JP2023084860A - 異物検出装置、画像形成装置、異物検出方法及び異物検出プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】現像装置内に存在する異物を的確に検出可能な異物検出装置、画像形成装置、異物検出方法及び異物検出プログラムを提供する。【解決手段】異物検出装置は、像担持体上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置から像担持体への異物の転移を示唆する示唆情報を取得する示唆情報取得部と、取得された示唆情報に基づいて、現像装置内における異物の存在を検出する異物検出部と、を備える。異物検出方法は、像担持体上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置から像担持体への異物の転移を示唆する示唆情報を取得し、取得された示唆情報に基づいて、現像装置内における異物の存在を検出する。【選択図】図１０

Description

本発明は、異物検出装置、画像形成装置、異物検出方法及び異物検出プログラムに関する。

電子写真方式の画像形成装置（プリンター、複写機、ファクシミリ、これらの複合機等）が知られている。

電子写真方式の画像形成装置、例えば、特許文献１に示す画像形成装置では、帯電した像担持体（例えば、感光体ドラム）に対して、画像データに基づくレーザー光を照射（露光）することにより静電潜像を形成する。そして、静電潜像が形成された像担持体へ現像装置よりトナーを供給することにより静電潜像を可視化してトナー像を形成する。そして、形成されたトナー像を直接又は間接的に記録媒体（例えば、用紙）に転写させた後、定着ニップで加熱、加圧して定着させることにより記録媒体にトナー像を形成する。

特開２０１２－１７３５３６号公報

ところで、現像装置内においては、トナー同士の凝集物、外添剤等を含んだ凝集物、キャリア微粉等の異物が発生することがある。また、画像形成装置の組み立て時等に発生する樹脂や金属粉、画像形成装置内に漂っている粉塵等が、異物とし現像装置内に混入することもある。

現像装置内において、上述した異物が蓄積されると、画像形成装置で形成される画像上に異物による悪影響（画像不良）が現れたり、トナー像の転写不良を引き起こしたりする不具合が生じる場合がある。このような不具合の発生を防止するため、現像装置内に存在する異物を、例えば、画像形成処理前の適切なタイミングで排除するよう、現像装置内に存在する異物を的確に検出することが望ましい。

本発明の目的は、現像装置内に存在する異物を的確に検出可能な異物検出装置、画像形成装置、異物検出方法及び異物検出プログラムを提供することにある。

本発明に係る異物検出装置は、
像担持体上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置から前記像担持体への異物の転移を示唆する示唆情報を取得する示唆情報取得部と、
取得された前記示唆情報に基づいて、前記現像装置内における異物の存在を検出する異物検出部と、
を備える。

本発明に係る画像形成装置は、
上記の異物検出装置を備える。

本発明に係る異物検出方法は、
像担持体上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置から前記像担持体への異物の転移を示唆する示唆情報を取得し、
取得された前記示唆情報に基づいて、前記現像装置内における異物の存在を検出する。

本発明に係る異物検出プログラムは、
コンピューターに、
像担持体上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置から前記像担持体への異物の転移を示唆する示唆情報を取得する処理と、
取得された前記示唆情報に基づいて、前記現像装置内における異物の存在を検出する処理と、
を実行させる。

本発明によれば、現像装置内に存在する異物を的確に検出することができる。

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す図である。 図１に示した画像形成装置の制御系の主要部を示すブロック図である。 図１に示した画像形成装置における現像装置及び像担持体を拡大して示す図である。 現像装置内に異物が存在しない場合と異物が存在する場合とにおいて、現像装置から像担持体へトナーが移動したときのトナー帯電量とトナー付着量との関係を示すグラフである。 現像装置内に異物が存在しない場合と異物が存在する場合とにおいて、現像装置から像担持体へトナーが移動したときのトナー帯電量とトナー帯電量算出モード値との関係を示すグラフである。 現像装置内に異物が存在しない場合と異物が存在する場合とにおいて、現像装置から像担持体へトナーが移動したときのトナー付着量とトナー帯電量算出モード値との関係を示すグラフである。 現像装置内に異物が存在しない場合と異物が存在する場合とにおいて、現像装置から像担持体へトナーが移動したときの階調値とトナー付着量との関係を示すグラフである。 第１の排出処理の前後における現像装置内のトナー濃度を説明するタイムチャートである。 第２の排出処理の前後における現像装置内のトナー濃度を説明するタイムチャートである。 図１に示した画像形成装置で実施する異物検出方法、異物排出方法、報知方法を説明するフローチャートである。

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。

図１は、本実施の形態に係る画像形成装置１の概略構成を示す図である。また、図２は、画像形成装置１の制御系の主要部を示すブロック図である。

図１に示すように、画像形成装置１は、電子写真プロセス技術を利用した中間転写方式のカラー画像形成装置である。画像形成装置１は、感光体上に形成されたＣ（シアン）、Ｍ（マゼンタ）、Ｙ（イエロー）及びＫ（ブラック）の各色のトナー像を中間転写体に一次転写し、中間転写体上で４色のトナー像を重ね合わせた後、用紙Ｓ（記録媒体）に二次転写して画像を形成する。

また、画像形成装置１には、ＣＭＹＫの４色に対応する感光体を中間転写体の走行方向に直列配置し、中間転写体に一回の手順で各色のトナー像を順次転写させるタンデム方式が採用されている。

画像形成装置１は、図１、図２に示すように、画像読取部１０、操作表示部２０、画像処理部３０、画像形成部４０、用紙搬送部５０、定着部６０及び制御部７０等を備える。

制御部７０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）７１、ＲＯＭ（Read Only Memory）７２及びＲＡＭ（Random Access Memory）７３等を備えている。ＣＰＵ７１は、ＲＯＭ７２から処理内容に応じたプログラムを読み出してＲＡＭ７３に展開し、展開したプログラムと協働して画像形成装置１の各ブロックの動作を集中制御する。このとき、記憶部８２に格納されているＬＵＴ（Look Up Table）等の各種データが参照される。記憶部８２は、例えば、不揮発性の半導体メモリ（所謂、フラッシュメモリ）又はハードディスクドライブで構成される。

制御部７０は、通信部８１を介して、ＬＡＮ（Local Area Network）又はＷＡＮ（Wide Area Network）等の通信ネットワークに接続された外部の装置（例えば、パーソナルコンピューター）との間で各種データの送受信を行う。制御部７０は、例えば、外部の装置から送信された画像データを受信し、この画像データ（入力画像データ）に基づいて用紙Ｓに画像を形成する。通信部８１は、例えば、ＬＡＮカード等の通信制御カードで構成される。

画像読取部１０は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と称される自動原稿給紙装置１１及び原稿画像走査装置１２（スキャナー）等を備える。

自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された原稿Ｄを搬送機構により搬送して原稿画像走査装置１２へ送り出す。自動原稿給紙装置１１は、原稿トレイに載置された多数枚の原稿Ｄの画像（両面を含む）を連続して一挙に読み取ることができる。

原稿画像走査装置１２は、自動原稿給紙装置１１からコンタクトガラス上に搬送された原稿又はコンタクトガラス上に載置された原稿を光学的に走査し、原稿からの反射光をＣＣＤ（Charge Coupled Device）センサー１２ａに結像させ、原稿画像を読み取る。画像読取部１０は、原稿画像走査装置１２による読取結果に基づいて入力画像データを生成する。この入力画像データには、画像処理部３０において所定の画像処理が施される。

操作表示部２０は、例えば、タッチパネル付の液晶ディスプレイ（ＬＣＤ：Liquid Crystal Display）で構成され、表示部２１及び操作部２２として機能する。表示部２１は、制御部７０から入力される表示制御信号に従って、各種操作画面、画像の状態表示、各機能の動作状況等の表示を行う。操作部２２は、テンキー、スタートキー等の各種操作キーを備え、ユーザーによる各種入力操作を受け付けて、操作信号を制御部７０に出力する。

画像処理部３０は、入力画像データに対して、初期設定又はユーザー設定に応じた画像処理を行う回路等を備える。画像処理が施された画像データに基づいて、画像形成部４０が制御される。

画像形成部４０は、画像処理部３０からの画像データに基づいて、Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分の各有色トナーによる画像を形成するための画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋ、中間転写ユニット４２等を備える。

Ｙ成分、Ｍ成分、Ｃ成分、Ｋ成分用の画像形成ユニット４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋは、同様の構成を有する。そのため、図１では、Ｙ成分用の画像形成ユニット４１Ｙの構成要素についてのみ符号を付し、他の画像形成ユニット４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋの構成要素については符号を省略する。

画像形成ユニット４１は、露光装置４１１、現像装置４１２、感光体ドラム４１３（本発明における像担持体）、帯電装置４１４、ドラムクリーニングユニット４１５等を備える。

露光装置４１１は、例えば、半導体レーザーで構成され、感光体ドラム４１３に対して各色成分の画像に対応するレーザー光を照射する。レーザー光の照射により感光体ドラム４１３の電荷発生層で正電荷が発生し、電荷輸送層の表面まで輸送されると、感光体ドラム４１３の表面電荷（負電荷）が中和される。その結果、感光体ドラム４１３の表面には、周囲との電位差により各色成分の静電潜像が形成される。

現像装置４１２は、トナーと磁性キャリアとを含む現像剤を用いる二成分現像方式の現像装置である。現像装置４１２は、詳細は図３を参照して後述するが、現像ローラー４１２Ａ、現像バイアス印加部４１２Ｆ（図３を参照）等を有する。

現像装置４１２においては、現像バイアス印加部４１２Ｆから現像ローラー４１２Ａ（現像スリーブ）に現像バイアスを印加し、感光体ドラム４１３の表面との間に電位差を発生させる。これにより、現像ローラー４１２Ａから感光体ドラム４１３の表面に各色成分の現像剤を付着させ、静電潜像を可視化してトナー像を形成する。

感光体ドラム４１３は、例えば、アルミニウム製の導電性円筒体（アルミ素管）、アンダーコート層（ＵＣＬ：Under Coat Layer）、電荷発生層（ＣＧＬ：Charge Generation Layer）、電荷輸送層（ＣＴＬ：Charge Transport Layer）等を備える。この感光体ドラム４１３は、導電性円筒体の周面にアンダーコート層、電荷発生層、電荷輸送層を順次積層することで構成された光導電性を有する感光体であり、例えば、負帯電型の有機感光体（ＯＰＣ：Organic Photo-conductor）である。感光体ドラム４１３は、その駆動モーター（図示省略）に供給される駆動電流を制御部７０が制御することにより、一定の周速度（線速度）で回転される。

帯電装置４１４は、光導電性を有する感光体ドラム４１３の表面を一様に負極性に帯電させる。

ドラムクリーニングユニット４１５は、感光体ドラム４１３の表面に摺接されるクリーニング部材としてのドラムクリーニングブレード等を有する。ドラムクリーニングユニット４１５は、一次転写後に感光体ドラム４１３の表面に残存する転写残トナーをドラムクリーニングブレードによって除去する。

中間転写ユニット４２は、中間転写ベルト４２１、一次転写ローラー４２２、駆動ローラー４２３Ａ、バックアップローラー４２３Ｂ等を含む複数の支持ローラー４２３、二次転写ローラー４２４、ベルトクリーニング装置４２６等を備える。

中間転写ベルト４２１は、複数の支持ローラー４２３にループ状に張架され、駆動ローラー４２３Ａが回転することにより、中間転写ベルト４２１は周回方向Ａに一定速度で走行する。一次転写ローラー４２２は、中間転写ベルト４２１を感光体ドラム４１３に圧接させており、これにより、感光体ドラム４１３から中間転写ベルト４２１へトナー像を転写する。二次転写ローラー４２４は、中間転写ベルト４２１を挟んでバックアップローラー４２３Ｂに圧接されており、これにより、中間転写ベルト４２１から用紙Ｓへトナー像を転写する。トナー像が転写された用紙Ｓは定着部６０に向けて搬送される。なお、二次転写ローラー４２４に代えて、複数の支持ローラーに二次転写ベルトがループ状に張架されたベルト式の二次転写ユニットを採用してもよい。

ベルトクリーニング装置４２６は、中間転写ベルト４２１の表面に摺接するベルトクリーニングブレード等を有し、二次転写後に中間転写ベルト４２１の表面に残留する転写残トナーを除去する。

用紙搬送部５０は、給紙部５１、排紙部５２及び搬送経路部５３等を備える。給紙部５１を構成する３つの給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃには、坪量やサイズ等に基づいて識別された用紙Ｓ（規格用紙、特殊用紙）が予め設定された種類ごとに収容される。搬送経路部５３は、レジストローラー対５３ａ等の複数の搬送ローラー対を有する。

給紙トレイユニット５１ａ～５１ｃに収容されている用紙Ｓは、最上部から一枚ずつ送出され、搬送経路部５３により画像形成部４０に搬送される。このとき、レジストローラー対５３ａが配設されたレジストローラー部により、給紙された用紙Ｓの傾きが補正されると共に搬送タイミングが調整される。そして、画像形成部４０、定着部６０を経て画像形成された用紙Ｓは、排紙ローラー５２ａを備えた排紙部５２により機外に排紙される。

定着部６０は、トナー像が二次転写され、搬送されてきた用紙Ｓを定着ニップで加熱、加圧することにより、用紙Ｓにトナー像を定着させる。定着部６０は、定着ベルト６１、加熱ローラー６２、定着ローラー６３、加圧ローラー６４等を備える。定着ベルト６１は、加熱ローラー６２と定着ローラー６３とによって張架されている。加圧ローラー６４は、定着ベルト６１との間で用紙Ｓを挟持して搬送する定着ニップを形成している。

図３は、画像形成装置１における現像装置４１２及び感光体ドラム４１３を拡大して示す図である。

現像装置４１２は、現像ローラー４１２Ａ、供給ローラー４１２Ｂ、供給スクリュー４１２Ｃ、攪拌スクリュー４１２Ｄ、現像槽４１２Ｅ等を有する。

供給スクリュー４１２Ｃ及び攪拌スクリュー４１２Ｄは、螺旋形状のスクリュー部材であり、現像槽４１２Ｅ内の現像剤を攪拌しながら搬送する。供給スクリュー４１２Ｃは現像槽４１２Ｅａに収納され、攪拌スクリュー４１２Ｄは現像槽４１２Ｅｂに収納される。供給スクリュー４１２Ｃが収納される現像槽４１２Ｅａは、現像剤を供給ローラー４１２Ｂに供給する役割を担う。また、現像槽４１２Ｅａと現像槽４１２Ｅｂとの間には、現像剤を循環的に搬送するための連通経路（図示省略）が形成されている。

現像槽４１２Ｅにおいては、以上のような構成により、供給スクリュー４１２Ｃ及び攪拌スクリュー４１２Ｄが、現像剤を攪拌しながら、現像槽４１２Ｅ内を循環させて、供給ローラー４１２Ｂへ搬送する。

供給ローラー４１２Ｂは、詳細な図示は省略するが、回転可能な供給スリーブと供給スリーブの内部に配置された供給マグネットロールとを有し、供給スクリュー４１２Ｃに対向して配置される。供給マグネットロール内には、磁界を発生させる複数の磁極が配置されている。これらの磁極が発生する磁界によって、現像剤は、供給スリーブの外周面に担持され、供給スリーブが回転することにより、搬送ガイド部（図示省略）まで搬送され、搬送ガイド部を介して、現像ローラー４１２Ａへ供給される。

現像ローラー４１２Ａも、詳細な図示は省略するが、回転可能な現像スリーブと現像スリーブの内部に配置された現像マグネットロールとを有し、感光体ドラム４１３に近接して配置される。現像マグネットロール内には、磁界を発生させる複数の磁極が配置されている。これらの磁極が発生する磁界によって、現像剤は、現像スリーブの外周面に担持され、現像スリーブが回転することにより、感光体ドラム４１３に近接する領域へ現像剤を搬送する。

現像ローラー４１２Ａにおいて、感光体ドラム４１３に近接する領域へ搬送された現像剤は、感光体ドラム４１３の表面に接触し、トナーは、現像ローラー４１２Ａの現像スリーブから感光体ドラム４１３の表面に形成された静電潜像へ静電的に移行する。このようにして、現像装置４１２は、感光体ドラム４１３上の静電潜像をトナーによって可視化してトナー像を形成する。

ところで、現像装置４１２内においては、トナー同士の凝集物、外添剤等を含んだ凝集物、キャリア微粉等の異物が発生することがある。また、画像形成装置１の組み立て時等に発生する樹脂や金属粉、画像形成装置１内に漂っている粉塵等が、異物とし現像装置４１２内に混入することもある。

現像装置４１２内において、上述した異物が蓄積されると、画像形成装置１で形成される画像上に異物による悪影響（画像不良）が現れたり、トナー像の転写不良を引き起こしたりする不具合が生じる場合がある。このような不具合の発生を防止するため、現像装置４１２内に存在する異物を、例えば、画像形成処理前の適切なタイミングで排除するよう、現像装置４１２内に存在する異物を的確に検出することが望ましい。

そこで、本実施の形態において、画像形成装置１は、異物検出装置を備え、異物検出装置は、以下に説明する示唆情報取得部と異物検出部とを備える。示唆情報取得部は、感光体ドラム４１３上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置４１２から感光体ドラム４１３への異物の転移を示唆する示唆情報を取得する。異物検出部は、取得された示唆情報に基づいて、現像装置４１２内における異物の存在を検出する。

また、本実施の形態において、異物検出装置は、異物検出部により現像装置４１２内における異物の存在が検出された場合、現像装置４１２から異物を排出する排出部と、異物検出部による検出結果を報知する報知部とを備える。

本実施の形態における示唆情報取得部、異物検出部、排出部及び報知部について、以下に説明を行う。

［示唆情報取得部及び異物検出部］
示唆情報取得部及び異物検出部は、制御部７０の機能として備えられ、例えば、制御部７０で実行されるプログラムとして備えられている。示唆情報取得部及び異物検出部は、第１の検出処理、第２の検出処理を実行する。

［示唆情報取得部及び異物検出部－第１の検出処理］
示唆情報取得部は、第１の検出処理では、現像剤のトナーと極性が同じ異物を検出するため、下記の示唆情報を取得する。

以降においては、トナーと極性が同じ異物を、単に、同極性の異物と呼ぶ。検出する同極性の異物としては、同極性の凝集物も含む。凝集物としては、同極性であれば、現像装置４１２内の部材等で摺動されることで徐々に成長するものやトナーを取り込んで混合していく異物（ケーシングの樹脂の断片、軸受けのグリス等）によるもの等も含む。外添剤であるシリカは、トナーと同極性に帯電するので、凝集すると、同極性の凝集物となる。

示唆情報取得部は、第１の検出処理では、感光体ドラム４１３上に形成されるパターン画像のトナー付着量を検出する。また、示唆情報取得部は、第１の検出処理では、当該パターン画像が形成される場合において、現像装置４１２の現像ローラー４１２Ａから感光体ドラム４１３へのトナーの移動に伴う現像電流を検出する。そして、示唆情報取得部は、検出されたトナー付着量と現像電流とを、示唆情報として取得する。

なお、上述したトナー付着量と現像電流とを検出する処理は、複数回実行して、それらの統計値（例えば、平均値）を算出し、算出した統計値を示唆情報として取得してもよい。

示唆情報取得部は、第１の検出処理では、以下に説明する現像電流検出部４１２Ｇを用いて、現像電流を検出し、また、以下に説明するＩＤＣ（Image Density Control）センサー４１３Ａを用いて、トナー付着量を検出する。図３を参照して、示唆情報取得部で用いる現像電流検出部４１２Ｇ、ＩＤＣセンサー４１３Ａを説明する。

現像装置４１２は、現像電流検出部４１２Ｇを有する。現像ローラー４１２Ａから感光体ドラム４１３に現像剤が移動すると、現像ローラー４１２Ａと感光体ドラム４１３との間に、移動したトナー量に応じた現像電流が流れる。現像電流検出部４１２Ｇは、現像ローラー４１２Ａと感光体ドラム４１３との間に流れる現像電流を検出する。また、現像電流検出部４１２Ｇは、現像ローラー４１２Ａと感光体ドラム４１３との間に現像電流が流れることによる電圧を検出し、検出された電圧から現像電流を検出するようにしてもよい。

ここでは、現像電流検出部４１２Ｇは、感光体ドラム４１３上にパターン画像が形成される場合において、現像ローラー４１２Ａ（現像スリーブ）から感光体ドラム４１３への現像剤の移動に伴う現像電流を検出する。また、本実施の形態において、パターン画像としては、一例として、単色ベタ画像を用いる。

また、感光体ドラム４１３は、ＩＤＣセンサー４１３Ａを有する。ＩＤＣセンサー４１３Ａは、感光体ドラム４１３上に形成されたトナー像のトナー付着量（反射率）を検出するセンサーである。ＩＤＣセンサー４１３Ａは、例えば、感光体ドラム４１３へ光を発光する発光部と発光した光の反射光を受光する受光部とを有する反射型の光学センサーで構成される。

ここでは、ＩＤＣセンサー４１３Ａは、感光体ドラム４１３上にパターン画像が形成される場合において、形成されたパターン画像の反射率を検出することにより、トナー付着量を検出する。

ＩＤＣセンサー４１３Ａは、図３に示すように、感光体ドラム４１３の回転方向Ｂにおいて、現像ローラー４１２Ａより下流側であって、感光体ドラム４１３が中間転写ベルト４２１と接触する位置より上流側の位置に、感光体ドラム４１３に対向して配置される。

なお、感光体ドラム４１３に対向して配置されたＩＤＣセンサー４１３Ａに代えて、中間転写ベルト４２１や画像形成後の用紙Ｓに対向して配置されたＩＤＣセンサーを用いて、トナー付着量を検出するようにしてもよい。

中間転写ベルト４２１に対向するＩＤＣセンサーは、中間転写ベルト４２１の周回方向Ａにおいて、画像形成ユニット４１Ｋの感光体ドラム４１３より下流側であって、駆動ローラー４２３Ａより上流側の位置に配置される（図１を参照）。中間転写ベルト４２１に対向するＩＤＣセンサーは、中間転写ベルト４２１上に形成されたパターン画像の反射率を検出することにより、トナー付着量を検出する。

また、画像形成後の用紙Ｓに対向するＩＤＣセンサーは、用紙Ｓの搬送方向において、例えば、二次転写ローラー４２４や定着部６０より下流側の位置に配置される（図１を参照）。画像形成後の用紙Ｓに対向するＩＤＣセンサーは、用紙Ｓ上に形成されたパターン画像の反射率を検出することにより、トナー付着量を検出する。

現像剤は、上述したように、トナー、磁性キャリアを含むが、現像装置４１２内に同極性の異物が発生したときには、現像剤と共に同極性の異物も現像ローラー４１２Ａから感光体ドラム４１３へ移動する。

同極性の異物の場合、現像ローラー４１２Ａから感光体ドラム４１３への移動に伴う現像電流が生じる。一方で、ＩＤＣセンサー４１３Ａは、単色ベタ画像の反射率からトナー付着量を検出しているので、同極性の異物が感光体ドラム４１３へ移動しても、単色ベタ画像の反射率の変化は大きくない。そのため、検出されるトナー付着量が同じでも、同極性の異物が移動する分、検出される現像電流が増えることになる。

ここで、図４は、現像装置４１２内に同極性の異物が存在しない場合と同極性の異物が存在する場合とにおいて、現像装置４１２から感光体ドラム４１３へトナーが移動したときのトナー帯電量とトナー付着量との関係を示すグラフである。トナー帯電量は、検出された現像電流から算出することができる。

現像装置４１２内に同極性の異物が存在しない場合、トナー付着量とトナー帯電量との関係は、図４中に実線で示すように、反比例の関係のグラフとなる。現像装置４１２内に同極性の異物が存在する場合も、トナー付着量とトナー帯電量との関係は、図４中に点線で示すように、反比例の関係のグラフとなる。但し、この場合、トナー付着量が同じでも、同極性の異物が移動する分、トナー帯電量（現像電流）が増えるので、実線で示すグラフに対し、点線で示すグラフは、トナー帯電量が増える方向にシフトする。

そして、異物検出部は、取得された示唆情報、即ち、検出された現像電流及びトナー付着量に基づいて、トナー帯電量を算出する。そして、異物検出部は、算出されたトナー帯電量及び検出されたトナー付着量に基づいて、図４中に実線で示すグラフや当該グラフのテーブルを参照して、現像装置４１２内における同極性の異物の存在を検出する。なお、記憶部８２には、図４中に実線で示すグラフや当該グラフのテーブルを予め記憶しておく。

例えば、異物検出部は、検出された現像電流から算出されたトナー帯電量と検出されたトナー付着量とが交わる位置が、図４中に実線で示すグラフ（理想状態のグラフ）から右側へずれていれば、現像装置４１２内に同極性の異物が存在すると判定できる。これにより、同極性の異物を検出することができる。

また、異物検出部は、トナー帯電量と、トナーの単位質量当たりの電荷量であるトナー帯電量算出モード値との関係から、現像装置４１２内における同極性の異物の存在を検出してもよい。トナー帯電量算出モードとは、単色ベタ画像を形成したときのトナー帯電量とトナー付着量とを検出して、トナー帯電量算出モード値を算出するモードである。トナー帯電量算出モード値は、トナー帯電量とトナー付着量とから、規定の換算式を用いて算出することができる。

ここで、図５は、現像装置４１２内に同極性の異物が存在しない場合と同極性の異物が存在する場合とにおいて、現像装置４１２から感光体ドラム４１３へトナーが移動したときのトナー帯電量とトナー帯電量算出モード値との関係を示すグラフである。

現像装置４１２内に同極性の異物が存在しない場合、トナー帯電量とトナー帯電量算出モード値との関係は、図５中に実線で示すように、比例の関係のグラフとなる。現像装置４１２内に同極性の異物が存在する場合も、トナー帯電量とトナー帯電量算出モード値との関係は、図５中に点線で示すように、比例の関係のグラフとなる。但し、この場合、トナー帯電量が同じでも、同極性の異物が移動する分、トナーの単位質量当たりの電荷量が増えるので、実線で示すグラフに対し、点線で示すグラフは、傾きが大きくなる。

そして、異物検出部は、取得された示唆情報、即ち、検出された現像電流及びトナー付着量に基づいて、トナー帯電量及びトナー帯電量算出モード値を算出する。そして、異物検出部は、算出されたトナー帯電量及びトナー帯電量算出モード値に基づいて、図５中に実線で示すグラフや当該グラフのテーブルを参照して、現像装置４１２内における同極性の異物の存在を検出する。なお、記憶部８２には、図５中に実線で示すグラフや当該グラフのテーブルを予め記憶しておく。

例えば、異物検出部は、算出されたトナー帯電量とトナー帯電量算出モード値とが交わる位置が、図５中に実線で示すグラフ（理想状態のグラフ）から上側へずれていれば、現像装置４１２内に同極性の異物が存在すると判定できる。これにより、同極性の異物を検出することができる。

また、異物検出部は、トナー付着量とトナー帯電量算出モード値との関係から、現像装置４１２内における同極性の異物の存在を検出してもよい。

ここで、図６は、現像装置４１２内に同極性の異物が存在しない場合と同極性の異物が存在する場合とにおいて、現像装置４１２から感光体ドラム４１３へトナーが移動したときのトナー付着量とトナー帯電量算出モード値との関係を示すグラフである。

現像装置４１２内に同極性の異物が存在しない場合、トナー帯電量算出モード値と算出されたトナー帯電量との関係は、図６中に実線で示すように、反比例の関係のグラフとなる。現像装置４１２内に同極性の異物が存在する場合も、トナー帯電量算出モード値と算出されたトナー帯電量との関係は、図６中に点線で示すように、反比例の関係のグラフとなる。但し、この場合、トナー付着量が同じでも、同極性の異物が移動する分、トナーの単位質量当たりの電荷量が増えるので、実線で示すグラフに対し、点線で示すグラフは、トナー帯電量算出モード値が増える方向にシフトする。

そして、異物検出部は、取得された示唆情報、即ち、検出された現像電流及びトナー付着量に基づいて、トナー帯電量算出モード値を算出する。そして、異物検出部は、検出されたトナー付着量及び算出されたトナー帯電量算出モード値に基づいて、図６中に実線で示すグラフや当該グラフのテーブルを参照して、現像装置４１２内における同極性の異物の存在を検出する。なお、記憶部８２には、図６中に実線で示すグラフや当該グラフのテーブルを予め記憶しておく。

例えば、異物検出部は、検出されたトナー付着量と算出されたトナー帯電量算出モード値とが交わる位置が、図６中に実線で示すグラフ（理想状態のグラフ）から上側へずれていれば、現像装置４１２内に同極性の異物が存在すると判定できる。これにより、同極性の異物を検出することができる。

［示唆情報取得部及び異物検出部－第２の検出処理］
示唆情報取得部は、第２の検出処理では、現像剤のトナーと極性が異なる異物を検出するため、下記の示唆情報を取得する。

以降においては、トナーと極性が異なる異物を、単に、異極性の異物と呼ぶ。検出する異極性の異物としては、異極性の凝集物も含む。凝集物としては、異極性であれば、現像装置４１２内の部材等で摺動されることで徐々に成長するものやトナーを取り込んで混合していく異物（ケーシングの樹脂の断片、軸受けのグリス等）によるもの等も含む。外添剤であるチタニアは、トナーと異なる極性に帯電するので、凝集すると、異極性の凝集物となる。また、現像装置４１２内に最初に供給する現像剤（スターター）の中にはキャリアの微粉や剥がれたコーティング剤の断片が混入しているが、これらも異極性の異物として検出可能である。

示唆情報取得部は、第２の検出処理では、感光体ドラム４１３上に形成される所定の階調値のパターン画像のトナー付着量を検出する。そして、示唆情報取得部は、検出されたトナー付着量を、示唆情報として取得する。

なお、上述したトナー付着量を検出する処理は、複数回実行して、それらの統計値（例えば、平均値）を算出し、算出した統計値を示唆情報として取得してもよい。また、上述したトナー付着量を検出する処理は、階調値を変えながらトナー付着量を検出してもよく、異なる階調値に対するトナー付着量を示唆情報として取得してもよい。

示唆情報取得部は、第２の検出処理では、上述したＩＤＣセンサー４１３Ａを用いて、トナー付着量を検出する。なお、上述したように、感光体ドラム４１３に対向して配置されたＩＤＣセンサー４１３Ａに代えて、中間転写ベルト４２１や画像形成後の用紙Ｓに対向して配置されたＩＤＣセンサーを用いて、トナー付着量を検出するようにしてもよい。

現像装置４１２内に異極性の異物が発生したときには、現像剤と共に異極性の異物も現像ローラー４１２Ａから感光体ドラム４１３へ移動するが、異極性の異物は、背景部に移動する（転写される）。そのため、異極性の異物の移動に伴う現像電流は生じず、トナー帯電量等に異極性の異物の移動は反映されないが、異極性の異物は、転写時にトナーが抜ける要因となるため、トナー付着量は低くなる。そのため、ここでは、示唆情報取得部は、ＩＤＣセンサー４１３Ａを用いて、所定の階調値のパターン画像のトナー付着量を検出し、示唆情報として取得する。

ここで、図７は、現像装置４１２内に異極性の異物が存在しない場合と異極性の異物が存在する場合とにおいて、現像装置４１２から感光体ドラム４１３へトナーが移動したときの階調値とトナー付着量との関係を示すグラフである。

現像装置４１２内に異極性の異物が存在しない場合、階調値とトナー付着量との関係は、図７中に実線で示すように、比例の関係のグラフとなる。現像装置４１２内に異極性の異物が存在する場合、上述したように、異極性の異物は、転写時にトナーが抜ける要因となるため、トナー付着量は低くなるが、以下の理由により、図７中に示す点線のグラフとなる。

高い階調値、例えば、単色ベタ画像では、背景部が存在しないため、異極性の異物により転写時にトナーが抜けても、トナー付着量に差が出ない。また、低い階調値では、トナー付着量が少ないため、異極性の異物により転写時にトナーが抜けても、トナー付着量に差が出にくい。そのため、現像装置４１２内に異極性の異物が存在する場合、階調値とトナー付着量との関係は、図７に示す点線のグラフとなる。従って、パターン画像の階調値として、例えば、ハーフトーンの階調値（階調値５０％）やハーフトーン近傍の階調値を用いると、階調値に対するトナー付着量の検出感度、即ち、異極性の異物の検出感度は高くなる。

そして、異物検出部は、取得された示唆情報、即ち、検出されたトナー付着量に基づいて、図７中に実線で示すグラフや当該グラフのテーブルを参照して、現像装置４１２内における異極性の異物の存在を検出する。なお、記憶部８２には、図７中に実線で示すグラフや当該グラフのテーブルを予め記憶しておく。

例えば、異物検出部は、階調値と検出されたトナー付着量とが交わる位置が、図７中に実線で示すグラフ（理想状態のグラフ）から下側へずれていれば、現像装置４１２内に異極性の異物が存在すると判定できる。これにより、異極性の異物を検出することができる。

［排出部］
排出部も、制御部７０の機能として備えられ、例えば、制御部７０で実行されるプログラムとして備えられている。排出部は、異物検出部により現像装置４１２内における異物の存在が検出された場合、第１の排出処理、第２の排出処理を実行する。

［排出部－第１の排出処理］
排出部は、第１の排出処理では、異物検出部により現像装置４１２内における同極性の異物の存在が検出された場合、同極性の異物を排出するため、下記の排出処理を実行する。

具体的には、排出部は、第１の排出処理では、第１の検出処理時と比べて、現像装置４１２内のトナー濃度を小さくする。トナー濃度を小さくすると、トナーのみならず、同極性の異物も帯電しやすくなる。これにより、感光体ドラム４１３上に形成された潜像をトナーと共に同極性の異物で現像することによって、現像装置４１２内から同極性の異物を排出する。

ここで、図８は、第１の排出処理の前後における現像装置４１２内のトナー濃度を説明するタイムチャートである。

第１の検出処理により異物検出部が現像装置４１２内における異物（同極性の異物）の存在を検出したとする。すると、排出部は、現像装置４１２内のトナー濃度をトナー濃度下限まで下げ、感光体ドラム４１３上に形成された潜像をトナーと共に同極性の異物で現像することによって、同極性の異物を排出する第１の排出処理を実行する。

トナー濃度下限とは、現像剤の搬送不良や画像不良といった不具合が発生しない最下限の濃度である。排出部は、現像装置４１２内のトナーのみを強制的に排出させる処理、例えば、現像槽４１２Ｅからトナーを強制的に排出させる処理を実行することにより、現像装置４１２内のトナー濃度をトナー濃度下限まで下げる。

そして、第１の排出処理の実行後は、現像装置４１２内へのトナーボトルからのトナー供給量を増やすことにより、トナー濃度を第１の排出処理の実行前の濃度（第１の検出処理時の濃度）に戻す。

なお、第１の排出処理を実行するとき、現像性が上がるような画像形成条件に設定にするとより好ましい。例えば、排出部は、現像バイアス印加部４１２Ｆを用いて、第１の検出処理時と比べて、現像装置４１２の現像ローラー４１２Ａに印加される現像バイアスを大きくすることによって、同極性の異物をより効率的に排出することができる。

［排出部－第２の排出処理］
排出部は、第２の排出処理では、異物検出部により現像装置４１２内における異極性の異物の存在が検出された場合、異極性の異物を排出するため、下記の排出処理を実行する。

具体的には、排出部は、第２の排出処理では、第２の検出処理時と比べて、現像装置４１２内のトナー濃度を大きくする。トナー濃度を大きくすると、帯電しやすいトナーが異極性の異物より優先的に帯電される。つまり、異極性の異物は帯電されにくい。これにより、感光体ドラム４１３上に形成された潜像をトナーで現像すると共に感光体ドラム４１３上に異極性の異物を転移させることによって、現像装置４１２内から異極性の異物を排出する。この場合、異極性の異物は、静電気力ではなく、非静電的付着力により、感光体ドラム４１３へ転移させることになる。

ここで、図９は、第２の排出処理の前後における現像装置４１２内のトナー濃度を説明するタイムチャートである。

第２の検出処理により異物検出部が現像装置４１２内における異物（異極性の異物）の存在を検出したとする。すると、排出部は、現像装置４１２内のトナー濃度をトナー濃度上限まで上げ、感光体ドラム４１３上に形成された潜像をトナーで現像すると共に感光体ドラム４１３上に異極性の異物を転移させることによって、異極性の異物を排出する第２の排出処理を実行する。

トナー濃度上限とは、現像剤の搬送不良や画像不良といった不具合が発生しない最上限の濃度である。排出部は、現像装置４１２内へのトナーボトルからのトナー供給量を増やすことにより、現像装置４１２内のトナー濃度をトナー濃度上限まで上げる。

そして、第２の排出処理の実行後は、現像装置４１２内のトナーのみを強制的に排出させる処理、例えば、現像槽４１２Ｅからトナーを強制的に排出させる処理を実行する。これにより、トナー濃度を第２の排出処理の実行前の濃度（第２の検出処理時の濃度）に戻す。

なお、第２の排出処理を実行するとき、排出部は、第２の検出処理時と比べて、現像装置４１２の現像ローラー４１２Ａの回転速度を小さくすることによって、異極性の異物を効率的に排出することができる。現像ローラー４１２Ａの回転速度は、図示省略した駆動モーターを制御部７０が制御することにより、変更可能である。また、異極性の異物の排出は、白紙を通紙してトナーを排出する排出処理を併用してもよい。

［報知部］
報知部も、制御部７０の機能として備えられ、例えば、制御部７０で実行されるプログラムとして備えられている。報知部は、異物検出部により現像装置４１２内における異物の存在が検出された場合、下記の報知処理を実行する。また、後述の図１０で説明するように、第１の排出処理、第２の排出処理による効果がなかった場合、下記の報知処理を実行する。

具体的には、報知部は、操作表示部２０を用いて、異物検出部による検出結果を報知する。例えば、操作表示部２０の表示部２１上に、「形成される画像に不具合が生じる恐れがあります。サービスに連絡してください。」等と表示して、サービスへの連絡を促す案内をユーザーに報知する。また、操作表示部２０の表示部２１上に、「現像装置内に異物の混入が確認されました。現像剤を交換してください。」等と表示して、現像剤の交換を促す警告をユーザーに報知する。

なお、ユーザーに上述した案内や警告を報知できれば、表示部２１への表示に限らず、例えば、スピーカー（図示省略）を用いて、音声等により報知するようにしてもよい。

図１０は、画像形成装置１で実施する異物検出方法、異物排出方法、報知方法を説明するフローチャートである。図１０に示す異物検出方法、異物排出方法、報知方法は、コンピューターである制御部７０において、異物検出プログラム、異物排出プログラム、報知プログラムとして実行される。

以下に説明する異物検出方法、異物排出方法、報知方法は、例えば、始業時等における画像形成装置１の安定化制御と合わせて実行してもよいし、ユーザーの操作により、所望のタイミングで実行してもよい。また、モード（例えば、カバレッジ等）や環境（例えば、室温等）が変わると、異物が発生しやすくなる場合があるので、モードや環境が変わったときに、異物検出方法、異物排出方法、報知方法を実行してもよい。

（ステップＳ１１）
制御部７０（示唆情報取得部及び異物検出部）は、上述した第１の検出処理を画像形成部４０に実行させる。第１の検出処理は同極性の異物を検出する処理である。

例えば、第１の検出処理では、制御部７０（示唆情報取得部）は、上述したように、パターン画像のトナー付着量と当該パターン画像の形成時の現像電流とを示唆情報として取得する。そして、制御部７０（異物検出部）は、上述したように、取得された笹情報であるトナー付着量と現像電流とに基づいて、現像装置４１２内における同極性の異物の存在を検出する。

（ステップＳ１２）
制御部７０は、異物（同極性の異物）を検出したか確認し、検出した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１３へ進み、検出していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１４へ進む。

（ステップＳ１３）
制御部７０（排出部）は、上述した第１の排出処理を画像形成部４０に実行させる。第１の排出処理は同極性の異物を排出する処理である。

例えば、第１の排出処理では、制御部７０（排出部）は、上述したように、第１の検出処理時と比べて、現像装置４１２内のトナー濃度を小さくする。これにより、感光体ドラム４１３上に形成された潜像をトナーと共に同極性の異物で現像することによって、同極性の異物を排出する。

（ステップＳ１４）
制御部７０（示唆情報取得部及び異物検出部）は、上述した第２の検出処理を画像形成部４０に実行させる。第２の検出処理は異極性の異物を検出する処理である。

例えば、第２の検出処理では、制御部７０（示唆情報取得部）は、上述したように、所定の階調値のパターン画像のトナー付着量を示唆情報として取得する。そして、制御部７０（異物検出部）は、上述したように、階調値と取得された示唆情報であるトナー付着量とに基づいて、現像装置４１２内における異極性の異物の存在を検出する。

（ステップＳ１５）
制御部７０は、異物（異極性の異物）を検出したか確認し、検出した場合（ＹＥＳ）、ステップＳ１６へ進み、検出していない場合（ＮＯ）、ステップＳ１７へ進む。

（ステップＳ１６）
制御部７０（排出部）は、上述した第２の排出処理を画像形成部４０に実行させる。第２の排出処理は異極性の異物を排出する処理である。

例えば、第２の排出処理では、制御部７０（排出部）は、上述したように、第２の検出処理時と比べて、現像装置４１２内のトナー濃度を大きくする。これにより、感光体ドラム４１３上に形成された潜像をトナーで現像すると共に感光体ドラム４１３上に異極性の異物を転移させることによって、異極性の異物を排出する。

（ステップＳ１７）
制御部７０は、確認処理を画像形成部４０に実行させる。確認処理とは、上述した第１の検出処理及び第２の検出処理の少なくとも一方と同様の処理を行うことで、現像装置４１２内から異物が減っていることを確認する処理である。

（ステップＳ１８）
制御部７０は、排出処理（第１の排出処理、第２の排出処理）による効果があったかどうかを確認する。つまり、異物が減少したかどうかを確認する。排出処理による効果があった場合（ＹＥＳ）、即ち、異物が減少した場合、一連の手順を終了し、排出処理による効果がなかった場合（ＮＯ）、即ち、異物が減少しなかった場合、ステップＳ１９へ進む。

（ステップＳ１９）
制御部７０（報知部）は、排出処理による効果がなかった旨を操作表示部２０（表示部２１）に報知させて、一連の手順を終了する。

例えば、制御部７０（報知部）は、上述したような報知処理を行うことにより、サービスへの連絡を促す案内や現像剤の交換を促す警告をユーザーに報知する。

なお、図１０に示すフローチャートでは、第１の検出処理、第１の排出処理、第２の検出処理、第２の排出処理を実行した後に、確認処理を実行しているが、確認処理はなくてもよい。その場合、上述したステップＳ１７、Ｓ１８はなくてもよいが、上述したステップＳ１９においては、制御部７０（報知部）は、異物検出部の検出結果を操作表示部２０（表示部２１）に報知させて、一連の手順を終了する。

また、第１の検出処理及び第１の排出処理、又は、第２の検出処理及び第２の排出処理のいずれか一方を実行するようにしてもよい。

また、図１０に示すフローチャートでは、第１の検出処理及び第１の排出処理を実行した後に、第２の検出処理及び第２の排出処理を実行しているが、第２の検出処理及び第２の排出処理を実行した後に、第１の検出処理及び第１の排出処理を実行してもよい。

但し、現像装置４１２内に同極性の異物と異極性の異物とが混入している場合、以下の理由により、図１０に示す順序で実行した方が効率的である。具体的には、第１の排出処理のときにはトナー濃度を上げており、第２の排出手段のときにはトナー濃度を下げているが、トナー濃度を下げる処理の方が時間を要するため、第１の検出処理及び第１の排出処理を先に実行した方が効率的である。

以上説明したように、本実施の形態において、画像形成装置１は、異物検出装置を備え、異物検出装置は、示唆情報取得部と異物検出部とを備える。示唆情報取得部は、感光体ドラム４１３上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置４１２から感光体ドラム４１３への異物の転移を示唆する示唆情報を取得する。異物検出部は、取得された示唆情報に基づいて、現像装置４１２内における異物の存在を検出する。

このように構成した本実施の形態によれば、現像装置４１２内に存在する異物を的確に検出することができる。従来の画像形成装置は、現像装置内における異物の存在を検出できなかった。これに対して、本実施の形態の画像形成装置１は、異物検出装置により、現像装置４１２内に存在する異物を的確に検出でき、また、検出結果に基づいて、以下の第１の排出処理、第２の排出処理、報知処理を的確に実行することができる。

また、本実施の形態において、示唆情報取得部及び異物検出部は、上述した第１の検出処理、第２の検出処理を実行するので、同極性の異物（凝集物を含む）、異極性の異物（凝集物を含む）を検出することができる。第１の検出処理及び第２の検出処理を両方実行する場合には、現像装置４１２内に同極性の異物及び異極性の異物の両方を含む場合でも、これら両方を検出することができる。

また、本実施の形態において、異物検出装置は、上述した排出部を備え、排出部は、上述した第１の排出処理、第２の排出処理を実行するので、同極性の異物、異極性の異物を排出することができる。異物の極性に合わせて、第１の排出処理又は第２の排出処理を実行することで、トナーの消費を最小限に抑えながら、適切なタイミングで異物を排出することができる。

第１の排出処理及び第２の排出処理を両方実行する場合には、現像装置４１２内に同極性の異物及び異極性の異物の両方を含む場合でも、これら両方を排出することができる。

第１の排出処理においては、上述したように、現像装置４１２の現像ローラー４１２Ａに印加される現像バイアスを大きくすることによって、同極性の異物をより効率的に排出することができる。また、第２の排出処理においては、上述したように、現像装置４１２の現像ローラー４１２Ａの回転速度を小さくすることによって、異極性の異物を効率的に排出することができる。

また、本実施の形態において、異物検出装置は、上述した報知部を備え、報知部は、上述した報知処理を実行するので、サービスへの連絡を促す案内や現像剤の交換を促す警告をユーザーへ報知することができる。

上記実施の形態では、何れも本発明を実施するにあたっての具体化の一例を示したものに過ぎず、これらによって本発明の技術的範囲が限定的に解釈されてはならないものである。即ち、本発明はその要旨、又は、その主要な特徴から逸脱することなく、様々な形で実施することができる。

１ 画像形成装置
１０ 画像読取部
２０ 操作表示部
３０ 画像処理部
４０ 画像形成部
５０ 用紙搬送部
６０ 定着部
７０ 制御部
４１２ 現像装置
４１２Ａ 現像ローラー
４１２Ｆ 現像バイアス印加部
４１２Ｇ 現像電流検出部
４１３ 感光体ドラム
４１３Ａ ＩＤＣセンサー

Claims (13)

1. 像担持体上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置から前記像担持体への異物の転移を示唆する示唆情報を取得する示唆情報取得部と、
   取得された前記示唆情報に基づいて、前記現像装置内における異物の存在を検出する異物検出部と、
   を備える異物検出装置。
2. 前記異物は、前記トナーと極性が同じであり、
   前記示唆情報取得部は、前記像担持体上に形成されるパターン画像のトナー付着量と、当該パターン画像が形成される場合において前記現像装置が有する現像ローラーから前記像担持体への前記トナー及び前記異物の移動に伴う現像電流とを、前記示唆情報として取得する、
   請求項１に記載の異物検出装置。
3. 前記異物は、前記トナーと極性が異なり、
   前記示唆情報取得部は、前記像担持体上に形成される所定の階調値のパターン画像のトナー付着量を、前記示唆情報として取得する、
   請求項１に記載の異物検出装置。
4. 前記現像装置内において、前記トナーと極性が同じ異物の存在が検出された場合、当該異物を前記現像装置から排出する排出部を備える、
   請求項２に記載の異物検出装置。
5. 前記現像装置内において、前記トナーと極性が異なる異物の存在が検出された場合、当該異物を前記現像装置から排出する排出部を備える、
   請求項３に記載の異物検出装置。
6. 前記排出部は、前記異物の存在の検出時と比べて前記現像装置内のトナー濃度を小さくし、前記像担持体上に形成された潜像を前記トナーと共に前記異物で現像することによって前記異物を排出する、
   請求項４に記載の異物検出装置。
7. 前記排出部は、前記異物の存在の検出時と比べて前記現像ローラーに印加される現像バイアスを大きくすることによって前記異物を排出する、
   請求項６に記載の異物検出装置。
8. 前記排出部は、前記異物の存在の検出時と比べて前記現像装置内のトナー濃度を大きくし、前記像担持体上に形成された潜像を前記トナーで現像すると共に前記像担持体上に前記異物を転移させることによって前記異物を排出する、
   請求項５に記載の異物検出装置。
9. 前記排出部は、前記異物の存在の検出時と比べて前記現像装置が有する現像ローラーの回転速度を小さくすることによって前記異物を排出する、
   請求項８に記載の異物検出装置。
10. 前記異物検出部による検出結果を報知する報知部を備える、
    請求項１から９のいずれか一項に記載の異物検出装置。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の異物検出装置を備える画像形成装置。
12. 像担持体上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置から前記像担持体への異物の転移を示唆する示唆情報を取得し、
    取得された前記示唆情報に基づいて、前記現像装置内における異物の存在を検出する、
    異物検出方法。
13. コンピューターに、
    像担持体上に形成される潜像をトナーで現像する現像装置から前記像担持体への異物の転移を示唆する示唆情報を取得する処理と、
    取得された前記示唆情報に基づいて、前記現像装置内における異物の存在を検出する処理と、
    を実行させる異物検出プログラム。

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