JP2023095567A - 支援システム、端末、管理装置、および、支援方法 - Google Patents

Abstract

【課題】遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握を支援する支援システム、端末、管理装置及び支援方法を提供する。【解決手段】遠隔心臓リハビリテーションの支援システム１において、端末２０を使用する実施者が実施している遠隔心臓リハビリテーションの期間の残時間を表示する端末２０と、複数の端末２０それぞれについて、当該端末２０を使用する実施者が実施している遠隔心臓リハビリテーションの期間の経過時間を、実施者に紐づけて表示する管理装置４０とを備える。【選択図】図１

Description

本発明は、遠隔心臓リハビリテーションの支援システム、端末、管理装置、および、支援方法に関する。

適切なリハビリテーションの実施による退院患者の再入院率の抑制は、医療費の低減のための１つの方策であり得る。この再入院率を下げるためには、リハビリテーションを継続的に行うことが有効である。しかし、通院によるリハビリテーションの継続率が高くないのが現状である。

心臓リハビリテーションによる運動療法は、医師等の医療関係者の指導の下に実施されることが求められ、また、医療関係者はリハビリテーションを実施している患者の状況を監視することが求められる。

在宅のままリハビリテーションを受けることが可能な遠隔リハビリテーションシステムが提案されている（特許文献１）。

特開２００２－１９１７１８号公報

遠隔心臓リハビリテーションは、一般に、管理者（例えば医療関係者）による監督の下で、複数の実施者（例えば患者または高齢者）が行う。複数の実施者は、一斉に遠隔心臓リハビリテーションを実施する場合もあるし、それぞれが異なる時間に遠隔心臓リハビリテーションを実施する場合もある。

その場合、管理者および複数の実施者のそれぞれが、遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗を適切に把握することができないという問題がある。

そこで、本発明は、遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握を支援する支援システムなどを提供することを目的とする。

上述の目的を達成するために、本発明の１つの態様に係る支援システムは、遠隔心臓リハビリテーションの支援システムであって、それぞれが前記遠隔心臓リハビリテーションを実施する実施者により使用される複数の端末と、前記遠隔心臓リハビリテーションを管理する管理者により使用される管理装置であって、前記複数の端末それぞれと通信可能に接続された管理装置とを備え、前記複数の端末それぞれは、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の残時間を表示し、前記管理装置は、複数の前記端末それぞれについて、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の経過時間を、前記実施者に紐づけて表示する支援システムである。

このような構成によれば、支援システムは、遠隔心臓リハビリテーションを実施している複数の実施者それぞれに、自身が実施している工程の残時間を視認させることができるとともに、管理者に、複数の実施者それぞれが実施している工程の経過時間を視認させることができる。これにより、実施者自身に遠隔心臓リハビリテーションの進捗を認識させるとともに、複数の実施者全員の進捗を管理者に認識させることができる。複数の実施者が個々の都合のよい時間に遠隔心臓リハビリテーションを実施する場合、その実施時間が異なるので、管理者が複数の実施者全員の進捗を容易に認識できることが特に有用である。また、実施者には残時間を視認させるので、実施者が、自身が実施している工程があとどれくらいの時間で終了するかを把握させることができる。一方、管理者には複数の実施者それぞれの経過時間を視認させるので、複数の実施者それぞれが工程を実施した時間を容易に把握させることができる。このように、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握を支援することができる。

また、前記管理装置は、複数の前記実施者それぞれについての前記経過時間を含む画像を表示してもよい。

このような構成によれば、支援システムは、複数の実施者についての工程の経過時間を、管理者に一時に視認させることができる。これにより、管理者は、複数の実施者についての工程の経過時間を一目で容易に把握することができる。このように、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握をより一層支援することができる。

また、前記複数の端末それぞれは、前記残時間を示す図形を表示し、表示している前記図形の面積は、時間の経過とともに小さくなってもよい。

このような構成によれば、支援システムは、時間の経過に伴って残時間が減少していくことを、図形の面積の減少によって直感的に実施者に把握させることができる。よって、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗のより直感的な把握を支援することができる。

また、前記管理装置は、複数の前記端末それぞれの前記実施者についての前記経過時間を示す図形を表示し、表示している前記図形の面積は、時間の経過とともに大きくなってもよい。

このような構成によれば、支援システムは、時間の経過に伴って経過時間が増加していくことを、図形の面積の増加によって直感的に管理者に把握させることができる。よって、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗のより直感的な把握を支援することができる。

また、前記複数の端末それぞれは、さらに、前記遠隔心臓リハビリテーションが有する複数の工程に対応している複数の図形を表示し、表示している前記複数の図形のうち、当該端末を使用している前記実施者が実施している実施工程に対応している図形の表示態様が、前記実施工程と異なる工程に対応している図形の表示態様と異なり、前記管理装置は、さらに、複数の前記実施者それぞれに紐づけて、前記複数の図形を表示し、表示している前記複数の図形のうち、当該実施者が実施している実施工程に対応している図形の表示態様が、前記実施工程と異なる工程に対応している図形の表示態様と異なってもよい。

このような構成によれば、支援システムは、遠隔心臓リハビリテーションの工程に対応した図形の表示およびその表示態様の差異を用いて、実施者が実施している工程を実施者および管理者に視認させるので、実施者および管理者は、その工程をより直感的に認識することができる。よって、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗のより直感的な把握を支援することができる。

また、本発明の１つの態様に係る端末は、遠隔心臓リハビリテーションの支援システムが備える端末であって、前記端末は、前記遠隔心臓リハビリテーションを実施する実施者により使用され、前記端末は、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の残時間を表示する端末である。

これにより、上記支援システムと同様の効果を奏する。

また、本発明の１つの態様に係る管理装置は、遠隔心臓リハビリテーションの支援システムが備える管理装置であって、前記支援システムは、それぞれが前記遠隔心臓リハビリテーションを実施する実施者により使用される複数の端末と、前記遠隔心臓リハビリテーションを管理する管理者により使用される前記管理装置であって、前記複数の端末それぞれと通信可能に接続された前記管理装置とを備え、前記管理装置は、複数の前記端末それぞれについて、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の経過時間を、前記実施者に紐づけて表示する管理装置である。

これにより、上記支援システムと同様の効果を奏する。

また、本発明の１つの態様に係る支援方法は、遠隔心臓リハビリテーションの支援システムが実行する支援方法であって、前記支援システムは、それぞれが前記遠隔心臓リハビリテーションを実施する実施者により使用される複数の端末と、前記遠隔心臓リハビリテーションを管理する管理者により使用される管理装置であって、前記複数の端末それぞれと通信可能に接続された管理装置とを備え、前記支援方法では、前記複数の端末それぞれが、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の残時間を表示し、前記管理装置が、複数の前記端末それぞれについて、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の経過時間を、前記実施者に紐づけて表示する支援方法である。

これにより、上記支援システムと同様の効果を奏する。

本発明の態様に係る支援システムは、遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握を支援することができる。

実施の形態に係る支援システムの構成を示す模式図である。 実施の形態に係る支援システムの機能構成を示す模式図である。 実施の形態に係る端末が表示する画像の第一例を示す説明図である。 実施の形態に係る端末が表示する、残時間を示す画像の別の例を示す説明図である。 実施の形態に係る端末が表示するサブ工程を示す画像の例を示す説明図である。 実施の形態に係る管理装置が表示する画像の第一例を示す説明図である。 実施の形態に係る管理装置が表示する画像の第二例を示す説明図である。 実施の形態に係る管理装置が表示する、経過時間を示す画像の別の例を示す説明図である。 実施の形態に係る支援システムの処理を示すシーケンス図である。 実施の形態に係るサーバの処理を示すフロー図である。

以下、本発明の実施の形態に係る支援システムについて、図面を参照しながら詳細に説明する。

なお、以下で説明する実施の形態は、本発明の一具体例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態などは、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

（実施の形態）
本実施の形態において、遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握を支援する支援システムについて説明する。

以降において、「実施者」は、遠隔心臓リハビリテーションを実施する者を意味し、具体的には、心臓などに障害を有する患者または高齢者などが該当し得るがこれらに限定されない。また、「管理者」は、遠隔心臓リハビリテーションを管理する者を意味し、具体的には、医師または看護師などが該当し得るがこれらに限定されない。遠隔心臓リハビリテーションの管理は、具体的には、遠隔心臓リハビリテーションに際してなされる問診、遠隔心臓リハビリテーションに含まれる運動の指示および監督、遠隔心臓リハビリテーション中に実施者に生じ得る事象に対する対処を含む。

図１は、本実施の形態に係る支援システム１の構成を示す模式図である。

図１に示される支援システム１は、管理者Ｖによる管理の下で、複数の実施者Ｕが遠隔心臓リハビリテーションを実施することを支援する。

図１に示されるように、支援システム１は、サーバ１０と、端末２０と、負荷装置３１と、管理装置４０とを備える。サーバ１０と、端末２０と、管理装置４０とは、ネットワークＮを介して通信可能に接続されている。なお、端末２０と負荷装置３１とは、実施者Ｕごとに設けられ、つまり、支援システム１は、複数の端末２０と複数の負荷装置３１とを備える。

サーバ１０は、遠隔心臓リハビリテーションを支援する機能を有するサーバ装置である。サーバ１０は、実施者Ｕにより使用される端末２０から実施者Ｕに関する情報を受信し、受信した情報を管理装置４０に送信する。サーバ１０が端末２０から受信する情報および管理装置４０に送信する情報については後で詳しく説明する。また、サーバ１０は、端末２０に制御情報を送信することで、負荷装置３１の負荷を制御する。また、サーバ１０は、実施者Ｕと管理者Ｖとのビデオ通話の通信を中継する。

管理装置４０は、遠隔心臓リハビリテーションのために管理者Ｖにより使用される装置であり、管理者Ｖが遠隔心臓リハビリテーションの管理をする場所（例えば、病院またはその他の医療施設）に配置されることが想定される。管理装置４０は、コンピュータ、タブレットまたはスマートフォンなどである。

管理装置４０は、複数の実施者Ｕに関する情報を表示画面に表示する。また、管理装置４０は、ビデオ通話の通話端末として機能し、サーバ１０による中継を利用して実施者Ｕと管理者Ｖとのビデオ通話を実現する。

端末２０は、遠隔心臓リハビリテーションの実施者Ｕにより使用される装置であり、実施者Ｕの住居３０に配置されることが想定される。端末２０は、当該端末２０を使用する実施者Ｕの負荷装置３１に接続されている。端末２０と負荷装置３１との接続は、ＵＳＢなどの有線通信であってもよいし、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線通信であってもよい。端末２０は、コンピュータ、タブレットまたはスマートフォンなどである。

端末２０は、当該端末２０を使用する実施者Ｕに関する情報を表示画面に表示する。また、端末２０は、当該端末２０に接続されている負荷装置３１の負荷を制御する制御情報を受信して、負荷装置３１の負荷を制御する。また、端末２０は、ビデオ通話の通話端末として機能し、サーバ１０による中継を利用して実施者Ｕと管理者Ｖとのビデオ通話を実現する。

負荷装置３１は、遠隔心臓リハビリテーションの実施者Ｕに負荷を提供する装置であり、実施者Ｕの住居３０に配置されることが想定される。負荷装置３１は、例えばエルゴメータであり、実施者Ｕにバイク運動をさせることで負荷を提供する場合を例として説明する。なお、負荷装置３１として、トレッドミルまたはステッパーなどを用いることも可能である。

ネットワークＮは、インターネット、インターネットサービスプロバイダの通信ネットワーク、携帯電話ネットワークまたはローカルエリアネットワークなどの各種ネットワークを含み得る。ネットワークＮに含まれるネットワークは、有線ネットワークであってもよいし無線ネットワークであってもよい。

図２は、本実施の形態に係る支援システム１の機能構成を示す模式図である。図２を参照しながら、サーバ１０と、端末２０と、管理装置４０との機能を説明する。

サーバ１０は、機能部として、通信部１１と、制御部１２と、中継部１３とを備える。サーバ１０が備える機能部は、サーバ１０が備えるプロセッサ（例えばＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ））（不図示）が、メモリ（不図示）を用いて所定のプログラムを実行することで実現され得る。

通信部１１は、ネットワークＮに接続される通信インタフェースである。通信部１１は、具体的には、携帯電話キャリアネットワークに接続可能である無線通信インタフェース、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）などの無線ＬＡＮ（Local Area Network）のアクセスポイントに接続可能である無線通信インタフェース、または、Ｅｔｈｅｒｎｅｔ（登録商標）などの有線ＬＡＮに接続可能である有線通信インタフェースを含む。

制御部１２は、遠隔心臓リハビリテーションの実施の管理を制御する機能部である。制御部１２は、実施者Ｕの状態を示す状態情報の管理と、遠隔心臓リハビリテーションの進捗の管理と、負荷装置３１が提供する負荷の制御とを主に行う。

制御部１２は、状態情報の管理として、通信部１１を介して複数の端末２０からコマ送り画像と状態情報とを受信し、受信したコマ送り画像と状態情報とを管理装置４０に送信する。コマ送り画像と状態情報とを送信する際、制御部１２は、受信したコマ送り画像と状態情報とを加工して管理装置４０に送信する。加工は、コマ送り画像と状態情報とを一覧形式に加工することを含む。

制御部１２は、端末２０が送信するコマ送り画像と状態情報とを任意のタイミングで複数回受信可能である。例えば、端末２０に対してコマ送り画像と状態情報とを要求し、その要求に応じて端末２０が送信するコマ送り画像と状態情報とを受信してもよい。また、端末２０が自発的に送信するコマ送り画像と状態情報とを受信してもよい。

制御部１２は、コマ送り画像と状態情報とを任意のタイミングで管理装置４０に送信可能である。例えば、管理装置４０からのコマ送り画像と状態情報との要求を受信し、その要求に応じてコマ送り画像と状態情報とを送信してもよい。また、管理装置４０が所定の時間間隔（例えば１秒～５秒程度）で自発的に送信してもよい。

制御部１２は、遠隔心臓リハビリテーションの進捗の管理として、複数の実施者Ｕそれぞれが実施している、遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗を管理する。具体的には、制御部１２は、実施者Ｕごとに、遠隔心臓リハビリテーションが有する複数の工程のうちのどの工程を当該実施者Ｕが実施しているかを管理し、また、当該工程について定められた期間内における時間（具体的には経過時間または残時間）を管理する。なお、期間は、例えば、遠隔心臓リハビリテーションの運動工程に含まれる、ウォーミングアップ期間、主運動期間、または、クールダウン期間である。

また、制御部１２は、負荷装置３１が提供する負荷の制御として、遠隔心臓リハビリテーションのための適切な負荷量を有する負荷を、負荷装置３１が実施者Ｕに提供するよう制御する。適切な負荷量は、管理者Ｖにより決定され管理装置４０から提供される。

中継部１３は、実施者Ｕと管理者Ｖとのビデオ通話に関する通信を中継する機能部である。中継部１３は、端末２０と管理装置４０との間で送受信されるビデオ通話に関する通信フレームを中継する。

端末２０は、機能部として、通信部２１と、制御部２２と、表示部２３と、操作部２４と、カメラ２５と、センサ２６と、スピーカ２７とを備える。

通信部２１は、ネットワークＮに接続される通信インタフェースである。通信部２１は、具体的には、携帯電話キャリアネットワークに接続可能である無線通信インタフェース、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続可能である無線通信インタフェース、または、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの有線ＬＡＮに接続可能である有線通信インタフェースを含む。

制御部２２は、端末２０の動作を制御する機能部である。制御部２２は、端末２０が備えるプロセッサ（例えばＣＰＵ）（不図示）が、メモリ（不図示）を用いて所定のプログラムを実行することで実現され得る。

制御部２２は、端末２０を使用する実施者Ｕに負荷を提供する負荷装置３１に接続されており、負荷を制御する機能を有する。制御部２２は、管理装置４０から受信する制御情報に従って負荷を制御する。

また、制御部２２は、負荷装置３１が提供している負荷の量（負荷量ともいう）を示す情報を負荷装置３１から取得する。負荷量は、負荷装置３１がエルゴメータである場合、ペダルの回転の重さとペダルの回転速度とから算出され得る。

また、制御部２２は、カメラ２５によって取得した、実施者Ｕが映っているコマ送り画像と、センサ２６によって取得した実施者Ｕの状態情報とをサーバ１０に送信する。コマ送り画像と状態情報との送信は、サーバ１０からの要求に応じて行ってもよいし、自発的に行ってもよい。また、制御部２２は、上記コマ送り画像および上記状態情報を表示部２３に表示する。

また、制御部２２は、サーバ１０による制御の下で、当該端末２０を使用する実施者Ｕについての遠隔心臓リハビリテーションの時間の表示を制御する。具体的には、制御部２２は、当該端末２０を使用する実施者Ｕが実施している遠隔心臓リハビリテーションの期間の残時間を表示部２３に表示する。残時間は、現時点から当該工程の終了時刻までの時間である。なお、残時間は、現時点から、遠隔心臓リハビリテーションが有するすべての工程の終了時刻までの時間であってもよい。

表示部２３は、画像を表示する機能部である。表示部２３は、例えば、液晶ディスプレイであり、言い換えれば、タッチパネルディスプレイのディスプレイ部分である。

操作部２４は、実施者Ｕによる操作を受ける機能部である。操作部２４は、例えば、表示部２３が有する表示画面に重畳して設けられるタッチパネルであり、言い換えれば、タッチパネルディスプレイのタッチパネル部分である。

カメラ２５は、実施者Ｕを撮影する撮像装置である。カメラ２５は、実施者Ｕが映っているコマ送り画像を取得して制御部２２に提供する機能を有する。カメラ２５が取得するコマ送り画像は、所定時間間隔で実施者Ｕを撮影した複数枚の静止画を統合（つまり時間方向に連結）したものであり、再生されるとコマ送りの動画として認識されるものである。所定時間間隔は、例えば１秒～３秒程度であり、言い換えれば、コマ送り画像のフレームレートは、例えば１／３ｆｐｓ～１ｆｐｓ（frames per second）であるが、これらに限定されない。

また、カメラ２５は、実施者Ｕが映っている動画を取得して制御部２２に提供する機能を有する。カメラ２５が取得する動画は、例えば、１０～３０ｆｐｓ（frames per second）程度のフレームレートを有する。カメラ２５が取得する動画は、ビデオ通話に利用され、言い換えれば、サーバ１０を介して管理装置４０に送信され、管理装置４０により表示されて管理者Ｖに視認される。

センサ２６は、実施者Ｕの状態を示す情報を取得するセンサである。センサ２６は、マイク、血圧計、ＳＰＯ２（血中酸素飽和度）センサまたは心電計を含み得る。なお、センサ２６は、端末２０の内部に備えられている場合に限定されず、端末２０の外部に存在していてもよい。その場合、端末２０の外部に存在するセンサは、有線通信または無線通信によって端末２０に、取得した情報を送信する。

マイクは、端末２０の周囲の音を収音する収音装置であり、とくに、実施者Ｕが発する音声を収音する。実施者Ｕが発する音声は、ビデオ通話に利用され、言い換えれば、サーバ１０を介して管理装置４０に送信され、管理装置４０により出力されて管理者Ｖに伝えられる。

血圧計は、実施者Ｕの血圧を計測するセンサであり、例えば、実施者Ｕの腕に巻き付けられることで装着される。

ＳＰＯ２センサは、実施者Ｕの血中酸素飽和度を赤外線などを用いて計測するセンサであり、例えば、実施者Ｕの指先に装着される。

心電計は、実施者Ｕの心電図データを取得するセンサである。心電計が取得する心電図データは、実施者Ｕの心拍数または心電図波形データの分析に用いられ得る。

スピーカ２７は、音を出力する機能部である。スピーカ２７は、ビデオ通話に利用され、言い換えれば、管理装置４０によって収音された管理者Ｖの音声を出力する。

管理装置４０は、機能部として、通信部４１と、制御部４２と、表示部４３と、操作部４４と、カメラ４５と、マイク４６とを備える。

通信部４１は、ネットワークＮに接続される通信インタフェースである。通信部４１は、具体的には、携帯電話キャリアネットワークに接続可能である無線通信インタフェース、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線ＬＡＮのアクセスポイントに接続可能である無線通信インタフェース、または、Ｅｔｈｅｒｎｅｔなどの有線ＬＡＮに接続可能である有線通信インタフェースを含む。

制御部４２は、管理装置４０の動作を制御する機能部である。制御部４２は、管理装置４０が備えるプロセッサ（例えばＣＰＵ）（不図示）が、メモリ（不図示）を用いて所定のプログラムを実行することで実現され得る。

具体的には、制御部４２は、サーバ１０から通信部４１を介してコマ送り画像と状態情報とを受信し、受信したコマ送り画像と状態情報とを表示部４３に表示する。

また、制御部４２は、サーバ１０による制御の下で、複数の実施者それぞれについての遠隔心臓リハビリテーションの時間情報の表示を制御する。具体的には、制御部４２は、また、制御部４２は、複数の実施者Ｕそれぞれについて、当該実施者Ｕが実施している遠隔心臓リハビリテーションの期間の経過時間を表示部４３に表示する。経過時間は、当該工程の開始時刻から現時点までの時間である。なお、経過時間は、遠隔心臓リハビリテーションが有するすべての工程の開始時刻から現時点までの時間であってもよい。

制御部４２は、複数の実施者Ｕについての経過時間を表示部４３に表示する際には、複数の実施者Ｕについての経過時間を時分割で順次に表示するのではなく、複数の実施者Ｕについての経過時間を含む画像を表示してもよい。言い換えれば、制御部４２は、複数の実施者Ｕについての経過時間を一時に表示してもよい。この場合、管理者Ｖは、複数の実施者Ｕについての経過時間を一時に把握することができる利点がある。

表示部４３は、画像を表示する機能部である。表示部４３は、例えば、液晶ディスプレイである。表示部４３は、タッチパネルディスプレイのディスプレイ部分であってもよい。

操作部４４は、管理者Ｖによる操作を受ける機能部である。操作部４４は、例えば、キーボードまたはマウスなどである。なお、操作部４４は、表示部４３がタッチパネルディスプレイである場合、表示画面に重畳して設けられるタッチパネルであり、言い換えれば、タッチパネルディスプレイのタッチパネル部分であってもよい。

カメラ４５は、管理者Ｖを撮影する撮像装置である。カメラ４５は、管理者Ｖが映っている動画を取得して制御部４２に提供する機能を有する。カメラ４５が取得する動画は、例えば、１０～３０ｆｐｓ程度のフレームレートを有する。カメラ４５が取得する動画は、ビデオ通話に利用され、言い換えれば、サーバ１０を介して端末２０に表示されて実施者Ｕに視認される。

マイク４６は、管理装置４０の周囲の音を収音する収音装置であり、とくに、管理者Ｖが発する音声を収音する。管理者Ｖが発する音声は、ビデオ通話に利用され、言い換えれば、サーバ１０を介して実施者Ｕに伝えられる。

スピーカ４７は、音を出力する機能部である。スピーカ４７は、ビデオ通話に利用され、言い換えれば、端末２０によって収音された実施者Ｕの音声を出力する。

図３は、本実施の形態に係る端末２０が表示する画像の一例を示す説明図である。図３に示される画像は、実施者Ｕが遠隔心臓リハビリテーションを実施しているときに端末２０が表示する画像の一例である。図３に示される画像は、遠隔心臓リハビリテーションを実施している実施者Ｕに視認されることが想定される。

図３に示されるように、端末２０（つまり表示部２３）が表示する画像は、プログレスバー５１と、コマ送り画像５２と、心拍数５３と、時間情報５４と、血圧値５５と、回転速度５６と、ビデオ通話ボタン５７とを含む。

プログレスバー５１は、遠隔心臓リハビリテーションの進捗を示す図形である。プログレスバー５１は、遠隔心臓リハビリテーションに含まれる複数の工程（問診１、ビデオ通話１、レジスタンス運動、問診２、ビデオ通話２、バイク運動、問診３、および、ビデオ通話３）に対応する複数の図形を含む。複数の図形は、対応する複数の工程の実施順に対応して配列されている。図３では、複数の図形は、対応する複数の工程の実施順に対応して左から右へ配列されている。なお、複数の図形が配列される方向は、どの方向であってもよい。

プログレスバー５１は、遠隔心臓リハビリテーションが有する複数の工程のうち、当該端末２０を使用する実施者Ｕが実施している工程（実施工程）を示す画像である。プログレスバー５１において、実施工程に対応している図形の表示態様が、複数の図形のうち実施工程と異なる工程に対応している図形の表示態様と異なる。

具体的には、図３に示されるプログレスバー５１は、当該端末２０を使用する実施者Ｕが実施している工程が、バイク運動をする工程である「バイク」の工程であることを示している。図３では、「バイク」の工程に対応する図形の表示態様としての当該図形の内部の色が、他の図形の内部の色と異なるように制御されている。なお、表示態様は、図形の内部の色のほか、図形の内部の模様、図形の大きさもしくは色、または、文字の大きさ、色もしくはフォントなどであってもよい。

なお、プログレスバー５１に含まれる複数の図形の形状は、図３に示される矢羽形状に限定されず、矩形などの多角形または円形など、任意の形状であってよい。

コマ送り画像５２は、実施者Ｕを撮影したコマ送り画像であり、カメラ２５による撮影によって取得されたコマ送り画像である。

心拍数５３は、実施者Ｕの現時点の心拍数［ｂｐｍ（beats per minute）］を示す数値である。

時間情報５４は、当該端末２０を使用する実施者Ｕが実施している遠隔心臓リハビリテーションの期間の時間情報（具体的には残時間）を示す。上記時間情報は、遠隔心臓リハビリテーションが有する複数の工程のうち、当該端末２０を使用する実施者Ｕが実施している実施工程について定められた期間内での時間情報（具体的には残時間）を示す。また、上記時間情報は、遠隔心臓リハビリテーションが有するすべての期間における時間情報（具体的には残時間）を示してもよい。

血圧値５５は、実施者Ｕの現時点の血圧（つまり、収縮期血圧および拡張期血圧）［ｍｍＨｇ］を示す数値である。

回転速度５６は、実施者Ｕに負荷を提供している負荷装置３１であるエルゴメータのペダルの回転速度［ｒｐｍ（rotations per minute）］を示す数値である。

ビデオ通話ボタン５７は、遠隔心臓リハビリテーションを実施している実施者Ｕと管理者Ｖとのビデオ通話を開始する場合に操作されるボタンである。

図４は、本実施の形態に係る端末２０が表示する、残時間を示す画像の別の例を示す説明図である。図４に示される画像は、期間の残時間を図形として示しており、図３に示される時間情報５４として用いられ得る。

図４に示される図形は、期間全体に対応する矩形枠と、その矩形枠の内部に配置された、期間の残時間に対応する矩形領域とを含んでいる。また、期間全体に対応する「１００％」との文字と、残時間の期間全体に占める割合に対応する文字（図４の（ａ）において７０％を意味する「７０」）を含んでいてもよい。

時間の経過とともに残時間が減少すると、残時間に対応する矩形領域の面積が小さくなる。

例えば、残時間が期間全体の７０％であるときの画像が図４の（ａ）に示されている。また、上記時点より後の時点であって、残時間が期間全体の２０％である状態が図４の（ｂ）に示されている。

なお、遠隔心臓リハビリテーションが有する工程が複数の工程（サブ工程という）を有する場合がある。例えば、バイク運動の工程は、ウォーミングアップ、主運動およびクールダウンの３つのサブ工程を有する。ここで主運動とは、実施者Ｕが負荷装置３１であるエルゴメータのペダルを回転させる運動をすることで、実施者Ｕが負荷装置３１から適切な負荷を提供されているサブ工程である。ウォーミングアップとは、主運動に先立って行われる運動のサブ工程であり、実施者Ｕの身体の状態（心拍数、血圧または体温など）を、主運動を適切にできる状態に移行させるためのサブ工程である。クールダウンとは、主運動の後に行われる運動のサブ工程であり、実施者Ｕの身体を通常の状態に移行させるためのサブ工程である。

その場合、図３に示される画像に、さらに、複数のサブ工程のうち、実施者Ｕが実施しているサブ工程を示す画像が含まれてもよい。

図５は、本実施の形態に係る端末２０が表示する、サブ工程を示す画像であるサブプログレスバー５１Ａを示す説明図である。サブプログレスバー５１Ａは、図３に示される画像のうちの例えばプログレスバー５１のすぐ下に表示されるが、その表示位置はこれに限定されない。

サブプログレスバー５１Ａは、バイク運動の工程に含まれる複数のサブ工程（ウォーミングアップ、主運動、および、クールダウン）に対応する複数の図形を含む。複数の図形は、対応する複数のサブ工程の実施順に対応して配列されている。図５では、複数の図形は、対応する複数のサブ工程の実施順に対応して左から右へ配列されている。なお、複数の図形が配列される方向は、どの方向であってもよいが、プログレスバー５１の複数の図形が配列される方向と一致していれば当該図形を視認する者が直感的にわかりやすい利点がある。

サブプログレスバー５１Ａは、実施者Ｕが実施するバイク運動の工程のうちでの進捗を示している。具体的には、サブプログレスバー５１Ａに含まれる複数の図形のうち、実施者Ｕが実施しているサブ工程に対応する図形の表示態様が、他の図形の表示態様と異なるように制御されている。図５では、期間の一例である「主運動」のサブ工程に対応する図形の表示態様としての当該図形の内部の色が、他の図形の内部の色と異なるように制御されている。なお、表示態様は、図形の内部の色のほか、図形の内部の模様、図形の大きさもしくは色、または、文字の大きさ、色もしくはフォントなどであってもよい。

なお、サブプログレスバー５１Ａに含まれる複数の図形の形状は、プログレスバー５１と同様に、図５に示される矢羽形状に限定されず、矩形などの多角形または円形など、任意の形状であってよい。

なお、サブ工程ごとに、端末２０が表示する画像の背景色を変化させてもよい。例えば、ウォーミングアップのサブ工程では背景色をピンク色とし、主運動のサブ工程では背景色を白色とし、クールダウンのサブ工程では背景色を紫色としてもよい。

図６は、本実施の形態に係る管理装置４０（つまり表示部４３）が表示する画像の第一例を示す説明図である。図６に示される画像は、複数の実施者Ｕについて実施者Ｕごとの状態情報を一覧形式で表示した画像であり、実施者Ｕごとの状態情報を一時に表示した画像である。ここでは、４人の実施者Ｕが遠隔心臓リハビリテーションを実施しているときの画像を例として説明する。

図６に示されるように、管理装置４０が表示する画像は、状態情報を示す画像６１、６２、６３および６４を含む。

画像６１、６２、６３および６４は、それぞれ、１人の実施者Ｕの状態情報を示す画像である。状態情報を示す画像の内容について以下で詳しく説明する。

図７は、本実施の形態に係る管理装置４０が表示する画像の第二例を示す説明図である。図７に示される画像は、図６に示される画像に示される複数の実施者Ｕのうちの１人の実施者Ｕについて、管理装置４０が表示する画像６１である。

図７に示されるように、画像６１は、プログレスバー７１と、コマ送り画像７２と、心拍数７３と、心電図波形７４と、時間情報７５と、回転速度７６と、負荷量７７と、ビデオ通話ボタン７８とを含む。

プログレスバー７１は、プログレスバー５１と同様、遠隔心臓リハビリテーションの進捗を示す図形である。

プログレスバー７１は、実施者Ｕが実施する遠隔心臓リハビリテーションの実施の１回のうちでの進捗を示している。具体的には、プログレスバー７１に含まれる複数の図形のうち、実施者Ｕが実施している工程に対応する図形の表示態様が、他の図形の表示態様と異なるように制御されている。

プログレスバー７１は、遠隔心臓リハビリテーションが有する複数の工程のうち、当該実施者Ｕが実施している工程（実施工程）を示す画像である。プログレスバー７１において、実施工程に対応している図形の表示態様が、複数の図形のうち実施工程と異なる工程に対応している図形の表示態様と異なる。

具体的には、図７に示されるプログレスバー７１は、当該実施者Ｕが実施している工程が、バイク運動を意味する「バイク」の工程であることを示している。図７では、「バイク」の工程に対応する図形の表示態様としての当該図形の内部の色が、他の図形の内部の色と異なるように制御されている。なお、表示態様は、図形の内部の色のほか、図形の内部の模様、図形の大きさもしくは色、または、文字の大きさ、色もしくはフォントなどであってもよい。

なお、プログレスバー７１に含まれる複数の図形の形状は、図７に示される矢羽形状に限定されず、矩形などの多角形または円形など、任意の形状であってよい。

コマ送り画像７２は、遠隔心臓リハビリテーションを実施している実施者Ｕの外観を示すコマ送り画像であり、端末２０のカメラ２５によって撮影されたものである。

心拍数７３は、遠隔心臓リハビリテーションを実施している実施者Ｕの心拍数を示す情報であり、端末２０のセンサ２６に含まれる心電計によって撮影されたものである。

心電図波形７４は、遠隔心臓リハビリテーションを実施している実施者Ｕの心電図波形を示す情報であり、端末２０のセンサ２６に含まれる心電計によって撮影されたものである。

時間情報７５は、遠隔心臓リハビリテーションが有する複数の工程のうち、当該実施者Ｕが実施している実施工程について定められた期間内での時間情報（具体的には経過時間）を示す。時間情報は、例えば上記期間の経過時間を時分秒形式で示す情報である。

回転速度７６は、遠隔心臓リハビリテーションに含まれる「バイク」工程における負荷装置３１であるエルゴメータのペダルの回転速度を示す情報であり、端末２０の制御部２２によって取得されたものである。

負荷量７７は、遠隔心臓リハビリテーションを実施している実施者Ｕに提供されている負荷の量を示す情報である。

ビデオ通話ボタン７８は、遠隔心臓リハビリテーションを実施している実施者Ｕと管理者Ｖとのビデオ通話を開始する場合に操作されるボタンである。

なお、画像６１において、時間情報７５（具体的には経過時間）を図形として示すことも可能である。

図８は、本実施の形態に係る端末２０が表示する、経過時間を示す画像の別の例を示す説明図である。図８に示される画像は、期間の経過時間を図形として示しており、図８に示される時間情報７５として用いられ得る。

図８に示される図形は、期間全体に対応する矩形枠と、その矩形枠の内部に配置された、期間の経過時間に対応する矩形領域とを含んでいる。また、期間全体に対応する「１００％」との文字と、経過時間の期間全体に占める割合に対応する文字（図８の（ａ）において３０％を意味する「３０」）を含んでいてもよい。

時間の経過とともに経過時間が増加すると、経過時間に対応する矩形領域の面積が大きくなる。

例えば、経過時間が期間全体の３０％であるときの画像が図８の（ａ）に示されている。また、上記時点より後の時点であって、経過時間が期間全体の８０％である状態が図８の（ｂ）に示されている。

なお、図５の場合と同様に、実施者Ｕが実施しているサブ工程を示す図形を表示することも可能である。

以上のように構成された支援システム１の処理を以降で説明する。

ここでは例として、実施者Ｕとして２人の実施者ＡおよびＢが遠隔心臓リハビリテーションを実施しているとする。実施者Ａが使用する端末２０を端末２０Ａといい、実施者Ｂが使用する端末２０を端末２０Ｂという。

図９は、本実施の形態に係る支援システム１の処理を示すシーケンス図である。図９に示される処理は、実施者Ｕが遠隔心臓リハビリテーションを実施している最中に、管理装置４０が実施者Ｕのコマ送り画像と状態情報とを表示するときの支援システム１の処理を示している。

ステップＳ１０１において、端末２０Ａは、カメラ２５を用いて実施者Ａのコマ送り画像を取得し、取得したコマ送り画像をサーバ１０に送信する。送信されるコマ送り画像は、実施者Ａを撮影した静止画を少なくとも１枚含む。また、端末２０Ａは、センサ２６を用いて実施者Ａの状態情報を取得し、取得した状態情報をサーバ１０に送信する。サーバ１０は、端末２０Ａが送信した実施者Ａのコマ送り画像と状態情報とを受信する。

ステップＳ１０２において、端末２０Ｂは、ステップＳ１０１と同様に、実施者Ｂのコマ送り画像を取得してサーバ１０に送信し、また、実施者Ｂの状態情報を取得してサーバ１０に送信する。サーバ１０は、端末２０Ｂが送信した実施者Ｂのコマ送り画像と状態情報とを受信する。

ステップＳ１０３において、ステップＳ１０１およびＳ１０２でサーバ１０が受信した、実施者ＡおよびＢのコマ送り画像と状態情報とを、管理装置４０に送信する。このとき、サーバ１０は、例えば、実施者ＡおよびＢのコマ送り画像と状態情報とを、一覧形式（図６参照）で示すように加工して管理装置４０に送信する。管理装置４０は、サーバ１０が送信した実施者ＡおよびＢのコマ送り画像と状態情報とを受信する。

ステップＳ１０４において、管理装置４０は、ステップＳ１０３で受信した実施者ＡおよびＢのコマ送り画像と状態情報とを表示する（図６参照）。ステップＳ１０４が実行される前にすでに実施者ＡおよびＢのコマ送り画像と状態情報とを管理装置４０が表示している場合には、その表示を更新することで、ステップＳ１０３で受信した実施者ＡおよびＢのコマ送り画像と状態情報とを表示する。

なお、図９に示される処理は、実施者Ｕが遠隔心臓リハビリテーションを実施している最中に繰り返し実行される。

また、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２は、どちらが先になされてもよい。また、ステップＳ１０１およびステップＳ１０２の一方が実行されなくてもよい。一方が実行されない場合、ステップＳ１０４では、実行されなかった処理に対応するコマ送り画像と状態情報との更新がなされない。

図１０は、本実施の形態に係るサーバ１０の処理を示すフロー図である。

ステップＳ２０１において、サーバ１０は、端末２０に残時間を表示させる制御をする。具体的には、サーバ１０は、図３、図４または図５に示される画像を端末２０に表示させる制御をし、この制御に従って端末２０は、画像を表示する。

ステップＳ２０２において、サーバ１０は、管理装置４０に残時間を表示させる制御をする。具体的には、サーバ１０は、図６、図７または図８に示される画像を管理装置４０に表示させる制御をし、この制御に従って管理装置４０は、画像を表示する。

なお、図１０に示される処理は、実施者Ｕが遠隔心臓リハビリテーションを実施している最中に繰り返し実行される。

なお、図１０に示されるステップＳ２０１の処理は、サーバ１０による制御によらず、端末２０が自身の制御として実行してもよい。また、図１０に示されるステップＳ２０２の処理は、サーバ１０による制御によらず、管理装置４０が自身の制御として実行してもよい。その場合、サーバ１０は、図１０に示される処理を行わなくてもよい。

図１０に示される一連の処理により、支援システム１は、遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握を支援することができる。

以上のように、本実施の形態の支援システムは、遠隔心臓リハビリテーションを実施している複数の実施者それぞれに、自身が実施している工程の残時間を視認させることができるとともに、管理者に、複数の実施者それぞれが実施している工程の経過時間を視認させることができる。これにより、実施者自身に遠隔心臓リハビリテーションの進捗を認識させるとともに、複数の実施者全員の進捗を管理者に認識させることができる。複数の実施者が個々の都合のよい時間に遠隔心臓リハビリテーションを実施する場合、その実施時間が異なるので、管理者が複数の実施者全員の進捗を容易に認識できることが特に有用である。また、実施者には残時間を視認させるので、実施者が、自身が実施している工程があとどれくらいの時間で終了するかを把握させることができる。一方、管理者には複数の実施者それぞれの経過時間を視認させるので、複数の実施者それぞれが工程を実施した時間を容易に把握させることができる。このように、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握を支援することができる。

また、支援システムは、複数の実施者についての第一工程の残時間または第二工程の経過時間を、管理者に一時に視認させることができる。これにより、管理者は、複数の実施者についての第一工程の残時間または第二工程の経過時間を一目で容易に把握することができる。このように、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗の把握をより一層支援することができる。

また、支援システムは、時間の経過に伴って残時間が減少していくことを、図形の面積の減少によって直感的に実施者に把握させることができる。よって、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗のより直感的な把握を支援することができる。

また、支援システムは、時間の経過に伴って経過時間が増加していくことを、図形の面積の増加によって直感的に管理者に把握させることができる。よって、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗のより直感的な把握を支援することができる。

また、支援システムは、遠隔心臓リハビリテーションの工程に対応した図形の表示およびその表示態様の差異を用いて、実施者が実施している工程を実施者および管理者に視認させるので、実施者および管理者は、その工程をより直感的に認識することができる。よって、支援システムは、実施者および管理者による遠隔心臓リハビリテーションの工程の進捗のより直感的な把握を支援することができる。

以上、本発明の１つまたは複数の態様に係る支援システムについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、この実施の形態に限定されるものではない。本発明の趣旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本発明の一つまたは複数の態様の範囲内に含まれてもよい。

本発明は、遠隔心臓リハビリテーションの実施を支援する支援システムとして利用できる。

１ 支援システム
１０ サーバ
１１、２１、４１ 通信部
１２、２２、４２ 制御部
１３ 中継部
２０、２０Ａ、２０Ｂ 端末
２３、４３ 表示部
２４、４４ 操作部
２５、４５ カメラ
２６ センサ
２７、４７ スピーカ
３０ 住居
３１ 負荷装置
４０ 管理装置
４６ マイク
５１、７１ プログレスバー
５１Ａ サブプログレスバー
５２、７２ コマ送り画像
５３、７３ 心拍数
５４、７５ 時間情報
５５ 血圧値
５６、７６ 回転速度
５７、７８ ビデオ通話ボタン
６１、６２、６３、６４ 画像
７４ 心電図波形
７７ 負荷量
Ｎ ネットワーク
Ｕ 実施者
Ｖ 管理者

Claims (8)

1. 遠隔心臓リハビリテーションの支援システムであって、
   それぞれが前記遠隔心臓リハビリテーションを実施する実施者により使用される複数の端末と、
   前記遠隔心臓リハビリテーションを管理する管理者により使用される管理装置であって、前記複数の端末それぞれと通信可能に接続された管理装置とを備え、
   前記複数の端末それぞれは、
   当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の残時間を表示し、
   前記管理装置は、
   複数の前記端末それぞれについて、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の経過時間を、前記実施者に紐づけて表示する
   支援システム。
2. 前記管理装置は、複数の前記実施者それぞれについての前記経過時間を含む画像を表示する
   請求項１に記載の支援システム。
3. 前記複数の端末それぞれは、前記残時間を示す図形を表示し、
   表示している前記図形の面積は、時間の経過とともに小さくなる
   請求項１または２に記載の支援システム。
4. 前記管理装置は、複数の前記端末それぞれの前記実施者についての前記経過時間を示す図形を表示し、
   表示している前記図形の面積は、時間の経過とともに大きくなる
   請求項１～３のいずれか１項に記載の支援システム。
5. 前記複数の端末それぞれは、さらに、
   前記遠隔心臓リハビリテーションが有する複数の工程に対応している複数の図形を表示し、
   表示している前記複数の図形のうち、当該端末を使用している前記実施者が実施している実施工程に対応している図形の表示態様が、前記実施工程と異なる工程に対応している図形の表示態様と異なり、
   前記管理装置は、さらに、
   複数の前記実施者それぞれに紐づけて、前記複数の図形を表示し、
   表示している前記複数の図形のうち、当該実施者が実施している実施工程に対応している図形の表示態様が、前記実施工程と異なる工程に対応している図形の表示態様と異なる
   請求項１～４のいずれか１項に記載の支援システム。
6. 遠隔心臓リハビリテーションの支援システムが備える端末であって、
   前記端末は、前記遠隔心臓リハビリテーションを実施する実施者により使用され、
   前記端末は、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の残時間を表示する
   端末。
7. 遠隔心臓リハビリテーションの支援システムが備える管理装置であって、
   前記支援システムは、
   それぞれが前記遠隔心臓リハビリテーションを実施する実施者により使用される複数の端末と、
   前記遠隔心臓リハビリテーションを管理する管理者により使用される前記管理装置であって、前記複数の端末それぞれと通信可能に接続された前記管理装置とを備え、
   前記管理装置は、
   複数の前記端末それぞれについて、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の経過時間を、前記実施者に紐づけて表示する
   管理装置。
8. 遠隔心臓リハビリテーションの支援システムが実行する支援方法であって、
   前記支援システムは、
   それぞれが前記遠隔心臓リハビリテーションを実施する実施者により使用される複数の端末と、
   前記遠隔心臓リハビリテーションを管理する管理者により使用される管理装置であって、前記複数の端末それぞれと通信可能に接続された管理装置とを備え、
   前記支援方法では、
   前記複数の端末それぞれが、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の残時間を表示し、
   前記管理装置が、複数の前記端末それぞれについて、当該端末を使用する前記実施者が実施している前記遠隔心臓リハビリテーションの期間の経過時間を、前記実施者に紐づけて表示する
   支援方法。

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