JP2023092701A - タイヤ状態検知システム、電動自転車、タイヤ状態検知方法及びプログラム - Google Patents

Abstract

【課題】車体の備えるタイヤの状態を把握しやすくすること。【解決手段】タイヤ状態検知システム１は、取得部４１と、検知部４２と、出力部４３と、を備える。取得部４１は、車体１０の走行速度に関する速度情報を取得する。検知部４２は、取得部４１が取得した速度情報に基づいて、車体１０のタイヤの空気圧を検知する。出力部４３は、検知部４２が検知したタイヤの空気圧の変化に基づいて、タイヤの状態に関する状態情報を出力する。【選択図】図１

Description

本開示は、タイヤ状態検知システム、電動自転車、タイヤ状態検知方法及びプログラムに関する。

従来、車両環境を検知する性能の異なる複数のセンサと、複数のセンサのそれぞれの出力パターンによって車両異常内容を定める異常内容判定手段と、異常内容判定手段により車両異常内容が定められると、車両異常内容に関する情報を送信させる通信制御手段とを備えている車両異常配信装置が開示されている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００９－６４２２６号公報

本開示は、車体の備えるタイヤの状態を把握しやすいタイヤ状態検知システム、電動自転車、タイヤ状態検知方法及びプログラムを提供することを目的とする。

上記目的を達成するため、本開示の一態様に係るタイヤ状態検知システムは、取得部と、検知部と、出力部と、を備える。前記取得部は、車体の走行速度に関する速度情報を取得する。前記検知部は、前記取得部が取得した前記速度情報に基づいて、前記車体のタイヤの空気圧を検知する。前記出力部は、前記検知部が検知した前記タイヤの空気圧の変化に基づいて、前記タイヤの状態に関する状態情報を出力する。

また、本開示の一態様に係る電動自転車は、上記のタイヤ状態検知システムと、前記車体の走行を補助するための補助駆動力を付加する電動モータと、を備える。

また、本開示の一態様に係るタイヤ状態検知方法は、車体の走行速度に関する速度情報を取得することと、取得した前記速度情報に基づいて、前記車体のタイヤの空気圧を検知することと、検知した前記タイヤの空気圧の変化に基づいて、前記タイヤの状態に関する状態情報を出力することと、を含む。

また、本開示の一態様に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記のタイヤ状態検知方法を実行させる。

本開示に係るタイヤ状態検知システム等によれば、車体の備えるタイヤの状態を把握しやすくなる、という利点がある。

図１は、実施の形態に係るタイヤ状態検知システムを備えた電動自転車を例示するブロック図である。 図２は、実施の形態に係る電動自転車を例示する側面図である。 図３は、実施の形態に係るタイヤの空気圧の経時変化を例示するグラフである。 図４は、実施の形態に係る車両シェアシステムを例示する模式図である。 図５は、実施の形態に係るタイヤ状態検知システムの第１動作例を例示するフローチャートである。 図６は、実施の形態に係るタイヤ状態検知システムの第２動作例を例示するフローチャートである。 図７は、実施の形態に係るタイヤ状態検知システムの第３動作例を例示するフローチャートである。

以下では、本開示の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の一具体例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置及び接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本開示を限定する趣旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺等は必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。

以下、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム、電動自転車、タイヤ状態検知方法及びプログラムについて説明する。

（実施の形態）
＜構成＞
［電動自転車］
まず、タイヤ状態検知システム１が用いられる電動自転車２について説明する。図１は、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１を備えた電動自転車２を例示するブロック図である。図２は、実施の形態に係る電動自転車２を例示する側面図である。

図１及び図２に示すように、電動自転車２は、電気的な動力によって、走行面を走行可能な車両である。実施の形態では、車両の一例として電動自転車２を用いて説明するが、車両は、電動自転車２に限定されない。車両は、例えば、自動車、バイク、人力駆動車、自転車等のように、車輪の回転によって走行面を走行可能な車体１０を有する移動体である。

実施の形態の電動自転車２は、ユーザの踏力を電動モータ４５の補助駆動力によって補助する電動アシスト自転車である。つまり、実施の形態では、電動自転車２は、タイヤ状態検知システム１と、車体１０の走行を補助するための補助駆動力を付加する電動モータ４５と、を備えている。なお、電動自転車２は、踏力により車輪に動力を与える人力駆動と、電動モータ４５により車輪に動力を与える補助駆動力とが独立していてもよく、電動モータ４５のみでも走行可能（自走可能）な自転車であってもよい。

例えば、電動自転車２は、アシストモードと、押し歩きモードと、自走モードとを有する。アシストモードは、ペダル１６へのユーザの踏力に基づく電動自転車２の前進を補助するモードである。押し歩きモードは、ユーザが電動自転車２を押して歩くときに、ユーザによる車体１０を前へ押す力に基づいて、電動自転車２の前進を補助するモードである。自走モードは、ユーザが電動自転車２を支えながら歩くときに、電動自転車２の前進を補助するモードである。

電動自転車２は、タイヤ状態検知システム１を搭載した車体１０で構成されている。

車体１０は、フレーム１１と、前輪１２と、後輪１３と、サドル１４と、ハンドル１５と、ペダル１６と、クランク１７と、チェーン１９と、変速機と、センサと、制御装置４０と、モータユニット４４と、通知部５０と、操作部６１と、手動スイッチ６２と、バッテリ６３とを有している。

フレーム１１は、電動自転車２の骨組みである。フレーム１１は、例えば、アルミニウム合金、鉄、クロムモリブデン鋼、スチール、又はチタン等の金属で構成されている。なお、フレーム１１は、カーボン、又は合成樹脂等で構成されていてもよい。

フレーム１１は、前フレーム１１ａと、後フレーム１１ｂとを有している。

前フレーム１１ａは、フレーム１１において前側部分を構成する。前フレーム１１ａは、ヘッドチューブ１１ａ１と、ダウンチューブ１１ａ２と、シートチューブ１１ａ３とを有している。なお、フレーム１１は、サスペンションを有する構成であってもよい。

ヘッドチューブ１１ａ１は、前フレーム１１ａの前端部に接続されている。ヘッドチューブ１１ａ１には、ヘッドチューブ１１ａ１の長手方向に沿った軸周りで回転自在となるように、前フォーク１１ａ４及びハンドル１５が取り付けられている。前フォーク１１ａ４には、前輪１２が回転可能に取り付けられている。ハンドル１５を左右に回すことで、前フォーク１１ａ４に支持された前輪１２の向きを左右に回転させることができる。また、前フォーク１１ａ４には、前照灯が取り付けられる。なお、前フォーク１１ａ４は、サスペンションを有する構成であってもよい。

ダウンチューブ１１ａ２は、ヘッドチューブ１１ａ１とシートチューブ１１ａ３とを繋いでいる。ダウンチューブ１１ａ２には、バッテリ６３と、モータユニット４４と、制御装置４０とが設けられている。

シートチューブ１１ａ３は、サドル１４を保持している。シートチューブ１１ａ３には、シートチューブ１１ａ３の長手方向に沿って移動可能に、サドル１４が取り付けられている。シートチューブ１１ａ３の下端は、ダウンチューブ１１ａ２の後端部に接続されている。シートチューブ１１ａ３は、前後方向において、前輪１２と後輪１３との間に位置している。シートチューブ１１ａ３には、バッテリ６３が着脱可能に取り付けられている。

後フレーム１１ｂは、前フレーム１１ａよりも後側に配置され、フレーム１１において後側部分を構成する。後フレーム１１ｂには、後輪１３と、後輪１３の車軸に連動する後部スプロケット７１と、リアシート８０とが取り付けられている。後部スプロケット７１と前部スプロケット７２との間には、チェーン１９が架け渡されている。これにより、ペダル１６が踏み込まれることによって回転した前部スプロケット７２の回転力が、チェーン１９及び後部スプロケット７１を介して後輪１３に伝達される。実施の形態では、ペダル１６と前部スプロケット７２と後部スプロケット７１とチェーン１９とで、人力に依拠する後輪駆動機構が形成されている。

前輪１２は、車体１０が走行するためのタイヤ１２ａを有する。前輪１２は、前後方向に並ぶ二つの車輪のうちの前側の車輪である。前輪１２は、左右方向に沿った軸回りに回転し得るように前フォーク１１ａ４に支持される。なお、前輪１２はモータユニット４４から動力の伝達を受けてもよく、例えば、前輪１２を回転させる駆動力を付与するモータが設けられていてもよい。

後輪１３は、車体１０が走行するためのタイヤ１３ａを有する。後輪１３は、前後方向に並ぶ二つの車輪のうちの後側の車輪である。後輪１３は、左右方向に沿った軸回りに回転し得るように後フォークに支持される。なお、後輪１３はモータユニット４４から動力の伝達を受けてもよく、例えば、後輪１３を回転させる駆動力を付与するモータが設けられていてもよい。後輪１３は、後部スプロケット７１を有している。後部スプロケット７１は、チェーン１９を介して前部スプロケット７２に連結されている。実施の形態では、後輪１３には、モータユニット４４から出力された動力が伝達される。

サドル１４は、ユーザが座る部分である。サドル１４は、シートチューブ１１ａ３に対して移動可能に取り付けられている。

ハンドル１５は、例えばユーザが電動自転車２を操縦する際に、電動自転車２の舵角を変更する。ハンドル１５の両端部には、一対のグリップ及び一対のブレーキレバー８１が設けられている。一対のグリップは、適切な姿勢で乗車された場合に、ユーザの手で握られる部分である。また、一対のグリップは、電動自転車２を押して又は支えて歩く際にも手で握られて、前方への押力を受ける。一方のブレーキレバー８１は、図示しない前部ブレーキ装置を駆動させることで、前輪１２に対して機械的な制動力を与える。他方のブレーキレバー８１は、図示しない後部ブレーキ装置を駆動させることで、後輪１３に対して機械的な制動力を与える。

なお、一対のグリップの少なくとも一方には、握る力又は押力を検知するグリップセンサが設けられてもよい。なお、ハンドル１５の中心に設けられる回転軸には、当該ハンドル１５の操舵角を測定する操舵角センサが設けられていてもよく、この操舵角センサがハンドル１５の舵角を検知してもよい。なお、ブレーキレバー８１には、ブレーキセンサが設けられていてもよく、このブレーキセンサがブレーキレバー８１に対する操作を検知してもよい。

ペダル１６は、例えばユーザが電動自転車２に乗車した際に、ユーザの踏力が付与される。ペダル１６は、各クランクアーム１７ａの長手方向の端部のうち、クランク軸１７ｂ側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル１６は、クランクアーム１７ａに対して、回転可能に取り付けられている。ペダル１６の回転軸は、クランク１７のクランク軸１７ｂの回転軸に対して略平行である。

クランク１７は、クランク軸１７ｂと、一対のクランクアーム１７ａと、前部スプロケット７２とを有する。クランクアーム１７ａは、前フレーム１１ａの両側に１つずつ設けられており、左右方向に延びるクランク軸１７ｂの両端に固定される。クランクアーム１７ａの一方端がクランク軸１７ｂに回転自在に固定され、クランクアーム１７ａの他方端には、ペダル１６が回転自在に固定される。ペダル１６に踏力が加えられた場合、クランクアーム１７ａがクランク軸１７ｂを中心に回転し、当該回転による人力駆動力が前部スプロケット７２及びチェーン１９を介して後輪１３に伝達される。アシストモードで動作する場合には、踏力に基づく人力駆動力と、当該人力駆動力に付加された電動モータ４５による補助駆動力とが後輪１３に伝達される。前部スプロケット７２は、クランクアーム１７ａのクランク軸１７ｂに取り付けられている。前部スプロケット７２は、ユーザによってペダル１６が踏み込まれると、クランクアーム１７ａ及びクランク軸１７ｂを介して回転する。前部スプロケット７２の回転により、チェーン１９を介して後部スプロケット７１が回転するととともに、後輪１３が回転する。

チェーン１９は、ペダル１６が踏み込まれることによって回転した前部スプロケット７２の回転力、及び、モータユニット４４から出力された補助駆動力を、後部スプロケット７１に伝達する。チェーン１９は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、又はギア等の動力伝達体である。

変速機は、互いにギア比の異なる複数の駆動力伝達経路を有する遊星ギア、多段ギア等の周知の変速機構で構成されている。変速機は、駆動力伝達経路を切り換えることで、例えば、低速段（Ｌｏｗギア）、中速段（Ｍｉｄｄｌｅギア）、又は高速段（Ｔｏｐギア）等に変速可能である。変速機は、手動で駆動力伝達経路を切り換えるように構成されていてもよいし、電動で駆動力伝達経路を切り換えるように構成されていてもよい。

センサは、車体１０の走行に関する情報を検知する。実施の形態では、複数のセンサが電動自転車２に搭載されている。複数のセンサとして、第１速度センサ３１、第２速度センサ３２、トルクセンサ３３、及びジャイロセンサ３４等が電動自転車２に搭載されている。

第１速度センサ３１及び第２速度センサ３２は、いずれもアシストモード、押し歩きモード又は自走モードの実行時に、電動自転車２が走行する速度（電動自転車２の速度）を検知し、検知した電動自転車２の速度を示す情報を制御装置４０に出力する。この情報は、車体１０の走行速度（電動自転車２の速度）に関する速度情報に相当する。

第１速度センサ３１は、例えばホイルセンサであって、前輪１２又は後輪１３の回転から電動自転車２の速度を検知する。第２速度センサ３２は、例えばＧＰＳ（Ｇｌｏｂａｌ Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍ）等の測位システムを用いて電動自転車２の速度を検知する速度センサである。

第１速度センサ３１は、例えば、前フォーク１１ａ４の下端部に設けられ、速度を測定し易い位置に配置される。前フォーク１１ａ４に設けられた場合、前輪１２の回転速度を好適に検知することができる。また、第１速度センサ３１がフレーム１１の後部に取り付けられた場合、後輪１３の回転速度を好適に検知することができる。なお、第１速度センサ３１の検知対象は、前輪１２及び後輪１３の少なくとも一方とすることができる。

トルクセンサ３３は、ペダル１６への踏力に基づく人力駆動力を検知する。つまり、トルクセンサ３３は、ペダル１６への踏力に基づいてクランク軸１７ｂが回転することにより発生する人力駆動力を検知する。トルクセンサ３３は、コイルと、磁歪発生部とを有する磁歪式のセンサである。例えば、ペダル１６に踏力が加えられて人力駆動力が発生した場合に、磁歪発生部に歪みが発生する。磁歪発生部には、透磁率が増加する部位と減少する部位とが発生する。トルクセンサ３３は、このコイルのインダクタンス差を検知することで、人力駆動力を検知する。トルクセンサ３３は、検知した人力駆動力を示す情報を制御装置４０に出力する。なお、トルクセンサ３３の構成は特に限定されず、ペダル１６への人力駆動力が検知できればいかなる構成でもよい。トルクセンサ３３は、例えば、クランク軸１７ｂの近傍に配置される。

ジャイロセンサ３４は、電動自転車２の車体１０の傾く速度（角速度）を検知する６軸センサである。ジャイロセンサ３４は、電動自転車２の中心に対して、直交する３軸の各軸方向の加速度、及び、３軸の軸回りの角速度を検知する。ジャイロセンサ３４は、３軸の各軸方向の加速度を検知したり、３軸の軸回りの角速度（ロール、ヨー、及びピッチ）を検知したりする。ジャイロセンサ３４は、検知した角速度を示す情報、及び加速度を示す情報を制御装置４０に出力する。ジャイロセンサ３４は、例えば、ダウンチューブ１１ａ２等に取り付けられている。直交する３軸の各軸方向は、例えば、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向及びＺ軸方向で表され、前後方向をＸ軸方向とし、Ｙ軸方向を左右方向とし、Ｚ軸方向を上下方向として規定してもよい。

なお、実施の形態では、電動自転車２が有するセンサの一例として、第１速度センサ３１、第２速度センサ３２、トルクセンサ３３、及びジャイロセンサ３４を例示しているが、これには限定されない。

例えば、電動自転車２は、水平面に対する電動自転車２の傾きを検知する傾斜センサを更に備えていてもよい。傾斜センサは、検知した傾斜角度を示す情報を制御装置４０に出力してもよい。

また、例えば、電動自転車２は、バッテリ６３の充電率、放電性能、又は残容量等といったバッテリ６３の状態を検知するバッテリ状態検知センサを更に備えていてもよい。バッテリ状態検知センサは、検知したバッテリ６３の状態を示す情報を制御装置４０に出力してもよい。

また、例えば、電動自転車２は、車体１０の振動を検知する振動センサを有していてもよい。振動センサは、振動の大きさ（周波数）を示す情報を制御装置４０へ出力してもよい。

また、例えば、電動自転車２は、走行する車体１０の加速度を検知する加速度センサを有していてもよい。加速度センサは、車体１０の加速度を示す情報を制御装置４０へ出力してもよい。

また、例えば、電動自転車２は、車体１０及びモータユニット４４等から発生する音を検知する音センサを有していてもよい。音は、例えば、前部スプロケット７２及び後部スプロケット７１、チェーン１９、ブレーキ装置等から発せられる音である。前部スプロケット７２及び後部スプロケット７１、チェーン１９、ブレーキ装置、タイヤ１２ａ、１３ａ、並びに変速機等に異常が生じていれば、正常な状態とは異なる異音が発生する。音センサは、音質及び音量等の音を示す情報を制御装置４０へ出力してもよい。

また、電動自転車２は、電動モータ４５の単位時間当たりの回転数を検知するモータ回転センサを有していてもよい。モータ回転センサは、ホールＩＣセンサ等であり、電動モータ４５の単位時間当たりの回転数を示す情報を制御装置４０へ出力してもよい。電動モータ４５の単位時間当たりの回転数を示す情報に基づいて、電動自転車２の速度、電動モータ４５の駆動力等を算出してもよい。

モータユニット４４は、補助駆動力を出力することで、人力駆動力である踏力に補助駆動を加えて、チェーン１９を介して後輪１３に伝達する。

モータユニット４４は、電動モータ４５を有している。モータユニット４４は、電動モータ４５及び制御装置４０を、樹脂製又は金属製の筐体に収納してユニット化されている。筐体の内部には、トルクセンサ３３等が設けられている。モータユニット４４は、車体１０に取り付けられている。

電動モータ４５は、車体１０の走行を補助するための補助駆動力を付加する。電動モータ４５は、制御装置４０による制御に基づいて、バッテリ６３からの電力を受けて駆動する。電動モータ４５は、補助駆動力としての回転トルクを、チェーン１９を介して後部スプロケット７１に伝達することで、後輪１３を回転させる。回転トルクは、人力駆動力に付加するための電動モータ４５による駆動力である補助駆動力、及び、電動自転車２に対する押して又は支えて歩く力に付与される補助力である補助駆動力である。電動モータ４５は、アシストモードを実行中に、ペダル１６への踏力に基づく人力駆動力に、補助駆動力を付加する。また、電動モータ４５は、押し歩きモードを実行中に、電動自転車２に対する押し歩く力に補助駆動力を付加する。また、電動モータ４５は、自走モードを実行中に、電動自転車２がユーザに支えられながら自走する補助駆動力を付加する。

制御装置４０は、例えば、マイコン（マイクロコントローラ）等で実現され、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ（記憶部）、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサ等で構成される。なお、制御装置４０は、専用の電子回路で実現されてもよい。

制御装置４０には、電動モータ４５、第１速度センサ３１、第２速度センサ３２、トルクセンサ３３、ジャイロセンサ３４、操作部６１、手動スイッチ６２、バッテリ６３、及び前照灯が電気的に接続される。制御装置４０には、操作部６１及び手動スイッチ６２によるそれぞれの操作信号、及び、各センサからの検知結果を示す情報が入力される。

制御装置４０は、電動自転車２の動作モードに応じて、電動モータ４５を駆動する。具体的には、制御装置４０は、アシストモードと、押し歩きモード又は自走モードとを切り替えてそれぞれのモードを実行する。アシストモードは、手動スイッチ６２が押下されて電源がオンされた後、ユーザが電動自転車２に乗車している場合に実行される。制御装置４０は、アシストモードを実行する場合、ペダル１６への踏力及び電動自転車２の速度等に基づいて、電動モータ４５が生成する補助駆動力の大きさを決定する。押し歩きモードは、ユーザが電動自転車２に乗車しておらず、手動スイッチ６２が押下されて電源がオン状態で、ユーザが電動自転車２の車体１０を押し歩く場合に実行される。自走モードは、押し歩きモードと同様に、ユーザが電動自転車２に乗車しておらず、電動自転車２の車体１０を支えながら歩く場合に実行される。自走モードにおいて、ユーザは、車体１０を前方に押す力を加えていない。また、制御装置４０は、押し歩きモードを実行する場合、電動自転車２に対する押し歩く力及び電動自転車２の速度等に基づいて、電動モータ４５が生成する補助駆動力の大きさを決定する。また、制御装置４０は、自走モードを実行する場合、電動モータ４５が生成する所定の補助駆動力の大きさを決定する。

また、制御装置４０は、バッテリ６３から供給される電力を、電動モータ４５及び前照灯等に供給する。

実施の形態では、制御装置４０は、モータユニット４４の筐体の内部に収納されているが、これに限られない。制御装置４０は、モータユニット４４とは別体で設けられていてもよい。

通知部５０は、外部装置９と無線通信又は有線通信することが可能な通信モジュールである。通知部５０は、後述する出力部４３が出力した状態情報を外部装置９に通知する。ここで、外部装置９は、タイヤ状態検知システム１の外部に存在する装置である。外部装置９は、一例として、情報端末９１又は後述するサーバ装置９２（図４参照）等を含み得る。情報端末９１は、電動自転車２に乗車するユーザが所有する機器であって、例えば、スマートフォン、タブレット端末、又はパーソナルコンピュータ等である。例えば、情報端末９１がスマートフォンである場合、ユーザは、スマートフォンを介して状態情報を確認することが可能である。実施の形態では、通知部５０は、タイヤ状態検知システム１の構成要素に含まれている。

操作部６１は、例えば一対のブレーキレバー８１の一方の近傍に設けられる。操作部６１は、前照灯を点灯させるライトスイッチ（図示省略）等を備えたサイクルコンピュータ等の端末装置である。操作部６１は、ユーザによる操作を受け付けるためボタン等を有する。ボタンは、タッチパネルディスプレイ、又は機械式のボタン等である。

操作部６１は、後述する出力部４３が出力した状態情報を車体１０の周囲に報知する報知部６１ａを有している。例えば、報知部６１ａは、状態情報を表示する表示部である。表示部は、例えば、液晶ディスプレイ、又は有機ＥＬディスプレイ等である。また、報知部６１ａは、状態情報を音によって車体１０の周囲に報知するための電子ベル等の音響部であってもよい。音響部は、音を出力するスピーカ等であってもよい。また、報知部６１ａは、状態情報を振動によってユーザに報知するための振動部であってもよい。振動部は、操作部６１を振動させることで、ユーザに振動を伝達するための振動発生機能（バイブレーション機能）を有する振動発生装置であってもよい。振動発生装置は、振動を発生させる振動モータ等であってもよい。また、報知部６１ａは、状態情報を光によってユーザに報知するための光源部であってもよい。光源部は、単色の又は複数色の光を発するＬＥＤモジュール等であってもよい。

このように、表示部、音響部、振動部、及び光源部は、報知部６１ａの一例である。操作部６１は、報知部６１ａとして、表示部、音響部、振動部、及び光源部のうちの少なくとも１つを有している。実施の形態では、報知部６１ａは、タイヤ状態検知システム１の構成要素に含まれている。

手動スイッチ６２は、押し歩きモード又は自走モードを実行するための押し歩き操作又は自走させる操作を受け付ける機械式のスイッチである。ユーザによって手動スイッチ６２が押下されている期間では、操作部６１は、押し歩きモード又は自走モードを実行するためのモードオン信号を制御装置４０に出力し続ける。一方、手動スイッチ６２が押下されていない期間では、操作部６１は、モードオン信号を制御装置４０に出力しない。

なお、手動スイッチ６２を１回押下した場合、その後、手動スイッチ６２を押し続けなくても、押し歩きモード又は自走モードが実行されてもよい。押し歩きモード又は自走モードの実行中に、再び手動スイッチ６２を押下した場合に、押し歩きモード又は自走モードが停止されてもよい。

バッテリ６３は、電動モータ４５の駆動用の電力を蓄電する蓄電池である。バッテリ６３は、例えば、二次電池であるが、キャパシタ等であってもよい。バッテリ６３は、電動モータ４５に電気的に接続されている。具体的には、バッテリ６３は、電動モータ４５に対して電力を供給する。

［タイヤ状態検知システム］
次に、タイヤ状態検知システム１について説明する。タイヤ状態検知システム１は、取得部４１と、検知部４２と、出力部４３と、通知部５０と、報知部６１ａと、を備えている。実施の形態では、取得部４１、検知部４２、及び出力部４３は、いずれも制御装置４０の一機能として実現されている。なお、タイヤ状態検知システム１は、少なくとも取得部４１、検知部４２、及び出力部４３を備えていればよく、通知部５０及び報知部６１ａはタイヤ状態検知システム１の構成要素に含まれていなくてもよい。

取得部４１は、車体１０の走行速度に関する速度情報を取得する。速度情報は、例えば車体１０の走行速度のみならず、車体１０の走行時の加速度を含み得る。また、速度情報は、例えば車体１０全体ではなく、車体１０の一部（例えば、車輪）についての速度に関する情報を含み得る。実施の形態では、取得部４１は、車体１０の車輪（前輪１２又は後輪１３）の速度を検知する第１速度センサ３１による第１検知結果と、測位システム（ここでは、ＧＰＳ）を用いて車体１０の速度を検知する第２速度センサ３２による第２検知結果と、を速度情報として取得する。

検知部４２は、取得部４１が取得した速度情報に基づいて、車体１０のタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する。ここで、検知部４２は、前輪１２のタイヤ１２ａ及び後輪１３のタイヤ１３ａの各々の空気圧を個別に検知してもよいし、いずれか一方のみの空気圧を検知してもよい。また、検知部４２は、前輪１２のタイヤ１２ａ及び後輪１３のタイヤ１３ａを区別せずに、検知結果をタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の代表値としてもよい。また、ここでいう「タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する」ことは、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を推定することを含み得る。

実施の形態では、検知部４２は、第１速度センサ３１の第１検知結果と、第２速度センサ３２の第２検知結果との比較に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する。例えば、第１速度センサ３１で検知された車輪の回転速度に基づく車体１０の速度と、第２速度センサ３２で検知された車体１０の速度との差分が零であるときのタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を、基準空気圧と仮定する。この場合、第１速度センサ３１で検知された車体１０の速度が、第２速度センサ３２で検知された車体１０の速度よりも高くなれば、検知部４２は、その差分に応じてタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が基準空気圧よりも低い値にあると検知する。一方、第１速度センサ３１で検知された車体１０の速度が、第２速度センサ３２で検知された車体１０の速度よりも低くなれば、検知部４２は、その差分に応じてタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が基準空気圧よりも高い値にあると検知する。

出力部４３は、検知部４２が検知したタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の変化に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの状態に関する状態情報を出力する。ここで、出力部４３は、前輪１２のタイヤ１２ａ及び後輪１３のタイヤ１３ａの各々の状態情報を個別に出力してもよいし、いずれか一方のみの状態情報を出力してもよい。また、出力部４３は、前輪１２のタイヤ１２ａ及び後輪１３のタイヤ１３ａを区別せずに状態情報を出力してもよい。出力部４３が出力する状態情報は、通知部５０により外部装置９に通知されてもよいし、報知部６１ａにより車体１０の周囲に報知されてもよい。

以下、出力部４３が出力する状態情報の内容、及び状態情報を出力するタイミングの例を列挙する。出力部４３は、以下に列挙する全ての例に従って状態情報を出力しなくてもよく、以下に列挙する例のうち少なくとも１つの例に従って状態情報を出力すればよい。

第１例では、出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を状態情報として出力する。つまり、第１例では、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の変化をリアルタイムに出力することになる。なお、この場合、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の変化率を状態情報として更に出力してもよい。タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の変化率は、例えば検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の履歴から算出することが可能である。

第２例では、出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧と、閾値とを比較する。閾値は、１値ではなく、ある程度の幅を有していてもよい。そして、出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値以上である場合、タイヤ１２ａ，１３ａが正常である、言い換えればタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が適正であることを示す状態情報を出力する。一方、出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っている場合、又は閾値を下回ると推定された場合、タイヤ１２ａ，１３ａが異常である、言い換えればタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が適正でないことを示す状態情報を出力する。

なお、出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を上回っている場合、又は閾値を上回ると推定された場合にも、タイヤ１２ａ，１３ａが異常である、言い換えればタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が適正でないことを示す状態情報を出力してもよい。

ここで、出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧と、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の変化率とに基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が所定の時間後に閾値を下回るか否かを推定することが可能である。所定の時間は、一例として数分、数十分、又は数時間等である。

このように、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の現在の状態だけでなく、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の未来の状態も状態情報としてリアルタイムに出力することが可能である。

第３例では、出力部４３は、ユーザが車体１０に乗車する前に第１入力がなされた時点において、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っている場合、又は閾値を下回ると推定される場合、その旨を状態情報として出力する。この場合、出力部４３は、例えば第１入力として手動スイッチ６２が押下されて電源がオンした時点で、上記の条件を満たしていれば状態情報を出力する。また、この場合、出力部４３は、電源がオンした時点でメモリに記憶されている最新のタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧と閾値とを比較することにより、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っているか否かを判定する。また、この場合、出力部４３は、直近の数回の乗車による車体１０の移動距離、及び直近の数回の乗車によるタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の減少量を更に参照することにより、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が所定の時間後に閾値を下回るか否かを推定する。

なお、出力部４３は、手動スイッチ６２が押下されて電源がオンした時点で、上記の条件を満たしていたとしても、当該時点の前にタイヤ１２ａ，１３ａの空気を補充したことを示す情報を取得していれば、状態情報を出力しなくてもよい。この場合、当該時点においてタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値以上となっている可能性が高いからである。

第４例では、出力部４３は、ユーザが車体１０に乗車している間においてタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回る場合、又は閾値を下回ると推定される場合、その旨を状態情報として出力する。この場合、出力部４３は、例えば電動モータ４５の駆動中において上記の条件を満たせば、状態情報を出力する。また、この場合、出力部４３は、第２例と同様の処理を実行することにより、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っているか否かを判定し、かつ、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が所定の時間後に閾値を下回るか否かを推定する。

また、例えば、出力部４３は、上記の条件を満たした時点で即座に状態情報を出力してもよい。この場合、ユーザがタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の低下を速やかに把握することが可能である。

また、例えば、出力部４３は、上記の条件を満たし、かつ、電動自転車２の速度が第１規定速度よりも小さくなった場合に状態情報を出力してもよい。この場合、電動自転車２の速度が比較的小さいため、ユーザが状態情報の出力に気を取られても運転に影響を及ぼしにくい。

また、例えば、出力部４３は、上記の条件を満たし、かつ、電動自転車２の速度が第２規定速度（＞第１規定速度）よりも大きくなった場合に状態情報を出力してもよい。この場合、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が低下した状態で電動自転車２の速度を上げることによる危険性の増大を未然に防ぎやすい。

また、例えば、出力部４３は、上記の条件を満たし、かつ、トルクセンサ３３又はクランク角センサの検知結果から電動自転車２の一時停止を検知した場合に状態情報を出力してもよい。この場合、電動自転車２が一時停止しているため、ユーザが状態情報の出力に気を取られても運転に影響を及ぼしにくい。

第５例では、出力部４３は、ユーザが車体１０から降車する際に第２入力がなされた時点においてタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っている場合、又は閾値を下回ると推定される場合、その旨を状態情報として出力する。この場合、出力部４３は、例えば第２入力として手動スイッチ６２が押下されて電源がオフした時点で、上記の条件を満たしていれば状態情報を出力する。また、この場合、出力部４３は、電源がオフした時点でメモリに記憶されている最新のタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧と閾値とを比較することにより、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っているか否かを判定する。また、この場合、出力部４３は、直近の数回の乗車による車体１０の移動距離、及び直近の数回の乗車によるタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の減少量を更に参照することにより、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が次回の乗車時に閾値を下回るか否かを推定する。

第６例では、出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の時間経過に伴う減少が所定のパターンである場合、タイヤ１２ａ，１３ａにスローパンクが発生していることを示す情報を、状態情報として出力する。ここでいう「スローパンク」とは、タイヤ１２ａ，１３ａから空気が徐々に漏れている状態であるが、車体１０は走行可能な状態をいう。

図３は、実施の形態に係るタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の経時変化を例示するグラフである。図３において、縦軸はタイヤ１２ａ，１３ａの適正な空気圧を１とした場合のタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧比を、横軸は時間を表している。また、図３において、実線Ａ１は、タイヤ１２ａ，１３ａが正常である場合の空気圧の経時変化を表しており、破線Ａ２は、タイヤ１２ａ，１３ａにスローパンクが発生している場合の経時変化を表しており、一点鎖線Ａ３はタイヤ１２ａ，１３ａにパンクが発生している場合の経時変化を表している。ここでいう「パンク」とは、タイヤ１２ａ，１３ａから空気が大幅に漏れている状態であって、車体１０が走行不可能な状態をいう。

図３に示すように、タイヤ１２ａ，１３ａにスローパンクが発生している場合、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の減少する勾配は、タイヤ１２ａ，１３ａが正常である場合よりも大きく、タイヤ１２ａ，１３ａにパンクが発生している場合よりも小さい。

出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の時間経過に伴う減少が、上記の図３の破線Ａ２に示すような所定のパターンに一致する場合、タイヤ１２ａ，１３ａにスローパンクが発生していると判定する。実施の形態では、所定のパターンは、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の減少する勾配が所定の勾配であるパターンをいう。所定の勾配は、単一の値であってもよいし、一定の範囲を有する値であってもよい。なお、所定のパターンは、例えばタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の時系列変化が非線形である等、所定の変化を示すパターンであってもよい。また、ここでいう「一致」は、完全一致でなくてよく、ある程度の誤差が許容される。また、所定のパターンは、１つのパターンに限らず、複数のパターンであってもよい。

第７例では、出力部４３は、車体１０にブレーキを掛けている間において検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の増加量が所定値を超える場合、リムの過熱が発生していることを示す情報を、状態情報として出力する。ここでいう「リムの過熱」とは、車輪（前輪１２又は後輪１３）のリムとブレーキパッドとの摩擦により、リムが過剰に熱されることをいう。リムの過熱によりタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が上昇し得るため、リムの過熱はタイヤ１２ａ，１３ａの状態を間接的に示すと言える。車体１０にブレーキを掛けているか否かは、例えば第１速度センサ３１で検知される車体１０の車輪の回転速度の単位時間当たりの減少量に基づいて検知することが可能である。

出力部４３は、車体１０にブレーキを掛けている間において、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の増加量と所定値とを比較する。そして、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の増加量が所定値を上回る場合、リムの過熱が発生していると判定する。

［車両シェアシステム］
次に、車両シェアシステム１００について説明する。図４は、実施の形態に係る車両シェアシステム１００を例示する模式図である。

図４に示すように、車両シェアシステム１００は、車両の貸し出し等を行うサービサーが、車両の利用を希望するユーザに対して車両の貸し出し等を行う。車両シェアシステム１００は、車両の状態、スペック、車種、及び製品番号等を管理している。また、車両をユーザに対して貸し出す場合、車両シェアシステム１００は、利用開始時刻、利用終了時刻、利用開始場所、及びユーザの識別情報等を管理している。実施の形態では、車両シェアシステム１００は、電動自転車２の貸し出し等を行う。

車両シェアシステム１００は、外部装置９としてのサーバ装置９２を備えている。サーバ装置９２は、複数の電動自転車２を所有しているサービサーが管理しているサーバであり、タイヤ状態検知システム１の外部に存在する装置である。サーバ装置９２は、タイヤ状態検知システム１から出力される状態情報を収集することで、電動自転車２ごとに車体１０のタイヤ１２ａ，１３ａの状態を管理する。サーバ装置９２は、電動自転車２ごとに、サービサーに対して車体１０のタイヤ１２ａ，１３ａの状態を、モニタ等の通知装置に出力する。これにより、サービサーは、電動自転車２の車体１０のタイヤ１２ａ，１３ａの状態に応じて、電動自転車２の修理、又は調整等のメンテナンスを行うタイミングを把握することが可能である。

＜動作＞
以下、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１の動作例について図５～図７を用いて説明する。図５は、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１の第１動作例を例示するフローチャートである。第１動作例は、上述の出力部４３の第２例又は第４例に対応する。図６は、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１の第２動作例を例示するフローチャートである。第２動作例は、上述の出力部４３の第６例に対応する。図７は、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１の第３動作例を例示するフローチャートである。第３動作例は、上述の出力部４３の第７例に対応する。

［第１動作例］
第１動作例では、タイヤ状態検知システム１の取得部４１は、車体１０の走行速度に関する速度情報を取得する（Ｓ１１）。ここでは、取得部４１は、第１速度センサ３１の検知結果、及び第２速度センサ３２の検知結果を定期的に取得する。

次に、タイヤ状態検知システム１の検知部４２は、取得部４１が取得した速度情報に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する（Ｓ１２）。ここでは、検知部４２は、第１速度センサ３１の検知結果と第２速度センサ３２の検知結果との比較に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する。

そして、タイヤ状態検知システム１の出力部４３は、検知部４２が検知したタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧と、閾値とを比較する（Ｓ１３）。タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値以上である場合（Ｓ１３：Ｙｅｓ）、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａが正常であることを示す状態情報を出力する（Ｓ１４）。一方、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っている、又は閾値を下回ると推定される場合（Ｓ１３：Ｎｏ）、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａが異常であることを示す状態情報を出力する（Ｓ１５）。以下、ユーザが車体１０に乗車している間、上記のステップＳ１１～Ｓ１５を繰り返す。

なお、第１動作例において、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａの状態が正常な場合及び異常な場合のいずれの場合においても状態情報を出力しているが、これに限られない。例えば、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａの状態が異常な場合にのみ状態情報を出力してもよい。

［第２動作例］
第２動作例では、第１動作例と同様に、タイヤ状態検知システム１の取得部４１は、車体１０の走行速度に関する速度情報を取得する（Ｓ２１）。次に、タイヤ状態検知システム１の検知部４２は、取得部４１が取得した速度情報に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する（Ｓ２２）。

そして、第２動作例では、タイヤ状態検知システム１の出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の時間経過に伴う減少が所定のパターン（ここでは、所定の勾配）と一致するか否かを判定する（Ｓ２３）。タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の時間経過に伴う減少が所定の勾配と一致する場合（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａにスローパンクが発生していることを示す情報を、状態情報として出力する（Ｓ２４）。一方、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の時間経過に伴う減少が所定の勾配と一致せず（Ｓ２３：Ｎｏ）、かつ、所定の勾配よりも大きい場合（Ｓ２５：Ｙｅｓ）、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａにパンクが発生していることを示す情報を、状態情報として出力する（Ｓ２６）。また、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の時間経過に伴う減少が所定の勾配よりも小さい場合（Ｓ２５：Ｎｏ）、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａが正常であることを示す状態情報を出力する（Ｓ２７）。以下、ユーザが車体１０に乗車している間、上記のステップＳ２１～Ｓ２７を繰り返す。

なお、第２動作例において、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａが正常な場合、スローパンクが発生している場合、及びパンクが発生している場合のいずれの場合においても状態情報を出力しているが、これに限られない。例えば、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａにスローパンクが発生している場合にのみ状態情報を出力してもよい。

［第３動作例］
第３動作例では、第１動作例及び第２動作例と同様に、タイヤ状態検知システム１の取得部４１は、車体１０の走行速度に関する速度情報を取得する（Ｓ３１）。次に、タイヤ状態検知システム１の検知部４２は、取得部４１が取得した速度情報に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する（Ｓ３２）。

そして、タイヤ状態検知システムの出力部４３は、車体１０にブレーキを掛けている間において検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の増加量が所定値を超えるか否かを判定する（Ｓ３３）。タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の増加量が所定値を超える場合（Ｓ３３：Ｙｅｓ）、出力部４３は、リムの過熱が発生していることを示す情報を、状態情報として出力する（Ｓ３４）。一方、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の増加量が所定値を超えない場合（Ｓ３３：Ｎｏ）、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａが正常であることを示す状態情報を出力する（Ｓ３５）。以下、ユーザが車体１０に乗車している間、上記のステップＳ３１～Ｓ３５を繰り返す。

なお、第３動作例において、出力部４３は、タイヤ１２ａ，１３ａが正常な場合及びリムの過熱が発生している場合のいずれの場合においても状態情報を出力しているが、これに限られない。例えば、出力部４３は、リムの過熱が発生している場合にのみ状態情報を出力してもよい。

［作用効果］
以下、実施の形態におけるタイヤ状態検知システム１、電動自転車２、タイヤ状態検知方法及びプログラムの作用効果について説明する。

上述したように、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１は、取得部４１と、検知部４２と、出力部４３と、を備える。取得部４１は、車体１０の走行速度に関する速度情報を取得する。検知部４２は、取得部４１が取得した速度情報に基づいて、車体１０のタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する。出力部４３は、検知部４２が検知したタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の変化に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの状態に関する状態情報を出力する。

これによれば、速度情報を検知可能なセンサを車体１０が備えていれば、タイヤ１２ａ、１３ａの空気圧をリアルタイムに検知することができる。このため、車体１０を停止させた状態でタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知するための装置を用いたり、タイヤ１２ａ、１３ａの空気圧を直接的に検知するためのセンサを車体１０に搭載したりしなくて済む。また、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の変化に基づくタイヤ１２ａ，１３ａの状態に関する状態情報を出力するため、例えば車体１０に乗車するユーザがタイヤ１２ａ，１３ａに異常があるか否かを把握することができる。このように、車体１０の備えるタイヤ１２ａ，１３ａの状態を把握しやすい、という利点がある。

また、実施の形態に係る電動自転車２は、タイヤ状態検知システム１と、車体１０の走行を補助するための補助駆動力を付加する電動モータ４５とを備える。

この電動自転車２においても、上述のタイヤ状態検知システム１と同様の作用効果を奏する。特に、電動自転車２においては、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が低下した場合でも電動モータ４５が補助駆動力を付加するために、車体１０に乗車しているユーザが空気圧の低下等のタイヤ１２ａ，１３ａの異常に気づきにくいが、状態情報を確認することにより、ユーザがタイヤ１２ａ，１３ａの異常に気づきやすくなる。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知方法は、車体１０の走行速度に関する速度情報を取得することと、取得した速度情報に基づいて、車体１０のタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知することと、検知したタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の変化に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの状態に関する状態情報を出力することと、を含む。

このタイヤ状態検知方法においても、上述のタイヤ状態検知システム１と同様の作用効果を奏する。

また、実施の形態に係るプログラムは、１以上のプロセッサに、上記のタイヤ状態検知方法を実行させる。

このプログラムにおいても、上述のタイヤ状態検知システム１と同様の作用効果を奏する。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１において、取得部４１は、車体１０の車輪の速度を検知する第１速度センサ３１による第１検知結果と、測位システムを用いて車体１０の速度を検知する第２速度センサ３２による第２検知結果と、を速度情報として取得する。そして、検知部４２は、第１検知結果と第２検知結果との比較に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知する。

これによれば、車体１０の走行中においてタイヤ１２ａ、１３ａの空気圧をリアルタイムに検知することができる、という利点がある。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１において、出力部４３は、検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の時間経過に伴う減少が所定のパターンである場合、タイヤ１２ａ，１３ａにスローパンクが発生していることを示す情報を、状態情報として出力する。

これによれば、例えば車体１０に乗車するユーザが、通常では気づきにくいスローパンクが発生していることを把握しやすくなることで、タイヤ１２ａ，１３ａを交換する等の措置をとりやすくなる、という利点がある。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１において、出力部４３は、車体１０にブレーキを掛けている間において検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の増加量が所定値を超える場合、リムの過熱が発生していることを示す情報を、状態情報として出力する。

これによれば、例えば車体１０に乗車するユーザが、通常では気づきにくいリムの過熱が発生していることを把握しやすくなることで、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を調整したり、前輪１２及び後輪１３の各々のブレーキの掛け方を調整したり等の措置をとりやすくなり、タイヤ１２ａ，１３ａのバーストを未然に防止しやすい、という利点がある。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１において、出力部４３は、ユーザが車体１０に乗車する前に第１入力がなされた時点において検知部４２で検知されたタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っている場合、又は閾値を下回ると推定される場合、その旨を状態情報として出力する。

これによれば、例えばユーザが車体１０に乗車する前にタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の低下を把握することができるので、車体１０に乗車する前にタイヤ１２ａ，１３ａの空気を補充する等の措置をとりやすくなり、乗車中において快適性が損なわれるのを防止しやすくなる、という利点がある。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１において、出力部４３は、ユーザが車体１０に乗車している間においてタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回る場合、又は閾値を下回ると推定される場合、その旨を状態情報として出力する。

これによれば、例えばユーザがタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の低下を把握することができるので、一旦降車してタイヤ１２ａ，１３ａの空気を補充する等の措置をとりやすくなり、乗車中において快適性が損なわれるのを防止しやすくなる、という利点がある。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１において、出力部４３は、ユーザが車体１０から降車する際に第２入力がなされた時点においてタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が閾値を下回っている場合、又は閾値を下回ると推定される場合、その旨を状態情報として出力する。

これによれば、例えばユーザがタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧の低下を把握することができるので、降車時にタイヤ１２ａ，１３ａの空気を補充する等の措置をとりやすくなり、次回の乗車時に快適性が損なわれるのを防止しやすくなる、という利点がある。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１は、出力部４３が出力した状態情報を外部装置９に通知する通知部５０を備える。

これによれば、外部装置９が状態情報を取得することができるため、外部装置９を取り扱う人（例えば、サービサー）が車体１０のタイヤ１２ａ，１３ａの状態を把握することができる、という利点がある。このため、例えばタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が低下している場合等のタイヤ１２ａ，１３ａに異常が発生している場合において、サービサーは、車体１０の状態を改善するために、電動自転車２の修理、又は調整等のメンテナンスを行う等の対応を実行することができる。また、サービサーは、このようなメンテナンスを行うタイミングを把握することができるため、逐一車体１０の状態を確認するための作業を行わなくてもよくなる。

また、実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１は、出力部４３が出力した状態情報を車体１０の周囲に報知する報知部６１ａを備える。

これによれば、車体１０に乗車するユーザに対して、タイヤ１２ａ，１３ａの状態を報知することができる、という利点がある。このため、ユーザは、タイヤ１２ａ，１３ａの状態が正常であるか異常であるかを把握することができる。そして、タイヤ１２ａ，１３ａの状態が異常である場合には、ユーザは、例えばタイヤ１２ａ，１３ａに空気を補充したり、サービサーに車体１０の修理又は調整を要求したり等のメンテナンスを行いやすい。

（その他変形例等）
以上、本開示について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これら実施の形態等に限定されるものではない。

例えば、上記の実施の形態において、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧との比較に用いる閾値は、車体１０の種類に応じて異なっていてもよい。例えば、車体１０が通勤用の自転車である場合の閾値を基準値として、車体１０がマウンテンバイクであれば、閾値は基準値よりも低くてもよい。また、車体１０がロードバイクであれば、閾値は基準値よりも高くてもよい。その他、車体１０が比較的重量のある荷物又は子供を載せることを想定した自転車であれば、閾値は基準値よりも高くてもよい。

また、閾値は、あらかじめ設定された固定値に限らず、例えばユーザにより適宜設定されてもよい。例えば、ユーザは、情報端末９１にインストールされたタイヤ状態検知システム１用のアプリケーションを実行することにより、閾値を自由に変更してもよい。

例えば、上記の実施の形態において、検知部４２は、第１速度センサ３１の第１検知結果と、第２速度センサ３２の第２検知結果との比較に基づいてタイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知しているが、これに限られない。例えば、検知部４２は、車輪（前輪１２又は後輪１３）のＺ軸方向の加速度、言い換えれば上下方向の振動に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知してもよい。すなわち、車輪の上下方向の振動は、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧に依拠しており、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧が高くなれば増大し、低くなれば減少する傾向を有している。したがって、検知部４２は、車輪のＺ軸方向の加速度に基づいて、タイヤ１２ａ，１３ａの空気圧を検知することが可能である。この場合、取得部４１は、例えば車輪に設けられたジャイロセンサから車輪のＺ軸方向の加速度を取得すればよい。

例えば、上記の実施の形態において、タイヤ状態検知システム１のうちの取得部４１、検知部４２、及び出力部４３は、電動自転車２の制御装置４０に搭載されているが、これには限定されない。例えば、取得部４１、検知部４２、及び出力部４３は、電動自転車２において制御装置４０以外の場所に搭載されていてもよい。また、例えば、取得部４１、検知部４２、及び出力部４３は、情報端末９１又はサーバ装置９２に搭載されていてもよい。この場合、出力部４３は、通知部５０としての機能を兼ねることができ、電動自転車２において通知部５０は不要である。また、この場合、情報端末９１又はサーバ装置９２は、電動自転車２との間で無線通信を行うことにより、電動自転車２との間で情報を送受すればよい。

また、上記各実施の形態に係るタイヤ状態検知システム１、及び電動自転車２に用いられる各処理部は、典型的に集積回路であるＬＳＩとして実現される。これらは個別に１チップ化されてもよいし、一部又は全てを含むように１チップ化されてもよい。

また、集積回路化はＬＳＩに限るものではなく、専用回路又は汎用プロセッサで実現してもよい。ＬＳＩ製造後にプログラムすることが可能なＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）、又はＬＳＩ内部の回路セルの接続や設定を再構成可能なリコンフィギュラブル・プロセッサを利用してもよい。

なお、上記各実施の形態において、各構成要素は、専用のハードウェアで構成されるか、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ハードディスク又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。

また、上記で用いた数字は、全て本開示を具体的に説明するために例示するものであり、本開示の実施の形態は例示された数字に制限されない。

また、ブロック図における機能ブロックの分割は一例であり、複数の機能ブロックを一つの機能ブロックとして実現したり、一つの機能ブロックを複数に分割したり、一部の機能を他の機能ブロックに移してもよい。また、類似する機能を有する複数の機能ブロックの機能を単一のハードウェア又はソフトウェアが並列又は時分割に処理してもよい。

また、フローチャートにおける各ステップが実行される順序は、本開示を具体的に説明するために例示するためであり、上記以外の順序であってもよい。また、上記ステップの一部が、他のステップと同時（並列）に実行されてもよい。

その他、実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で実施の形態における構成要素及び機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

１ タイヤ状態検知システム
２ 電動自転車
９ 外部装置
１０ 車体
１２ 前輪（車輪）
１３ 後輪（車輪）
１２ａ，１３ａ タイヤ
３１ 第１速度センサ
３２ 第２速度センサ
４１ 取得部
４２ 検知部
４３ 出力部
４５ 電動モータ
５０ 通知部
６１ａ 報知部

Claims (12)

1. 車体の走行速度に関する速度情報を取得する取得部と、
   前記取得部が取得した前記速度情報に基づいて、前記車体のタイヤの空気圧を検知する検知部と、
   前記検知部が検知した前記タイヤの空気圧の変化に基づいて、前記タイヤの状態に関する状態情報を出力する出力部と、を備える、
   タイヤ状態検知システム。
2. 前記取得部は、前記車体の車輪の速度を検知する第１速度センサによる第１検知結果と、測位システムを用いて前記車体の速度を検知する第２速度センサによる第２検知結果と、を前記速度情報として取得し、
   前記検知部は、前記第１検知結果と前記第２検知結果との比較に基づいて、前記タイヤの空気圧を検知する、
   請求項１に記載のタイヤ状態検知システム。
3. 前記出力部は、前記検知部で検知された前記タイヤの空気圧の時間経過に伴う減少が所定のパターンである場合、前記タイヤにスローパンクが発生していることを示す情報を、前記状態情報として出力する、
   請求項１又は２に記載のタイヤ状態検知システム。
4. 前記出力部は、前記車体にブレーキを掛けている間において前記検知部で検知された前記タイヤの空気圧の増加量が所定値を超える場合、リムの過熱が発生していることを示す情報を、前記状態情報として出力する、
   請求項１～３のいずれか１項に記載のタイヤ状態検知システム。
5. 前記出力部は、ユーザが前記車体に乗車する前に第１入力がなされた時点において前記検知部で検知された前記タイヤの空気圧が閾値を下回っている場合、又は前記閾値を下回ると推定される場合、その旨を前記状態情報として出力する、
   請求項１～４のいずれか１項に記載のタイヤ状態検知システム。
6. 前記出力部は、ユーザが前記車体に乗車している間において前記タイヤの空気圧が閾値を下回る場合、又は前記閾値を下回ると推定される場合、その旨を前記状態情報として出力する、
   請求項１～５のいずれか１項に記載のタイヤ状態検知システム。
7. 前記出力部は、ユーザが前記車体から降車する際に第２入力がなされた時点において前記タイヤの空気圧が閾値を下回っている場合、又は前記閾値を下回ると推定される場合、その旨を前記状態情報として出力する、
   請求項１～６のいずれか１項に記載のタイヤ状態検知システム。
8. 前記出力部が出力した前記状態情報を外部装置に通知する通知部を更に備える、
   請求項１～７のいずれか１項に記載のタイヤ状態検知システム。
9. 前記出力部が出力した前記状態情報を前記車体の周囲に報知する報知部を更に備える、
   請求項１～８のいずれか１項に記載のタイヤ状態検知システム。
10. 請求項１～９のいずれか１項に記載のタイヤ状態検知システムと、
    前記車体の走行を補助するための補助駆動力を付加する電動モータと、を備える、
    電動自転車。
11. 車体の走行速度に関する速度情報を取得することと、
    取得した前記速度情報に基づいて、前記車体のタイヤの空気圧を検知することと、
    検知した前記タイヤの空気圧の変化に基づいて、前記タイヤの状態に関する状態情報を出力することと、を含む、
    タイヤ状態検知方法。
12. １以上のプロセッサに、
    請求項１１に記載のタイヤ状態検知方法を実行させる、
    プログラム。

Images