JP2023068687A - 制御装置及び工作機械 - Google Patents

Abstract

【課題】ポンプの作動状態に応じて洗浄処理を自動的に実行する制御装置及び工作機械を提供すること。
【解決手段】制御装置は、正転作動及び逆転作動によって液体を異なる方向に圧送するポンプに適用され、ポンプが正転作動によって液体を圧送して吐出する際のポンプの作動状態を検出するセンサと、センサから入力した検出値と所定の閾値とを比較することによって正転作動中のポンプに異常が発生したと判定した場合、ポンプを逆転作動に切り替えて、逆流する液体によってポンプを洗浄する洗浄処理を実行する制御部と、を備える。
【選択図】図２

Description

本明細書は、制御装置及び工作機械に関するものである。

従来から、例えば、下記特許文献１に開示された工作機械の洗浄液濾過装置（以下、単に、「洗浄液濾過装置」と称呼する。）が知られている。この従来の洗浄液濾過装置は、ポンプの吸込口とポンプの吸込口側に配置してあるフィルタとの間において、タンク内の洗浄液を洗浄ノズルに供給する洗浄液通路に接続され、洗浄液通路内を空気によって加圧する加圧路を備えるようになっている。

これにより、従来の洗浄液濾過装置は、フィルタとポンプの吸込口との間の洗浄液通路内において加圧路から空気を供給して加圧することにより、フィルタ及びポンプの吸込口の間に存在する洗浄液をフィルタ側に移動させることができる。従って、フィルタ側に移動した洗浄液が逆向きに流れることになり、その結果、フィルタの詰まりを解消するようになっている。

特開２０１５－１６０３０４号公報

ところで、上述した従来の洗浄液濾過装置では、例えば、作業者がポンプの作動状態に応じて装置を作動させ、フィルタの詰まりを解消するようになっている。つまり、従来の洗浄液濾過装置では、作業者の判断によってポンプをメンテナンスする際に、手動により作動させる必要がある。そして、作業者によるメンテナンスの頻度、即ち、洗浄の頻度が不適切な場合には、ポンプの破損等を引き起こす虞もある。従って、ポンプのメンテナンスに要する工数を低減すると共にポンプの洗浄処理の頻度を適切に確保する観点から、ポンプの作動状態に応じて洗浄処理が自動的に実行されることが望まれている。

本明細書は、ポンプの作動状態に応じて洗浄処理を自動的に実行する制御装置及び工作機械を提供することを目的とする。

本明細書は、正転作動及び逆転作動によって液体を異なる方向に圧送するポンプに適用され、ポンプが正転作動によって液体を圧送して吐出する際のポンプの作動状態を検出するセンサと、センサから入力した検出値と所定の閾値とを比較することによって正転作動中のポンプに異常が発生したと判定した場合、ポンプを逆転作動に切り替えて、逆流する液体によってポンプを洗浄する洗浄処理を実行する制御部と、を備えた制御装置を開示する。

これによれば、制御装置は、センサによって検出されたポンプの作動状態に応じて、ポンプを洗浄する洗浄処理を自動的に実行することができる。制御装置がポンプの作動状態に応じて自動的に且つ定期的に洗浄処理を実行することにより、ポンプをメンテナンスする工数を低減することができると共に、洗浄処理を実行する頻度を適切に確保することができる。従って、ポンプの破損等が生じることを未然に防ぐことが可能となり、ひいては、工作機械等の設備のメンテナンス費用の低減を実現することができる。

制御装置による洗浄処理が実行されるポンプを備えた工作機械の構成を説明するための側面図である。 図１のポンプを含み、洗浄処理を実行するための液圧回路の構成を説明するための図である。 図２の液圧回路図である。 図１の制御装置の構成を説明するための機能ブロック図である。 制御装置によって実行される洗浄処理プログラムのフローチャートである。

以下、制御装置及び工作機械について、図面を参照しながら説明する。本実施形態においては、加工システムを形成する工作機械に設けられた制御装置がクーラント供給装置の動作を制御する場合を例示して説明する。

１．加工システム１０の全体構成
加工システム１０は、図１に示すように、ベース２０と、ベース２０に設けられてワークＷに機械加工を施す工作機械３０とを備える。工作機械３０は、機械加工時にクーラント液を供給するクーラント供給装置５０を有する。尚、本実施形態においては、ベース２０に１つの工作機械３０が設けられる場合を例示するが、ベース２０に複数の工作機械３０を設けることも可能である。又、加工システム１０は、工作機械３０に機械加工前のワークＷを搬入すると共に工作機械３０から機械加工後のワークＷを搬出するワーク自動搬送機としての多関節ロボット６０（以下、単に「ロボット６０」と称呼する場合もある。）を備えている。

２．工作機械３０
工作機械３０は、機械加工の対象物であるワークＷを回転させて、又は、回転不能に固定して、機械加工を施すものである。ここで、機械加工としては、例えば、ワークＷを切削する切削加工、ワークＷを研削する研削加工、又は、ワークＷを削孔する削孔加工等を例示することができる。工作機械３０は、図１に示すように、可動ヘッド４１、主軸台４２、工具台４３、工具台移動装置４４、加工室４５、走行室４６、エアブロー装置４７、及び、制御盤４８を備えている。

又、工作機械３０は、ワークＷに機械加工を施す際にクーラント液を供給するクーラント供給装置５０を備えている。ここで、クーラント供給装置５０は、例えば、ベース２０に工作機械３０が複数設置された場合、各々の工作機械３０に対してクーラント液を供給することができる。

可動ヘッド４１は、複数の車輪４１ａを介してベース２０に設けられたレール（図示省略）上を前後方向に沿って移動する。主軸台４２は、ワークＷを回転可能に保持するものである。主軸台４２は、Ｚ軸線方向（前後方向）に沿って水平に配置された主軸４２ａをＺ軸線の回りに回転可能に支持する。主軸４２ａの先端部には、ワークＷを保持するチャック４２ｂが設けられる。主軸４２ａは、回転伝達機構４２ｃを介してサーボモータ４２ｄによって回転駆動される。

工具台４３は、切削工具４３ａを保持し、切削工具４３ａに送り運動を与える装置である。工具台４３は、所謂、タレット型の工具台（刃物台）であり、ワークＷを切削する複数の切削工具４３ａが装着される工具保持部４３ｂを有している。又、工具台４３は、工具保持部４３ｂを回転可能に支持すると共に、所定の切削位置に位置決め固定可能である回転駆動部４３ｃを有している。

工具台移動装置４４は、工具台４３ひいては切削工具４３ａをＸ軸線方向（上下方向）及びＺ軸線方向（前後方向）に沿って移動させる装置である。工具台移動装置４４は、工具台４３をＸ軸線方向に沿って移動させるＸ軸駆動装置４４ａと、工具台４３をＺ軸線方向に沿って移動させるＺ軸駆動装置４４ｂとを有している。

Ｘ軸駆動装置４４ａは、可動ヘッド４１に設けられたコラムに対して上下方向に沿って摺動可能に取り付けられたＸ軸スライダ４４ａ１と、Ｘ軸スライダ４４ａ１を移動させるためのサーボモータ４４ａ２とを有している。Ｚ軸駆動装置４４ｂは、Ｘ軸スライダ４４ａ１に対して前後方向に沿って摺動可能に取り付けられたＺ軸スライダ４４ｂ１と、Ｚ軸スライダ４４ｂ１を移動させるためのサーボモータ４４ｂ２とを有している。

加工室４５は、ワークＷを加工するための空間であり、加工室４５内には、チャック４２ｂ、工具台４３（切削工具４３ａ、工具保持部４３ｂ及び回転駆動部４３ｃ）が収容されている。加工室４５は、前壁４５ａ、天井壁４５ｂ、左右壁及び後壁（何れも図示省略）によって区画されている。前壁４５ａには、ワークＷが入出される入出口４５ａ１が形成されている。入出口４５ａ１は、図示省略のモータによって駆動するシャッタ４５ｃによって開閉される。尚、シャッタ４５ｃの開状態（開位置）を実線により、閉状態（閉位置）を二点鎖線により示す。

走行室４６は、加工室４５の入出口４５ａ１に臨んで設けられた空間である。走行室４６は、前壁４５ａ及び全面パネル３１によって区画されている。走行室４６内は、ロボット６０が走行可能である。エアブロー装置４７は、加工室４５の内部において、切削加工前又は切削加工中の切削工具４３ａ及びワークＷに正圧エアを吹き付ける。

制御盤４８は、回転駆動部４３ｃや、工具台移動装置４４、エアブロー装置４７等の各々の作動を制御する制御機器（例えば、ＰＬＣ等）を主要構成部品として備える。又、制御盤４８は、後述するクーラント供給装置５０の制御装置５４と通信可能であり、制御装置５４に対して工作機械３０の作動状態等を表す各種情報を出力する。

尚、制御盤４８は、表示装置（図示省略）を備えており、作業者に対して工作機械３０や、クーラント供給装置５０の作動状態等（異常警報を含む）を表示することができる。又、制御盤４８は、入力装置（図示省略）を備えており、作業者による工作機械３０や、クーラント供給装置５０に対する指令等を入力することができる。

３．クーラント供給装置５０
クーラント供給装置５０は、主として、工作機械３０においてワークＷに機械加工を施す際に、液体としてのクーラント液を供給する装置である。クーラント供給装置５０は、図１、図２及び図３に示すように、第一タンクとしてのタンク５１、ポンプとしてのクーラントポンプ５２、供給配管５３及び制御装置５４を備える。又、クーラント供給装置５０は、図２及び図３に示すように、第二タンクとして清浄なクーラント液を貯留しているクーラント容器Ｙ及び作業者による手動のメンテナンス作業において用いられるメンテナンスツールＭを備えている。

尚、本実施形態においては、説明上、クーラント供給装置５０が１つの工作機械３０にクーラント液を供給する場合を例示する。しかし、上述したように、ベース２０に対して複数の工作機械３０が設置される場合には、１つのクーラント供給装置５０が各々の工作機械３０に対してクーラント液を供給することも可能である。

３－１．タンク５１
タンク５１は、工作機械３０におけるワークＷと切削工具４３ａとの加工点に向けて供給するクーラント液を循環可能に貯留する。タンク５１の内部は、図２に示すように、スクリーンフィルタ５１ａにより、工作機械３０における機械加工の際にクーラントポンプ５２によって汲み出されて供給されるクーラント液を貯留する第一室Ｒ１と、加工室４５から帰還したクーラント液及び後述する洗浄処理の際にクーラントポンプ５２の内部を逆流したクーラント液が吐出される第二室Ｒ２とに区画されている。

ここで、本実施形態においては、タンク５１の第二室Ｒ２に回収されたクーラント液は、スクリーンフィルタ５１ａによって濾過された後、第一室Ｒ１に貯留される。これにより、第一室Ｒ１に貯留されるクーラント液、即ち、クーラントポンプ５２によって工作機械３０の加工室４５に供給されるクーラント液については、大きな切粉等の異物がスクリーンフィルタ５１ａによって除去されている。

３－２．クーラントポンプ５２
ポンプとしてのクーラントポンプ５２は、正転作動及び逆転作動によってタンク５１に貯留されているクーラント液を異なる方向に圧送する。クーラントポンプ５２は、図２に示すように、タンク５１の第一室Ｒ１に配置されている。これにより、クーラントポンプ５２は、正転作動において、図２にて太実線の矢印によって示すように、下部に配置されたストレーナ５２ａからクーラント液を汲み上げ、汲み上げたクーラント液を第一ポート５２ｂから供給配管５３を介して工作機械３０に圧送する。尚、第一ポート５２ｂは、クーラントポンプ５２が正転作動時にクーラント液を吐出する吐出側である。

ここで、供給配管５３は、工作機械３０の加工室４５の内部にて開口し、ワークＷと切削工具４３ａとの加工点に向けてクーラント液を吐出して供給する(図１を参照)。このため、供給配管５３には、クーラントポンプ５２から工作機械３０の加工室４５に向けたクーラント液の流通のみを許可するチェックバルブ５３ａが設けられる。又、供給配管５３には、クーラントポンプ５２から吐出されるクーラント液の圧力Ｐに応じて作動するプレッシャスイッチ５３ｂが設けられる。尚、プレッシャスイッチ５３ｂは、クーラントポンプ５２から供給されるクーラント液の圧力Ｐに応じて作動するため、クーラントポンプ５２の作動状態を検出するセンサとしても機能することが可能である。

又、クーラントポンプ５２は、逆転作動において、図２にて太破線の矢印によって示すように、供給配管５３に接続された分岐配管５５を用いてクーラント液を汲み上げる。ここで、分岐配管５５には、クーラントポンプ５２が正転作動している場合に閉状態とされ、クーラントポンプ５２が逆転作動している場合に開状態とされるストップバルブ５５ａが設けられる。

これにより、ストップバルブ５５ａが開状態に切り替えられた状態で、クーラントポンプ５２は、逆転作動することにより、分岐配管５５を介して第一室Ｒ１に貯留されたクーラント液を汲み上げる。汲み上げられたクーラント液は、供給配管５３を逆流して第一ポート５２ｂからクーラントポンプ５２の内部を流れる。

そして、クーラントポンプ５２の内部を流れたクーラント液は、図２にて太破線の矢印によって示すように、第二ポート５２ｃを介して排出配管５６に吐出される。これにより、クーラントポンプ５２の内部を逆流によって流通したクーラント液は、排出配管５６を介してタンク５１の第二室Ｒ２に排出される。尚、排出配管５６には、クーラントポンプ５２からタンク５１の第二室Ｒ２に向けたクーラント液の流通のみを許可するチェックバルブ５６ａが設けられる。

ところで、本実施形態のクーラントポンプ５２は、図３に示すように、モータ８１と、モータ８１によって駆動される低圧用ポンプ８２及び高圧用ポンプ８３と、フィルタ８４と、リリーフバルブ８５とを有する。モータ８１は、図示省略の電源から供給される電流により駆動する。ここで、モータ８１は、サーマルリレー等によって供給される電流が監視されており、例えば、過負荷の発生による破損が防止されるようになっている。

低圧用ポンプ８２は、ストレーナ５２ａを介してタンク５１の第一室Ｒ１に貯留されているクーラント液を汲み上げ、フィルタ８４を介して高圧用ポンプ８３にクーラント液を供給する。高圧用ポンプ８３は、フィルタ８４を介して供給されたクーラント液を加圧して第一ポート５２ｂから供給配管５３に圧送する。

フィルタ８４は、例えば、タービュランスフィルタ等であり、クーラントポンプ５２が正転作動している場合、低圧用ポンプ８２から高圧用ポンプ８３に流れるクーラント液を濾過する。従って、フィルタ８４の低圧用ポンプ８２側の濾過面８４ａでは、タンク５１の第一室Ｒ１に貯留されているクーラント液に含まれる細かな切粉等の異物が除去される。リリーフバルブ８５は、高圧用ポンプ８３から圧送されるクーラント液の圧力を適切に制限する。

ここで、クーラントポンプ５２の正転作動においては、モータ８１の駆動によって低圧用ポンプ８２及び高圧用ポンプ８３が正転作動し、第一ポート５２ｂから加圧されたクーラント液が供給配管５３に吐出される。これにより、クーラント液が供給配管５３を介して工作機械３０の加工室４５に圧送される。

又、クーラントポンプ５２の逆転作動においては、モータ８１の駆動によって低圧用ポンプ８２及び高圧用ポンプ８３が逆転作動し、分岐配管５５を介して汲み上げたクーラント液を第一ポート５２ｂからフィルタ８４に向けて供給する。この場合、クーラントポンプ５２の逆転作動においては、主に高圧用ポンプ８３によって加圧されたクーラント液がフィルタ８４を逆流して通過する。

このため、クーラントポンプ５２の逆転作動においては、フィルタ８４の濾過面８４ａに付着した異物がクーラント液と共に第二ポート５２ｃに向けて流される。従って、フィルタ８４の濾過面８４ａに付着した異物は、排出配管５６を介して第二室Ｒ２に排出される。又、クーラントポンプ５２の逆転作動においては、低圧用ポンプ８２の逆転作動により、分岐配管５５を介して汲み上げたクーラント液の一部がストレーナ５２ａに向けて供給される。このため、クーラントポンプ５２の逆転作動においては、クーラント液がストレーナ５２ａを通過して第一室Ｒ１に排出されることにより、ストレーナ５２ａに付着した異物が除去される。

３－３．制御装置５４
制御装置５４は、図４に示すように、作動状態取得部５４１、作動状態判定部５４２、作動制御部５４３、リトライ異常判定部５４４、及び、停止制御部５４５を有する。ここで、作動状態取得部５４１、作動状態判定部５４２、作動制御部５４３、リトライ異常判定部５４４、及び、停止制御部５４５は、制御装置５４の「制御部」を形成する。

作動状態取得部５４１は、クーラントポンプ５２が正転作動によってクーラント液を圧送して吐出する際のクーラントポンプ５２の作動状態を取得する。本実施形態において、クーラントポンプ５２の正転作動における作動状態は、図２に示すように、供給配管５３に設けられたセンサとしての圧力センサ５７が検出する圧力Ｐの大きさによって表される。

従って、本実施形態において、作動状態取得部５４１は、クーラントポンプ５２の正転作動における作動状態として、圧力センサ５７によって検出された圧力Ｐを取得する。ここで、圧力センサ５７が検出する圧力Ｐは、クーラントポンプ５２が供給配管５３に吐出するクーラント液の圧力（正圧）や、クーラントポンプ５２がタンク５１からクーラント液を汲み上げる圧力（負圧）とすることができる。

尚、クーラントポンプ５２の正転作動における作動状態は、例えば、プレッシャスイッチ５３ｂのオン状態及びオフ状態によって表すことも可能である。この場合、作動状態取得部５４１は、クーラントポンプ５２の正転作動における作動状態として、プレッシャスイッチ５３ｂから出力されるオン信号（又はオフ信号）を取得することができる。

作動状態判定部５４２は、作動状態取得部５４１によって取得された圧力Ｐと、予め設定された閾値Ｐｂとを比較する。そして、作動状態判定部５４２は、圧力Ｐと閾値Ｐｂとの比較に基づき、クーラントポンプ５２の作動状態が正常であるか異常であるかを判定する。ここで、閾値Ｐｂは、任意に設定可能な値であり、例えば、工作機械３０の加工室４５にて加工点に吹き付けられる際のクーラント液の圧力に基づいて決定される値である。

即ち、検出された圧力Ｐが閾値Ｐｂよりも大きい場合、クーラント液がクーラントポンプ５２から供給配管５３に適切に圧送されている。つまり、クーラントポンプ５２が、例えば、ストレーナ５２ａ及びフィルタ８４において異物による目詰まり等を生じることなくタンク５１の第一室Ｒ１に貯留されたクーラント液を汲み上げて加圧している。従って、作動状態判定部５４２は、圧力Ｐが閾値Ｐｂよりも大きい場合、クーラントポンプ５２の作動状態が正常であることを表す正常信号Ｓｎを作動制御部５４３に出力する。

又、検出された圧力Ｐが閾値Ｐｂ以下の場合、クーラント液がクーラントポンプ５２から供給配管５３に適切に圧送されていない。つまり、クーラントポンプ５２が、例えば、ストレーナ５２ａ及びフィルタ８４において異物による目詰まり等を生じており、タンク５１の第一室Ｒ１に貯留されたクーラント液を汲み上げて十分に加圧できていない。従って、作動状態判定部５４２は、圧力Ｐが閾値Ｐｂ以下の場合、クーラントポンプ５２の作動状態が異常であることを表す異常信号Ｓａを作動制御部５４３に出力する。

作動制御部５４３は、作動状態判定部５４２による判定結果に応じて、クーラントポンプ５２を正転作動させる、或いは、後述する洗浄処理を実行するためにクーラントポンプ５２を逆転作動させる。即ち、作動制御部５４３は、作動状態判定部５４２から正常信号Ｓｎを取得した場合、正転作動指令Ｒｃ１をクーラントポンプ５２に出力し、クーラントポンプ５２を主に正転作動させる。尚、作動制御部５４３は、洗浄処理を実行しない場合、換言すれば、正常信号Ｓｎを取得している状態であっても、定期的にクーラントポンプ５２を逆転作動させる場合がある。

又、作動制御部５４３は、作動状態判定部５４２から異常信号Ｓａを取得した場合、逆転作動指令Ｒｃ２をクーラントポンプ５２に出力し、クーラントポンプ５２を主に逆転作動させる。尚、作動制御部５４３は、洗浄処理を実行する場合、換言すれば、異常信号Ｓａを取得している状態であっても、必要に応じてクーラントポンプ５２を正転作動させる場合がある。

リトライ異常判定部５４４は、作動制御部５４３が洗浄処理としてクーラントポンプ５２を逆転作動から切り替えて正転作動させた繰り返し（即ち、リトライ）の回数Ｎが所定回数Ｎｄ以上になるリトライ異常の場合、リトライ異常信号Ｓｒａを停止制御部５４５に出力する。ここで、所定回数Ｎｄは、「２」以上の任意に設定可能な値であり、例えば、種々の実験を行った際の洗浄効果に基づいて決定される値である。

本実施形態の停止制御部５４５は、リトライ異常判定部５４４からリトライ異常信号Ｓｒａを取得すると、クーラントポンプ５２に対して停止指令Ｒｔを出力する。これにより、本実施形態のクーラントポンプ５２は、リトライ異常の際には作動を停止する。又、停止制御部５４５は、停止指令Ｒｔの出力に伴い、工作機械３０の制御盤４８に対してクーラントポンプ５２が停止したことを報知する異常警報Ａを出力する。

ここで、リトライの回数Ｎが所定回数Ｎｄ以上となるまで洗浄処理の実行を繰り返してもクーラントポンプ５２の作動状態が正常に戻らない場合がある。この場合、例えば、クーラントポンプ５２のフィルタ８４やストレーナ５２ａの交換、タンク５１に貯留されているクーラント液の交換、タンク５１の内部の洗浄、或いは、メンテナンスツールＭを用いた手動によるマニュアルメンテナンスの実施を必要としている可能性が高い。

従って、リトライ異常判定部５４４は、リトライ異常信号Ｓｒａに基づいて、交換要求Ｒｅや洗浄要求Ｒｗ、マニュアルメンテナンスの実行要求Ｒｍを工作機械３０の制御盤４８に出力することができる。これにより、例えば、制御盤４８に設けられた表示装置等を介して、作業者にクーラントポンプ５２のフィルタ８４やストレーナ５２ａの交換、タンク５１に貯留されているクーラント液の交換、タンク５１の内部の洗浄、或いは、マニュアルメンテナンスの実施の必要性を報知することができる。

３－４．メンテナンスツールＭ
メンテナンスツールＭは、クーラントポンプ５２の逆転作動による自動的な洗浄処理によっても作動状態が正常に戻らない場合、作業者がクーラントポンプ５２に対してマニュアルメンテナンスを実施する際に用いるものである。従って、通常、メンテナンスツールＭは、クーラント容器Ｙと共に、例えば、工作機械３０の近傍にて格納されており、マニュアルメンテナンスを実施する際にクーラント供給装置５０に接続されるようになっている。

このため、メンテナンスツールＭは、図２及び図３に示すように、クーラント容器Ｙに貯留されている清浄なクーラント液を供給するためのメンテナンス配管Ｍ１を有する。そして、メンテナンス配管Ｍ１には、供給配管５３に設けられた接続継手５３ｃに液密に接続するためのカプラーＭ２が設けられている。尚、メンテナンス配管Ｍ１には、クーラント容器Ｙから供給配管５３の接続継手５３ｃに向けた清浄なクーラント液の流通のみを許可するチェックバルブＭ３が設けられる。

マニュアルメンテナンスを実施する場合、作業者は、清浄なクーラント液を貯留しているクーラント容器Ｙにメンテナンス配管Ｍ１の一端を浸漬させた状態で、他端のカプラーＭ２を接続継手５３ｃに液密に接続する。そして、作業者は、例えば、制御盤４８に設けられた操作盤（図示省略）を手動操作（各個操作）して、クーラントポンプ５２を逆転作動させる。これにより、メンテナンスツールＭにおいては、図２にて太一点鎖線の矢印によって示すように、メンテナンス配管Ｍ１が清浄なクーラント液をクーラント容器Ｙから接続継手５３ｃを介して供給配管５３、即ち、クーラントポンプ５２に供給する。

清浄なクーラント液は、クーラントポンプ５２の第一ポート５２ｂから内部を流通し、第二ポート５２ｃから排出配管５６を介してタンク５１の第二室Ｒ２排出される。従って、クーラントポンプ５２のフィルタ８４及びストレーナ５２ａは、清浄なクーラント液が逆流して通過することにより、切粉等の異物が除去される。ここで、作業者は、清浄なクーラント液をクーラントポンプ５２に向けて逆流させる時間、逆流させる回数等を、例えば、経験等に基づいて適宜変更することができる。従って、作業者がマニュアルメンテナンスを行う際には、自動的に洗浄処理を実行する場合に比べて、クーラントポンプ５２の作動状態が正常に戻る可能性が高くなる場合がある。

４．クーラント供給装置５０の作動
制御装置５４（より詳しくは、「ＣＰＵ」。以下同じ。）は、図５に示す洗浄処理プログラムの実行をステップＳ１００にて開始する。そして、制御装置５４は、ステップＳ１０１において、クーラント供給装置５０を作動させる際の所定の運転準備（例えば、タンク５１に貯留されたクーラント液の量の確認等）を行い、クーラント供給装置５０を作動させるための準備を完了する。

続いて、制御装置５４（より詳しくは、作動制御部５４３）は、ステップＳ１０２にて、クーラントポンプ５２に逆転作動指令Ｒｃ２を出力し、クーラントポンプ５２を作動時間Ｔが所定時間Ｔｓ１となるまで逆転作動させる。これにより、クーラントポンプ５２においては、実際に工作機械３０の加工室４５にクーラント液を供給する前（機械加工が施される前）に、分岐配管５５を介して汲み上げたクーラント液を第一ポート５２ｂから第二ポート５２ｃに向けて逆流させてクーラントポンプ５２の洗浄を自動的に行うことができる。そして、制御装置５４（作動制御部５４３）は、所定時間Ｔｓ１だけクーラントポンプ５２を逆転作動させると、ステップＳ１０３のステップ処理を実行する。

ステップＳ１０３においては、制御装置５４（より詳しくは、作動制御部５４３）は、クーラントポンプ５２に正転作動指令Ｒｃ１を出力し、クーラントポンプ５２を正転作動させる。これにより、クーラントポンプ５２は、正転作動指令Ｒｃ１の取得に伴い、逆転作動から正転作動に切り替え、正転作動を継続する。そして、制御装置５４（作動制御部５４３）は、クーラントポンプ５２を正転作動させると、ステップＳ１０４のステップ処理を実行する。

ステップＳ１０４においては、制御装置５４（より詳しくは、作動状態取得部５４１及び作動状態判定部５４２）は、圧力センサ５７によって検出された圧力Ｐが予め設定された閾値Ｐｂよりも大きいか否かを判定する。即ち、ステップＳ１０４においては、制御装置５４（作動状態判定部５４２）は、クーラント液の供給を開始するクーラントポンプ５２の作動状態が正常であるか否かを判定する。

具体的に、作動状態取得部５４１は、圧力センサ５７からクーラントポンプ５２の作動状態を表す圧力Ｐを取得する。作動状態判定部５４２は、作動状態取得部５４１が取得した圧力Ｐと閾値Ｐｂとを比較し、圧力Ｐが閾値Ｐｂよりも大きければ、換言すれば、クーラントポンプ５２が正常であれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１０５のステップ処理を実行する。又、作動状態判定部５４２は、作動状態取得部５４１が取得した圧力Ｐが閾値Ｐｂ以下であれば、換言すれば、クーラントポンプ５２が異常であれば、「Ｎｏ」と判定してステップＳ１１０以降の各ステップ処理を実行する。

ステップＳ１０５においては、制御装置５４（より詳しくは、作動制御部５４３）は、例えば、制御盤４８との通信に基づき、工作機械３０が複数のワークＷを順次機械加工を施す加工サイクルの開始に合わせて、クーラントポンプ５２の正転作動を継続させる。これにより、クーラントポンプ５２は、供給配管５３を介して、工作機械３０の加工室４５の内部におけるワークＷと切削工具４３ａとの加工点にクーラント液を供給する。そして、制御装置５４は、クーラントポンプ５２の正転作動を継続させると、ステップＳ１０６のステップ処理を実行する。尚、ステップＳ１０５においてクーラントポンプ５２を正転作動させる状況は、前記ステップＳ１０４及び後述するステップＳ１１２にてクーラントポンプ５２の正転作動における作動状態が正常であると判定された場合である。

ステップＳ１０６においては、制御装置５４（より詳しくは、作動状態取得部５４１及び作動状態判定部５４２）は、工作機械３０が加工サイクルを開始している状況で、圧力センサ５７によって検出された圧力Ｐが予め設定された閾値Ｐｂよりも大きいか否かを判定する。即ち、ステップＳ１０６においては、制御装置５４（作動状態判定部５４２）は、工作機械３０の加工室４５に向けてクーラント液を供給している、換言すれば、工作機械３０がワークＷに機械加工を施している状況で、クーラントポンプ５２の作動状態が正常であるか否かを判定する。

具体的に、作動状態取得部５４１は、圧力センサ５７からクーラントポンプ５２の作動状態を表す圧力Ｐを取得する。作動状態判定部５４２は、作動状態取得部５４１が取得した圧力Ｐと閾値Ｐｂとを比較し、圧力Ｐが閾値Ｐｂよりも大きければ、換言すれば、クーラントポンプ５２が正常であれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１０７のステップ処理を実行する。又、作動状態判定部５４２は、作動状態取得部５４１が取得した圧力Ｐが閾値Ｐｂ以下であれば、換言すれば、クーラントポンプ５２が異常であれば、「Ｎｏ」と判定してステップＳ１１０以降の各ステップ処理を実行する。

ステップＳ１０７においては、制御装置５４は、例えば、制御盤４８との通信に基づき、工作機械３０による１つのワークＷに対する機械加工が終了したか否かを判定する。即ち、制御装置５４は、工作機械３０による１つのワークＷに対する機械加工が終了していれば、「Ｙｅｓ」と判定してステップＳ１０８のステップ処理を実行する。一方、制御装置５４は、未だ、工作機械３０による１つのワークＷに対する機械加工が終了していなければ、「Ｎｏ」と判定する。そして、制御装置５４は、前記ステップＳ１０６の判定処理を、工作機械３０による１つのワークＷに対する機械加工が終了するまで、繰り返し実行する。

ステップＳ１０９においては、制御装置５４は、例えば、制御盤４８との通信に基づき、加工サイクルが終了したか否かを判定する。即ち、制御装置５４は、次の加工サイクルがあれば、「Ｎｏ」と判定し、前記ステップＳ１０５から前記ステップＳ１０７までの各ステップ処理を実行する。一方、制御装置５４は、加工サイクルが終了していれば、即ち、全てのワークＷに対する機械加工が終了していれば、「Ｙｅｓ」と判定する。そして、制御装置５４は、ステップＳ１０９のステップ処理を実行する。

ステップＳ１０９においては、制御装置５４（より詳しくは、作動制御部５４３）は、工作機械３０による加工サイクルが終了したことに伴い、クーラントポンプ５２に逆転作動指令Ｒｃ２を出力し、クーラントポンプ５２を作動時間Ｔが所定時間Ｔｓ１となるまで逆転作動させる。これにより、クーラントポンプ５２においては、工作機械３０が機械加工を施した後に、分岐配管５５を介して汲み上げたクーラント液を第一ポート５２ｂから第二ポート５２ｃに向けて逆流させる。

即ち、制御装置５４（作動制御部５４３）は、クーラントポンプ５２が使用されない状況において、クーラントポンプ５２の洗浄を自動的に行うことができる。そして、制御装置５４（作動制御部５４３）は、所定時間Ｔｓ１だけクーラントポンプ５２を逆転作動させると、ステップＳ１１６のステップ処理の実行により、洗浄処理プログラムの実行を終了する。

前記ステップＳ１０４又は前記ステップＳ１０６の判定処理において、圧力Ｐが閾値Ｐｂ以下と判定された場合（「Ｎｏ」と判定された場合）、制御装置５４は、ステップＳ１１０以降の各ステップ処理を実行する。これにより、制御装置５４は、クーラントポンプ５２の洗浄処理を実行する。

ステップＳ１１０においては、制御装置５４（より詳しくは、作動制御部５４３）は、クーラントポンプ５２に逆転作動指令Ｒｃ２を出力し、クーラントポンプ５２を作動時間Ｔが所定時間Ｔｓ２となるまで逆転作動させる。ここで、所定時間Ｔｓ２は、所定時間Ｔｓ１よりも長い時間に設定される。これにより、クーラントポンプ５２においては、所定時間Ｔｓ２が経過するまで、分岐配管５５を介して汲み上げたクーラント液を第一ポート５２ｂから第二ポート５２ｃに向けて逆流させ、クーラントポンプ５２の洗浄を自動的に行うことができる。そして、制御装置５４（作動制御部５４３）は、所定時間Ｔｓ２だけクーラントポンプ５２を逆転作動させると、ステップＳ１１１のステップ処理を実行する。

ステップＳ１１１においては、制御装置５４（より詳しくは、作動制御部５４３）は、クーラントポンプ５２に正転作動指令Ｒｃ１を出力し、クーラントポンプ５２を正転作動させる。これにより、クーラントポンプ５２は、正転作動指令Ｒｃ１の取得に伴い、逆転作動から正転作動に切り替え、正転作動を継続する。そして、制御装置５４（作動制御部５４３）は、クーラントポンプ５２を正転作動させると、ステップＳ１１２のステップ処理を実行する。

ステップＳ１１２においては、制御装置５４（より詳しくは、作動状態取得部５４１及び作動状態判定部５４２）は、前記ステップＳ１１０にて所定時間Ｔｓ２となる逆転作動で洗浄した後に前記ステップＳ１１１にて正転作動させた場合において、圧力センサ５７によって検出された圧力Ｐが予め設定された閾値Ｐｂよりも大きいか否かを判定する。即ち、ステップＳ１１２においては、制御装置５４（作動状態判定部５４２）は、クーラントポンプ５２の作動状態が異常から正常に戻っているか否かを判定する。

具体的に、作動状態取得部５４１は、圧力センサ５７からクーラントポンプ５２の作動状態を表す圧力Ｐを取得する。作動状態判定部５４２は、作動状態取得部５４１が取得した圧力Ｐと閾値Ｐｂとを比較し、圧力Ｐが閾値Ｐｂよりも大きくなっていれば、換言すれば、クーラントポンプ５２が正常に戻っていれば、「Ｙｅｓ」と判定して前記ステップＳ１０５から前記ステップＳ１０９の各ステップ処理を実行する。又、作動状態判定部５４２は、作動状態取得部５４１が取得した圧力Ｐが閾値Ｐｂ以下のままであれば、換言すれば、クーラントポンプ５２が異常のままであれば、「Ｎｏ」と判定してステップＳ１１３のステップ処理を実行する。

ステップＳ１１３においては、制御装置５４（より詳しくは、リトライ異常判定部５４４）は、前記ステップＳ１１０にて逆転作動させた後に前記ステップＳ１１１にて正転作動させる一連の繰り返し作動（即ち、リトライ作動）を行った回数Ｎが所定回数Ｎｄ（例えば、２回程度）未満であるか否かを判定する。即ち、リトライ異常判定部５４４は、リトライ作動を行った回数Ｎが所定回数Ｎｄ未満であれば、再度リトライ作動を行うべく、「Ｙｅｓ」と判定する。これにより、制御装置５４（より詳しくは、作動制御部５４３）は、前記ステップＳ１１０及び前記ステップＳ１１１を再度実行する。そして、前記ステップＳ１１２にて、制御装置５４（より詳しくは、作動状態判定部５４２）は、再度リトライ作動した後にクーラントポンプ５２の作動状態が正常に戻っているか否かを判定する。

又、リトライ異常判定部５４４は、リトライ作動を行った回数Ｎが所定回数Ｎｄ以上であれば、再度リトライ作動を行ってもクーラントポンプ５２の作動状態が正常に戻る可能性が低いため、「Ｎｏ」と判定する。そして、制御装置５４は、ステップＳ１１４のステップ処理を実行する。

ステップＳ１１４においては、制御装置５４（より詳しくは、停止制御部５４５）は、前記ステップＳ１１３における「Ｎｏ」判定に伴ってリトライ異常判定部５４４から出力されたリトライ異常信号Ｓｒａを取得し、クーラントポンプ５２を停止させる。即ち、停止制御部５４５は、クーラントポンプ５２に対して、停止指令Ｒｔを出力し、クーラントポンプ５２を停止させる。これにより、クーラントポンプ５２は、停止指令Ｒｔの取得に伴い、正転作動から停止する。

又、停止制御部５４５は、クーラントポンプ５２の停止に伴い、工作機械３０の制御盤４８に対して、クーラントポンプ５２が停止したことを報知する異常警報Ａを出力する。これにより、制御盤４８は、工作機械３０の作動を停止、即ち、加工サイクルを停止させる。このように、停止制御部５４５が停止指令Ｒｔ及び異常警報Ａを出力すると、制御装置５４は、ステップＳ１１５のステップ処理を実行する。

ステップＳ１１５においては、制御装置５４（より詳しくは、リトライ異常判定部５４４）は、フィルタ８４、ストレーナ５２ａ及びクーラント液の交換要求Ｒｅ、タンク５１の洗浄要求Ｒｗ、或いは、マニュアルメンテナンスの実行要求Ｒｍを工作機械３０の制御盤４８に出力する。これにより、交換、洗浄、マニュアルメンテナンスの必要性が、工作機械３０を用いて作業を行っている作業者に報知される。そして、制御装置５４は、交換要求Ｒｅ、洗浄要求Ｒｗ、或いは、実行要求Ｒｍを出力すると、ステップＳ１１６にて洗浄処理プログラムの実行を終了する。

ここで、前記ステップＳ１１５において交換要求Ｒｅが報知された場合、作業者は、クーラントポンプ５２のフィルタ８４又はストレーナ５２ａを交換したり、タンク５１に貯留されているクーラント液を交換したりする。又、前記ステップＳ１１５において洗浄要求Ｒｗが報知された場合、作業者は、タンク５１の内部を洗浄し、例えば、タンク５１の内部に存在している切粉等の異物を除去する。

又、前記ステップＳ１１５において実行要求Ｒｍが報知された場合、作業者は、メンテナンスツールＭ及びクーラント容器Ｙを準備し、手動によってクーラントポンプ５２のメンテナンスを実行する。即ち、作業者は、メンテナンスツールＭのメンテナンス配管Ｍ１を供給配管５３に接続し、操作盤を手動操作（各個操作）してクーラントポンプ５２を逆転作動させることにより、クーラント容器Ｙから清浄なクーラント液をクーラントポンプ５２の内部で逆流させる。そして、作業者は、例えば、経験等に基づいて、クーラント液を逆流させる回数や時間を適宜変更することにより、クーラントポンプ５２のメンテナンス、即ち、洗浄処理を手動で行うことができる。

以上の説明からも理解できるように、制御装置５４は、正転作動及び逆転作動によって液体としてのクーラント液を異なる方向に圧送するクーラントポンプ５２に適用される。制御装置５４は、クーラントポンプ５２が正転作動によってクーラント液を圧送して吐出する際のクーラントポンプ５２の作動状態を検出するセンサとしての圧力センサ５７を備える。又、制御装置５４は、圧力センサ５７から入力した検出値である圧力Ｐと所定の閾値Ｐｂとを比較することによって正転作動中のクーラントポンプ５２に異常が発生したと判定した場合、クーラントポンプ５２を逆転作動に切り替えて、逆流するクーラント液によってクーラントポンプ５２を洗浄する洗浄処理を実行する制御部としての作動状態取得部５４１、作動状態判定部５４２、作動制御部５４３、リトライ異常判定部５４４及び停止制御部５４５を備える。

これによれば、制御装置５４は、圧力センサ５７によって検出されたクーラントポンプ５２の作動状態を表す圧力Ｐに応じて、クーラントポンプ５２を洗浄する洗浄処理を自動的に実行することができる。制御装置５４がクーラントポンプ５２の作動状態に応じて自動的に且つ定期的に洗浄処理を実行することにより、クーラントポンプ５２をメンテナンスする工数を低減することができると共に、洗浄処理を実行する頻度を適切に確保することができる。従って、クーラントポンプ５２の破損等が生じることを未然に防ぐことが可能となり、ひいては、工作機械３０等の設備のメンテナンス費用の低減を実現することができる。

５．変形例
５－１．第一変形例
上述した実施形態においては、制御装置５４を工作機械３０の制御盤４８とは別体として設けるようにした。これに代えて、制御装置５４を工作機械３０の制御盤４８に統合して設けても良い。

又、上述した実施形態においては、制御装置５４をクーラント供給装置５０が設けられる工作機械３０に組み付けるようにした。しかしながら、制御装置５４の設置場所については、センサとしての圧力センサ５７（又は、プレッシャスイッチ５３ｂ）からの信号を受信でき、且つ、ポンプとしてのクーラントポンプ５２に正転作動指令Ｒｃ１又は逆転作動指令Ｒｃ２を出力できる限り、如何なる場所に設置しても良い。例えば、制御装置５４を、工作機械３０及びクーラント供給装置５０が設置される工場から離間した別の工場に設置しても良い。この場合、センサからの信号や正転作動指令Ｒｃ１、逆転作動指令Ｒｃ２は、例えば、ネットワーク回線を介して送受信される。従って、第一変形例の場合においても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

５－２．第二変形例
上述した実施形態においては、異常警報Ａが出力された後に、マニュアルメンテナンスの実行要求Ｒｍが出力されるようにした。これにより、作業者は、クーラントポンプ５２の作動状態に応じて出力された実行要求Ｒｍに従い、メンテナンスツールＭを用いてクーラントポンプ５２をマニュアルメンテナンスするようにした。しかしながら、マニュアルメンテナンスについては、自動的に出力される実行要求Ｒｍに依らず、作業者が定期的に実施しても良い。

この場合であっても、制御装置５４は、クーラントポンプ５２の作動状態に応じて自動的に逆転作動指令Ｒｃ２を出力して洗浄処理を実行することができる。これにより、第二変形例の場合であっても、フィルタ８４の目詰まり等の発生を予防し、クーラントポンプ５２の破損等の発生を防止することができる。従って、第二変形例の場合においては、予防的にクーラントポンプ５２のマニュアルメンテナンスを実行するため、上述した実施形態と同様の効果が期待できる。

５－３．第三変形例
上述した実施形態においては、制御装置５４の作動制御部５４３は、洗浄処理プログラムにおける前記ステップＳ１１３のステップ処理にて、クーラントポンプ５２によるリトライ作動の回数Ｎが所定回数Ｎｄ未満で複数回行うようにした。しかしながら、制御装置５４の作動制御部５４３は、前記ステップＳ１１３のステップ処理を省略して、洗浄処理プログラムを実行することも可能である。

即ち、所定時間Ｔｓ２となるまで逆転作動による洗浄処理を実行したにもかかわらず、クーラントポンプ５２が正常に戻らない場合（前記ステップＳ１１２にて「Ｎｏ」の場合）には、クーラントポンプ５２が異常であるため、前記ステップＳ１１４にてクーラントポンプ５２の作動を直ちに停止する。これにより、第三変形例の場合であっても、クーラントポンプ５２の破損等の発生を防止することができる。従って、第三変形例の場合においても、上述した実施形態と同様の効果が期待できる。

５－４．第四変形例
上述した実施形態においては、ポンプであるクーラントポンプ５２の作動状態を検出するセンサとして、圧力Ｐを検出する圧力センサ５７を用いるようにした。又、上述したように、クーラントポンプ５２の作動状態を検出するセンサとして、圧力Ｐに応じて作動するプレッシャスイッチ５３ｂを用いることも可能である。

ところで、ポンプの作動状態を検出する場合には、圧力を検出することや、圧力に依存することに限られない。例えば、ポンプが作動した際に発生する振動を検出することにより、ポンプの作動状態を検出することが可能となる。この場合、例えば、検出した振動の大きさが閾値以下の場合にポンプの作動状態が正常であると判定し、振動の大きさが閾値よりも大きい場合にポンプの作動状態が異常であると判定することができる。従って、第四変形例の場合であっても、上述した実施形態と同様の効果が得られる。

３０…工作機械、４２…主軸台、４２ａ…主軸、４３…工具台、４３ａ…切削工具（工具）、４８…制御盤、５０…クーラント供給装置、５１…タンク（第一タンク）、５１ａ…スクリーンフィルタ、５２…クーラントポンプ（ポンプ）、５２ａ…ストレーナ、５２ｂ…第一ポート（吐出側）、５２ｃ…第二ポート、５３…供給配管、５３ａ…チェックバルブ、５３ｂ…プレッシャスイッチ、５３ｃ…接続継手、５４…制御装置、５４１…作動状態取得部（制御部）、５４２…作動状態判定部（制御部）、５４３…作動制御部（制御部）、５４４…リトライ異常判定部（制御部）、５４５…停止制御部（制御部）、５５…分岐配管、５５ａ…ストップバルブ、５６…排出配管、５６ａ…チェックバルブ、５７…圧力センサ（センサ）、８１…モータ、８２…低圧用ポンプ、８３…高圧用ポンプ、８４…フィルタ、８４ａ…濾過面、８５…リリーフバルブ、Ｍ…メンテナンスツール、Ｍ１…メンテナンス配管、Ｍ２…カプラー、Ｍ３…チェックバルブ、Ｙ…クーラント容器、Ｐ…圧力、Ｐｂ…閾値、Ｓｎ…正常信号、Ｓａ…異常信号、Ｒｃ１…正転作動指令、Ｒｃ２…逆転作動指令、Ｎ…（リトライ作動の）回数、Ｎｄ…所定回数、Ｓｒａ…リトライ異常信号、Ｒｅ…交換要求、Ｒｗ…洗浄要求、Ｒｍ…マニュアルメンテナンスの実行要求、Ｒｔ…停止指令、Ａ…異常警報、Ｔ…作動時間、Ｔｓ１…所定時間、Ｔｓ２…所定時間、Ｗ…ワーク

Claims (15)

1. 正転作動及び逆転作動によって液体を異なる方向に圧送するポンプに適用され、
   前記ポンプが前記正転作動によって前記液体を圧送して吐出する際の前記ポンプの作動状態を検出するセンサと、
   前記センサから入力した検出値と所定の閾値とを比較することによって前記正転作動中の前記ポンプに異常が発生したと判定した場合、前記ポンプを前記逆転作動に切り替えて、逆流する前記液体によって前記ポンプを洗浄する洗浄処理を実行する制御部と、
   を備えた、制御装置。
2. 前記制御部は、前記洗浄処理において、前記ポンプを前記逆転作動に切り替えることにより、前記正転作動時に前記液体を吐出する吐出側を介して前記液体を圧送させ、逆流する前記液体によって前記ポンプを洗浄する、請求項１に記載の制御装置。
3. 前記制御部は、前記洗浄処理において、所定時間が経過するまで前記ポンプを前記逆転作動により作動させる、請求項１又は２に記載の制御装置。
4. 前記制御部は、前記洗浄処理を実行した後において前記ポンプを前記正転作動に切り替え、前記検出値と前記閾値とを比較することにより、前記ポンプが正常であるか否かを判定する、請求項１－３の何れか一項に記載の制御装置。
5. 前記制御部は、前記ポンプが正常である場合、前記ポンプを前記正転作動により作動させる、請求項４に記載の制御装置。
6. 前記制御部は、前記洗浄処理を実行した後において前記ポンプを前記正転作動に切り替え、前記検出値と前記閾値とを比較することにより、前記ポンプが異常であると判定した場合に前記ポンプの作動を停止する、請求項４に記載の制御装置。
7. 前記制御部は、前記洗浄処理を複数回実行した後において前記ポンプが異常であると判定した場合、前記ポンプの作動を停止する、請求項６に記載の制御装置。
8. 前記ポンプは、前記液体が貯留されたタンクから前記液体を圧送するものであり、
   前記制御部は、前記ポンプを前記正転作動及び前記逆転作動により作動させて前記液体を前記異なる方向に圧送させる、請求項１－７の何れか一項に記載の制御装置。
9. 前記タンクは、第一タンク及び第二タンクを有しており、
   前記制御部は、前記ポンプを前記正転作動により前記第一タンクに貯留された前記液体を圧送させ、前記洗浄処理において前記ポンプを前記逆転作動により前記第二タンクに貯留された前記液体を圧送して逆流させる、請求項８に記載の制御装置。
10. 前記制御部は、前記洗浄処理を複数回実行した後において前記ポンプが異常であると判定した場合、前記タンクの内部の洗浄要求及び前記タンクに貯留された前記液体の交換要求の少なくとも一方を報知する、請求項８又は９に記載の制御装置。
11. 前記センサは、前記ポンプが前記正転作動によって前記液体を圧送する際に発生する圧力を検出するものであり、
    前記制御部は、前記検出値と前記閾値とを比較することにより、前記検出値が前記閾値以下の場合、前記ポンプが異常であると判定する、請求項１－１０の何れか一項に記載の制御装置。
12. 前記制御部は、前記洗浄処理を実行して前記ポンプを前記逆転作動により作動させ、逆流した前記液体によって前記ポンプに設けられたフィルタを洗浄する、請求項１－１１の何れか一項に記載の制御装置。
13. 請求項１－１２の何れか一項に記載の前記制御装置を備え、
    前記ポンプが前記正転作動によって前記液体であるクーラント液を圧送し、ワークと機械加工を施す工具との加工点に向けて前記クーラント液を吐出するように設けられた工作機械。
14. 前記制御部は、前記ワークに前記機械加工が施される前、及び、前記ワークに前記機械加工が施された後において、前記洗浄処理を実行する、請求項１３に記載の工作機械。
15. 前記機械加工は、前記ワークを切削する切削加工、前記ワークを研削する研削加工、及び、前記ワークを削孔する削孔加工のうちの少なくとも１つである、請求項１３又は１４に記載の工作機械。

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