JP2023084672A - 制御装置およびその制御方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】ユーザの煩雑さを軽減しながら適切な補正パラメータを設定する。【解決手段】補正パラメータＬＵＴを、基準撮像装置を示す情報と各撮像装置での撮像条件との組み合わせごとに対応付けたテーブルがデータベースとしてメモリ３０５に保持される。基準撮像装置情報（第１の情報）と対象撮像装置情報（第２の情報）とが取得され、各撮像装置での撮像条件が取得される。基準撮像装置情報と各撮像装置での撮像条件との組み合わせに合致する補正パラメータＬＵＴがテーブルから設定用補正パラメータとして決定され、補正パラメータの更新が必要な撮像装置に設定用補正パラメータが送信される。【選択図】図６

Description

本発明は、制御装置およびその制御方法、プログラムに関する。

映像制作の現場等では一般に、複数の撮像装置を用いて撮影が行われる。同じ被写体を撮影しても、使用する撮像装置やレンズの型番や個体差、照明環境の色温度などの撮影条件によって、撮像装置から得られる撮像画像内の被写体の色・輝度は異なる。

特許文献１では、使用する複数の撮像装置で色の基準となる基準オブジェクトを撮像し、その撮像画像に基づいて、撮像装置での撮像画像の色・輝度を補正することによって、複数の撮像装置間の色・輝度を合わせる技術が記載されている。また、撮影の現場では、事前に撮像条件ごとに色・輝度補正パラメータを生成し、撮影本番時にその撮影条件に合わせて該当するパラメータを選択して各撮像装置に設定することによって、撮影時間短縮を図ることができる。

特開２０２０－４７０８２号公報

しかしながら、上記従来手法では、生成した色・輝度補正パラメータを各撮像装置または撮像画像に設定する際、パラメータを手動で選択する必要があるため、煩雑であった。

本発明は、ユーザの煩雑さを軽減しながら適切な補正パラメータを設定することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、複数の撮像装置での撮像画像間の色差を小さくするように撮像画像を補正するための複数の補正パラメータを、前記複数の撮像装置のうち基準となる１つの基準撮像装置を示す情報と、前記複数の各撮像装置での撮像条件と、の組み合わせごとに対応付けて保持するデータベースと、前記複数の撮像装置のうち今回の基準撮像装置を示す第１の情報と、今回の撮像画像の補正対象となる対象撮像装置を示す第２の情報と、を取得する第１の取得手段と、前記複数の各撮像装置での撮像条件を取得する第２の取得手段と、前記第１の取得手段により取得された前記第１の情報と前記第２の取得手段により取得された前記各撮像装置での撮像条件とに基づいて、前記データベースの中から、前記第２の情報が示す対象撮像装置に対して設定する設定用補正パラメータを決定する決定手段と、前記決定手段により決定された前記設定用補正パラメータを出力する制御手段と、を有することを特徴とする。

本発明によれば、ユーザの煩雑さを軽減しながら適切な補正パラメータを設定することができる。

撮像システムの全体構成を示すブロック図である。 撮像システムの詳細な機能構成例を示すブロック図である。 ３Ｄ－ＬＵＴの一例を示す図である。 データベースの例を示す図である。 カラーチャートの一例を示す図である。 補正パラメータ出力処理を示すフローチャートである。 基準撮像装置および対象撮像装置を選択するためのＧＵＩの一例を示す図である。 撮像システムの詳細な機能構成例を示すブロック図である。 カラーチャート撮像画像の一例を示す図である。 ＬＵＴデータベースの一例を示す図である。 補正パラメータ出力処理を示すフローチャートである。 基準撮像装置および対象撮像装置を選択するための選択用画面の一例を示す図である。 撮像条件と補正パラメータの対応関係を示すテーブルである。 撮像条件と補正パラメータの対応関係を示すテーブルである。 補正データベース結合の一例を示す図である。 ＬＵＴの使用方法を選択するデータベースの一例を示す図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

図１は、本発明の第１の実施の形態に係る制御装置が適用される撮像システムの全体構成を示すブロック図である。

この撮像システムは、撮像装置Ａ１００、撮像装置Ｂ２００、制御装置３００、表示装置４００を有する。レンズＡ１０はマウントＡ１を介して撮像装置Ａ１００に着脱可能に取り付けられる。レンズＢ２０はマウントＢ２を介して撮像装置Ｂ２００に着脱可能に取り付けられる。

撮像装置Ａ１００は、撮像した撮像画像ＩＭＧ＿Ａを、制御装置３００へ出力する。撮像装置Ａ１００は、制御装置３００から受信したパラメータＰＡＲＡＭ＿Ａに基づいて制御される。撮像装置Ａ１００と撮像装置Ｂ２００との間の色・輝度を合わせるために、撮像装置Ａ１００内の画像処理部１０３（図２）に色・輝度補正パラメータが設定される。この色・輝度補正パラメータもパラメータＰＡＲＡＭ＿Ａに属するパラメータの１つである。

また、撮像装置Ａ１００は、撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ａを制御装置３００に出力する。撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ａは、撮像装置情報および照明光情報を含む。ここでいう撮像装置情報には、撮像装置Ａ１００の型番、シリアルナンバ、撮像装置Ａ１００に装着されるレンズＡ１０の型番など、撮像装置Ａ１００に関連する情報が含まれる。

マウントＡ１は、撮像装置Ａ１００からレンズＡ１０に電源を供給したり、撮像装置Ａ１００とレンズＡ１０との間で相互に通信したりするための電気的接点を備える。マウントＡ１は、撮像装置Ａ１００が有する部分とレンズＡ１０が有する部分とに分かれるが、図１では便宜上まとめて記載している。

レンズＡ１０から入った光は撮像装置Ａ１００内のイメージセンサ１０１（図２）で受光され、Ａ／Ｄ変換、画像処理が施されて撮像画像ＩＭＧ＿Ａとなる。撮像装置Ａ１００によってレンズＡ１０のズーム、フォーカスなどが制御される。

撮像装置Ｂ２００は、撮像した撮像画像ＩＭＧ＿Ｂを制御装置３００へ出力する。撮像装置Ｂ２００は、制御装置３００から受信したパラメータＰＡＲＡＭ＿Ｂに基づいて制御される。撮像装置Ｂ２００と撮像装置Ａ１００との間の色・輝度を合わせるために、撮像装置Ｂ２００内の画像処理部２０３（図２）に色・輝度補正パラメータが設定される。この色・輝度補正パラメータもパラメータＰＡＲＡＭ＿Ｂに属するパラメータの１つである。

また、撮像装置Ｂ２００は、撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ｂを制御装置３００に出力する。撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ｂは、撮像装置情報および照明光情報を含む。ここでいう撮像装置情報には、撮像装置Ｂ２００の型番、シリアルナンバ、撮像装置Ｂ２００に装着されるレンズＢ２０の型番など、撮像装置Ｂ２００に関する情報が含まれる。

マウントＢ１は、撮像装置Ｂ２００からレンズＢ２０に電源を供給したり、撮像装置Ｂ２００とレンズＢ２０との間で相互に通信したりするための電気的接点を備える。マウントＢ１は、撮像装置Ｂ２００が有する部分とレンズＢ２０が有する部分とに分かれるが、図１では便宜上まとめて記載している。

レンズＢ２０から入った光は撮像装置Ｂ２００内のイメージセンサ２０１（図２）で受光され、Ａ／Ｄ変換、画像処理が施されて撮像画像ＩＭＧ＿Ｂとなる。撮像装置Ｂ２００によってレンズＢ２０のズーム、フォーカスなどが制御される。

制御装置３００は、受信した撮像画像ＩＭＧ＿Ａまたは撮像画像ＩＭＧ＿Ｂから生成した画像や、ユーザ用のメニューなどを、画像ＩＭＧ＿Ｃとして表示装置４００に出力する。また、制御装置３００は、撮像装置Ａ１００からの撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ａと撮像装置Ｂ２００からの撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ｂとに基づいて、色・輝度補正パラメータを含むパラメータＰＡＲＡＭ＿ＡおよびＰＡＲＡＭ＿Ｂを各撮像装置へ出力する。以降、色・輝度補正パラメータを「補正パラメータ」と略記することもある。

表示装置４００は、制御装置３００から受信した画像ＩＭＧ＿Ｃを表示する。本撮像システムを使用するユーザは、表示装置４００によって各撮像装置の撮像画像を確認することができる。

本実施の形態では撮像装置Ａ１００および撮像装置Ｂ２００の２台の撮像装置間の色・輝度合わせを行う撮像システムを例として説明する。しかし、撮像装置の台数は２台以上であってもよい。また、撮像装置として、レンズ交換型の撮像装置Ａ１００、Ｂ２００を例示するが、レンズ内蔵の撮像装置であってもよい。

図２は、撮像システムの詳細な機能構成例を示すブロック図である。図２を用いて各ブロックの動作について説明する。

レンズＡ１０は、撮像レンズ１１、レンズ制御部１２、メモリ１３を有する。撮像レンズ１１は、レンズ制御部１２による制御に従い、撮像レンズ１１が有するフォーカスレンズ、ズームレンズ、絞りおよび防振レンズなどを移動または動作させるアクチュエータやモータを備える。

レンズ制御部１２はマイクロコンピュータ（不図示）を有し、撮像装置制御部１０８からマウントＡ１を通じて受信した制御信号に応じて撮像レンズ１１を制御する。メモリ１３は、レンズ制御部１２が用いる各種データの記憶装置として用いられる。

撮像装置Ａ１００のイメージセンサ１０１は、Ａ／Ｄ変換部１０２に接続されている。撮像装置Ａ１００において、Ａ／Ｄ変換部１０２、画像処理部１０３、表示部１０４、記録媒体１０５、メモリ１０６、操作部１０７、撮像装置制御部１０８、通信部１０９、画像出力部１１０が、バス１１１に接続されている。

レンズＢ２０は、撮像レンズ２１、レンズ制御部２２、メモリ２３を有する。撮像装置Ｂ２００において、Ａ／Ｄ変換部２０２、画像処理部２０３、表示部２０４、記録媒体２０５、メモリ２０６、操作部２０７、撮像装置制御部２０８、通信部２０９、画像出力部２１０が、バス２１１に接続されている。レンズＢ２０はレンズＡ１０と同様の構成である。撮像装置Ｂ２００は撮像装置Ａ１００と同様の構成である。従って、代表して撮像装置Ａ１００およびレンズＡ１０を詳細に説明し、レンズＢ２０および撮像装置Ｂ２００内の各構成要素の詳細説明は省略する。

撮像装置Ａ１００において、イメージセンサ１０１は複数の画素を有する光電変換デバイスである。イメージセンサ１０１は、レンズＡ１０内の撮像レンズ１１により形成された被写体像を光電変換して被写体像に対応したアナログ電気信号を出力する。

Ａ／Ｄ変換部１０２は、イメージセンサ１０１から出力されたアナログ電気信号をデジタル信号に変換する。画像処理部１０３は、Ａ／Ｄ変換部１０２から出力されたデジタル信号に対して各種の画像処理を適用し、撮像画像ＩＭＧ＿Ａを生成する。画像処理部１０３は、撮像レンズ１１の光学特性が画像に与える影響を画像処理によって補正する光学補正処理や、画素補間処理、輝度補正処理、色補正処理など、いわゆる現像処理を行う。

画像処理部１０３で生成された画像データは、表示部１０４に表示されたり、メモリカードなどの記録媒体１０５に記録されたりする。また、生成された画像データは、画像出力部１１０から撮像画像ＩＭＧ＿Ａとして制御装置３００の画像入力部３０３へ出力される。複数撮像装置間の補正パラメータの撮像画像への適用も、この画像処理部１０３が行う。

また、画像処理部１０３は、撮像画像を元に照明環境の色温度を推測する機能を有する。メモリ１０６は、画像処理部１０３の処理バッファとして機能し、撮像装置制御部１０８が実行するプログラムを記憶する。また、メモリ１０６は、画像処理部１０３が使用する光学補正値が定義された光学補正データや、撮像装置Ａ１００が表示部１０４に表示するメニュー画面などのＧＵＩデータを記憶する。

操作部１０７は、電源のオン／オフを行うための電源スイッチ、画像の記録を開始させる撮影スイッチおよび、各種メニューの設定を行うための選択／設定スイッチ等、ユーザが撮像装置Ａ１００に指示を入力するための入力デバイス群である。

撮像装置制御部１０８は、マイクロコンピュータ（不図示）を有し、メモリ１０６に記憶されたプログラムを実行し、画像処理部１０３の制御やレンズＡ１０との通信制御など、撮像装置Ａ１００およびレンズＡ１０の全体の動作制御を行う。

通信部１０９は、例えばＬＡＮやＵＳＢなどを介して他機器との通信を行う機能を有し、制御装置３００の通信部３０４と通信する。通信部１０９は、撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ａを制御装置３００へ送信し、色・輝度補正パラメータを含むパラメータＰＡＲＡＭ＿Ａを制御装置３００から受信する。

画像出力部１１０は、例えばＬＡＮやＨＤＭＩ(登録商標)などを介して他機器へ撮像画像ＩＭＧ＿Ａを送信する機能を有し、制御装置３００の画像入力部３０３へ撮像画像ＩＭＧ＿Ａを出力する。Ａ／Ｄ変換部１０２、画像処理部１０３、表示部１０４、記録媒体１０５、メモリ１０６、操作部１０７、撮像装置制御部１０８、通信部１０９、画像出力部１１０は、バス１１１を介して信号をやり取りする。

制御装置３００は、制御部３０１、色・輝度補正パラメータ選択部３０２、画像入力部３０３、通信部３０４、メモリ３０５、操作部３０６、画像出力部３０７を有する。制御部３０１は、マイクロコンピュータ（不図示）を有し、メモリ３０５に記憶されたプログラムを実行して、色・輝度補正パラメータ選択部３０２の制御や各撮像装置との通信制御など、制御装置全体の動作制御を行う。

色・輝度補正パラメータ選択部３０２は、照合部３０２１、更新要否判定部３０２２を有する。照合部３０２１は、撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ａ、ＩＮＦＯ＿Ｂと、複数撮像装置間の色・輝度合わせの基準となる撮像装置を示す「基準撮像装置情報」とに基づいて、各撮像装置に設定する色・輝度補正パラメータを決定する。色・輝度補正パラメータを決定するにあたり、照合部３０２１は、データベース（図４で後述する）を使用する。このデータベースは、各撮像装置の撮像条件と、その撮像条件において複数撮像装置間の色差・輝度差を小さくするために各撮像装置の撮像画像に設定する色・輝度補正パラメータ（補正パラメータＬＵＴ）との対応関係を示すテーブルである。

次に、色・輝度補正パラメータの撮像画像への適用方法を説明する。ここでは一例として３Ｄ－ＬＵＴ（Ｌｏｏｋ Ｕｐ Ｔａｂｌｅ）を用いた色・輝度補正について説明する。

図３は、３Ｄ－ＬＵＴの一例を示す図である。ここでは色・輝度補正前の画像はＲＧＢのそれぞれに対して８ｂｉｔの階調を持つものとする。３Ｄ－ＬＵＴは特定のＲＧＢ入力値に対し１対１でＲＧＢ出力値を紐づけたテーブルである。図３に示すＲｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎはそれぞれ、色・輝度補正前のＲ、Ｇ、Ｂの階調値を示し、Ｒｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔはそれぞれ、色・輝度補正後のＲ、Ｇ、Ｂの階調値を示す。

この３Ｄ－ＬＵＴは、ＲＧＢそれぞれ２５６階調（０～２５５）且つ１ステップずつ入力階調が変化するテーブルであるため、Ｒ２５６×Ｇ２５６×Ｂ２５６で約１６７７万の組合せからなるテーブルとなる。例えば色・輝度補正前の画像のある画素のＲＧＢ値が（Ｒｉｎ、Ｇｉｎ、Ｂｉｎ）＝（０、２５５、２５５）であった場合、図３の３Ｄ－ＬＵＴから、（Ｒｏｕｔ、Ｇｏｕｔ、Ｂｏｕｔ）＝（１３、２４５、２５２）となる。画像処理部１０３は、色・輝度補正前の画像を構成する各画素のＲＧＢ値に対し、３Ｄ－ＬＵＴを適用することによって色・輝度を補正した画像を取得することができる。

図３で示した３Ｄ－ＬＵＴは、ＲＧＢそれぞれ２５６階調且つ１ステップである。しかし、ＬＵＴサイズを節約するために、例えば１６ステップずつでＲ１６×Ｇ１６×Ｂ１６で４０９６の組み合せからなる３Ｄ－ＬＵＴを使用してもよい。その際、公知の三角錐補間等を使用することによって、３Ｄ－ＬＵＴで定義されているＲＧＢ値の組み合せ以外の入力階調も変換することができる。また、本実施の形態では３Ｄ－ＬＵＴを色・輝度補正方法の一例として挙げたが、この限りではなく、例えば公知技術の１Ｄ－ＬＵＴやカラーマトリックスを採用してもよく、幾つかの手法を組み合せて採用してもよい。

図４は、データベースの例を示す図である。データベースは、メモリ３０５に格納・保持されており、照合部３０２１によって参照される。データベースは、補正パラメータＬＵＴを、基準撮像装置情報と、複数の各撮像装置での撮像条件と、の組み合わせごとに対応付けている。補正パラメータＬＵＴは、複数の撮像装置での撮像画像間の色差を小さくするように撮像画像を補正するための情報である。複数の撮像装置での撮像画像間の色差を小さくする、というのは、例えば同一の被写体を同一の撮像条件で撮像した場合に、各撮像装置で撮像された画像間において、当該同一の被写体を示す色の差が小さくなる、という意味である。

データベースには、基準撮像装置情報および撮像条件が含まれる。基準撮像装置は、複数の撮像装置のうち色・輝度合わせの基準となる１つの撮像装置であり、基準撮像装置を示す情報が基準撮像装置情報である。本実施の形態では、補正パラメータＬＵＴごとに、撮像装置Ａ１００または撮像装置Ｂ２００が基準撮像装置情報となる。補正パラメータＬＵＴとしてＬＵＴ１～ＬＵＴ５が登録されている。撮像条件には、各撮像装置の本体情報、各撮像装置のレンズ情報、各撮像装置における照明環境の色温度情報が含まれる。なお、撮像条件には、このほか、ＮＤフィルタの有無を示す情報が含まれてもよい。

本体情報は、例えば各撮像装置の型番及びシリアルナンバであり、レンズ情報は各レンズの型番及びシリアルナンバである。例えば、ＬＵＴ１には、基準撮像装置情報として撮像装置Ａ１００が対応付けられている。また、ＬＵＴ１には、撮像条件として、撮像装置Ａ１００の型番：ＣＡＭ－１およびシリアルナンバ：ＣＡＭＣＬ－１１、レンズＡ１０の型番：Ｌ－１およびシリアルナンバ：ＬＣＬ－１１、並びに撮像装置Ａ１００の照明環境の色温度６０００Ｋが対応付けられている。また、ＬＵＴ１には、撮像条件として、撮像装置Ｂ２００の型番：ＣＡＭ－１およびシリアルナンバ：ＣＡＭＣＬ－１２、レンズＢ２０の型番：Ｌ－１およびシリアルナンバ：ＬＣＬ－１２、並びに撮像装置Ｂ２００の照明環境の色温度６０００Ｋが対応付けられている。

図４に示す補正パラメータＬＵＴの生成方法には、カラーチャートを用いた一般的な方法がある。図５は、カラーチャート５００の一例を示す図である。

カラーチャート５００には、色の異なる複数の測定用画像であるパッチ５０１～５１２が配置されている。図５に示すパッチ５０１～５１２のパターンの違いが色の違いを示している。制御部３０１は、このカラーチャート５００を各撮像装置で撮像して得た複数のカラーチャート撮像画像と基準撮像装置情報とに基づいて、補正パラメータＬＵＴを生成する。例えば、基準撮像装置が撮像装置Ａ１００であった場合、基準撮像装置以外（非基準撮像装置）、つまり本実施の形態では撮像装置Ｂ２００に色・輝度補正パラメータが設定される。撮像装置Ｂ２００で撮像されたカラーチャート撮像画像内のパッチ５０１～５１２の色・輝度が、撮像装置Ａ１００で撮像されたカラーチャート撮像画像内のパッチ５０１～５１２の色・輝度と近くなるように、補正パラメータＬＵＴが生成される。

本実施の形態では、使用する撮像装置は２台であるが３台以上でもよい。使用する撮像装置の数がＮ台の場合、非基準撮像装置の台数は（Ｎ－１）台となり、撮影条件が同じであれば、（Ｎ－１）個の色・輝度補正パラメータＬＵＴが生成される。

カラーチャート５００の形状やパッチの数は図５に例示したものに限定されず、パッチの数を増やすことによって各撮像装置の色情報をより精細に取得できる。色・輝度補正パラメータＬＵＴは、図４に示した撮像条件および基準撮像装置ごとに生成する必要がある。例えば、ＬＵＴ１に対して、ＬＵＴ２では撮像装置Ｂ２００に装着されたレンズＢ２０が異なり、ＬＵＴ３では照明環境の色温度が異なり、ＬＵＴ４では撮像装置Ｂ２００が異なり、ＬＵＴ５では基準撮像装置情報が異なる。各撮像条件下で生成された補正パラメータＬＵＴ１～ＬＵＴ５はメモリ３０５に保持される。補正パラメータＬＵＴの生成は制御装置３００内の制御部３０１が行うが、色・輝度補正パラメータ選択部３０２のように独立した不図示の処理ブロックが行ってもよい。以上の撮像条件下で生成された色・輝度補正パラメータＬＵＴ１～５に、基準撮像装置情報と各撮像装置の撮像条件とを紐づけてデータベースとして管理される。

図２に示す照合部３０２１は、取得した各撮像装置の撮像条件と基準撮像装置情報とを上記データベースと照合し、各撮像装置に送信する補正パラメータＬＵＴを決定する。更新要否判定部３０２２は、照合部３０２１により得られた補正パラメータＬＵＴと、現在、各撮像装置の撮像画像に適用されている補正パラメータＬＵＴの両者を比較する。それにより更新要否判定部３０２２は、各撮像装置の撮像画像に適用されている補正パラメータＬＵＴの更新の要否を判定する。なお、制御部３０１が補正パラメータＬＵＴを決定し、補正パラメータＬＵＴの両者を比較してもよい。その比較の結果、両者が一致した場合は更新の必要が無いので更新不要と判定される。一方、両者が一致しない場合は更新が必要であるので更新必要と判定される。なお、その際、両補正パラメータは完全一致である必要はなく、例えば両補正パラメータの差分が許容閾値範囲（所定の許容範囲）内であれば両補正パラメータが一致していると判定し、差分が許容閾値範囲を超えた場合は両者が一致しないと判定してもよい。

画像入力部３０３は、例えばＬＡＮやＨＤＭＩなどの画像入力インターフェースを有する。画像入力部３０３は、撮像装置Ａ１００の画像出力部１１０から撮像画像ＩＭＧ＿Ａを取得し、撮像装置Ｂ２００の画像出力部２１０から撮像画像ＩＭＧ＿Ｂを取得する。

通信部３０４は、例えばＬＡＮやＵＳＢなどを介して、他機器との通信を行う機能を有し、撮像装置Ａ１００の通信部１０９および撮像装置Ｂ２００の通信部２０９と通信する。例えば、色・輝度補正の基準撮像装置が撮像装置Ａ１００であった場合、照合部３０２１によって決定された色・輝度補正パラメータＬＵＴは撮像装置Ｂ２００へＰＡＲＡＭ＿Ｂとして送信される。

メモリ３０５は、各種処理バッファとして機能し、制御部３０１が実行するプログラム、図４に示すような色・輝度補正パラメータのデータベースなどを記憶する。また、メモリ３０５は、制御装置３００が画像出力部３０７を介して表示装置４００に表示するメニュー画面などのＧＵＩデータも記憶する。

操作部３０６は、電源のオン／オフを行うための電源スイッチ、色・輝度補正パラメータの各撮像装置への適用および更新を開始させるスイッチ等、ユーザが制御部３０１への指示を入力するための入力デバイス群である。画像出力部３０７は、例えばＳＤＩやＨＤＭＩなどを介して、他機器へ画像ＩＭＧ＿Ｃを送信する機能を有し、例えば、表示装置４００へ画像ＩＭＧ＿Ｃを出力する。

次に、基準撮像装置情報と各撮像装置の撮像条件とから色・輝度補正パラメータを自動で選択し、必要に応じて出力する処理を説明する。以下、撮像画像の補正対象となる撮像装置を「対象撮像装置」と称する。複数の色・輝度補正パラメータのうち、対象撮像装置に送信するものとして決定される色・輝度補正パラメータを、「設定用補正パラメータ」と称する。

図６は、補正パラメータ出力処理を示すフローチャートである。この処理は、メモリ３０５に格納されたプログラムを、制御部３０１が備えるＣＰＵが、制御部３０１が備えるＲＡＭに展開して実行することにより実現される。この処理は、ユーザから操作部３０６にて色・輝度補正パラメータの設定または更新の指示を受けると開始される。この処理において、制御部３０１は、第１の取得手段、第２の取得手段、決定手段、制御手段としての役割を果たす。

ステップＳ６０１では、制御部３０１は、制御装置３００に接続されている撮像装置を検出する。本実施の形態では、通信部３０４、１０９、２０９を介して、撮像装置Ａ１００および撮像装置Ｂ２００が接続されている。ここでいう接続とは、ＵＳＢやＬＡＮなどによる有線接続、Ｗｉ－Ｆｉなどの無線接続のどちらでもよく、相互の装置が通信して情報をやり取りできる状態であれば相互に接続関係にあると判定される。本実施の形態では、接続されている撮像装置として、撮像装置Ａ１００および撮像装置Ｂ２００が検出される。検出された撮像装置を示す情報はメモリ３０５に格納される。

ステップＳ６０２では、制御部３０１は、通信部３０４に接続された各撮像装置から撮像条件を取得する。ここでは撮像装置Ａ１００から撮像条件を取得する手順を示すが、撮像装置Ｂ２００から撮像条件を取得する手順もこれと同様である。

まず、制御部３０１の指示に従って、通信部３０４はステップＳ６０１での検出結果に基づき撮像装置Ａ１００の通信部１０９に対して撮像条件を含む撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ａを出力するよう指示を送信する。指示を受けた撮像装置Ａ１００では、撮像装置制御部１０８は、メモリ１０６から撮像装置Ａ１００の型番およびシリアルナンバを取得する。さらに、撮像装置制御部１０８はレンズ制御部１２に指示を出し、レンズＡ１０のメモリ１３からレンズＡ１０の型番およびシリアルナンバを取得する。さらに撮像装置制御部１０８は、撮像装置Ａ１００の照明環境の色温度を画像処理部１０３から取得する。撮像装置制御部１０８は、取得した撮像装置Ａ１００の型番およびシリアルナンバ、レンズＡ１０の型番およびシリアルナンバ、並びに照明環境の色温度を、撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ａとして通信部１０９から制御装置３００へ送信する。

これと同様にして、制御部３０１は、撮像装置Ｂ２００の撮像条件を含む撮像装置情報ＩＮＦＯ＿Ｂも取得する。以上の手順によって制御装置３００は各撮像装置の撮像条件を取得することができる。なお、取得した各撮像装置の撮像条件は制御装置３００のメモリ３０５に格納される。

ステップＳ６０３では、制御部３０１は、今回の基準撮像装置に関する基準撮像装置情報（第１の情報）と、今回の撮像画像の補正対象となる対象撮像装置に関する対象撮像装置情報（第２の情報）と、を取得する。基準撮像装置と対象撮像装置は、ステップＳ６０１で検出された撮像装置から選択される。

図７は、基準撮像装置および対象撮像装置を選択するためのＧＵＩの一例を示す図である。まず、制御部３０１は、ユーザに撮像装置を選択させるためのＧＵＩ用の情報をメモリ３０５から呼び出し、画像出力部３０７はこれを画像ＩＭＧ＿Ｃとして表示装置４００へ出力する。これにより図７に示すＧＵＩが表示される。図７の例では、制御装置３００に接続されている各撮像装置がリスト表示される。撮像装置Ａ１００はリストの１行目（シリアルナンバ：ＣＡＭＣＬ－１１）、撮像装置Ｂ２００はリストの２行目（シリアルナンバ：ＣＡＭＣＬ－１２）に表示されている。

なお、図７では各撮像装置の型番とシリアルナンバを表示しているが、レンズや照明環境情報も併せて表示してよい。制御装置３００に接続された撮像装置がＮ台であれば、Ｎ行の表としてリスト表示される。

ユーザは、図７のＧＵＩを見ながら操作部３０６を使用して、色・輝度補正対象の撮像装置（対象撮像装置）のチェックボックスと、色・輝度基準の撮像装置（基準撮像装置）のチェックボックスとにチェックを入れる。図７の例では、対象撮像装置に関しては２つの撮像装置のチェックボックスにチェックが入り、基準撮像装置に関しては、１つの基準撮像装置のチェックボックスにチェックが入っている。チェックが入っていない状態は白い四角形で表される。

図７では、１行目の撮像装置Ａ１００が対象撮像装置且つ基準撮像装置、２行目の撮像装置Ｂ２００が対象撮像装置としてユーザにより選択されている状態を示す。ユーザは、撮像装置の選択が完了したらＧＵＩ右下の「次へ」ボタンを押下することで選択完了を制御装置３００に知らせることができる。このように、制御部３０１は、複数の撮像装置を示す情報を表示させた画面上で基準撮像装置および対象撮像装置をユーザに指定させることで、対象撮像装置情報と基準撮像装置情報とを取得することができる。取得したこれらの情報は、制御装置３００のメモリ３０５に格納される。

ステップＳ６０４では、制御部３０１は、ステップＳ６０２で取得された撮像条件とステップＳ６０３で取得された基準撮像装置情報との組み合わせが図４のデータベースに存在するか否かを判別する。この処理の例を説明する。

本実施の形態では撮像装置は２台であるため、図４に示すような２台の撮像装置に関するデータベースが使用される。なお、撮像装置を３台以上使用する場合はその台数に対応するデータベースを生成しておく必要がある。

ステップＳ６０２で取得された撮像条件は以下であるとする。まず、撮像装置Ａ１００の型番がＣＡＭ－１、シリアルナンバがＣＡＭＣＬ－１１であり、レンズＡ１０の型番がＬ－１、シリアルナンバがＬＣＬ－１１であるとする。また、撮像装置Ｂ２００の型番がＣＡＭ－１、シリアルナンバがＣＡＭＣＬ－１２、レンズＢ２０の型番がＬ－１、シリアルナンバがＬＣＬ－１２であるとする。また、撮像装置Ａ１００と撮像装置Ｂ２００の照明環境の色温度が共に６０００Ｋであるとする。

ステップＳ６０３で取得された基準撮像装置情報が撮像装置Ａ１００を示していた場合において、照合部３０２１が、ステップＳ６０２で取得された撮像条件を満たすものをデータベースと照合すると、補正パラメータＬＵＴ１が照合結果として出力される。従って、上記組み合わせに合致する補正パラメータＬＵＴとして補正パラメータＬＵＴ１が特定される。このとき、照合部３０２１は「合致」の照合結果をメモリ３０５に保存すると共に、当該照合結果を制御部３０１に返す。制御部３０１は「合致」の信号に基づいて、上記組み合わせがデータベースに存在すると判別し、ステップＳ６０５以下の処理を実行する。

ステップＳ６０５では、制御部３０１は、設定用補正パラメータを決定する。すなわち制御部３０１は、照合部３０２１が、データベースから上記組み合わせに合致するものとして特定した補正パラメータＬＵＴを、設定用補正パラメータとして決定する。

一方、ステップＳ６０２、Ｓ６０３で取得した撮像条件と基準撮像装置情報との組み合わせに合致する補正パラメータがデータベースに存在しない場合は、照合部３０２１は制御部３０１に「非合致」の照合結果を返す。制御部３０１は「非合致」の信号に基づいて、上記組み合わせがデータベースに存在しないと判別し、ステップＳ６１０の処理を実行する。

ステップＳ６１０では、制御部３０１は、エラーを報知し、図６に示す処理を終了する。例えば制御部３０１は、メモリ３０５へアクセスしてエラー報知用の画像等を呼び出し、画像出力部３０７を介してこれを表示装置４００へ出力する。なお、その際、制御部３０１は、上記組み合わせに対応する補正パラメータの生成をユーザに促す報知を、表示装置４００への表示等によって実施してもよい。

ステップＳ６０６では、制御部３０１は、前回に各対象撮像装置に設定した補正パラメータＬＵＴ＿Ｎ－１と今回決定された補正パラメータＬＵＴ＿Ｎ（設定用補正パラメータ）の両者を比較する。そして制御部３０１は、補正パラメータに変更があるか、すなわち、上記両者が合致しないか否かを判別する。なお、基準撮像装置が撮像装置Ａ１００である場合、今回決定された補正パラメータＬＵＴ＿Ｎには、パラメータＰＡＲＡＭ＿Ｂが対応する。

更新要否判定部３０２２は、上記両者を比較した結果、両者が一致すると判定した場合、対象撮像装置の補正パラメータを更新しないことを示す信号を制御部３０１に送信する。すると制御部３０１は、補正パラメータに変更がないと判別し、ステップＳ６０９に進む。一方、更新要否判定部３０２２は、両者が一致しないと判定した場合、対象撮像装置の補正パラメータを更新することを示す信号を制御部３０１に送信する。すると制御部３０１は、補正パラメータに変更があると判別し、ステップＳ６０７に進む。

なお、上述したように、更新要否判定部３０２２は、両者の差分が許容閾値範囲（所定の許容範囲）内であれば一致していると判定し、両者の差分が許容閾値範囲を超えた場合は両者が一致しないと判定してもよい。

なお、図６の処理が初回であった場合のように、前回に各対象撮像装置に設定した補正パラメータＬＵＴがメモリ３０５に存在しない場合は、更新要否判定部３０２２は、上記両者が一致しない場合と同様に処理してもよい。

ステップＳ６０７では、制御部３０１は、上記両者が一致しない対象撮像装置が補正パラメータの更新を必要とすると決定する。なお、対象撮像装置が２台以上存在する場合は、対象撮像装置ごとに補正パラメータの更新の要否が判定される。この場合、補正パラメータが不一致であった対象撮像装置のみが、補正パラメータの更新が必要な撮像装置と判定されるので、パラメータ更新負荷を抑制することができる。

あるいは、前回に設定した補正パラメータと今回決定された補正パラメータの両者が一致しない対象撮像装置が１台でも存在する場合は、全ての対象撮像装置が更新を必要とすると判定してもよい。

なお、更新要否の判定方法は上記手法に限定されない。例えば制御部３０１は、メモリ３０５に格納されている基準撮像装置の撮像条件と、今回決定された補正パラメータに対応する基準撮像装置の撮像条件とが一致しない場合は、全ての対象撮像装置が更新を必要とすると決定してもよい。あるいは、対象撮像装置の撮像条件と今回決定された補正パラメータに対応する対象撮像装置の撮像条件とが一致しない場合は、撮像条件が一致しない対象撮像装置を、更新が必要な撮像装置と決定してもよい。

ステップＳ６０８では、制御部３０１は、補正パラメータの更新が必要と判定した対象撮像装置に対し通信部３０４により設定用補正パラメータを送信（出力）し、図６に示す処理を終了する。このように、制御部３０１は、更新が必要と判定した対象撮像装置には設定用補正パラメータを送信し、更新が必要と判定しない対象撮像装置には設定用補正パラメータを送信しない。言い換えると、制御部３０１は、補正パラメータの更新が必要と判定されたことを条件に設定用補正パラメータを出力する。

例えば、撮像装置Ｂ２００の補正パラメータのみを更新する場合、パラメータＰＡＲＡＭ＿Ｂを、制御装置３００の通信部３０４から撮像装置Ｂ２００の通信部２０９へ送信する。すると、パラメータＰＡＲＡＭ＿Ｂを受け取った撮像装置Ｂ２００は、画像処理部２０３で、色・輝度補正前の画像に、受信した補正パラメータを適用する処理を行う。この工程を経て、各撮像装置に撮像条件等に合致した色・輝度補正パラメータを自動で設定することができる。

ステップＳ６０９では、制御部３０１は、補正パラメータの更新が必要な撮像装置は存在しないと決定し、図６に示す処理を終了する。

図６に示す処理によれば、撮像条件および基準撮像装置情報に基づいて対象撮像装置に設定する色・輝度補正パラメータを自動で選択することにより、手動で選択したことによるパラメータの選択ミスを抑制することができる。

なお、更新の要否の判定結果を画面表示等によってユーザに報知してもよい。例えば、ステップＳ６０７では、制御部３０１は、補正パラメータの更新が必要な撮像装置を報知する。また、ステップＳ６０９では、制御部３０１は、補正パラメータの更新が必要な撮像装置が存在しない旨を報知する。ユーザに判定結果を示すことにより、撮像装置が多数ある場合でも、補正パラメータの更新結果の確認を効率よく行うことができる。

本実施の形態によれば、補正パラメータＬＵＴを、基準撮像装置を示す情報と各撮像装置での撮像条件との組み合わせごとに対応付けたテーブルがデータベースとしてメモリ３０５に保持される（図４）。基準撮像装置情報（第１の情報）と対象撮像装置情報（第２の情報）とが取得され、各撮像装置での撮像条件が取得される（Ｓ６０２、Ｓ６０３）。基準撮像装置情報と各撮像装置での撮像条件との組み合わせに合致する補正パラメータＬＵＴがデータベースから設定用補正パラメータとして決定される（Ｓ６０５）。前回に設定した補正パラメータＬＵＴと設定用補正パラメータの両者が一致しない対象撮像装置が、補正パラメータの更新が必要な撮像装置と決定される（Ｓ６０７）。補正パラメータの更新が必要な撮像装置に設定用補正パラメータが送信される（Ｓ６０８）。

従って、補正パラメータを各撮像装置に設定する際、補正パラメータを手動で選択し、設定する必要がない。よって、ユーザの煩雑さを軽減しながら適切な補正パラメータを設定することができる。また、適切な補正パラメータを設定する際の人的ミスを抑制することができる。

次に、第２の実施の形態について説明する。第１の実施の形態では、各撮像装置の撮像条件と基準撮像装置情報とから、各撮像装置に設定する補正パラメータが自動選択された。これに対し、本発明の第２の実施の形態では、各撮像装置で撮像したカラーチャート撮像画像と基準撮像装置情報とから補正パラメータが決定される。

図８は、本実施の形態における撮像システムの詳細な機能構成例を示すブロック図である。この撮像システムでは、第１の実施の形態に対し、色・輝度補正パラメータ選択部３０２を色・輝度補正パラメータ選択部８０２に置き換えた点が異なり、その他の構成は同様である。

本実施の形態では、カラーチャート５００（図５）を使用する。図９で後述するように、制御装置３００は、カラーチャート５００を各撮像装置で撮像した画像から得られた抽出画像に基づいて、適した色・輝度補正パラメータをデータベースから自動選択する。色・輝度補正パラメータ選択部８０２はチャート領域抽出部８０２１、照合部８０２２、更新要否判定部８０２３を有する。

図９は、カラーチャート撮像画像の一例を示す図である。図９で、カラーチャート撮像画像９０１からチャート抽出画像９０３（第２のチャート画像）を生成する方法を説明する。

カラーチャート５００を撮像した画像がカラーチャート撮像画像９０１である。カラーチャート撮像画像９０１には、カラーチャート５００に対応するチャート画像領域９０２が含まれる。チャート画像領域９０２は傾いていることがある。チャート画像領域９０２に対して射影変換による回転・歪補正を施したものがチャート抽出画像９０３である。チャート抽出画像９０３では傾きが補正されている。

カラーチャート撮像画像９０１の左上隅を原点（０，０）とし、水平方向をｘ軸、垂直方向をｙ軸とした２次元座標を考える。カラーチャート５００に対応しているチャート画像領域９０２の左上隅の座標を（ｘ００、ｙ００）、右上隅の座標を（ｘ０１、ｙ０１）、左下隅の座標を（ｘ１０、ｙ１０）、右下隅の座標を（ｘ１１、ｙ１１）とする。各座標値は撮像画像内の画素値である。チャート領域抽出部８０２１は、この４隅で囲まれたチャート画像領域９０２をカラーチャート撮像画像９０１から切り出す。

次に、チャート画像領域９０２を、左上隅が原点と一致し、回転が無く、歪みの無い画像へ変換するために２次元射影変換を用いる。射影変換前の座標を（ｘ、ｙ）、変換後の座標を（ｍ、ｎ）とすると、射影変換式は式１、２で表される。

式１、２に含まれる係数ａ０、ａ１、ａ２、ｂ０、ｂ１、ｂ２の計算方法を説明する。射影変換で生成されるチャート抽出画像９０３の内、左上隅の座標を（ｍ００、ｎ００）とすると、（ｍ００、ｎ００）は、式１、式２の（ｘ、ｙ）に変換前のチャート画像領域９０２の左上隅に対応する（ｘ００、ｙ００）を代入することで求められる。同様に、変換後のチャート抽出画像９０３の右上隅の座標を（ｍ０１、ｎ０１）、左下隅の座標を（ｍ１０、ｎ１０）、右下隅の座標を（ｍ１１、ｎ１１）とする。これらの各座標は、式１、式２の（ｘ、ｙ）に、それぞれ対応する（ｘ、ｙ）座標値である（ｘ０１、ｙ０１）、（ｘ１０、ｙ１０）、（ｘ１１、ｙ１１）を代入することで求められる。

ここで、射影変換で生成されるチャート抽出画像９０３は、（ｍ００、ｎ００）を原点とするＦＨＤ解像度（１９２０×１０８０画素）であるとする。従って、射影変換後の各頂点の座標は（ｍ００、ｎ００）＝（０，０）、（ｍ０１、ｎ０１）＝（１９２０、０）、（ｍ１０、ｎ１０）＝（０、１０８０）、（ｍ１１、ｎ１１）＝（１９２０、１０８０）となる。以上の工程を経て生成した各隅に対応する６つの式（原点を除く）を連立して解くことによって、係数ａ０、ａ１、ａ２、ｂ０、ｂ１、ｂ２を求めることができる。この計算によって求まらなかった画素（ｍ、ｎ）に関しては周りの画素値から補間して求めてもよい。

このようにして、チャート領域抽出部８０２１は、カラーチャート撮像画像９０１に基づいてチャート抽出画像９０３を生成する。チャート領域抽出部８０２１は生成したチャート抽出画像９０３をメモリ３０５に格納する。

照合部８０２２は、メモリ３０５に格納された各撮像装置に対応するチャート抽出画像９０３を、データベース（図１０）と照合し、各撮像装置に設定する色・輝度補正パラメータを決定する。

図１０は、ＬＵＴデータベースの一例を示す図である。このＬＵＴデータベースは、補正パラメータＬＵＴを、基準撮像装置情報と、各撮像装置でカラーチャート５００を撮像して得られたチャート抽出画像９０３（第２のチャート画像）と、の組み合わせごとに対応付ける。このＬＵＴデータベースは、メモリ３０５に格納・保持されており、照合部８０２２によって参照される。

図１０に示す例においては、各撮像装置における異なる照明環境の色温度で得られたチャート抽出画像９０３ごとに補正パラメータＬＵＴが対応付けられている。ＬＵＴ１とＬＵＴ２とは、照明環境の色温度が異なり他の撮像条件の変更がない場合の補正パラメータである。ＬＵＴ３はＬＵＴ１と同じ撮像条件で基準撮像装置情報を撮像装置Ｂ２００としたものである。ＬＵＴ４はＬＵＴ２と同じ撮像条件で基準撮像装置情報を撮像装置Ｂ２００としたものである。

照合部８０２２は、メモリ３０５に格納された、撮像装置Ａ１００での撮像画像から生成したチャート抽出画像９０３と図１０の撮像装置Ａ１００に対応するチャート抽出画像群（第１のチャート画像；抽出画像１１０１～１１０４）とを比較する。そして照合部８０２２は、最も色差・輝度差の小さいチャート抽出画像をデータベースから検出する。

同様に、照合部８０２２は、撮像装置Ｂ２００での撮像画像から生成したチャート抽出画像を図１０の撮像装置Ｂ２００に対応するチャート抽出画像１１０１～１１０４と比較する。そして照合部８０２２は、最も色差・輝度差の小さいチャート抽出画像をデータベースから検出する。照合部８０２２または制御部３０１は、これらの検出結果と基準撮像装置情報とに基づいて色・輝度補正パラメータＬＵＴを決定する。更新要否判定部８０２３の構成は更新要否判定部３０２２（図２）と同じである。

図１１は、補正パラメータ出力処理を示すフローチャートである。この処理は、メモリ３０５に格納されたプログラムを、制御部３０１が備えるＣＰＵが、制御部３０１が備えるＲＡＭに展開して実行することにより実現される。この処理は、ユーザから操作部３０６にて色・輝度補正パラメータの設定または更新の指示を受けると開始される。この処理において、制御部３０１は、第１の取得手段、第３の取得手段、決定手段、制御手段としての役割を果たす。

ステップＳ１１０１では、制御部３０１は、ステップＳ６０１（図６）と同様の処理を実行する。ステップＳ１１０２では、制御部３０１は、検出した撮像装置のうち、今回の基準撮像装置を示す基準撮像装置情報（第１の情報）と、今回の撮像画像の補正対象となる対象撮像装置を示す対象撮像装置情報（第２の情報）と、を取得する。

図１２は、基準撮像装置および対象撮像装置を選択するための選択用画面の一例を示す図である。まず、制御部３０１は、メモリ３０５に格納された選択用画像を読み出し、これを画像出力部３０７が表示装置４００へ出力する。これにより図１２に示す選択用画面が表示される。図１２の例では、検出された４台の撮像装置に設定されたＩＰアドレスがリスト表示される。

ユーザは、操作部３０６を用いて、所望する撮像装置のＩＰアドレスのチェックボックスにチェックを入れることによって、対象撮像装置と基準撮像装置とを指定する。図１２に示す状態では、ＩＰアドレスの末尾が１または２の撮像装置が対象撮像装置であり、ＩＰアドレスの末尾が１の撮像装置が基準撮像装置に指定されている。このようにして、制御部３０１は、対象撮像装置情報と基準撮像装置情報とを取得することができる。取得したこれらの情報は、制御装置３００のメモリ３０５に格納される。

以下では、ＩＰアドレスの末尾１の撮像装置が撮像装置Ａ１００、末尾２の撮像装置が撮像装置Ｂ２００であり、末尾３または４の撮像装置は他の撮像装置（不図示）であるという前提で説明する。

なお、各撮像装置の識別情報としてＩＰアドレスを用いたが、対象撮像装置情報と基準撮像装置情報との取得手法は、第１の実施の形態（図７）と同じであってもよい。例えば、撮像条件を各撮像装置の識別情報として用いてもよい。

ステップＳ１１０３では、制御部３０１は、通信部３０４を介して、各対象撮像装置に対し、カラーチャート５００の撮像処理を行うよう指示信号を送信する。具体的には、制御部３０１は、撮像装置Ａ１００へは、指示信号を含むパラメータＰＡＲＡＭ＿Ａを送信し、撮像装置Ｂ２００へは、指示信号を含むパラメータＰＡＲＡＭ＿Ｂを送信する。その際、ユーザは、カラーチャート５００を各撮像装置が撮像できるよう事前にカラーチャート５００を設置する。

ＰＡＲＡＭ＿Ａを受信した撮像装置Ａ１００の通信部１０９は、撮像装置制御部１０８に指示信号を伝達する。撮像装置制御部１０８は指示を受け取って各ブロックを制御しカラーチャート５００を撮像する。カラーチャート５００の撮像画像はメモリ１０６に格納される。撮像装置Ｂ２００も同様にしてカラーチャート５００を撮像する。

ステップＳ１１０４では、制御部３０１の指示により、通信部３０４は各対象撮像装置から撮像画像（カラーチャート撮像画像９０１）を取得する。各撮像装置は各メモリに格納された撮像画像を各画像出力部から出力し、制御装置３００の通信部３０４へ送信する。撮像装置Ａ１００の撮像画像はＩＭＧ＿Ａとして受信され、撮像装置Ｂ２００の撮像画像はＩＭＧ＿Ｂとして受信されて、それぞれメモリ３０５に格納される。

ステップＳ１１０５では、上述した方法により、制御部３０１の指示により、チャート領域抽出部８０２１は、各撮像装置のカラーチャート撮像画像９０１からチャート画像領域９０２を切り出し、さらに、回転・歪補正を施したチャート抽出画像９０３を生成する。生成されたチャート抽出画像９０３はメモリ３０５に格納される。

ステップＳ１１０６では、制御部３０１は、ステップＳ１１０５で取得した各チャート抽出画像９０３とステップＳ１１０２で取得した基準撮像装置情報との組み合わせが図１０のＬＵＴデータベースに存在するか否かを判別する。そして、制御部３０１は、上記組み合わせがＬＵＴデータベースに存在すると判別した場合はステップＳ１１０７に進み、上記組み合わせがＬＵＴデータベースに存在しないと判別した場合はステップＳ１１１２に進む。

ステップＳ１１０７では、制御部３０１は、設定用補正パラメータを決定する。すなわち制御部３０１は、上記組み合わせと一致するものとして特定した補正パラメータＬＵＴを、設定用補正パラメータとして決定する。例えば、基準撮像装置情報が撮像装置Ａ１００であり、対象撮像装置が撮像装置Ｂ２００である場合に、撮像装置Ｂ２００での撮像により得られたチャート抽出画像９０３が抽出画像１１０１と一致したとする。すると、制御部３０１は、補正パラメータＬＵＴ３を設定用補正パラメータとして決定する。

ステップＳ１１０７～Ｓ１１１２の処理は、図６のステップＳ６０５～Ｓ６１０の処理と同様である。

本実施の形態によれば、補正パラメータＬＵＴを、基準撮像装置情報とチャート抽出画像９０３（第２のチャート画像）との組み合わせごとに対応付けたＬＵＴデータベースがメモリ３０５に保持される（図１０）。基準撮像装置情報とチャート抽出画像９０３との組み合わせに合致する補正パラメータＬＵＴがＬＵＴデータベースから設定用補正パラメータとして決定される（Ｓ１１０７）。前回に設定した補正パラメータＬＵＴと設定用補正パラメータの両者が一致しない対象撮像装置が、補正パラメータの更新が必要な撮像装置と決定される（Ｓ１１０９）。補正パラメータの更新が必要な撮像装置に設定用補正パラメータが送信される（Ｓ１１１０）。

従って、補正パラメータを各撮像装置に設定する際、補正パラメータを手動で選択し、設定する必要がない。よって、ユーザの煩雑さを軽減しながら適切な補正パラメータを設定することに関し、第１の実施の形態と同様の効果を奏することができる。

なお、本実施の形態において、チャート画像領域９０２の傾きが無視できる場合や、他の方法により解消される場合は、射影変換を施すことは必須でない。従って、ステップＳ１１０６で、基準撮像装置情報との組み合わせに用いる画像は、カラーチャート撮像画像９０１またはチャート画像領域９０２であってもよい。

例えば、実施の形態を以下のように変形してもよい。

図６及び図１１のステップＳ６０６～Ｓ６０８およびステップＳ１１０８～Ｓ１１１０において、更新が必要と判定した対象撮像装置が１つでも存在する場合は、全ての対象撮像装置に設定用補正パラメータを送信するようにしてもよい。

なお、上記各実施の形態では、各撮像装置に色・輝度補正パラメータを適用したが、この限りではない。例えば、制御装置３００の内部で、各撮像装置から取得した撮像画像に補正パラメータを適用してもよい。補正パラメータの各撮像画像への適用は、制御部３０１が実行してもよいし、専用に設けた画像処理部が実行してもよい。制御装置３００で補正パラメータを各撮像画像に適用することによって、補正パラメータの適用機能を持たない撮像装置に対しても色・輝度補正を行うことができるようになる。あるいは、制御装置３００は表示装置４００へ各撮像装置の色・輝度補正パラメータを送信し、表示装置４００の内部で、表示される画像に対して色・輝度補正パラメータを適用してもよい。

なお、制御部３０１は、設定用補正パラメータが設定された後に対象撮像装置で撮像された画像に、設定用補正パラメータを示す情報を付加してもよい。例えば、制御部３０１は、各撮像装置が補正パラメータを適用した撮像画像を記録媒体に保存する際、適用した補正パラメータの内容を示す情報を、例えばメタデータとして撮像画像に付加してもよい。

図４、図１０に示したデータベースでは、基準撮像装置情報が補正パラメータ名と紐づいているので、メタデータとして補正パラメータ名を撮像画像に付与してもよい。例えば、色・輝度補正後の撮像画像に、「ＬＵＴ１」という補正パラメータ名がメタデータとして付与される。なお、付加される情報はメタデータに限らない。

なお、メモリ３０５は、データベース（図４、図１０）の組を、例えば、撮影シーンごとに複数保持し、制御部３０１は、設定用補正パラメータを決定する際に、ユーザからの指定に基づいて、データベースの組を選択的に用いてもよい。例えば、データベースを撮影シーンごとに保持する場合、スタジオ撮影（屋内）用とロケーション撮影（屋外）用の２パターンのデータベースを用意し保持しておく。そして、設定用補正パラメータを決定する際に、ユーザにより選択された方のデータベースを参照してもよい。なお、複数組保持されるデータベースは、撮影シーンごとでなくてもよい。

また、制御部３０１は、撮影シーンをユーザが選んだ際に、推奨の撮像条件を表示装置４００によりユーザに提示してもよい。この推奨の撮像条件は、例えばある撮影シーンを選んだ際によく使用される撮像条件として予めメモリ３０５に格納されたものでもよい。

なお、補正パラメータ出力処理（図６、図１１）の開始タイミングは、ユーザから補正パラメータの設定または更新の指示を受けたタイミングに限定されない。例えば、制御装置３００は、所定のタイミングで（例えば、定期的に）各撮像装置の撮像条件を取得し、いずれかの撮像装置において、前回から撮像条件が変化したことに応じて、設定用補正パラメータの決定処理を開始してもよい。

すなわち制御部３０１は、撮像条件が変化したときに、ステップＳ６０３以降、Ｓ１１０２以降に相当する処理を実行してもよい。あるいは制御部３０１は、各撮像装置の撮像条件が変化した際に、補正パラメータ出力処理（図６、図１１）の実行をユーザに促すメッセージを表示装置４００に表示してもよい。このように、常に各撮像装置の撮像条件の変化を監視することによって、色・輝度補正パラメータの適切な更新タイミングをユーザに提示することができる。

なお、更新要否判定部３０２２、８０２３の処理を実施せず、毎回すべての撮像装置の色・輝度補正パラメータを更新してもよい。

次に、第３の実施の形態について説明する。上記の第１、第２の実施の形態では、制御装置３００が複数の撮像装置間の色差を補正するシステムを例に説明したが、システム構成は必ずしもこの形態に限定されない。例えば、第３の実施の形態では撮像装置Ａ１００が、制御装置３００の役割を兼ねる。この場合、撮像装置Ａ１００のメモリ１０６に図４などのデータベースが保持される。そして撮像装置Ａ１００が自機の情報を基準撮像装置情報として取得し、撮像装置Ｂ２００の情報を対象撮像装置情報として取得し、撮像装置Ａ１００がデータベースを参照して補正パラメータを決定する。撮像装置Ａ１００に代えて撮像装置Ｂ２００が制御装置３００の役割を兼ねてもよい。

次に、第４の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態では、基準撮像装置情報と各撮像装置の撮像条件として、各撮像装置及び各レンズの型番とシリアルナンバ、各撮像装置の照明環境の色温度とから、各撮像装置に設定する補正パラメータが自動選択された。

この実施の形態を用いて各撮像装置の設定する補正パラメータが自動選択できるようになると、様々な撮影環境に合わせた補正パラメータを数多く準備しておくことが想定される。

この場合、上記実施の形態での撮影条件だけでは、同じ撮像条件、撮像装置情報のテーブルデータが多数できることが想定される。

本実施の形態では、撮像装置から得られる撮影条件として、第１の実施の形態での撮影条件に加えて、光源種別（光源情報）、朝昼夜などの撮影時間帯情報、撮影年月情報（日時情報）を用いる。さらに、撮影条件として、撮影場所情報、撮影時に重要な色情報（重要色情報）、撮影対象となる物体種別（物体情報）を用いる。なお、本実施の形態における撮像システムの構成は、図２に示す構成と同様である。

光源種別は、太陽光、蛍光灯、ＬＥＤランプ、ハロゲンランプ等の光源の種類を示す。例えば、光源の種類は、撮像装置が認識する光源情報を用いることで、簡便に取得可能である。この撮影時に用いられる光源を特定できていることで、照明環境の色温度が同じでも、光源の分光特性が異なる場合を識別可能となり、自動選択される補正パラメータの間違いが低減する。

撮影時間帯情報は、朝昼夜などの撮影される時間帯を識別可能な撮像情報である。野外撮影などでは朝と、昼では空の色味が変わる。そのような変化は、自動的に選択される補正パラメータの選択間違いを引き起こすかもしれない。撮影時間帯情報を使用することにより、変化に起因する選択間違いを低減できる。

撮影年月情報は、実際の撮影を行う年月を識別可能な情報である。春夏秋冬などの季節では指定が難しい撮影年月情報をもとに、補正パラメータを自動選択可能となる。

撮影場所情報は、実際の撮影を行う場所を識別可能な情報である。撮像装置に搭載のＧＰＳ装置や撮像装置と連携する制御装置を用いて場所を特定することが可能である。この撮影場所情報を用いることで、屋内外の違いによる色味変化や、緯度や経度の地理的条件の違いによる空等の色味変化を補正する補正パラメータが自動選択可能となる。

撮影時に重要な色情報は、撮影装置がどのような色を重視して撮影するかの情報である。撮像装置に搭載された画像処理ＩＣやＣＰＵなどの映像解析可能な計算機を用いて映像を解析し、何色を重要とする映像かを検出する。例えば、画像処理ＩＣやＣＰＵは、画像の大半に人の顔が表示されていた場合、肌色を撮影時に重要とする色と判定し、補正パラメータを自動選択する。

撮影対象となる物体種別は、撮影装置がどのような物体を重視して撮影するかの情報である。撮像装置に搭載された画像処理ＩＣやＣＰＵなどの映像解析可能な計算機を用いて映像を解析し、撮影対象が何であるかを検出する。例えば、画像処理ＩＣやＣＰＵは、画像の大半に人の顔が表示されていた場合、人の顔が撮影対象と判定し、補正パラメータを自動選択する。

図１３Ａ及び図１３Ｂは、本実施の形態のデータベースの例を示す図である。なお、図１３Ａ及び図１３Ｂでは、本実施の形態のデータベースをスペースの関係で２つの表に分割して示している。データベースは、メモリ３０５に格納・保持されており、照合部３０２１によって参照される。

このように、撮像装置から得られる多くの撮影条件を用いれば、補正パラメータの数が増えてもパラメータを選択できる情報が増えることで自動選択することが可能となり、人の操作による間違いを低減することが可能となる。

次に、第５の実施の形態について説明する。上記第１の実施の形態では、各撮像装置の撮像条件と基準撮像装置情報から各撮像装置に設定する補正パラメータが自動選択された。

この実施の形態を用いて各撮像装置の設定する補正パラメータを自動選択できるようにすると、様々な撮影環境に合わせた補正パラメータを数多く準備するため、管理するデータベースの補正パラメータ数が多くなることが想定される。

このため、データベース全体のサイズが大きくなり、撮像装置Ｂ２００のメモリ等のハードウェア資源に制約がある場合、上述した第３の実施の形態で説明したように撮像装置Ｂ２００が制御装置３００の役割を兼ねることが困難になる。

そこで、本実施の形態ではデータベースから撮影時に必要な補正パラメータを抽出する。ハードウェア資源に制約がある撮像装置Ｂ２００が制御装置３００の役割を兼ねる場合、必要な補正パラメータをデータベースから抽出し、抽出した補正パラメータを一つにまとめる。これにより、ユーザの煩雑さを軽減することが可能となる。

図１４に、３Ｄ－ＬＵＴ構造の補正パラメータを２組結合した場合の補正パラメータ構造の模式図を示す。図１４の補正パラメータは、異なる２つの補正パラメータ１４００、１４０１を結合して一つのファイルとした場合の模式図である。

このように複数の補正パラメータを結合して一つのファイルとすることで、撮像装置Ｂ２００が制御装置３００の役割を兼ねる場合に、撮像装置Ｂ２００が管理するファイルが一つとなり、ユーザの煩雑さを軽減することが可能となる。

また、既存の３Ｄ－ＬＵＴ構造の補正パラメータのファイルフォーマットの中には、一つのファイルに一つの補正パラメータしか入力できない場合がある。この場合、複数の補正パラメータを結合して一つのファイルを作成してしまうと既存のファイルフォーマットと互換性が失われてしまう。

この課題に対処するために、図１４の２つめの補正パラメータ１４０１を既存のファイルフォーマットのコメント文としてファイルを作成することで、既存のファイルフォーマットと互換性を維持することが考えられる。

この既存のファイルフォーマットのコメント文としてファイルを作成する場合は、制御装置３００で、コメント文の補正パラメータを認識して設定する補正パラメータを自動選択する。

このように、複数の補正パラメータを一つのファイルとしてまとめる際に、既存のファイルフォーマットと互換性を保ちながらデータを結合することで、補正パラメータが複数個含まれたファイルも既存の撮像装置で取り扱うことが可能となる。

次に、第６の実施の形態について説明する。上記の第１の実施の形態では、各撮像装置の撮像条件と基準撮像装置情報から各撮像装置に設定する補正パラメータが自動選択された。

この実施の形態を用いて各撮像装置の設定する補正パラメータが自動選択できるようになっても、適した補正パラメータがデータベースに存在しないケースも想定される。

特に、上述した第３の実施の形態のように撮像装置Ｂ２００が制御装置３００の役割を兼ねる場合、データベースを小さくする必要がある。このデータベースを小さくした場合、適した補正パラメータがデータベースに存在しないケースが発生する。

そこで、本実施の形態では、データベースに存在する撮影条件が近い複数の補正パラメータから、撮像環境に応じた補正パラメータを作成し、この作成した補正パラメータを自動選択する。

図１５に、格納された補正パラメータを補間して使用してよいかの情報を追加したデータベースの例を示す。図１５のデータベースでは、補正パラメータごとにＬＵＴの使用方法をあらかじめ決めておく情報が格納されている。使用方法が「補間」と設定された補正パラメータを用いて、データベースに存在しない撮像条件に対応した補正パラメータを作成できるようになる。使用方法が「選択」と設定された補正パラメータは、補間して補正パラメータ作成する際には用いられない。すなわち、撮影条件が近い複数の補正パラメータは補間データ生成を許可された補正パラメータである。

例えば、図１５のデータベースにおいて、撮像装置Ａ１００と撮像装置Ｂ２００撮像条件の照明環境の色温度が５０００Ｋであった場合、ＬＵＴの使用方法が「補間」と設定されたＬＵＴ１とＬＵＴ３を用いて照明環境色温度が５０００Ｋの補正パラメータが作成される。

この補正パラメータは、制御装置３００に搭載のＣＰＵなどで、ＬＵＴ１の照明環境の色温度６０００ＫとＬＵＴ３の照明環境の色温度３０００Ｋから補間計算で作成する。補間計算のアルゴリズムとしては、６０００Ｋと３０００Ｋの補正パラメータを５０００Ｋに線形補間して行うことが考えられるが、この補正計算に限らない。

このようにデータベースで管理する補正パラメータを補間計算に用いてよい情報を付加することで、データベースにない補正パラメータを作成して自動選択して適応できる。

次に、第７の実施の形態について説明する。上記の第５の実施の形態で説明したように、データベースサイズが大きくなると、撮像装置Ｂ２００のメモリ等のハードウェア資源に制約がある場合、撮像装置Ｂ１００が制御装置３００の役割を兼ねることが困難になる。

そこで、本実施の形態では、補正パラメータを統合しデータ圧縮することで補正パラメータサイズを小さくして、データベースを管理する。この場合の複数の補正パラメータに適応されるデータ圧縮は、補正パラメータの補正階調数を減らすことでデータ圧縮する方法、複数の補正パラメータどうしの関係から離散ウェーブレット変換を用いてデータ圧縮する方法の少なくとも１つを含む。

まず、データベースを管理する制御装置３００で、複数の補正パラメータどうしを離散ウェーブレット変換等で平均計算と差分計算を行ってデータ圧縮する。

例えば、データベースから補正ステップ数が同じ３Ｄ―ＬＵＴ構造の補正パラメータを複数個抽出し、同じステップ数の補正データ同士を比較する。平均計算、差分計算を用いる離散ウェーブレット変換を行うことで補正パラメータサイズを小さくすることができる。

また異なる圧縮方法として、データベースから複数の補正パラメータを抽出して圧縮し、補正パラメータを複数単位で圧縮することもできる。

また異なる圧縮方法として、３Ｄ―ＬＵＴ構造の補正パラメータのステップ数を小さくすることで補正パラメータのデータサイズを小さくすることができる。例えば３Ｄ－ＬＵＴ構造で、補正データのＢＩＴ幅は変えずに６５ＳＴＥＰ数である補正パラメータを３３ＳＴＥＰ数に小さくすると、データサイズを約１３％に縮小できる。

また、複数のデータベースをまとめて圧縮する場合、一日の撮影に用いる補正パラメータをデータベースから抽出し、上述したように圧縮することができる。これにより、制御装置３００のメモリ等のハードウェア資源に制約がある場合でも複数の補正パラメータを含むデータベースを管理できる。圧縮状態にある補正パラメータは、必要に応じて解凍してから利用される。

以上、本発明をその好適な実施形態に基づいて詳述してきたが、本発明はこれら特定の実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の様々な形態も本発明に含まれる。上述の実施形態の一部を適宜組み合わせてもよい。

本発明は、上記した実施形態の１以上の機能を実現するプログラムをネットワークや非一過性の記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。以上のプログラムおよび以上のプログラムを記憶する記憶媒体は、本発明を構成する。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

本出願は、２０２１年１２月７日に出願された日本出願第２０２１－１９８７１６号に基づく優先権を主張するものであり、当該日本出願に記載された全内容を本出願に援用する。

Ａ１００、Ｂ２００ 撮像装置
Ａ１０、Ｂ２０ レンズ
３００ 制御装置
３０１ 制御部
３０２、８０２ 色・輝度補正パラメータ選択部
３０５ メモリ

Claims (19)

1. 複数の撮像装置での撮像画像間の色差を小さくするように撮像画像を補正するための複数の補正パラメータを、前記複数の撮像装置のうち基準となる１つの基準撮像装置を示す情報と、前記複数の各撮像装置での撮像条件と、の組み合わせごとに対応付けて保持するデータベースと、
   前記複数の撮像装置のうち今回の基準撮像装置を示す第１の情報と、今回の撮像画像の補正対象となる対象撮像装置を示す第２の情報と、を取得する第１の取得手段と、
   前記複数の各撮像装置での撮像条件を取得する第２の取得手段と、
   前記第１の取得手段により取得された前記第１の情報と前記第２の取得手段により取得された前記各撮像装置での撮像条件とに基づいて、前記データベースの中から、前記第２の情報が示す対象撮像装置に対して設定する設定用補正パラメータを決定する決定手段と、
   前記決定手段により決定された前記設定用補正パラメータを出力する制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
2. 前記制御手段は、前記決定手段により前記設定用補正パラメータが決定された場合、前回に前記対象撮像装置に設定された補正パラメータと、今回決定された前記設定用補正パラメータとに基づいて、更新された前記設定用補正パラメータを出力することを特徴とする請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御手段は、前記設定用補正パラメータの更新の要否を前記対象撮像装置ごとに判定し、前記更新が必要と判定した対象撮像装置には前記更新された設定用補正パラメータを送信し、前記更新が必要と判定しない対象撮像装置には前記更新された設定用補正パラメータを送信しないことを特徴とする請求項２に記載の制御装置。
4. 前記制御手段は、前記更新の要否の判定結果を報知することを特徴とする請求項３に記載の制御装置。
5. 前記第１の取得手段は、前記複数の撮像装置を示す情報を画面に表示させ、前記画面上で前記基準撮像装置および前記対象撮像装置をユーザに指定させることで前記第１の情報および前記第２の情報を取得することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の制御装置。
6. 前記制御手段は、前記設定用補正パラメータが設定された後に前記対象撮像装置で撮像された画像に、前記設定用補正パラメータを示す情報を付加することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の制御装置。
7. 前記データベースは、前記複数の補正パラメータの組を複数保持し、
   前記決定手段は、前記設定用補正パラメータを決定する際に、ユーザからの指定に基づいて、前記複数の補正パラメータの組を選択的に用いることを特徴とする請求項１乃至６のいずれか１項に記載の制御装置。
8. 前記第２の取得手段は、前記各撮像装置での撮像条件を所定のタイミングで取得し、
   前記決定手段は、いずれかの撮像装置において、前回から前記撮像条件が変化したことに応じて、前記設定用補正パラメータの決定処理を開始することを特徴とする請求項１乃至７のいずれか１項に記載の制御装置。
9. 前記決定手段は、取得された前記各撮像装置での撮像条件と取得された前記第１の情報との組み合わせが前記データベースに存在しない場合は、当該組み合わせに対応する補正パラメータの生成をユーザに促すことを特徴とする請求項１乃至８のいずれか１項に記載の制御装置。
10. 前記撮像条件は、前記各撮像装置の本体情報、前記各撮像装置のレンズ情報、または前記各撮像装置における照明環境の色温度の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至９のいずれか１項に記載の制御装置。
11. 前記撮像条件は、前記各撮像装置における光源種別、撮影時間帯情報、撮影年月情報、撮影場所情報、重要色情報、撮影対象の物体種別の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１乃至１０のいずれか１項に記載の制御装置。
12. 前記データベースは、前記複数の補正パラメータの組を一つのファイルとして保持し、
    前記制御手段は、前記設定用補正パラメータが決定された場合、前記一つのファイルに保持された複数の補正パラメータから決定された設定用補正パラメータを抽出し、出力することを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置。
13. 前記決定手段は、取得された前記各撮像装置での撮像条件と取得された前記第１の情報との組み合わせが前記データベースに存在しない場合は、データベースに存在する撮影条件が近い複数の補正パラメータから補正パラメータを作成し、作成された前記補正パラメータを決定し、
    前記撮影条件が近い複数の補正パラメータは補間データ生成を許可された補正パラメータであることを特徴とする請求項１乃至１１のいずれか１項に記載の制御装置。
14. 前記データベースは、前記複数の補正パラメータを圧縮状態で保持し、
    前記制御手段は、前記設定用補正パラメータが決定された場合、前記圧縮状態で保持された補正パラメータを解凍してから決定された設定用補正パラメータを出力することを特徴とする請求項１乃至１３のいずれか１項に記載の制御装置。
15. 前記複数の補正パラメータに適応されるデータ圧縮は、補正パラメータの補正階調数を減らすことでデータ圧縮する方法、複数の補正パラメータどうしの関係から離散ウェーブレット変換を用いてデータ圧縮する方法の少なくとも１つを含むことを特徴とする請求項１４に記載の制御装置。
16. 複数の撮像装置での撮像画像間の色差を小さくするように撮像画像を補正するための複数の補正パラメータを、前記複数の撮像装置のうち基準となる１つの基準撮像装置を示す情報と、前記複数の補正パラメータを生成する際に前記複数の各撮像装置でカラーチャートを撮像して得られた第１のチャート画像と、の組み合わせごとに、対応付けて保持するデータベースと、
    今回の基準撮像装置を示す第１の情報と、今回の撮像画像の補正対象となる対象撮像装置を示す第２の情報と、を取得する第１の取得手段と、
    今回の前記基準撮像装置および今回の前記対象撮像装置を含む複数の撮像装置で前記カラーチャートを撮像して得られた第２のチャート画像を取得する第３の取得手段と、
    前記第１の取得手段により取得された前記第１の情報と前記第３の取得手段により取得された前記第２のチャート画像とに基づいて、前記データベースの中から、前記第２の情報が示す対象撮像装置に対して設定する設定用補正パラメータを決定する決定手段と、
    前記決定手段により決定された前記設定用補正パラメータを出力する制御手段と、を有することを特徴とする制御装置。
17. 複数の撮像装置での撮像画像間の色差を小さくするように撮像画像を補正するための複数の補正パラメータを、前記複数の撮像装置のうち基準となる１つの基準撮像装置を示す情報と、前記複数の各撮像装置での撮像条件と、の組み合わせごとに対応付けて保持するデータベースを有する制御装置の制御方法であって、
    前記複数の撮像装置のうち今回の基準撮像装置を示す第１の情報と、今回の撮像画像の補正対象となる対象撮像装置を示す第２の情報と、を取得する第１の取得ステップと、
    前記複数の各撮像装置での撮像条件を取得する第２の取得ステップと、
    前記第１の取得ステップにより取得された前記第１の情報と前記第２の取得ステップにより取得された前記各撮像装置での撮像条件とに基づいて、前記データベースの中から、前記第２の情報が示す対象撮像装置に対して設定する設定用補正パラメータを決定する決定ステップと、
    前記決定ステップにより決定された前記設定用補正パラメータを出力する制御ステップと、を有することを特徴とする制御装置の制御方法。
18. 複数の撮像装置での撮像画像間の色差を小さくするように撮像画像を補正するための複数の補正パラメータを、前記複数の撮像装置のうち基準となる１つの基準撮像装置を示す情報と、前記複数の補正パラメータを生成する際に前記複数の各撮像装置でカラーチャートを撮像して得られた第１のチャート画像と、の組み合わせごとに、対応付けて保持するデータベースを有する制御装置の制御方法であって、
    今回の基準撮像装置を示す第１の情報と、今回の撮像画像の補正対象となる対象撮像装置を示す第２の情報と、を取得する第１の取得ステップと、
    今回の前記基準撮像装置および今回の前記対象撮像装置を含む複数の撮像装置で前記カラーチャートを撮像して得られた第２のチャート画像を取得する第３の取得ステップと、 前記第１の取得ステップにより取得された前記第１の情報と前記第３の取得ステップにより取得された前記第２のチャート画像とに基づいて、前記データベースの中から、前記第２の情報が示す対象撮像装置に対して設定する設定用補正パラメータを決定する決定ステップと、
    前記決定ステップにより決定された前記設定用補正パラメータを出力する制御ステップと、を有することを特徴とする制御装置の制御方法。
19. コンピュータを、請求項１乃至１５のいずれか１項に記載の制御装置の各手段として機能させる、コンピュータによる実行が可能なプログラム。

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