JP2021083970A - 医用画像処理装置、医用画像処理方法及び医用画像処理プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】アブレーション等の治療中において、被検体内部の治療対象領域の温度に関する情報に基づいて、術者が適切な判断を行うための情報を提供すること。【解決手段】実施形態に係る医用画像処理装置は、情報生成部と、出力制御部とを備える。情報生成部は、治療前の少なくとも一つの観察領域を撮像して取得された第１の画像と、治療中の少なくとも一つの観察領域を撮像して取得された少なくとも一つの第２の画像とを用いて、温度に関する情報を生成し、温度に関する情報に基づいてアラート情報を生成する。出力制御部は、アラート情報を出力部に出力させる。【選択図】図８

Description

本明細書等に開示の実施形態は、医用画像処理装置、医用画像処理方法及び医用画像処理プログラムに関する。

近年、がん治療の一つとして、ＣＴガイド下でのラジオ焼灼（アブレーション）による治療法が普及してきている。このアブレーションは、例えばがん細胞に焼灼針（電極針、穿刺針）を刺入し、高周波を印加することでがん細胞をラジオ波により焼灼して壊死させる治療法である。

従来、アブレーション治療を行う場合には、サーモグラフィ（Ｔｈｅｒｍｏｇｒａｐｈｙ）によって、或いは温度計が装着された針を焼灼対象とするがん細胞に刺入し、目標温度に到達したか否かを監視している。

しかしながら、サーモグラフィは、被検体の体表面温度を計測するものである。従って、アブレーション治療中において、被検体内の焼灼対象の現在の温度、焼灼対象ががん細胞壊死させるための目標温度（例：７０℃）以上に到達しているのかどうか等を把握することができない。このため、どこで手技を止めていいのか、熱の影響がどこまで及んでいるのかを術者がリアルタイムで判断することは困難である。

また、温度計が装着された針を穿刺して被検体内部の温度を計測する手法の場合、治療中に当該手法で温度を計測することは、術者にとって大きな手間となり、また穿刺箇所が増えるため被検者の負担となる。

特表２０１８−５２４１２４号公報

本明細書等に開示の実施形態が解決しようとする課題の一つは、アブレーション等の治療中において、被検体内部の治療対象領域の温度に関する情報に基づいて、術者が適切な判断を行うための情報を提供することである。

実施形態に係る医用画像処理装置は、情報生成部と、出力制御部とを備える。情報生成部は、治療前の少なくとも一つの観察領域を撮像して取得された第１の画像と、治療中の少なくとも一つの前記観察領域を撮像して取得された少なくとも一つの第２の画像とを用いて、温度に関する情報を生成し、前記温度に関する情報に基づいてアラート情報を生成する。出力制御部は、前記アラート情報を出力部に出力させる。

図１は、実施形態に係る医用画像処理装置が利用される治療システムＳの構成を示した図である。 図２は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置の構成例を示すブロック図である。 図３は、ＣＴ値変化と温度変化との対応関係を示すグラフの一例を示した図である。 図４は、温度変化マップの一例を示した図である。 図５は、温度変化マップの表示形態の一例を示した図である。 図６は、温度変化グラフの一例を示した図である。 図７は、温度変化グラフの他の例を示した図である。 図８は、アブレーション装置を用いた治療における医用画像処理装置の動作の流れを示したフローチャートである。 図９は、実施形態に係る医用画像処理装置の変形例を説明するための図である。

以下、添付図面を参照して、実施形態に係る医用画像処理装置、医用画像処理方法及び医用画像処理プログラムについて詳細に説明する。

図１は、実施形態に係る医用画像処理装置１００が利用される治療システムＳの構成を示した図である。図１に示す様に、治療システムＳは、Ｘ線コンピュータ断層（Ｃｏｍｐｕｔｅｄ Ｔｏｍｏｇｒａｐｈｙ）撮像装置１（以下、「Ｘ線ＣＴ装置１」と呼ぶ。）と、治療装置２とを備える。なお、本実施形態においてはＸ線ＣＴ装置１と治療装置２とは、互いに通信可能とするが、通信できなくても構わない。

治療装置２は、被検体の組織内に針を穿刺し、当該針から例えばラジオ波による焼灼（アブレーション）、マイクロウェーブによる焼灼、ＣＲＹＯによる凍結等など、熱、エネルギー、波動等を供給することにより、がん細胞を壊死させる治療装置である。

なお、本実施形態においては説明を具体的にするため、治療装置２はラジオ波による焼灼を実施するアブレーション装置であるとする（以下、治療装置２を「アブレーション装置２」とも呼ぶ）。また、本実施形態においては、被検体内において、アブレーション装置２によって焼灼対象とされる腫瘍領域、腫瘍領域の周辺にマージンとして付加され焼灼対象とされる領域（以下、「焼灼付加領域」と呼ぶ。）の双方の領域を、「焼灼対象領域」と呼び、焼灼対象領域の周辺に位置し焼灼を回避しなければならない領域（例えば血管等）を「焼灼回避領域」と呼ぶ。焼灼付加領域、焼灼回避領域は、複数設定される場合もある。また、焼灼付加領域及び焼灼回避領域の様に、アブレーションによる治療中に術者がモニタリングしなければならない領域を「観察領域」と呼ぶ。

Ｘ線ＣＴ装置１は、アブレーション装置２を用いた治療において、被検体内の焼灼針の位置、観察領域のモニタリングに用いられるＣＴ画像をリアルタイムで取得するための医用画像診断装置である。すなわち、Ｘ線ＣＴ装置１は、アブレーション装置２を用いた治療において、術者からの指示に応答して、ＣＴ透視撮像により被検体に関するボリュームデータを取得する。なお、ＣＴ透視撮像によるＣＴ画像データの取得は、ボリューム撮像、ヘリカル撮像のいずれであってもよい。

また、Ｘ線ＣＴ装置１は、医用画像処理装置１００を内蔵する。医用画像処理装置１００は、アブレーション装置２を用いた治療において、Ｘ線ＣＴ装置１によって取得されたＣＴ画像データを用いて、被検体内部に存在する観察領域についての温度に関する情報を生成し表示する。この医用画像処理装置１００の構成については、後で詳しく説明する。

次に、Ｘ線ＣＴ装置１の構成について概略を説明する。図２は、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１の構成例を示すブロック図である。図２に示すように、実施形態に係るＸ線ＣＴ装置１は、架台装置１０と寝台装置３０とコンソール装置４０とを有する。

なお、本実施形態では、非チルト状態での回転フレーム１３の回転軸又は寝台装置３０の天板３３の長手方向をＺ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対して水平である軸方向をＸ軸方向、Ｚ軸方向に直交し、床面に対し垂直である軸方向をＹ軸方向とそれぞれ定義するものとする。

架台装置１０は、診断に用いられる医用画像を撮像するための撮像系を有する。すなわち、架台装置１０は、被検体ＰにＸ線を照射し、被検体Ｐを透過したＸ線の検出データから投影データを収集する撮像系を有する装置であり、Ｘ線管１１と、ウェッジ１６と、コリメータ１７と、Ｘ線検出器１２と、Ｘ線高電圧装置１４と、ＤＡＳ（Ｄａｔａ ＡｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ）１８と、回転フレーム１３と、制御装置１５と、寝台装置３０とを有する。

Ｘ線管１１は、Ｘ線高電圧装置１４からの高電圧の印加により、陰極（フィラメント）から陽極（ターゲット）に向けて熱電子を照射する真空管である。

ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から照射されたＸ線のＸ線量を調節するためのフィルタである。具体的には、ウェッジ１６は、Ｘ線管１１から被検体Ｐへ照射されるＸ線が、予め定められた分布になるように、Ｘ線管１１から照射されたＸ線を透過して減衰するフィルタである。

ウェッジ１６は、例えばウェッジフィルタ（ｗｅｄｇｅ ｆｉｌｔｅｒ）またはボウタイフィルタ（ｂｏｗ−ｔｉｅ ｆｉｌｔｅｒ）であり、所定のターゲット角度や所定の厚みとなるようにアルミニウムを加工したフィルタである。

コリメータ１７は、ウェッジ１６を透過したＸ線の照射範囲を絞り込むための鉛板等であり、複数の鉛板等の組み合わせによってスリットを形成する。

Ｘ線検出器１２は、Ｘ線管１１から照射され、被検体Ｐを通過したＸ線を検出し、当該Ｘ線量に対応した電気信号をデータ収集装置（ＤＡＳ１８）へと出力する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管１１の焦点を中心として１つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、Ｘ線管の焦点を中心として一つの円弧に沿ってチャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列された複数のＸ線検出素子列を有する。Ｘ線検出器１２は、例えば、チャネル方向に複数のＸ線検出素子が配列されたＸ線検出素子列がスライス方向（体軸方向、列方向とも呼ばれる）に複数配列された構造を有する。

また、Ｘ線検出器１２は、例えば、グリッドと、シンチレータアレイと、光センサアレイとを有する間接変換型の検出器である。シンチレータアレイは、複数のシンチレータを有し、シンチレータは入射Ｘ線量に応じた光子量の光を出力するシンチレータ結晶を有する。グリッドは、シンチレータアレイのＸ線入射側の面に配置され、散乱Ｘ線を吸収する機能を有するＸ線遮蔽版を有する。光センサアレイは、シンチレータからの光量に応じた電気信号に変換する機能を有し、例えば、光電子増倍管（ＰＭＴ）等の光センサを有する。なお、Ｘ線検出器１２は、入射したＸ線を電気信号に変換する半導体素子を有する直接変換型の検出器であっても構わない。

Ｘ線高電圧装置１４は、変圧器（トランス）及び整流器などの電気回路を有し、Ｘ線管１１に印加する高電圧を発生する機能を有する高電圧発生装置と、Ｘ線管１１が照射するＸ線に応じた出力電圧の制御を行うＸ線制御装置とを有する。高電圧発生装置は、変圧器方式であってもよいし、インバータ方式であっても構わない。なお、Ｘ線高電圧装置１４は、回転フレーム１３に設けられてもよいし、架台装置１０の固定フレーム（図示しない）側に設けられても構わない。なお、固定フレームは、回転フレーム１３を回転可能に支持するフレームである。

ＤＡＳ１８は、Ｘ線検出器１２の各Ｘ線検出素子から出力される電気信号に対して増幅処理を行う増幅器と、電気信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器とを有し、検出データを生成する。ＤＡＳ１８が生成した検出データは、コンソール装置４０へと転送される。

回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２とを対向支持し、制御装置１５によってＸ線管１１とＸ線検出器１２とを回転させる円環状のフレームである。なお、回転フレーム１３は、Ｘ線管１１とＸ線検出器１２に加えて、Ｘ線高電圧装置１４やＤＡＳ１８を更に支持してもよい。なお、ＤＡＳ１８が生成した検出データは、一例として、回転フレーム１３に設けられた発光ダイオードを有する送信機から光通信によって、固定フレームの等の架台装置１０の非回転部分に設けられた、フォトダイオードを有する受信機に送信され、コンソール装置４０へと転送される。なお、回転フレーム１３から架台装置１０の非回転部分への検出データの送信方法は、光通信に限らず、非接触型のその他の方式のデータ伝送方法を用いて行ってもよい。

制御装置１５は、ＣＰＵ等を有する処理回路と、モータやアクチュエータ等の駆動機構とを有する。制御装置１５は、コンソール装置４０に取り付けられた入力インターフェース４３若しくは架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースからの入力信号を受けて、架台装置１０及び寝台装置３０の動作制御を行う機能を有する。また、制御装置１５は、入力信号を受けて回転フレーム１３を回転させる制御や、架台装置１０及び寝台装置３０を動作させる制御を行う。

例えば、制御装置１５は、架台装置１０に取り付けられた入力インターフェースによって入力される傾斜角度（チルト角度）情報に基づいて、制御装置１５がＸ軸方向に平行な軸を中心に回転フレーム１３を回転させることによって、架台装置１０をチルトさせる。なお、制御装置１５または処理回路１５０の有する制御機能１５０ａは、制御部の一例である。

寝台装置３０は、スキャン対象の被検体Ｐを載置、移動させる装置であり、基台３１と、寝台駆動装置３２と、天板３３と、支持フレーム３４とを備える。基台３１は、支持フレーム３４を鉛直方向に移動可能に支持する筐体である。寝台駆動装置３２は、被検体Ｐが載置された天板３３をその長軸方向（図２のＺ軸方向）に移動させるモータあるいはアクチュエータである。支持フレーム３４の上面に設けられた天板３３は、被検体Ｐが載置される板である。なお、寝台駆動装置３２は、天板３３に加え、支持フレーム３４を天板３３の長軸方向に移動してもよい。

寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの制御信号に従って、基台３１を上下方向に移動させる。寝台駆動装置３２は、制御装置１５からの制御信号に従って、天板３３を長軸方向に移動させる。

コンソール装置４０は、ユーザによるＸ線ＣＴ装置１の操作を受け付けるとともに、架台装置１０によって収集されたＸ線検出データからＸ線ＣＴ画像データを再構成する装置である。コンソール装置４０は、メモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路１５０とを備える。

ここで、本実施形態に係る医用画像処理装置１００は、例えばメモリ４１と、ディスプレイ４２と、入力インターフェース４３と、処理回路１５０によって実現される。

メモリ４１は、例えばＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）、フラッシュメモリ等の半導体メモリ素子、ハードディスク、光ディスクなどにより実現される。メモリ４１は、例えば投影データや再構成画像データを記憶する。メモリ４１は、記憶部の一例である。

また、メモリ４１は、後述する制御機能１５０ａ、前処理機能１５０ｂ、再構成処理機能１５０ｃ、情報生成機能１５０ｄ、出力制御機能１５０ｅを実現するための専用プログラムを格納する。さらに、メモリ４１は、図３に示す様なＣＴ値の変化量（或いはＣＴ値と対応付された画素値の変化量）と温度変化量）との対応関係を示す情報（グラフ）、組織毎の温度感受性に関する情報（テーブル）、後述する処理によって生成された温度に関する情報等を格納する。

図２に戻り、ディスプレイ４２は、ユーザが参照するモニタであり、各種の情報を表示する。例えば、ディスプレイ４２は、処理回路１５０によって生成された医用画像（ＣＴ画像）や、ユーザからの各種操作を受け付けるためのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）等を出力する。例えば、ディスプレイ４２は、液晶ディスプレイやＣＲＴ（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔｕｂｅ）ディスプレイである。ディスプレイ４２は、表示部の一例である。

入力インターフェース４３は、ユーザからの各種の入力操作を受け付け、受け付けた入力操作を電気信号に変換して処理回路１５０に出力する。例えば、入力インターフェース４３は、投影データを収集する際の収集条件や、ＣＴ画像を再構成する際の再構成条件、ＣＴ画像から後処理画像を生成する際の画像処理条件等をユーザから受け付ける。また、入力インターフェース４３は、例えば、腫瘍領域、焼灼対象領域、焼灼回避領域等の領域指定に関する入力を受け付ける。さらに、入力インターフェース４３は、例えば、後述するアラート情報に含めるべき情報の選択指示を受け付ける。例えば、入力インターフェース４３は、マウスやキーボード、トラックボール、スイッチ、ボタン、ジョイスティック等により実現される。入力インターフェース４３は、入力部の一例である。

処理回路１５０は、Ｘ線ＣＴ装置１全体の動作を制御する。処理回路１５０は、例えば、制御機能１５０ａ、前処理機能１５０ｂ、再構成処理機能１５０ｃ、情報生成機能１５０ｄ、出力制御機能１５０ｅを有する。実施形態では、構成要素である制御機能１５０ａ、前処理機能１５０ｂ、再構成処理機能１５０ｃ、情報生成機能１５０ｄ、出力制御機能１５０ｅにて行われる各処理機能は、コンピュータによって実行可能なプログラムの形態でメモリ４１へ記憶されている。処理回路１５０はプログラムをメモリ４１から読み出し、実行することで各プログラムに対応する機能を実現するプロセッサである。換言すると、各プログラムを読み出した状態の処理回路１５０は、図２の処理回路１５０内に示された各機能を有することになる。

なお、図２においては単一の処理回路１５０にて、制御機能１５０ａ、前処理機能１５０ｂ、再構成処理機能１５０ｃ、情報生成機能１５０ｄ、出力制御機能１５０ｅにて行われる処理機能が実現されるものとして説明したが、複数の独立したプロセッサを組み合わせて処理回路１５０を構成し、各プロセッサがプログラムを実行することにより機能を実現するものとしても構わない。

換言すると、上述のそれぞれの機能がプログラムとして構成され、１つの処理回路が各プログラムを実行する場合であってもよいし、特定の機能が専用の独立したプログラム実行回路に実装される場合であってもよい。

上記説明において用いた「プロセッサ」という文言は、例えば、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｕｎｉｔ）或いは、特定用途向け集積回路（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ：ＡＳＩＣ）、プログラマブル論理デバイス（例えば、単純プログラマブル論理デバイス（Ｓｉｍｐｌｅ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＳＰＬＤ）、複合プログラマブル論理デバイス（Ｃｏｍｐｌｅｘ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｄｅｖｉｃｅ：ＣＰＬＤ），及びフィールドプログラマブルゲートアレイ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ：ＦＰＧＡ））等の回路を意味する。プロセッサはメモリ４１に保存されたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。なお、メモリ４１にプログラムを保存する代わりに、プロセッサの回路内にプログラムを直接組み込むよう構成しても構わない。この場合、プロセッサは回路内に組み込まれたプログラムを読み出し実行することで機能を実現する。

処理回路１５０は、制御機能１５０ａにより、入力インターフェース４３を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、処理回路１５０の各種機能を制御する。処理回路１５０は、前処理機能１５０ｂにより、ＤＡＳ１８から出力された検出データに対して対数変換処理やオフセット処理、チャネル間の感度補正処理、ビームハードニング補正などの前処理を施したデータを生成する。なお、前処理前のデータ（検出データ）および前処理後のデータを総称して投影データと称する場合もある。処理回路１５０は、再構成処理機能１５０ｃにより、前処理機能１５０ｂにより生成された投影データに対して、フィルタ補正逆投影法や逐次近似再構成法等を用いた再構成処理を行ってＣＴ画像データを生成する。また、処理回路１５０は、再構成処理機能１５０ｃにより、入力インターフェース４３を介してユーザから受け付けた入力操作に基づいて、再構成されたＣＴ画像データを公知の方法により、任意断面の断層像データや３次元画像データに変換する。

処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、アブレーション装置２を用いた治療において、Ｘ線ＣＴ装置１によって取得されたＣＴ画像データを用いて、被検体内部に存在する観察領域についての温度に関する情報を生成する。すなわち、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、アブレーション術前の観察領域をＸ線ＣＴ装置１により撮像して取得されたＣＴ画像（第１の画像）と、アブレーション術中の観察領域をＸ線ＣＴ装置１により撮像して取得された少なくとも一つのＣＴ画像（第２の画像）とを用いて、温度に関する情報を生成する。

ここで、「温度に関する情報」とは、例えば、温度変化マップ、到達温度マップ、熱量積算マップ、温度変化グラフのうちの少なくとも一つを含む情報である。また、「温度に関する情報」には、温度変化マップ、到達温度マップ、熱量積算マップ、温度変化グラフに基づいて生成される情報等も含まれる。

以下、温度変化マップ、到達温度マップ、熱量積算マップ、温度変化グラフのそれぞれについて説明する。

温度変化マップとは、観察領域の各位置について、現在の温度（又は基準温度からの温度変化量）の空間分布を示す情報である。

図４は温度変化マップの一例を示した図である。なお、図４の例は、観察領域を画像全体として設定したものである。図４において、右上は焼灼針Ｎを含むコロナル断面による温度変化マップを、右下は焼灼針Ｎを含むサジタル断面による温度変化マップを、左上は焼灼針Ｎに直交するアキシャル断面による温度変化マップを、左下は三次元画像としてのボリュームレンダリング画像を、それぞれ示している。各温度変化マップはカラーマップであり、温度の違いが色彩の違いによって表現されている。

なお、図４では、カラーマップとしての温度変化マップを例示した。これに対し、例えば温度の違いを等高線によって表現する等高線表示としての温度変化マップを作成し表示するようにしてもよい。温度変化毎の等高線表示をする場合、がん細胞を壊死させるための目標温度をスケール（メモリ）によって設定することができる。

図５は、温度変化マップの表示形態の他の例を示した図である。図５の左列において、下段はアキシャル断面によるＣＴ画像、中断はコロナル断面によるＣＴ画像、上段はサジタル断面によるＣＴ画像がそれぞれ示されている。また、図５の右列において、ある温度以上（例えば、目標温度から１０度低い温度以上）となっている領域のみを抽出した温度変化マップが、左列の各ＣＴ画像について、焼灼針Ｎ又は腫瘍領域Ｒを基準としてリアルタイムに重畳表示されたものがそれぞれ示されている。

術者は、図５の右列に示した温度変化マップを観察することで、焼灼対象領域が目標温度に達したか否か、焼灼対象領域が現在どれくらいの温度であるのか、焼灼対象領域において目標温度に達していない場所はどこか、焼灼対象領域があとどれくらいで目標温度に達しそうであるか、焼灼回避領域が許容値以上の温度になっていないか、焼灼回避領域周辺の温度は現在何度くらいであるのか等について、視覚的に且つ迅速に把握することができる。

なお、温度変化マップは、例えば次のようにして生成することができる。すなわち、まず、アブレーション術前の観察領域をＸ線ＣＴ装置１により撮像して、基準となるＣＴ画像を取得する。このアブレーション前のＣＴ画像の各組織のＣＴ値は体温程度（３６℃〜４０℃程度）の温度に対応するものとなる。次に、アブレーション術中の観察領域をＸ線ＣＴ装置１により撮像して、アブレーション中のＣＴ画像を取得する。このアブレーション中のＣＴ画像とアブレーション前のＣＴ画像との差分画像を生成し、各画素の差分値と、ＣＴ値変化と温度変化との対応関係を示すグラフと、組織毎の温度感受性に関する情報とを用いることで、観察領域の各位置の温度が体温からどれくらい変化したかを示す温度変化マップを生成することができる。なお、温度変化マップは、アブレーション中のＣＴ画像が撮像される度にリアルタイムで更新される。

到達温度マップは、観察領域の各位置について、アブレーション術中における複数時相のうち最大温度（又は基準温度からの最大の温度変化）の空間分布を示す情報である。熱量積算マップは、観察領域の各位置について、温度変化の積算値の空間分布を示す情報である。

到達温度マップは、アブレーション中においてＣＴ透視撮像の各時相間での温度変化を記憶しておき、時系列にマッピングし、より基準からの温度変化が大きい時相の分布（最大温度変化）を表示することで生成することができる。また、熱量積算マップは、観察領域の画素毎に温度変化を積算することで生成することができる。

温度変化グラフは、観察領域内に設定されたＲＯＩ（Ｒｅｇｉｏｎ Ｏｆ Ｉｎｔｅｒｅｓｔ：関心領域）についての経時的な温度変化を示す温度変化グラフのうちの少なくとも一つを含む情報である。

図６、図７は、温度変化マップの一例を示した図である。図６に示す様に、温度変化グラフは、設定されたＲＯＩ内の温度変化の代表値（例えば、平均値、中央値、最大値、最小値等）を時系列にプロットしたものである。また、図７に示す様に、温度変化グラフの最大値と最小値の差によってＲＯＩ内の最大温度変化Ｈが、温度変化グラフのグラフ下面積によってＲＯＩ内の熱積算量を把握することができる。

なお、温度変化グラフの生成において利用されるＲＯＩは、複数画素を含んでもよいし、一画素のみであってもよい。また、ＲＯＩの設定は、自動でも手動でもよい。また、ＲＯＩを自動設定する場合、例えば焼灼針の熱の発生源周辺からの所定半径内の領域をＲＯＩとして設定することができる。また、このときの所定半径は、ユーザが自由に指定できる。

また、一般的に、組織の温度が上昇するに伴ってＣＴ値は下がる。しかしながら、図６、図７の例では、ユーザの直観的な理解を考慮し、組織の温度が上昇するに伴ってＣＴ値も上昇するようにプロットされた温度変化グラフを生成している。

また、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、温度変化マップ、到達温度マップ、熱量積算マップ、温度変化グラフに基づいて、焼灼対象領域が目標温度に達したか否か、焼灼回避領域が許容値以上の温度になっているか否かについて判定する。この判定は、例えば、温度変化マップ、到達温度マップにおいて、焼灼対象領域内に目標温度に達した画素はあるか、焼灼回避領域内に許容値以上の温度に達した画素があるかを抽出することで実現できる。

また、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、アブレーション装置２を用いた治療において、関心領域についての温度変化グラフを用いて、温度変化と時間が相関するものとしてその相関式から、焼灼対象領域が指定された目標温度に到達するまでの予測時間、焼灼回避領域が許容値以上の温度に達するまでの予測時間を算出する。

また、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、温度に関する情報に基づいてアラート情報を生成する。ここで、アラート情報とは、アブレーションによる治療において、術者の注意を促し、術者が適切な判断を行うための支援情報である。アラート情報は、例えば、観察領域に含まれる焼灼対象領域が目標温度に到達したことを知らせるための情報（第１の情報）、焼灼対象領域が目標温度に一定時間経過後に到達することを知らせるための情報（第２の情報）、観察領域に含まれる焼灼回避領域が許容温度を到達したことを知らせるための情報（第３の情報）、焼灼回避領域が許容温度を一定時間経過後に到達することを知らせるための情報（第４の情報）、温度に関する情報に基づいてアブレーション装置の動作を制御（例えば、停止や焼灼強度の変更等）すべきことを知らせる情報（第５の情報）、温度に関する情報に基づいてＸ線ＣＴ装置１の撮像動作を制御（例えば、停止や撮像条件の変更等）すべきことを知らせる情報（第６の情報）、焼灼対象領域が目標温度に到達するまでの予測時間（第１の予測時間）、焼灼回避領域が許容温度に到達するまでの予測時間（第２の予測時間）のうち、少なくとも一つを含む。

なお、アラート情報は、典型的には画像情報である。アラート情報は、例えば、温度変化マップ、到達温度マップ、熱量積算マップ、温度変化グラフ等において、目標温度や許容温度に到達した領域を異なる色彩や点滅等により強調表示する画像である。また、アラート情報は、例えば、「焼灼対象領域において、既に目標温度に到達している（或いは目標温度を超えている）場所があります。早急に焼灼と撮像を中止してください。」、「焼灼回避領域において、既に許容温度に到達している（或いは許容温度を超えている）場所があります。早急に焼灼と撮像を中止してください。」、「焼灼対象領域はあと３０秒で目標温度に到達します。」、「焼灼回避領域はあと３０秒で許容温度に到達します。」等のメッセージや音声を含む画像である。

なお、アラート情報に含めるべき情報は、例えば入力インターフェース４３からの選択指示により、選択することができる。処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、温度に関する情報に基づいて、選択された情報を含むアラート情報を生成する。

また、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、アラート情報の生成に連動して、温度に関する情報に基づいて、アブレーション装置２の動作を制御（例えば、停止や焼灼強度の変更等）するための制御信号（第１の制御信号）、Ｘ線ＣＴ装置１の撮像動作を制御（例えば、停止や撮像条件の変更等）するための制御信号（第２の制御信号）を生成する。なお、第１の制御信号及び第２の制御信号の双方ではなく、少なくとも一方を生成するようにしてもよい。また、第１の制御信号及び第２の制御信号の生成は、焼灼対象領域についてのアラート情報の生成及び焼灼回避領域についてのアラート情報の生成のいずれに連動させるのかについて、優先度を設定することができる。

処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、アブレーション装置２を用いた治療において、被検体内部の観察領域についての温度に関する情報をリアルタイムでディスプレイ４２に表示させる。また、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、温度変化マップ、到達温度マップ、熱量積算マップと、焼灼針又は腫瘍領域を基準としてＣＴ画像（例えば直交三断面のＭＰＲ画像）とを同時に（例えば、重畳的に、或いは並列的に）リアルタイムでディスプレイ４２に表示させる。

処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、焼灼対象領域が治療有効温度に到達したとき（或いは到達する一定時間前）、焼灼回避領域が許容値以上の温度に到達したとき（或いは到達する一定時間前）等の設定されたタイミングにおいて、これらの内容を術者に知らせるための情報を含む温度に関する情報をディスプレイ４２に表示させる。

例えば、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、術者にその旨を知らせるためのアラート機能として、色を変化させた温度変化マップ等をディスプレイ４２に表示させる。また、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、焼灼対象領域、焼灼回避領域のそれぞれを他の部位から区別できるように、ディスプレイ４２において強調表示させる。

また、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、アブレーション装置２を用いた治療において、焼灼対象領域が指定された目標温度に到達するまでの予測時間、焼灼回避領域が指定された許容温度に到達するまでの予測時間をリアルタイムでディスプレイ４２に表示させる。

また、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、焼灼対象領域、及びそれ以外の領域と区別するために、焼灼回避領域を色付けや輪郭等により強調表示する。

また、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、アブレーション装置２を用いた治療において、アブレーション術中において焼灼針を別の位置に新たに刺入する場合や別の位置を焼灼する場合において、既に焼灼された領域（目標温度到達領域）と、未だ焼灼されていない領域（目標温度未到達領域）とが区別された温度に関する情報を、次の焼灼位置をナビゲートするためにリアルタイムでディスプレイ４２に表示させる。

また、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、アブレーション装置２を用いた治療において、温度に関する情報と共に或いは単独で、アラート情報をリアルタイムでディスプレイ４２に表示させる。また、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、アブレーション装置２を用いた治療において、アブレーション装置２の動作を制御するための第１の制御信号をアブレーション装置２へ出力する。さらに、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、アブレーション装置２を用いた治療において、Ｘ線ＣＴ装置１の撮像動作を制御するための第２の制御信号を、Ｘ線ＣＴ装置１へ出力する。

なお、第１の制御信号及び第２の制御信号を出力するタイミングとしては、例えば、観察領域に含まれる焼灼対象領域が目標温度に到達したと判定されたタイミング、観察領域に含まれる焼灼回避領域が許容温度に到達したと判定されたタイミング、焼灼対象領域が目標温度に到達するまでの第１の予測時間の経過後、焼灼回避領域が許容温度に到達するまでの第２の予測時間の経過後等を設定することができる。

次に、アブレーション装置２を用いた治療における医用画像処理装置１００の動作の流れについて説明する。

図８は、アブレーション装置２を用いた治療における医用画像処理装置１００の動作の流れを示したフローチャートである。なお、アブレーション装置２を用いた治療前又は治療中において、Ｘ線ＣＴ装置１は、術者の指示に従って、焼灼対象領域及び焼灼回避領域についてのボリュームデータをＣＴ透視撮像により随時取得し、医用画像処理装置１００はＸ線ＣＴ装置１によって取得されたＣＴ画像をリアルタイムで受け取るものとする。また、Ｘ線ＣＴ装置１は、例えば図８のステップＳ１〜Ｓ５までの間に、アブレーション前の観察領域につき、ＣＴ透視撮像により、少なくとも一時相以上のボリュームデータを取得するものとする。

図８に示す様に、まず、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、Ｘ線ＣＴ装置１によるＣＴ透視撮像によって取得された三次元画像（ボリュームレンダリング画像）、直交三断面によるＭＰＲ画像を用いて、腫瘍領域の指定・検出が実行される（ステップＳ１）。なお、腫瘍領域の指定は、表示された画像に対してユーザが手動により描画に基づいて実行してもよいし、セグメンテーション処理により自動的に検出するようにしてもよい。さらに、セグメンテーション処理により自動的に検出された領域をユーザが手動により微調整するようにしてもよい。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、指定又は検出された腫瘍領域周辺の焼灼付加領域を検出し、腫瘍領域と焼灼付加領域と含む焼灼対象領域についてのマスク処理を実行する（ステップＳ２）。この焼灼付加領域についても、腫瘍領域の検出と同様に、ユーザの手動に基づく検出、セグメンテーション処理による自動検出、或いはこれらの組合せによる検出のいずれも採用することができる。また、焼灼対象領域についてのマスク処理により、ＲＯＩとしての焼灼対象領域が設定される。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼対象領域周辺の焼灼回避領域を検出し、当該焼灼回避領域についてのマスク処理を実行する（ステップＳ３）。この焼灼回避領域についても、腫瘍領域、焼灼付加領域の検出と同様に、ユーザの手動に基づく検出、セグメンテーション処理による自動検出、或いはこれらの組合せによる検出のいずれも採用することができる。また、焼灼回避領域についてのマスク処理により、ＲＯＩとしての焼灼回避領域が設定される。

次に、焼灼針の穿刺が開始されると（ステップＡ１）、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼針を検出し、その追跡を行う（ステップＳ４）。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼針を基準とした直交三断面のＭＰＲ画像を作成する。処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、作成された直交三断面のＭＰＲ画像をディスプレイ４２に表示する（ステップＳ５）。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼針の焼灼対象領域への到達を検出する（ステップＡ２、ステップＳ６）。また、この検出以降の任意のタイミングで焼灼が開示される（ステップＡ２）。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼開始後にＸ線ＣＴ装置１から受け取った経時的な各ボリュームデータ（アブレーション中のボリュームデータ）と、アブレーション前のボリュームデータとの間の位置合わせを実行する（ステップＳ７）。当該位置合わせは、ボリュームデータ内の焼灼針の位置や腫瘍領域の位置を基準として実行される。尚、位置合わせは必ず実行しなくともよい。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、アブレーション中のボリュームデータとアブレーション前のボリュームデータとの差分データを生成し、当該差分データを用いて、各ＲＯＩにおけるＣＴ値の変化を計測する（ステップＳ８）。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、各観察領域におけるＣＴ値の変化と、ＣＴ値変化と温度変化との対応関係を示すグラフと、組織毎の温度感受性に関する情報とを用いることで、ＣＴ値変化量を温度変化量に変換し（ステップＳ９）、各観察領域についての温度に関する情報を生成する。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、温度に関する情報に基づいて、焼灼対象領域が目標温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１０）。処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼対象領域が目標温度に到達したと判定した場合には（ステップＳ１０のＹｅｓ）、アラート情報、第１の制御信号、第２の制御信号を生成する（ステップＳ１２）。一方。処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼対象領域が目標温度に到達していない判定した場合には（ステップＳ１０のＮｏ）、ステップＳ６〜ステップＳ１０の処理を繰り返し実行する。

次に、処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、温度に関する情報に基づいて、焼灼回避領域が許容温度に到達したか否かを判定する（ステップＳ１１）。処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼回避領域が許容温度に到達したと判定した場合には（ステップＳ１１のＹｅｓ）、アラート情報、第１の制御信号、第２の制御信号を生成する（ステップＳ１２）。一方。処理回路１５０は、情報生成機能１５０ｄにより、焼灼対象領域が目標温度に到達していない判定した場合には（ステップＳ１１のＮｏ）、ステップＳ６〜ステップＳ１１の処理を繰り返し実行する。

次に、処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、各観察領域についての温度に関する情報と共に或いは単独で、アラート情報をディスプレイ４２に表示（出力）させる（ステップＳ１３）。

このとき、例えば処理回路１５０は、出力制御機能１５０ｅにより、アラート情報及び目標温度や許容温度に到達した領域を、異なる色彩や点滅等により強調表示する。

なお、アブレーション中は、Ｘ線ＣＴ装置１による撮像が実行される都度、ステップＳ６〜ステップＳ１３の処理が繰り返し実行される。また、アブレーションが完了した場合、最後に生成された温度に関する情報は、手技実施結果情報としてメモリ４１に記憶され患者毎に管理される。

一回のアブレーションにおいて焼灼可能な領域は半径数センチほどに限られる。従って、焼灼対象領域の大きさや形状によっては、焼灼針を異なる位置に刺し直して、焼灼対象領域を焼き尽くすように複数回のアブレーションが実行される。また、複数の焼灼対象領域が設定される場合にも、焼灼針を異なる位置に刺し直して、複数回のアブレーションが実行される。各アブレーションにおいても、ステップＳ６〜ステップＳ１３の処理が繰り返し実行される。

以上述べた様に、実施形態に係る医用画像処理装置は、情報生成部としての情報生成機能１５０ｄと、出力制御部としての出力制御機能１５０ｅとを備える。情報生成機能１５０ｄは、アブレーション前の少なくとも一つの観察領域を撮像して取得されたＣＴ画像と、アブレーション中の少なくとも一つの観察領域を撮像して取得された少なくとも一つのＣＴ画像とを用いて、温度に関する情報を生成し、当該温度に関する情報に基づいてアラート情報を生成する。出力制御機能１５０ｅは、アラート情報を出力部としてのディスプレイ４２に出力させる。

アラート情報には、観察領域に含まれる焼灼対象領域が目標温度に到達したことを知らせるための情報（第１の情報）、焼灼対象領域が目標温度に一定時間経過後に到達することを知らせるための情報（第２の情報）、観察領域に含まれる焼灼回避領域が許容温度に到達したことを知らせるための情報（第３の情報）、焼灼回避領域が許容温度を一定時間経過後に到達することを知らせるための情報（第４の情報）、温度に関する情報に基づいてアブレーション装置２の動作を制御すべきことを知らせる情報（第５の情報）、温度に関する情報に基づいてＸ線ＣＴ装置１の撮像動作を制御すべきことを知らせる情報（第６の情報）のうち、少なくとも一つを含めることができる。

術者は、表示されたアラート情報により、アブレーションによる治療において、アブレーション装置２による焼灼を中止する、Ｘ線ＣＴ装置１による撮像を中止する、焼灼針を焼灼回避領域から離れた位置に移動させる等の判断を迅速且つ適切に行うことができる。その結果、必要のない焼灼や被ばくを低減させることができる。

また、情報生成機能１５０ｄは、アブレーション装置２の動作を制御する第１の制御信号、Ｘ線ＣＴ装置１の撮像動作を制御する第２の制御信号のうちの少なくとも一方を生成する。出力制御機能１５０ｅは、第１の制御信号をアブレーション装置２へ送信する。また、出力制御機能１５０ｅは、第２の制御信号をＸ線ＣＴ装置１へ送信する。

従って、アラート情報の表示に連動して、アブレーション装置２及びＸ線ＣＴ装置１の少なくとも一方を自動的に停止させることができる。その結果、アブレーション装置２、Ｘ線ＣＴ装置１を迅速に停止することができ、術者の作業負担を軽減すると共に、必要のない焼灼や被ばくを低減させることができる。

（変形例１）
上記実施形態においては、Ｘ線ＣＴ装置１が医用画像処理装置１００としての機能を備える場合を例示した。これに対し、医用画像処理装置１００を医用ワークステーションやパーソナルコンピュータ等により実現するようにしてもよい。この様な変形例１に係る医用画像処理装置１００は、例えば穿刺ロボットを遠隔から操作する場合等において適用することができる。

図９は、本変形例１に係る医用画像処理装置１００を説明するための図である。図９に示す様に、医用画像処理装置１００は、少なくともＸ線ＣＴ装置１と通信可能である。医用画像処理装置１００は、Ｘ線ＣＴ装置１により撮像されたＣＴ画像をリアルタイムに受け取り、これを用いて上述した温度に関する情報の生成、温度に関する情報に基づくアラート情報の生成、第１の制御信号の生成、第２の制御信号の生成を実行する。アラート情報は、Ｘ線ＣＴ装置１に送信されリアルタイムで表示される。また、第１の制御信号は、アラート情報の送信と連動して、医用画像処理装置１００からアブレーション装置２へ送信される。第２の制御信号は、アラート情報の送信と連動して、医用画像処理装置１００からＸ線ＣＴ装置１へ送信される。

従って、例えば医用画像処理装置１００がアブレーション装置２やＸ線ＣＴ装置１と異なる場所に設置されている場合であっても、実施形態と同様の効果を実現することができる。

（変形例２）
上記実施形態においては、Ｘ線ＣＴ装置１を用いたＣＴガイド下でのアブレーションにおいて、医用画像処理装置１００を利用する場合を例示した。これに対し、磁気共鳴イメージング装置、Ｘ線診断装置、超音波診断装置等の医用画像診断装置を用いたガイド下でのアブレーションにおいても、医用画像処理装置１００を利用することができる。

（変形例３）
上記実施形態においては、画像情報としてのアラート情報を生成し表示する場合を例示した。これに対し、音声情報としてのアラート情報を生成し音声出力部（スピーカ）から出力するようにしてもよい。

音声情報としては、例えば、「焼灼対象領域において、既に目標温度に到達している（或いは目標温度を超えている）場所があります。早急に焼灼と撮像を中止してください。」、「焼灼回避領域において、既に許容温度に到達している（或いは許容温度を超えている）場所があります。早急に焼灼と撮像を中止してください。」等のメッセージを自動的に読み上げる、アブレーション装置２やＸ線ＣＴ装置１の停止を促す音の出力等を採用することができる。また、画像情報としてのアラート情報と、音声情報としてのアラート情報とを併用してもよい。

以上述べた少なくとも一つの実施形態によれば、アブレーション等の治療中において、被検体内部の治療対象領域の温度に関する情報に基づいて、術者が適切な判断を行うための情報を提供することができる。

また、本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると同様に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ Ｘ線ＣＴ装置
１０ 架台装置
１１ Ｘ線管
１２ Ｘ線検出器
１３ 回転フレーム
１４ Ｘ線高電圧装置
１５ 制御装置
１６ ウェッジ
１７ コリメータ
１８ ＤＡＳ（Ｄａｔａ Ａｃｑｕｉｓｉｔｉｏｎ Ｓｙｓｔｅｍ）
３０ 寝台装置
３１ 基台
３２ 寝台駆動装置
３３ 天板
３４ 支持フレーム
４０ コンソール装置
４１ メモリ
４２ ディスプレイ
４３ 入力インターフェース
１５０ 処理回路
１５０ａ 制御機能
１５０ｂ 前処理機能
１５０ｃ 再構成処理機能
１５０ｄ 情報生成機能
１５０ｅ 出力制御機能

Claims (11)

1. 治療前の少なくとも一つの観察領域を撮像して取得された第１の画像と、治療中の少なくとも一つの前記観察領域を撮像して取得された少なくとも一つの第２の画像とを用いて、温度に関する情報を生成し、前記温度に関する情報に基づいてアラート情報を生成する情報生成部と、
   前期温度に関する情報と共に前記アラート情報を出力部に出力させる出力制御部と、
   を備えた医用画像処理装置。
2. 前記情報生成部は、少なくとも一つの前記観察領域に含まれる治療対象領域が目標温度に到達したことを知らせるための第１の情報、前記治療対象領域が前記目標温度に一定時間経過後に到達することを知らせるための第２の情報、少なくとも一つの前記観察領域に含まれる治療回避領域が許容温度を到達したことを知らせるための第３の情報、前記治療回避領域が前記許容温度を一定時間経過後に到達することを知らせるための第４の情報、前記温度に関する情報に基づいて前記治療に用いられた治療装置の動作を制御すべきことを知らせる第５の情報、前記温度に関する情報に基づいて前記第１の画像及び前記第２の画像の撮像に用いられた撮像装置の撮像動作を制御すべきことを知らせる第６の情報のうち、少なくとも一つを含む前記アラート情報を生成する請求項１に記載の医用画像処理装置。
3. 前記情報生成部は、前記温度に関する情報に基づいて前記治療装置の動作を制御する第１の制御信号をさらに生成し、
   前記出力制御部は、前記第１の制御信号を出力させる、
   請求項２に記載の医用画像処理装置。
4. 前記情報生成部は、前記治療対象領域が目標温度に到達するまでの第１の予測時間、及び前記治療回避領域が許容温度に到達するまでの第２の予測時間のうち少なくとも一つを含む前記アラート情報を生成し、
   前記出力制御部は、前記第１の予測時間又は前記第２の予測時間の経過後前記第１の制御信号を出力させる、
   請求項３に記載の医用画像処理装置。
5. 前記情報生成部は、前記温度に関する情報に基づいて前記撮像装置の動作を制御する第２の制御信号をさらに生成し、
   前記出力制御部は、前記第２の制御信号を出力させる、
   請求項２に記載の医用画像処理装置。
6. 前記情報生成部は、前記治療対象領域が目標温度に到達するまでの第１の予測時間、及び前記治療回避領域が許容温度に到達するまでの第２の予測時間のうち少なくとも一つを含む前記アラート情報を生成し、
   前記出力制御部は、前記第１の予測時間又は前記第２の予測時間の経過後前記第２の制御信号を出力させる、
   請求項５に記載の医用画像処理装置。
7. 前記第１の情報乃至前記第６の情報を選択する選択部をさらに備え、
   前記情報生成部は、前記第１の情報乃至前記第６の情報のうち、前記選択部によって選択された情報を含む前記アラート情報を生成する請求項２乃至６のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
8. 前記情報生成部は、画像情報としての前記アラート情報を生成し、
   前記出力制御部は、前記アラート情報を、前記出力部としての表示部に表示させる請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
9. 前記情報生成部は、音声情報としての前記アラート情報を生成し、
   前記出力制御部は、前記アラート情報を、前記出力部としての音声出力部に出力させる請求項１乃至７のうちいずれか一項に記載の医用画像処理装置。
10. 治療前の少なくとも一つの観察領域を撮像して取得された第１の画像と、治療中の少なくとも一つの前記観察領域を撮像して取得された少なくとも一つの第２の画像とを用いて、温度に関する情報を生成し、
    前記温度に関する情報に基づいてアラート情報を生成し、
    前記アラート情報を出力すること、
    を備えた医用画像処理方法。
11. コンピュータに、
    治療前の少なくとも一つの観察領域を撮像して取得された第１の画像と、治療中の少なくとも一つの前記観察領域を撮像して取得された少なくとも一つの第２の画像とを用いて、温度に関する情報を生成し、前記温度に関する情報に基づいてアラート情報を生成する情報生成機能と、
    前記アラート情報を出力部に出力させる出力制御機能と、
    を実現させる医用画像処理プログラム。

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