JP2023084895A - プリンタ - Google Patents

Abstract

【課題】媒体の浮きから生じる印刷の品質の低下を抑制する。
【解決手段】プリンタ１００は、媒体５の一部５ａを支持するプラテン５０と、プラテン５０と副走査方向Ｘに連続するように配置され、媒体５の他の一部５ｂを支持するエプロン５２と、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａを副走査方向Ｘに移動させる移動機構６０と、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａに紫外線を照射する紫外線照射装置３０と、エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂに熱を付与するヒータ５５と、制御装置９０と、を備えている。制御装置９０は、印刷中、エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度が、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度よりも高くなるように、紫外線照射装置３０およびヒータ５５を制御する温度調整部９５を備えている。
【選択図】図４

Description

本発明は、プリンタに関する。

例えば特許文献１には、媒体に紫外線硬化型インク（以下、単にインクともいう。）を吐出するインクジェットプリンタが開示されている。上記インクジェットプリンタは、媒体を支持するテーブルと、テーブルに支持された媒体にインクを吐出するインクヘッドと、テーブルに支持された媒体に紫外線を照射する紫外線照射装置とを備えている。インクヘッドおよび紫外線照射装置は、主走査方向に移動可能なキャリッジに搭載されている。

上記インクジェットプリンタでは、媒体に吐出されたインクに紫外線を照射することで、インクの乾燥を促進することができる。よって、媒体上にインクを定着させ易くなる。

特開２０１７－１２４６３９号公報

ところで、上記インクジェットプリンタにおいて、印刷時間を短縮するために、キャリッジ、インクヘッド、および、紫外線照射装置の移動速度を速くすることがあり得る。紫外線照射装置の移動速度が速くなると、媒体への紫外線の照射時間が短くなる。そこで、照射時間が短い場合であっても、媒体へ吐出されたインクを十分に乾燥させるために、例えば紫外線照射装置の発熱量を大きくすることがあり得る。

しかしながら、紫外線照射装置の発熱量を大きくすることで、媒体に比較的に高い熱が付与され、媒体が熱変形で伸縮することがあり得る。その結果、テーブルに対して媒体が浮き、媒体が浮いた状態で印刷されることで、印刷のズレが生じ、印刷の品質が低下することがある。

本発明はかかる点に鑑みてなされたものであり、その目的は、印刷の品質が低下することを抑制することが可能なプリンタを提供することである。

本発明に係るプリンタは、媒体を支持するプラテンと、前記プラテンと第１方向に連続するように配置され、媒体を支持するエプロンと、前記プラテンに支持された媒体を前記第１方向に移動させる移動機構と、前記プラテンに支持された媒体に紫外線を照射する紫外線照射装置と、前記エプロンに支持された媒体に熱を付与する発熱体と、制御装置と、を備えている。前記制御装置は、移動制御部と、温度調整部とを備えている。前記移動制御部は、印刷中、前記プラテンに支持された媒体を前記第１方向に移動させるように前記移動機構を制御する。前記温度調整部は、印刷中、媒体のうち、前記エプロンに支持された媒体の部分の温度が、前記プラテンに支持された媒体の部分の温度よりも高くなるように、前記紫外線照射装置および前記発熱体を制御する。

本発明に係るプリンタによれば、媒体は、プラテン上で紫外線照射装置から紫外線が照射されることで温められることに加えて、エプロン上で発熱体によって温められることで、媒体の浮きを発生し難くすることができる。よって、媒体の浮きが発生することで生じる印刷の品質の低下を抑制することができる。なお、ここでは、発熱体は、媒体に吐出されたインクの乾燥を促進することを目的に設けられたものではなく、媒体の浮きを抑制するために設けられたものである。

実施形態に係るプリンタの正面図である。 図１のＩＩ－ＩＩ断面に沿ったプリンタの断面図である。 キャリッジ、インクヘッドおよび紫外線照射装置を模式的に示した底面図である。 実施形態に係るプリンタのブロック図である。 印刷開始時の制御手順を示したフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施形態について説明する。なお、ここで説明される実施形態は、当然ながら本発明を特に限定することを意図したものではない。

図１は、本実施形態に係るプリンタ１００の正面図である。図２は、図１のＩＩ－ＩＩ断面に沿ったプリンタ１００の断面図である。以下の説明において、図面中の符号Ｆ、Ｒｒ，Ｌ、Ｒ、Ｕ、Ｄは、プリンタ１００を正面から見たとき（ここでは、後述の操作パネル１３（図１参照）と対向する方から見たとき）の前、後、左、右、上、下をそれぞれ意味するものとする。

図面中の符号Ｙは主走査方向を示し、符号Ｘは副走査方向を示している。本実施形態では、主走査方向Ｙは左右方向である。副走査方向Ｘは、平面視において主走査方向Ｙと直交している。ただし、副走査方向Ｘは、主走査方向Ｙと直交しておらず、平面視において単に交差していてもよい。本実施形態では、副走査方向Ｘは前後方向である。図面中の符号Ｘ１は、印刷時における媒体５の移動方向を示しており、副走査方向Ｘのうち上流側から下流側へ向かう方向を示している。本実施形態では、移動方向Ｘ１は、後ろから前に向かう方向であり、後側が上流側を示し、前側が下流側を示している。ここでは、移動方向Ｘ１は、本発明の第１方向の一例である。主走査方向Ｙは、本発明の第２方向の一例である。ただし、これら方向は便宜的に定めた方向に過ぎず、限定的に解釈するべきものではない。

本実施形態に係るプリンタ１００は、いわゆるロールｔｏロールタイプのプリンタである。また、本実施形態に係るプリンタ１００は、いわゆるインクジェット方式のプリンタである。ただし、プリンタ１００は、ロールｔｏロールタイプのプリンタに限定されない。また、プリンタ１００は、インクジェット方式に限定されず、例えばドットインパクト方式のプリンタであってもよいし、レーザプリンタやサーマルプリンタであってもよい。

図２に示すように、プリンタ１００は、媒体５に対して印刷を行う。媒体５の種類は特に限定されないが、本実施形態では、媒体５は、熱が付与されることで温められて、熱膨張する性質を持つ材料によって形成されている。言い換えると、媒体５は、熱が付与されることで、後述のプラテン５０からの浮きが発生する材料によって形成されている。媒体５は、例えばポリ塩化ビニルやポリエステルなどの樹脂製のシートやフィルムである。

図１に示すように、プリンタ１００は、本体１０と、操作パネル１３とを備えている。本体１０は、主走査方向Ｙに延びたケーシングを有している。図２に示すように、本体１０の下部には、本体１０から下方に延びた脚１１が設けられている。脚１１は、本体１０を支持する。

図１に示す操作パネル１３は、利用者が印刷に関することを操作するものである。操作パネル１３は、例えば解像度、インクの濃さなどの印刷に関する各種設定の値を利用者が操作して入力する操作部と、各種設定を表示する表示部とを備える。ここでは、操作パネル１３は、本体１０の右部の前面に配置されている。

プリンタ１００は、ガイドレール１５と、キャリッジ２０と、インクヘッド２２（図２参照）と、紫外線照射装置３０と、ヘッド移動機構４０とを備えている。ガイドレール１５は、主走査方向Ｙに延びている。ガイドレール１５は、本体１０に固定されている。

キャリッジ２０は、ガイドレール１５に摺動自在に係合している。キャリッジ２０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

図２に示すように、インクヘッド２２は、後述するプラテン５０に向かってインクを吐出する。詳しくは、インクヘッド２２は、プラテン５０に支持された媒体５に向かって下方にインクを吐出する。インクヘッド２２は、キャリッジ２０に設けられている。インクヘッド２２は、キャリッジ２０と共にガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動可能に構成されている。

なお、インクヘッド２２の数は特に限定されない。図３は、キャリッジ２０、インクヘッド２２および紫外線照射装置３０を模式的に示した底面図である。図３に示すように、本実施形態では、インクヘッド２２の数は４つである。４つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

インクヘッド２２の下面には、複数のノズル２４が形成されたノズル面２３が設けられている。１つのインクヘッド２２において、複数のノズル２４が副走査方向Ｘに並んで配置されている。ノズル２４から下方に向かってインクが吐出される。

インクヘッド２２から吐出されるインクは、紫外線が照射されることで硬化が促進される紫外線硬化型インクである。紫外線硬化型インクは、ＵＶインクとも呼ばれるインクである。本実施形態では、各インクヘッド２２から異なる色のインクが吐出される。各インクヘッド２２から吐出されるインクの色は、特に限定されないが、例えばシアンインク、マゼンタインク、イエローインク、ブラックインクなどのプロセスカラーインク、および、クリアインク、ホワイトインクなどの特色インクのうちの何れかの色である。

紫外線照射装置３０は、プラテン５０に支持された媒体５（詳しくは、媒体５に吐出されたインク）に紫外線を照射する装置である。媒体５に紫外線が照射されることで、インクの乾燥が促進される。図１に示すように、紫外線照射装置３０は、キャリッジ２０に設けられている。

本実施形態では、図３に示すように、紫外線照射装置３０は、キャリッジ２０の左側および右側に設けられており、インクヘッド２２の左方および右方に配置されている。２つの紫外線照射装置３０、および、４つのインクヘッド２２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。本実施形態では、紫外線照射装置３０の数は２つであるが、当該数は特に限定されない。例えば紫外線照射装置３０は１つであってもよく、１つの場合、左の紫外線照射装置３０、および、右の紫外線照射装置３０の何れか一方が省略される。

なお、紫外線照射装置３０の構成は特に限定されない。本実施形態では、図３に示すように、紫外線照射装置３０は、照射本体３１を有している。照射本体３１は、例えば四角柱形状であり、かつ、中空である。照射本体３１の内部には、紫外線を含む光を発する光源３２（図４参照）が配置されている。光源３２の種類は特に限定されないが、例えば発光ダイオード（ＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ））である。

図３に示すように、照射本体３１の下面には、照射口３３が形成されている。光源３２から発せられた紫外線は、照射口３３を通過する。照射口３３を通過した紫外線は、プラテン５０に支持された媒体５に照射される。本実施形態では、照射口３３の形状は、矩形状であるが、特に限定されるものではない。

図１に示すように、ヘッド移動機構４０は、キャリッジ２０、インクヘッド２２および紫外線照射装置３０を主走査方向Ｙに移動させる機構である。ヘッド移動機構４０は、本発明の他の移動機構の一例である。ヘッド移動機構４０の構成は特に限定されない。本実施形態では、ヘッド移動機構４０は、左右のプーリ４１ａ、４２ｂと、ベルト４２と、スキャンモータ４３とを有している。

左のプーリ４１ａは、ガイドレール１５の左端部に設けられており、右のプーリ４１ｂは、ガイドレール１５の右端部に設けられている。ベルト４２は、無端状であり、左右のプーリ４１ａ、４１ｂに巻き掛けられている。ベルト４２には、キャリッジ２０が取り付け固定されている。スキャンモータ４３は、例えば右のプーリ４１ｂに接続されている。スキャンモータ４３が駆動することで、右のプーリ４１ｂが回転し、ベルト４２が走行する。このことで、キャリッジ２０、インクヘッド２２、および、紫外線照射装置３０は、ガイドレール１５に沿って主走査方向Ｙに移動する。

本実施形態では、図２に示すように、プリンタ１００は、プラテン５０と、上流側エプロン５１と、下流側エプロン５２とを備えている。プラテン５０は、媒体５を支持する。媒体５への印刷は、プラテン５０上で行われる。プラテン５０は、ガイドレール１５、キャリッジ２０、インクヘッド２２および紫外線照射装置３０の下方に配置されている。プラテン５０は、平面視においてキャリッジ２０、インクヘッド２２および紫外線照射装置３０と一部が重なる位置に配置されている。プラテン５０は、主走査方向Ｙおよび副走査方向Ｘに広がっている。プラテン５０の上面は平らな面である。

上流側エプロン５１は、プラテン５０よりも副走査方向Ｘの上流側に配置されており、ここでは、プラテン５０の後方に位置している。上流側エプロン５１は、媒体５をプラテン５０に案内するものである。上流側エプロン５１は、例えば横断面円弧状に形成されている。上流側エプロン５１は、プラテン５０から離れるほど下方に向かうように湾曲している。

下流側エプロン５２は、プラテン５０よりも副走査方向Ｘの下流側に配置されており、ここでは、プラテン５０の前方に位置している。下流側エプロン５２は、プラテン５０に支持された媒体５を、後述する巻き取り装置８０（図２参照）に案内するものである。下流側エプロン５２は、例えば横断面円弧状に形成されている。下流側エプロン５２は、プラテン５０から離れるほど下方に向かうように湾曲している。なお、本実施形態では、下流側エプロン５２は、本発明のエプロンの一例である。

本実施形態では、媒体５は、ロール状のものであり、図２に示すように、上流側エプロン５１、プラテン５０および下流側エプロン５２に亘って支持されている。そこで、以下の説明では、プラテン５０に支持されている媒体５の部分のことを媒体５の一部５ａと説明し、下流側エプロン５２に支持されている媒体５の部分のことを媒体５の他の一部５ｂと説明している。

本実施形態では、プリンタ１００は、ヒータ５５を備えている。ヒータ５５は、下流側エプロン５２に熱を付与して、下流側エプロン５２を温めるものである。下流側エプロン５２が温められることで、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂに熱が付与されて、当該媒体５の他の一部５ｂが温められる。ヒータ５５は、下流側エプロン５２の下方に配置されており、平面視において下流側エプロン５２と重なっている。ここでは、ヒータ５５は、下流側エプロン５２の裏面に取り付けられている。本実施形態では、ヒータ５５の数は１つであるが、当該数は特に限定されない。ヒータ５５の種類も特に限定されず、例えば電熱線によって構成されている。なお、本実施形態では、ヒータ５５は、本発明の発熱体の一例である。

本実施形態では、プリンタ１００は、媒体移動機構６０を備えている。媒体移動機構６０は、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａ、および、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂを副走査方向Ｘの移動方向Ｘ１に移動させるものである。媒体移動機構６０は、印刷中、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａを下流側エプロン５２に向かって移動させ、かつ、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂを、巻き取り装置８０に向かって移動させるように構成されている。媒体移動機構６０は、本発明の移動機構の一例である。媒体移動機構６０の構成は特に限定されない。本実施形態では、媒体移動機構６０は、グリットローラ６１と、ピンチローラ６２と、フィードモータ６３とを有している。

グリットローラ６１は、プラテン５０に設けられており、グリットローラ６１の一部は、プラテン５０から露出している。ピンチローラ６２は、媒体５を上から押さえつけるものであり、グリットローラ６１の上方に配置され、グリットローラ６１と対向している。ピンチローラ６２は、上下方向に移動可能に構成されている。なお、グリットローラ６１およびピンチローラ６２のそれぞれの設置位置および数は特に限定されない。本実施形態では、図１に示すように、グリットローラ６１およびピンチローラ６２は、それぞれ７つずつ設けられている。複数のグリットローラ６１は、主走査方向Ｙに並んで配置され、複数のピンチローラ６２は、主走査方向Ｙに並んで配置されている。

図２に示すように、フィードモータ６３は、グリットローラ６１に接続されている。グリットローラ６１とピンチローラ６２との間に媒体５が挟まれた状態で、フィードモータ６３が駆動してグリットローラ６１が回転すると、媒体５は移動方向Ｘ１に移動する。

プリンタ１００は、供給ローラ７１を有する供給装置７０を備えている。供給装置７０は、プラテン５０に媒体５を供給する装置である。供給ローラ７１はプラテン５０よりも後方かつ下方に配置されている。図１に示すように、供給ローラ７１は、主走査方向Ｙに延びる円柱形状に形成されている。供給ローラ７１の周面には、印刷前の帯状の媒体５がロール状に巻かれている。

供給ローラ７１の左端部は左ガイド板７２Ｌに回転可能に支持され、供給ローラ７１の右端部は右ガイド板７２Ｒに回転可能に支持されている。媒体移動機構６０が媒体５を移動方向Ｘ１に移動させることにより、媒体５は供給ローラ７１からプラテン５０に向かって送り出される。

図２に示すように、プリンタ１００は、プラテン５０に支持された媒体５をロール状に巻き取る巻き取り装置８０を備えている。巻き取り装置８０は、巻き取りローラ８１と、巻き取りモータ８５（図１参照）とを備えている。巻き取りローラ８１は、媒体５を巻き取る。図１に示すように、巻き取りローラ８１は、主走査方向Ｙに延びる円柱形状に形成されている。図２に示すように、巻き取りローラ８１は、プラテン５０よりも下方および前方に配置されている。図１に示すように、巻き取りローラ８１は、本体１０に固定された左側壁８６Ｌおよび右側壁８６Ｒに回転可能に支持されている。巻き取りモータ８５が駆動することで、媒体５は、巻き取りローラ８１の周面に巻き取られる。

本実施形態では、プリンタ１００は、制御装置９０を備えている。制御装置９０は、媒体５への印刷に関する制御をする装置である。制御装置９０の構成は特に限定されない。制御装置９０は、例えばマイクロコンピュータである。マイクロコンピュータのハードウェアの構成は特に限定されないが、例えば、Ｉ／Ｆと、ＣＰＵと、ＲＯＭと、ＲＡＭと、記憶装置と、を備えている。制御装置９０は、本体１０の内部に設けられている。ただし、制御装置９０は本体１０の内部に設けられていなくてもよい。例えば、制御装置９０は、本体１０の外部に設置されたコンピュータなどであってもよい。この場合、制御装置９０は、有線または無線を介して本体１０と通信可能に接続されている。

図４は、プリンタ１００のブロック図である。図４に示すように、制御装置９０は、操作パネル１３、インクヘッド２２、紫外線照射装置３０（詳しくは光源３２）、ヘッド移動機構４０（詳しくはスキャンモータ４３）、ヒータ５５、媒体移動機構６０（詳しくはフィードモータ６３）、巻き取り装置８０（詳しくは巻き取りモータ８５）と通信可能に接続されている。制御装置９０は、操作パネル１３、インクヘッド２２、紫外線照射装置３０、ヘッド移動機構４０、ヒータ５５、媒体移動機構６０、巻き取り装置８０を制御する。

本実施形態では、制御装置９０は、印刷制御部９３を備えている。印刷制御部９３は、媒体５に対する印刷に関する制御を行う。ここでは、印刷制御部９３は、吐出制御部９３ａと、移動制御部９３ｂとを有している。

吐出制御部９３ａは、ヘッド移動機構４０を制御して、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させる。インクヘッド２２が主走査方向Ｙに移動している間、吐出制御部９３ａは、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａに向かって、インクヘッド２２からインクを吐出させる。このことで、吐出制御部９３ａによる１スキャン分の印刷が完了する。

吐出制御部９３ａによる１スキャン分の印刷の後、移動制御部９３ｂは、媒体５を移動方向Ｘ１に所定の距離移動させるように、媒体移動機構６０を制御する。ここでは、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａは、媒体移動機構６０によって下流側エプロン５２に向かって移動する。このように、媒体５の移動方向Ｘ１への移動が完了した後、次のスキャン分の印刷を行うため、吐出制御部９３ａは、インクヘッド２２を主走査方向Ｙに移動させつつ、インクヘッド２２からインクを吐出させる。このように、インクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動と、媒体５の移動方向Ｘ１への移動とを繰り返し行うことで、媒体５への印刷が行われる。

ところで、本実施形態では、印刷中、紫外線照射装置３０からプラテン５０に支持された媒体５の一部５ａに向かって、紫外線が照射される。インクヘッド２２から吐出されたインクは、紫外線硬化型インクであるため、媒体５の一部５ａに吐出されたインクは、紫外線照射装置３０から発せられた紫外線によって乾燥が促進される。

本実施形態のような紫外線照射装置３０を備えたプリンタ１００において、印刷時間を短縮するために、インクヘッド２２の主走査方向Ｙへの移動速度を速くすることがあり得る。インクヘッド２２の移動速度を速くすることで、インクヘッド２２と共に移動するキャリッジ２０および紫外線照射装置３０の移動速度も速くなる。紫外線照射装置３０の移動速度が速くなると、媒体５への紫外線の照射時間が短くなる。そこで、照射時間が短い場合であっても、媒体５へ吐出されたインクを十分に乾燥させるために、例えば紫外線照射装置３０の光源３２の発熱量を大きくする。

このように、光源３２の発熱量を大きくすることで、媒体５の一部５ａに対して局所的に高い熱が付与され、媒体５の一部５ａが温められる。このように、媒体５に比較的に高い熱が付与されることで、媒体５が熱変形して伸縮することがあり得る。媒体５が熱変形して伸縮することで、プラテン５０に対して媒体５が浮く。媒体５が浮いた状態で印刷されることで、印刷のズレが生じ、印刷の品質が低下することがあり得る。

そこで、本願発明者は、媒体５の浮きが発生し難くなる技術について種々検討した。検討の結果、上流側エプロン５１または下流側エプロン５２にヒータを設け、ヒータが設けられた上流側エプロン５１または下流側エプロン５２に支持された媒体５の部分を温めることで、上記のような媒体５の浮きが発生し難くなることを見出した。本実施形態では、下流側エプロン５２にヒータ５５が設けられているものとする。本実施形態では、ヒータ５５は、媒体５の浮きを発生し難くするためのものであり、媒体５に吐出されたインクの乾燥を促進するためのものではない。

本実施形態では、媒体５の浮きを発生し難くするために、図４に示すように、制御装置９０は、温度調整部９５を備えている。温度調整部９５は、印刷中、紫外線照射装置３０およびヒータ５５を制御することで、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度と、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度とを調整する。ここで、紫外線照射装置３０を制御するとは、光源３２の発熱量の大きさを制御することであり、光源３２の発熱量を大きくするほど、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度が高くなり易い。ヒータ５５を制御するとは、ヒータ５５の発熱量の大きさを制御することであり、ヒータ５５の発熱量を大きくするほど、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度が高くなり易い。

図５は、印刷開始時の制御手順を示したフローチャートである。図５に示すように、ステップＳ１０１では、印刷制御部９３は、媒体５に対する印刷を開始する。このように、媒体５への印刷が開始されたあと、ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３では、温度調整部９５は、印刷制御部９３による印刷中、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度Ｔ１が、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度Ｔ２よりも高くなるように、紫外線照射装置３０およびヒータ５５を制御する。すなわち、Ｔ１＞Ｔ２の関係が成り立つように、紫外線照射装置３０およびヒータ５５が温度調整部９５によって制御される。言い換えると、温度調整部９５は、印刷中、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの熱量が、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの熱量よりも高くなるように制御を行う。

本実施形態では、温度調整部９５は、印刷中、下流側エプロン５２の温度（詳しくは、下流側エプロン５２の表面の温度）が、紫外線照射装置３０の照射口３３内の温度よりも高くなるように紫外線照射装置３０およびヒータ５５を制御する。印刷中、下流側エプロン５２の熱量は、照射口３３内を通過する空気の熱量よりも大きい。また、本実施形態では、温度調整部９５は、印刷中、下流側エプロン５２の温度が、プラテン５０の温度（詳しくは、プラテン５０の表面の温度）よりも高くなるように、紫外線照射装置３０およびヒータ５５を制御する。印刷中、下流側エプロン５２の熱量は、プラテン５０の熱量よりも大きい。

なお、印刷中において、プラテン５０に支持される媒体５の一部５ａの具体的な温度Ｔ２は特に限定されないが、少なくとも媒体５の一部５ａに吐出されたインクの乾燥が促進される程度の温度であることが好ましい。温度Ｔ２は、例えばプラテン５０に支持される媒体５の一部５ａの直上（例えば媒体５の一部５ａの真上）を紫外線照射装置３０が通過する通過回数によって推定される。

本実施形態では、下流側エプロン５２に支持された媒体５の温度Ｔ１は、外気温度に、エプロン側上昇温度を足し合わせた温度になる。また、プラテン５０に支持された媒体５の温度Ｔ２は、外気温度に、プラテン側上昇温度を足し合わせた温度になる。ここで、外気温度とは、プリンタ１００が設置された場所（例えば部屋）の温度のことである。エプロン側上昇温度とは、ヒータ５５によって、外気温度から上昇した温度のことである。

プラテン側上昇温度とは、紫外線照射装置３０から照射された紫外線によって、外気温度から上昇した温度のことである。本実施形態では、上述のように、紫外線照射装置３０は、印刷時、ヘッド移動機構４０によってインクヘッド２２と共に主走査方向Ｙに往復移動する。紫外線照射装置３０が主走査方向Ｙに移動しているときに、媒体５の一部５ａの直上を通過する。ここでは、媒体５の一部５ａの直上を紫外線照射装置３０が通過する度に、媒体５の一部５ａの温度が上昇する。すなわち紫外線照射装置３０の通過回数が多い程、媒体５の一部５ａのプラテン側上昇温度が大きくなる。

本実施形態では、プラテン５０に支持される媒体５の一部５ａの温度Ｔ２は、紫外線照射装置３０の通過回数に応じたプラテン側上昇温度と、外気温度とを合わせた温度であると推定される。例えば紫外線照射装置３０が１回通過すると、媒体５の一部５ａが紫外線照射装置３０から紫外線を照射されることで、一定の温度だけ上昇する。この一定の温度のことを「単数上昇温度」という。単数上昇温度は、予め定められたものであり、制御装置９０の記憶部（図示せず）に記憶されている。単数上昇温度は、紫外線照射装置３０の光源３２の発熱量や、紫外線照射装置３０の移動速度に応じて適宜設定される。

本実施形態では、プラテン側上昇温度をＴ１０、紫外線照射装置３０の通過回数をＮ、単数上昇温度をＴ１１とすると、Ｔ１０＝Ｔ１１×Ｎとなる。ここでは、温度調整部９５は、通過回数Ｎに、単数上昇温度Ｔ１１を掛け合わせることで、プラテン側上昇温度Ｔ１０を算出する。媒体５の一部５ａの温度Ｔ２は、外気温度をＴ２０としたとき、Ｔ２＝Ｔ１０＋Ｔ２０となる。すなわち、温度Ｔ２は、外気温度Ｔ２０とプラテン側上昇温度Ｔ１０とを足し合わせることで得られる温度である。

印刷中において、下流側エプロン５２に支持される媒体５の他の一部５ｂの具体的な温度Ｔ１も特に限定されないが、例えば上記の媒体５の一部５ａに吐出されたインクの乾燥が促進される程度の温度よりも高い。本実施形態では、温度Ｔ１は、上述のように、温度Ｔ２よりも高い温度になるように、温度調整部９５によって制御される。言い換えると、温度調整部９５は、紫外線照射装置３０が主走査方向Ｙに移動している間に、紫外線照射装置３０が、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａを通過する通過回数Ｎに応じたプラテン側上昇温度Ｔ１０よりも、エプロン側上昇温度が高くなるように、ヒータ５５を制御する。ここでは、温度調整部９５は、エプロン側上昇温度が、プラテン側上昇温度よりも高くなるように、ヒータ５５の熱量が、紫外線照射装置３０の熱量よりも高くなるように制御する。例えば温度調整部９５は、温度Ｔ２に、予め定められた余剰温度を足し合わせた温度（すなわち、温度Ｔ２＋余剰温度）が温度Ｔ１になるように、ヒータ５５を制御する。この余剰温度は、温度Ｔ１と温度Ｔ２との差となる温度であり、制御装置９０の上記記憶部に予め記憶されている。

本実施形態では、印刷中、プラテン５０に支持される媒体５の一部５ａの温度Ｔ２は、例えば４０度程度であり、下流側エプロン５２に支持される媒体５の他の一部５ｂの温度Ｔ１は、例えば５０度程度である。下流側エプロン５２に支持される媒体５の他の一部５ｂの温度Ｔ１は、プラテン５０に支持される媒体５の一部５ａの温度Ｔ２の１．１倍～１．４倍であり、好ましくは１．２倍～１．３倍であり、例えば１．２５倍である。

なお、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度Ｔ２、および、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度Ｔ１を検出する構成は、特に限定されない。例えばプリンタ１００には、温度Ｔ１および温度Ｔ２を検出するそれぞれのセンサが設けられていてもよい。当該センサによって検出された温度Ｔ１および温度Ｔ２に基づいて、温度調整部９５は、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度Ｔ１が、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度Ｔ２よりも高くなるように、紫外線照射装置３０およびヒータ５５を制御する。なお、温度Ｔ２を検出センサは、外気温度Ｔ２０を検出するセンサであってもよい。この場合、センサによって検出された外気温度Ｔ２０と、通過回数Ｎに応じたプラテン側上昇温度Ｔ１０とから温度Ｔ２が算出される。

なお、本実施形態では、プリンタ１００の機種によって、印刷中におけるヒータ５５の発熱量は、紫外線照射装置３０（詳しくは光源３２）の発熱量よりも小さいことがあり得るし、逆に紫外線照射装置３０の発熱量よりも大きいことがあり得る。例えばプラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度Ｔ２を、例えば温度Ａまで上げる場合について考える。ここで、インクヘッド２２の移動速度が比較的に速い場合には、紫外線照射装置３０の発熱量が比較的に小さくても、媒体５の一部５ａの温度Ｔ２を温度Ａまで上げることができる。一方、インクヘッド２２の移動速度が比較的に遅い場合には、紫外線照射装置３０の発熱量を比較的に大きくすることで、媒体５の一部５ａの温度を温度Ａまで上げることができる。このように、インクヘッド２２の移動速度に応じて紫外線照射装置３０の発熱量は変化するため、紫外線照射装置３０の発熱量は、ヒータ５５の発熱量よりも小さことがあり得るし、ヒータ５５の発熱量よりも大きいことがあり得る。

以上、本実施形態では、図５のステップＳ１０３のように、印刷中において、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度Ｔ１は、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度Ｔ２よりも高い。このように、媒体５は、プラテン５０上で紫外線照射装置３０によって温められることに加えて、下流側エプロン５２でヒータ５５によって温められることで、媒体５の浮きを発生し難くすることができる。よって、媒体５の浮きが発生することによって生じる印刷の品質の低下を抑えることができる。

なお、上記のように媒体５の浮きが発生し難くするメカニズムについて、本願発明者は以下のように推察している。まず、本実施形態では、媒体移動機構６０は、印刷中、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａを下流側エプロン５２に向かって移動させるように構成されている。そのため、媒体５の一部５ａは、紫外線照射装置３０で温められた後、ヒータ５５で更に温められることになる。

ここでは、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａが紫外線照射装置３０によって温められることで、媒体５の一部５ａの伸びが発生する可能性がある。ここでは、媒体５の一部５ａが伸びることで、プラテン５０上において、主走査方向Ｙの両端に位置するピンチローラ６２の間で、媒体５の一部５ａに浮きが発生する。これに対して、下流側エプロン５２では、プラテン５０よりも温度を高くして、下流側エプロン５２に支持されている媒体５の他の一部５ｂの伸びを、プラテン５０に支持されている媒体５の一部５ａよりも大きくしている。その結果、プラテン５０上における媒体５の一部５ａの浮きが、下流側エプロン５２側に引っ張られることで、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの伸びが解消される。その結果、媒体５の浮きを発生し難くすることができる。

なお、本実施形態では、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度Ｔ２を高くするほど、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度Ｔ１を更に高くする。そのため、この場合、ヒータ５５の発熱量を更に大きくする。消費電力の観点から、ヒータ５５の発熱量は小さい方が好ましく、ヒータ５５の発熱量を小さくするためには、媒体５の一部５ａの温度Ｔ２を高くし過ぎない方が好ましい。よって、媒体５の一部５ａの温度Ｔ２を高くし過ぎないために、紫外線照射装置３０以外に、プラテン５０に支持された媒体５の一部を温める部材はない方がよい。例えばプラテン５０には、プラテン５０の下方において、平面視においてプラテン５０と重なる位置に配置され、プラテン５０に熱を直接付与するヒータ（例えばヒータ５５のようなヒータ）は設けられていない方がよい。

本実施形態では、印刷中、下流側エプロン５２の温度が、紫外線照射装置３０の照射口３３（図３参照）の温度よりも高くなるように、紫外線照射装置３０およびヒータ５５が制御されている。また、印刷中、下流側エプロン５２の温度は、プラテン５０の温度よりも高くなるように、紫外線照射装置３０およびヒータ５５が制御されている。このように、下流側エプロン５２の温度と、紫外線照射装置３０の照射口３３内の温度、および、プラテン５０の温度とを調整することで、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂの温度Ｔ１を、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度Ｔ２よりも高くすることができる。

本実施形態では、図２に示すように、ヒータ５５は、下流側エプロン５２の下方において、平面視において下流側エプロン５２と重なる位置に配置されている。このことによって、ヒータ５５は、下流側エプロン５２を温めることで、下流側エプロン５２に支持された媒体５の他の一部５ｂを温めることができる。例えば下流側エプロン５２の下方の空間は、デッドスペースである。よって、下流側エプロン５２の下方のデッドスペースにヒータ５５を配置することで、当該デッドスペースを有効利用することができる。

本実施形態では、インクヘッド２２から吐出されるインクは、紫外線硬化型インクである。従来では、紫外線硬化型インクを吐出するプリンタでは、紫外線照射装置によって紫外線照射型インクを硬化（言い換えると乾燥）させる。そのため、紫外線硬化型インクを吐出するプリンタにおいて、プラテン、上流側エプロン、および、下流側エプロンには、媒体５に吐出された紫外線硬化型インクの硬化を促進するためのヒータは設けられていない。しかしながら、本実施形態では、紫外線硬化型インクを吐出するプリンタ１００であっても、下流側エプロン５２にヒータ５５を設けることで、媒体５の浮きを発生し難くすることができる。

本実施形態では、プラテン５０に支持された媒体５における外気温度からの上昇温度を、プラテン側上昇温度Ｔ１０という。下流側エプロン５２に支持された媒体５における外気温度からの上昇温度を、エプロン側上昇温度という。プラテン側上昇温度Ｔ１０は、紫外線照射装置３０が主走査方向Ｙに移動している間に、紫外線照射装置３０がプラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの直上を通過する通過回数Ｎに応じて設定される温度である。温度調整部９５は、プラテン側上昇温度Ｔ１０よりも、エプロン側上昇温度が高くなるように、ヒータ５５を制御する。このように、紫外線照射装置３０の通過回数Ｎに応じて、プラテン側上昇温度Ｔ１０が設定される。よって、プラテン側上昇温度Ｔ１０よりもエプロン側上昇温度が高くなるようにヒータ５５を制御することで、媒体５の浮きを発生し難くすることができる。

本実施形態では、温度調整部９５は、通過回数Ｎに、予め定められた単数上昇温度Ｔ１１を掛け合わせることで、プラテン側上昇温度Ｔ１０を算出する。ここでは、紫外線照射装置３０が、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの直上を１回通過する度に、一定の温度（ここでは単数上昇温度Ｔ１１）だけ上昇する。そのため、通過回数Ｎに単数上昇温度Ｔ１１を掛け合わせるという簡単な方法で、プラテン側上昇温度Ｔ１０を算出することができる。

本実施形態では、下流側エプロン５２にヒータ５５が設けられており、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａが下流側エプロン５２に移動することで、ヒータ５５によって温められていた。しかしながら、ヒータ５５は、上流側エプロン５１に設けられてもよい。この場合、ヒータ５５は、上流側エプロン５１の下方において、平面視において上流側エプロン５１と重なる位置に配置されているとよい。この場合、温度調整部９５は、印刷中、上流側エプロン５１に支持された媒体５の他の一部の温度が、プラテン５０に支持された媒体５の一部５ａの温度よりも高くなるように、紫外線照射装置３０およびヒータ５５を制御する。

このような場合であっても、媒体５は、プラテン５０上で紫外線照射装置３０によって温められることに加えて、上流側エプロン５１でヒータ５５によって温められることで、媒体５の浮きを発生し難くすることができる。よって、媒体５の浮きが発生することによって生じる印刷の品質の低下を抑えることができる。

５ａ 媒体の一部
５ｂ 媒体の他の一部
２２ インクヘッド
３０ 紫外線照射装置
３２ 光源
３３ 照射口
５０ プラテン
５２ 下流側エプロン（エプロン）
５５ ヒータ（発熱体）
６０ 媒体移動機構（移動機構）
９０ 制御装置
９３ｂ 移動制御部
９５ 温度調整部
１００ プリンタ

Claims (6)

1. 媒体を支持するプラテンと、
   前記プラテンと第１方向に連続するように配置され、媒体を支持するエプロンと、
   前記プラテンに支持された媒体を前記第１方向に移動させる移動機構と、
   前記プラテンに支持された媒体に紫外線を照射する紫外線照射装置と、
   前記エプロンに支持された媒体に熱を付与する発熱体と、
   制御装置と、
   を備え、
   前記制御装置は、
   印刷中、前記プラテンに支持された媒体を前記第１方向に移動させるように前記移動機構を制御する移動制御部と、
   印刷中、媒体のうち、前記エプロンに支持された媒体の部分の温度が、前記プラテンに支持された媒体の部分の温度よりも高くなるように、前記紫外線照射装置および前記発熱体を制御する温度調整部と、
   を備えた、プリンタ。
2. 前記移動機構は、印刷中、前記プラテンに支持された媒体が前記第１方向に移動することにより、前記エプロンに支持されるように制御する、請求項１に記載されたプリンタ。
3. 前記発熱体は、前記エプロンの下方において、平面視において前記エプロンと重なる位置に配置されている、請求項１または２に記載されたプリンタ。
4. 前記温度調整部は、前記エプロンの温度が、前記プラテンの温度よりも高くなるように、前記紫外線照射装置および前記発熱体を制御する、請求項１から３までの何れか１つに記載されたプリンタ。
5. 前記紫外線照射装置を第２方向に移動させる他の移動機構を備え、
   前記プラテンに支持された媒体における外気温度からの上昇温度を、プラテン側上昇温度とし、
   前記エプロンに支持された媒体における前記外気温度からの上昇温度を、エプロン側上昇温度としたとき、
   前記プラテン側上昇温度は、前記紫外線照射装置が前記第２方向に移動している間に、前記紫外線照射装置が前記プラテンに支持された媒体の直上を通過する通過回数に応じて設定される温度であり、
   前記温度調整部は、前記プラテン側上昇温度よりも、前記エプロン側上昇温度が高くなるように、前記発熱体を制御する、請求項１から４までの何れか１つに記載されたプリンタ。
6. 前記温度調整部は、前記通過回数に、予め定められた単数上昇温度を掛け合わせることで、前記プラテン側上昇温度を算出する、請求項５に記載されたプリンタ。

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