JP2023092649A - 画像形成装置 - Google Patents

Abstract

【課題】露光ヘッドを露光位置に円滑に移動させることを確実性高く実現できる画像形成装置を提供する。【解決手段】画像形成装置１は、本体筐体２と、本体筐体２内で感光体軸心Ｘ５周りに回転可能な感光体５と、本体筐体２に支持され、回動軸心Ｘ９周りに回動可能な回動フレーム９と、複数の発光部８Ｌを有し、回動フレーム９に支持された露光ヘッド８であって、回動フレーム９の回動により、感光体５を露光する露光位置と、感光体５から離隔する退避位置と、の間で移動可能な露光ヘッド８と、露光位置にある露光ヘッド８を感光体５の周方向において位置決めする位置決め機構４であって、回動軸心Ｘ９に近い側から露光ヘッド８を支持する支持部４０と、支持部４０に対して接近及び離隔可能であり、回動軸心Ｘ９から遠い側から露光ヘッド８を支持部４０に向けて押圧する押圧部５０と、を有する位置決め機構４と、を備える。【選択図】図７

Description

本発明は画像形成装置に関する。

特許文献１に従来の画像形成装置の一例が開示されている。この画像形成装置は、本体フレーム、感光体、アッパーカバー、ＬＥＤユニット、位置決め部材及び押圧部材を備えている。

感光体は、円筒状の感光ドラムである。感光体は、本体フレームに対して感光体軸心周りに回転可能である。ＬＥＤユニットは、感光体を露光する露光ヘッドであって感光体軸心方向に並ぶ複数のＬＥＤを有し、アッパーカバーに支持されている。ＬＥＤユニットはアッパーカバーの回動により、感光体を露光する露光位置と、感光体から離隔する退避位置と、の間で移動可能である。

位置決め部材は、回動軸心から遠い側からＬＥＤユニットの当接部材を支持する。押圧部材は、位置決め部材に対して接近及び離隔可能である。押圧部材は、回動軸心に近い側からＬＥＤユニットの当接部材を位置決め部材に向けて押圧する。こうして、位置決め部材及び押圧部材は、露光位置にあるＬＥＤユニットを感光体の周方向において位置決めする。

特開２０１０－０３２５７６号公報

しかし、上記従来の画像形成装置において、アッパーカバーが回動してＬＥＤユニットが露光位置まで移動するときに、円弧状の軌跡を描くＬＥＤユニットの当接部材は、回動軸心から遠い側からＬＥＤユニットの当接部材を支持する位置決め部材に衝突し易い。その結果、この画像形成装置は、ＬＥＤユニットを露光位置に円滑に移動させることが難しくなるおそれがある。

本発明は、上記従来の実情に鑑みてなされたものであって、露光ヘッドを露光位置に円滑に移動させることを確実性高く実現できる画像形成装置を提供することを目的とする。

本発明の画像形成装置は、本体筐体と、
前記本体筐体内で感光体軸心周りに回転可能な円筒状の感光体と、
前記本体筐体に支持され、前記感光体軸心と平行な回動軸心周りに回動可能な回動フレームと、
前記感光体軸心方向に並ぶ複数の発光部を有し、前記回動フレームに支持された露光ヘッドであって、前記回動フレームの回動により、前記感光体を露光する露光位置と、前記感光体から離隔する退避位置と、の間で移動可能な前記露光ヘッドと、
前記露光位置にある前記露光ヘッドを前記感光体の周方向において位置決めする位置決め機構であって、前記回動軸心に近い側から前記露光ヘッドを支持する支持部と、前記支持部に対して接近及び離隔可能であり、前記回動軸心から遠い側から前記露光ヘッドを前記支持部に向けて押圧する押圧部と、を有する前記位置決め機構と、
を備えていることを特徴とする。

本発明の画像形成装置において、回動フレームが回動して露光ヘッドが露光位置まで移動するときに、回動軸心に近い側から露光ヘッドを支持する支持部は、円弧状の軌跡を描く露光ヘッドに衝突し難い。

また、そのときに、回動軸心から遠い側から露光ヘッドを支持部に向けて押圧する押圧部は、露光ヘッドから押し返されて支持部から離隔するため、露光ヘッドが露光位置まで移動することを妨げない。

したがって、本発明の画像形成装置は、露光ヘッドを露光位置に円滑に移動させることを確実性高く実現できる。

支持部は、本体筐体に設けられていてもよい。

この場合、感光体を支持する本体筐体に支持部を設けることで、露光位置にある露光ヘッドを感光体の周方向において位置決めするときに、双方の間に介在する部材を少なくでき、誤差の累積を低減できる。その結果、この画像形成装置は、露光位置にある露光ヘッドを感光体の周方向において精度良く位置決めできる。

押圧部は、アーム軸心周りの回動によって支持部に対して接近及び離隔可能なアームと、アームを支持部に向けて付勢するバネと、を有していてもよい。

この場合、押圧部は、支持部に対する接近及び離隔を円滑に行うことができ、また、露光ヘッドを支持部に向けて効果的に押圧できる。

露光ヘッドは、各発光部よりも感光体軸心方向の外側に位置し、支持部に支持されるとともに、アームに押圧される被支持部を有していてもよい。そして、アーム軸心は、被支持部よりも回動軸心に近い側に位置していてもよい。

この場合、アーム軸心が被支持部よりも回動軸心から遠い側にある構成と比較して、アームが長くなるので、アームが支持部に対して接近及び離隔するときの押圧力を緩やかに変化させることができる。その結果、アームは、露光位置まで移動する露光ヘッドに押されて円滑に回動することができる。

支持部は、アームをアーム軸心周りに回動可能に支持するアーム軸支部を有していてもよい。

この場合、位置決め機構について、支持部とアームとをユニット化できるので、支持部とアームとの相対的な位置精度の向上を実現できる。その結果、この画像形成装置は、露光位置にある露光ヘッドを感光体の周方向において精度良く位置決めできる。

アーム軸心は、感光体軸心と平行であってもよい。そして、支持部は、アームよりも感光体軸心方向の外側に位置し、感光体軸心方向においてアームと接触可能な接触部を有していてもよい。

この場合、アームが被支持部から逃げるように感光体軸心方向の外側に倒れるときに、接触部が感光体軸心方向においてアームと接触することで、アームの倒れを抑制できる。

押圧部は、退避位置から露光位置に向かう挿入方向に移動する露光ヘッドに摺接可能な摺接面を有していてもよい。そして、摺接面は、挿入方向の下流に向かうにつれて支持部に近づくように傾斜していてもよい。

この場合、押圧部は、露光位置まで移動する露光ヘッドに摺接面が摺接することで支持部から円滑に離隔することができる。

支持部は、感光体の径方向において互いに離れた位置で露光ヘッドにそれぞれ当接する２つの当接部によって露光ヘッドを支持してもよい。そして、押圧部は、径方向において各当接部に挟まれた位置で露光ヘッドを押圧してもよい。

この場合、露光位置にある露光ヘッドを感光体の周方向において精度良く位置決めできるとともに、露光ヘッドが感光体の径方向と交差する角度が所定の角度となるように精度良く位置決めできる。

本体筐体は、退避位置から露光位置に向かう露光ヘッドを案内する案内溝を有していてもよい。そして、案内溝は、回動軸心側に位置し、露光ヘッドを案内する第１内壁と、押圧部側に位置して第１内壁と対向し、露光ヘッドを案内する第２内壁と、を有していてもよい。

この場合、案内溝の第１内壁及び第２内壁によって、露光ヘッドを支持部と押圧部との間に円滑に案内できる。

本発明の画像形成装置は、感光体、露光ヘッド及び案内溝の組を複数備えていてもよい。そして、互いに対向する第１内壁と第２内壁とが感光体軸心から遠い側で離隔する距離は、回動軸心に最も近い案内溝が回動軸心から最も遠い案内溝よりも大きくてもよい。

この場合、回動軸心に最も近い案内溝は、曲率半径が最も小さい円弧状の軌跡を描く露光ヘッドを支持部と押圧部との間に円滑に案内できる。

実施例の画像形成装置の模式断面図であって、露光ヘッドが露光位置にある状態を示す図である。 図１と同様の模式断面図であって、露光ヘッドが退避位置にある状態を示す図である。 露光ヘッドの部分斜視図である。 サイドフレーム及び位置決め機構を主に示す部分側面図である。 板金部材及び位置決め機構を主に示す部分側面図である。 図５の要部Ｚを示す部分側面図である。 図５の要部Ｚを感光体軸心方向における図６とは反対側から見た部分側面図である。 支持部の側面図である。 図７のＡ－Ａ断面を示す部分断面図である。 図７のＢ－Ｂ断面を示す部分断面図である。

以下、本発明を具体化した実施例について図面を参照しつつ説明する。

（実施例）
図１に示すように、実施例の画像形成装置１は、本発明の画像形成装置の具体的態様の一例である。画像形成装置１は、電子写真方式によりシートＳＨに複数色の画像を形成するカラープリンタである。

＜全体構成＞
画像形成装置１は、本体筐体２、回動フレーム９、供給部２０、画像形成部３及び排出ローラ対２９、２９Ｐを備えている。本体筐体２は、上面が開放された略箱状体である。本体筐体２は、その上面側において回動フレーム９を支持している。

供給部２０は、本体筐体２内の前部に設けられている。排出ローラ対２９、２９Ｐは、本体筐体２内の後部かつ上部に設けられている。図２以降の各図に示す前後方向及び上下方向は、全て図１に対応させて表示する。

図１及び図２に示すように、回動フレーム９はトップカバー９Ｃを有し、回動軸心Ｘ９周りに回動可能である。回動軸心Ｘ９は、本体筐体２内における後壁の上端の近傍で、前後方向及び上下方向に直交する方向に延びている。

回動フレーム９は、回動軸心Ｘ９回りの回動により、図１に示す閉鎖位置と、図２に示す開放位置と、の間で移動可能である。

回動フレーム９は、図１に示す閉鎖位置にある状態で、略水平に延在するトップカバー９Ｃによって本体筐体２の上面を閉鎖する。その一方、回動フレーム９は、図２に示す開放位置にある状態で、本体筐体２の上面から上方かつ後方に離隔して本体筐体２の上面を開放する。

図１に示すように、本体筐体２の下部には、シートトレイ２Ｃが設けられている。シートトレイ２Ｃは、複数枚のシートＳＨを積層状態で収容する。シートＳＨは、普通の用紙やＯＨＰシート等である。

トップカバー９Ｃの上面には、排出トレイ９Ｔが形成されている。排出トレイ９Ｔには、画像形成を終えたシートＳＨが排出される。

本体筐体２内には、搬送経路Ｐ１が設けられている。搬送経路Ｐ１は、シートトレイ２Ｃの前端部から上向きにＵ字形状に延びた後、後向きに略水平に延び、さらに、本体筐体２の後面側において上向きにＵ字形状に延びて排出トレイ９Ｔに至る略Ｓ字状の経路である。

供給部２０は、シートトレイ２Ｃに収容されたシートＳＨを供給ローラ２１、分離ローラ２２及び分離パッド２２Ａにより１枚ずつ搬送経路Ｐ１に送り出す。そして、供給部２０は、搬送経路Ｐ１における本体筐体２内の前方でＵターンする区間に設けられた搬送ローラ対２３、２３Ｐ及びレジストローラ対２４、２４Ｐにより、シートＳＨを画像形成部３に向けて搬送する。

画像形成部３は、本体筐体２内において、シートトレイ２Ｃよりも上方に設けられている。供給部２０によって画像形成部３に向けて搬送されるシートＳＨは、搬送経路Ｐ１の略水平に延びる部分において画像形成部３を通過する。

画像形成部３は、直接転写型のカラー電子写真方式である。画像形成部３は、搬送経路Ｐ１の水平部分よりも上方に設けられた４組のプロセスカートリッジ７及び露光ヘッド８を有している。また、画像形成部３は、搬送経路Ｐ１の水平部分よりも下方に設けられた転写ベルト２６と、搬送経路Ｐ１の後方でＵターンする区間の下部分に設けられた定着ユニット２７とを有している。

４組のプロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）及び露光ヘッド８（８Ｙ、８Ｍ、８Ｃ、８Ｋ）は、搬送経路Ｐ１の水平部分に沿って前後方向に並んでいる。プロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、本体筐体２に対して着脱可能である。プロセスカートリッジ７（７Ｙ、７Ｍ、７Ｃ、７Ｋ）は、それぞれ感光体５（５Ｙ、５Ｍ、５Ｃ、５Ｋ）を有している。

感光体５Ｙを有するプロセスカートリッジ７Ｙ及び露光ヘッド８Ｙの組は、イエローのトナーに対応しており、回動軸心Ｘ９から最も遠い。

感光体５Ｍを有するプロセスカートリッジ７Ｍ及び露光ヘッド８Ｍの組は、マゼンタのトナーに対応している。感光体５Ｃを有するプロセスカートリッジ７Ｃ及び露光ヘッド８Ｃの組は、シアンのトナーに対応している。

感光体５Ｋを有するプロセスカートリッジ７Ｋ及び露光ヘッド８Ｋの組は、ブラックのトナーに対応しており、回動軸心Ｘ９に最も近い。

各感光体５は、感光体軸心Ｘ５周りに回転可能な円筒状の回転体であり、その表面に正帯電性の感光層が形成されている。感光体軸心Ｘ５方向は、前後方向及び上下方向に直交する方向である。つまり、回動軸心Ｘ９は、感光体軸心Ｘ５と平行である。図３以降に示す感光体軸心Ｘ５方向は、全て図１に対応させて表示する。

図１に示すように、各プロセスカートリッジ７は、現像ローラ７Ａ、トナー収容部７Ｂ及び帯電器７Ｄ等を有している。現像ローラ７Ａは、感光体５に当接している。

図１及び図２に示すように、各露光ヘッド８は、回動フレーム９の下面側に支持されている。図３に示すように、各露光ヘッド８は、それぞれ樹脂製である第１フレーム８１及び第２フレーム８２と、第１フレーム８１に一体に形成された被支持部８４とを有している。また、各露光ヘッド８は、複数の発光部８Ｌ及びレンズアレイ８Ｓを有している。

第１フレーム８１は、感光体軸心Ｘ５方向及び上下方向に延びている。第１フレーム８１の感光体軸心Ｘ５方向の長さは、各感光体５の感光体軸心Ｘ５方向の長さよりも長い。

第１フレーム８１は、その下端部において各発光部８Ｌを収容するとともに、レンズアレイ８Ｓを支持している。各発光部８Ｌは感光体軸心Ｘ５方向に並んでおり、順次点灯することで感光体５を走査露光する。感光体軸心Ｘ５方向は、露光時の主走査方向である。レンズアレイ８Ｓの下端面は、各発光部８Ｌからの光を感光体５に向けて出射する出射面である。

第２フレーム８２は、第１フレーム８１を上から支持している。第２フレーム８２の感光体軸心Ｘ５方向の長さは、第１フレーム８１の感光体軸心Ｘ５方向の長さよりも短く、かつ各感光体５の感光体軸心Ｘ５方向の長さよりも長い。

第２フレーム８２には、連結軸８２Ａが一体に形成されている。連結軸８２Ａは、第２フレーム８２における感光体軸心Ｘ５方向の外側を向く側端面の上部から感光体軸心Ｘ５方向の外側に向かって突出する円柱である。

被支持部８４は、各発光部８Ｌよりも感光体軸心Ｘ５方向の外側に位置している。被支持部８４は、第１フレーム８１における感光体軸心Ｘ５方向の外側を向く側端面から感光体軸心Ｘ５方向の外側に向かって突出し、かつ上下方向に延びる略平板である。被支持部８４の下端部は、下向きに先細っている。

図１に示すように、回動フレーム９は、各露光ヘッド８に対応する４つの連結軸受部９Ｊを有している。各連結軸受部９Ｊは、回動フレーム９の下面からそれぞれ下向きに突出し、かつ前後方向に並んでいる。

各連結軸受部９Ｊはそれぞれ、対応する露光ヘッド８の連結軸８２Ａを支持している。図示は省略するが、回動フレーム９と各露光ヘッド８との間には、回動フレーム９に連動して各露光ヘッド８の回動フレーム９に対する姿勢を変更するリンク機構が設けられている。

各露光ヘッド８は、回動フレーム９の回動により、図１に示す露光位置と、図２に示す退避位置と、の間で移動可能である。

図１に示すように、各露光ヘッド８は、回動フレーム９が閉鎖位置に回動することにより露光位置に移動する。各露光ヘッド８は、露光位置にある状態で、対応する感光体５を露光する。より詳しくは、各露光ヘッド８は、画像データに基づく露光パターンを有するライン状の光を対応する感光体５の表面に照射し、トナー像を担持させるための静電潜像を形成する。

図２に示すように、各露光ヘッド８は、回動フレーム９が開放位置に回動することにより退避位置に移動する。各露光ヘッド８は、退避位置にある状態で、対応する感光体５から上方かつ後方に離隔する。この際、図示しないリンク機構は、回動フレーム９に連動して各露光ヘッド８の下端を後方に変位させる。これにより、ユーザは、プロセスカートリッジ７の交換等の保守作業を実施できる。

図１に示すように、転写ベルト２６は、駆動ローラ２６Ａ及び従動ローラ２６Ｂに巻き掛けられた無端ベルトである。

転写ベルト２６の表面のうち、駆動ローラ２６Ａと従動ローラ２６Ｂとの間で搬送経路Ｐ１の水平部分に沿って延びる上向きの平面は、搬送面２６Ｐである。搬送面２６Ｐは、各感光体５に下から対向している。

転写ベルト２６の内側には、４つの転写ローラ２６Ｒが配置されている。各転写ローラ２６Ｒは、対応する感光体５との間で転写ベルト２６を挟持するように転写ベルト２６に接触している。

定着ユニット２７は、加熱ローラ２７Ａ、加圧ローラ２７Ｂ及び搬送ローラ対２８、２８Ｐを有している。加熱ローラ２７Ａ及び加圧ローラ２７Ｂは、各プロセスカートリッジ７の下方を通過したシートＳＨをニップして加熱及び加圧する。搬送ローラ対２８、２８Ｐは、加熱ローラ２７Ａ及び加圧ローラ２７Ｂを通過したシートＳＨを排出ローラ対２９、２９Ｐに向けて搬送する。

排出ローラ対２９、２９Ｐは、搬送経路Ｐ１における本体筐体２内の後方でＵターンする区間の上端、すなわち搬送経路Ｐ１の最下流に配置されている。排出ローラ対２９、２９Ｐは、定着ユニット２７を通過したシートＳＨをニップして排出トレイ９Ｔに排出する。

画像形成部３は、以下のようにして、搬送経路Ｐ１に沿って搬送されるシートＳＨに画像を形成する。各感光体５の表面は、その回転に伴って、各帯電器７Ｄにより一様に正帯電された後、各露光ヘッド８が照射するライン状の光により露光される。これにより、各感光体５の表面には、シートＳＨに形成すべき画像に対応した静電潜像が形成される。次に、各プロセスカートリッジ７の現像ローラ７Ａにより、トナー収容部７Ｂから各感光体５の表面の潜像潜像に対応する色のトナーを供給して、トナー像を形成する。そのトナー像は、搬送経路Ｐ１の水平部分に沿って搬送されるシートＳＨに各感光体５が当接しつつ回転し、各転写ローラ２６Ｒに印加された負の電圧が作用することにより、シートＳＨに転写される。そして、そのシートＳＨは、定着ユニット２７を通過するときに転写されたトナー像が熱定着された後、排出ローラ対２９、２９Ｐによって排出トレイ９Ｔに排出される。

＜サイドフレーム＞
図４に示すように、本体筐体２は、樹脂製のサイドフレーム９０を有している。サイドフレーム９０は、画像形成部３よりも感光体軸心Ｘ５方向の外側に位置している。

図示は省略するが、画像形成装置１は、駆動源と、駆動源が発生する駆動力を画像形成部３等に伝達する複数の伝達ギヤ等とを有する駆動機構を備えている。サイドフレーム９０は、感光体軸心Ｘ５方向において、画像形成部３等と図示しない駆動機構との間に配置されている。図１では、サイドフレーム９０を図示していないが、サイドフレーム９０は、画像形成部３よりも紙面奥側に配置されている。

図４に示すように、サイドフレーム９０は、本体筐体２の前端側から後端側まで前後方向に延び、かつ本体筐体２の上端側から下端側まで上下方向に延びる略平板形状である。サイドフレーム９０には、画像形成部３の各構成要素を保持するための複数の凹凸及び溝や、画像形成部３の各構成要素と図示しない駆動機構とを連結するための複数の開口等が形成されている。

サイドフレーム９０は、４つの案内溝９３（９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃ、９３Ｋ）を有している。案内溝９３Ｙは、プロセスカートリッジ７Ｙ及び露光ヘッド８Ｙと１つの組を構成している。案内溝９３Ｍは、プロセスカートリッジ７Ｍ及び露光ヘッド８Ｍと１つの組を構成している。案内溝９３Ｃは、プロセスカートリッジ７Ｃ及び露光ヘッド８Ｃと１つの組を構成している。案内溝９３Ｋは、プロセスカートリッジ７Ｋ及び露光ヘッド８Ｋと１つの組を構成している。

各案内溝９３は、サイドフレーム９０における感光体軸心Ｘ５方向の内側を向く面に形成されている。各案内溝９３は、感光体軸心Ｘ５方向の外側に向かって凹み、かつサイドフレーム９０の上端から下向きに先細るように延びている。

各案内溝９３は、第１内壁９１及び第２内壁９２を有している。第１内壁９１は、回動軸心Ｘ９側に位置する内壁面である。第１内壁９１は、前方を向きながら上下方向に延びている。第２内壁９２は、第１内壁９１よりも回動軸心Ｘ９から遠い側に位置する内壁面である。第２内壁９２は、後方を向きながら上下方向に延びて第１内壁９１と対向している。

各案内溝９３は、退避位置から露光位置に向かう各露光ヘッド８の被支持部８４を第１内壁９１及び第２内壁９２によって案内する。

案内溝９３Ｙ、９３Ｍ、９３Ｃにおいて、互いに対向する第１内壁９１と第２内壁９２とが感光体軸心Ｘ５から遠い側で離隔する距離はＬ１である。

その一方、案内溝９３Ｋにおいて、互いに対向する第１内壁９１と第２内壁９２とが感光体軸心Ｘ５から遠い側で離隔する距離はＬ１Ｋである。距離Ｌ１Ｋは、距離Ｌ１よりも大きい。

つまり、互いに対向する第１内壁９１と第２内壁９２とが感光体軸心Ｘ５から遠い側で離隔する距離Ｌ１、Ｌ１Ｋは、回動軸心Ｘ９に最も近い案内溝９３Ｋの距離Ｌ１Ｋの方が、回動軸心Ｘ９から最も遠い案内溝９３Ｙの距離Ｌ１よりも大きい。

＜板金部材＞
図５に示すように、本体筐体２は、鋼製の板金部材９６を有している。板金部材９６は、感光体軸心Ｘ５方向において、サイドフレーム９０と図示しない駆動機構との間に配置されている。板金部材９６は、図示しないネジ等によってサイドフレーム９０に締結されて、サイドフレーム９０を補強している。

板金部材９６は、前後方向及び上下方向に延びる略平板形状である。板金部材９６は、各プロセスカートリッジ７、サイドフレーム９０、図示しない駆動機構等との干渉を避けるように複数の開口や切り欠き等が形成され、上端部等が折り曲げ加工されている。

板金部材９６は、各プロセスカートリッジ７を支持する複数のカートリッジ支持部９６Ｄを有している。各プロセスカートリッジ７は、各感光体５を支持する図示しない軸受けを有している。各カートリッジ支持部９６Ｄは、各プロセスカートリッジ７を支持するときに、図示しない軸受けを外側から受けることで、各プロセスカートリッジ７を板金部材９６に対して位置決めする。こうして、本体筐体２は、板金部材９６と、板金部材９６の各カートリッジ支持部９６Ｄに支持された各プロセスカートリッジ７とによって、各感光体５を感光体軸心Ｘ５周りに回転可能に支持している。

板金部材９６は、４つの位置決め用開口９６Ｈを有している。位置決め用開口９６Ｈは、各露光ヘッド８の被支持部８４及びサイドフレーム９０の各案内溝９３との干渉を避けるように切り欠かれており、下向きに先細るように延びている。

＜位置決め機構＞
図４及び図５に示すように、画像形成装置１は、露光位置にある各露光ヘッド８を対応する感光体５の周方向において位置決めする４つの位置決め機構４を備えている。感光体５の周方向は、露光時の副走査方向である。

各位置決め機構４は、画像形成部３よりも感光体軸心Ｘ５方向の外側であって、画像形成部３と図示しない駆動機構との間に位置している。

各位置決め機構４は同一構成である。このため、感光体５Ｃ及び露光ヘッド８Ｃに対応する位置決め機構４を図６～図１０に示してその構成を詳しく説明し、その他の位置決め機構４についての説明は省略する。位置決め機構４は、支持部４０及び押圧部５０を有している。

＜支持部＞
図８に示すように、支持部４０は、樹脂製の一体成形部品である。本実施例では、支持部４０は、摺動性の良いポリアセタール樹脂製であり、露光ヘッド８が露光位置に移動するときに被支持部８４をスムーズに案内できる。

支持部４０は、支持部本体４３、２つの当接部４１、４２、係合片４８Ａ及び係合凸部４８Ｂを有している。

支持部本体４３は、上下方向に長く延びている。当接部４１は、支持部本体４３の上端部に位置する側面視円弧状の凸部であり、前向きに膨らんでいる。当接部４２は、支持部本体４３における上下方向の中間部に位置する側面視円弧状の凸部であり、前向きに膨らんでいる。当接部４１、４２は、感光体５の径方向（上下方向）において互いに離れた位置にある。

図６～図８に示すように、係合片４８Ａは、支持部本体４３よりも感光体軸心Ｘ５方向の内側に位置し、かつ上下方向において当接部４１と当接部４２との間に位置して後向きに突出する板状片である。係合片４８Ａは、板金部材９６における位置決め用開口９６Ｈに後方から囲む端縁を支持部本体４３と共に挟持している。

係合凸部４８Ｂは、支持部本体４３の上部分から後方かつ下方に延びる部分の下端部に形成され、感光体軸心Ｘ５方向の内側に向けて突出する円柱である。係合凸部４８Ｂは、板金部材９６における位置決め用開口９６Ｈに対して後方に位置する長穴９６Ｌに嵌入している。

図６及び図１０に示すように、支持部４０は、アーム軸支部４５を有している。アーム軸支部４５は、支持部本体４３の下端部から感光体軸心Ｘ５方向の内側に向けて突出する円柱である。アーム軸支部４５は、感光体軸心Ｘ５と平行なアーム軸心Ｘ５１を中心としている。

アーム軸支部４５の先端には、抜け止め片４５Ａがアーム軸心Ｘ５１の径方向に突出するように形成されている。

アーム軸支部４５は、板金部材９６における位置決め用開口９６Ｈに対して下方かつ後方に位置する鍵穴形状の支持穴９６Ｍに嵌入している。抜け止め片４５Ａは、支持穴９６Ｍの周縁に係合して、アーム軸支部４５を板金部材９６に対して抜け止めする。

図６に示すように、アーム軸心Ｘ５１は、位置決め用開口９６Ｈよりも回動軸心Ｘ９に近い側に位置している。つまり、アーム軸心Ｘ５１は、露光位置にある露光ヘッド８の被支持部８４よりも回動軸心Ｘ９に近い側に位置している。

支持部４０は、このような支持部本体４３、係合片４８Ａ、係合凸部４８Ｂ及びアーム軸支部４５によって板金部材９６に固定されることで、本体筐体２に設けられている。

図７、図８及び図１０に示すように、支持部４０は、コイル保持部４９及び接触部４７を有している。

コイル保持部４９は、支持部本体４３の下端部から感光体軸心Ｘ５方向の外側に向けて突出する円柱である。コイル保持部４９もアーム軸心Ｘ５１を中心としている。

コイル保持部４９の先端には、抜け止め片４９Ａがアーム軸心Ｘ５１の径方向に突出するように形成されている。

図８に示すように、接触部４７は、支持部本体４３の下部分に接続し、上向きかつ後向きに傾斜するように延びている。支持部本体４３と接触部４７との間には、下向きに切り欠かれたように凹む凹部４７Ａが形成されている。

図７に示すように、凹部４７Ａの底は、位置決め用開口９６Ｈの底と略一致していいる。図１０に示すように、接触部４７の感光体軸心Ｘ５方向の厚みは、支持部本体４３の下部分の厚みよりも大幅に厚い。

＜押圧部＞
図６、図７、図９及び図１０に示すように、押圧部５０は、アーム５１及びバネ５９を有している。

アーム５１は、樹脂製の一体成形部品である。本実施例では、アーム５１は、支持部４０と同様に、摺動性の良いポリアセタール樹脂製であり、露光ヘッド８が露光位置に移動するときに被支持部８４をスムーズに案内できる。

図１０に示すように、アーム５１は、その下端部に軸穴５１Ｈを有している。アーム軸支部４５は、軸穴５１Ｈに挿入された状態で、アーム５１をアーム軸心Ｘ５１周りに回動可能に支持している。

アーム５１における感光体軸心Ｘ５方向の内側を向く面は、板金部材９６に対して僅かな隙間を有して対面している。

図６及び図７に示すように、アーム５１は、その下端部から位置決め用開口９６Ｈの底に沿って前向きに延びた後、上向きかつ前向きに傾斜するように延びている。アーム５１は、その上端部に押圧凸部５２及び摺接面５８を有している。

押圧凸部５２は、側面視円弧状の凸部であり、後向きに膨らんでいる。押圧凸部５２は、感光体５の径方向（上下方向）において各当接部４１、４２に挟まれた位置にある。摺接面５８は、押圧凸部５２よりも上方に位置し、下向きかつ後向きに傾斜するように延びて押圧凸部５２の上端に接続している。

アーム５１がアーム軸心Ｘ５１周りに回動することによって、アーム５１の押圧凸部５２は、支持部４０の当接部４１、４２に対して接近及び離隔可能である。

図９に示すように、第１内壁９１は、支持部４０の当接部４１、４２側に位置している。第２内壁９２は、押圧部５０のアーム５１の押圧凸部５２側に位置している。

図１０に示すように、アーム５１の上端部の感光体軸心Ｘ５方向の厚みは、アーム５１における上端部よりも下方に位置する部分の厚みよりも大幅に厚い。

接触部４７は、アーム５１よりも感光体軸心Ｘ５方向の外側に位置している。接触部４７における感光体軸心Ｘ５方向の内側を向く面は、アーム５１における上端部よりも下方に位置する部分に対して僅かな隙間を有して対面している。

接触部４７は、感光体軸心Ｘ５方向においてアーム５１と接触可能である。より詳しくは、接触部４７は、アーム５１の上端部が感光体軸心Ｘ５方向の外側に変位しようするときに、アーム５１における上端部よりも下方に位置する部分に感光体軸心Ｘ５方向の外側から接触可能である。

図７に示すように、バネ５９は、コイル５９Ｃと、コイル５９Ｃからそれぞれ延びる一端５９Ａ及び他端５９Ｂと、を有する捩じりコイルバネである。

コイル５９Ｃは、支持部４０のコイル保持部４９に外挿されている。抜け止め片４９Ａは、コイル５９Ｃをコイル保持部４９に対して抜け止めする。

バネ５９の一端５９Ａは、アーム５１の上端部に形成されたバネ係止片５１Ｓに係止されている。バネ５９の他端５９Ｂは、板金部材９６におけるアーム軸心Ｘ５１から後方に離隔する位置に形成されたバネ係止片９６Ｓに係止されている。

バネ５９は、アーム５１を支持部４０に向けて付勢している。より詳しくは、バネ５９は、アーム５１の押圧凸部５２が支持部４０の当接部４１、４２に接近するようにアーム５１を付勢している。

＜被支持部に対する支持部及び押圧部の作用＞
図６及び図７に実線で示す被支持部８４は、露光ヘッド８が露光位置にある状態における被支持部８４である。図６及び図７に二点鎖線で示す被支持部８４は、露光ヘッド８が退避位置から露光位置に向けて移動して、露光位置に近づいた状態における被支持部８４である。

露光ヘッド８が退避位置から露光位置に向かう方向を挿入方向ＤＥ１とする。挿入方向ＤＥ１は、下方に向かって進む方向である。図１に示すように、露光位置にある露光ヘッド８が回動軸心Ｘ９よりも下方に位置していることから、図６及び図７に示すように、挿入方向ＤＥ１は、露光位置の近くにおいて、下方に向かって進みながら僅かに後方にずれる方向となる。

摺接面５８は、挿入方向ＤＥ１の下流に向かうにつれて支持部４０の当接部４１、４２に近づくように傾斜している。

露光ヘッド８が露光位置になく、被支持部８４が例えば図６及び図７に二点鎖線で示すように、アーム５１の押圧凸部５２から離れる場合、図示は省略するが、アーム５１は、図６及び図７に示す状態から、押圧凸部５２が支持部４０の当接部４１、４２に接近するように回動する。

摺接面５８は、挿入方向ＤＥ１に移動する露光ヘッド８の被支持部８４に摺接可能である。被支持部８４が図６及び図７に二点鎖線に示す位置から図６及び図７に実線に示す位置に移動するときに、摺接面５８は、被支持部８４の下端に摺接する。

これにより、被支持部８４は、アーム５１の押圧凸部５２と支持部４０の当接部４１、４２との間に案内される。この際、アーム５１は、被支持部８４から押し返されて、図６及び図７に示す状態となる。

露光ヘッド８が露光位置に移動すると、支持部４０は、当接部４１、４２によって、被支持部８４よりも回動軸心Ｘ９に近い側から被支持部８４を支持する。当接部４１、４２は、感光体５の径方向において互いに離れた位置で被支持部８４にそれぞれ当接する。

押圧部５０のアーム５１は、押圧凸部５２によって、被支持部８４よりも回動軸心Ｘ９から遠い側から被支持部８４を支持部４０の当接部４１、４２に向けて押圧する。押圧凸部５２は、感光体５の径方向において各当接部４１、４２に挟まれた位置で被支持部８４を押圧する。

こうして、被支持部８４が支持部４０の当接部４１、４２に支持されるとともに、アーム５１の押圧凸部５２に押圧されることにより、位置決め機構４は、露光位置にある露光ヘッド８を感光体５の周方向において精度良く位置決めする。また、当接部４１、４２及び押圧凸部５２の位置関係により、位置決め機構４は、露光ヘッド８が感光体５の径方向と交差する角度が所定の角度となるように精度良く位置決めする。なお、所定の角度は、ゼロでもよい。

＜作用効果＞
実施例の画像形成装置１において、回動フレーム９が回動して露光ヘッド８が図２に示す退避位置から図１に示す露光位置まで移動するときに、露光ヘッド８の被支持部８４よりも回動軸心Ｘ９に近い側から被支持部８４を支持する支持部４０は、円弧状の軌跡を描く露光ヘッド８の被支持部８４に衝突し難い。

より詳しくは、図６及び図７に示すように、挿入方向ＤＥ１は、露光位置の近くにおいて、下方に向かって進みながら僅かに後方にずれる方向となる。このため、被支持部８４は、図６及び図７に二点鎖線で示すように、支持部４０の当接部４１、４２から離れた位置から下方に向かって進みながら僅かに後方にずれて、図６及び図７に実線で示すように、当接部４１、４２に当接する。

また、そのときに、被支持部８４よりも回動軸心Ｘ９から遠い側から被支持部８４を支持部４０に向けて押圧する押圧部５０のアーム５１は、摺接面５８が被支持部８４の下端に摺接することで、被支持部８４から押し返される。これにより、アーム５１は、支持部４０の当接部４１、４２から離隔するため、露光ヘッド８が露光位置まで移動することを妨げない。

したがって、実施例の画像形成装置１は、露光ヘッド８を露光位置に円滑に移動させることを確実性高く実現できる。

また、この画像形成装置１において、支持部４０は、図６及び図７に示すように、支持部本体４３、係合片４８Ａ、係合凸部４８Ｂ及びアーム軸支部４５によって板金部材９６に固定されることで、本体筐体２に設けられている。本体筐体２は、板金部材９６と、板金部材９６の各カートリッジ支持部９６Ｄに支持された各プロセスカートリッジ７とによって、各感光体５を感光体軸心Ｘ５周りに回転可能に支持している。このような本体筐体２に支持部４０を設けることで、露光位置にある露光ヘッド８を感光体５の周方向において位置決めするときに、双方の間に介在する部材を少なくでき、誤差の累積を低減できる。より詳しくは、露光ヘッド８の位置決め機構４と、感光体５を位置決めする各カートリッジ支持部９６Ｄとが同一の板金部材９６に設けられているため、誤差の累積を確実性高く低減できる。その結果、この画像形成装置１は、露光位置にある露光ヘッド８を感光体５の周方向において精度良く位置決めできる。

さらに、この画像形成装置１において、押圧部５０は、アーム軸心Ｘ５１周りの回動によって支持部４０に対して接近及び離隔可能なアーム５１と、アーム５１を支持部４０に向けて付勢するバネ５９と、を有している。この構成により、押圧部５０のアーム５１は、支持部４０に対する接近及び離隔を円滑に行うことができ、また、露光ヘッド８の被支持部８４を支持部４０に向けて効果的に押圧できる。

また、この画像形成装置１において、図３に示すように、露光ヘッド８は、各発光部８Ｌよりも感光体軸心Ｘ５方向の外側に位置する被支持部８４を有している。図６及び図７に示すように、被支持部８４は、支持部４０に支持されるとともに、アーム５１に押圧される。そして、アーム軸心Ｘ５１は、被支持部８４よりも回動軸心Ｘ９に近い側に位置している。この構成により、アーム軸心Ｘ５１が被支持部８４よりも回動軸心Ｘ９から遠い側にある構成と比較して、アーム５１が長くなるので、アーム５１が支持部４０に対して接近及び離隔するときの押圧力を緩やかに変化させることができる。また、捩じりコイルバネであるバネ５９について、コイル５９Ｃから一端５９Ａまでの長さと、コイル５９Ｃから他端５９Ｂまでの長さと、を長くできる。その結果、バネ５９の付勢力の変化が緩やかになるので、アーム５１が被支持部８４を押圧する押圧力が安定する。その結果、アーム５１は、露光位置まで移動する露光ヘッド８に押されて円滑に回動することができる。また、この構成により、アーム５１を支持するアーム軸支部４５が嵩張り易いけれども、アーム軸支部４５を支持部４０側に配置できることにより、支持部４０よりも回動軸心Ｘ９から遠い側に空きスペースを確保し易くなる。その結果、この画像形成装置１は、その空きスペースを利用することで小型化し易い。

さらに、この画像形成装置１において、図１０に示すように、支持部４０がアーム軸支部４５を有している。この構成により、位置決め機構４について、支持部４０とアーム５１とをユニット化できるので、支持部４０とアーム５１との相対的な位置精度の向上を実現できる。その結果、この画像形成装置１は、露光位置にある露光ヘッド８を感光体５の周方向において精度良く位置決めできる。

また、この画像形成装置１において、アーム軸心Ｘ５１は、感光体軸心Ｘ５と平行である。そして、支持部４０は、アーム５１よりも感光体軸心Ｘ５方向の外側に位置し、感光体軸心Ｘ５方向においてアーム５１と接触可能な接触部４７を有している。この構成により、アーム５１が露光位置に移動する露光ヘッド８の被支持部８４に押し返されて、被支持部８４から逃げるように感光体軸心Ｘ５方向の外側に倒れるときに、接触部４７が感光体軸心Ｘ５方向においてアーム５１と接触することで、アーム５１の倒れを抑制できる。

さらに、この画像形成装置１において、図６及び図７に示すように、押圧部５０のアーム５１は、挿入方向ＤＥ１に移動する露光ヘッド８の被支持部８４の下端に摺接可能な摺接面５８を有している。そして、摺接面５８は、挿入方向ＤＥ１の下流に向かうにつれて支持部４０の当接部４１、４２に近づくように傾斜している。この構成により、アーム５１は、露光位置まで移動する露光ヘッド８の被支持部８４の下端に摺接面５８が摺接することで支持部４０から円滑に離隔することができる。

また、この画像形成装置１において、支持部４０は、感光体５の径方向（上下方向）において互いに離れた位置で露光ヘッド８にそれぞれ当接する２つの当接部４１、４２によって露光ヘッド８の被支持部８４を支持する。そして、押圧部５０のアーム５１は、感光体５の径方向において各当接部４１、４２に挟まれた位置で、押圧凸部５２によって露光ヘッド８を押圧する。この構成により、露光位置にある露光ヘッド８を感光体５の周方向において精度良く位置決めできるとともに、露光ヘッド８が感光体５の径方向と交差する角度が所定の角度となるように精度良く位置決めできる。

さらに、この画像形成装置１において、図４に示すように、本体筐体２のサイドフレーム９０は、退避位置から露光位置に向かう露光ヘッド８の被支持部８４を案内する案内溝９３を有している。そして、案内溝９３は、回動軸心Ｘ９側に位置し、露光ヘッド８の被支持部８４を案内する第１内壁９１と、押圧部５０側に位置して第１内壁９１と対向し、露光ヘッド８の被支持部８４を案内する第２内壁９２と、を有している。このような案内溝９３の第１内壁９１及び第２内壁９２によって、露光ヘッド８の被支持部８４を支持部４０の当接部４１、４２と、押圧部５０のアーム５１の押圧凸部５２との間に円滑に案内できる。

また、この画像形成装置１において、互いに対向する第１内壁９１と第２内壁９２とが感光体軸心Ｘ５から遠い側で離隔する距離Ｌ１、Ｌ１Ｋは、回動軸心Ｘ９に最も近い案内溝９３Ｋの距離Ｌ１Ｋの方が、回動軸心Ｘ９から最も遠い案内溝９３Ｙの距離Ｌ１よりも大きい。この構成により、回動軸心Ｘ９に最も近い案内溝９３Ｋは、曲率半径が最も小さい円弧状の軌跡を描く露光ヘッド８Ｋの被支持部８４を支持部４０と押圧部５０との間に円滑に案内できる。

以上において、本発明を実施例に即して説明したが、本発明は上記実施例に制限されるものではなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜変更して適用できることはいうまでもない。

例えば、実施例について、画像形成部３が感光体５を保持する感光体カートリッジを有するように変更し、さらに、位置決め機構４がその感光体カートリッジに設けられるように変更した構成も、本発明に含まれる。

実施例では、押圧部５０のアーム５１がアーム軸心Ｘ５１周りに回動することで支持部４０に対して接近及び離隔するが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、押圧部の支持部に対する接近及び離隔は、直動でもよい。また、実施例では、アーム軸心Ｘ５１が感光体軸心Ｘ５と平行であるが、本発明はこの構成には限定されず、アーム軸心が感光体軸心に対して傾斜していてもよい。

実施例では、支持部４０が有するアーム軸支部４５が軸であり、アーム５１の軸穴５１Ｈに挿入されているが、本発明はこの構成には限定されない。例えば、支持部が有するアーム軸支部が軸穴であり、アームから突出する軸が挿入されてもよい。

本発明は例えば、画像形成装置、又は、画像形成機能と画像読取機能とを備える複合機等に利用可能である。

１…画像形成装置、２…本体筐体、５…感光体、Ｘ５…感光体軸心
Ｘ９…回動軸心、９…回動フレーム、８Ｌ…複数の発光部
８…露光ヘッド、４…位置決め機構、４０…支持部、５０…押圧部
Ｘ５１…アーム軸心、５１…アーム、５９…バネ、８４…被支持部
４５…アーム軸支部、４７…接触部、ＤＥ１…挿入方向
５８…摺接面、４１、４２…２つの当接部
９３…案内溝、９１…第１内壁、９２…第２内壁
Ｌ１、Ｌ１Ｋ…互いに対向する第１内壁と第２内壁とが感光体軸心から遠い側で離隔する距離

Claims (10)

1. 本体筐体と、
   前記本体筐体内で感光体軸心周りに回転可能な円筒状の感光体と、
   前記本体筐体に支持され、前記感光体軸心と平行な回動軸心周りに回動可能な回動フレームと、
   前記感光体軸心方向に並ぶ複数の発光部を有し、前記回動フレームに支持された露光ヘッドであって、前記回動フレームの回動により、前記感光体を露光する露光位置と、前記感光体から離隔する退避位置と、の間で移動可能な前記露光ヘッドと、
   前記露光位置にある前記露光ヘッドを前記感光体の周方向において位置決めする位置決め機構であって、前記回動軸心に近い側から前記露光ヘッドを支持する支持部と、前記支持部に対して接近及び離隔可能であり、前記回動軸心から遠い側から前記露光ヘッドを前記支持部に向けて押圧する押圧部と、を有する前記位置決め機構と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
2. 前記支持部は、前記本体筐体に設けられている請求項１記載の画像形成装置。
3. 前記押圧部は、アーム軸心周りの回動によって前記支持部に対して接近及び離隔可能なアームと、
   前記アームを前記支持部に向けて付勢するバネと、を有している請求項１又は２記載の画像形成装置。
4. 前記露光ヘッドは、各前記発光部よりも前記感光体軸心方向の外側に位置し、前記支持部に支持されるとともに、前記アームに押圧される被支持部を有し、
   前記アーム軸心は、前記被支持部よりも前記回動軸心に近い側に位置している請求項３記載の画像形成装置。
5. 前記支持部は、前記アームを前記アーム軸心周りに回動可能に支持するアーム軸支部を有している請求項３又は４記載の画像形成装置。
6. 前記アーム軸心は、前記感光体軸心と平行であり、
   前記支持部は、前記アームよりも前記感光体軸心方向の外側に位置し、前記感光体軸心方向において前記アームと接触可能な接触部を有している請求項３乃至５のいずれか１項記載の画像形成装置。
7. 前記押圧部は、前記退避位置から前記露光位置に向かう挿入方向に移動する前記露光ヘッドに摺接可能な摺接面を有し、
   前記摺接面は、前記挿入方向の下流に向かうにつれて前記支持部に近づくように傾斜している請求項１乃至６のいずれか１項記載の画像形成装置。
8. 前記支持部は、前記感光体の径方向において互いに離れた位置で前記露光ヘッドにそれぞれ当接する２つの当接部によって前記露光ヘッドを支持し、
   前記押圧部は、前記径方向において各前記当接部に挟まれた位置で前記露光ヘッドを押圧する請求項１乃至７のいずれか１項記載の画像形成装置。
9. 前記本体筐体は、前記退避位置から前記露光位置に向かう前記露光ヘッドを案内する案内溝を有し、
   前記案内溝は、前記回動軸心側に位置し、前記露光ヘッドを案内する第１内壁と、
   前記押圧部側に位置して前記第１内壁と対向し、前記露光ヘッドを案内する第２内壁と、を有している請求項１乃至８のいずれか１項記載の画像形成装置。
10. 前記感光体、前記露光ヘッド及び前記案内溝の組を複数備え、
    互いに対向する前記第１内壁と前記第２内壁とが前記感光体軸心から遠い側で離隔する距離は、前記回動軸心に最も近い前記案内溝が前記回動軸心から最も遠い前記案内溝よりも大きい請求項９記載の画像形成装置。

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