JP2023081850A - 対象物移動装置 - Google Patents

Abstract

【課題】本発明は、予圧部材によって軸受部材を予圧する際に、スピンドルネジ部の構造に左右されず、装置が大型化することが抑制される対象物移動装置を提供することを目的とする。【解決手段】対象物移動装置１は、スピンドルネジ部２１を有するスピンドル部材２と、移動体と、駆動部と、軸受部材５と、介装部材６と、ハウジング７とを備え、介装部材６は、軸受取付部材６１と、予圧部材６２とを備え、予圧部材６２は、軸受部材５に対して、軸Ｘ方向で他方側に設けられ、予圧部材６２は、軸受取付部材６１に接合される接合部Ｊと、伝達部Ｔと、雌ネジ部ＦＳとを備え、接合部Ｊは、軸受部材５の内輪５２のうち、軸Ｘ方向で他方の端部と軸Ｘ方向に当接する当接部Ｊ２を有する。【選択図】図４

Description

本発明は、対象物移動装置に関する。

スピンドルナット機構により、対象物を移動させる装置においては、スピンドル部材が軸受部材により回転支持されている（例えば特許文献１参照）。スピンドルナット機構によって移動させる移動対象物の重量が大きい場合は、アンギュラ軸受などの軸方向の荷重を受けることができる軸受部材を用いることがあり、このような場合は締結部材等により軸受部材を予圧する必要がある。

装置の構造によっては、図２２に示されるように、軸受部材１０１を予圧するために締結部材１０２と螺合するスピンドル部材１０３の雄ネジ部１０４は、スピンドル部材１０３において、軸Ｘ方向の一方側（図２２において左側）から他方側（図２２において右側）に向かって、スピンドルナット機構のスピンドルネジ部１０５、雄ネジ部１０４、軸受部材１０１がこの順に並ぶように配置される。このような構造において、締結部材１０２は、スピンドル部材１０３の一方側の端部からスピンドルネジ部１０５を通って軸Ｘ方向で他方側へと移動することで、スピンドル部材１０３の雄ネジ部１０４に到達し、雄ネジ部１０４に螺合される。

特開２０１５－５５３４０号公報

図２２に示されるように、締結部材１０２が螺合する雄ネジ部１０４と、スピンドル部材１０３に沿って軸Ｘ方向に移動する移動体（ナット）１０６が螺合するスピンドルネジ部１０５とが共通のネジ形状（同じリード角）である場合、締結部材１０２をスピンドルネジ部１０５に螺合させて軸Ｘ方向で他方側（図２２において右側）へと移動させて雄ネジ部１０４に到達させることができる。しかし、締結部材１０２が螺合する雄ネジ部１０４とスピンドルネジ部１０５とを共通のネジ形状とした場合、ネジ形状のリード角を小さくすると、締結部材１０２は緩みにくい。一方、リード角が小さいと、移動体１０６によって操作される対象物（図示せず）を、モータ等の駆動部ではなく手動で操作する場合（移動体１０６の移動によってスピンドル部材１０３が回転する場合）、移動体１０６が移動しにくくなって手動操作の妨げとなる。逆に、手動操作をしやすくするために、リード角を大きくすると、手動操作はしやすくなるが、雄ネジ部１０４のリード角が大きくなることで締結部材１０２が緩みやすくなる。

一方で、図２２とは異なり、スピンドルネジ部１０５および雄ネジ部１０４をそれぞれに求められる特性に応じて異なるリード角とする場合、締結部材１０２がスピンドルネジ部１０５と螺合できずに雄ネジ部１０４まで到達できないか、スピンドルネジ部１０５は通過できても雄ネジ部１０４に螺合できなくなる。そのため、スピンドルネジ部１０５の外径を雄ネジ部１０４の外径よりも小さくして、スピンドルネジ部１０５よりも一回り大きい締結部材１０２がスピンドルネジ部１０５に螺合しない状態で、スピンドルネジ部１０５の領域を通過させることも考えられる。

しかし、スピンドルネジ部１０５の外径を雄ネジ部１０４の外径よりも小さくすると、スピンドル部材１０３の耐久性が低下してしまい、所望の性能が確保されにくくなる。一方、スピンドルネジ部１０５の外径を小さくしない場合、雄ネジ部１０４の外径を大きくすることになり、この場合、締結部材１０２や軸受部材１０１が大径化し、結果として装置全体が大きくなってしまう。

そこで、本発明は、予圧部材によって軸受部材を予圧する際に、スピンドルネジ部の構造に左右されず、装置が大型化することが抑制される対象物移動装置を提供することを目的とする。

本発明の対象物移動装置は、スピンドルナット機構により対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記対象物移動装置が、軸方向の一方の端部である第１の端部、前記軸方向の他方の端部である第２の端部、および、前記第１の端部と前記第２の端部との間の所定の領域に設けられたスピンドルネジ部を有するスピンドル部材と、前記スピンドル部材の軸方向に沿って移動するように、前記スピンドルネジ部に螺合する移動体と、前記スピンドル部材を軸まわりに回転させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記スピンドル部材の前記第２の端部側において前記軸方向に所定の長さを有する軸支領域に設けられ、内輪および外輪を有する軸受部材と、前記軸支領域において、前記スピンドル部材の外周と前記軸受部材の内周との間に介装され、前記駆動部の駆動力を前記スピンドル部材に伝達する介装部材と、前記軸受部材、介装部材および駆動部を収容するハウジングとを備え、前記介装部材は、前記軸受部材が径方向外側に取り付けられる軸受取付部材と、前記軸受取付部材に取り付けられた前記軸受部材を予圧する予圧部材とを備え、前記スピンドル部材は、前記軸支領域において、前記軸受取付部材に係合する第１係合部を有し、前記軸受取付部材は、前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で一方の端部と前記軸方向に係合する壁部と、前記第１係合部に前記軸方向および前記軸まわり方向に係合する第１被係合部と、前記予圧部材と前記軸まわり方向で係合する第２係合部とを有し、前記予圧部材は、前記軸受部材に対して、前記軸方向で他方側に設けられ、前記予圧部材は、前記スピンドル部材の径方向で、前記軸受取付部材の外側に配置され、前記第２係合部と前記軸まわり方向で係合することで、前記軸受取付部材との間での軸まわり方向の相対回転が規制された状態で前記軸受取付部材に接合される接合部と、前記駆動部からの駆動力を受ける伝達部と、前記予圧部材を前記軸受取付部材に対して前記軸方向で一方へと移動させるために、前記軸受取付部材または前記スピンドル部材に設けられた雄ネジ部に螺合する雌ネジ部とを備え、前記接合部は、前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で他方の端部と前記軸方向に当接する当接部を有する。

また、本発明の対象物移動装置は、スピンドルナット機構により対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記対象物移動装置が、軸方向の一方の端部である第１の端部、前記軸方向の他方の端部である第２の端部、および、前記第１の端部と前記第２の端部との間の所定の領域に設けられたスピンドルネジ部を有するスピンドル部材と、前記スピンドル部材の軸方向に沿って移動するように、前記スピンドルネジ部に螺合する移動体と、前記スピンドル部材を軸まわりに回転させるための駆動力を発生させる駆動部と、前記スピンドル部材の前記第２の端部側において前記軸方向に所定の長さを有する軸支領域に設けられ、内輪および外輪を有する軸受部材と、前記軸支領域において、前記スピンドル部材の外周と前記軸受部材の内周との間に介装され、前記駆動部の駆動力を前記スピンドル部材に伝達する介装部材と、前記軸受部材、介装部材および駆動部を収容するハウジングとを備え、前記介装部材は、前記軸受部材が径方向外側に取り付けられる軸受取付部材と、前記軸受取付部材に取り付けられた前記軸受部材を予圧する予圧部材とを備え、前記スピンドル部材は、前記軸支領域において、前記軸受取付部材に係合する第１係合部と、前記予圧部材と前記軸まわり方向で係合する第２係合部と、前記軸方向で一方において、前記軸受取付部材と軸方向に係合する段部とを有し、前記軸受取付部材は、前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で一方の端部と前記軸方向に係合する壁部と、前記第１係合部に前記軸まわり方向に係合する第１被係合部と、を有し、前記予圧部材は、前記軸受部材に対して、前記軸方向で他方側に設けられ、前記予圧部材は、前記第２係合部と前記軸まわり方向で係合することで、前記スピンドル部材との間での軸まわり方向の相対回転が規制される第２被係合部と、前記駆動部からの駆動力を受ける伝達部と、前記予圧部材を前記軸受取付部材に対して前記軸方向で一方へと移動させるために、前記スピンドル部材に設けられた雄ネジ部に螺合する雌ネジ部とを備え、前記予圧部材は、前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で他方の端部と前記軸方向に当接する当接部を有する。

本発明の対象物移動装置によれば、予圧部材によって軸受部材を予圧する際に、スピンドルネジ部の構造に左右されず、装置が大型化することが抑制される。

本発明の一実施形態の対象物移動装置が設けられたあおり開閉装置において、伸縮機構が伸長した状態を示す概略図である。 図１に示される状態から、伸縮機構が収縮した状態を示す概略図である。 図１に示される対象物移動装置を軸方向に沿って切断した断面図である。 図３の軸受部材周辺の拡大図である。 スピンドル部材の斜視図である。 軸受取付部材の側面図である。 軸受取付部材の斜視図である。 第１予圧部材の部分断面図である。 第１予圧部材の斜視図である。 第２予圧部材の側面図である。 第２予圧部材の斜視図である。 スピンドル部材が軸受収容部材に取り付けられる前の状態を示す図である。 図１２に示される状態から、スピンドル部材が軸受収容部材に取り付けられた状態を示す図である。 図１３に示される状態から、スピンドル部材に係合体が取り付けられた状態を示す図である。 図１４に示される状態から、スピンドル部材に軸受取付部材が取り付けられた状態を示す図である。 図１５に示される状態から、軸受取付部材に軸受部材が取り付けられた状態を示す図である。 図１６に示される状態から、軸受取付部材に係合体が取り付けられた状態を示す図である。 図１７に示される状態から、第１予圧部材が取り付けられた状態を示す図である。 図１８に示される状態から、第２予圧部材が取り付けられた状態を示す図である。 図１９に示される状態から、第２予圧部材が締め付けられて、軸受部材が予圧された状態を示す図である。 図２０に示される状態から、プレート部材が軸受収容部材に取り付けられた状態を示す図である。 従来のスピンドルナット機構を示す図である。 第２実施形態の対象物移動装置の軸受部材周辺の拡大図である。 第２実施形態の対象物移動装置のスピンドル部材の斜視図である。 第２実施形態の対象物移動装置の軸受取付部材の斜視図である。 第２実施形態の対象物移動装置の第１予圧部材の斜視図である。

＜第１実施形態＞
以下、図面を参照し、本発明の一実施形態の対象物移動装置を説明する。なお、以下に示す実施形態はあくまで一例であり、本発明の対象物移動装置は、以下の実施形態に限定されるものではない。

なお、本明細書において、「Ａに垂直」およびこれに類する表現は、Ａに対して完全に垂直な方向のみを指すのではなく、Ａに対して略垂直であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｂに平行」およびこれに類する表現は、Ｂに対して完全に平行な方向のみを指すのではなく、Ｂに対して略平行であることを含んで指すものとする。また、本明細書において、「Ｃ形状」およびこれに類する表現は、完全なＣ形状のみを指すのではなく、見た目にＣ形状を連想させる形状（略Ｃ形状）を含んで指すものとする。

図１に示されるように、対象物移動装置１は、スピンドルナット機構Ｍ（図３参照）により対象物ＯＢを移動させる。スピンドルナット機構Ｍは、図３に示されるように、後述するスピンドル部材２および移動体３を備え、スピンドル部材２に対して移動体３が相対移動することによって、対象物ＯＢを移動させる。

対象物移動装置１は、図３に示されるように、スピンドル部材２と、移動体３と、駆動部４と、軸受部材５と、介装部材６と、ハウジング７とを備えている。対象物移動装置１は、詳細は後述するが、駆動部４の駆動力により、軸受部材５に軸支されたスピンドル部材２が軸Ｘ周りに回転することによって、移動体３を移動させる。これにより、対象物移動装置１は、移動体３に直接または間接的に接続された対象物ＯＢを所定の方向に移動させる。本実施形態では、対象物移動装置１は、図１～図３に示されるように、移動体３の移動によって軸Ｘ方向に伸縮する伸縮機構８を有しており、伸縮機構８の伸縮に応じて、対象物ＯＢを所定の方向に移動させる。

本実施形態では、伸縮機構８は、スピンドル部材２の一部を内部に収容する筒状の基部８１と、移動体３のスピンドル部材２に対する移動に伴って、基部８１に対してスピンドル部材２の軸Ｘ方向に前進および後退する筒部８２とを備えている。本実施形態では、基部８１の一端はハウジング７に取り付けられ、基部８１の他端は、筒部８２の前進および後退する際に、筒部８２が出没できるように開口している。基部８１の内側の内部空間には、スピンドル部材２の後述するスピンドルネジ部２１が配置されている。筒部８２は、基部８１に対して相対移動できるように、基部８１に取り付けられている。筒部８２は移動体３に接続され、移動体３のスピンドル部材２に対する移動に伴って、筒部８２が基部８１に対して前進および後退するように構成されている。

対象物移動装置１の用途は、スピンドルナット機構Ｍにより対象物ＯＢを移動させることができれば、特に限定されない。本実施形態では、対象物移動装置１は、図１および図２に示されるように、移動させる対象物ＯＢがあおり扉（以下、あおり扉ＯＢとも呼ぶ）である、あおり扉の開閉駆動装置として示されている。具体的には、対象物移動装置１は、トラック等の床板Ｐに揺動軸Ａｘまわりに揺動可能に取り付けられ、複数のリンク部材Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４を介して、あおり扉ＯＢを開閉させる。本実施形態では、対象物移動装置１において、移動体３がスピンドル部材２の軸Ｘ方向で一方の方向（図３において左側）に移動すると、伸縮機構８が伸長して、リンク部材Ｌ１～Ｌ４を介して、あおり扉ＯＢが閉鎖する（図１参照）。また、対象物移動装置１において、移動体３がスピンドル部材２の軸Ｘ方向で他方の方向（図３において右側）に移動すると、伸縮機構８が収縮して、リンク部材Ｌ１～Ｌ４を介して、あおり扉ＯＢが開放する（図２参照）。

なお、対象物移動装置１があおり扉の開閉駆動装置である場合、リンク部材Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４の配置や構造など、対象物移動装置１の各構成の配置や構造は、図示する配置や構造に限定されない。なお、対象物移動装置１の用途は、あおり扉の開閉駆動装置に限定されず、対象物移動装置１は、例えば、車両のバックドアの開閉装置など他の構造にも適用することができる。

次に、対象物移動装置１の各構成について説明する。

ハウジング７は、対象物移動装置１の構成要素の一部を収容する。本実施形態では、ハウジング７は、図３に示されるように、軸受部材５、介装部材６および駆動部４を収容する。ハウジング７は、本実施形態では、対象物移動装置１の取付対象に取り付けられる。具体的には、ハウジング７は、図１および図２に示されるように、あおり扉ＯＢが設けられた車両の床板Ｐに揺動軸Ａｘ周りに揺動可能に取り付けられている。

本実施形態では、ハウジング７は、図３に示されるように、軸受部材５を収容する軸受収容部材７１と、駆動部４が収容される駆動部収容部材７２とを備えている。本実施形態では、軸受収容部材７１および駆動部収容部材７２は、図３および図４に示されるように、間にプレート部材７３を挟んで、スピンドル部材２の軸Ｘ方向に接合されている。なお、ハウジング７は、対象物移動装置１の構成要素の一部を収容することができれば、必ずしも上述した複数の部材によって構成されている必要はなく、他の構成であってもよい。

駆動部収容部材７２は、駆動部４の一部または全部を収容する。駆動部４は、スピンドル部材２を軸Ｘまわりに回転させるための駆動力を発生させるように構成されている。駆動部４は、本実施形態では、図３に示されるように、モータ４１と、モータ４１の駆動力をスピンドル部材２に伝達する伝動部４２とを有している。伝動部４２は、本実施形態では、減速機構と伝動部材４２１を備え、伝動部材４２１が後述する介装部材６と係合することで、モータ４１の駆動力が、介装部材６を介してスピンドル部材２に伝達される。より具体的には、伝動部材４２１は、雌スプラインを有する凹部４２１ａ（図４参照）に、介装部材６の予圧部材６２が挿入されて係合することで、モータ４１の駆動力がスピンドル部材２に伝達される。

軸受収容部材７１は、軸受部材５を収容する。軸受収容部材７１は、図４に示されるように、軸受部材５が収容される収容空間７１ａと、収容空間７１ａに対して軸Ｘ方向で他方側（駆動部収容部材７２側）で開口した第１開口部７１ｂと、収容空間７１ａに対して軸Ｘ方向で一方側で開口した第２開口部７１ｃとを有している。また、ハウジング７（軸受収容部材７１）は、図４に示されるように、軸受部材５の外輪５１のうち、軸Ｘ方向で一方の端部５１ａと軸Ｘ方向で係合するハウジング係合面７１ｄを有している。

収容空間７１ａは、軸受部材５を収容可能な大きさで設けられている。具体的には、収容空間７１ａが設けられた部位における軸受収容部材７１の内面の径は、軸受部材５の外径に対応している。また、第１開口部７１ｂからハウジング係合面７１ｄまでの軸Ｘ方向の長さは、収容空間７１ａに配置される軸受部材５の軸Ｘ方向長さ（本実施形態では、２つの軸受部材５の合計の軸Ｘ方向長さ）に対応している。

軸受収容部材７１の第２開口部７１ｃ側には、図４に示されるように、伸縮機構８の基部８１の端部が収容される収容凹部７１ｅが設けられている。基部８１は、収容凹部７１ｅに収容された状態で、ネジ等の固定部材Ｆによって軸受収容部材７１に固定される。

軸Ｘ方向で、収容空間７１ａの一方側（本実施形態では、軸Ｘ方向で収容空間７１ａと収容凹部７１ｅとの間）には、図４に示されるように、収容空間７１ａ（および収容凹部７１ｅ）が設けられた部位における軸受収容部材７１の内径に対して内径が小さくなるように形成された小径部７１ｆが設けられている。小径部７１ｆには、スピンドル部材２のスピンドルネジ部２１の他方側の部分が挿通される。本実施形態では、小径部７１ｆには軸Ｘ方向でスピンドルネジ部２１の他方側に隣接して設けられた円柱部２２の外径と同じ、またはそれよりも小さい内径を有する環状のシール部材が設けられていてもよい。小径部７１ｆに配置されたシール部材は、円柱部２２の外周と当接して、対象物移動装置１の使用中に、駆動部４側に水が浸入することを抑制することができる。なお、小径部７１ｆ（またはシール部材）の内径は、軸受部材５の内輪５２の内径よりも小さく、後述する係合体２３２が取り付けられたときの、係合体２３２の部位におけるスピンドル部材２の最大外径よりも小さい。

プレート部材７３は、図４に示されるように、軸受部材５の外輪５１のうち、軸Ｘ方向で他方の端部５１ｂと軸Ｘ方向で係合する。上述したように、軸受部材５の外輪５１の一方の端部５１ａは、ハウジング係合面７１ｄに係合する。これにより、軸受部材５がハウジング７に配置された状態で、軸受部材５の外輪５１が、ハウジング係合面７１ｄとプレート部材７３との間で軸Ｘ方向に挟み込まれる。これにより、軸受部材５がハウジング７内で所定の位置に保持される。

プレート部材７３は、本実施形態では、駆動部収容部材７２に対してネジ等の固定部材Ｆによって固定される。プレート部材７３を軸Ｘ方向で間に挟んだ状態で駆動部収容部材７２と軸受収容部材７１とが接続されたときに、軸受部材５の外輪５１がプレート部材７３によって軸Ｘ方向でハウジング係合面７１ｄに向かって押圧されて、軸受部材５が所定の位置で保持される。本実施形態では、プレート部材７３は、プレート部材７３が軸受収容部材７１と駆動部収容部材７２との間に挟み込まれた状態で、ネジ等の固定部材Ｆによって固定される。また、プレート部材７３は、スピンドル部材２および介装部材６が挿通可能な大きさおよび位置に形成された貫通孔７３ａ（図３参照）を有している。

軸受部材５は、スピンドル部材２を円滑に回転させる部材である。軸受部材５は、図４に示されるように、内輪５２および外輪５１を有している。本実施形態では、軸受部材５の内輪５２が、介装部材６を介してスピンドル部材２に取り付けられ、外輪５１がハウジング７（軸受収容部材７１）に固定されている。これにより、スピンドル部材２はハウジング７に対して軸Ｘまわりに円滑に回転することができる。軸受部材５の構造は、スピンドル部材２を円滑に回転させることができれば特に限定されないが、例えば、軸Ｘ方向の荷重を受けることが可能なアンギュラ軸受であることが好ましい。本実施形態では、軸受部材５は、図３および図４に示されるように、軸Ｘ方向に（隙間が無い状態で）隣接して２つ設けられているが、軸受部材５の数は特に限定されない。

スピンドル部材２は、駆動部４の駆動力によって軸Ｘまわりに回転することによって移動体３を移動させる。スピンドル部材２は、図３に示されるように、軸Ｘ方向の一方の端部である第１の端部２ａと、軸Ｘ方向の他方の端部である第２の端部２ｂとを有している。スピンドル部材２は、第１の端部２ａと第２の端部２ｂとの間の所定の領域にスピンドルネジ部２１を有している。移動体３は、スピンドル部材２の軸Ｘ方向に沿って移動するように、スピンドルネジ部２１に螺合する。移動体３は、本実施形態では、スピンドルネジ部２１に設けられた雄ネジに螺合する雌ネジを有するナット部材によって構成されている。移動体３は、スピンドルネジ部２１と軸Ｘまわりで共回りすることが防止されており、スピンドル部材２が軸Ｘまわりに回転することによって、軸Ｘ方向に移動する。本実施形態では、移動体３は、伸縮機構８の筒部８２に固定されている。移動体３が軸Ｘ方向に移動することで、移動体３が固定された筒部８２も軸Ｘ方向に移動する。これにより、伸縮機構８は、図１および図２に示されるように、伸縮駆動される。

スピンドル部材２は、スピンドル部材２の第２の端部２ｂ側において軸Ｘ方向に所定の長さを有する軸支領域Ｒ（図５参照）を有している。軸支領域Ｒは、スピンドル部材２の第２の端部２ｂにおいて、軸受部材５が設けられる部位およびその周辺領域をいう。より具体的には、本実施形態では、軸支領域Ｒは、スピンドル部材２のスピンドルネジ部２１に対して、軸Ｘ方向で他方側の端部領域である。なお、本実施形態では、スピンドル部材２の軸支領域Ｒは、図５に示されるように、軸Ｘ方向の一方側（スピンドルネジ部２１側）から他方側に向かって、円柱部２２が設けられる領域、後述する第１係合部２３が設けられる領域、後述する雄ネジ部ＭＳが設けられた領域を有している。

スピンドル部材２の第１の端部２ａは、本実施形態では、軸Ｘ方向に延びるスピンドル部材２のうち、駆動部４とは反対側の端部である。スピンドル部材２の第２の端部２ｂは、スピンドル部材２のうち、駆動部４側の端部である。本実施形態では、対象物移動装置１の伸縮機構８の前進方向は、軸Ｘ方向で第２の端部２ｂから第１の端部２ａに向かう方向となり、伸縮機構８の後退方向は、軸Ｘ方向で第１の端部２ａから第２の端部２ｂに向かう方向となる。なお、本明細書において、スピンドル部材２の「軸Ｘ方向の一方（側）」は、第２の端部２ｂから第１の端部２ａに向かう方向（側）を意味し、「軸Ｘ方向の他方（側）」は、第１の端部２ａから第２の端部２ｂに向かう方向（側）を意味する。

スピンドルネジ部２１は、図３に示されるように、スピンドル部材２が回転したときに、移動体３が所定の方向に移動できるように、移動体３と螺合している。スピンドルネジ部２１は所定のリード角を有する雄ネジを有しており、移動体３に設けられた雌ネジと螺合する。なお、スピンドルネジ部２１の所定のリード角は特に限定されないが、本実施形態では、操作対象である対象物（あおり扉）ＯＢを（駆動部４を駆動させずに）手動操作したときに、移動体３がスピンドルネジ部２１に沿って円滑に移動できるようなリード角に設定される。

図４に示されるように、スピンドル部材２は、軸支領域Ｒ（図５参照）において、後述する介装部材６の軸受取付部材６１に係合する第１係合部２３を有している。本実施形態では、第１係合部２３は、介装部材６とスピンドル部材２との間の相対位置の変化を抑制するように、軸受取付部材６１と係合する。本実施形態では、第１係合部２３は、対象物移動装置１の駆動時に、軸受取付部材６１とスピンドル部材２との間の軸Ｘまわり方向での相対位置の変化を抑制するように、軸Ｘまわり方向で軸受取付部材６１と係合する。これにより、スピンドル部材２と介装部材６（軸受取付部材６１）とが軸Ｘまわりに共に回転する。さらに、第１係合部２３は、本実施形態では、軸受部材５の予圧時または対象物移動装置１の駆動時に、軸受取付部材６１とスピンドル部材２との間の軸Ｘ方向での相対位置の変化を抑制するように、軸Ｘ方向で軸受取付部材６１と係合する。

第１係合部２３の形状および構造は、第１係合部２３が軸受取付部材６１と係合するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、第１係合部２３は、図４および図５に示されるように、スピンドル部材２の外面に対して（第１係合部２３の周囲の部位（例えば円柱部２２）に対して）、スピンドル部材２の径方向外側に突出している。しかし、第１係合部は、軸受取付部材６１と係合するように構成されていれば、軸受取付部材６１に設けられた凸部と係合する凹部によって構成されていてもよい。また、本実施形態では、第１係合部２３は、スピンドル部材２の他の部位（例えばスピンドルネジ部２１等）と別部材（係合体２３２）によって構成されているが、第１係合部は、スピンドル部材２の他の部位と一体に形成されていてもよい。第１係合部が設けられる箇所の数は、１箇所であってもよいし、複数箇所であってもよい。本実施形態では、第１係合部２３は、軸Ｘまわり方向に複数箇所（軸Ｘまわり方向で均等に２箇所）に設けられている。この場合、介装部材６とスピンドル部材２との間での回転力の伝達時に生じる荷重を複数箇所に分散することができる。したがって、第１係合部２３の耐荷重性能を向上させるために、第１係合部２３の軸Ｘ方向の長さを長くする必要が無くなり、第１係合部２３の軸Ｘ方向の長さを短くすることができる。

本実施形態では、第１係合部２３は、図５に示されるように、軸支領域Ｒにおいて、軸Ｘ方向に延びるスリット状の凹部２３１と、凹部２３１内を軸Ｘ方向にスライド可能に取り付けられる係合体２３２とを有している。凹部２３１に係合体２３２を取り付ける（着脱可能とする）ように構成することで、例えばスピンドル部材２をハウジング７の小径部７１ｆやシール部材などの、狭い開口に通す際に、スピンドル部材２の外面から突出する係合体２３２が凹部２３１に取り付けられていない状態でスピンドル部材２を挿通することができる。したがって、スピンドル部材２のハウジング７への組み付けが容易になる。また、係合体２３２がスリット状の凹部２３１内をスライド可能である場合、係合体２３２の最終的な位置が作業者の指が届きにくい狭い場所に位置している場合であっても、係合体２３２をスリット状の凹部２３１内で軸Ｘ方向にスライドさせることで、容易に係合体２３２を所望の位置に配置することができる。

凹部２３１の形状および構造は、係合体２３２がスライド可能に取り付け可能であれば、特に限定されない。凹部２３１は、本実施形態では、図４および図５に示されるように、スピンドル部材２の外面から所定の深さを有する凹溝として形成されている。凹部２３１の軸Ｘ方向の長さは、係合体２３２の軸Ｘ方向の長さよりも長くなっており、係合体２３２が凹部２３１内で軸Ｘ方向に所定量移動できるように構成されている。凹部２３１の幅（軸Ｘまわり方向の長さ）は、係合体２３２の幅（軸Ｘまわり方向の長さ）に対応した大きさにされており、係合体２３２が凹部２３１の長手方向に延びる一対の側縁と軸Ｘまわり方向で係合して、係合体２３２が凹部２３１に対して軸Ｘまわり方向に移動することが抑制されている。

係合体２３２の形状および構造は、凹部２３１に取り付け可能であり、軸受取付部材６１に係合可能であれば、特に限定されない。本実施形態では、係合体２３２は、軸Ｘ方向に長い略直方体状のブロック体である。係合体２３２がスリット状の凹部２３１に取り付けられると、係合体２３２はスピンドル部材２の外周（凹部２３１の周辺部分）の表面に対して、スピンドル部材２の径方向外側に突出している。係合体２３２の軸Ｘ方向の一方の端部は、図４に示されるように、凹部２３１の軸Ｘ方向で一方側の端壁２３１ａと軸Ｘ方向で係合し、係合体２３２の軸Ｘ方向の他方の端部は、後述する第１被係合部６１２の端壁６１２ｃと軸Ｘ方向で係合する。

本実施形態では、スピンドル部材２は、雄ネジ部ＭＳを有している。本実施形態では、雄ネジ部ＭＳは、図５に示されるように、スピンドル部材２の第２の端部２ｂに設けられている。雄ネジ部ＭＳは、軸受部材５を予圧する際に、予圧部材６２の雌ネジ部ＦＳと螺合する。雄ネジ部ＭＳに予圧部材６２の雌ネジ部ＦＳが螺合することによって、後述するように予圧部材６２が軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向で軸受部材５に向かって移動することで、軸受部材５が予圧される。より詳細には、雄ネジ部ＭＳに、後述する第２予圧部材６２２の雌ネジ部ＦＳが螺合することによって、第１予圧部材６２１が軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向で一方側に移動することで、軸受部材５が予圧される。また、スピンドル部材２の雄ネジ部ＭＳと第２予圧部材６２２の雌ネジ部との螺合によって、軸受部材５が予圧されるとともに、スピンドル部材２が軸Ｘ方向の一方側への移動を規制される。

本実施形態では、雄ネジ部ＭＳはスピンドル部材２に設けられているが、雄ネジ部は、予圧部材６２の雌ネジ部と螺合して、予圧部材６２を軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向で軸受部材５に向かって移動させることができれば、軸受取付部材６１に設けられていてもよい。例えば、図４において、後述する第１予圧部材６２１の接合部Ｊの内面に雌ネジ部が設けられ、接合部Ｊの内面と径方向で対向する軸受取付部材６１の外面に雄ネジ部が設けられていてもよい。この場合も、予圧部材６２を軸Ｘまわりに回転させることで、予圧部材６２が軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向に移動して、軸受部材５を予圧することができる。なお、この場合は、雌ネジ部を有する予圧部材６２が、雄ネジ部を有する軸受取付部材６１に対して緩む方向に回転することを抑制するために、雌ネジ部は、緩み止めナット等に用いられる緩み止め機構を有していることが好ましい。また、スピンドル部材２の雄ネジ部ＭＳと螺合する雌ネジ部を予圧部材６２のスピンドル部材２が挿通される孔の内周面６２１ｃ（図４参照）に設けることもできる。これにより、簡単な構成で軸受部材５の予圧とスピンドル部材２のハウジング７からの抜けを防止することができる。

なお、本実施形態では、後述するように、雌ネジ部ＦＳを有する予圧部材６２は、軸受部材５に対して軸Ｘ方向で他方側に設けられ、軸受部材５に向かって、軸Ｘ方向で一方側に移動して軸受部材５を押圧するので、予圧部材６２の雌ネジ部ＦＳは、スピンドル部材２のスピンドルネジ部２１と螺合しない。したがって、予圧部材６２の雌ネジ部ＦＳに螺合するスピンドル部材２の雄ネジ部ＭＳのリード角とスピンドルネジ部２１のリード角とを同じリード角にする必要がない。本実施形態では、スピンドルネジ部２１のリード角は、雄ネジ部ＭＳのリード角よりも大きくなるように設定されている。この場合、スピンドル部材の１回転あたりの移動体３の移動量を大きくすることができる。さらに、駆動部４ではなく、対象物（あおり扉）ＯＢ側から力を加えて、移動体３をスピンドル部材２に対して移動させる手動操作の際に、手動操作に必要な力を低減させることができる。一方、本実施形態では、雄ネジ部ＭＳのリード角はスピンドルネジ部２１のリード角よりも小さくなるように設定されている。この場合、雄ネジ部ＭＳから予圧部材６２が緩む方向に回転することが抑制される。

介装部材６は、図３および図４に示されるように、軸支領域Ｒ（図５参照）において、スピンドル部材２の外周と軸受部材５の内周との間に介装され、駆動部４の駆動力をスピンドル部材２に伝達する。介装部材６は、駆動部４からの駆動力をスピンドル部材２に伝達して、スピンドル部材２に対する軸Ｘまわり方向の相対回転が規制された状態で、スピンドル部材２および軸受部材５の内輪５２と共に軸Ｘまわりに回転する。介装部材６は、上述した駆動力伝達機能以外に、後述する予圧部材６２によって、軸受部材５を予圧する予圧機能を有している。

介装部材６は、図３および図４に示されるように、軸受部材５が径方向外側に取り付けられる軸受取付部材６１（図６および図７参照）と、軸受取付部材６１に取り付けられた軸受部材５を予圧する予圧部材６２（図８～図１１参照）とを備えている。

軸受取付部材６１は、軸受取付部材６１の径方向外側に軸受部材５を取り付け可能に構成されている。また、軸受取付部材６１は、軸受部材５だけでなくスピンドル部材２に接続される。これにより、スピンドル部材２は、軸受取付部材６１を介して軸受部材５に軸支され、軸Ｘまわりに円滑に回転することができる。軸受取付部材６１は、図４、図６および図７に示されるように、軸受部材５の内輪５２のうち、軸Ｘ方向で一方の端部５２ａと軸Ｘ方向に係合する壁部６１１と、第１係合部２３に軸Ｘ方向および軸Ｘまわり方向に係合する第１被係合部６１２と、予圧部材６２と軸Ｘまわり方向で係合する第２係合部６１３とを有している。

本実施形態では、図４に示されるように、軸受取付部材６１は筒状の本体部６１４を有している。本体部６１４は、軸Ｘ方向に貫通した貫通孔を有し、本体部６１４の径方向内側にスピンドル部材２が挿通される。図４に示されるように、本体部６１４の径方向外側に、軸受部材５が外嵌されている。本実施形態では、本体部６１４の軸Ｘ方向の長さは、軸受部材５の軸Ｘ方向の長さ（本実施形態では２つの軸受部材５の軸Ｘ方向の合計長さ）よりも長い。本体部６１４のうち、軸受部材５に対して軸Ｘ方向で他方側に突出した部分は、予圧部材６２（後述する接合部Ｊ）と径方向に対向している。

壁部６１１は、図４に示されるように、軸受部材５（軸Ｘ方向で一方側に位置する軸受部材５）の内輪５２の軸Ｘ方向で一方の端部（端面）５２ａと当接し、軸Ｘ方向で係合する。壁部６１１は、軸受部材５が予圧されたときに、軸受部材５に加わる軸Ｘ方向の力を受け止めて、軸受部材５を軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向で所定の位置に保持する。なお、軸受部材５の予圧時に、壁部６１１に軸受部材５から軸Ｘ方向で一方に力が加わったときには、軸受取付部材６１は、スピンドル部材２の第１係合部２３と、第１被係合部６１２（端壁６１２ｃ）とが軸Ｘ方向で係合することによって、スピンドル部材２に対して軸Ｘ方向で一方へ移動することが規制されている。

壁部６１１は、図６および図７に示されるように、本体部６１４から径方向外側（軸Ｘに垂直な方向）に突出している。より具体的には、壁部６１１は、本体部６１４の軸Ｘ方向で一方の端部において、軸受部材５の内輪５２の一方の端部５２ａと対向するように、壁部６１１が径方向外側に張り出して設けられている。壁部６１１の径方向外側への突出量は、壁部６１１が軸受部材５の内輪５２に当接して軸受部材５を所定の位置に保持することができれば、特に限定されない。本実施形態では、図７に示されるように、壁部６１１は円環状に設けられているが、壁部６１１の形状は、壁部６１１が軸受部材５の内輪５２に当接して軸受部材５を所定の位置に保持することができれば、特に限定されない。

第１被係合部６１２は、第１係合部２３に軸Ｘ方向および軸Ｘまわり方向に係合する。本実施形態では、第１被係合部６１２は、対象物移動装置１の駆動時に、スピンドル部材２と軸受取付部材６１とが軸Ｘまわりに共に回転できるように、軸Ｘまわり方向で第１係合部２３と係合するとともに、軸受部材５の予圧時または対象物移動装置１の駆動時に軸受取付部材６１とスピンドル部材２との間での軸Ｘ方向での位置がズレないように、第１係合部２３と軸Ｘ方向に係合する。本実施形態では、第１被係合部６１２は、本体部６１４の内面に設けられる。より具体的には、第１被係合部６１２は、図４に示されるように、本体部６１４の内面のうち、本体部６１４と軸受部材５とが軸Ｘ方向でオーバーラップしている領域に設けられている。

第１被係合部６１２の形状および構造は、第１被係合部６１２が第１係合部２３に軸Ｘ方向および軸Ｘまわり方向に係合するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、第１被係合部６１２は、スピンドル部材２の外面に対して突出した第１係合部２３が係合可能な凹部によって構成されている。具体的には、図６および図７に示されるように、第１被係合部６１２は、本体部６１４の内面において軸Ｘまわり方向で離間した２つの凹溝である。第１被係合部６１２のそれぞれは、本体部６１４の軸Ｘ方向で一方の端部から軸Ｘ方向に所定の長さで延びている。第１被係合部６１２は、図７に示されるように、軸Ｘまわり方向で第１係合部２３と対向する一対の側壁６１２ａ、６１２ｂと、第１被係合部６１２の軸Ｘ方向で他方の端部に設けられた端壁６１２ｃと、底部６１２ｄとを有している。なお、第１被係合部は、第１被係合部６１２が第１係合部２３に軸Ｘ方向および軸Ｘまわり方向に係合するように構成されていれば、本体部６１４の内面から径方向内側に突出するように構成されていてもよい。また、第１被係合部が設けられる箇所の数は、１箇所であってもよいし、複数箇所であってもよい。本実施形態では、第１被係合部６１２は、図７に示されるように、軸Ｘまわり方向に複数箇所（軸Ｘまわり方向で均等に２箇所）に設けられている。

第２係合部６１３は、予圧部材６２と軸Ｘまわり方向で係合する。これにより、予圧部材６２に伝達された駆動力が軸受取付部材６１に伝達される。本実施形態では、第２係合部６１３は、図６および図７に示されるように、軸受取付部材６１の外周に設けられている。具体的には、第２係合部６１３は、本体部６１４のうち、軸受部材５に対して軸Ｘ方向で他方側に突出した部分（図４参照）の外周に設けられている。

第２係合部６１３の形状および構造は、第２係合部６１３が予圧部材６２と軸Ｘまわり方向で係合するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、第２係合部６１３は、図６および図７に示されるように、本体部６１４の外面に設けられた凹部（第２凹部）６１３ａと、凹部６１３ａに取り付けられる係合体（第２係合体）６１３ｂとを備えている。係合体６１３ｂは、凹部６１３ａに対して着脱可能に取り付けられる。この場合、スピンドル部材２に軸受取付部材６１を取り付けた後、軸受部材５が軸受取付部材６１に対して外嵌される際に、係合体６１３ｂが取り外された状態となっていることで、軸受部材５の内輪５２と係合体６１３ｂとが干渉せず、軸受部材５を容易に取り付けることができる。第２係合部が設けられる箇所の数は、１箇所であってもよいし、複数箇所であってもよい。本実施形態では、第２係合部６１３は、軸Ｘまわり方向に１箇所のみ設けられている。また、本実施形態では、第２係合部６１３（係合体６１３ｂ）は、軸受取付部材６１の本体部６１４と別部材によって構成されているが、第２係合部６１３は、本体部６１４と一体に形成されていてもよい。

なお、上述した変形例のように、軸受取付部材６１の外周（軸受部材５に対して軸Ｘ方向で他方側に突出した部分）に雄ネジ部が設けられ、予圧部材６２の接合部Ｊの内面に雌ネジ部が設けられる場合には、予圧部材６２に伝達された駆動力を軸受取付部材６１に伝達する第２係合部は、予圧部材６２の雌ネジ部の表面と軸Ｘまわり方向に接触する雄ネジ部の一部（例えばネジ山の表面）によって構成される。この場合、軸受取付部材６１と予圧部材６２との間の相対回転が抑制されるように、予圧部材６２の接合部Ｊには、緩み止めナット等に用いられる緩み止め機構を有していることが好ましい。

予圧部材６２は、軸受取付部材６１に取り付けられた軸受部材５を予圧する。具体的には、予圧部材６２は、軸受部材５の内輪５２に対して、軸Ｘ方向に力を加えて、軸受部材５を所定の位置へと位置決めする。また、予圧部材６２は、予圧機能以外に、上述したように、伝達部Ｔを介して駆動部４の駆動力を軸受取付部材６１に伝達する駆動力伝達機能を有している。

本実施形態では、予圧部材６２は、軸受部材５に対して、軸Ｘ方向で他方側（軸受部材５に対してスピンドルネジ部２１とは反対側）に設けられ、予圧部材６２は、軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向に相対移動可能に取り付けられる。したがって、予圧部材６２は、軸受部材５に対して軸Ｘ方向で他方側から軸Ｘ方向で一方側に移動して、軸受部材５を軸Ｘ方向で一方側に押圧する。予圧部材６２は、図４に示されるように、接合部Ｊと、伝達部Ｔと、雌ネジ部ＦＳとを備えている。

接合部Ｊは、駆動部４の駆動力をスピンドル部材２に伝達するために、スピンドル部材２に直接または間接的に接合される部分である。本実施形態では、接合部Ｊは、予圧部材６２のうち、軸受取付部材６１に接合され、軸受取付部材６１を介してスピンドル部材２に間接的に接合されている。なお、接合部Ｊは、後述するように、軸受取付部材６１を介さずに、（係合体２３２を介して）スピンドル部材２に接合されていてもよい（図２３参照）。接合部Ｊは、本実施形態では、図４に示されるように、スピンドル部材２の径方向で、軸受取付部材６１の外側に配置され、第２係合部６１３と軸Ｘまわり方向で係合することで、軸受取付部材６１との間での軸Ｘまわり方向の相対回転が規制された状態で軸受取付部材６１に接合される。これにより、駆動部４からの駆動力が、予圧部材６２を介して、軸受取付部材６１に伝達される。

接合部Ｊの形状および構造は、接合部Ｊが、接合される対象（本実施形態では軸受取付部材６１）との間での軸Ｘまわり方向の相対回転が規制された状態で接合されるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、接合部Ｊは、図８および図９に示されるように、軸受取付部材６１の第２係合部６１３に軸Ｘまわり方向で係合する第２被係合部Ｊ１を有する、軸受取付部材６１に径方向で対向する、予圧部材６２の部位である。より具体的には、接合部Ｊは、本体部６１４のうち、軸受部材５に対して軸Ｘ方向で他方側に突出した部分（図４参照）に径方向外側で対向する筒状部分であり、当該筒状部分の内周面に、第２係合部６１と軸Ｘまわり方向で係合する溝状の第２被係合部Ｊ１（図９参照）が設けられている。予圧部材６２は、筒状の接合部Ｊの径方向で内側に、軸受取付部材６１の一部を収容する収容空間を有している。図４に示されるように、対象物移動装置１の組み付け状態において、軸受取付部材６１の軸Ｘ方向で他方側の端面（先端）と、当該端面に軸Ｘ方向で対向する、予圧部材６２の対向面６２１ａ（図４、図８および図９参照）との間には軸Ｘ方向で隙間が形成されるように構成されている。この場合、軸受部材５の予圧時に、各部材に寸法誤差などが生じた場合でも、軸受取付部材６１の軸Ｘ方向で他方側の端面と、予圧部材６２の対向面６２１ａとが干渉せず、確実に軸受部材５を予圧することができる。

接合部Ｊは、図４に示されるように、軸受部材５の内輪５２のうち、軸Ｘ方向で他方の端部５２ｂと軸Ｘ方向に当接する当接部Ｊ２を有している。当接部Ｊ２は、後述するように、予圧部材６２の雄ネジ部ＭＳが雌ネジ部ＦＳと螺合して、予圧部材６２が軸Ｘ方向で一方に移動したときに、軸受部材５（軸Ｘ方向で他方側に位置する軸受部材５）の内輪５２の他方の端部５２ｂと当接して、軸受部材５を軸Ｘ方向で一方側に押圧することで、軸受部材５が予圧される。

当接部Ｊ２の形状および構造は、軸受部材５の内輪５２と軸Ｘ方向に当接して、軸受部材５を予圧することができれば、特に限定されない。本実施形態では、当接部Ｊ２は、接合部Ｊの軸Ｘ方向で一方側の端部（端面）によって構成されている。具体的には、当接部Ｊ２は、接合部Ｊの筒状部分の軸Ｘ方向で一方側の先端部に形成された環状の端面である（図９参照）。

伝達部Ｔは、駆動部４からの駆動力を受けるように構成された部位である。具体的には、伝達部Ｔは、駆動部４からの駆動力によって、予圧部材６２が軸Ｘまわりに回転できるように、駆動部４からの駆動力を受けるように構成されている。これにより、伝達部Ｔに駆動部４からの駆動力が伝達されると、予圧部材６２、軸受取付部材６１を介して、スピンドル部材２が軸Ｘまわりに回転する。

伝達部Ｔの形状および構造は、予圧部材６２が軸Ｘまわりに回転できるように、伝達部Ｔが、駆動部４からの駆動力を受けるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、伝達部Ｔは、軸Ｘまわり方向に駆動部４と係合するように構成される。例えば、伝達部Ｔは、外周に駆動部４の伝動部材４２１と軸Ｘまわり方向に係合するように、セレーションや、ギヤ歯などの係合構造を有している。本実施形態では、図８および図９に示されるように、伝達部Ｔは、外周に軸Ｘ方向に延びるセレーションを有しており、伝達部Ｔが収容される凹部４２１ａを有する伝動部材４２１には、伝達部Ｔのセレーションと噛み合う内歯が設けられている。これにより、駆動部４の駆動力が伝達部Ｔを介して予圧部材６２に伝達される。

雌ネジ部ＦＳは、予圧部材６２を軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向で一方へと移動させるために、雄ネジ部ＭＳに螺合する。雌ネジ部ＦＳが雄ネジ部ＭＳに螺合することによって、予圧部材６２が軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向で軸受部材５に向かって移動し、予圧部材６２の当接部Ｊ２によって軸受部材５が予圧される。

本実施形態では、雌ネジ部ＦＳは、図４に示されるように、スピンドル部材２に設けられた雄ネジ部ＭＳに螺合するように構成されており、後述するように、接合部Ｊおよび伝達部Ｔを備えた第１予圧部材６２１とは別部材として設けられた第２予圧部材６２２（図１０および図１１参照）に設けられている。なお、雌ネジ部は、上述したように、雄ネジ部が軸受取付部材６１に設けられる場合には、伝達部Ｔの内面に設けられていてもよく、第１予圧部材６２１の内周面６２１ｃに設けられていてもよい。

本実施形態では、予圧部材６２は、図４および図８～図１１に示されるように、接合部Ｊおよび伝達部Ｔを備えた第１予圧部材６２１と、雌ネジ部ＦＳを備え、スピンドル部材２に設けられた雄ネジ部ＭＳに螺合するように構成された第２予圧部材６２２とを備えている。第２予圧部材６２２が雄ネジ部ＭＳに螺合されて、スピンドル部材２に対して軸Ｘ方向で一方に移動することによって、第１予圧部材６２１が第２予圧部材６２２によって軸Ｘ方向で一方側に押圧されて、軸Ｘ方向で一方側に移動する。図４に示されるように、第１予圧部材６２１と第２予圧部材６２２とは別部材によって構成され、第２予圧部材６２２は、第１予圧部材６２１に対して軸Ｘ方向で他方側に配置されている。

第１予圧部材６２１は、上述した接合部Ｊおよび伝達部Ｔを有している。第１予圧部材６２１が第２予圧部材６２２によって押圧されることで、第１予圧部材６２１は、軸Ｘ方向で軸受部材５に向かって移動する。本実施形態では、第１予圧部材６２１は、図４および図８に示されるように、第２予圧部材６２２によって押圧される被押圧面６２１ｂを有している。第１予圧部材６２１の形状および構造は、第１予圧部材６２１が接合部Ｊおよび伝達部Ｔを備えていれば、特に限定されない。本実施形態では、第１予圧部材６２１は、図８および図９に示されるように、伝達部Ｔを有する第１筒状部６２１１と、接合部Ｊを有する第２筒状部６２１２とを有している。第１筒状部６２１１の外径は、第２筒状部６２１２の外径よりもわずかに大きく、第１筒状部６２１１の内径は、第２筒状部６２１２の内径よりも小さい。第１筒状部６２１１の内面と、第２筒状部６２１２の内面との間の段差部分が、軸受取付部材６１の軸Ｘ方向で他方側の端面に軸Ｘ方向で対向する、対向面６２１ａとなっている。また、第１筒状部６２１１は、軸Ｘ方向で他方の端面に被押圧面６２１ｂを有している。

第２予圧部材６２２は、図１０および図１１に示されるように、雌ネジ部ＦＳを有し、雌ネジ部ＦＳがスピンドル部材２の雄ネジ部ＭＳに螺合することで、スピンドル部材２に対して軸Ｘ方向で一方に移動する。これにより、第２予圧部材６２２が第１予圧部材６２１を軸Ｘ方向で一方に押圧し、第１予圧部材６２１が軸Ｘ方向で一方に移動して、軸受部材５が予圧されるとともに、スピンドル部材２が軸Ｘ方向の一方側へ移動してハウジング７から離脱するのを防止する。本実施形態では、第２予圧部材６２２は、図４に示されるように、第１予圧部材６２１の被押圧面６２１ｂと接触し、被押圧面６２１ｂを押圧するように構成された押圧面６２２ａを有している。第２予圧部材６２２の形状および構造は、雌ネジ部ＦＳを備え、雄ネジ部ＭＳに螺合するように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、第２予圧部材６２２は、雌ネジ部ＦＳを有する筒状部と、筒状部の軸Ｘ方向で一方の端部から径方向外側に拡張したフランジ部を有している。フランジ部の軸Ｘ方向で一方の面が押圧面６２２ａとなる。なお、第２予圧部材６２２の筒状部は、図１１に示されるように、第２予圧部材６２２を軸Ｘまわりに回転させやすいように、六角ナットのようなナット状に形成されている。

上述したように、予圧部材６２が上述した第１予圧部材６２１と第２予圧部材６２２とを有してる場合、雌ネジ部ＦＳを有する第２予圧部材６２２が、雄ネジ部ＭＳを有するスピンドル部材２に対して、緩みが生じる方向に回転することが抑制される。より具体的に説明すると、駆動部４の駆動時や、対象物（あおり扉）ＯＢ側から力を加えて、移動体３をスピンドル部材２に対して移動させる手動操作時に、駆動力（手動操作力）の伝達経路に雄ネジ部および雌ネジ部の螺合箇所が存在する場合、スピンドル部材２の回転方向によっては、雌ネジ部が雄ネジ部に対して緩む方向に回転する可能性がある。本実施形態では、駆動部４、第１予圧部材６２１、第２予圧部材６２２、軸受取付部材６１、スピンドル部材２が共に回転するが、駆動力の伝達経路となる、駆動部４と第１予圧部材６２１との間の接続部分、第１予圧部材６２１と軸受取付部材６１との間の接続部分、軸受取付部材６１とスピンドル部材２との間の接続部分には、雄ネジ部ＭＳおよび雌ネジ部ＦＳが存在しない。したがって、第２予圧部材６２２がスピンドル部材２に対して緩む方向の力が生じにくく、雌ネジ部ＦＳを有する第２予圧部材６２２が、雄ネジ部ＭＳを有するスピンドル部材２に対して緩む方向に回転することが抑制される。

なお、本実施形態では、予圧部材６２は、第１予圧部材６２１および第２予圧部材６２２を有しているが、上述したように、第２予圧部材６２２を設けずに、単一の予圧部材（第１予圧部材６２１）に、雌ネジ部が設けられていてもよい。この場合、上述したように、接合部Ｊに雌ネジ部を設け、軸受取付部材６１の、接合部Ｊに径方向で対向する部位に雄ネジ部を設け、接合部Ｊの雌ネジ部に、緩み止めナット等に用いられる緩み止め機構を設ける。これにより、予圧部材は一部材によって構成され、介装部材６の構成を簡素化したうえで、駆動力の伝達と予圧とを行うことができる。または、スピンドル部材２の雄ネジ部ＭＳと螺合する雌ネジ部を第１予圧部材６２１の内周面６２１ｃに設けることもできる。これにより、簡単な構成で軸受部材５の予圧とスピンドル部材２のハウジング７からの抜けを防止することができる。

上述したように、本実施形態の対象物移動装置１は、介装部材６を備え、介装部材６は、軸受取付部材６１と予圧部材６２とを備えている。スピンドル部材２は第１係合部２３を有し、軸受取付部材６１は、軸受部材５の内輪５２のうち、軸Ｘ方向で一方の端部５２ａと軸Ｘ方向に係合する壁部６１１と、第１係合部２３に軸Ｘ方向および軸Ｘまわり方向に係合する第１被係合部６１２と、予圧部材６２と軸Ｘまわり方向で係合する第２係合部６１３とを有している。予圧部材６２は、軸受部材５に対して、軸Ｘ方向で他方側に設けられ、予圧部材６２は、第２係合部６１３と軸Ｘまわり方向で係合する接合部Ｊと、駆動部４からの駆動力を受ける伝達部Ｔと、軸受取付部材６１またはスピンドル部材２に設けられた雄ネジ部ＭＳに螺合する雌ネジ部ＦＳとを備え、接合部Ｊは、軸受部材５の内輪５２のうち、軸Ｘ方向で他方の端部５２ｂと軸Ｘ方向に当接する当接部Ｊ２を有している。

本実施形態の対象物移動装置１は、上記構成を有していることにより、予圧部材６２の雌ネジ部ＦＳが、軸受部材５に対して軸Ｘ方向で他方側において、軸受取付部材６１またはスピンドル部材２の雄ネジ部ＭＳに螺合されることで、予圧部材６２の接合部Ｊが軸受取付部材６１に対して軸Ｘ方向に相対移動する。これにより、軸受部材５の内輪５２が、軸受取付部材６１の壁部６１１と予圧部材６２の当接部Ｊ２との間で軸Ｘ方向に挟み込まれて予圧される。また、伝達部Ｔを介して駆動部４から予圧部材６２に伝達された駆動力は、軸受取付部材６１の第２係合部６１３と予圧部材６２の接合部Ｊとの間での接合によって軸受取付部材６１に伝達される。軸受取付部材６１に伝達された駆動力は、スピンドル部材２の第１係合部２３と、軸受取付部材６１の第１被係合部６１２との間の係合によって、スピンドル部材２に伝達される。

また、本実施形態の対象物移動装置１は、上述した介装部材６を用いる構造とすることによって、軸受部材５が、軸Ｘ方向で他方側に設けられた予圧部材６２が軸Ｘ方向で一方に移動することで予圧される。そのため、図２２に示されるように、軸受部材１０１を予圧する部材（図２２における締結部材１０２）がスピンドルネジ部１０５を通る従来技術とは異なり、本実施形態では、予圧部材６２がスピンドルネジ部２１を通らずに、軸Ｘ方向の他方側から軸受部材５を押圧するように構成されている。したがって、予圧部材６２の雌ネジ部ＦＳの構造や、対象物移動装置１を構成する各部材の大きさが、スピンドルネジ部２１の構造に左右されない。より具体的には、例えば、予圧部材６２の雌ネジ部ＦＳが螺合する雄ネジ部ＭＳのリード角を、スピンドルネジ部２１のリード角に合わせる必要が無くなり、雄ネジ部ＭＳのリード角およびスピンドルネジ部２１のリード角を、それぞれの部位に求められる性能に応じたリード角に設定することができる。また、従来技術では、スピンドルネジ部１０５および雄ネジ部１０４（図２２参照）をそれぞれに求められる特性に応じて異なるリード角とする場合、スピンドルネジ部１０５の外径を雄ネジ部１０４の外径よりも小さくして、スピンドルネジ部１０５よりも一回り大きい締結部材１０２がスピンドルネジ部１０５に螺合しない状態で、スピンドルネジ部１０５の領域を通過させることになる。一方、本実施形態では、予圧部材６２は、スピンドルネジ部２１の領域を通過させる必要がないので、スピンドルネジ部２１の外径を小さくすることによる、スピンドルネジ部２１の耐久性の低下が抑制される。また、本実施形態では、予圧部材６２は、スピンドルネジ部２１の領域を通過させる必要がないので、従来技術のように、スピンドルネジ部２１の領域を通過させるために、予圧部材６２をスピンドルネジ部２１と接触しないように大型化する必要がない。したがって、予圧部材６２等が大型化することにより、対象物移動装置１全体が大型化することが抑制される。

次に、本実施形態の対象物移動装置１の組み付けおよび軸受部材５の予圧について、図１２～図２１を用いて詳細に説明する。なお、以下の説明は、あくまで一例であり、以下の説明によって本発明が限定されるものではない。

まず、図１２に示されるように、スピンドル部材２をハウジング７の軸受収容部材７１に組み付ける。スピンドル部材２は、小径部７１ｆ（シール部材）を通って挿通される。このとき、スピンドル部材２のスリット状の凹部２３１には、係合体２３２が入っていないため、スピンドル部材２の外周において突出した部位（係合体２３２）が無く、スピンドル部材２は、容易に小径部７１ｆ（シール部材）を通過することができる。なお、スピンドル部材２の軸受収容部材７１への組み付けの際に、伸縮機構８も軸受収容部材７１に組み付けられる（図１３参照）。

スピンドル部材２が小径部７１ｆ（シール部材）に挿入された後、図１４に示されるように、スピンドル部材２の凹部２３１に係合体２３２が取り付けられる。なお、本実施形態では、図１３および図１４に示されるように、スピンドル部材２が軸受収容部材７１に組み付けられた状態では、スピンドル部材２の軸支領域Ｒの少なくとも一部が、第１開口部７１ｂから駆動部収容部材７２側（軸Ｘ方向で他方側）に突出している。図４に示されるように、第１係合部２３と第１被係合部６１２との間の係合箇所は、収容空間７１ａ内で、第１開口部７１ｂに対して軸Ｘ方向で一方側へと所定の距離入り込んだ位置となっている。このように、第１係合部２３となる係合体２３２は、収容空間７１ａ内で、第１開口部７１ｂに対して軸Ｘ方向で一方側へと所定の距離奥へと入り込んだ位置に位置付ける必要がある。

本実施形態では、図１３および図１４に示されるように、スリット状の凹部２３１は、最終的な係合箇所から軸Ｘ方向で第１開口部７１ｂに向かって延びている。これにより、係合体２３２の最終的な係合箇所が第１開口部７１ｂから所定の距離奥に入り込んだ位置にあったとしても、図１４に示されるように、第１開口部７１ｂの近くで係合体２３２を凹部２３１に取り付けた後、軸Ｘ方向に係合体２３２をスライドさせることで、係合体２３２を所望の係合箇所に容易に位置付けることができる。なお、本実施形態では、図１３および図１４に示されるように、スリット状の凹部２３１は、収容空間７１ａ内から第１開口部７１ｂを越えて、軸Ｘ方向で他方側に延びている。したがって、係合体２３２を収容空間７１ａの外でスリット状の凹部２３１に取り付けることができるので、係合体２３２の凹部２３１への取り付けを容易に行うことができる。

係合体２３２が凹部２３１に取り付けられると、次に、軸受取付部材６１がスピンドル部材２に取り付けられる。具体的には、図１５に示されるように、軸受取付部材６１は、スピンドル部材２の他方の端部２ｂから軸Ｘ方向で一方へと移動される。このとき、軸受取付部材６１は、軸受取付部材６１の第１被係合部６１２と係合体２３２とが互いに係合するように取り付けられる。なお、係合体２３２は、図１４に示される状態から、軸受取付部材６１が取り付けられる前に、指等でスリット状の凹部２３１に沿って移動されることで、係合箇所に移動されてもよいし、係合体２３２が図１４に示される位置にある状態で、軸受取付部材６１が取り付けられて、軸受取付部材６１によって係合体２３２が軸Ｘ方向に押圧されることで、スリット状の凹部２３１に沿って移動されてもよい。

図１５に示されるように、軸受取付部材６１がスピンドル部材２に取り付けられた後、図１６に示されるように、２つの軸受部材５が軸受取付部材６１の外側に嵌め込まれる。この状態では、軸受部材５は予圧されておらず、軸受部材５は所望の位置に位置決めされていない仮保持状態となっている（図１６では、２つの軸受部材５の間に軸Ｘ方向の隙間が生じている）。

次に、軸受取付部材６１の凹部６１３ａに係合体６１３ｂが取り付けられた後（図１７参照）、図１８に示されるように、第１予圧部材６２１がスピンドル部材２の他方の端部２ｂから軸Ｘ方向で一方へ移動され、係合体６１３ｂと第１予圧部材６２１の第２被係合部Ｊ１とが互いに係合される。

次に、図１９に示されるように、第２予圧部材６２２が、スピンドル部材２の他方の端部２ｂから、第２予圧部材６２２の雌ネジ部ＦＳと、スピンドル部材２の他方の端部２ｂの雄ネジ部ＭＳとが螺合するように、スピンドル部材２に取り付けられる。これにより、軸受部材５の予圧の準備が完了する。

図１９に示される状態から、ナット状の第２予圧部材６２２が締結具によって締結されると、図２０に示されるように、第２予圧部材６２２の雌ネジ部ＦＳと、スピンドル部材２の雄ネジ部ＭＳとの螺合によって、第２予圧部材６２２はスピンドル部材２に対して軸Ｘ方向で一方に移動する。第２予圧部材６２２が軸Ｘ方向で一方に移動すると、第２予圧部材６２２の押圧面６２２ａが、第１予圧部材６２１の被押圧面６２１ｂを押圧する。これにより、第１予圧部材６２１がスピンドル部材２に対して、軸Ｘ方向で一方に移動する。このとき、図２０に示されるように、軸受取付部材６１は、係合体２３２と軸Ｘ方向で係合しているため、スピンドル部材２に対して軸Ｘ方向に移動することが規制されている。この状態で第１予圧部材６２１が軸Ｘ方向で一方に移動すると、図２０において左側の軸受部材５の内輪５２の一方の端部５２ａは、軸受取付部材６１の壁部６１１と当接して軸Ｘ方向で一方への移動が規制され、図２０において右側のもう１つの軸受部材５の内輪５２の他方の端部５２ｂは、第１予圧部材６２１の当接部Ｊ２によって軸Ｘ方向で一方へと押圧される。第２予圧部材６２２がさらに締め付けられると、２つの軸受部材５は、軸Ｘ方向で一方側にさらに押圧され、軸受取付部材６１の壁部６１１と第１予圧部材６２１の当接部Ｊ２とによって軸Ｘ方向に挟み込まれる。これにより、軸受部材５の間の軸Ｘ方向の隙間（図１９参照）は無くなり、軸受部材５が所定の位置に位置決めされ、軸受部材５の予圧が完了する。

次に、図２１に示されるように、プレート部材７３が駆動部収容部材７２にネジ等の固定部材Ｆによって取り付けられる。

次に、図２１に示される、軸受収容部材７１がプレート部材７３に取り付けられる。これにより、軸受部材５の外輪５１がプレート部材７３によって軸Ｘ方向で一方に押圧される。軸受部材５の外輪５１の一方の端部５１ａは、軸受収容部材７１のハウジング係合面７１ｄに係合し、軸受部材５の外輪５１は、ハウジング係合面７１ｄとプレート部材７３とによって軸Ｘ方向で挟み込まれて所定の位置で保持される。スピンドル部材２、介装部材６、軸受部材５、軸受収容部材７１およびプレート部材７３が組み付けられた状態の半製品が、駆動部４が設けられた駆動部収容部材７２に取り付けられる。具体的には、第１予圧部材６２１の伝達部Ｔのセレーションが伝動部材４２１の凹部４２１ａの内歯と係合するように、上記半製品が駆動部収容部材７２に対して軸Ｘ方向に組み付けられ、ネジ等の固定部材Ｆによって、軸受収容部材７１と駆動部収容部材７２とが固定されることで、組み付けが完了する。

＜第２実施形態＞
つぎに、第２実施形態の対象物移動装置について、図２３～図２６を用いて説明する。なお、以下の説明において、上述した第１実施形態と共通する事項についての説明は省略し、相違点を中心に説明する。なお、第１実施形態で説明した事項の全ては、発明の目的を達成できる限りにおいて、第２実施形態の対象物移動装置に適用することができ、本実施形態の構成と、第１実施形態で説明した内容とを組み合わせて用いることができる。また、第１実施形態で説明した構成により得られる効果は、当該構成を有している限り、第２実施形態においても得ることができる。

第２実施形態の対象物移動装置１は、第１実施形態と同様に、図２３に示されるように、スピンドル部材２と、軸受部材５と、介装部材６とを備えている。介装部材６は、軸受取付部材６１と、予圧部材６２とを備えている。また、予圧部材６２は、第１予圧部材６２１と、第２予圧部材６２２とを有している。

本実施形態では、第１実施形態と異なり、スピンドル部材２は、図２３および図２４に示されるように、軸支領域Ｒにおいて、軸受取付部材６１に係合する第１係合部２４ａと、予圧部材６２と軸Ｘまわり方向で係合する第２係合部２４ｂとを有している。スピンドル部材２に設けられた第１係合部２４ａは、軸受取付部材６１の第１被係合部６１２に軸Ｘまわり方向に係合し、第２係合部２４ｂは、予圧部材６２の第２被係合部Ｊ１と軸Ｘまわり方向で係合する。これにより、第１係合部２４ａと第１被係合部６１２との間の軸Ｘまわり方向の係合によって、軸受取付部材６１とスピンドル部材２との間での軸Ｘまわり方向の相対回転が規制される。また、第２係合部２４ｂと第２被係合部Ｊ１との間の軸Ｘまわり方向の係合によって、予圧部材６２とスピンドル部材２との間での軸Ｘまわり方向の相対回転が規制される。したがって、予圧部材６２を介して駆動部４の駆動力をスピンドル部材２に伝達することができるとともに、軸受部材５および軸受取付部材６１は、予圧部材６２およびスピンドル部材２とともに軸Ｘまわりに回転する。本実施形態では、第１係合部２４ａおよび第２係合部２４ｂの両方が、スピンドル部材２に設けられることで、軸受取付部材６１と予圧部材６２とを係合させる必要がない。したがって、第１実施形態と比べて、軸受取付部材６１および予圧部材６２の構成をシンプルにすることができる。

なお、本実施形態では、軸受取付部材６１と予圧部材６２とは、軸Ｘ方向でオーバーラップしないように配置されており、軸受取付部材６１の軸受部材５を支持する本体部６１４の軸Ｘ方向の長さは、軸受部材５の軸Ｘ方向の長さ（本実施形態では、２つの軸受部材５の合計長さ）よりも短くなっている。これにより、本体部６１４の軸Ｘ方向の先端（壁部６１１が設けられた端部とは反対側の端部）と、予圧部材６２の当接部Ｊ２との間に、軸Ｘ方向に隙間が生じる。この場合、予圧部材６２によって軸受部材５に圧力がかけられたときに、本体部６１４の軸Ｘ方向の先端と、予圧部材６２の当接部Ｊ２とが当接しないので、軸受取付部材６１が予圧部材６２による軸受部材５の予圧の邪魔にならない。

なお、本実施形態では、第１係合部２４ａおよび第２係合部２４ｂは、図２３および図２４に示されるように、１つの係合体２４に設けられている。本実施形態では、スピンドル部材２は、軸支領域Ｒにおいて、軸Ｘ方向に延びる凹部２３１と、凹部２３１内に配置され、軸Ｘ方向および軸Ｘまわり方向への移動が規制される係合体２４とを有し、係合体２４に第１係合部２４ａおよび第２係合部２４ｂが設けられている。より具体的には、係合体２４のうち、軸受取付部材６１の第１被係合部６１２に径方向で対向する部分が第１係合部２４ａであり、予圧部材６２の第２被係合部Ｊ１に径方向で対向する部分が第２係合部２４ｂとなっている。このように、１つの係合体２４に第１係合部２４ａと第２係合部２４ｂが設けられている場合、第１実施形態で説明した効果に加えて、第１実施形態と比較して、係合体の数を減らすことができ、部品点数を減らすことができる。

なお、変形例として、スピンドル部材２は、図２３に示される係合体２４を軸Ｘ方向で２つに分割するような形で、第１係合部が設けられた係合体と、第２係合部が設けられた係合体とを、別々に有していてもよい。また、本実施形態では、係合体２４は、凹部２３１内で軸Ｘ方向および軸Ｘまわり方向に移動しないように設けられているが、係合体２４は、第１被係合部６１２と第２被係合部Ｊ１との両方に係合することができれば、凹部２３１内で軸Ｘ方向に移動しても構わない。

第１係合部２４ａが係合する第１被係合部６１２の形状および構造は、スピンドル部材２、軸受取付部材６１および軸受部材５（内輪５２）が共に回転できるように、第１係合部２４ａと係合できるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、第１被係合部６１２は、図２３および図２５に示されるように、軸受取付部材６１の内面において、軸Ｘ方向の一端から他端に向かって貫通した凹溝によって構成されている。より具体的には、第１被係合部６１２は、軸受取付部材６１の内面において１つのみ設けられており、スピンドル部材２の軸支領域Ｒにおいて、スピンドル部材２の外面から突出した１つの係合体２４が係合可能となっている。

第２係合部２４ｂが係合する第２被係合部Ｊ１の形状および構造は、駆動部４の駆動力によって回転する予圧部材６２（第１予圧部材６２１）と、スピンドル部材２とが共に回転できるように、第２係合部２４ｂと係合できるように構成されていれば、特に限定されない。本実施形態では、第２被係合部Ｊ１は、図２３および図２６に示されるように、第１予圧部材６２１の内面において、軸Ｘ方向の一端から他端に向かって貫通した凹溝によって構成されている。より具体的には、第２被係合部Ｊ１は、第１予圧部材６２１の内面において１つのみ設けられており、スピンドル部材２の軸支領域Ｒにおいて、スピンドル部材２の外面から突出した１つの係合体２４が係合可能となっている。

本実施形態では、第１被係合部６１２が、軸受取付部材６１の内面において軸Ｘ方向の一端から他端に向かって貫通した１つの凹溝によって構成され、第２被係合部Ｊ１が、第１予圧部材６２１の内面において軸Ｘ方向の一端から他端に向かって貫通した１つの凹溝によって構成されている。そして、１つの係合体２４が、軸Ｘ方向に直線状に並んだ一対の凹溝（第１被係合部６１２および第２被係合部Ｊ１）に係合する。この場合、軸受取付部材６１および第１予圧部材６２１の構成をよりシンプルにすることができ、１つの係合体２４で、スピンドル部材２、軸受取付部材６１および第１予圧部材６２１の３つの部材間の連結を可能とすることができる。また、第１実施形態のように、複数の係合体を設けた場合と比較して、部材間の連結箇所が少なくなるので、部材の製造誤差などの累積箇所が少なくなる。したがって、製造誤差の累積により、軸受部材５の周囲において、部材間のガタつきを抑制することができる。

また、本実施形態では、図２３および図２４に示されるように、スピンドル部材２は、軸支領域Ｒにおいて、軸Ｘ方向で一方において、軸受取付部材６１と軸Ｘ方向に係合する段部２５とを有している。図２３に示されるように、段部２５が軸受取付部材６１と軸Ｘ方向で係合することによって、予圧部材６２によって軸受部材５の内輪５２が予圧される際に、軸受取付部材６１の位置を保持することができる。具体的には、図２３において、予圧部材６２によって軸受部材５の内輪５２が予圧される際に、軸受取付部材６１の壁部６１１は、接触している軸受部材５の内輪５２から図２３の左方向に力を受ける。壁部６１１を介して軸受取付部材６１に加わった力は、軸受取付部材６１の軸Ｘ方向の端部と段部２５とが係合することで支持される。

なお、段部２５の構成は、段部２５が軸受取付部材６１と軸Ｘ方向に係合することができれば、特に限定されない。本実施形態では、図２３および図２４に示されるように、スピンドル部材２の円柱部２２が大径円柱部２２ａと小径円柱部２２ｂとを有し、段部２５は、大径円柱部２２ａと小径円柱部２２ｂとの径の違いによって生じる段差部分によって構成されている。

本実施形態の対象物移動装置１の組み付けおよび軸受部材５の予圧方法は、第１実施形態と基本的には同様であり、詳細な説明や組み付け過程の各状態についての図示は省略する。

まず、スピンドル部材２をハウジング７の軸受収容部材７１に組み付ける。スピンドル部材２は、小径部７１ｆ（第１実施形態の図１２参照）を通って挿通される。なお、本実施形態では、小径円柱部２２ｂの外径と、係合体２４の小径円柱部２２ｂの表面からの径方向の突出量との合計が、軸受収容部材７１の小径部７１ｆの内径よりも小さくなっている。

次に、軸受取付部材６１と係合体２４とがスピンドル部材２に取り付けられる。具体的には、スピンドル部材２の凹部２３１に係合体２４を配置する。そしてスピンドル部材２に取り付けられた係合体２４と、凹溝として形成された軸受取付部材６１の第１被係合部６１２とを位置合わせして、軸受取付部材６１を、スピンドル部材２の他方の端部２ｂから軸Ｘ方向（図２３において左方向）に移動させる。軸受取付部材６１がスピンドル部材２に取り付けられた後、２つの軸受部材５が軸受取付部材６１の外側に嵌め込まれる。この状態では、軸受部材５は予圧されておらず、軸受部材５は所望の位置に位置決めされていない仮保持状態となっている。

次に、スピンドル部材２の係合体２４と、凹溝として形成された第１予圧部材６２１の第２被係合部Ｊ１とを位置合わせして、第１予圧部材６２１を、スピンドル部材２の他方の端部２ｂから軸Ｘ方向（図２３において左方向）に移動させる。その後、第２予圧部材６２２が、スピンドル部材２の他方の端部２ｂから、第２予圧部材６２２の雌ネジ部ＦＳと、スピンドル部材２の他方の端部２ｂの雄ネジ部ＭＳとが螺合するように、スピンドル部材２に取り付けられる。これにより、軸受部材５の予圧の準備が完了する。

ナット状の第２予圧部材６２２が締結具によって締結されると、第２予圧部材６２２の雌ネジ部ＦＳと、スピンドル部材２の雄ネジ部ＭＳとの螺合によって、第２予圧部材６２２はスピンドル部材２に対して軸Ｘ方向で一方に移動する。第２予圧部材６２２が軸Ｘ方向で一方に移動すると、第２予圧部材６２２の押圧面６２２ａが、第１予圧部材６２１の被押圧面６２１ｂを押圧する。これにより、第１予圧部材６２１がスピンドル部材２に対して、軸Ｘ方向で一方に移動する。このとき、図２３に示されるように、軸受取付部材６１は、スピンドル部材２の段部２５と軸Ｘ方向で係合しているため、スピンドル部材２に対して軸Ｘ方向に移動することが規制されている。この状態で、第２予圧部材６２２がさらに締め付けられ、第１予圧部材６２１が軸Ｘ方向で一方に移動すると、２つの軸受部材５は、軸Ｘ方向で一方側にさらに押圧され、軸受取付部材６１の壁部６１１と第１予圧部材６２１の当接部Ｊ２とによって軸Ｘ方向に挟み込まれる。これにより、軸受部材５の間の軸Ｘ方向の隙間は無くなり、軸受部材５が所定の位置に位置決めされ、軸受部材５の予圧が完了する。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されない。なお、上記した実施形態は、以下の構成を有する発明を主に説明するものである。

（１）スピンドルナット機構により対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記対象物移動装置が、
軸方向の一方の端部である第１の端部、前記軸方向の他方の端部である第２の端部、および、前記第１の端部と前記第２の端部との間の所定の領域に設けられたスピンドルネジ部を有するスピンドル部材と、
前記スピンドル部材の軸方向に沿って移動するように、前記スピンドルネジ部に螺合する移動体と、
前記スピンドル部材を軸まわりに回転させるための駆動力を発生させる駆動部と、
前記スピンドル部材の前記第２の端部側において前記軸方向に所定の長さを有する軸支領域に設けられ、内輪および外輪を有する軸受部材と、
前記軸支領域において、前記スピンドル部材の外周と前記軸受部材の内周との間に介装され、前記駆動部の駆動力を前記スピンドル部材に伝達する介装部材と、
前記軸受部材、介装部材および駆動部を収容するハウジングと
を備え、
前記介装部材は、
前記軸受部材が径方向外側に取り付けられる軸受取付部材と、
前記軸受取付部材に取り付けられた前記軸受部材を予圧する予圧部材とを備え、
前記スピンドル部材は、前記軸支領域において、前記軸受取付部材に係合する第１係合部を有し、
前記軸受取付部材は、
前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で一方の端部と前記軸方向に係合する壁部と、
前記第１係合部に前記軸方向および前記軸まわり方向に係合する第１被係合部と、
前記予圧部材と前記軸まわり方向で係合する第２係合部と
を有し、
前記予圧部材は、前記軸受部材に対して、前記軸方向で他方側に設けられ、
前記予圧部材は、
前記スピンドル部材の径方向で、前記軸受取付部材の外側に配置され、前記第２係合部と前記軸まわり方向で係合することで、前記軸受取付部材との間での軸まわり方向の相対回転が規制された状態で前記軸受取付部材に接合される接合部と、
前記駆動部からの駆動力を受ける伝達部と、
前記予圧部材を前記軸受取付部材に対して前記軸方向で一方へと移動させるために、前記軸受取付部材または前記スピンドル部材に設けられた雄ネジ部に螺合する雌ネジ部と
を備え、
前記接合部は、前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で他方の端部と前記軸方向に当接する当接部を有する
対象物移動装置。

（２）前記スピンドル部材の前記第１係合部は、前記軸支領域において、前記軸方向に延びるスリット状の凹部と、前記凹部内を前記軸方向にスライド可能に取り付けられる係合体とを有している、（１）に記載の対象物移動装置。

（３）前記ハウジングが、前記軸受部材を収容する軸受収容部材と、前記駆動部が収容される駆動部収容部材とを備え、
前記軸受収容部材は、前記軸受部材が収容される収容空間と、前記収容空間に対して前記軸方向で他方側で開口した第１開口部と、前記収容空間に対して前記軸方向で一方側で開口した第２開口部とを有し、
前記スピンドル部材が組み付けられた状態で、前記スピンドル部材の前記軸支領域の少なくとも一部が、前記第１開口部から前記駆動部収容部材側に突出しており、前記第１係合部と前記第１被係合部との間の係合箇所は、前記収容空間内で、前記第１開口部に対して前記軸方向で一方側へと所定の距離入り込んだ位置にあり、
前記凹部は、前記係合箇所から前記軸方向で前記第１開口部に向かって延びている、
（２）に記載の対象物移動装置。

（４）スピンドルナット機構により対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記対象物移動装置が、
軸方向の一方の端部である第１の端部、前記軸方向の他方の端部である第２の端部、および、前記第１の端部と前記第２の端部との間の所定の領域に設けられたスピンドルネジ部を有するスピンドル部材と、
前記スピンドル部材の軸方向に沿って移動するように、前記スピンドルネジ部に螺合する移動体と、
前記スピンドル部材を軸まわりに回転させるための駆動力を発生させる駆動部と、
前記スピンドル部材の前記第２の端部側において前記軸方向に所定の長さを有する軸支領域に設けられ、内輪および外輪を有する軸受部材と、
前記軸支領域において、前記スピンドル部材の外周と前記軸受部材の内周との間に介装され、前記駆動部の駆動力を前記スピンドル部材に伝達する介装部材と、
前記軸受部材、介装部材および駆動部を収容するハウジングと
を備え、
前記介装部材は、
前記軸受部材が径方向外側に取り付けられる軸受取付部材と、
前記軸受取付部材に取り付けられた前記軸受部材を予圧する予圧部材とを備え、
前記スピンドル部材は、前記軸支領域において、
前記軸受取付部材に係合する第１係合部と、
前記予圧部材と前記軸まわり方向で係合する第２係合部と、
前記軸方向で一方において、前記軸受取付部材と軸方向に係合する段部と
を有し、
前記軸受取付部材は、
前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で一方の端部と前記軸方向に係合する壁部と、
前記第１係合部に前記軸まわり方向に係合する第１被係合部と、
を有し、
前記予圧部材は、前記軸受部材に対して、前記軸方向で他方側に設けられ、
前記予圧部材は、
前記第２係合部と前記軸まわり方向で係合することで、前記スピンドル部材との間での軸まわり方向の相対回転が規制される第２被係合部と、
前記駆動部からの駆動力を受ける伝達部と、
前記予圧部材を前記軸受取付部材に対して前記軸方向で一方へと移動させるために、前記スピンドル部材に設けられた雄ネジ部に螺合する雌ネジ部と
を備え、
前記予圧部材は、前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で他方の端部と前記軸方向に当接する当接部を有する
対象物移動装置。

（５）前記スピンドル部材は、前記軸支領域において、前記軸方向に延びる凹部と、前記凹部内に配置され、前記軸まわり方向への移動が規制される係合体とを有し、前記係合体に前記第１係合部および前記第２係合部が設けられている、（４）に記載の対象物移動装置。

（６）前記ハウジングは、
前記軸受部材の前記外輪のうち、前記軸方向で一方の端部と前記軸方向で係合するハウジング係合面と、
前記軸受部材の前記外輪のうち、前記軸方向で他方の端部と前記軸方向で係合するプレート部材と
を有し、
前記軸受部材の外輪は、前記ハウジング係合面と前記プレート部材との間で前記軸方向に挟み込まれて保持される、（１）～（５）のいずれか１つに記載の対象物移動装置。

（７）前記予圧部材は、
前記伝達部を備えた第１予圧部材と、
前記雌ネジ部を備え、前記スピンドル部材に設けられた雄ネジ部に螺合するように構成された第２予圧部材と
を備え、
前記第２予圧部材が前記雄ネジ部に螺合されて、前記スピンドル部材に対して前記軸方向で一方に移動することによって、前記第１予圧部材が前記第２予圧部材によって前記軸方向で一方側に押圧されて、前記軸方向で一方側に移動するように構成されている、（１）～（６）のいずれか１つに記載の対象物移動装置。

１ 対象物移動装置
２、１０３ スピンドル部材
２ａ 第１の端部
２ｂ 第２の端部
２１、１０５ スピンドルネジ部
２２ 円柱部
２２ａ 大径円柱部
２２ｂ 小径円柱部
２３ 第１係合部
２３１ 凹部
２３１ａ 端壁
２３２ 係合体
２４ 係合体
２４ａ 第１係合部
２４ｂ 第２係合部
２５ 段部
３、１０６ 移動体
４ 駆動部
４１ モータ
４２ 伝動部
４２１ 伝動部材
４２１ａ 凹部
５、１０１ 軸受部材
５１ 外輪
５１ａ 外輪の軸方向で一方の端部
５１ｂ 外輪の軸方向で他方の端部
５２ 内輪
５２ａ 内輪の軸方向で一方の端部
５２ｂ 内輪の軸方向で他方の端部
６ 介装部材
６１ 軸受取付部材
６１１ 壁部
６１２ 第１被係合部
６１２ａ、６１２ｂ 第１被係合部の側壁
６１２ｃ 第１被係合部の端壁
６１２ｄ 底部
６１３ 第２係合部
６１３ａ 凹部
６１３ｂ 係合体
６１４ 本体部
６２ 予圧部材
６２１ 第１予圧部材
６２１ａ 対向面
６２１ｂ 被押圧面
６２１ｃ 内周面
６２１１ 第１筒状部
６２１２ 第２筒状部
６２２ 第２予圧部材
６２２ａ 押圧面
７ ハウジング
７１ 軸受収容部材
７１ａ 収容空間
７１ｂ 第１開口部
７１ｃ 第２開口部
７１ｄ ハウジング係合面
７１ｅ 収容凹部
７１ｆ 小径部
７２ 駆動部収容部材
７３ プレート部材
７３ａ 貫通孔
８ 伸縮機構
８１ 基部
８２ 筒部
１０２ 締結部材
Ａｘ 揺動軸
Ｆ 固定部材
ＦＳ 雌ネジ部
Ｊ 接合部
Ｊ１ 第２被係合部
Ｊ２ 当接部
Ｌ１、Ｌ２、Ｌ３、Ｌ４ リンク部材
Ｍ スピンドルナット機構
ＭＳ、１０４ 雄ネジ部
ＯＢ 対象物（あおり扉）
Ｐ 床板
Ｒ 軸支領域
Ｔ 伝達部
Ｘ 軸

Claims (7)

1. スピンドルナット機構により対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記対象物移動装置が、
   軸方向の一方の端部である第１の端部、前記軸方向の他方の端部である第２の端部、および、前記第１の端部と前記第２の端部との間の所定の領域に設けられたスピンドルネジ部を有するスピンドル部材と、
   前記スピンドル部材の軸方向に沿って移動するように、前記スピンドルネジ部に螺合する移動体と、
   前記スピンドル部材を軸まわりに回転させるための駆動力を発生させる駆動部と、
   前記スピンドル部材の前記第２の端部側において前記軸方向に所定の長さを有する軸支領域に設けられ、内輪および外輪を有する軸受部材と、
   前記軸支領域において、前記スピンドル部材の外周と前記軸受部材の内周との間に介装され、前記駆動部の駆動力を前記スピンドル部材に伝達する介装部材と、
   前記軸受部材、介装部材および駆動部を収容するハウジングと
   を備え、
   前記介装部材は、
   前記軸受部材が径方向外側に取り付けられる軸受取付部材と、
   前記軸受取付部材に取り付けられた前記軸受部材を予圧する予圧部材とを備え、
   前記スピンドル部材は、前記軸支領域において、前記軸受取付部材に係合する第１係合部を有し、
   前記軸受取付部材は、
   前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で一方の端部と前記軸方向に係合する壁部と、
   前記第１係合部に前記軸方向および前記軸まわり方向に係合する第１被係合部と、
   前記予圧部材と前記軸まわり方向で係合する第２係合部と
   を有し、
   前記予圧部材は、前記軸受部材に対して、前記軸方向で他方側に設けられ、
   前記予圧部材は、
   前記スピンドル部材の径方向で、前記軸受取付部材の外側に配置され、前記第２係合部と前記軸まわり方向で係合することで、前記軸受取付部材との間での軸まわり方向の相対回転が規制された状態で前記軸受取付部材に接合される接合部と、
   前記駆動部からの駆動力を受ける伝達部と、
   前記予圧部材を前記軸受取付部材に対して前記軸方向で一方へと移動させるために、前記軸受取付部材または前記スピンドル部材に設けられた雄ネジ部に螺合する雌ネジ部と
   を備え、
   前記接合部は、前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で他方の端部と前記軸方向に当接する当接部を有する
   対象物移動装置。
2. 前記スピンドル部材の前記第１係合部は、前記軸支領域において、前記軸方向に延びるスリット状の凹部と、前記凹部内を前記軸方向にスライド可能に取り付けられる係合体とを有している、請求項１に記載の対象物移動装置。
3. 前記ハウジングが、前記軸受部材を収容する軸受収容部材と、前記駆動部が収容される駆動部収容部材とを備え、
   前記軸受収容部材は、前記軸受部材が収容される収容空間と、前記収容空間に対して前記軸方向で他方側で開口した第１開口部と、前記収容空間に対して前記軸方向で一方側で開口した第２開口部とを有し、
   前記スピンドル部材が組み付けられた状態で、前記スピンドル部材の前記軸支領域の少なくとも一部が、前記第１開口部から前記駆動部収容部材側に突出しており、前記第１係合部と前記第１被係合部との間の係合箇所は、前記収容空間内で、前記第１開口部に対して前記軸方向で一方側へと所定の距離入り込んだ位置にあり、
   前記凹部は、前記係合箇所から前記軸方向で前記第１開口部に向かって延びている、
   請求項２に記載の対象物移動装置。
4. スピンドルナット機構により対象物を移動させる対象物移動装置であって、前記対象物移動装置が、
   軸方向の一方の端部である第１の端部、前記軸方向の他方の端部である第２の端部、および、前記第１の端部と前記第２の端部との間の所定の領域に設けられたスピンドルネジ部を有するスピンドル部材と、
   前記スピンドル部材の軸方向に沿って移動するように、前記スピンドルネジ部に螺合する移動体と、
   前記スピンドル部材を軸まわりに回転させるための駆動力を発生させる駆動部と、
   前記スピンドル部材の前記第２の端部側において前記軸方向に所定の長さを有する軸支領域に設けられ、内輪および外輪を有する軸受部材と、
   前記軸支領域において、前記スピンドル部材の外周と前記軸受部材の内周との間に介装され、前記駆動部の駆動力を前記スピンドル部材に伝達する介装部材と、
   前記軸受部材、介装部材および駆動部を収容するハウジングと
   を備え、
   前記介装部材は、
   前記軸受部材が径方向外側に取り付けられる軸受取付部材と、
   前記軸受取付部材に取り付けられた前記軸受部材を予圧する予圧部材とを備え、
   前記スピンドル部材は、前記軸支領域において、
   前記軸受取付部材に係合する第１係合部と、
   前記予圧部材と前記軸まわり方向で係合する第２係合部と、
   前記軸方向で一方において、前記軸受取付部材と軸方向に係合する段部と
   を有し、
   前記軸受取付部材は、
   前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で一方の端部と前記軸方向に係合する壁部と、
   前記第１係合部に前記軸まわり方向に係合する第１被係合部と、
   を有し、
   前記予圧部材は、前記軸受部材に対して、前記軸方向で他方側に設けられ、
   前記予圧部材は、
   前記第２係合部と前記軸まわり方向で係合することで、前記スピンドル部材との間での軸まわり方向の相対回転が規制される第２被係合部と、
   前記駆動部からの駆動力を受ける伝達部と、
   前記予圧部材を前記軸受取付部材に対して前記軸方向で一方へと移動させるために、前記スピンドル部材に設けられた雄ネジ部に螺合する雌ネジ部と
   を備え、
   前記予圧部材は、前記軸受部材の前記内輪のうち、前記軸方向で他方の端部と前記軸方向に当接する当接部を有する
   対象物移動装置。
5. 前記スピンドル部材は、前記軸支領域において、前記軸方向に延びる凹部と、前記凹部内に配置され、前記軸まわり方向への移動が規制される係合体とを有し、前記係合体に前記第１係合部および前記第２係合部が設けられている、請求項４に記載の対象物移動装置。
6. 前記ハウジングは、
   前記軸受部材の前記外輪のうち、前記軸方向で一方の端部と前記軸方向で係合するハウジング係合面と、
   前記軸受部材の前記外輪のうち、前記軸方向で他方の端部と前記軸方向で係合するプレート部材と
   を有し、
   前記軸受部材の外輪は、前記ハウジング係合面と前記プレート部材との間で前記軸方向に挟み込まれて保持される、
   請求項１または４に記載の対象物移動装置。
7. 前記予圧部材は、
   前記伝達部を備えた第１予圧部材と、
   前記雌ネジ部を備え、前記スピンドル部材に設けられた雄ネジ部に螺合するように構成された第２予圧部材と
   を備え、
   前記第２予圧部材が前記雄ネジ部に螺合されて、前記スピンドル部材に対して前記軸方向で一方に移動することによって、前記第１予圧部材が前記第２予圧部材によって前記軸方向で一方側に押圧されて、前記軸方向で一方側に移動するように構成されている、請求項１または４に記載の対象物移動装置。

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