JP2023084544A - 医用画像診断装置、ｘ線ｃｔ装置及び情報処理方法 - Google Patents

Abstract

【課題】高出力での撮影が可能な可搬性を有する画像診断装置を提供する。【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、可搬型の医用画像診断装置であって、接続部と、選択部と、検知部と、判定部とを備える。接続部は、可搬型の蓄電池を着脱自在に接続可能である。検知部は、接続部に対する蓄電池の接続状態を検知する。判定部は、被検体の撮影に係る撮影条件と、検知部が検知した接続状態とに基づいて、被検体の撮影が実行可能か否かを判定する。【選択図】図１

Description

本明細書及び図面に開示の実施形態は、医用画像診断装置、Ｘ線ＣＴ装置及び情報処理方法に関する。

近年、可搬性を有するＸ線ＣＴ（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）装置等の医用画像診断装置が市場に流通するようになった。

ところで、Ｘ線ＣＴ装置では、高出力での撮影には大電力が必要となるため、専用電源設備がない場所では、高出力での撮影が実行できない可能性がある。

なお、従来、外部電源から供給される電力と、架台装置の内部等に設けられる蓄電池とにより動作するハイブリッド型のＸ線ＣＴ装置も知られている。しかしながら、従来のハイブリッド型のＸ線ＣＴ装置では、高出力での撮影を実行するためには大型の蓄電池が必要となるため、可搬性が損なわれる可能性がある。

特開２０１４－６４８９７号公報

本明細書及び図面に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、高出力での撮影が可能な可搬性を有する画像診断装置を提供することである。ただし、本明細書及び図面に開示の実施形態により解決しようとする課題は上記課題に限られない。後述する実施形態に示す各構成による各効果に対応する課題を他の課題として位置づけることもできる。

実施形態に係る医用画像処理装置は、可搬型の医用画像診断装置であって、接続部と、選択部と、検知部と、判定部とを備える。接続部は、可搬型の蓄電池を着脱自在に接続可能である。検知部は、接続部に対する蓄電池の接続状態を検知する。判定部は、被検体の撮影に係る撮影条件と、検知部が検知した接続状態とに基づいて、被検体の撮影が実行可能か否かを判定する。

図１は、実施形態に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図２は、実施形態に係るバッテリユニットの構成の一例を示す模式図である。 図３は、実施形態に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図４は、変形例２に係るバッテリユニットの構成の一例を示す模式図である。 図５は、変形例３に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置の構成の一例を示すブロック図である。 図６は、変形例３に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図７は、変形例４に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図８は、変形例５に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。 図９は、変形例６に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

以下、図面を参照しながら、実施形態に係る医用画像診断装置について説明する。以下の実施形態では、同一の参照符号を付した部分は同様の動作を行うものとして、重複する説明を適宜省略する。

図１は、実施形態に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の構成の一例を示すブロック図である。可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、可搬型の医用画像診断装置の一例である。

ここで、可搬型の医用画像診断装置とは、例えば、床面を移動可能な医用画像診断装置を表している。可搬型の医用画像診断装置は、例えば、当該医用画像診断装置や当該医用画像診断装置に接続される周辺機器等がキャスターや車輪等を備えることにより、床面を移動可能な医用画像診断装置である。また、可搬型の医用画像診断装置は、例えば、キャスターや車輪等を備えない、人の手で持ち運び可能な医用画像診断装置であってもよい。

図１に示すように、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、架台装置１０、バッテリユニット２０、寝台装置３０及びコンソール装置４０を有する。

架台装置１０、寝台装置３０、及びコンソール装置４０は、支持台１０１に支持される。支持台１０１は、底面にキャスター１０２を備える。架台装置１０、寝台装置３０、及びコンソール装置４０は、キャスター１０２により移動することが可能である。これにより、例えば、手術室にＸ線ＣＴ装置が設けられていない場合でも、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１を手術室に移動させて、Ｘ線ＣＴ装置を用いる手術等を行うことができる。

なお、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、パワーアシスト機構を備えていてもよい。パワーアシスト機構は、キャスター１０２及びキャスター２０３に接続される。この場合、パワーアシスト機構は、モータ等の原動機によりユーザが可搬型Ｘ線ＣＴ装置１を推す力の方向に動力を生じさせ、キャスター１０２及びキャスター２０３を回転させることで移動させる。なお、キャスター１０２又はキャスター２０３の何れか一方にのみパワーアシスト機構が接続されていてもよい。

また、例えば、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、レールに沿って移動する自走機構を備えていてもよい。また、例えば、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、パワーアシスト機構や自走機構を備えず、人が可搬型Ｘ線ＣＴ装置１を推す力のみによって移動するものであってもよい。

なお、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がパワーアシスト機構や自走機構を備える場合、バッテリユニット２０から供給される電力によりパワーアシスト機構や自走機構を動作させてもよいし、バッテリユニット２０とは別体のバッテリ等から供給される電力によりパワーアシスト機構や自走機構を動作させてもよい。

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、かつ回転中心から回転フレーム１３を支持する支柱に向かう方向をＸ軸、当該Ｚ軸及びＸ軸と直交する方向をＹ軸とそれぞれ定義するものとする。

架台装置１０は、診断に用いられる医用画像を撮影するための撮影系１９を有する。撮影系１９は、例えば、Ｘ線管１１、Ｘ線検出器１２、ウェッジ１６、及びコリメータ１７で構成される。すなわち、架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する撮影系１９を有する装置である。

また、架台装置１０は、被検体Ｐを収容するための開口部を有する。被検体Ｐが載置された天板３３は、寝台装置３０が設けられる側を入り口として開口部へ収容される。

架台装置１０は、Ｘ線管１１と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、Ｘ線検出器１２と、Ｘ線高電圧装置１４と、ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）１８と、回転フレーム１３と、制御装置１５と、寝台装置３０とを有する。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射する真空管である。例えば、Ｘ線管１１には回転する陽極に熱電子を照射することでＸ線を発生させる回転陽極型のＸ線管がある。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線のＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。

ウェッジ１６は、例えばウェッジフィルタ（ｗｅｄｇｅ ｆｉｌｔｅｒ）またはボウタイフィルタ（ｂｏｗ－ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。なお、コリメータ１７は、Ｘ線絞りと呼ばれる場合もある。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をデータ収集装置（ＤＡＳ１８）へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャンネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。なお、チャンネル方向は、回転フレーム１３の円周方向を意味する。

Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として一つの円弧に沿ってチャンネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャンネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（体軸方向、列方向とも呼ばれる）に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽版を有する。

光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器等の電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。

なお、Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは、回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。検出データは、例えば、サイノグラムである。

サイノグラムとは、Ｘ線管１１の位置（以下、ビュー角度ともいう）ごとに、且つＸ線検出素子ごとに生成される投影データを、ビュー方向とチャンネル方向とに対応付けて示すデータである。ここで、ビュー方向は、ビュー角度に対応し、Ｘ線の照射方向を意味する。

なお、Ｘ線検出器１２における１つの検出素子列のみを用いてシングルスキャンを実行した場合、１つのスキャンに対して１つのサイノグラムを生成することができる。また、Ｘ線検出器１２における複数の検出素子列を用いてヘリカルスキャン又はボリュームスキャンを実行した場合、１つのスキャンに対して複数のサイノグラムを生成することができる。

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、制御装置１５によりＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に支持する。

回転フレーム１３は架台装置の非回転部分（例えば固定フレーム。図１での図示は省略している）により回転可能に支持される。回転機構は例えば回転駆動力を生ずるモータと、当該回転駆動力を回転フレーム１３に伝達して回転させるベアリングとを含む。モータは例えば当該非回転部分に設けられ、ベアリングは回転フレーム１３及び当該モータと物理的に接続され、モータの回転力に応じて回転フレーム１３が回転する。

回転フレーム１３と非回転部分にはそれぞれ、非接触方式または接触方式の通信回路が設けられ、これにより回転フレーム１３に支持されるユニットと当該非回転部分あるいは架台装置１０の外部装置との通信が行われる。

例えば、非接触の通信方式として光通信を採用する場合、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオード（ＬＥＤ）を有する送信機から光通信によって架台装置の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、さらに送信器により当該非回転部分からコンソール装置４０へと転送される。

なお、通信方式としては、この他に容量結合式や電波方式等の非接触型のデータ伝送の他、スリップリングと電極ブラシを使った接触型のデータ伝送方式を採用しても構わない。

制御装置１５は、ＣＰＵ等を有する処理回路と、モータ及びアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置４０若しくは架台装置１０に取り付けられた、後述する入力インターフェース４３からの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。

例えば、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０をチルトさせる制御、及び寝台装置３０及び天板３３を動作させる制御を行う。なお、架台装置１０をチルトさせる制御は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報により、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって実現される。

なお、制御装置１５は架台装置１０に設けられてもよいし、コンソール装置４０に設けられても構わない。

バッテリユニット２０は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に電力を供給する。可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、原則として、外部電源（例えば、商用電源）から電力の供給を受けて架台装置１０、寝台装置３０、及びコンソール装置４０を駆動させる。

しかしながら、例えば、商用電源を外部電源として使用する場合、供給される電力が不足して、高出力の撮影を行えない可能性がある。なお、以下の説明において、「外部電源」とは、特に断わりのない限り、「商用電源」を表すものとする。

バッテリユニット２０は、外部電源と共に可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に電力を供給し、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の駆動を支援する。以下、図２を用いてバッテリユニット２０について説明する。図２は、バッテリユニット２０の構成の一例を示す模式図である。

図２に示すように、バッテリユニット２０は、バッテリボックス２０１、電力ケーブル２０２、及びキャスター２０３を備える。バッテリボックス２０１には、バッテリが搭載される。バッテリを搭載したバッテリボックス２０１は、キャスター２０３により移動可能であるため、バッテリは可搬型の蓄電池の一例であるといえる。

ここで、可搬型の蓄電池とは、例えば、床面を移動可能な蓄電池を表している。可搬型の蓄電池は、例えば、当該蓄電池や当該蓄電池に接続される周辺機器等がキャスターや車輪等を備えることにより、床面を移動可能な蓄電池である。また、可搬型の蓄電池は、例えば、キャスターや車輪等を備えない、人の手で持ち運び可能な蓄電池であってもよい。

バッテリボックス２０１は、搭載されたバッテリの充放電を管理する。なお、バッテリボックス２０１は、複数のバッテリを着脱自在に接続可能な構成としてもよい。

バッテリボックス２０１は、電力ケーブル２０２を介して、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１にバッテリに蓄えられた電力を供給する。また、バッテリボックス２０１は、電力ケーブル２０２を介して、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に接続された外部電源から電力の供給を受け、搭載されたバッテリを充電する。本実施形態では、バッテリが満充電でない場合、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１による被検体Ｐのスキャンが行われている時間を除き、バッテリボックス２０１は、バッテリを充電行う。

なお、バッテリの充電を行っても外部電源から可搬型Ｘ線ＣＴ装置１へ安定的に電力を供給できる場合、バッテリボックス２０１は、スキャン中にバッテリの充電を行ってもよい。

電力ケーブル２０２は、バッテリボックス２０１と、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とを電気的に接続するためのケーブルである。電力ケーブル２０２を可搬型Ｘ線ＣＴ装置１のケーブル接続部１０３に接続することで、バッテリボックス２０１と、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とが電気的に接続される。なお、ケーブル接続部１０３は、バッテリボックス２０１を着脱自在に接続するため、接続部の一例であると言える。

キャスター２０３は、バッテリボックス２０１の底面に設けられる。キャスター２０３によりバッテリユニット２０を移動させることが可能になる。なお、バッテリユニット２０は、上述したパワーアシスト機構や自走機構を備えていてもよい。

図１に戻り、寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備える。基台３１は、支持台１０１により支持されている。寝台装置３０は、支持台１０１の底面に設けられたキャスター１０２により架台装置１０及びコンソール装置４０と共に移動が可能である。

なお、天板３３及び支持フレーム３４は、基台３１から取り外せるように構成してもよい。これにより、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１を移動させる場合に、天板３３及び支持フレーム３４が、施設内の設備等に衝突してしまうことがなくなり、移動をスムーズに行うことができる。

基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３をその長軸方向（図１のＺ軸方向）に移動させるモータあるいはアクチュエータである。

支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動させてもよい。

寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの制御信号に従って、基台３１を上下方向に移動させる。また、寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの制御信号に従って、天板３３を長軸方向（Ｚ軸方向）に移動させる。

コンソール装置４０は、操作者による可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集されたＸ線検出データからＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路４５とを備える。

メモリ４１は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスク等により実現される。メモリ４１は、例えば投影データや再構成画像データを記憶する。また、メモリ４１は、撮影プロトコルを記憶する。

ここで、撮影プロトコルとは、撮影系１９を制御して被検体Ｐを撮影し画像を取得するための手順等を規定したものである。撮影プロトコルは、例えば、撮影部位、撮影条件、撮影範囲、再構成条件、架台装置１０（撮影系１９）の動作、寝台装置３０の動作等のパラメータ群である。また、撮影プロトコルは、複数のスキャンを連続的に行うためのパラメータ群であってもよい。

例えば、「造影スキャン」というプロトコルがあった場合、「スキャノ撮影」「造影なしスキャン」「プレップスキャン（造影剤モニタ）」「造影剤ありスキャン（複数時相分）」という一連の撮影を行うためのパラメータ群が、１つの「造影スキャン」プロトコルに含まれる。

また、メモリ４１は、後述するシステム制御機能４５１、前処理機能４５２、再構成処理機能４５３、画像処理機能４５４、第１検知機能４５５、第２検知機能４５６、選択機能４５７、推定機能４５８、判定機能４５９、表示制御機能４６０、及びバッテリ制御機能４６１を実現するための専用プログラムを格納する。

ディスプレイ４２は、操作者が参照するモニタであり、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路４５によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、操作者からの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイである。

入力インターフェース４３は、操作者からの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路４５に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等を操作者から受け付ける。

また、例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。また、入力インターフェース４３は、架台装置１０に設けられてもよい。また、入力インターフェース４３は、コンソール装置４０本体と無線通信可能なタブレット端末等で構成されることにしても構わない。

処理回路４５は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。処理回路４５は、例えば、システム制御機能４５１、前処理機能４５２、再構成処理機能４５３、画像処理機能４５４、第１検知機能４５５、第２検知機能４５６、選択機能４５７、推定機能４５８、判定機能４５９、表示制御機能４６０、及びバッテリ制御機能４６１を有する。

ここで、第１検知機能４５５及び第２検知機能４５６は、検知部の一例である。選択機能４５７は、選択部の一例である。また、推定機能４５８は、推定部の一例である。判定機能４５９は、判定部の一例である。また、システム制御機能４５１及び表示制御機能４６０は、制御部の一例である。

実施形態では、構成要素であるシステム制御機能４５１、前処理機能４５２、再構成処理機能４５３、画像処理機能４５４、第１検知機能４５５、第２検知機能４５６、選択機能４５７、推定機能４５８、判定機能４５９、表示制御機能４６０、及びバッテリ制御機能４６１にて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ４１へ記憶されている。処理回路４５はプログラムをメモリ４１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。

換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路４５は、図１の処理回路４５内に示された各機能を有することになる。

なお、図１においては単一の処理回路４５にて、システム制御機能４５１、前処理機能４５２、再構成処理機能４５３、画像処理機能４５４、第１検知機能４５５、第２検知機能４５６、選択機能４５７、推定機能４５８、判定機能４５９、表示制御機能４６０、及びバッテリ制御機能４６１にて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路４５を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

換言すると、上述のそれぞれの機能がプログラムとして構成され、１つの処理回路が各プログラムを実行する場合であってもよいし、特定の機能が専用の独立したプログラム実行回路に実装される場合であってもよい。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ），及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。

プロセッサはメモリ４１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリ４１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

システム制御機能４５１は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御する。例えば、システム制御機能４５１は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、処理回路４５の各種機能を制御する。

具体的には、システム制御機能４５１は、入力インターフェース４３を介し、ログインのためのユーザ情報（例えばユーザＩＤ等）、被検体情報等の入力を受け付ける。また、システム制御機能４５１は、入力インターフェース４３を介し、撮影プロトコルの入力を受け付ける。

前処理機能４５２は、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット処理、チャンネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正等の前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）及び前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。

再構成処理機能４５３は、前処理機能４５２により生成された投影データに対して、再構成条件に従ってフィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。

画像処理機能４５４は、入力インターフェース４３を介して操作者から受け付けた入力操作に基づいて、再構成処理機能４５３によって生成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや三次元画像データに変換する。なお、三次元画像データの生成は再構成処理機能４５３が直接行なってもよい。

なお、後処理は、コンソール装置４０又は外部のワークステーションのどちらで実施することにしても構わない。また、コンソール装置４０とワークステーションの両方で同時に処理することにしても構わない。

ここで定義される後処理とは、再構成処理機能４５３によって再構成された画像に対する処理を指す概念である。例えば、再構成画像のＭｕｌｔｉ-Ｐｌａｎａｒ Ｒｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ（ＭＰＲ）表示やボリュームデータのレンダリング等を含む。

また、ワークステーションとしては、例えば、画像処理機能４５４を実現するプロセッサと、ＲＯＭやＲＡＭ等のメモリとをハードウェア資源として有するコンピュータ等が適宜利用可能である。

第１検知機能４５５は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源との接続状態を検知する。具体的には、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とが接続されている場合、第１検知機能４５５は、外部電源が接続状態であることを検知する。

一方、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とが接続されていない場合、第１検知機能４５５は、外部電源が非接続状態であることを検知する。なお、本実施形態では、外部電源が非接続状態であることが検知された場合、システム制御機能４５１は、ガントリの電源ＯＮを検知しても、被検体Ｐの撮影は実行できないように可搬型Ｘ線ＣＴ装置１を制御する。

第２検知機能４５６は、バッテリの状態を検知する。例えば、第２検知機能４５６は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１のケーブル接続部１０３に対するバッテリボックス２０１の接続状態を検知する。

ケーブル接続部１０３に対してバッテリボックス２０１が接続されている場合、第２検知機能４５６は、バッテリが接続状態であることを検知する。一方、ケーブル接続部１０３に対してバッテリボックス２０１が接続されていない場合、第２検知機能４５６は、バッテリが非接続状態であることを検知する。

また、第２検知機能４５６は、バッテリが接続状態であることを検知した場合、バッテリボックス２０１に搭載されたバッテリの容量を検知する。なお、バッテリボックス２０１が複数のバッテリを搭載している場合、各バッテリの容量を検知してもよい。

本実施形態では、第１検知機能４５５及び第２検知機能４５６は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が備えているが、第１検知機能４５５及び第２検知機能４５６は、外部装置が備えていてもよい。例えば、バッテリユニット２０に、バッテリユニット２０を制御する制御装置を設け、当該制御装置が第１検知機能４５５及び第２検知機能４５６を備えていてもよい。

選択機能４５７は、撮影プロトコルを選択する。具体的には、選択機能４５７は、システム制御機能４５１により受付けられた、撮影プロトコルの入力に基づいて、撮影プロトコルを選択する。例えば、ユーザから「造影スキャン」プロトコルの入力を受付けた場合、選択機能４５７は、「造影スキャン」プロトコルを実行予定の撮影プロトコルとして選択する。

なお、選択機能４５７は、ＲＩＳ等から受信した検査オーダに基づいて、自動的に撮影プロトコルを選択してもよい。

推定機能４５８は、選択機能４５７により選択された撮影プロトコルに含まれる撮影条件に基づいて、当該撮影プロトコルの実行に必要な電力量（以下、必要電力量ともいう）を推定する。具体的には、推定機能４５８は、選択された撮影プロトコルにおける、管電圧（ｋｖ）、管電流（ｍＡ）、連続スキャン時間を乗算することで平均消費電力量（ｋＷｈ）を算出することにより、必要電力量を推定する。

なお、推定機能４５８は、ガントリの回転速度等を考慮して必要な電力量を推定してもよい。この場合、例えば、推定機能４５８は、算出した平均消費電力量を、ガントリの回転速度ごとに予め定められる補正値で補正し、選択機能４５７により、選択された撮影プロトコルについて、必要電力量を推定する。

判定機能４５９は、撮影条件と、ケーブル接続部１０３に対するバッテリの接続状態とに基づいて、被検体Ｐの撮影が実行可能か否かを判定する。判定機能４５９は、推定された必要電力量と、第２検知機能４５６により検知されたバッテリの状態とに基づいて、選択された撮影プロトコルの実行が可能か否かを判定する。

具体的には、まず、判定機能４５９は、選択された撮影プロトコルがバッテリの接続なしで実行可能か否かを判定する。なお、バッテリの接続なしで実行可能か否かは、撮影プロトコルごとに予め定められていてもよい。

バッテリ接続なしで実行可能な場合、判定機能４５９は、選択された撮影プロトコルの実行が可能である判定する。バッテリ接続なしでは実行不可能、かつ、バッテリが非接続状態である場合、判定機能４５９は、選択された撮影プロトコルの実行が不可能であると判定する。

バッテリ接続なしでは実行不可能、かつ、バッテリが接続状態である場合、判定機能４５９は、検知されたバッテリの容量を確認する。そして、バッテリの容量が撮影プロトコルごとに予め定められる閾値以上である場合、判定機能４５９は、選択された撮影プロトコルの実行が可能であると判定する。一方、バッテリの容量が撮影プロトコルごとに予め定められる閾値未満である場合、判定機能４５９は、選択された撮影プロトコルの実行が不可能であると判定する。

選択された撮影プロトコルの実行が可能であると判定された場合、システム制御機能４５１は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御して、選択された撮影プロトコルを実行する。一方、選択された撮影プロトコルの実行が不可能であると判定された場合、システム制御機能４５１は、選択された撮影プロトコルの実行を抑制する。

表示制御機能４６０は、ディスプレイ４２に各種画面を表示する制御を行う。例えば、表示制御機能４６０は、画像処理機能４５４により生成された任意断面の断層像データや三次元画像データ等をディスプレイ４２に表示する制御を行う。また、例えば、表示制御機能４６０は、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩを表示する制御を行う。

また、例えば、外部電源が非接続状態であることが検知された場合、表示制御機能４６０は、第１検知機能４５５と協働し、ユーザに可搬型Ｘ線ＣＴ装置１を外部電源に接続するよう促すメッセージを、ディスプレイ４２に表示させる制御を行う。なお、表示制御機能４６０は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に外部電源が接続されるまで、当該メッセージをディスプレイ４２に表示させ続ける。

また、例えば、バッテリ接続なしでは実行不可能、かつ、バッテリが非接続状態である場合、表示制御機能４６０は、判定機能４５９と協働し、ユーザにバッテリの接続を促すメッセージを、ディスプレイ４２に表示する制御を行う。

なお、この場合、表示制御機能４６０は、バッテリが適切に接続されているか確認を促すメッセージや容量不足のバッテリが接続されている可能性がある旨のメッセージ等を、ディスプレイ４２に表示する制御を行ってもよい。これは、バッテリが適切に接続されていなかったり、バッテリの容量が一定未満になっていたりした場合、バッテリが接続されていたとしても、第２検知機能４５６は、バッテリの接続を検知できない可能性があるためである。

また、例えば、バッテリ接続なしでは実行不可能、かつ、バッテリの容量不足である場合、表示制御機能４６０は、判定機能４５９と協働し、選択された撮影プロトコルの実行が可能になるまでの通常充電での充電時間を、ディスプレイ４２に表示する制御を行う。また、このとき、表示制御機能４６０は、急速充電での充電時間と、急速充電をするか否かをユーザに確認するメッセージを、併せてディスプレイ４２に表示する制御を行ってもよい。通常充電、急速充電については後述する。

なお、本実施形態では、表示制御機能４６０は、ディスプレイ４２に各種表示画面を出力する制御を行っているが、表示画面の出力先はディスプレイ４２に限定されない。例えば、表示制御機能４６０は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とネットワークを介して接続されたスマートフォン等の端末装置に各種表示画面を出力してもよい。この場合、表示画面は、端末装置のディスプレイに表示される。

バッテリ制御機能４６１は、バッテリボックス２０１に搭載されたバッテリの充放電を制御する。具体的には、バッテリ制御機能４６１は、被検体Ｐのスキャンが行われていない場合に、バッテリボックス２０１に搭載されたバッテリを充電する制御を行う。また、バッテリ制御機能４６１は、ユーザから急速充電を行うよう指示があった場合、バッテリを急速充電する制御を行う。

ここで、急速充電とは、バッテリに供給する電力を増加させて充電を行うことをいう。バッテリに供給する電力を増加させることで充電時間を短縮することができる。また、通常充電とは、バッテリに供給する電力を増加させずに充電を行うことをいう。急速充電は、バッテリに負担がかかり劣化が早まる可能性がある。そこで、本実施形態では、ユーザから指示があった場合のみ急速充電を行う。

なお、通常充電を行うか、急速充電を行うかを予め設定できるようにしてもよい。例えば、急速充電を行う設定とした場合、バッテリ制御機能４６１は、常に急速充電を行う。この場合、表示制御機能４６０は、急速充電をするか否かをユーザに確認するメッセージをディスプレイ４２に表示させる制御は行わない。

次に、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理について説明する。図３は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置が実行する処理の一例を示すフローチャートである。

まず、システム制御機能４５１は、ガントリの電源がＯＮになったことを確認する（ステップＳ１）。次いで、第１検知機能４５５は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源との接続状態を検知する（ステップＳ２）。可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が外部電源と接続状態であることが検知された場合（ステップＳ２：Ｙｅｓ）、ステップＳ５の処理へ移行する。

一方、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が外部電源と非接続状態であることが検知された場合（ステップＳ２：Ｎｏ）、表示制御機能４６０は、ユーザに可搬型Ｘ線ＣＴ装置１を外部電源に接続するよう促すメッセージを、ディスプレイ４２に表示させる（ステップＳ３）。次いで、第１検知機能４５５は、再び、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源との接続状態を検知する（ステップＳ４）。

可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が外部電源と非接続状態であることが検知された場合（ステップＳ４：Ｎｏ）、第１検知機能４５５は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が外部電源と接続状態であることが検知されるまで、ステップＳ４の処理を繰り返す。

一方、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が外部電源と接続状態であることが検知された場合（ステップＳ４：Ｙｅｓ）、選択機能４５７は、実行予定の撮影プロトコルを選択する（ステップＳ５）。具体的には、選択機能４５７は、システム制御機能４５１により受付けられた撮影プロトコルの入力に基づいて、実行予定の撮影プロトコルを選択する。

次いで、推定機能４５８は、選択機能４５７により選択された撮影プロトコルについて、必要電力量を推定する（ステップＳ６）。具体的には、推定機能４５８は、選択された撮影プロトコルにおける、管電圧、管電流、連続スキャン時間を乗算して平均消費電力量を算出することで、選択機能４５７により選択された撮影プロトコルについて、必要電力量を推定する。

次いで、判定機能４５９は、選択された撮影プロトコルがバッテリ接続なしで実行可能であるか否かを判定する（ステップＳ７）。具体的には、判定機能４５９は、撮影プロトコルごとに予め定められた、バッテリ接続なしで実行可能であるか、実行不可能であるかの情報に基づいて、バッテリ接続なしで実行可能であるか否かを判定する。

バッテリ接続なしで実行可能である場合（ステップＳ７：Ｙｅｓ）、ステップＳ１６の処理へ移行する。一方、バッテリ接続なしで実行不可能である場合（ステップＳ７：Ｎｏ）、第２検知機能４５６は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリとの接続状態を検知する（ステップＳ８）。可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと接続状態であることが検知された場合（ステップＳ８：Ｙｅｓ）、ステップＳ１１の処理へ移行する。

一方、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと非接続状態であることが検知された場合（ステップＳ８：Ｎｏ）、表示制御機能４６０は、ユーザに可搬型Ｘ線ＣＴ装置１にバッテリを接続するよう促すメッセージを、ディスプレイ４２に表示させる（ステップＳ９）。次いで、第２検知機能４５６は、再び、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリとの接続状態を検知する（ステップＳ１０）。

可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと非接続状態であることが検知された場合（ステップＳ１０：Ｎｏ）、第２検知機能４５６は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと接続状態であることが検知されるまで、ステップＳ１０の処理を繰り返す。

一方、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと接続状態であることが検知された場合（ステップＳ１０：Ｙｅｓ）、第２検知機能４５６は、バッテリの容量を検知する。次いで、判定機能４５９は、バッテリの容量が不足しているか否かを判定する（ステップＳ１１）。具体的には、判定機能４５９は、撮影プロトコルごとに予め定められた実行に必要なバッテリの容量の閾値に基づいて、バッテリの容量が不足しているか否かを判定する。

バッテリの容量が不足していない場合（ステップＳ１１：Ｎｏ）、ステップＳ１６の処理へ移行する。一方、バッテリの容量が不足している場合（ステップＳ１１：Ｙｅｓ）、表示制御機能４６０は、バッテリ制御機能４６１と協働し、選択された撮影するプロトコルを実行可能になるまでの通常充電における充電時間を、ディスプレイ４２に表示する制御を行う（ステップＳ１２）。

次いで、表示制御機能４６０は、バッテリ制御機能４６１と協働し、ユーザに急速充電を行うか否かを確認するメッセージを、ディスプレイ４２に表示する制御を行う。そして、システム制御機能４５１は、ユーザから急速充電を行うか否かの入力を受付ける（ステップＳ１３）。

急速充電を行う旨の入力を受付けた場合（ステップＳ１３：Ｙｅｓ）、バッテリ制御機能４６１は、バッテリボックス２０１に搭載されたバッテリの急速充電を行う（ステップＳ１４）。そして、バッテリ容量が撮影プロトコルごとに予め定められた実行に必要なバッテリの容量の閾値以上になった場合、ステップＳ１６の処理へ移行する。

一方、急速充電を行わない旨の入力を受付けた場合（ステップＳ１３：Ｎｏ）、バッテリ制御機能４６１は、バッテリボックス２０１に搭載されたバッテリの通常充電を継続する（ステップＳ１５）。そして、バッテリ容量が撮影プロトコルごとに予め定められた実行に必要なバッテリの容量の閾値以上になった場合、システム制御機能４５１は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御して、選択された撮影プロトコルを実行し、本処理を終了する（ステップＳ１６）。

以上に述べた実施形態に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、キャスター１０２により移動が可能である。また、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、バッテリを搭載したバッテリボックス２０１を備える。バッテリボックス２０１は、キャスター２０３により可能である。

また、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、撮影プロトコルを選択し、当該撮影プロトコルについて、必要電力量を推定し、バッテリの状態を検知し、推定した必要電力量と、ケーブル接続部１０３とバッテリボックス２０１の接続状態とに基づいて、当該撮影プロトコルの実行が可能かを判定し、実行可能な場合は、当該プロトコルを実行し、実行不可能な場合は、当該プロトコルの実行を抑制する。

例えば、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、撮影プロトコルが実行不可能であり、かつ、バッテリが可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に接続されていない状態である場合、撮影プロトコルの実行を抑制した上で、バッテリを接続するよう促す報知を行う。

これにより、例えば、ユーザは満充電のバッテリを接続することで、選択された撮影プロトコルを可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に実行させることが可能になる。したがって、高出力が要求される撮影プロトコルが選択された場合でも、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に当該撮影プロトコルを実行させることができる。つまり、実施形態に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、可搬性を有し、かつ、高出力での撮影が可能である。

また、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、バッテリボックス２０１に搭載されたバッテリを、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に接続された外部電源により充電することができる。また、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、選択した撮影プロトコルが実行不可能であり、かつ、バッテリの容量が不足している場合、選択した撮影プロトコルを実行可能になるまでの充電時間をディスプレイ４２に表示する制御を行う。

これにより、ユーザは、どれくらい待てば選択した撮影プロトコルを実行できるかを把握できる。待ち時間を把握することで、ユーザは、このまま充電完了を待つか、実行可能な別の撮影プロトコルを検討するか、満充電のバッテリを接続するか等の判断を行うことが可能になる。

また、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、選択した撮影プロトコルが実行不可能であり、かつ、バッテリの容量が不足している場合、選択した撮影プロトコルを実行可能になるまでの充電時間と併せて、ユーザに急速充電を実行するか否かを確認する旨の表示をディスプレイ４２に表示する制御を行う。

これにより、例えば、ユーザは、このまま通常充電での充電完了を待つか、バッテリに負荷をかけてでも急速充電を行うかを判断することができる。

また、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源との接続状態を検知し、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とが接続されていない場合、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とを接続するよう促す報知を行う。

これにより、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１にバッテリのみが接続されており、ユーザが可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とを接続し忘れているような場合や、電源プラグが正しく挿されていない等により可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とが正しく接続できていない場合等に、ユーザに注意を促すことができる。

なお、上述した実施形態は、各装置が有する構成又は機能の一部を変更することで、適宜に変形して実施することも可能である。そこで、以下では、上述した実施形態に係るいくつかの変形例を他の実施形態として説明する。なお、以下では、上述した実施形態と異なる点を主に説明することとし、既に説明した内容と共通する点については詳細な説明を省略する。また、以下で説明する変形例は、個別に実施されてもよいし、適宜組み合わせて実施されてもよい。

（変形例１）
上述の実施形態においては、医用画像診断装置が可搬型Ｘ線ＣＴ装置である場合を例として説明したが、これに限定されるものではない。医用画像診断装置は、例えば、ＭＲＩ（Magnetic Resonance Imaging）装置、一般Ｘ線撮影装置等であってもよい。

（変形例２）
上述の実施形態では、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリボックス２０１とは、電力ケーブル２０２により接続される形態について説明した。しかしながら、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリボックス２０１とは、直接接続されてもよい。

図４は、変形例２に係るバッテリユニット２０の構成の一例を示す図である。変形例２に係るバッテリユニット２０は、接続端子２０４を備える。接続端子２０４は、バッテリボックス２０１と可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とを電力ケーブルなしで電気的に接続するための端子である。接続端子２０４を可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の端子接続部１０４に接続することで、バッテリボックス２０１と、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とが直接接続される。

なお、端子接続部１０４は、バッテリボックス２０１を着脱自在に接続するため、接続部の一例であるといえる。

可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリボックス２０１とを直接接続することにより、バッテリボックス２０１は損失無く電力を可搬型Ｘ線ＣＴ装置１に送電することができる。

なお、電力ケーブル２０２及び接続端子２０４の両方で、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリボックス２０１とを接続できるよう構成してもよい。この場合、第２検知機能４５６は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリボックス２０１とが電力ケーブル２０２で接続されているか、接続端子２０４で直接されているかを検知する。

また、電力ケーブル２０２で可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリボックス２０１とが接続されていることが検知された場合、表示制御機能４６０は、撮影プロトコルが実行される前に、電力の損失を防ぐために可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリボックス２０１とを直接接続するよう促すメッセージを、ディスプレイ４２に表示させる制御を行ってもよい。

（変形例３）
上述の実施形態では、撮影プロトコルの選択の後にバッテリの状態を検知する形態について説明した。しかしながら、先にバッテリの状態を検知し、現在のバッテリの状態で実行可能な撮影プロトコルを提示してもよい。

まず、変形例３に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の構成について説明する。図５は、変形例３に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の構成の一例を示すブロック図である。変形例３に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の処理回路４５は、提示機能４６２を備える。また、本変形例において、第２検知機能４５６は、撮影プロトコルが選択される前にバッテリの接続状態及びバッテリの容量の検知を行う。

提示機能４６２は、実行可能な撮影プロトコルを提示する。例えば、バッテリの非接続状態が検知された場合、提示機能４６２は、バッテリの接続を要しない撮影プロトコルを提示する。

この場合、例えば、表示制御機能４６０は、バッテリの接続を要しない撮影プロトコル（第１撮影プロトコルの一例）と、バッテリの接続を要する撮影プロトコル（第２撮影プロトコルの一例）とを識別可能に表示させる撮影プロトコルの選択画面を生成する。次いで、表示制御機能４６０は、撮影プロトコルの選択画面をディスプレイ４２に表示させる制御を行う。

上述した撮影プロトコルの選択画面を生成する場合、表示制御機能４６０は、画面生成部の一例として機能する。また、表示制御機能４６０は、生成された表示画面を表示のために出力しているため、出力部の一例でもある。

なお、バッテリの接続を要しない撮影プロトコルと、バッテリの接続を要する撮影プロトコルとを識別可能に表示する方法は特に問わない。例えば、表示制御機能４６０は、バッテリの接続を要する撮影プロトコルをグレーアウトしたり、バッテリの接続を要しない撮影プロトコルを強調表示したりしてもよい。

また、表示制御機能４６０は、バッテリが接続状態であるときも、バッテリの接続を要しない撮影プロトコルとバッテリの接続を要する撮影プロトコルとを識別可能に表示させる制御を行ってもよい。

この場合、表示制御機能４６０は、バッテリが非接続状態であるときは、バッテリの接続を要する撮影プロトコルをグレーアウトさせ、バッテリが接続状態であるときは、バッテリの接続を要する撮影プロトコルを、バッテリの接続を要しない撮影プロトコルとは異なる色で表示させる等して、バッテリの接続を要しない撮影プロトコルとバッテリの接続を要する撮影プロトコルとを識別可能に表示させる制御を行う。

また、例えば、バッテリの接続状態が検知された場合、提示機能４６２は、現在のバッテリの容量で実行可能な撮影プロトコルを提示する。

なお、ユーザが、提示機能４６２により提示されていない撮影プロトコル（実行不可能な撮影プロトコル）選択しようとした場合、システム制御機能４５１は、選択機能４５７が当該撮影プロトコルを選択できないよう制御してもよい。

また、ユーザが、バッテリ接続なしで実行不可能な撮影プロトコルを選択しようとした場合に、提示機能４６２は、表示制御機能４６０と協働し、現在のバッテリの状態では、選択しようとしている撮影プロトコルの実行ができない旨のポップアップメッセージを、ディスプレイ４２に表示させる制御を行ってもよい。

また、ＲＩＳ等から事前に検査オーダを受信しており、当該検査オーダに対応する撮影プロトコルが、バッテリ接続なしで実行不可能、かつ、第２検知機能４５６によりバッテリの非接続状態が検知された場合、提示機能４６２は、表示制御機能４６０と協働し、バッテリを接続しないと撮影を実行ができない旨の警告メッセージを、ディスプレイ４２に表示させる制御を行ってもよい。

なお、提示機能４６２は、選択機能４５７により撮影プロトコルが選択された後、当該選択された撮影プロトコルが現在のバッテリの状態では実行不可能な場合に、現在のバッテリの状態で実行可能な撮影プロトコルを提示してもよい。

次に、変形例３に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理について説明する。図６は、変形例３に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ２１乃至Ｓ２４については、図３のステップＳ１乃至Ｓ４と同様の処理のため、説明を省略する。

可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源との接続を確認後、第２検知機能４５６は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１とバッテリとの接続状態を検知する（ステップＳ２５）。可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと非接続状態であることが検知された場合（ステップＳ２５：Ｎｏ）、ステップＳ２７の処理へ移行する。

一方、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと接続状態であることが検知された場合（ステップＳ２５：Ｙｅｓ）、第２検知機能４５６は、バッテリの容量を検知する（ステップＳ２６）。次いで、提示機能４６２は、現在のバッテリ状態で実行可能な撮影プロトコルを提示する（ステップＳ２７）。具体的には、提示機能４６２は、表示制御機能４６０と協働し、実行可能な撮影プロトコルと実行不可能な撮影プロトコルとを識別可能にディスプレイ４２に表示させる制御を行う。

次いで、選択機能４５７は、撮影プロトコルを選択する。そして、システム制御機能４５１は、現在のバッテリ状態で実行可能な撮影プロトコルが選択されたか否かを確認する（ステップＳ２８）。実行可能な撮影プロトコルが選択された場合（ステップＳ２８：Ｙｅｓ）、ステップＳ３３の処理に移行する。

一方、実行不可能な撮影プロトコルが選択された場合（ステップＳ２８：Ｎｏ）、ステップＳ２９の処理に移行する。ステップＳ２９乃至Ｓ３３の処理については、図３のステップＳ１２乃至Ｓ１６と同様の処理のため、説明を省略する。

本変形例によれば、現在のバッテリ状態で実行できる撮影プロトコルが提示されるため、例えば、ユーザは、初めに希望していた撮影プロトコルが実行不可能だった場合でも、実行可能な撮影プロトコルの中に、撮影の目的を達成できる撮影プロトコルがあれば、すぐに被検体の撮影を行うことができる。

（変形例４）
上述の実施形態では、外部電源に接続されていない場合、外部電源に接続するまで被検体Ｐの撮影が実行できない形態について説明した。しかしながら、バッテリの接続のみで被検体Ｐの撮影が実行できる構成であってもよい。

まず、変形例４に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の構成について説明する。変形例４に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の構成は、図５に示した変形例３に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と同様であるが、表示制御機能４６０及び提示機能４６２の処理が変形例３とは異なる。

本変形例では、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とが接続されておらず、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１にバッテリのみが接続されている場合、提示機能４６２は、現在のバッテリの容量で実行可能な撮影プロトコルを提示する。

また、例えば、現在のバッテリの容量では実行不可能な撮影プロトコルが選択された場合、表示制御機能４６０は、外部電源への接続又は別のバッテリへの交換を促すメッセージをディスプレイ４２に表示させる制御を行う。

次に、変形例４に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理について説明する。図７は、変形例４に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ４１乃至Ｓ４６については、図６のステップＳ２１乃至Ｓ２６と略同様の処理のため、説明を省略する。

ただし、本変形例では、ステップＳ４４で可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とが非接続状態であることが検知された場合（ステップＳ４４：Ｎｏ）、ステップＳ４４の処理を繰り返すのではなく、ステップＳ４６の処理へ移行する。

なお、この場合にバッテリの接続状態を検知しないのは、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が外部電源と接続されていない場合、バッテリが接続状態でない限り、ガントリの電源をＯＮにすることはできないため、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと接続状態であることは明らかであるためである。

ステップＳ４５で、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１がバッテリと非接続状態であることが検知された後、又は、ステップＳ４６でバッテリの容量が検知された後、提示機能４６２は、現在の外部電源との接続状態、及び、現在のバッテリの状態で実行可能な撮影プロトコルを提示する（ステップＳ４７）。ステップＳ４８の処理は、図６のステップＳ２８と同様の処理のため説明を省略する。

ステップＳ４８で実行可能な撮影プロトコルが選択された場合（ステップＳ４８：Ｙｅｓ）、ステップＳ５５の処理に移行する。一方、ステップＳ４８で実行不可能な撮影プロトコルが選択された場合（ステップＳ４８：Ｎｏ）、第２検知機能４５６は、再度可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源との接続状態を検知する（ステップＳ４９）。

可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が外部電源と非接続状態であることが検知された場合（ステップＳ４９：Ｎｏ）、表示制御機能４６０は、外部電源への接続又は別のバッテリへの交換を促すメッセージをディスプレイ４２に表示させる制御を行う（ステップＳ５１）。その後、ステップＳ４４の処理へ移行する。一方、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が外部電源と接続状態であることが検知された場合（ステップＳ４９：Ｙｅｓ）、ステップＳ５０の処理へ移行する。

ステップＳ５０、ステップＳ５２乃至Ｓ５５の処理は、図６のステップＳ２９乃至Ｓ３３と同様の処理のため、説明を省略する。

本変形例によれば、バッテリのみでも被検体の撮影を行うことができるため、停電時等に緊急的に被検体Ｐの撮影が必要になったような場合でも、被検体Ｐの撮影を行うことが可能になる。

（変形例５）
上述の実施形態では、外部電源が商用電源である形態について説明した。しかしながら、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、高出力の撮影が可能な専用電源と、商用電源との両方に接続可能に構成されていてもよい。

まず、変形例５に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の構成について説明する。本変形例において、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、専用電源に接続するための電力ケーブル及び電源プラグ（図示しない）及び商用電源に接続するための電力ケーブル及び電源プラグ（図示しない）の両方を備える。

また、本変形例において、第１検知機能４５５は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１と外部電源とが接続されている場合、専用電源と接続されているのか、商用電源に接続されているのかを検知する。例えば、第１検知機能４５５は、選択機能４５７により選択された撮影プロトコルについて、必要電力量が推定された後に、専用電源と接続されているのか、商用電源に接続されているのかを検知する。

この場合、第１検知機能４５５により専用電源と接続されていることが検知されれば、バッテリの接続は不要であるため、システム制御機能４５１は直ちに選択された撮影プロトコルを実行することができる。

なお、第１検知機能４５５により商用電源と接続されていることが検知され、かつ実効不可能な撮影プロトコルが選択された場合、表示制御機能４６０は、可能であれば、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１を専用電源と接続するよう促すメッセージを、ディスプレイ４２に表示させる制御を行ってもよい。

次に、変形例５に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理について説明する。図８は、変形例５に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。ステップＳ６１乃至Ｓ６６については、図３のステップＳ１乃至Ｓ６と同様の処理のため、説明を省略する。

必要な電力の推定後、第１検知機能４５５は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が専用電源と接続されているか否かを検知する（ステップＳ６７）。専用電源と接続されている場合（ステップＳ６７：Ｙｅｓ）、ステップＳ７７の処理に移行する。一方、専用電源と接続されていない場合（ステップＳ６７：Ｎｏ）、ステップＳ６８の処理へ移行する。

ステップＳ６８乃至Ｓ７７については、図３のステップＳ７乃至Ｓ１６と同様の処理のため、説明を省略する。

本変形例によれば、高出力の撮影が可能な専用電源と接続可能なため、例えば、専用の電源設備がある場所で被検体Ｐの撮影を行う場合、バッテリユニット２０が不要となる。この場合、バッテリユニット２０を共に移動させる必要がなくなるため、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の可搬性が向上する。

（変形例６）
上述の実施形態では、撮影プロトコルの実行前に、使用する撮影プロトコルに基づいて、必要電力量を推定する形態について説明した。しかしながら、必要電力量を推定は、撮影プロトコルの実行前に限るものではない。例えば、撮影範囲を決めるためのスキャノ撮影の後に、使用する撮影プロトコルの必要電力量を推定する形態としてもよい。

例えば、スキャノ撮影の撮影結果に応じて、撮影プロトコルに含まれる撮影範囲等の撮影パラメータを調整する場合がある。この場合、調整後の撮影パラメータの条件によっては、当初推定した必要電力量を上回ることがあり、調整後の撮影プロトコルで撮影を実行した場合、電力不足の状態に陥る可能性がある。

そこで、例えば、推定機能４５８が、スキャノ撮影後、撮影パラメータが調整されたことを条件に、調整後の撮影プロトコルに基づいて必要電力量を推定する構成としてもよい。なお、スキャノ撮影は、撮影プロトコルに含まれていてもよいし、撮影プロトコルの実行に先駆けて行われるものとしてもよい。前者の場合、推定機能４５８は、撮影プロトコルの実行前に、当該撮影プロトコルに基づいて必要電力量を推定し、撮影プロトコルに含まれるスキャノ撮影の後、撮影パラメータが調整されたことを条件に、必要電力量を再度推定する構成としてもよい。

以下では、撮影プロトコルの最初にスキャノ撮影が含まれる場合の例について説明する。

例えば、本変形例に係るシステム制御機能４５１は、選択機能４５７により選択された撮影プロトコルにスキャノ撮影が含まれる場合、スキャノ撮影実行後に、スキャノ撮影の撮影結果に基づき、当該撮影プロトコルに係る撮影パラメータの自動調整を行う。一例としてシステム制御機能４５１は、スキャノ撮影の撮影結果に基づき、撮影対象となる被検体Ｐの体形に合わせて撮影範囲を調整する制御を行う。

なお、システム制御機能４５１は、ユーザの指示に従って、撮影パラメータの調整を行ってもよい。また、システム制御機能４５１は、撮影パラメータの調整を自動で行った後に、撮影パラメータを更に調整する指示をユーザから受け付けてもよい。この場合、システム制御機能４５１は、ユーザの指示に従い、自動調整後の撮影パラメータを更に調整する制御を行う。

本変形例に係る推定機能４５８は、調整後の撮影パラメータに基づいて、撮影プロトコルの必要電力量の推定を行う。具体的には、推定機能４５８は、調整後の条件に基づき、管電圧及び管電流に、連続スキャン時間を乗算することで平均消費電力量を算出することで、必要電力量を推定する。

また、本変形例に係る判定機能４５９は、推定機能４５８が必要電力量の推定を行う度に、撮影プロトコルの実行が可能か否かを判定する。なお、判定機能４５９は、システム制御機能４５１により撮影パラメータの調整が行われた場合、撮影パラメータの調整前（撮影プロトコルの開始前）に推定した必要電力量と、撮影パラメータ調整後に推定した必要電力量等とを比較し、撮影パラメータ調整後に必要電力量が増加したか否かを判定してもよい。この場合、判定機能４５９は、必要電力量が増加した場合に、撮影パラメータを調整した撮影プロトコルの実行が可能か否かを判定すればよい。

本変形例では、判定機能４５９は、撮影プロトコルがバッテリ接続なしで実行可能か否かを、推定した必要電力量に閾値を定めることにより判定する。例えば、判定機能４５９は、推定した必要電力量が閾値未満の場合は、バッテリ接続なしで実行可能と判定し、推定した必要電力量が閾値以上の場合は、バッテリ接続なしで実行不可能と判定する。

また、判定機能４５９は、推定した必要電力量に応じて定められる撮影プロトコルの実行に必要なバッテリ容量に基づいて、バッテリの容量が不足しているか否かを判定する。

次に、本変形例に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理について説明する。図９は、変形例６に係る可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が実行する処理の一例を示すフローチャートである。前提として、選択機能４５７によりスキャノ撮影を含む撮影プロトコルが選択され、図３のステップＳ１乃至Ｓ１５、図６のステップＳ２１乃至Ｓ３２、図７のステップＳ４１乃至Ｓ５０、又は、図８のステップＳ６１乃至Ｓ７６（ただし、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１は、専用電源に接続されていないものとする）の何れかの処理が実行されたものとする。

まず、システム制御機能４５１は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御し、スキャノ撮影を実行させる制御を行う（ステップＳ８１）。次いで、システム制御機能４５１は、撮影プロトコルに予め定められた撮影パラメータを調整する制御を行う（ステップＳ８２）。具体的には、システム制御機能４５１は、スキャノ撮影の撮影結果に基づいて、撮影対象となる被検体Ｐの体形に合わせて撮影パラメータを調整する制御を行う。

次いで、推定機能４５８は、システム制御機能４５１により撮影パラメータを調整された撮影プロトコルについて、必要電力量を推定する（ステップＳ８３）。具体的には、推定機能４５８は、調整後の条件に基づき、管電圧及び管電流に、連続スキャン時間を乗算することで平均消費電力量を算出することにより、必要電力量を推定する。

次いで、判定機能４５９は、撮影パラメータの調整前に推定した必要電力量と調整後に推定した必要電力量等とを比較し、撮影パラメータ調整後に、必要電力量が増加したか否かを判定する（ステップＳ８４）。必要電力量が増加していない場合（ステップＳ８４：Ｎｏ）、システム制御機能４５１は、可搬型Ｘ線ＣＴ装置１の各部を制御し、撮影プロトコルに規定された、スキャノ撮影以降の撮影処理を実行させる制御を行い、本処理を終了する（ステップＳ９４）。

一方、必要電力量が増加している場合（ステップＳ８４：Ｙｅｓ）、ステップＳ８５の処理へ移行する。ステップＳ８５乃至Ｓ９３については、図３のステップＳ１０乃至Ｓ１５と同様の処理のため、説明を省略する。そして、ステップＳ８５乃至Ｓ９３の処理後、ステップＳ９４に移行し、本処理を終了する。

なお、図９では、選択機能４５７により選択された撮影プロトコルが実行可能か否かを判定した後に、スキャノ撮影を行っているが、スキャノ撮影のタイミングはこれに限定されるものではない。例えば、選択機能４５７による撮影プロトコルの選択後に、スキャノ撮影を行ってもよい。この場合、推定機能４５８は、撮影パラメータ調整後の撮影プロトコルについてのみ、必要電力量の推定を行えばよい。

本変形例によれば、スキャノ撮影実行後に、撮影パラメータを調整した撮影プロトコルについて、必要電力量を推定し、当該撮影プロトコルが実行可能か否かを判定するため、撮影パラメータ調整後に必要電力量が増加してしまったような場合でも、スキャン途中で可搬型Ｘ線ＣＴ装置１が停止してしまう事態を防止することができる。

以上説明した少なくとも実施形態及び変形例等によれば、高出力での撮影が可能な可搬性を有する画像診断装置を提供することができる。

いくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更、実施形態同士の組み合わせを行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれるものである。

１ 可搬型Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１０１ 支持台
１０２ キャスター
１０３ ケーブル接続部
１０４ 端子接続部
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
１８ ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
１９ 撮影系
２０ バッテリユニット
２０１ バッテリボックス
２０２ 電力ケーブル
２０３ キャスター
２０４ 接続端子
３０ 寝台装置
３１ 基台
３２ 寝台駆動装置
３３ 天板
３４ 支持フレーム
４０ コンソール装置
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース
４５ 処理回路
４５１ システム制御機能
４５２ 前処理機能
４５３ 再構成処理機能
４５４ 画像処理機能
４５５ 第１検知機能
４５６ 第２検知機能
４５７ 選択機能
４５８ 推定機能
４５９ 判定機能
４６０ 表示制御機能
４６１ バッテリ制御機能
４６２ 提示機能

Claims (14)

1. 可搬型の医用画像診断装置であって、
   可搬型の蓄電池を着脱自在に接続可能な接続部と、
   前記接続部に対する前記蓄電池の接続状態を検知する検知部と、
   被検体の撮影に係る撮影条件と、前記検知部が検知した前記接続状態とに基づいて、前記被検体の撮影が実行可能か否かを判定する判定部と、
   を備える医用画像診断装置。
2. 前記判定部は、被検体を撮影し画像を取得するための手順を規定した撮影プロトコルに含まれる前記撮影条件に基づいて、前記撮影プロトコルが実行可能か否かを判定する、
   請求項１に記載の医用画像診断装置。
3. 前記撮影プロトコルの実行に必要な必要電力量を推定する推定部を更に備え、
   前記判定部は、前記必要電力量と前記蓄電池の接続状態とに基づいて、前記撮影プロトコルが実行可能か否かを判定する、
   請求項２に記載の医用画像診断装置。
4. 複数の前記撮影プロトコルの中から、実行対象の撮影プロトコルを選択する選択部を更に備え、
   前記判定部は、前記選択部で選択された前記撮影プロトコルの実行可否を判定する、
   請求項２又は３に記載の医用画像診断装置。
5. 前記判定部で実行不可と判定された前記撮影プロトコルの実行を抑制する制御部を更に備える、請求項２乃至４の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
6. 複数の前記撮影プロトコルの中から、実行対象の撮影プロトコルを選択する選択部と、
   複数の前記撮影プロトコルのうち、前記判定部で実行不可と判定された撮影プロトコルを前記選択部が選択できないよう制御する制御部と、
   を更に備える、請求項２又は３に記載の医用画像診断装置。
7. 前記撮影プロトコルが実行不可能であり、かつ、前記蓄電池が前記接続部に接続されていない状態である場合、前記蓄電池を接続するよう促す報知を行う制御部を更に備える、請求項２乃至６の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
8. 前記撮影プロトコルが実行不可能である場合、現在の状態で実行可能な前記撮影プロトコルを提示する制御を行う制御部を更に備える、請求項２乃至７の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
9. 前記蓄電池は、外部電源を用いて充電可能であり、
   前記検知部は、前記接続部に前記蓄電池が接続されている場合、前記蓄電池の容量を検知し、
   前記判定部は、前記撮影条件と前記蓄電池の容量とに基づいて、前記撮影プロトコルが実行可能か否かを判定し、
   前記撮影プロトコルが実行不可能と判定された場合、前記撮影プロトコルを実行可能になるまでの充電時間を表示装置に表示する制御を行う制御部を更に備える、請求項２乃至８の何れか１項に記載の医用画像診断装置。
10. 複数の前記撮影プロトコルのうち、前記判定部で実行可能とされた第１撮影プロトコルと、前記判定部で実行不可と判定された第２撮影プロトコルとを識別可能に表示させる表示画面を生成する画面生成部と、
    前記表示画面を表示のために出力する出力部と、
    を備える、請求項２又は３に記載の医用画像診断装置。
11. 可搬型の医用画像診断装置であって、
    可搬型の蓄電池を着脱自在に接続可能な接続部と、
    前記医用画像診断装置で実行可能な複数の撮影プロトコルのうち、実行に前記蓄電池の接続を要する第１撮影プロトコルと、実行に前記蓄電池の接続を要しない第２撮影プロトコルとを識別可能に表示させる表示画面を生成する画面生成部と、
    前記表示画面を表示のために出力する出力部と、
    を備える医用画像診断装置。
12. 前記接続部に対する前記蓄電池の接続状態を検知する検知部を更に備え、
    前記画面生成部は、前記第２撮影プロトコルの表示について、前記検知部により前記蓄電池が前記接続部に接続されていることが検知された場合と、前記検知部により前記蓄電池が前記接続部に接続されていないことが検知された場合と、が識別可能な態様で表示される表示画面を生成する、
    請求項１１に記載の医用画像診断装置。
13. 請求項１乃至１２の何れか１項に記載の医用画像診断装置を含む、
    Ｘ線ＣＴ装置。
14. １又は複数のコンピュータで実行される情報処理方法であって、
    可搬型の医用画像診断装置に対し着脱自在な可搬型の蓄電池の、前記医用画像診断装置に対する接続状態を検知する検知ステップと、
    被検体の撮影に係る撮影条件と、前記医用画像診断装置に対する前記蓄電池の接続状態とに基づいて、前記被検体の撮影が実行可能か否かを判定する判定ステップと、
    を含む情報処理方法。
    

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