JP2023065485A - アディティブ・マニュファクチャリングによって作製されるオブジェクト、及び製造方法 - Google Patents
アディティブ・マニュファクチャリングによって作製されるオブジェクト、及び製造方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2023065485A JP2023065485A JP2023023518A JP2023023518A JP2023065485A JP 2023065485 A JP2023065485 A JP 2023065485A JP 2023023518 A JP2023023518 A JP 2023023518A JP 2023023518 A JP2023023518 A JP 2023023518A JP 2023065485 A JP2023065485 A JP 2023065485A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- modeling material
- pressure
- modeling
- track
- sample
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 title claims description 54
- 239000000654 additive Substances 0.000 title claims description 49
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 title claims description 48
- 239000000463 material Substances 0.000 claims abstract description 240
- 238000012360 testing method Methods 0.000 claims abstract description 53
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims abstract description 36
- -1 polyphenylsulfide Substances 0.000 claims abstract description 31
- 230000008021 deposition Effects 0.000 claims abstract description 25
- 229920006260 polyaryletherketone Polymers 0.000 claims abstract description 22
- 239000004372 Polyvinyl alcohol Substances 0.000 claims abstract description 11
- 229920002451 polyvinyl alcohol Polymers 0.000 claims abstract description 11
- 239000004698 Polyethylene Substances 0.000 claims abstract description 9
- 229920000573 polyethylene Polymers 0.000 claims abstract description 9
- 239000004626 polylactic acid Substances 0.000 claims abstract description 5
- ORTVZLZNOYNASJ-UPHRSURJSA-N (z)-but-2-ene-1,4-diol Chemical compound OC\C=C/CO ORTVZLZNOYNASJ-UPHRSURJSA-N 0.000 claims abstract description 4
- 229930040373 Paraformaldehyde Natural products 0.000 claims abstract description 4
- 239000004962 Polyamide-imide Substances 0.000 claims abstract description 4
- 229920001577 copolymer Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 229920002312 polyamide-imide Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 229920006324 polyoxymethylene Polymers 0.000 claims abstract description 4
- 239000004814 polyurethane Substances 0.000 claims abstract description 4
- 238000000151 deposition Methods 0.000 claims description 42
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 36
- 229920001169 thermoplastic Polymers 0.000 claims description 23
- 239000004696 Poly ether ether ketone Substances 0.000 claims description 22
- 229920002530 polyetherether ketone Polymers 0.000 claims description 22
- 238000011049 filling Methods 0.000 claims description 17
- 239000004416 thermosoftening plastic Substances 0.000 claims description 9
- 239000004952 Polyamide Substances 0.000 claims description 8
- 239000004743 Polypropylene Substances 0.000 claims description 8
- 239000004676 acrylonitrile butadiene styrene Substances 0.000 claims description 8
- 229920002647 polyamide Polymers 0.000 claims description 8
- 229920001155 polypropylene Polymers 0.000 claims description 8
- 229920000122 acrylonitrile butadiene styrene Polymers 0.000 claims description 7
- 239000004417 polycarbonate Substances 0.000 claims description 7
- 229920000515 polycarbonate Polymers 0.000 claims description 7
- 229920003229 poly(methyl methacrylate) Polymers 0.000 claims description 6
- 229920000139 polyethylene terephthalate Polymers 0.000 claims description 6
- 239000005020 polyethylene terephthalate Substances 0.000 claims description 6
- 239000004926 polymethyl methacrylate Substances 0.000 claims description 6
- 230000004044 response Effects 0.000 claims description 6
- 239000004697 Polyetherimide Substances 0.000 claims description 4
- 229920001652 poly(etherketoneketone) Polymers 0.000 claims description 4
- 229920001601 polyetherimide Polymers 0.000 claims description 4
- IMROMDMJAWUWLK-UHFFFAOYSA-N Ethenol Chemical compound OC=C IMROMDMJAWUWLK-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 3
- 239000004695 Polyether sulfone Substances 0.000 claims description 3
- 239000004793 Polystyrene Substances 0.000 claims description 3
- 229920002492 poly(sulfone) Polymers 0.000 claims description 3
- 229920006393 polyether sulfone Polymers 0.000 claims description 3
- 229920008285 Poly(ether ketone) PEK Polymers 0.000 claims description 2
- 229920000491 Polyphenylsulfone Polymers 0.000 claims description 2
- 229920002877 acrylic styrene acrylonitrile Polymers 0.000 claims description 2
- QMRNDFMLWNAFQR-UHFFFAOYSA-N prop-2-enenitrile;prop-2-enoic acid;styrene Chemical compound C=CC#N.OC(=O)C=C.C=CC1=CC=CC=C1 QMRNDFMLWNAFQR-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 2
- 239000011256 inorganic filler Substances 0.000 abstract description 2
- 239000012766 organic filler Substances 0.000 abstract description 2
- 229920000747 poly(lactic acid) Polymers 0.000 abstract 1
- 229920002635 polyurethane Polymers 0.000 abstract 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 24
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 23
- 230000008569 process Effects 0.000 description 22
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 18
- 229920000642 polymer Polymers 0.000 description 12
- 230000006870 function Effects 0.000 description 11
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 6
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 6
- XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N acrylonitrile butadiene styrene Chemical compound C=CC=C.C=CC#N.C=CC1=CC=CC=C1 XECAHXYUAAWDEL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 5
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 5
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 5
- 238000005498 polishing Methods 0.000 description 5
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 4
- 230000003628 erosive effect Effects 0.000 description 4
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 4
- 230000008676 import Effects 0.000 description 4
- 229920004738 ULTEM® Polymers 0.000 description 3
- 230000010339 dilation Effects 0.000 description 3
- 238000000227 grinding Methods 0.000 description 3
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 3
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 3
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 3
- 238000002844 melting Methods 0.000 description 3
- 230000008018 melting Effects 0.000 description 3
- 239000012528 membrane Substances 0.000 description 3
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 3
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 3
- 238000010998 test method Methods 0.000 description 3
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000003750 conditioning effect Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 2
- 229910003460 diamond Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010432 diamond Substances 0.000 description 2
- 238000002474 experimental method Methods 0.000 description 2
- 238000001746 injection moulding Methods 0.000 description 2
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 239000004848 polyfunctional curative Substances 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 239000012815 thermoplastic material Substances 0.000 description 2
- 238000004506 ultrasonic cleaning Methods 0.000 description 2
- NJVOHKFLBKQLIZ-UHFFFAOYSA-N (2-ethenylphenyl) prop-2-enoate Chemical compound C=CC(=O)OC1=CC=CC=C1C=C NJVOHKFLBKQLIZ-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- NLHHRLWOUZZQLW-UHFFFAOYSA-N Acrylonitrile Chemical compound C=CC#N NLHHRLWOUZZQLW-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N Carbon Chemical compound [C] OKTJSMMVPCPJKN-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229920000106 Liquid crystal polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000004977 Liquid-crystal polymers (LCPs) Substances 0.000 description 1
- 229920000265 Polyparaphenylene Polymers 0.000 description 1
- 101150095095 TIMELESS gene Proteins 0.000 description 1
- 229920004798 ULTEM® 9085 Polymers 0.000 description 1
- 229920006020 amorphous polyamide Polymers 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000010420 art technique Methods 0.000 description 1
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 1
- 238000009530 blood pressure measurement Methods 0.000 description 1
- 229910052799 carbon Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000015556 catabolic process Effects 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 description 1
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 1
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 1
- 230000001143 conditioned effect Effects 0.000 description 1
- 239000004020 conductor Substances 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000000354 decomposition reaction Methods 0.000 description 1
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 1
- 238000006731 degradation reaction Methods 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000006866 deterioration Effects 0.000 description 1
- 229920001971 elastomer Polymers 0.000 description 1
- 239000000806 elastomer Substances 0.000 description 1
- 230000002349 favourable effect Effects 0.000 description 1
- 239000000835 fiber Substances 0.000 description 1
- 230000004927 fusion Effects 0.000 description 1
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 1
- 229910052602 gypsum Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010440 gypsum Substances 0.000 description 1
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 1
- 230000000977 initiatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 1
- QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N mercury Chemical compound [Hg] QSHDDOUJBYECFT-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 229910052753 mercury Inorganic materials 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 239000005022 packaging material Substances 0.000 description 1
- 238000012805 post-processing Methods 0.000 description 1
- 238000004382 potting Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000000644 propagated effect Effects 0.000 description 1
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 1
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 1
- 229920006114 semi-crystalline semi-aromatic polyamide Polymers 0.000 description 1
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 1
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 1
- 150000003457 sulfones Chemical class 0.000 description 1
- 230000003746 surface roughness Effects 0.000 description 1
- 239000000725 suspension Substances 0.000 description 1
- 230000009897 systematic effect Effects 0.000 description 1
- 229920001187 thermosetting polymer Polymers 0.000 description 1
- 239000010409 thin film Substances 0.000 description 1
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 description 1
- 238000009966 trimming Methods 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/10—Processes of additive manufacturing
- B29C64/106—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material
- B29C64/118—Processes of additive manufacturing using only liquids or viscous materials, e.g. depositing a continuous bead of viscous material using filamentary material being melted, e.g. fused deposition modelling [FDM]
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/20—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
- B29C64/205—Means for applying layers
- B29C64/209—Heads; Nozzles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C64/00—Additive manufacturing, i.e. manufacturing of three-dimensional [3D] objects by additive deposition, additive agglomeration or additive layering, e.g. by 3D printing, stereolithography or selective laser sintering
- B29C64/30—Auxiliary operations or equipment
- B29C64/386—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B29C64/393—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y10/00—Processes of additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y30/00—Apparatus for additive manufacturing; Details thereof or accessories therefor
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y50/00—Data acquisition or data processing for additive manufacturing
- B33Y50/02—Data acquisition or data processing for additive manufacturing for controlling or regulating additive manufacturing processes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y70/00—Materials specially adapted for additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29K—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES B29B, B29C OR B29D, RELATING TO MOULDING MATERIALS OR TO MATERIALS FOR MOULDS, REINFORCEMENTS, FILLERS OR PREFORMED PARTS, e.g. INSERTS
- B29K2101/00—Use of unspecified macromolecular compounds as moulding material
- B29K2101/12—Thermoplastic materials
-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F30/00—Computer-aided design [CAD]
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Materials Engineering (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Compositions Of Macromolecular Compounds (AREA)
Abstract
Description
a. モデリング材料を所定の位置の上へ給送するために、モデリング材料に圧力を働かせるステップと、
b. モデリング材料に働かされる圧力を示すパラメーターを決定するステップと、
c. 前記パラメーターに応じて、給送を制御するステップと
を含み、
層のそれぞれを提供するステップは、
d. X-Y平面の中にオブジェクトの輪郭線をプリントし、一次エリアをマークするステップと、
e. X-Y平面の中のオブジェクトの輪郭線の内側の一次エリアの第1のパーツを充填し、一次エリアの中の第2のパーツを開けたままにするステップと、
f. 堆積させるステップによって、第2のパーツを充填するステップと
によって実施される。
孔隙率テスト手順
光学的なセットアップ
光学的なセットアップは、
・ 1920×1200画素を有する11.3mm×7.1mmセンサーを備えたBasler acA1920-50 gmデジタル・モノクロ・カメラ
・ Edmund Optics 1X、40mm WD CompactTL(商標)テレセントリック・レンズ1x倍率およびスルー・ザ・レンズ・イルミネーター・ポート
・ 軸上照射を提供するように構成されている3250K色温度を有する150Wランプを備えたDolan-Jenner MI-150 Fiber Optic Illuminator
・ サンプル・ホルダーを備えたThorlabs GN2/M 2軸手動ゴニオ・ステージ
から構成される。
サンプルは、100%充填材によってプリントされた少なくとも15mm×10mmのエリアを含有するものとする。サンプルは、パックの中に埋め込まれ、研磨の間の表面の平坦性を維持する。
7パーツStreuers Specifix-20を、1パーツStreuers硬化剤およびサンプルとともに、真空下で含浸させる。
・ 80グリッド:150rpmおよび20N力において150秒
・ 800グリッド:150rpmおよび20N力において120秒
・ 1200グリッド:150rpmおよび20N力において120秒
・ 2000グリッド:150rpmおよび20N力において120秒
・ 4000グリッド:150rpmおよび20N力において120秒
・ 3μmダイヤモンド・ペースト:150rpmおよび25Nにおいて180秒
・ 5分超音波クリーニング
・ 1μmダイヤモンド・ペースト:150rpmおよび30Nにおいて180秒
・ 10分超音波クリーニング
・ クリーンな表面を取得するための研磨ステップの残余物の慎重な除去
カメラ・イメージを観察しながら、手動回転式ステージの両方の回転を調整し、研磨された表面が光学システムの光軸に対して正確に垂直になるようにし、また、照射光がカメラの中へ正確に反射されるようにし、最高のブライトネスおよびコントラストを取得する。
・ 画素の1%未満が、露光不足にされ、すなわち、ダイナミック・レンジの1%未満の強度を有するようにする、および、
・ 画素の1%未満が、露光過度にされ、すなわち、ダイナミック・レンジの99%超の強度を有するようにする。
以下の後手順は、キャビティーは暗い色をしており、それらの間のプリント材料は明るいものと仮定する。イメージは、16ビットの符号付き整数としてインポートおよび処理される。
2. イメージのコピーを生成させ、幅および高さ2*R(または、最も近い奇数の整数値(これが、アルゴリズムの実装形態によって必要とされる場合))を有する正方形形状の構造エレメントを備えたオリジナル・イメージのコピーにメディアン・フィルターを適用する。
3. ステップ2からのイメージからフィルタリングされたイメージを減算し、同じステップにおいて、15 20の値をそれぞれの画素に追加する。
4. 結果として生じるイメージが、上記に述べられている1%基準にしたがって切り抜かれていないかどうかをチェックする。切り抜きが起こっているケースでは、照射およびシャッター時間を調節し、手順を繰り返す。
5. 結果として生じるイメージをバイナリー・イメージに変換し、プラスの値を有するそれぞれの画素を1に変換し、すべての他の画素を0に変換する。
6. 31.5画素の半径を有するディスク形状の構造エレメントによってリージョン・エロージョンを実施する。
7. 5.53.0画素の半径を有するディスク形状の構造エレメントによってリージョン・ダイレーションを実施する。
8. 31.5画素の半径を有するディスク形状の構造エレメントによってリージョン・エロージョンを実施する。
9. 結果として生じるイメージをトリミングし、それぞれの縁部から幅Rのバンドをトリミングして除き、オリジナル・イメージの高さと同程度の大きさの正方形部分を残す。
10. 0の画素値を有する黒色画素の数を決定する。
11. 画素の合計数を決定する。
12. 黒色画素の数および画素の合計数の割合として孔隙率を計算する(パーセントで表現される)。
Version of Python used: 3.6.4 (v3.6.4:d48eceb, Dec 19 2017, 06:54:40) [MSC v.1900 64 bit (AMD64)]
Version of NumPy used: 1.14.0
Version of openCV used: 3.4.0
import numpy as np
import cv2
import os
import sys
def VisionAlgorithm(image, blurRadius=10, threshold=20, erodeRadius=1.5, dilateRadius=3.0):
# 1) blur radiusを決定する
height, width, depth = image.shape
R = round( height / blurRadius )
# 2) median blurを行う
blurred = cv2.medianBlur(image, R*2+1)
# 3) signed intに変換して減算時のオーバーフローを防ぐ
img16 = np.int16( image[:,:,1] )
blurred16 = np.int16( blurred[:,:,1] )
# 4) imageの減算およびthresholdの加算
difference = img16 - blurred16 + threshold
# 5) binaryに変換する
binary = difference < 0
binary = np.uint8(binary)
# 6) Erode
X,Y = [np.arange(-2*(erodeRadius+1),2*(erodeRadius+1)+1)]*2
disk1 = np.uint8(X[:,None]**2 + Y**2 <= erodeRadius*erodeRadius)
erosion = cv2.erode(binary,disk1,iterations = 1)
# 7) Dilate
X,Y = [np.arange(-2*(dilateRadius+1),2*(dilateRadius+1)+1)]*2
disk2 = np.uint8(X[:,None]**2 + Y**2 <= dilateRadius*dilateRadius)
dilation = cv2.dilate(erosion,disk2,iterations = 1)
# 8) 再度Erode
erosion2 = cv2.erode(dilation,disk1,iterations = 1)
# 9) imageのセンター・スクエア部分のみを使う
leftMargin = int((width - height)/2)
cropped = erosion2[0:height, leftMargin:leftMargin+height]
# 10) black pixelをカウントする
blackPixels = (cropped == 0)
black = np.sum(blackPixels == 0)
H, V = blackPixels.shape
porosity = 100*black/(H*V)
# 11) ブレンドしたimageを作成してresultを表示する
center = image[0:height, leftMargin:leftMargin+height]
islands=np.zeros( (H,V,3), np.uint8)
islands[:,:,2]=255*(cropped > 0)
blend = cv2.addWeighted(center,0.7,islands,0.2,0)
header='porosity'
result='{porosity}%'.format(porosity=porosity)
# header、resultおよびimageをメイン・プログラムに返す
return (header, result, blend)
# メイン・プログラム
# 処理するファイルのlistを決定する
results=[]
# resultファイルを保存するdirectoryを用意する
resultsDir=os.path.join(os.getcwd(), 'results')
if not os.path.isdir(resultsDir):
os.mkdir(resultsDir)
for de in os.scandir(os.path.join(os.getcwd(),'samples')):
if de.name.lower().endswith('png'):
# file nameを得る
sample, extension = os.path.splitext(de.name)
path = de.path
# image fileを開く
image = cv2.imread(path, cv2.IMREAD_UNCHANGED)
# vision algorithmでimageを処理させる
header, result, blend = VisionAlgorithm(image)
header='sample\t'+header
result=sample+'\t'+result
# imageおよびvoidのブレンドをresult imageとして保存する
sampleFile='%s.png' % sample
resultfile=os.path.join(resultsDir, sampleFile)
cv2.imwrite(resultfile,blend)
# 必要に応じてresults listにheaderを追記する
if len(results)==0:
print(header)
results.append(header)
# result listにresultsを追記する
print(result)
results.append(result)
results.append('')
results.append('Version of Python used: %s' % sys.version)
results.append('Version of NumPy used: %s' % np.version.version)
results.append('Version of openCV used: %s' % cv2.__version__)
# resultsをfileに書き込む
resultfile=os.path.join(resultsDir, 'results.txt')
open(resultfile, 'w').writelines(['%s\n' % s for s in results])
リーク・タイトネスをテストするために、テスト試料A、B、およびCが定義され、それぞれが、20mm×20mm×2mmの直方体形状を有する(図9を参照)。
・ テスト試料タイプ「A」は、プリンターのXY平面の中でプリントされる。
・ テスト試料タイプ「B」は、プリンターのXY平面に対して垂直にプリントされる。
・ テスト試料タイプ「C」は、より大きいプリントされたオブジェクトから試料を切り出すことによって回収される。
プリントされたパーツの機械的特性の決定のために、テスト試料「D」、「E」、および「F」が定義される。それぞれのテスト試料は、ISO 527-2:2012試料5Aによる寸法を有している(図11aも参照)。
- モデリング材料を所定の位置の上へ給送するために、モデリング材料に圧力を働かせるステップと、
- モデリング材料に働かされる圧力を示すパラメーターを決定するステップと、
- 前記パラメーターに応じて、給送を制御するステップと
を含む。
- X-Y平面の中にオブジェクトの輪郭線をプリントし、一次エリアをマークするステップと、
- X-Y平面の中のオブジェクトの輪郭線の内側の一次エリアの第1のパーツを充填し、一次エリアの中の第2のパーツを開けたままにするステップと、
- 堆積させるステップによって、第2のパーツを充填するステップと
によって実施される。
・ モデリング材料給送手段を使用してモデリング材料を給送するステップと、
・ モデリング材料に働かされる圧力を示すパラメーターを決定するステップと、
・ モデリング材料に働かされる圧力を示すパラメーターに応じて、モデリング材料給送手段を制御するステップと
を含む。
パーツが、本発明の方法にしたがって調製され、プロセスは、
a. モデリング材料を所定の位置の上へ給送するために、モデリング材料に圧力を働かせるステップと、
b. モデリング材料に働かされる圧力を示すパラメーターを決定するステップと、
c. 前記パラメーターに応じて給送を制御するステップと
を含み、層のそれぞれを提供するステップは、
d. X-Y平面の中にオブジェクトの輪郭線をプリントし、一次エリアをマークするステップと、
e. X-Y平面の中のオブジェクトの輪郭線の内側の一次エリアの第1のパーツを充填し、一次エリアの中の第2のパーツを開けたままにするステップと、
f. 堆積させるステップによって、第2のパーツを充填するステップと
を含む。
孔隙率テストに関して、PEEK材料からプリントされたテスト試料が、BONDプロセスにしたがってプリントされ、Stratasys Fortus 450mcプリンターの上で100%充填材を伴ってUltem 9085からプリントされたテスト試料と比較された。顕微鏡サンプルが調査され、イメージが「孔隙率テスト」の手順にしたがって処理された。結果は、図12および以下の表1に示されている。
リーク・テストが、上記に説明されているリーク・テスト実験にしたがって実施された。
PEEKの10個のサンプルが、BONDプロセスにしたがって調製され、Z方向(ビルド平面に対して垂直)への限界強度が、ISO 527-2:2012にしたがって決定された。結果は、表3に示されている。
101 チューブ状給送部材
102 ノズル
102a ノズル出口部
102b ノズル先端部
103 ピストン
104 ドライブ
105a、105b ギヤ
106 ガントリー
107 接続バー
108 モデリング材料
109 以前に堆積されたトラック
110 堆積されているFDMトラック
110a モデリング材料の新しいトラック
110b 不完全にディスペンスされたモデリング材料のトラック
110c 過剰押出されたモデリング材料のトラック
110d ぴったり嵌まって堆積されているモデリング材料のトラック
110e 以前に堆積されたトラックよりも幅広いモデリング材料のトラック
111 変位センサー
112 変位制御システム
113 ドライブ・システム補償
114 フロー調整器モジュール
120a、120b 給送チャネル
121 プリントヘッド
400 プリントヘッドの中の圧力制御のためのアディティブ・マニュファクチャリング・システム
401 給送チャネルの中の圧力を示すパラメーターのためのセンサー
402 圧力制御モジュール
403 減算器
412 圧力制御のための制御システム
500 ノズル先端部における圧力制御のためのアディティブ・マニュファクチャリング・システム
501 変位センサー
502 弾性部材
503 XYZ位置決めシステム
601~604 圧力センサー
605 第1のトラック
606 第3のトラック
607 第2のトラック
701 フロー制御を使用する第1のトラック
702 フロー制御を使用する第2のトラック
703 圧力制御を使用する第3のトラック
801 第1のスタックのトラック
802a~802b 隣接するトラック
「S」 フロー設定ポイント
「X」 単位時間当たりの変位
PR 圧力設定ポイント
PM 圧力を示す測定パラメーター
「H1」 フロー制御伝達関数
「H2」 圧力制御伝達関数
Claims (12)
- モデリング材料の熱溶解積層法(FDM)によって生成される3次元オブジェクトであって、
前記モデリング材料は、ポリアリールエーテルケトン(PAEK)、ポリフェニルスルフィド、ポリアミドイミド、ポリエーテルスルホン、ポリエーテルイミド、ポリスルホン、ポリフェニルスルホン、ポリカーボネート(PC)、ポリアミド、ポリ(アクリロニトリルブタジエンスチレン)(ABS)、ポリメチルメタクリレート(PMMA)、ポリエチレンテレフタレート(PET)、ポリスチレン(PS)、アクリロニトリルスチレンアクリレート、ポリプロピレン(PP)、ポリ乳酸(PLA)、ポリビニルアルコール(PVA)、ポリエチレン(PE)、ポリオキシメチレン、ポリウレタン(PU)、ポリビニルアルコールおよびブテンジオールビニールアルコールのコポリマー、ならびに、それらの混合物から選択され、
Z方向に測定されるテスト・ピースの最大引張強度は、x方向またはy方向に測定される前記テスト・ピースの最大引張強度の少なくとも70%になっており、前記最大引張強度は、ISO 527-2:2012試料5Aにしたがって測定される、オブジェクト。 - 前記オブジェクトは、FDMを使用して熱可塑性組成物から調製され、前記熱可塑性組成物は、ポリエチレン、ポリプロピレン、ABS、ポリカーボネート、ポリアミド、およびポリアリールエーテルケトン(PAEK)
の一種以上の組み合わせから選ばれ、
前記ポリアリールエーテルケトン(PAEK)は、
ポリエーテルケトン(PEK)、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK)、ポリエーテルケトンケトン(PEKK)、ポリエーテルエーテルケトンケトン(PEEKK)、およびポリエーテルエーテルケトンエーテルケトンケトン(PEKEKK)の一種以上の組み合わせから選ばれる、請求項1に記載のオブジェクト。 - 熱可塑性組成物は、少なくとも80重量%のPAEK、または、少なくとも90重量%のPAEKを含む、請求項1または2に記載のオブジェクト。
- 熱可塑性組成物は、少なくとも80重量%のPEEK、少なくとも90重量%のPEEK、または、PEEKを含む、請求項1~3いずれか一項に記載のオブジェクト。
- アディティブ・マニュファクチャリングによって前記熱可塑性組成物から作製される、ISO 527-2:2012試料5Aによる寸法を有する前記オブジェクトのテスト試料は、少なくとも70MPa、好ましくは、80MPa、より好ましくは、90MPaの、ISO 527-2:2012試料5Aによる最大引張応力を有している、請求項4に記載のオブジェクト。
- 請求項1~5のいずれか一項に記載のオブジェクトの製造方法であって、
前記FDMは、X方向およびY方向を有するX-Y平面の中に層を提供するステップと、前記層の上にさらなる層をZ方向に連続的に追加するステップとによって実施され、前記連続的に追加するステップは、モデリング材料を所定の位置の上へ堆積させるステップによって行われ、X方向、Y方向、およびZ方向は、互いに対して垂直になっており、前記堆積させるステップは、
a. 前記モデリング材料を前記所定の位置の上へ給送するために、前記モデリング材料に圧力を働かせるステップと、
b. 前記モデリング材料に働かされる前記圧力を示すパラメーターを決定するステップと、
c. 前記パラメーターに応じて、前記給送を制御するステップと
を含む、オブジェクトの製造方法。 - 前記層のそれぞれを提供するステップは、
a. 前記X-Y平面の中に前記オブジェクトの輪郭線をプリントし、一次エリアをマークするステップと、
b. 前記X-Y平面の中の前記オブジェクトの前記輪郭線の内側の前記一次エリアの第1のパーツを充填し、前記一次エリアの中の第2のパーツを開けたままにするステップと、
c. 前記堆積させるステップによって、前記第2のパーツを充填するステップと
によって実施される、請求項6に記載のオブジェクトの製造方法。 - 前記第1のパーツを充填するステップは、フロー制御された方式で前記モデリング材料を前記所定の位置の上へ給送することによって実施される、請求項7に記載のオブジェクトの製造方法。
- 少なくとも80重量%のポリアリールエーテルケトン(PAEK)を含む熱可塑性組成物から熱溶解積層法(FDM)によって生成されたオブジェクトであって、アディティブ・マニュファクチャリングによって前記熱可塑性組成物から作製される、ISO 527-2:2012試料5Aによる寸法を有する前記オブジェクトのテスト試料は、少なくとも70MPa、好ましくは、80MPa、より好ましくは、90MPaの、ISO 527-2:2012試料5Aによる最大引張応力を有している、オブジェクト。
- 請求項9に記載のオブジェクトの製造方法であって、
FDMは、X方向およびY方向を有するX-Y平面の中に層を提供するステップと、前記層の上にさらなる層をZ方向に連続的に追加するステップとによって実施され、前記連続的に追加するステップは、モデリング材料を所定の位置の上へ堆積させるステップによって行われ、X方向、Y方向、およびZ方向は、互いに対して垂直になっており、前記堆積させるステップは、
a. 前記モデリング材料を前記所定の位置の上へ給送するために、前記モデリング材料に圧力を働かせるステップと、
b. 前記モデリング材料に働かされる前記圧力を示すパラメーターを決定するステップと、
c. 前記パラメーターに応じて、前記給送を制御するステップと
を含み、
前記層のそれぞれを提供するステップは、
d. 前記X-Y平面の中に前記オブジェクトの輪郭線をプリントし、一次エリアをマークするステップと、
e. 前記X-Y平面の中の前記オブジェクトの前記輪郭線の内側の前記一次エリアの第1のパーツを充填し、前記一次エリアの中の第2のパーツを開けたままにするステップと、
f. 前記堆積させるステップによって、前記第2のパーツを充填するステップと
によって実施される、オブジェクトの製造方法。 - 前記熱可塑性組成物は、少なくとも90重量%PEEKを含む、請求項9または10に記載のオブジェクトおよびオブジェクトの製造方法。
- 請求項1~5、9のいずれか一項に記載のオブジェクトを作製するための方法であって、
a. 前記モデリング材料を前記所定の位置の上へ給送するために、前記モデリング材料に圧力を働かせるステップと、
b. 前記モデリング材料に働かされる前記圧力を示すパラメーターを決定するステップと、
c. 前記パラメーターに応じて、前記給送を制御するステップと
を含み、
前記層のそれぞれを提供するステップは、
d. 前記X-Y平面の中に前記オブジェクトの輪郭線をプリントし、一次エリアをマークするステップと、
e. 前記X-Y平面の中の前記オブジェクトの前記輪郭線の内側の前記一次エリアの第1のパーツを充填し、前記一次エリアの中の第2のパーツを開けたままにするステップと、
f. 前記堆積させるステップによって、前記第2のパーツを充填するステップと
によって実施される、方法。
Applications Claiming Priority (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
NL2018455 | 2017-03-02 | ||
NL2018455A NL2018455B1 (en) | 2017-03-02 | 2017-03-02 | Three-dimensional modeling system and method |
EP17171475 | 2017-05-17 | ||
EP17171475.1 | 2017-05-17 | ||
PCT/EP2018/055169 WO2018158426A1 (en) | 2017-03-02 | 2018-03-02 | Object made by additive manufacturing and method to produce said object |
JP2019568808A JP7303125B2 (ja) | 2017-03-02 | 2018-03-02 | アディティブ・マニュファクチャリングによって作製されるオブジェクト |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019568808A Division JP7303125B2 (ja) | 2017-03-02 | 2018-03-02 | アディティブ・マニュファクチャリングによって作製されるオブジェクト |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2023065485A true JP2023065485A (ja) | 2023-05-12 |
JP7497480B2 JP7497480B2 (ja) | 2024-06-10 |
Family
ID=61274285
Family Applications (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019568808A Active JP7303125B2 (ja) | 2017-03-02 | 2018-03-02 | アディティブ・マニュファクチャリングによって作製されるオブジェクト |
JP2019568812A Active JP7186729B2 (ja) | 2017-03-02 | 2018-03-02 | 3次元モデリング・システムおよび方法 |
JP2023023518A Active JP7497480B2 (ja) | 2017-03-02 | 2023-02-17 | アディティブ・マニュファクチャリングによって作製されるオブジェクト、及び製造方法 |
Family Applications Before (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2019568808A Active JP7303125B2 (ja) | 2017-03-02 | 2018-03-02 | アディティブ・マニュファクチャリングによって作製されるオブジェクト |
JP2019568812A Active JP7186729B2 (ja) | 2017-03-02 | 2018-03-02 | 3次元モデリング・システムおよび方法 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (2) | US20200070404A1 (ja) |
EP (3) | EP3589479B1 (ja) |
JP (3) | JP7303125B2 (ja) |
CN (2) | CN110678311A (ja) |
TW (2) | TWI762595B (ja) |
WO (2) | WO2018158426A1 (ja) |
Families Citing this family (15)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP5972335B2 (ja) | 2014-10-14 | 2016-08-17 | 花王株式会社 | 三次元造形用可溶性材料 |
JP6491467B2 (ja) * | 2014-10-14 | 2019-03-27 | 花王株式会社 | 三次元造形用可溶性材料 |
EP3615333A1 (en) * | 2017-04-24 | 2020-03-04 | Desktop Metal, Inc. | Moving a rod of build material using a pusher in a 3d printing system |
FR3067637B1 (fr) * | 2017-06-14 | 2020-08-14 | Xtreee | Systeme d'extrusion de cordons de materiau cimentaire pour robot de fabrication additive de structures architecturales |
PL237290B1 (pl) * | 2018-04-17 | 2021-04-06 | 3D Gence Spolka Z Ograniczona Odpowiedzialnoscia | Sposób i układ pomiaru jakości ekstruzji materiału głowicy drukarki druku przestrzennego |
JP7246973B2 (ja) * | 2019-03-05 | 2023-03-28 | 日本電産マシンツール株式会社 | 三次元積層装置及びファイバーの取替方法 |
CN110239083B (zh) * | 2019-05-24 | 2020-06-30 | 中国科学院福建物质结构研究所 | 一种基于fdm的3d打印方法和增韧方法 |
CN111421811B (zh) * | 2020-02-29 | 2021-07-23 | 湖南大学 | 一种可实现z轴高精度控制的挤出式3d打印装置及方法 |
CN112388252B (zh) * | 2020-10-20 | 2022-04-22 | 吴忠仪表有限责任公司 | 一种迷宫式流道阀芯数字化快速组合成型方法 |
CN112280298B (zh) * | 2020-10-29 | 2023-04-11 | 怀化学院 | 一种高抗冲聚乙烯醇/聚醚酰亚胺复合材料的制备方法 |
CN112620652B (zh) * | 2020-11-27 | 2022-09-27 | 哈尔滨工业大学 | 一种电弧增材制造过程的自适应控制系统及方法 |
EP4070934A1 (en) * | 2021-04-07 | 2022-10-12 | Bond High Performance 3D Technology B.V. | Extrusion-based additive manufacturing: method, 3d printing system and 3d part |
EP4122678A1 (en) | 2021-07-22 | 2023-01-25 | Bond High Performance 3D Technology B.V. | Manufacturing a three dimensional object by extrusion based modelling |
CN113618871A (zh) * | 2021-08-22 | 2021-11-09 | 蚌埠学院 | 用于熔融沉积成型3d打印机的挤出装置及其3d打印机 |
CN114682803B (zh) * | 2022-06-01 | 2022-08-30 | 芯体素(杭州)科技发展有限公司 | 一种3d打印系统以及成型工艺和应用 |
Family Cites Families (31)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5653925A (en) * | 1995-09-26 | 1997-08-05 | Stratasys, Inc. | Method for controlled porosity three-dimensional modeling |
US5764521A (en) * | 1995-11-13 | 1998-06-09 | Stratasys Inc. | Method and apparatus for solid prototyping |
US6228923B1 (en) | 1997-04-02 | 2001-05-08 | Stratasys, Inc. | Water soluble rapid prototyping support and mold material |
US6030199A (en) * | 1998-02-09 | 2000-02-29 | Arizona Board Of Regents, Acting For And On Behalf Of Arizona State University | Apparatus for freeform fabrication of a three-dimensional object |
US7314591B2 (en) * | 2001-05-11 | 2008-01-01 | Stratasys, Inc. | Method for three-dimensional modeling |
US6645412B2 (en) * | 1999-04-20 | 2003-11-11 | Stratasys, Inc. | Process of making a three-dimensional object |
US6866807B2 (en) | 2001-09-21 | 2005-03-15 | Stratasys, Inc. | High-precision modeling filament |
DE60335098D1 (de) * | 2002-04-17 | 2011-01-05 | Stratasys Inc | Glättverfahren für geschichtete ablagerungsmodellierung |
US7555357B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-06-30 | Stratasys, Inc. | Method for building three-dimensional objects with extrusion-based layered deposition systems |
US7891964B2 (en) * | 2007-02-12 | 2011-02-22 | Stratasys, Inc. | Viscosity pump for extrusion-based deposition systems |
US8647098B2 (en) | 2010-09-22 | 2014-02-11 | Stratasys, Inc. | Liquefier assembly for use in extrusion-based additive manufacturing systems |
EP2788170B1 (en) * | 2011-12-05 | 2021-07-28 | Hexcel Corporation | Method for processing paek and articles manufactured from the same |
US20140120196A1 (en) * | 2012-10-29 | 2014-05-01 | Makerbot Industries, Llc | Quick-release extruder |
US9744722B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-08-29 | Stratasys, Inc. | Additive manufacturing with polyamide consumable materials |
US9592530B2 (en) | 2012-11-21 | 2017-03-14 | Stratasys, Inc. | Additive manufacturing with polyamide consumable materials |
US9925714B2 (en) * | 2012-11-21 | 2018-03-27 | Stratasys, Inc. | Method for printing three-dimensional items wtih semi-crystalline build materials |
JP5599921B1 (ja) * | 2013-07-10 | 2014-10-01 | パナソニック株式会社 | 三次元形状造形物の製造方法 |
US10201931B2 (en) * | 2013-10-04 | 2019-02-12 | Stratasys, Inc. | Additive manufacturing system and process with material flow feedback control |
CN105873742B (zh) * | 2013-11-21 | 2017-10-17 | 沙特基础工业全球技术有限公司 | 密度减小的制品 |
JP5920859B2 (ja) * | 2014-02-25 | 2016-05-18 | 精一 柚山 | 三次元プリンター |
US10434705B2 (en) * | 2014-03-06 | 2019-10-08 | Sabic Global Technologies B.V. | Additive manufactured items with flame resistance, process for making and process for testing their flame performance |
WO2015193819A2 (en) * | 2014-06-16 | 2015-12-23 | Sabic Global Technologies B.V. | Method and apparatus for increasing bonding in material extrusion additive manufacturing |
CN104987680B (zh) * | 2015-03-18 | 2017-03-01 | 中广核三角洲(江苏)塑化有限公司 | 用于3d打印的高强度高耐热聚乳酸材料 |
CN104800896B (zh) * | 2015-04-20 | 2017-12-08 | 东华大学 | 一种fdm技术3d打印的人体可吸收增强型骨固定结构材料及其制备方法 |
JP6628814B2 (ja) * | 2015-06-03 | 2020-01-15 | サビック グローバル テクノロジーズ ベスローテン フェンノートシャップ | ポリイミド前駆体の材料押出し付加製造 |
JP6587852B2 (ja) * | 2015-07-21 | 2019-10-09 | 武藤工業株式会社 | 複合樹脂材料、及びその製造方法 |
US10394202B2 (en) * | 2015-08-21 | 2019-08-27 | Voxel8, Inc. | 3D printer calibration and control |
US10421268B2 (en) * | 2015-11-18 | 2019-09-24 | Stratasys, Inc. | Filament feeding device having a capacitive filament displacement sensor for use in additive manufacturing system |
US10625466B2 (en) * | 2015-12-08 | 2020-04-21 | Xerox Corporation | Extrusion printheads for three-dimensional object printers |
US10471702B2 (en) * | 2015-12-11 | 2019-11-12 | Stratasys, Inc. | Additive manufacturing systems and method of filling voids in 3D parts |
US10906234B2 (en) * | 2016-10-26 | 2021-02-02 | Canon Kabushiki Kaisha | Method of producing three-dimensionally shaped object and three-dimensional shaping apparatus |
-
2018
- 2018-03-02 EP EP18707059.4A patent/EP3589479B1/en active Active
- 2018-03-02 JP JP2019568808A patent/JP7303125B2/ja active Active
- 2018-03-02 TW TW107107039A patent/TWI762595B/zh active
- 2018-03-02 CN CN201880015427.5A patent/CN110678311A/zh active Pending
- 2018-03-02 TW TW107107038A patent/TW201836821A/zh unknown
- 2018-03-02 US US16/490,257 patent/US20200070404A1/en active Pending
- 2018-03-02 CN CN201880015432.6A patent/CN110636934B/zh active Active
- 2018-03-02 JP JP2019568812A patent/JP7186729B2/ja active Active
- 2018-03-02 EP EP23212254.9A patent/EP4302981A3/en active Pending
- 2018-03-02 WO PCT/EP2018/055169 patent/WO2018158426A1/en active Search and Examination
- 2018-03-02 EP EP18707063.6A patent/EP3589478B1/en active Active
- 2018-03-02 US US16/490,267 patent/US10960601B2/en active Active
- 2018-03-02 WO PCT/EP2018/055199 patent/WO2018158439A1/en unknown
-
2023
- 2023-02-17 JP JP2023023518A patent/JP7497480B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
EP4302981A2 (en) | 2024-01-10 |
US20190381724A1 (en) | 2019-12-19 |
WO2018158439A1 (en) | 2018-09-07 |
WO2018158426A1 (en) | 2018-09-07 |
JP2020508910A (ja) | 2020-03-26 |
JP7186729B2 (ja) | 2022-12-09 |
TW201836860A (zh) | 2018-10-16 |
CN110636934A (zh) | 2019-12-31 |
JP7497480B2 (ja) | 2024-06-10 |
EP3589479A1 (en) | 2020-01-08 |
EP4302981A3 (en) | 2024-04-17 |
EP3589479B1 (en) | 2023-11-29 |
EP3589478A1 (en) | 2020-01-08 |
CN110636934B (zh) | 2020-07-24 |
US20200070404A1 (en) | 2020-03-05 |
TW201836821A (zh) | 2018-10-16 |
JP2020508909A (ja) | 2020-03-26 |
JP7303125B2 (ja) | 2023-07-04 |
US10960601B2 (en) | 2021-03-30 |
EP3589478B1 (en) | 2021-04-28 |
TWI762595B (zh) | 2022-05-01 |
CN110678311A (zh) | 2020-01-10 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7303125B2 (ja) | アディティブ・マニュファクチャリングによって作製されるオブジェクト | |
Sillani et al. | Selective laser sintering and multi jet fusion: Process-induced modification of the raw materials and analyses of parts performance | |
CN109476079B (zh) | 3d打印机和用于制造物体的方法 | |
US20160098824A1 (en) | Three dimensional printing inspection apparatus and method | |
NL2018720B1 (en) | Three-dimensional modeling method and system | |
JP2016519009A (ja) | レーザ焼結システムのためのシュート | |
US20200238601A1 (en) | 3d-printed shaped parts made from more than one silicone material | |
AU2018238190B2 (en) | Apparatus for making a stereolithographic object, methods for making a stereolithographic object, a method for locating the position of debris, and a method for monitoring consumption of a material for making a stereolithographic object | |
CN113382846B (zh) | 用于增材制造中的处理监测的方法和设备 | |
TWI753191B (zh) | 用於產生高解析度影像之裝置和方法 | |
CN111873431B (zh) | 多通道3d打印方法及3d打印系统 | |
US11958250B2 (en) | Reclamation system for additive manufacturing | |
WO2020044522A1 (ja) | 粉末床溶融結合装置 | |
Perez et al. | Characterization of in-situ conductive paste extrusion on polyjet substrates | |
Liu et al. | Design and test of additive manufacturing for coating thermoplastic PEEK material | |
Riecker et al. | Fused Filament Fabrication With Highly Loaded Filaments–a new AM Approach for the Production of Metal Parts | |
US20230050127A1 (en) | Material deposition assembly for additive manufacturing | |
Springer et al. | Equipment, material and processes for UV-DLP-based additive manufacturing of two-component ceramic green bodies and dense structures | |
KR102562205B1 (ko) | 3d 프린터의 출력 방법 | |
WO2022201159A1 (en) | Method and system for measuring a jetting characteristic | |
JP2020142174A (ja) | 塗布装置、塗布方法、並びに半導体装置及び光学素子の製造方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20230224 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20231212 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20231219 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20240315 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20240507 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20240529 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 7497480 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |