JP2023094594A - 流体バルブ - Google Patents

Abstract

【課題】より低い切り替え電流で切り替え動作を可能にする流体バルブを提供する。
【解決手段】流体バルブは、バルブ閉鎖体８のための磁気駆動ユニット２を備え、駆動ユニット２は、コア３と、コア３を部分的に取り囲むコイル４と、コイル４の通電及び結果としての磁気力によって移動可能なアーマチュア５とを備え、アーマチュア５には軸受領域５．３を備える軸受部が設けられ、軸受部によって、アーマチュア５は、駆動ユニット２の本体６に枢動可能に取り付けられる。
【選択図】図１

Description

本発明は、バルブ閉鎖体を動かすことができる磁気駆動ユニットを有する流体バルブに関する。

磁気駆動ユニットを有する流体バルブはすでに知られている。詳細には、アーマチュアが磁界の印加によって直線的に移動する、すなわち変位する流体バルブは知られている。この直線運動は、バルブ閉鎖体の枢動運動に変換される。バルブ閉鎖体の枢動運動に応じて、流体バルブの流路が解放又は閉鎖される。

公知の流体バルブの主たる欠点は、バルブの構造に起因して、コイルの磁場によってアーマチュアに導入される力が小さいので、流体バルブを切り替えることができるようにするために、コイルを通る比較的大きな電流が必要である点である。

従って、本発明の目的は、より低い切り替え電流で改善された切り替え動作を可能にする流体バルブを提供することである。

この目的は、独立請求項１の特徴を備える流体バルブによって達成される。好ましい実施形態は、従属請求項の主題である。

１つの態様では、バルブ閉鎖体のための磁気駆動ユニットを備える流体バルブが開示される。駆動ユニットは、コアと、コアを部分的に取り囲むコイルと、コイルの通電及び結果としての磁気力によって移動可能なアーマチュアとを備える。アーマチュアには軸受部が設けられている。軸受部は軸受領域を備え、これによってアーマチュアは駆動ユニットの本体に枢動可能に取り付けられる。ここでは、枢動可能性は、好ましくは、アーマチュアが、コイルの通電時にコアに向かって枢動し、コイルの非通電時にコアから離れた休止位置へと枢動するように実現される。好ましくは、アーマチュアは、ばね付勢され、ばね力の作用によって休止位置を取り、通電状態において、アーマチュアは、ばね力に抗してコアに向かって枢動するようになっている。

この流体バルブの技術的な利点は、アーマチュアの枢動可能な取り付けにより、アーマチュアの直線変位と比較して低い切り替え電流が要求されるので、流体バルブの切り替え動作が改善されることである。

１つの例示的な実施形態では、軸受領域は、アーマチュアの自由端側の外面に設けられ、本体の滑り軸受嵌合面（滑り軸受面とも表される）と相互作用する滑り軸受領域である。従って、本体のアーマチュア支持部への単なる挿入によって滑り軸受が得られるので、駆動ユニットの非常に簡単な構造が実現される。

１つの例示的な実施形態では、軸受領域は、断面が円弧形状の摺動面を有する。この表面は、本体のアーマチュア支持部に設けられた逆形状の滑り軸受嵌合面と相互作用する。その結果、本体とアーマチュアとの間に滑り軸受が形成され、これにより、アーマチュアを枢動させること、一方で同時に流体バルブを低コストで製造することができる。

１つの例示的な実施形態では、コアは、Ｕ字形であり、一対の磁極面を有する。アーマチュアは、一対の磁極面をまたぐように設計されている。好ましくは、コイルが通電されてアーマチュアが揺動すると、磁気回路が閉じる。アーマチュアが磁極面に広がると、アーマチュアに高い力が加わり、この力は、バルブ閉鎖体を動かすために、詳細には枢動させるために使用される。

１つの例示的な実施形態では、アーマチュアは、コアの磁極面が配置される平面と平行に延在する枢動軸の周りで枢動可能である。好ましくは、枢動軸は、アーマチュアの長手方向で見て、一方が他方の上に配置される一対の磁極面の下に位置する。これにより、アーマチュアは、磁極面の平面に対して枢動し、それによって、コイルの通電時に磁気回路を閉じることができる。

１つの例示的な実施形態によれば、アーマチュアは、通電状態において、磁極面に向かう第１の枢動位置に枢動すると共に、非通電状態において、アーマチュアの長手方向軸が磁極面の平面から斜めに突出する第２の枢動位置に位置決めされるように、コアの磁極面が配置される平面に対して枢動することができる。平面から外への枢動は、好ましくは、コイルの通電時に変形するばねのばね力によって行われる。第１の枢動位置において、アーマチュアは、好ましくは、磁極面から小さな距離、例えば１ｍｍ未満、詳細には０．５ｍｍ未満だけ離れている、すなわち磁極面に対して直接的な当接は存在しない。第１の枢動位置では、磁気回路は閉じられる。第２の枢動位置では、磁極面からの（詳細には最も遠い磁極面からの）アーマチュアの距離は、最大で５ｍｍ、詳細には４ｍｍ、３ｍｍ、又は２ｍｍ、より好ましくは１ｍｍ以下、例えば０．８ｍｍ又は実質的に０．８ｍｍである。揺動運動の小さなストロークに起因して、アーマチュアへの高い力の導入、従って高い作動力が発生する。

１つの例示的な実施形態では、軸受部は、いずれの場合にも、ばねの一部を導入することができるスロット状凹部を反対側の端部領域に少なくとも１つの有し、これによって、非駆動状態でアーマチュアが戻される。ばねは、例えば、本体のアーマチュア支持部での、軸受部から離間するその自由端と当接する板ばねによって形成することができる。このようにして、技術的に簡単な方法で、アーマチュアのばね付勢を実現することができる。

１つの例示的な実施形態では、スロット状凹部は、アーマチュアの長手方向軸線に対して斜めに延在する。この傾斜位置は、アーマチュアが磁極面に向かって枢動される場合に、ばねがそのばね力に抗して変形することを保証し、それによってアーマチュアを戻すために必要なばね力が作り出される。

１つの例示的な実施形態では、アーマチュアは、軸受部の反対側にバルブ閉鎖体のための連結部を備える。連結部は、バルブ閉鎖体がアーマチュアと作動的に結合するように構成され、従って、アーマチュアの枢動は、バルブ閉鎖体の枢動を引き起こすが、バルブ閉鎖体自体もアーマチュアに対して枢動することができる。連結部は、例えば、断面がフック形であり、バルブ閉鎖体の自由端と枢動継手を形成することができる。

１つの例示的な実施形態では、連結部は、アーマチュアの後側に設けられたアーマチュアの突出部に形成され、後側は、コアの磁極面に向かい合うアーマチュアの前側とは反対側である。その結果、連結部は、アーマチュアからバルブハウジングの方向に突出し、バルブ閉鎖体の少なくとも一部は、バルブハウジングの中に突出する。従って、バルブ閉鎖体に対するアーマチュアの場所を取らない結合を実現することが可能である。

１つの例示的な実施形態では、連結部は、バルブ閉鎖体の自由端の支持体を形成し、バルブ閉鎖体の自由端は、連結部に枢動可能に保持される。従って、アーマチュアからバルブ閉鎖体への力の伝達は、バルブ閉鎖体に対するアーマチュアの同時枢動可能性でもって達成することができる。

１つの例示的な実施形態では、アーマチュアは、アーマチュアキャリアによって部分的に取り囲まれ、互いに相対的に固定された、順に重ねて層状にされた複数のアーマチュアシートを備える。その結果、アーマチュアは、一体的な金属部品の代わりに、複数の打ち抜き部品、詳細には打ち抜きによって製作された金属シートを有するので、安価に製造することができる。

１つの例示的な実施形態では、バルブ閉鎖体のための連結部及び軸受部は、アーマチュアキャリアに形成される。このように、アーマチュアシートを互いに相対的に固定するアーマチュアキャリアが、アーマチュアをアーマチュア支持体に取り付けるために及びアーマチュアをバルブ閉鎖体に結合するために同時に使用されるので、アーマチュアのコスト効率の高い製造を実現することができる。

あるいは、アーマチュアは、アーマチュアシートの代わりに、一体的に形成された金属製アーマチュアコアを備えることができる。このアーマチュアコアは、アーマチュアキャリアによって取り囲むこともでき、アーマチュアキャリア上には、バルブ閉鎖体のための連結部及び軸受部が設けられる。

１つの例示的な実施形態では、アーマチュアキャリアは射出成型部品である。その結果、アーマチュアシートのそれぞれの固定、軸受部及び連結部の形成は、射出成形プロセスによって得ることができるので、アーマチュアの製造コストを削減することができる。

１つの例示的な実施形態では、アーマチュアの枢動可能性は、磁気駆動ユニットの通電状態及び非通電状態の両方において、バルブハウジング内のバルブ閉鎖体の枢動範囲により制限される。換言すれば、アーマチュアの枢動運動は、アーマチュアが流体バルブの周囲の構成要素に対して当接することによって制限されないが、アーマチュアは、バルブ閉鎖体によってその枢動可能性が間接的に制限される。その結果、アーマチュアの揺動移動量を調整する必要がなく、流体バルブの製造コストを削減することができる。

本発明の意味において、「約（ａｐｐｒｏｘｉｍａｔｅｌｙ）」、「実質的に（ｓｕｂｓｔａｎｔｉａｌｌｙ）」又は「おおよそ（ａｂｏｕｔ）」という表現は、それぞれの正確な値から±１０％、好ましくは±５％の偏差及び／又は機能にとって重要ではない変化の形態での偏差を意味する。

本発明のさらなる進展、利点、及び可能性のある用途は、例示的な実施形態の以下の説明及び図面に由来する。これに関連して、説明及び／又は図示された全ての特徴は、原則として、特許請求の範囲の概要又はそれらの後方参照に関係なく、個別に又は何らかの組み合わせで本発明の主題である。さらに、特許請求の範囲の内容は、本明細書の一部とされる。

本発明は、例示的な実施形態によって複数の図面を参照して詳細に説明されることになる。

例示的に流体バルブを通る縦断面を示す。 例示的にアーマチュアの第１の斜視図示す。 例示的にアーマチュアの第２の斜視図示す。 アーマチュアの側面図を示す。

図１は、例示的かつ概略的に流体バルブ１の中心を通る縦断面図を示す。

流体バルブ１は、バルブ閉鎖体８のための駆動ユニット２と、少なくとも１つの流路が設けられたバルブハウジング９とを備える。バルブ閉鎖体８は、バルブハウジング９の中に延び、駆動ユニット２に結合されており、バルブ閉鎖体８は、駆動ユニット２によって動かすことができるように、詳細には枢動させることができるようになっている。詳細には、バルブ閉鎖体８は、枢動位置に応じてバルブ開口を解放又は閉鎖するために、第１及び第２の枢動位置を取ることができる。図示の例示的な実施形態では、バルブハウジング９は、３つのポートを備え、ポートのペアは、バルブ閉鎖体８の枢動位置に応じて、その都度、互いに流体接続される。しかしながら、これとは異なり、流体バルブ１は、２つのポートのみを有することもでき、ポートの間の流体接続は、バルブ閉鎖体８の枢動位置に応じて、解放されるか又は解放されない。

流体バルブ１は、以下の機能を有する。すなわち、駆動ユニット２は、アーマチュア５の枢動位置に影響を与えるように構成されている。駆動ユニット２は、電磁駆動ユニットである、すなわち、駆動ユニット２のコイル４が通電されると、磁気力が発生し、これによってアーマチュア５が第２の枢動位置から第１の枢動位置へ移動する。この第１の枢動位置は、図１に示されている。この第１の枢動位置は、コイル４が通電さている限り保持される。好ましくは、アーマチュア５は、コイル４を通る電流の流れが終了した後に第２の枢動位置に戻されるように、ばね７によって付勢される。

図１に示すように、バルブ閉鎖体８は、バルブ閉鎖体８がアーマチュア５によって動かされる、詳細には枢動されるような方法でアーマチュア５と結合される。詳細には、バルブ閉鎖体８は、アーマチュア５の枢動位置に応じてバルブハウジング９内で第１又は第２の位置を取り、結果として、バルブ位置を規定する、又は流路の解放又は閉鎖を規定する。

アーマチュア５の構造及び流体バルブ１の駆動ユニット２の他の機能要素との相互作用は、以下により詳細に説明される。

駆動ユニット２は、本体６を備える。本体６は、駆動ユニット２の支持基本構造を形成する。好ましくは、これは、射出成形部品として、詳細にはプラスチック射出成形部品として設計される。本体６は、コイル４のための管状又は実質的に管状の支持部を有する。支持部内には第１の挿入口が形成されており、その中には、Ｕ字形コア３の脚部を挿入することができる。

本体６は、アーマチュア支持部６．１をさらに備える。このアーマチュア支持部６．１は、コイル４の支持部に直接隣接し、アーマチュア５を枢動可能に取り付けるように設計されている。アーマチュア支持部６．１は、箱状、詳細には矩形の箱状構造であり、下部領域と複数の壁領域とを有している。壁領域は、下部領域に結合され、下部領域を周方向に取り囲み、下部領域から、コイル４から外方に面する側に突出する。

下部領域には第２の挿入口が設けられており、この挿入口にはＵ字形コア３の第２の脚部を挿入することができる。従って、Ｕ字形コア３はヨーク形状であり、コアの脚部はコイル４によって取り囲まれており、コイル４が通電されると、コア３と、コア３の磁極面３．１、３．１’にまたがるアーマチュア５とによって閉磁気回路が形成されるようになっている。

コア３は、例えば、複数の層状の平板材ピース（ｆｌａｔ ｍａｔｅｒｉａｌ ｐｉｅｃｅ）から形成することができる。平板材ピースは、具体的には、金属平板材、詳細には金属シートから作られている打ち抜き部品である。コア３を形成するために、平板材ピースは、その平坦面が他方の上部に合同様式で位置付けられ、複数の平板材ピースを有するスタックが作り出されるようになっており、この構成でコア３（いわゆる層状コア）が形成される。個々の平板材ピースは、ここでは互いに直接、導電的に当接するので、層状コアは、一体に形成されたコアと同じ又は実質的に同じ電気特性を有する。その結果、コア３の製造のためのコストを大幅に削減することができる。

図２から４は、それぞれアーマチュア５を単独位置で示す。アーマチュア５には、軸受部５．２が設けられている。軸受部５．２は軸受領域５．３を有し、これによって、アーマチュア５は、駆動ユニット２の本体６内に枢動可能に載置されている。アーマチュア５の枢動可能な取り付けにより、アーマチュア５は、上述した枢動位置、すなわち、詳細には、アーマチュア５が磁極面３．１、３．１’に平行に延びる平面から外に枢動する第２の枢動位置と、アーマチュア５の長手方向軸がコア３の磁極面３．１、３．１’が位置する平面と平行に延びる第１の枢動位置とを取ることができる。

軸受部５．２は、アーマチュア５の第１の自由端に設けられている。軸受部５．２に設けられた軸受領域５．３は、好ましくは、軸受部５．２の外部に形成された滑り軸受領域を形成する。軸受領域５．３は、本体６に設けられた滑り軸嵌合面６．１．１と相互作用する。軸受部５．２は、軸受部５．２とアーマチュア支持部６．１との間に平面軸受が形成されるように、すなわち軸受領域５．３が滑り軸受嵌合面６．１．１に当接するように、本体６のアーマチュア支持部の中に挿入され、その結果としてアーマチュア５の枢動軸方向の取り付けが達成される。

軸受部５．２の軸受領域５．３は、外周の断面が円弧形状である、すなわち湾曲した摺動面を形成する。軸受領域５．３は、軸受領域５．３と逆の形状を有するアーマチュア支持部６．１の凹状の滑り軸受嵌合面６．１．１に相互連結する。その結果、アーマチュア５は、コア３の磁極面３．１，３．１’が配置される平面と平行に延在する、又はアーマチュア５の長手方向軸ＬＡと垂直に延在する枢動軸ＳＡの周りに回動することができる。これにより、アーマチュア５は、図１に示す上部磁極面３．１に向かって、又はそこから離れて揺動することができる。

アーマチュア５の軸受部５．２の反対側には、連結部（ｌｉｎｋｉｎｇ ｐｏｒｔｉｏｎ）５．４が設けられている。アーマチュア５は、この連結部５．４を介してバルブ閉鎖体８に結合されている。連結部５．４は、例えば、バルブ閉鎖体８の一部、詳細には自由端側面部が係合する凹部を有する。原理的には逆の設計も考えられる、すなわち、バルブ閉鎖体８が、連結部５．４の突出部が係合する凹部を有する設計である。連結部５．４を用いたアーマチュア５とバルブ閉鎖体８との間の結合は、詳細には、連結部５．４がバルブ閉鎖体８をアーマチュア５に対して枢動させることができるように設計されている。図示の例示的な実施形態では、これは、アーマチュア５とバルブ閉鎖体８との間の枢動継手のような結合によって達成される。

連結部５．４は、例えば、アーマチュア５のフック形の突出部に設けられ、この突出部は、アーマチュア５の後側５ｂから突出している。後側５ｂは、コア３の磁極面３．１、３．１’に向かい合うアーマチュア５の前側５ａの反対側に位置する。従って、バルブ閉鎖体８に対するアーマチュア５の場所を取らない結合を実現することができる。

好ましくは、バルブ閉鎖体８は、角度付き構造であり、第１及び第２の脚部８．１、８．２を有する。脚部８．１、８．２の長手方向軸は、例えば、互いに８０°と１００°との間の角度を囲む。詳細には、脚部８．１、８．２の長手方向軸の間の角度は、９０°又は実質的に９０°である。この場合、第１の脚部８．１はバルブハウジングの中に延び、第２の脚部８．２はアーマチュア５の長手方向軸ＬＡと実質的に平行に延在する。第２の脚部８．２の自由端は、アーマチュア５とバルブ閉鎖体８との間の機械的結合を構築するために、連結部分５．４を介してアーマチュア５に結合される。好ましくは、バルブ閉鎖体８は、第２の脚部８．２を用いてアーマチュア５に直接、すなわち追加の中間要素なしで結合される。

詳細には、アーマチュア５は、アーマチュアキャリア５．１を備える。このアーマチュアキャリア５．１は、磁極面の間の磁気結合のために機能する、アーマチュア５の金属部品を収容する。詳細には、アーマチュアキャリア５．１の一部は、軸受部５．２及び連結部５．４を形成する。

例えば、図１に示すように、アーマチュア５は、以下アーマチュアシート５．５と呼ぶ、層状に配置された複数の平板材ピースを有する。アーマチュアシート５．５は、具体的には、金属平板材、詳細には金属シートで作られている打ち抜き部品である。アーマチュア５を形成するために、シートは、その平坦面が他方の上部に合同様式で位置付けられ、複数のアーマチュアシート５．５を有するスタック（いわゆる層状アーマチュア）が作り出されるようになっている。個々のアーマチュアシート５．５は、ここでは、互いに直接、導電的に当接するので、層状アーマチュア５は、一体に形成されたアーマチュアコアと同じ又は実質的に同じ電気特性を有する。その結果、アーマチュア５の製造のためのコストを大幅に削減することができる。

アーマチュアシート５．５は、アーマチュアキャリア５．１によって部分的に取り囲まれ、その結果、互いに相対的に固定される。換言すれば、アーマチュアキャリア５．１は、結果としてアーマチュアシート５．５の支持体として使用される。好ましくは、アーマチュアキャリア５．１は、プラスチック射出成形部品として設計される。例えば、アーマチュアシート５．５は、射出成形金型に挿入され、その後、射出成形法によりプラスチック材料で部分的にオーバーモールドされる。このようにして、アーマチュア５のコスト効率の高い製造を実現することができる。

図２から４で分かるように、アーマチュアキャリア５．１は、コア３の磁極面３．１、３．１’に向かい合うアーマチュア５の前側上にアーマチュアシート５．５のための少なくとも１つの保持部５．１．１を有する。この保持部５．１．１は、アーマチュアシート５．５に沿ってアーマチュア５の長手方向軸ＬＡに対して横方向に延び、それによってこれらを固定する。好ましくは、保持部５．１．１は、ストリップ形の設計であり、アーマチュア５の中央領域に設けられるので、保持部５．１．１は、磁極面５．１、５．１’の間に置かれるようになる。好ましくは、駆動ユニット２の本体６には、少なくとも１つの保持部５．１．１と相互作用する凹部が設けられ、その凹部の中には、磁気駆動ユニット２が通電された場合に保持部５．１．１を挿入することができる。

例えば、軸受部５．２には、スロット状の凹部５．２．１が設けられる。詳細には、軸受部５．２の反対側の２つの側面（枢動軸ＳＡに沿って見た場合）の各々に１つの凹部５．２．１が設けられる。これらの凹部５．２．１の各々は、アーマチュア５を非通電状態でアーマチュア５が取る第１の枢動位置に戻すために用いられる、ばね７の自由端を受け入れるように設計されている。

図２及び３に示すように、ばね７は板ばねとして設計されている。これは、自由端が凹部５．２．１に固定され、軸受部５．２から上向きに突出する。詳細には、ばね７は、アーマチュア５と等しいか又は実質的に等しい長さを有する。好ましくは、軸受部５．２の２つの反対側（枢動軸ＳＡに沿って見て）に配置される一対のばね７が設けられている。このようにして、アーマチュア５への力の均一な導入が達成される。

特に図４から分かるように、各側面には一対の凹部５．２．１が設けられている。ここでの凹部５．２．１は、スロット状の構造であり、板ばねを一対の凹部５．２．１の中に挿入できるように、互いに１８０度反対である。ここでは、凹部５．２．１は、アーマチュア５の長手方向軸ＬＡに対して斜めに延びるように配置されており、ばね７の長手方向軸は、同様にアーマチュア５の長手方向軸ＬＡに対して斜めに延び、アーマチュア５の前側５ａに広がる平面の方向に傾斜するようになっている。ばね７のこの傾斜配置に起因して、コイル４の通電及びそれに関連するアーマチュア５のコア３の磁極面３．１、３．１’への枢動の間に、ばね７は、そのばね力に逆らって変形する。この変形に起因するばね力により、コイル４への通電が終了した後、アーマチュア５は、その第１の枢動位置、すなわち磁極面３．１から離れる位置まで反対に枢動する。

上述したように、射出成形プロセスにおいて、アーマチュアキャリア５．１、従って軸受部５．２は、凹部５．２．１と共に製造される。好ましくは、射出成形金型は、調整装置を有し、その調整装置によって射出成形金型内の突出部の傾斜位置を変えることができ、これにより凹部５．２．１が製作される。凹部５．２．１の傾斜位置に応じて、同じばね７を使用してもアーマチュア５の復元力を変更することができるので、駆動ユニット２は、同一寸法のばね７が使用されるとしても異なる復元力を必要とする流体バルブ１の場合に使用できる。

好ましくは、アーマチュア５は、アーマチュア支持体６．１に停止部なしで保持される、すなわち、アーマチュア５の枢動運動は、第１の枢動位置又は第２の枢動位置のいずれにおいても、アーマチュア５を取り囲む構成要素に対して当接するアーマチュア部分によって制限されない。アーマチュア５の枢動運動の制限は、むしろバルブ閉鎖体８によって引き起こされ、バルブ閉鎖体８は、アーマチュア５の枢動位置に応じて、バルブハウジング９の接触面に対して当接するようになる。この接触面は、詳細には、バルブハウジング９に形成されたバルブシートとすることができる。コイル４を通って電流が流れる場合に想定されるアーマチュア５の第２の枢動位置においても、アーマチュア５、詳細にはアーマチュアシート５．５は、磁極面３．１、３．１’から相隔たることに留意されたい。この距離は、アーマチュア５への可能な限り高い力の導入を達成するために、好ましくは１ｍｍ未満、詳細には０．５ｍｍ未満である。

本発明は、例示的な実施形態を用いて上述されている。多くの修正例及び変形例は、特許請求の範囲によって定義される保護範囲から逸脱することなく可能であることを理解されたい。

１ 流体バルブ
２ 駆動ユニット
３ コア
３．１、３．１’ 磁極面
４ コイル
５ アーマチュア
５ａ アーマチュアの前側
５ｂ アーマチュアの後側
５．１ アーマチュアキャリア
５．１．１ 保持部
５．２ 軸受部
５．２．１ 凹部
５．３ 軸受領域
５．４ 連結部
５．５ アーマチュアシート
６ 本体
６．１ アーマチュア支持部
６．１．１ 滑り軸受嵌合面
６．２ 凹部
７ ばね
８ バルブ閉鎖体
８．１ 第１の脚
８．２ 第２の脚
９ バルブハウジング
ＬＡ アーマチュアの長手方向軸
ＳＡ アーマチュアの枢動軸

Claims (15)

1. バルブ閉鎖体（８）のための磁気駆動ユニット（２）を備える流体バルブであって、
   前記駆動ユニット（２）は、コア（３）と、前記コア（３）を部分的に取り囲むコイル（４）と、前記コイル（４）の通電及び結果としての磁気力によって移動可能なアーマチュア（５）とを備え、
   前記アーマチュア（５）には軸受領域（５．３）を備える軸受部（５．２）が設けられ、前記軸受部（５．２）によって、前記アーマチュア（５）は、前記駆動ユニット（２）の本体（６）に枢動可能に取り付けられる、流体バルブ。
2. 前記軸受領域（５．３）は、前記アーマチュア（５）の自由端側の外面に設けられ、前記本体（６）の滑り軸受嵌合面（６．１．１）と相互作用する滑り軸受領域である、請求項１に記載の流体バルブ。
3. 前記軸受領域（５．３）は、断面が円弧形状の摺動面を有する、請求項２に記載の流体バルブ。
4. 前記コア（３）は、Ｕ字形であり一対の磁極面（３．１、３．１’）を有し、前記アーマチュア（５）は、前記一対の磁極面（３．１、３．１’）をまたぐように設計されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の流体バルブ。
5. 前記アーマチュア（５）は、前記コア（３）の前記磁極面（３．１、３．１’）が配置される平面と平行な枢動軸（ＳＡ）の周りで枢動可能である、請求項１から４のいずれか一項に記載の流体バルブ。
6. 前記アーマチュア（５）は、通電状態において、前記磁極面（３．１’）に向かう第１の枢動位置に枢動すると共に、非通電状態において、前記アーマチュア（５）の前記長手方向軸（ＬＡ）が前記磁極面（３．１、３．１’）の平面から斜めに突出する第２の枢動位置に位置決めされるように、前記コア（３）の前記磁極面（３．１、３．１’）が配置される平面に対して枢動することができる、請求項１から５のいずれか一項に記載の流体バルブ。
7. 前記軸受部（５．２）は、いずれの場合にも、ばね（７）の一部を挿入することができるスロット状凹部（５．２．１）を反対側の端部領域に有し、これにより、非通電状態で前記アーマチュア（５）の復帰が行われる、請求項１から６のいずれか一項に記載の流体バルブ。
8. 前記スロット状凹部（５．３．１）は、前記アーマチュア（５）の前記長手方向軸（ＬＡ）に対して斜めに延在する、請求項７に記載の流体バルブ。
9. 前記アーマチュア（５）は、前記軸受部（５．２）の反対側に前記バルブ閉鎖体（８）のための連結部（５．４）を有する、請求項１から８のいずれか一項に記載の流体バルブ。
10. 前記連結部（５．４）は、前記アーマチュア（５）の後側（５ｂ）に設けられた突出部に形成され、前記後側（５ｂ）は、前記アーマチュア（５）の前側（５ａ）に対向しており、前記前面は、前記コア（３）の磁極面（３．１，３．１’）に向かい合っている、請求項９に記載の流体バルブ。
11. 前記連結部（５．４）は、前記バルブ閉鎖体（８）の自由端の支持体を形成し、前記バルブ閉鎖体（８）の前記自由端は、前記連結部（５．４）に枢動可能に保持される、請求項９又は１０に記載の流体バルブ。
12. 前記アーマチュア（５）は、アーマチュアキャリア（５．１）によって部分的に取り囲まれ、互いに相対的に固定された、順に重ねて層状にされた複数のアーマチュアシート（５．５）を備える、請求項１から１１のいずれか一項に記載の流体バルブ。
13. 前記バルブ閉鎖体（８）のための前記連結部（５．４）及び前記軸受部（５．２）は、前記アーマチュアキャリア（５．１）に形成されている、請求項１２に記載の流体バルブ。
14. 前記アーマチュアキャリア（５．１）は、射出成形部品として形成されている、請求項１２又は１３に記載の流体バルブ。
15. 前記アーマチュア（５）の枢動可能性は、前記磁気駆動ユニット（２）の通電状態及び非通電状態の両方において、前記バルブハウジング（９）内の前記バルブ閉鎖体（８）の枢動範囲によって制限される、請求項１から１４のいずれか一項に記載の流体バルブ。

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