JP2023095300A - 経糸送り装置の弛み取り機構 - Google Patents

Abstract

【課題】磁力を用いて比較的簡易な構成により糸の弛みを解消することができる経糸送り装置の弛み取り機構を提供する。【解決手段】一方向及び他方向に回転可能であると共に前記一方向への回転の制御により経糸３ｂを送り出すことが可能なローラ（駆動ローラ２０、第一従動ローラ５１、第二従動ローラ５２）を有した経糸送り装置１において、前記ローラよりも下流側の前記糸の弛みを取る弛み取り機構２００であって、第二従動ローラ５２に設けられた第一磁石部２１０と、第二従動ローラ５２とは独立して設けられ、第一磁石部２１０に対する磁力の作用により、第二従動ローラ５２を前記他方向へ回転させる第二磁石部２２０と、を具備する。【選択図】図４

Description

本発明は、経糸を編機へ送り出す経糸送り装置の弛み取り機構の技術に関する。

従来、経糸を編機へ送り出す経糸送り装置の弛み取り機構の技術は公知となっている。例えば、特許文献１に記載の如くである。

特許文献１には、横編みした編糸により経糸と緯糸とを挟み込む技術が開示されている。具体的には、特許文献１においては、編幅方向に並列される複数の第一ベース糸（経糸）と、第一ベース糸と交差する縦方向に並列される第二ベース糸（緯糸）とを、編糸を横編みすることで挟み込んでいる。

このような技術においては、クリールから繰り出された糸（経糸）を編機へと案内する糸送り用のローラが設けられる場合がある。ここで、このようなローラを編幅方向に多数配置する場合、これらのローラを駆動させるため、所定の部材の往復運動をローラの回転力に変換する機構が適している。具体的には、所定の部材と連結されるローラの回転軸にワンウェイクラッチを設けることで、往路でローラを回転させると共に、復路ではラチェット機構が作用してローラを回転させないようにすることができる。

しかし、上述の如き機構では、糸を送ることは可能であるが、例えば糸の送り量の誤差などが蓄積して糸の弛みが発生した場合において、糸を巻き取って弛みを解消することができない。また、例えばバネ性のテンショナーを糸経路に設けて弛みを取ることも考えられるが、多数の糸に個別のテンショナーを設けることはスペース的にもコスト的にも難しい。また、例えば糸に重りを通す案も考えられるが、テンショナーともども糸に直接作用するため、糸張力に影響が生じる可能性がある。さらに、クリールの糸残量により解除抵抗が変化する可能性も有るため、糸を直接制御するこれらの手段ではクリールから必要以上に糸を引き出しかねず好ましくない。

特開２０１４－３４７３７号公報

本発明は以上の如き状況に鑑みてなされたものであり、その解決しようとする課題は、磁力を用いて比較的簡易な構成により糸の弛みを解消することができる経糸送り装置の弛み取り機構を提供することである。

本発明の解決しようとする課題は以上の如くであり、次にこの課題を解決するための手段を説明する。

即ち、本発明に係る経糸送り装置の経糸送り装置は、一方向及び他方向に回転可能であると共に前記一方向への回転の制御により糸を送り出すことが可能なローラを有した糸送り装置において、前記ローラよりも下流側の前記糸の弛みを取る経糸送り装置の弛み取り機構であって、前記ローラに設けられた第一磁石部と、前記ローラとは独立して設けられ、前記第一磁石部に対する磁力の作用により、前記ローラを前記他方向へ回転させる第二磁石部と、を具備するものである。
このように構成することにより、磁力を用いて比較的簡易な構成により糸の弛みを解消することができる。また、磁力を用いるため、例えば物理的な接続によるトルク付与等の場合とは異なり部材間の摩耗等の問題が発生せず、メンテナンス性や耐久性の向上を図ることができる。

また、前記第一磁石部は、前記第二磁石部に対して、前記ローラを前記一方向へ回転させるように作用する磁力を遮る遮蔽部材を有するものである。
このように構成することにより、ローラを他方向（糸を巻き戻す方向）へと好適に回転させることができる。これにより、糸の弛みを効果的に解消することができる。

また、前記第一磁石部は、前記ローラの外周部に設けられると共に、前記ローラを前記他方向へ回転させるように作用する一方の磁極が、他方の磁極よりも外径側へ向くように、前記ローラの径方向に対して傾斜した状態で設けられるものである。
このように構成することにより、ローラを他方向（糸を巻き戻す方向）へと好適に回転させることができる。これにより、糸の弛みを効果的に解消することができる。

また、前記第一磁石部は、前記ローラの外周部に互いに等間隔に複数設けられるものである。
このように構成することにより、ローラを他方向（糸を巻き戻す方向）へと好適に回転させることができる。これにより、糸の弛みを効果的に解消することができる。

また、前記ローラは、駆動力を用いて回転可能であり、前記糸と接触して送り出す駆動ローラと、前記駆動ローラの回転に伴って回転可能な従動ローラと、を含み、前記第一磁石部は、前記従動ローラに設けられるものである。
このように構成することにより、糸を送り出すローラ（駆動ローラ）とは別のローラ（従動ローラ）に第一磁石部を設けることができるため、ローラの構成の簡易化を図ることができる。

また、前記第二磁石部は、前記駆動力とは別の駆動力を用いて回転可能な他のローラに、回転方向において互いに等間隔に複数設けられるものである。
このように構成することにより、より効果的に糸の弛みを解消することができる。

本発明の効果として、磁力を用いて比較的簡易な構成により糸の弛みを解消することができる。

本発明の第一実施形態に係る弛み取り機構を備えた経糸送り装置が適用された給糸機構を示した概略側面図。 本発明の第一実施形態に係る弛み取り機構を備えた経糸送り装置を示した側面図。 経糸送り装置の動作を示した側面図であって、（ａ）レバーが上方に回動した状態を示した図。（ｂ）レバーが下方に回動した状態を示した図。 本発明の第一実施形態に係る弛み取り機構を示した側面図。 本発明の第一実施形態に係る弛み取り機構の動作を示した側面図であって、（ａ）経糸が弛んだ状態を示した図。（ｂ）経糸を巻き取り、糸弛みを解消した状態を示した図。 第二実施形態に係る弛み取り機構を示した側面図。 （ａ）第三実施形態に係る弛み取り機構を示した側面図。（ｂ）第二従動ロータと弛み取りローラの模式側面図。（ｂ）その別例の模式側面図。 別例に係る経糸送り装置を示した側面図。

以下では、図中の矢印Ｕ、矢印Ｄ、矢印Ｆ及び矢印Ｂで示した方向を、それぞれ上方向、下方向、前方向及び後方向と定義して説明を行う。また、図１等の側面図における紙面手前方向及び紙面奥行き方向を、それぞれ右方向及び左方向と定義して説明を行う。なお、左右方向は、横編機２の編幅方向に相当する。また、図中においては、図示の簡略化のため、各構成部分の図示を適宜省略している。

図１に示すように、本発明の一実施形態に係る弛み取り機構２００を備えた経糸送り装置１は、編地の編成に用いられる経糸３ｂを横編機２に送り出すものである。横編機２は、編幅方向に並列される複数の経糸３ｂと、経糸３ｂと交差する縦方向に並列される緯糸とを、編糸を横編みすることで固定することにより、編地を編成することができる。編地において、緯糸はインレイ糸として挿入される。このように、経糸３ｂと緯糸とは、編目を構成しておらず、留糸として編糸により挟み込まれることによって、摩擦により互いに固定される。横編機２の後方には、クリールスタンド３が設けられている。クリールスタンド３には、経糸３ｂが巻かれた複数の糸源リール３ａが収納されている。横編機２が編地を編成する際には、糸源リール３ａに巻かれた経糸３ｂが、経糸送り装置１を介して横編機２に供給される。経糸３ｂとしては、例えば、複数の強化繊維（例えば、炭素繊維）が束ねられたものが用いられる。

横編機２は、前針床２ａ及び後針床２ｂを、歯口２ｃを挟んで前後に対向するように備えている。横編機２においては、前針床２ａ又は後針床２ｂの先端側から、図示を省略している編針のフックが歯口２ｃに進退する。歯口２ｃには、複数のヤーンフィーダ（不図示）から緯糸及び編糸が供給される。

また、横編機２は、編地を編成する際に、複数の経糸３ｂを同時に供給することができる経糸パイプ２ｄを備えている。経糸パイプ２ｄは、前後方向に３列、編成される経糸３ｂの本数分だけ編幅方向に複数列並ぶように設けられる。経糸パイプ２ｄは、編幅方向に移動するヤーンフィーダと干渉しない位置に配置され、内部に経糸３ｂが通されることで、上方から歯口２ｃに各経糸３ｂを供給する。

以下、図１から図３を用いて、経糸送り装置１の構成について説明する。なお以下では、経糸３ｂの給糸経路の糸源リール３ａ側を「上流側」、横編機２側を「下流側」と称する場合がある。

経糸送り装置１は、編地の編成に用いられる複数の経糸３ｂを、各経糸３ｂごとに送り量を制御して横編機２に送り出すものである。経糸送り装置１は、主として駆動装置１０、駆動ローラ２０、伝達機構３０、動作規制部４０、従動機構５０及び弛み取り機構２００を具備する。なお、弛み取り機構２００の詳細については後述する。

図１に示す駆動装置１０は、後述する伝達機構３０を介して後述する駆動ローラ２０を駆動させるものである。駆動装置１０は、ジャカード開口装置１１及びハーネス１２を具備する。

図１に示すジャカード開口装置１１は、各経糸３ｂを横編機２に送る際の経糸送り装置１の動作の駆動源となるものである。また、ジャカード開口装置１１は、各経糸３ｂの送り量を個別に制御するものである。ジャカード開口装置１１としては、例えば一般的なシャトル織機に用いられる既知のジャカード開口装置を採用することができる。ジャカード開口装置１１は、予め組み込まれたプログラムに基づいて制御を行う。ジャカード開口装置１１は、横編機２とクリールスタンド３との間に配置された台４上に配置される。ジャカード開口装置１１は、横編機２よりも上方に配置される。また、ジャカード開口装置１１は、後述する駆動ローラ２０、伝達機構３０、動作規制部４０及び従動機構５０よりも上方に配置される。ジャカード開口装置１１は、モータ１１ａを具備する。

モータ１１ａは、駆動力を発生させるものである。モータ１１ａは、回転量を調整可能に設けられ、回転量の調整によって後述するハーネス１２の変位量を調整することができる。モータ１１ａは、複数設けられる。より詳細には、モータ１１ａは、各経糸３ｂに対してそれぞれ設けられる。モータ１１ａは、ジャカード開口装置１１に元々備えられているものを用いることができる。モータ１１ａの動作は、図示せぬ制御部によって制御される。

図１から図３に示すハーネス１２は、後述するレバー３１を上下に回動させるためのものである。ハーネス１２は、各モータ１１ａに対して一つ設けられる。ハーネス１２の上端部は、適宜の部材を介してモータ１１ａと接続される。ハーネス１２の下端部は、後述するレバー３１に接続される。ハーネス１２は、モータ１１ａから前方に延び、図示せぬ方向転換部材によって下方に屈曲するように設けられる。

このように構成された駆動装置１０においては、個別に予め設定されたパターンに従って各モータ１１ａが駆動されることによって、複数のハーネス１２を上方又は下方へ個別に変位させることができる。

図２及び図３に示す駆動ローラ２０は、経糸３ｂを下流側に送るものである。駆動ローラ２０は、経糸３ｂの給糸経路上に、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に設けられる。駆動ローラ２０は、各経糸３ｂに対してそれぞれ設けられる。図１に示すように、編幅方向に隣接する駆動ローラ２０は、配置スペースを確保するために、互いに高さをずらして配置される。

駆動ローラ２０の周面２０ａの上端部には、当該駆動ローラ２０の後方（クリールスタンド３に収納された糸源リール３ａ）から繰り出された経糸３ｂが送り込まれる。経糸３ｂは、周面２０ａの上端部の接線方向に沿う方向から、当該周面２０ａに送り込まれる。そして、経糸３ｂは、周面２０ａに当接され、当該周面２０ａによって下方へ屈曲するように案内される。

駆動ローラ２０の外周面には、歯２０ｂが全周に亘って複数設けられる。複数の歯２０ｂは、周方向において互いに等間隔に設けられる。

このように構成された駆動ローラ２０は、図２及び図３に示す右側面視において反時計回り方向に回転することにより、経糸３ｂを下流側へ送り出すことができる。以下では、駆動ローラ２０の回転方向について、右側面視反時計回り方向、すなわち経糸３ｂを下流側へ送り出す方向を「順方向」、順方向と反対の方向である右側面視時計回り方向を「逆転方向」と称する場合がある。

図２及び図３に示す伝達機構３０は、駆動装置１０からの駆動力を駆動ローラ２０に伝達するものである。伝達機構３０は、レバー３１及びラチェット機構３２を具備する。

レバー３１は、駆動ローラ２０を回転させるためのものであり、駆動ローラ２０と同軸回りに回動可能に（上下に揺動可能に）設けられる。レバー３１は、長手方向を回動中心から略後方に向けて延びるように設けられる。レバー３１は、第一フック部３１ａ及び第二フック部３１ｂを具備する。

第一フック部３１ａは、ハーネス１２が引掛けられる部分であり、略逆Ｕ字状のフック状に形成される。第一フック部３１ａは、レバー３１の後端部に形成される。

第二フック部３１ｂは、後述するスプリング４１が引掛けられる部分であり、略Ｕ字状のフック状に形成される。第二フック部３１ｂは、レバー３１の前後中途部（第一フック部３１ａよりも前方）に形成される。

ラチェット機構３２は、駆動ローラ２０の回転方向を規制するものであり、レバー３１の回動中心部分に組み込まれ、レバー３１の回動に伴って回動するように形成される。ラチェット機構３２は、レバー３１が上方に回動したときには駆動ローラ２０と係合するが、レバー３１が下方に回動したときには駆動ローラ２０と係合しないように形成される。

すなわち、ラチェット機構３２により、レバー３１の上方への回動に伴って駆動ローラ２０が順方向へ回転する。一方、ラチェット機構３２により、レバー３１の下方への回動に伴って駆動ローラ２０が逆転方向へ回転することはない。

図２及び図３に示す動作規制部４０は、レバー３１の動作を規制又は制御するものであり、スプリング４１及び移動範囲規制部４２を具備する。

スプリング４１は、レバー３１を下方に付勢するものであり、引張りコイルばねが用いられる。スプリング４１の上端は、レバー３１の第二フック部３１ｂに固定される。スプリング４１の下端は、経糸送り装置１の任意の部分に固定される。前記任意の部分は、レバー３１が回動しても動かない部分とされる。

図３に示す移動範囲規制部４２は、レバー３１の回動範囲を規制するものであり、上側規制部４２ａ及び下側規制部４２ｂを具備する。

上側規制部４２ａは、レバー３１の上方への回動範囲を規制するものであり、レバー３１の上方に設けられる。より詳細には、上側規制部４２ａは、レバー３１が上方に所定の角度だけ回動したときに、レバー３１に当接する位置に形成され、レバー３１の上方への回動範囲を規制する。

下側規制部４２ｂは、レバー３１の下方への回動範囲を規制するものであり、レバー３１の下方に設けられる。より詳細には、下側規制部４２ｂは、レバー３１が下方に所定の角度だけ回動したときに、レバー３１に当接する位置に形成され、レバー３１の下方への回動範囲を規制する。

ここで、駆動ローラ２０を回転させる際には、ハーネス１２は直線状に動作するのに対し、レバー３１は円弧状に動作する。このため、あまりにハーネス１２のストロークが大きくなると、ハーネス１２の変位量と経糸３ｂの送り量とは比例しなくなる。このため、本実施形態に係る経糸送り装置１においては、移動範囲規制部４２によってレバー３１の回動範囲を規制している。また、レバー３１の上方への回動範囲が規制されることにより、スプリング４１が塑性変形するのを抑制することができる。

図２及び図３に示す従動機構５０は、駆動ローラ２０の回転に伴って動作するものであり、第一従動ローラ５１、第二従動ローラ５２及び無端ベルト５３を具備する。

第一従動ローラ５１は、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に設けられ、駆動ローラ２０の略上方に配置される。

第一従動ローラ５１の外周面には、歯５１ａが第一従動ローラ５１の外周面に全周に亘って複数設けられる。複数の歯５１ａは、周方向において互いに等間隔に設けられる。第一従動ローラ５１は、歯５１ａが駆動ローラ２０の歯２０ｂと噛み合うように設けられる。これにより、第一従動ローラ５１は、駆動ローラ２０の回転に伴って回転（同期回転）する。

第二従動ローラ５２は、左右方向に延びる軸線回りに回転可能に、第一従動ローラ５１の前下方、かつ、駆動ローラ２０の略前方に設けられる。第二従動ローラ５２は、後述する無端ベルト５３を介して第一従動ローラ５１の回転に伴って回転する。

無端ベルト５３は、第一従動ローラ５１と第二従動ローラ５２とに架かるように、かつ、その外周面が駆動ローラ２０と当接するように設けられる。より詳細には、無端ベルト５３の外周面は、駆動ローラ２０の周面２０ａのうち、経糸３ｂと接触する部分と当接するように設けられる。

以下、図３を用いて、経糸３ｂを横編機２に送るときの経糸送り装置１の動作について説明する。

経糸３ｂを横編機２に送る際には、まず駆動装置１０のモータ１１ａを駆動させて、ハーネス１２を上方に所定量だけ変位させる。そうすると、図３（ａ）に示すように、ハーネス１２と接続されたレバー３１は、上方に回動し、駆動ローラ２０を順方向に回転させる。これにより、経糸３ｂが下流側に送られる。経糸３ｂの送り量を決定するハーネス１２の変位量は、編地の編成に必要な量を考慮して設定される。

ここで、上述の如く、第一従動ローラ５１は、歯５１ａが駆動ローラ２０の歯２０ｂと噛み合うように設けられているため、駆動ローラ２０の順方向への回転に伴って、右側面視時計回り方向に回転する。そうすると、無端ベルト５３を介して第一従動ローラ５１と接続された第二従動ローラ５２もまた、右側面視時計回り方向に回転する。

これにより、駆動ローラ２０は、周面２０ａと無端ベルト５３の外周面とで経糸３ｂを挟持した状態で、当該経糸３ｂを下方へ送り出すことができる。そうすることで、経糸３ｂが駆動ローラ２０から外れ難くなり、経糸３ｂを確実に下流側に送り出すことができる。また、経糸３ｂを構成する複数の強化繊維のうち周面２０ａと接する部分だけが下流側に送られてしまうのを抑制することができる。また、経糸３ｂが炭素繊維を束ねただけで撚っていない糸であってもバラけるのを抑制でき、より好適に経糸３ｂを横編機２へ送ることができる。

一方、ハーネス１２の上方への駆動力が解除されると、図３（ｂ）に示すように、ハーネス１２と接続されたレバー３１は、スプリング４１の付勢力により下方に回動する。しかし、ラチェット機構３２の働きにより、レバー３１が下方に回動しても、駆動ローラ２０は逆転方向に回転することはない。このため、経糸３ｂが上流側に戻されてしまうのを抑制することができる。

このようにして、経糸送り装置１においては、駆動装置１０からの駆動力を用いて駆動ローラ２０を回転させることにより、編地の編成に用いられる各経糸３ｂを積極的に横編機２へ送ることができる。これにより、経糸３ｂに加わる張力（糸源リール３ａから経糸３ｂを取り出すときの解除抵抗による張力や、経糸３ｂの自重による下方への撓みによる張力）に抗して、編地の編成に必要な量だけ経糸３ｂが編み下がるようにすることができる。よって、縦方向に並列された緯糸の間隔が詰まることを抑制することができる。また、駆動ローラ２０や伝達機構３０等の比較的簡易な構成により、経糸３ｂの横編機２への送りを継続的に行うことができる。

また、駆動ローラ２０は経糸３ｂを個別に制御するために編幅方向に多数配置する必要があり、またこの場合、多数の経糸がクリールスタンドから編機に渡ることとなる。このため駆動装置１０の配置の自由度が比較的低い。そこで本実施形態においては、駆動ローラ２０を回転させるための駆動装置１０を、横編機２から比較的離れた位置に配置することで、給糸経路周辺を複雑化することなく、多数の経糸３ｂを個別に積極的に送ることができる。より詳細には、駆動装置１０により駆動ローラ２０を直接回転させるのではなく、ハーネス１２を介して駆動装置１０とレバー３１とを連結するように構成することで、駆動装置１０を給糸経路周辺に配置する必要がなく、駆動装置１０を横編機２から比較的離れた位置に配置することが可能となる。したがって、給糸経路周辺が複雑化するのを抑制することができる。

また、ジャカード開口装置１１の各モータ１１ａを用いて各経糸３ｂの送り量を個別に調整することができるため、例えば編地の編幅方向の一部分の経糸３ｂの量を他の部分に比べて増減させることができる。

次に、図２及び図４を用いて、本発明の一実施形態に係る弛み取り機構２００の構成について説明する。

経糸送り装置１では、例えば編地の編成において経糸３ｂが想定よりも使用されない場合に、送り誤差が生じる場合がある。この送り誤差が蓄積すると、駆動ローラ２０よりも下流側において経糸３ｂの弛みが生じ、経糸３ｂが他の物に接触する等して、編地の編成に影響を及ぼすおそれがあり好ましくない。弛み取り機構２００は、この経糸３ｂの弛みを解消するために設けられるものであり、第一磁石部２１０、第二磁石部２２０及び遮蔽部材２３０を具備する。

第一磁石部２１０は、第二従動ローラ５２に設けられる磁石であり、直方体状に形成される。第一磁石部２１０は、長手方向を第二従動ローラ５２の径方向に向けて、複数設けられる。第一磁石部２１０は、第二従動ローラ５２の周方向において互いに等間隔に設けられる。本実施形態においては、第一磁石部２１０は、互いに６０°の間隔を空けて６つ設けられる。第一磁石部２１０は、側面視において、その径方向外側の面が第二従動ローラ５２の外周面と概ね同じ位置となるように設けられる。第一磁石部２１０は、Ｓ極部２１１及びＮ極部２１２を具備する。

Ｓ極部２１１は、第一磁石部２１０の右側面視反時計回り方向側に配置される。具体的には、Ｓ極部２１１は、第二従動ローラ５２が回転して第一磁石部２１０が最も上方に位置したときに、第一磁石部２１０の前側部分に位置するように設けられる。

Ｎ極部２１２は、第一磁石部２１０の右側面視時計回り方向側に配置される。具体的には、Ｎ極部２１２は、第二従動ローラ５２が回転して第一磁石部２１０が最も上方に位置したときに、第一磁石部２１０の後側部分に位置するように設けられる。Ｎ極部２１２は、Ｓ極部２１１に隣接するように設けられる。

第二磁石部２２０は、第二従動ローラ５２とは独立して設けられる磁石であり、第二従動ローラ５２の下方において横編機２に固定される。より詳細には、第二磁石部２２０は、その前後中心が第二従動ローラ５２の中心よりも若干後方に位置するように設けられる。第二磁石部２２０は、側面視略矩形状に形成される。第二磁石部２２０は、Ｓ極部２２１及びＮ極部２２２を具備する。

Ｓ極部２２１は、第二磁石部２２０の後側部分を構成するように設けられる。

Ｎ極部２２２は、第二磁石部２２０の前側部分を構成し、Ｓ極部２２１に隣接するように設けられる。Ｎ極部２２２は、Ｓ極部２２１よりも第二従動ローラ５２に近い位置に設けられる。

遮蔽部材２３０は、第一磁石部２１０の磁力を遮蔽又は減磁するものである。より詳細には、遮蔽部材２３０は、第二磁石部２２０に対して、第二従動ローラ５２を逆方向へ回転させるように作用する磁力を遮るものである。遮蔽部材２３０は、強磁性体である鉄片により形成され、第一磁石部２１０のＮ極部２１２の磁極面を覆うように設けられる。

次に、図４及び図５を用いて、弛み取り機構２００の動作について説明する。以下では、第二従動ローラ５２の回転方向について、右側面視反時計回り方向、すなわち経糸３ｂの弛みを巻き取る方向を「巻き取り方向」と称する場合がある。

図５（ａ）は、送り誤差などにより、駆動ローラ２０よりも下流側において経糸３ｂの弛みが生じている状態を示している。このように経糸３ｂの弛みが生じている場合において、第一磁石部２１０と第二磁石部２２０とが図４に示す位置関係になると、６つの第一磁石部２１０のうち前下部に位置する第一磁石部２１０ａのＳ極部２１１ａに対して、第二磁石部２２０のＮ極部２２２による吸着力が働く。

このとき、レバー３１が停止している場合、或いは上方へ回動している途中においては、ラチェット機構３２の働きにより、Ｓ極部２１１ａにＮ極部２２２による吸着力が働いたとしても、第二従動ローラ５２は巻き取り方向に回転することはない。

一方、レバー３１が下方へ回動している途中においては、Ｓ極部２１１ａがＮ極部２２２に吸着されることにより、第二従動ローラ５２は、Ｓ極部２１１ａとＮ極部２２２とが概ね対向する位置まで、巻き取り方向に回転する。

このとき、６つの第一磁石部２１０のうち後下部に位置する第一磁石部２１０ｂのＮ極部２１２ｂの磁極面は、遮蔽部材２３０により覆われている。このため、当該Ｎ極部２１２ｂのＳ極部２２１に対する吸着力は遮蔽又は減磁される。よって、第二従動ローラ５２が巻き取り方向と反対方向に回転することが抑制される。

このようにして第二従動ローラ５２が巻き取り方向に回転すると、駆動ローラ２０が逆転方向に回転する。これにより、駆動ローラ２０の下流側の経糸３ｂが巻き取られ、経糸３ｂの弛みを解消することができる。また、駆動ローラ２０の回転に伴って無端ベルト５３も経糸３ｂを巻き取る方向に動作する。よって、駆動ローラ２０の周面２０ａと無端ベルト５３の外周面とで経糸３ｂを挟持した状態で、当該経糸３ｂを巻き取ることができる。

また、上述の如く、弛み取り機構２００においては、経糸３ｂの巻き取りのために磁力を用いる。このため、例えば物理的な接続によるトルク付与等の場合とは異なり部材間の摩耗等の問題が発生せず、メンテナンス性や耐久性の向上を図ることができる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲に記載された発明の技術的思想の範囲内で適宜の変更が可能である。

例えば、本実施形態においては、経糸送り装置１が経糸３ｂを送り込む横編機２は、経糸３ｂと緯糸とを編糸を用いて固定することで編地を編成するものとしたが、緯糸を用いずに編地を編成するものであってもよい。具体的には、例えば特許第５９５５１９７の図１に示すように、横編機２は、経糸に対して手前と奥の位相を移動する２つのキャリアから給糸される編糸と経糸との位置関係により経糸を挟み込むものであってもよい。

また、経糸３ｂは、駆動ローラ２０の周面２０ａの上端部に送り込まれるものとしたが、周面２０ａの上端部よりも後側の部分に送り込まれ、周面２０ａの上端部を通った後、周面２０ａによって下方に屈曲するように案内されるようにしてもよい。これにより、周面２０ａと接触する経糸３ｂの長さが増えるため、周面２０ａに対する経糸３ｂの滑りを減らし、経糸３ｂの送り精度を向上させることができる。

また、各経糸３ｂは、編成方向が反転するタイミングで、それぞれ次の１コース分の必要量だけ横編機２へ送り込まれる。このように、各経糸３ｂは、同じタイミングで横編機２へ送り込まれる。なおこれに限定されず、例えば各編針が歯口２ｃへ進出するタイミングで、当該編針により留糸で固定される経糸３ｂが横編機２へ送り込まれてもよい。すなわち、各経糸３ｂは、互いに異なるタイミングで横編機２へ送り込まれてもよい。

また、本実施形態においては、駆動源としてモータ１１ａが用いられるものとしたが、ソレノイドが用いられるものであってもよい。

また、本実施形態においては、ラチェット機構３２によって駆動ローラ２０の回転方向を規制するものとしたが、一方向にだけ力を伝達することができ、他方向には力を伝達しない構成であればよく、例えばワンウェイクラッチであってもよい。

また、本実施形態においては、第二磁石部２２０は、横編機２に固定されるものとしたが、第一磁石部２１０と同様に、ローラに磁石が周方向において互いに等間隔に設けられ、常に回転して第二従動ローラ５２を巻き取り方向に回転させる力を生じさせるように構成されてもよい。但し、この力は、経糸３ｂを下流側へ送る際の駆動ローラ２０の回転力よりも小さく設定され、経糸３ｂの送りの妨げにならないように設定される。

また、本実施形態においては、第一磁石部２１０は６個設けられるものとしたが、第一磁石部２１０の個数は任意の数とすることができる。

次に、図６を用いて、第二実施形態に係る弛み取り機構２００の構成について説明する。

第二実施形態に係る弛み取り機構２００が、第一実施形態に係る弛み取り機構２００と異なる点は、第一磁石部２１０の配置が異なる点である。以下では、この相違点について説明する。

図６に示すように、第一磁石部２１０は、その長手方向が第二従動ローラ５２の径方向に対して傾斜した状態で設けられる。より詳細には、第一磁石部２１０は、Ｓ極部２１１がＮ極部２１２よりも外径側へ向くように設けられる。

経糸３ｂの弛みが生じている場合において、第一磁石部２１０と第二磁石部２２０とが図６に示す位置関係になると、６つの第一磁石部２１０のうち前下部に位置する第一磁石部２１０ｃのＳ極部２１１ｃの磁極面は、第二磁石部２２０のＮ極部２２２に概ね対向する。一方、６つの第一磁石部２１０のうち後下部に位置する第一磁石部２１０ｄのＮ極部２１２ｄの磁極面は、第二磁石部２２０のＳ極部２２１とは対向しない。よって、第二従動ローラ５２は、Ｓ極部２１１ｃとＮ極部２２２との吸着力によって、巻き取り方向に回転する。

このようにして第二従動ローラ５２が巻き取り方向に回転すると、駆動ローラ２０が逆転方向に回転する。これにより、駆動ローラ２０の下流側の経糸３ｂが巻き取られ、経糸３ｂの弛みを解消することができる。

なお、第一実施形態及び第二実施形態に係る経糸送り装置１の弛み取り機構２００において、回転量の比率は、駆動ローラ２０：第一従動ローラ５１：第二従動ローラ５２＝１：２：２とされる。つまり、第一磁石部２１０及び第二磁石部２２０による第二従動ローラ５２の回転量は、駆動ローラ２０ではその半分となる。経糸３ｂの１コース当りの送り量は３．５ｍｍ程度とされ、送り誤差は±０．１～０．２ｍｍ程度と見積もられる。ここで、第一磁石部２１０と第二磁石部２２０との相対的な位置関係に起因して、経糸３ｂの巻き取りが行われないこと（「巻き取り無し」）が起こり得る。しかしながら、１回の巻き取り量は２～３ｍｍ程度であるので、例えば１０回連続で＋０．２ｍｍの「巻き取り無し」が生じたとしても、蓄積された送り誤差を１回の巻き取りで解消することができる。

次に、図７を用いて、第三実施形態に係る弛み取り機構２００の構成について説明する。

第三実施形態に係る弛み取り機構２００が、第一実施形態に係る弛み取り機構２００と異なる点は、さらに弛み取りローラ２４０を具備し、第二磁石２２０が弛み取りローラ２４０に設けられる点である。以下では、この相違点について説明する。

弛み取りローラ２４０は、各第二従動ローラ５２に対してそれぞれ設けられ、左右方向に延びる共通の回動軸２４０ａに固定される。図７（ａ）に示すように、各弛み取りローラ２４０は、第二従動ローラ５２の前下方に、共通の駆動源からの駆動力により前記回動軸回りに回転可能にそれぞれ設けられる。弛み取りローラ２４０には、複数の第二磁石部２２０が弛み取りローラ２４０の回転方向において互いに等間隔に設けられる。

図７（ｂ）に示すように、第二磁石部２２０は、弛み取りローラ２４０の外周面に配置される。この場合、弛み取りローラ２４０は、側面視において第二従動ローラ５２と重複しない位置に設けられる。

或いは、図７（ｃ）に示すように、第二磁石部２２０は、弛み取りローラ２４０の外周面よりも径方向内側のローラ面に配置されてもよい。この場合、弛み取りローラ２４０は、側面視において第二従動ローラ５２と重複する位置に設けられる。

弛み取りローラ２４０は、右側面視時計回り方向に常時回転しており、これにより、第二従動ローラ５２に対して常時巻き取り方向の力を付与する。糸弛みが生じている場合には、この巻き取り方向の力により第二従動ローラ５２を回転させ、これにより経糸３ｂの弛みを解消することができる。一方、糸弛みが生じていない場合には、経糸３ｂの張力が巻き取りの力に勝るため第二従動ローラ５２は回転しない。

なお、第三実施形態に係る弛み取り機構２００の構成は、上述の如く回転軸２４０ａに固定された複数のローラ２４０に第二磁石２２０が取り付けられた構成ではなく、ローラ２４０が固定されることなく回転軸２４０ａ自体に第二磁石２２０が取り付けられた構成でもよい。この場合、第二磁石２２０が取り付けられた回転軸２４０ａは、本発明に係る「他のローラ」に含まれる。

次に、図８を用いて、第一実施形態及び第二実施形態に係る弛み取り機構２００を備えた経糸送り装置１の別例について説明する。

図８に示す経糸送り装置１が、図１等に示す経糸送り装置１と異なる点は、駆動装置１０に代えて駆動装置６０を具備する点である。以下では、この相違点について説明する。なお、図８においては、従動機構５０の図示を省略している。

駆動装置６０は、ハーネス１２、移動体６１、針状体６２、針床６３及び方向転換ローラ６４を具備する。なお、ハーネス１２については、第一実施形態と同じであるので説明を省略する。

移動体６１は、横編機２のキャリッジ（不図示）と同期して編幅方向に往復移動可能なものであり、図示せぬモータとタイミングベルトにより駆動される。移動体６１の下面には、カム面６１ａが設けられている。

針状体６２は、長手方向を前後方向に向けた針状に形成されるものであり、ハーネス１２ごとに設けられる。針状体６２の前端はフック状に形成され、ハーネス１２が係合されている。針状体６２は、その前後中途部が上方に突出するように形成されたバット６２ａを備えている。針状体６２は、左右方向に複数並ぶように、針床６３上に設けられる。

また、駆動装置６０は、アクチュエータ（不図示）を備えており、アクチュエータにより、針状体６２を選針状態と非選針状態を切り替え可能に構成されている。選針状態と非選針状態との切り替えは、予め組み込まれたプログラムに基づいて決定される。針状体６２は、選針状態では、移動体６１が編幅方向に移動すると、バット６２ａがカム面６１ａにより案内されることにより、前後に進退動作する。一方、針状体６２は、非選針状態では、バット６２ａが針床６３内に沈められる。このため、移動体６１が編幅方向に移動してもバット６２ａがカム面６１ａにより案内されることはない。よって、針状体６２は前後に進退動作しない。このように、カム面６１ａは、移動体６１の移動に伴って針状体６２を移動させる駆動力を発生させる。

方向転換ローラ６４は、ハーネス１２の方向を転換するものであり、針状体６２の前端から前方に延びるハーネス１２を下方へと屈曲して延びるように、ハーネス１２の延伸方向を転換するように形成される。

このように構成された第二実施形態に係る経糸送り装置１においては、移動体６１が横編機２のキャリッジと同期して編幅方向に往復移動すると、選針状態の針状体６２のみが前後に進退動作する。これにより、ハーネス１２が上下に変位し、レバー３１を上方に回動させる。これにより、駆動ローラ２０を順方向に回転させ、経糸３ｂを下流側に送り出すことができる。

また、上記の如く構成された駆動装置６０を用いて駆動ローラ２０を駆動させることにより、比較的省スペース化、且つ、低コスト化を図ることができる。

１ 経糸送り装置
２ 横編機
３ａ 糸源リール
３ｂ 経糸
１０、６０ 駆動装置
１１ ジャカード開口装置
１１ａ モータ
２０ 駆動ローラ
３０ 伝達機構
３１ レバー
５１ 第一従動ローラ
５２ 第二従動ローラ
５３ 無端ベルト
６１ 移動体
６１ａ カム面
１０３ ラック
１０４ ピニオンギヤ
２００ 弛み取り機構
２１０ 第一磁石部
２２０ 第二磁石部
２３０ 遮蔽部材
２４０ 弛み取り用ローラ

Claims (6)

1. 一方向及び他方向に回転可能であると共に前記一方向への回転の制御により糸を送り出すことが可能なローラを有した糸送り装置において、前記ローラよりも下流側の前記糸の弛みを取る経糸送り装置の弛み取り機構であって、
   前記ローラに設けられた第一磁石部と、
   前記ローラとは独立して設けられ、前記第一磁石部に対する磁力の作用により、前記ローラを前記他方向へ回転させる第二磁石部と、
   を具備する、
   経糸送り装置の弛み取り機構。
2. 前記第一磁石部は、
   前記第二磁石部に対して、前記ローラを前記一方向へ回転させるように作用する磁力を遮る遮蔽部材を有する、
   請求項１に記載の経糸送り装置の弛み取り機構。
3. 前記第一磁石部は、
   前記ローラの外周部に設けられると共に、
   前記ローラを前記他方向へ回転させるように作用する一方の磁極が、他方の磁極よりも外径側へ向くように、前記ローラの径方向に対して傾斜した状態で設けられる、
   請求項１又は請求項２に記載の経糸送り装置の弛み取り機構。
4. 前記第一磁石部は、
   前記ローラの外周部に互いに等間隔に複数設けられる、
   請求項１から請求項３までのいずれか一項に記載の経糸送り装置の弛み取り機構。
5. 前記ローラは、
   駆動力を用いて回転可能であり、前記糸と接触して送り出す駆動ローラと、
   前記駆動ローラの回転に伴って回転可能な従動ローラと、
   を含み、
   前記第一磁石部は、
   前記従動ローラに設けられる、
   請求項１から請求項４までのいずれか一項に記載の経糸送り装置の弛み取り機構。
6. 前記第二磁石部は、
   前記駆動力とは別の駆動力を用いて回転可能な他のローラに、回転方向において互いに等間隔に複数設けられる、
   請求項５に記載の経糸送り装置の弛み取り機構。

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