JP2023067533A - 車両用表示制御装置 - Google Patents

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Abstract

【課題】表示の視認性を向上させる。【解決手段】表示制御ＥＣＵ１４は、ＡＲグラス３４によって車両のウインドシールドガラスがある位置にコンテンツを表示させるにあたり、コンテンツの表示内容に応じてコンテンツの表示色を変更する。また、表示制御ＥＣＵ１４は、コンテンツの表示色が白色以外の場合はコンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値以上とするかまたはコンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値以上とする。また、表示制御部３０は、コンテンツの表示色が白色の場合はコンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値未満もしくは第２所定値よりも大きい第４所定値以上とするかまたはコンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値未満とする。【選択図】図１

Description

本開示は車両用表示制御装置に関する。
特許文献１には、表示装置に表示させる表示の背景の第一の色と、前記表示の第二の色と、に基づき表示装置に第三の色で表示させる縁取りの要否を判断し、当該判断に基づき表示装置の制御をする技術が記載されている。
特開２０１６－８４０２０号公報
車両に搭載されたＨＭＩ（Human Machine Interface）における表示範囲は、当初、メータ等のインストルメントパネルの低い位置での表示に限られていたが、近年はＨＵＤ（Head Up Display）等によりウインドシールドガラスの下部から中部まで表示範囲が拡大されてきている。そして今後は、表示技術の進歩やＡＲ（Augmented Reality）、ＭＲ（Mixed Reality）などのＸＲ（Extended Reality）技術の活用により、乗員の目線かそれ以上の高さへ表示範囲をさらに拡大し、例えば車外対象物に関連する情報などのコンテンツを重畳表示させることが検討されている。
但し、ＨＭＩにおける表示範囲を上方へ拡大し、コンテンツを周辺環境に重畳表示させる場合、空、雲、夕日などの自然環境や周辺車両や建造物等を含む周辺環境（背景）の色、輝度などが時々刻々と変化することがある。特許文献１の技術は、背景色を検出し、縁取りの色を背景色およびコンテンツの表示色と異なる色にするので、背景色が時々刻々と変化した場合、それに応じて縁取りの色を時々刻々と変化させることになり、見易さの点で改善の余地がある。
本開示は上記事実を考慮して成されたもので、表示の視認性を向上できる車両用表示制御装置を得ることが目的である。
第１の態様に係る車両用表示制御装置は、車両のガラスがある位置に、コンテンツの表示内容に応じてコンテンツの表示色を変更し、前記コンテンツおよび前記コンテンツの縁取りのうち少なくとも前記コンテンツの縁取りの表示輝度を第１所定値以上とするか、或いは、前記表示色が白色以外の場合は前記コンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値以上とするかまたは前記コンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値以上とし、前記表示色が白色の場合は前記コンテンツの縁取りの表示輝度を前記第２所定値未満もしくは前記第２所定値よりも大きい第４所定値以上とするかまたは前記コンテンツの縁取りの色の明度を前記第３所定値未満とする表示制御部を含んでいる。
第１の態様では、コンテンツの表示内容に応じてコンテンツの表示色を変更する。また第１の態様では、コンテンツおよびコンテンツの縁取りのうち少なくともコンテンツの縁取りの表示輝度を第１所定値以上としている。この場合、少なくともコンテンツの縁取りと背景色との輝度比が確保されるので、背景色が変化したとしても少なくともコンテンツの縁取りの視認性が確保される。また、第１の態様では、表示色が白色以外の場合はコンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値以上とするかまたはコンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値以上とし、表示色が白色の場合はコンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値未満もしくは第２所定値よりも大きい第４所定値以上とするかまたはコンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値未満とする。この場合、コンテンツの表示色が白色か白色以外かに拘わらず、コンテンツまたは背景色とコンテンツの縁取りとの輝度比が確保されるか、コンテンツの表示色とコンテンツの縁取りの色との明度差が大きくなるので、背景色が変化したとしてもコンテンツおよびコンテンツの縁取りの少なくとも一方は視認性が確保される。また、第１の態様は、背景色が時々刻々と変化した場合にも、それに応じてコンテンツの縁取りの色を変化させるものではないので、見易さが向上する。従って、第１の態様によれば、表示の視認性を向上させることができる。
第２の態様は、第１の態様において、前記表示制御部は、前記コンテンツおよび前記コンテンツの縁取りを、乗員の目の高さ以上となる範囲を含む範囲に表示させる。
第２の態様のように、コンテンツおよびコンテンツの縁取りを、乗員の目の高さ以上となる範囲に表示させる場合、目の高さ未満の範囲に表示させる場合に比べて、背景色が時間や天気などの状況により、青色だったり赤色だったりになることが多い。このため、第２の態様によれば、表示の視認性を向上させる、という本開示の課題をより効果的に解決できる。
第３の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記表示制御部は、前記コンテンツおよび前記コンテンツの縁取りを、表示装置としてのＡＲグラスまたはＡＲコンタクトレンズによって表示させる。
第３の態様のように、コンテンツおよびコンテンツの縁取りを、ＡＲグラスまたはＡＲコンタクトレンズによって表示させる場合、乗員は様々な方向を見る。このため、第３の態様によれば、表示の視認性を向上させる、という本開示の課題をより効果的に解決できる。
第４の態様は、第１の態様又は第２の態様において、前記表示制御部は、前記コンテンツおよび前記コンテンツの縁取りを、表示装置としてのＨＵＤによって表示させる。
ＨＵＤは車両に広く普及しているので、第４の態様によれば、ＨＵＤが搭載された様々な車両に本開示を適用することができる。
本開示は、表示の視認性を向上させることができる、という効果を有する。
車載システムおよびＡＲグラスを示す概略ブロック図である。 表示制御ＥＣＵの機能ブロック図である。 ＡＲグラスによる表示範囲の一例を示すイメージ図である。 表示制御ＥＣＵで実行される表示制御処理を示すフローチャートである。 コンテンツの領域およびコンテンツの縁取りの領域を示すイメージ図である。 コンテンツの表示色と背景色との色差が小さい場合を示すイメージ図である。 図６Ａに示す状態に対して縁取りを付加した場合を示すイメージ図である。 コンテンツの表示色と背景色との色差が小さい場合を示すイメージ図である。 図７Ａに示す状態に対して縁取りを付加した場合を示すイメージ図である。 コンテンツの表示色と背景色との色差が小さい場合を示すイメージ図である。 図８Ａに示す状態に対して縁取りを付加した場合の一例を示すイメージ図である。 図８Ａに示す状態に対して縁取りを付加した場合の他の例を示すイメージ図である。 ＲＧＢカラーモデルを示す概念図である。 車載システムおよびＡＲコンタクトレンズを示す概略ブロック図である。
以下、図面を参照して本開示の実施形態の一例を詳細に説明する。図１には、車両に搭載された車載システム１０と、表示装置の一例としてのＡＲグラス３４と、が示されている。
車載システム１０は、ＡＲグラス３４へのコンテンツ（テキスト、マークなど）の表示を制御する表示制御ＥＣＵ（Electronic Control Unit）１４と、表示制御ＥＣＵ１４に対してＡＲグラス３４へのコンテンツの表示を指示するコンテンツ表示指示装置１２と、を含んでいる。表示制御ＥＣＵ１４およびコンテンツ表示指示装置１２は、システムバス１６を介して相互に通信可能に接続されている。
コンテンツ表示指示装置１２は、例えば、車両の周囲に存在する歩行者、他車両をレーダなどにより検出・監視する周辺監視装置を含むことができる。周辺監視装置は、例えば、自車両と歩行者、他車両との距離が所定値以下になったなどの場合に、表示制御ＥＣＵ１４に対して「歩行者 注意！」などのコンテンツの表示を指示する。
また、コンテンツ表示指示装置１２は、例えば、カーナビゲーション装置を含むことができる。カーナビゲーション装置は、例えば、目的地までのルートのうち、交差点を曲がる箇所に自車両が差し掛かっているなどの場合に、表示制御ＥＣＵ１４に対して、「この先 右折！」などのコンテンツの表示を指示する。また、カーナビゲーション装置は、例えば、自車両が目的地に間もなく到着するなどの場合に、表示制御ＥＣＵ１４に対して、「目的地 すぐ！」などのコンテンツの表示を指示する。
また、コンテンツ表示指示装置１２は、例えば、図示しないサーバから天気情報などを受信する情報受信装置を含むことができる。情報受信装置は、例えば、カーナビゲーション装置と連携し、カーナビゲーション装置に対して目的地が設定された場合に、目的地の天気情報をサーバから受信し、表示制御ＥＣＵ１４に対して、「名古屋 晴天！」などのコンテンツの表示を指示する。
表示制御ＥＣＵ１４は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１８と、ＲＯＭ（Read Only Memory）およびＲＡＭ（Random Access Memory）などのメモリ２０と、を含んでいる。また表示制御ＥＣＵ１４は、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）またはＳＳＤ（Solid State Drive）などの不揮発性の記憶部２２と、ＡＲグラス３４との無線通信を司る無線通信部２４と、車載システム１０内のコンテンツ表示指示装置１２との通信を司る通信部２６と、を含んでいる。ＣＰＵ１８、メモリ２０、記憶部２２、無線通信部２４および通信部２６は内部バス２７を介して互いに通信可能に接続されている。なお、表示制御ＥＣＵ１４は車両用表示制御装置の一例である。
記憶部２２には表示制御プログラム２８が予め記憶されている。表示制御ＥＣＵ１４は、表示制御プログラム２８が記憶部２２から読み出されてメモリ２０に展開され、メモリ２０に展開された表示制御プログラム２８がＣＰＵ１８によって実行されることで、図２に示す表示制御部３０として機能する。
表示制御部３０は、車両のガラスがある位置に、コンテンツ表示指示装置１２から表示が指示されたコンテンツの表示内容に応じてコンテンツの表示色を変更する。そして表示制御部３０は、コンテンツの表示色が白色以外の場合はコンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値以上とするかまたはコンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値以上とする。また、表示制御部３０は、コンテンツの表示色が白色の場合はコンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値未満もしくは第２所定値よりも大きい第４所定値以上とするかまたはコンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値未満とする。
図３にも示すように、ＡＲグラス３４は、車両に乗車した乗員４０の頭部に装着される眼鏡型の表示装置である。ＡＲグラス３４は、任意の画像を表示可能な表示部３６と、表示制御ＥＣＵ１４との無線通信を司る無線通信部３８と、を含んでいる。表示制御部３０は、コンテンツおよびその縁取りを表示部３６に表示させる。図３に示すように、表示部３６に表示されたコンテンツおよびその縁取りは、乗員４０の前方に存在するウインドシールドガラス４２のうち、乗員４０の目の高さ以上となる範囲を含む表示範囲４４内に、背景に重畳して表示されているように乗員４０に知覚される。
次に、本実施形態の作用として、車両のイグニッションスイッチがオンの間、表示制御ＥＣＵ１４によって実行される表示制御処理について、図４を参照して説明する。
ステップ１００において、表示制御部３０は、コンテンツ表示指示装置１２からＡＲグラス３４へのコンテンツの表示が指示されたか否か判定する。ステップ１００の判定が否定された場合は、判定が肯定される迄、ステップ１００を繰り返す。コンテンツ表示指示装置１２からＡＲグラス３４へのコンテンツの表示が指示されると、ステップ１００の判定が肯定されてステップ１０２へ移行する。
ステップ１０２において、表示制御部３０は、コンテンツ表示指示装置１２からＡＲグラス３４への表示が指示されたコンテンツの表示内容に応じて、コンテンツ（図５に示す領域５０）の表示色を選択する。
一例として、本実施形態では、コンテンツの表示内容が「歩行者 注意！」などのように緊急度が高い内容の場合、コンテンツの表示色として赤色（または橙色）を選択する。また、本実施形態では、コンテンツの表示内容が「名古屋 晴天！」などのように緊急度が低い内容の場合、コンテンツの表示色として青色（または緑色）を選択する。また、本実施形態では、コンテンツの表示内容が「目的地 すぐ！」などのように緊急度が中程度の内容の場合、コンテンツの表示色として白色を選択する。
次のステップ１０４において、表示制御部３０は、ステップ１０２で選択したコンテンツの表示色が白色か否かを判定する。ステップ１０２で選択したコンテンツの表示色が白色以外の場合には、ステップ１０４の判定が否定されてステップ１０６へ移行する。ステップ１０６において、表示制御部３０は、コンテンツの縁取り（図５に示す領域５２）の明度を第３所定値以上に設定する。
例えば、コンテンツの表示色が赤色（または橙色）の場合、天候が夕日で背景色が赤色または橙色になると、コンテンツの表示色と背景色との色差が小さくなることで、例として図６Ａに示すように、縁取りが無いときのコンテンツの視認性が悪化する。これに対して本実施形態では、コンテンツの表示色が赤色（または橙色）の場合に、コンテンツの縁取りの明度を第３所定値以上にするので、コンテンツの表示色とコンテンツの縁取りの色との明度差が大きくなる。従って、例として図６Ｂに示すように、コンテンツの縁取りの視認性が確保され、乗員４０がコンテンツの内容を把握することができる。
また例えば、コンテンツの表示色が青色の場合、天候が晴天で背景色が青色になると、コンテンツの表示色と背景色との色差が小さくなることで、例として図７Ａに示すように、縁取りが無いときのコンテンツの視認性が悪化する。これに対して本実施形態では、コンテンツの表示色が青色（または緑色）の場合に、コンテンツの縁取りの明度を第３所定値以上にするので、コンテンツの表示色とコンテンツの縁取りの色との明度差が大きくなる。従って、例として図７Ｂに示すように、コンテンツの縁取りの視認性が確保され、乗員４０がコンテンツの内容を把握することができる。
なお、図６Ｂまたは図７Ｂに示す状態から、コンテンツの縁取りの色との色差が小さくなるように背景色が変化した場合には、コンテンツの縁取りの視認性が低下する一方で、コンテンツ自体の視認性が向上するので、この場合も乗員４０がコンテンツの内容を把握することができる。
また、コンテンツの表示色が白色以外の場合に、コンテンツの縁取りの明度を第３所定値以上に設定することに代えて、ステップ１０６において、表示制御部３０は、コンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値以上に設定してもよい。この場合、コンテンツとコンテンツの縁取りとの輝度比が確保されるので、コンテンツの縁取りの視認性が確保され、乗員４０がコンテンツの内容を把握することができる。
また、ステップ１０２で選択したコンテンツの表示色が白色の場合には、ステップ１０４の判定が肯定されてステップ１０８へ移行する。ステップ１０８において、表示制御部３０は、コンテンツの縁取りの明度を第３所定値未満に設定する。
例えば、コンテンツの表示色が白色の場合、天候が霧などで背景色が白色になると、コンテンツの表示色と背景色との色差が小さくなることで、例として図８Ａに示すように、縁取りが無いときのコンテンツの視認性が悪化する。これに対して本実施形態では、コンテンツの表示色が白色の場合に、コンテンツの縁取りの明度を第３所定値未満にするので、コンテンツの表示色とコンテンツの縁取りの色との明度差が大きくなる。従って、例として図８Ｂに示すように、コンテンツの縁取りの視認性が確保され、乗員４０がコンテンツの内容を把握することができる。
なお、図８Ｂに示す状態から、コンテンツの縁取りの色との色差が小さくなるように背景色が変化した場合は、コンテンツの縁取りの視認性が低下する一方で、コンテンツ自体の視認性が向上するので、この場合も乗員４０がコンテンツの内容を把握することができる。
また、コンテンツの表示色が白色の場合に、コンテンツの縁取りの明度を第３所定値未満に設定することに代えて、ステップ１０８において、表示制御部３０は、コンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値未満もしくは第２所定値よりも大きい第４所定値以上に設定してもよい。この場合、例として図８Ｃにも示すように、背景色とコンテンツの縁取りとの輝度比が確保されるので、コンテンツの縁取りの視認性が確保され、乗員４０がコンテンツの内容を把握することができる。
白は光の三原色を混色したもの（いわゆるホワイトノイズ）であり（図９参照）、上記のように、少なくともコンテンツの縁取り部の輝度を高める、すなわち白色の強度を高めることにより、仮に或る単色光が重なったとしてもコンテンツの縁取り部の白色の色味の変化は少なくなる。また、背景色が白色であったとしても、縁取り部の白色の輝度を一定量確保する（輝度比を確保する）ことにより、少なくともコンテンツの縁取り部を認識させることは可能である。
ステップ１０６またはステップ１０８でコンテンツの縁取りの明度を設定すると、ステップ１１０へ移行する。そして、ステップ１１０において、表示制御部３０は、コンテンツおよび縁取りを、設定した表示色・明度でＡＲグラス３４に表示させる。ステップ１１０の処理を行うとステップ１００に戻り、ステップ１００～ステップ１１０を繰り返す。
以上説明したように、本実施形態において、表示制御ＥＣＵ１４は表示制御部３０として機能する。表示制御部３０は、ＡＲグラス３４によって車両のウインドシールドガラス４２がある位置にコンテンツを表示させるにあたり、コンテンツの表示内容に応じてコンテンツの表示色を変更する。また、表示制御部３０は、コンテンツの表示色が白色以外の場合はコンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値以上とするかまたはコンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値以上とする。また、表示制御部３０は、コンテンツの表示色が白色の場合はコンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値未満もしくは第２所定値よりも大きい第４所定値以上とするかまたはコンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値未満とする。
これにより、コンテンツの表示色が白色か白色以外かに拘わらず、コンテンツとコンテンツの縁取りとの輝度比が確保されるか、コンテンツの表示色とコンテンツの縁取りの色の明度差が大きくなるので、背景色が変化したとしてもコンテンツおよびコンテンツの縁取りの少なくとも一方の視認性が確保される。また、背景色が時々刻々と変化した場合にも、それに応じてコンテンツの縁取りの色を変化させるものではないので、見易さが向上する。従って、表示の視認性を向上させることができる。また本実施形態では、特許文献１の技術のように背景色を検出してコンテンツの縁取りの色を変化させる構成が不要となるので、構成が簡単になる。
また、本実施形態において、表示制御部３０は、コンテンツおよびコンテンツの縁取りを、乗員４０の目の高さ以上となる範囲を含む範囲に表示させる。コンテンツおよびコンテンツの縁取りを、乗員４０の目の高さ以上となる範囲に表示させる場合、目の高さ未満の範囲に表示させる場合に比べて、背景色が時間や天気などの状況により、青色だったり赤色だったりになることが多い。このため、表示の視認性を向上させる、という本開示の課題をより効果的に解決できる。
また、本実施形態において、表示制御部３０は、コンテンツおよびコンテンツの縁取りを、ＡＲグラス３４によって表示させる。コンテンツおよびコンテンツの縁取りを、ＡＲグラス３４によって表示させる場合、乗員４０は様々な方向を見る。このため、表示の視認性を向上させる、という本開示の課題をより効果的に解決できる。
なお、上記の実施形態では、コンテンツの表示色が白色か否かに応じて、コンテンツの縁取りの明度または輝度を切り替える態様を説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、コンテンツおよびコンテンツの縁取りのうち少なくともコンテンツの縁取りの表示輝度を第１所定値以上とするようにしてもよい。これにより、少なくともコンテンツの縁取りと背景色との輝度比が確保されるので、背景色が変化したとしても少なくともコンテンツの縁取りの視認性が確保される。従って、表示の視認性を向上させることができる。
また、上記の実施形態では、表示装置としてＡＲグラス３４を適用した態様を説明したが、本開示はこれに限定されるものではなく、表示装置は、例として図１０に示すＡＲコンタクトレンズ６０であってもよい。ＡＲコンタクトレンズ６０は、車両に乗車した乗員４０の眼部に装着されるコンタクトレンズ型の表示装置であり、任意の画像を表示可能な表示部６２と、表示制御ＥＣＵ１４との無線通信を司る無線通信部６４と、を含んでいる。ＡＲコンタクトレンズ６０についても、表示部６２に表示されたコンテンツおよびその縁取りは、乗員４０の前方に存在するウインドシールドガラス４２のうち、乗員４０の目の高さ以上となる範囲を含む表示範囲４４（図３参照）内に、背景に重畳して表示されているように乗員４０に知覚される。また、表示装置はＨＵＤでもよい。
また、上記の実施形態では、表示制御プログラム２８が記憶部２２に予め記憶（インストール）されている態様を説明したが、表示制御プログラム２８は、ＨＤＤ、ＳＳＤ、ＤＶＤ等の非一時的記録媒体に記録されている形態で提供することも可能である。
１４ 表示制御ＥＣＵ（車両用表示制御装置）
３０ 表示制御部
３４ ＡＲグラス
４０ 乗員
４４ 表示範囲
４２ ウインドシールドガラス
６０ ＡＲコンタクトレンズ

Claims (4)

  1. 車両のガラスがある位置に、コンテンツの表示内容に応じてコンテンツの表示色を変更し、前記コンテンツおよび前記コンテンツの縁取りのうち少なくとも前記コンテンツの縁取りの表示輝度を第１所定値以上とするか、或いは、前記表示色が白色以外の場合は前記コンテンツの縁取りの表示輝度を第２所定値以上とするかまたは前記コンテンツの縁取りの色の明度を第３所定値以上とし、前記表示色が白色の場合は前記コンテンツの縁取りの表示輝度を前記第２所定値未満もしくは前記第２所定値よりも大きい第４所定値以上とするかまたは前記コンテンツの縁取りの色の明度を前記第３所定値未満とする表示制御部を含む車両用表示制御装置。
  2. 前記表示制御部は、前記コンテンツおよび前記コンテンツの縁取りを、乗員の目の高さ以上となる範囲を含む範囲に表示させる請求項１記載の車両用表示制御装置。
  3. 前記表示制御部は、前記コンテンツおよび前記コンテンツの縁取りを、表示装置としてのＡＲグラスまたはＡＲコンタクトレンズによって表示させる請求項１または請求項２記載の車両用表示制御装置。
  4. 前記表示制御部は、前記コンテンツおよび前記コンテンツの縁取りを、表示装置としてのＨＵＤによって表示させる請求項１または請求項２記載の車両用表示制御装置。
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