すると、第１モータ回転方向Ｍ１へのモータ５２の回転を停止させることによって、接続状態を第３接続状態に移行させる。例えば、制御部５８は、モータ５２の回転を停止させた後に、第２モータ回転方向Ｍ２に回転させるトルクが発生するようにモータ５２を制御することによって、接続状態を第３接続状態から第２接続状態に移行させる。

制御部５８は、ステップＳ１３において、接続状態を第１接続状態から第２接続状態に切り替えるようにモータ５２を制御し、ステップＳ１４に移行する。制御部５８は、ステップＳ１３において、モータ回転軸５２Ａを第２モータ回転方向Ｍ２に回転させるトルクが発生するようにモータ５２を制御する。例えば、制御部５８は、ステップＳ１３において、モータ回転軸５２Ａを第２モータ回転方向Ｍ２に回転させるトルクが発生するように、予め定める期間だけ、モータ５２を駆動させる。

制御部５８は、ステップＳ１５において、接続状態を第２接続状態から第１接続状態に切り替えるようにモータ５２を制御し、処理を終了する。制御部５８は、ステップＳ１５において、モータ回転軸５２Ａを第１モータ回転方向Ｍ１に回転させるトルクが発生するようにモータ５２を制御する。制御部５８は、ステップＳ１５において、人力駆動力が入力されない場合、第２接続状態から第１接続状態への切り替えを待機するように構成されてもよい。制御部５８がステップＳ１５において、人力駆動力が入力されずに第２接続状態から第１接続状態への切り替えを待機するように構成される場合、第１接続状態に切り替えるまでは、第３接続状態が選択される。

Claims (14)

1. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
   モータ回転軸を有するモータと、
   前記モータ回転軸に接続される動力接続部と、
   前記動力接続部を介して前記モータ回転軸に接続される出力回転部と、
   前記モータを制御するように構成される制御部と、を備え、
   前記動力接続部は、
   回転中心軸心を有する第１回転体と、
   前記回転中心軸心に関して前記第１回転体の径方向に少なくとも一部が前記第１回転体にオーバーラップし、前記第１回転体と同軸に配置され、前記第１回転体を介して前記モータに接続される第２回転体と、
   前記第１回転体の前記径方向において、前記第１回転体および前記第２回転体の間に配置される中間伝達体と、を含み、
   前記モータ回転軸が第１モータ回転方向に回転する場合に、前記第１回転体に入力される前記モータの駆動力の前記出力回転部への伝達が許容される第１接続状態と、
   前記出力回転部が外部駆動力によって第１出力回転部回転方向に回転する場合に、前記外部駆動力の前記モータへの伝達が許容される第２接続状態と、の間において、前記動力接続部の接続状態を切替可能に構成され、
   前記制御部は、前記モータを制御することによって、前記接続状態を前記第１接続状態と前記第２接続状態との間において切り替えるドライブユニット。
2. 前記動力接続部は、減速機をさらに含み、
   前記第１回転体、前記第２回転体および前記中間伝達体は、前記減速機に設けられる、請求項１に記載のドライブユニット。
3. 前記動力接続部は、前記第２接続状態において、前記第１回転体と前記第２回転体との相対回転が規制されることによって、前記第２接続状態が維持されるように構成される、請求項１または２に記載のドライブユニット。
4. 人力駆動車用のドライブユニットであって、
   モータ回転軸を有するモータと、
   前記モータ回転軸に接続される動力接続部と、
   前記動力接続部を介して前記モータ回転軸に接続される出力回転部と、
   前記モータを制御するように構成される制御部と、を備え、
   前記動力接続部は、
   クラッチ、および、少なくとも１つの回転軸を有する減速機を含み、
   前記モータ回転軸が第１モータ回転方向に回転する場合に、前記動力接続部から入力される前記モータの駆動力の前記出力回転部への伝達が許容される第１接続状態と、
   前記出力回転部が外部駆動力によって第１出力回転部回転方向に回転する場合に、前記外部駆動力の前記モータへの伝達が許容される第２接続状態と、の間において、前記動力接続部の接続状態を切替可能に構成され、
   前記クラッチは、前記少なくとも１つの回転軸に関する軸方向において移動不能であり、
   前記制御部は、前記モータを制御することによって、前記接続状態を前記第１接続状態と前記第２接続状態との間において切り替える、ドライブユニット。
5. 前記接続状態が、前記第１接続状態の場合、前記制御部は、前記モータ回転軸を前記第１モータ回転方向とは反対の第２モータ回転方向に回転させるトルクが発生するように前記モータを制御することによって、前記接続状態を、前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替える、請求項１から４のいずれか一項に記載のドライブユニット。
6. 前記接続状態が、前記第２接続状態の場合、前記制御部は、前記モータ回転軸を前記第１モータ回転方向に回転させる第１トルクが発生するように前記モータを制御することによって、前記接続状態を、前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替える、請求項１から５のいずれか一項に記載のドライブユニット。
7. 前記接続状態が、前記第２接続状態の場合、前記制御部は、前記モータ回転軸が前記第１モータ回転方向に回転させる第２トルクが発生するように前記モータを制御した後、前記第２トルクが減少するように前記モータを制御することによって、前記接続状態を、前記第２接続状態から前記第１接続状態に切り替える、請求項１から５のいずれか一項に記載のドライブユニット。
8. 前記接続状態が、前記第１接続状態の場合において、前記人力駆動車に対する制動要求がある場合、前記制御部は、前記接続状態を、前記第１接続状態から前記第２接続状態に切り替えるように前記モータを制御する、請求項１から７のいずれか一項に記載のドライブユニット。
9. 前記人力駆動車は、バッテリをさらに含み、
   前記制御部は、前記モータによって発電される電力を、前記バッテリに充電するように構成される、請求項１から８のいずれか一項に記載のドライブユニット。
10. 前記出力回転部に接続され、人力駆動力が入力されるように構成される入力回転部をさらに備える、請求項１から９のいずれか一項に記載のドライブユニット。
11. 前記出力回転部は、前記入力回転部と同軸に配置される、請求項１０に記載のドライブユニット。
12. 前記入力回転部が第１入力回転部回転方向に回転する場合、前記人力駆動力の前記出力回転部への伝達を許容し、前記モータ回転軸が前記第１モータ回転方向に回転する場合、前記モータの駆動力の前記入力回転部への伝達を抑制するように構成されるワンウェイクラッチをさらに備える、請求項１０または１１に記載のドライブユニット。
13. 前記入力回転部は、クランク軸を含む、請求項１０から１２のいずれか一項に記載のドライブユニット。
14. 前記出力回転部は、ハブシェルを含む、請求項１から１２のいずれか一項に記載のドライブユニット。