JP2023058419A - 自動ドア装置、自動ドア用センサ、動線判断方法、動線判断プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】自動ドア周辺の通行状況を把握することが可能な自動ドア装置の技術を提供することを目的とする。【解決手段】ある態様の自動ドア装置１００は、複数の検知領域からなる検知エリアを有し、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知する起動センサ４と、起動センサ４が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定する特定部５と、特定部５で特定された最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する動線判断部７と、を備える。【選択図】図２

Description

本発明は、自動ドア装置、自動ドア用センサ、動線判断方法および動線判断プログラムに関する。

センサを用いて自動ドアの入退場者を計数する装置が知られている。例えば、特許文献１には、ドアを開閉作動させるためのモータを有する自動ドアの入退場者計数装置が記載されている。この装置は、通行体を検出する建物の内外に設置されるセンサと、通行体がドアに挟まれることを防止するための補助センサを備え、センサの信号により駆動装置を制御する。この装置は、これらのセンサにより通行体の移動方向と通行体がドアを通過したこととを検知して、その検知結果から通行体を計数する。

特開２００２－２１６１００号公報

自動ドアを有する施設について、効率的なレイアウトを実現する観点から、自動ドア周辺の通行状況を把握することが重要である。特許文献１に記載の装置は、内外センサ、補助センサが時系列的に通行者を検知することによって入退場者を計数可能であるが、自動ドアの前方を横切る通行者、もしくはＵターンして建物内に入室しなかった通行者の人数を計数できない。このため、この装置は、自動ドア周辺の通行状況を把握するという観点からは、十分であるとはいえない。

本発明は、こうした課題に鑑みてなされたものであり、自動ドア周辺の通行状況を把握することが可能な自動ドア装置の技術を提供することを目的の一つとしている。

上記課題を解決するために、本発明のある態様の自動ドア装置は、複数の検知領域からなる検知エリアを有し、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知する起動センサと、起動センサが非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定する特定部と、特定部で特定された最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する動線判断部と、を備える。

なお、以上の任意の組み合わせや、本発明の構成要素や表現を方法、装置、プログラム、プログラムを記録した一時的なまたは一時的でない記憶媒体、システムなどの間で相互に置換したものもまた、本発明の態様として有効である。

本発明によれば、自動ドア周辺の通行状況を把握することが可能な自動ドア装置の技術を提供できる。

第１実施形態の自動ドア装置を概略的に示す正面図である。 図１の自動ドア装置を概略的に示すブロック図である。 複数の検知領域からなる検知エリアを示す模式図である。 複数の区分エリアに区分された検知エリアの一例を示す図である。 第１例の動線を示す模式図である。 第２例の動線を示す模式図である。 第３例の動線を示す模式図である。 第４例の動線を示す模式図である。 第５例の動線を示す模式図である。 図１の自動ドア装置の動作を示すフローチャートである。 最先検知領域および最後検知領域と動線パターンの関係を示す図である。 検知エリアの第１変形例を示す模式図である。 検知エリアの第２変形例を示す模式図である。 動線の変形例を示す模式図である。 動線の変形例を示す模式図である。 動線の変形例を示す模式図である。 第４実施形態の自動ドア装置を概略的に示す正面図である。 図１７の自動ドア装置を概略的に示すブロック図である。 図１７の自動ドア装置の検知エリアを示す模式図である。 第５実施形態の自動ドア装置を概略的に示す平面図である。 第６実施形態の自動ドア装置を概略的に示す平面図である。

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の物体で構成されているものは、当該複数の物体を一体化してもよく、逆に一つの物体で構成されているものを複数の物体に分けることができる。一体化されているか否かにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

本明細書で開示した実施形態のうち、複数の機能が分散して設けられているものは、当該複数の機能の一部または全部を集約して設けても良く、逆に複数の機能が集約して設けられているものを、当該複数の機能の一部または全部が分散するように設けることができる。機能が集約されているか分散されているかにかかわらず、発明の目的を達成できるように構成されていればよい。

また、共通点のある別々の構成要素には、名称の冒頭に「第１、第２」等と付して区別し、総称するときはこれらを省略する。また、第１、第２などの序数を含む用語は多様な構成要素を説明するために用いられるが、この用語は一つの構成要素を他の構成要素から区別する目的でのみ用いられ、この用語によって構成要素が限定されるものではない。

ある態様の自動ドア装置は、複数の検知領域からなる検知エリアを有し、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知する起動センサと、起動センサが非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定する特定部と、特定部で特定された最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する動線判断部と、を備える。

この構成によれば、最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断できる。検知対象の動線を判断することにより、自動ドア周辺の検知対象の通行状態を把握できる。

一例として、検知エリアは、複数の区分エリアに区分され、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の両方が、複数の区分エリアのうち同一の区分エリアに含まれる場合、動線のパターンをＵターンと判断してもよい。この場合、簡易な構成でＵターンに関する通行状況を把握できる。

一例として、検知エリアは、開口部の左右方向に並べて設定された左エリアと右エリアを含み、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の一方が左エリアに含まれ、他方が右エリアに含まれる場合、動線のパターンを横切りと判断してもよい。この場合、簡易な構成で横切りに関する通行状況を把握できる。

一例として、検知エリアは、見込み方向において、開口部の近傍に設定された近傍エリアと、近傍エリアよりも開口部から遠くに設定された遠方エリアを含み、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の一方が近傍エリアに含まれ、他方が遠方エリアに含まれる場合、動線のパターンを通過と判断してもよい。この場合、簡易な構成で通過に関する通行状況を把握できる。

一例として、上記の遠方エリアは、開口部の左右方向に並べて設定された遠方左エリアと遠方右エリアと、を含み、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の一方が近傍エリアに含まれ、他方が遠方左エリアに含まれる場合、動線のパターンを左方向通過と判断し、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の一方が近傍エリアに含まれ、他方が遠方右エリアに含まれる場合、動線のパターンを右方向通過と判断してもよい。この場合、通過動線を左右別々に把握でき、開口部周辺または自動ドア設置エリア周辺での広告掲載にあたって人通りの多くなる方に設置する判断を行うのに資する等の効果が得られる。

一例として、検知エリアは、左右中間に設定された中間エリアと、中間エリアの左右両側に設定された側部エリアを含み、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の一方が中間エリアに含まれ、他方が左右両側の側部エリアの１つに含まれる場合、動線のパターンをＬ字型ターンと判断してもよい。この場合、簡易な構成でＬ字型ターンに関する通行状況を把握できる。

一例として、自動ドア装置は、それぞれの動線のパターンについて、動線判断部で判断された判断回数を記憶する記憶部を備えてもよい。この場合、それぞれの動線のパターンについての通行状況を把握できる。

ある態様の自動ドア用センサは、複数の検知領域からなる検知エリアを有し、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知する検知部と、検知部が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定する特定部と、特定部で特定された最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する動線判断部と、を備える。

この構成によれば、最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断できる。検知対象の動線を判断することにより、自動ドア周辺の検知対象の通行状態を把握できる。

一例として、自動ドア用センサに関する検知エリアは、複数の区分エリアに区分され、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の両方が、複数の区分エリアのうち同一の区分エリアに含まれる場合、動線のパターンをＵターンと判断してもよい。この場合、簡易な構成でＵターンに関する通行状況を把握できる。

一例として、自動ドア用センサに関する検知エリアは、開口部の左右方向に並べて設定された左エリアと右エリアを含み、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の一方が左エリアに含まれ、他方が右エリアに含まれる場合、動線のパターンを横切りと判断してもよい。この場合、簡易な構成で横切りに関する通行状況を把握できる。

一例として、自動ドア用センサに関する検知エリアは、見込み方向において、開口部の近傍に設定された近傍エリアと、近傍エリアよりも開口部から遠くに設定された遠方エリアを含み、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の一方が近傍エリアに含まれ、他方が遠方エリアに含まれる場合、動線のパターンを通過と判断してもよい。この場合、簡易な構成で横切りに関する通行状況を把握できる。

一例として、自動ドア用センサに関する検知エリアは、左右中間に設定された中間エリアと、中間エリアの左右両側に設定された側部エリアを含み、動線判断部は、最先検知領域と最後検知領域の一方が中間エリアに含まれ、他方が左右両側の側部エリアの１つに含まれる場合、動線のパターンをＬ字型ターンと判断してもよい。この場合、簡易な構成でＬ字型ターンに関する通行状況を把握できる。

一例として、自動ドア用センサは、それぞれの動線のパターンについて、動線判断部で判断された判断回数を記憶する記憶部を備えてもよい。この場合、それぞれの動線のパターンについての通行状況を把握できる。

以下、本発明を好適な実施形態をもとに各図面を参照しながら説明する。実施形態及び変形例では、同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付するものとし、適宜重複した説明は省略する。また、各図面における部材の寸法は、理解を容易にするために適宜拡大、縮小して示される。また、各図面において実施形態を説明する上で重要ではない部材の一部は省略して表示する。

［第１実施形態］
次に、図面を参照して、本発明の第１実施形態に係る自動ドア装置１００を説明する。図１は、本実施形態の自動ドア装置１００を概略的に示す正面図である。図１に示す自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプであり、２枚の扉９が左右に自動的に開閉する。扉９は、左右一対であり、開口部２３を挟んで左右に間隔を開けて固定配置されたフィックス２２に沿って往復移動可能に構成され、開口部２３を開閉する。一例として、自動ドア装置１００は、駅、ホテル、デパート、病院、老人保健施設等の各種施設において、空間を仕切る壁等の間口を開閉するための扉を開閉動作させる装置である。

以下、自動ドア装置１００の開閉方向に沿った方向を左右方向という。図１のように自動ドア装置１００を正面視で、向かって左側を「左」、「左方」といい、向かって右側を「右」、「右方」という。また、自動ドア装置１００の見込み方向に沿った方向を前後方向という。自動ドア装置１００から離れる側を「前」、「前方」といい、前後方向に自動ドア装置１００に接近する側を「後」、「後方」という。図１では、開口部２３およびフィックス２２の前に検知エリア７０が配置されている。また、自動ドア装置１００の上下方向を単に「上下方向」という。また、左右方向の寸法を「左右幅」と、前後方向の寸法を「前後幅」ということがある。

扉９は、左右それぞれの戸先が突き合わされるように接触して開口部２３が閉ざされた全閉状態となる。扉９は、戸先が離間するように移動し、戸先がフィックス２２の開口部２３側の端部付近まで移動して停止し、開口部２３が開いた全開状態となる。尚、自動ドア装置１００は、両引分け戸タイプのほか、片引き戸タイプ等のものであってもよい。

自動ドア装置１００は、自動ドア用センサ１０と、扉９を開閉駆動する自動ドア駆動装置９０とを備える。自動ドア用センサ１０は、起動センサ４と、補助光電センサ３０を含む。起動センサ４は、開口部２３周辺で人又は物（以下、「検知対象」という）を検知する。

起動センサ４は、例えば開口部２３の上方の無目１６に配置されており、無目１６における配置位置から斜め下方に向けて赤外光を投受光し、扉９へ進入してくる検知対象を検知し、起動信号を出力する。起動センサ４の詳細については後述する。

補助光電センサ３０は、光電方式による検知装置であり、フィックス２２の開口部２３の近傍に配置された投光器３０１および受光器３０２を有している。補助光電センサ３０は、投光器３０１と受光器３０２の間に通った光線が遮られることを検知しており、扉９の軌道上に人または物体が存在していることを示す検知情報を、通信部８を介して制御部９１へ送信する。尚、補助光電センサ３０は、光電方式の他、無目１６に取り付けられる光線反射方式または超音波方式による検知装置等であってもよい。

図１に示すように、自動ドア駆動装置９０は、制御部９１とドアエンジン９２を含む。制御部９１は、自動ドア用センサ１０からの制御情報に基づいて扉９を開閉するようにドアエンジン９２を制御する。自動ドア用センサ１０からの制御情報を伝送する伝送路９６に限定はないが、この例の伝送路９６は、装置内バス（例えば、ＣＡＮ：Controller Area Network）を含む。ドアエンジン９２は、制御部９１の制御に基づいて、駆動モータ（不図示）を回転させて扉９を開閉駆動する。

制御部９１は、自動ドア用センサ１０から起動センサ４の起動信号を受信するとドアエンジン９２のモータ（不図示）を作動させて扉９が全開状態となるまで駆動する。制御部９１は、扉９が全開状態に変化した後、一定時間、全開状態を保持し、ドアエンジン９２を反転方向へ作動させて扉９が全閉状態となるまで駆動する。制御部９１は、補助光電センサ３０からの検知情報を扉９の閉駆動中に受信すると、ドアエンジン９２による扉９の駆動方向を反転し、扉９を全開状態とする。

図２は、本発明に係る自動ドア装置１００を概略的に示すブロック図である。図２に示す各ブロックは、ハードウェア的には、コンピュータのプロセッサ、ＣＰＵ、メモリをはじめとする素子や電子回路、機械装置で実現でき、ソフトウェア的にはコンピュータプログラム等によって実現されるが、ここでは、それらの連携によって実現される機能ブロックを描いている。したがって、これらの機能ブロックはハードウェア、ソフトウェアの組合せによっていろいろなかたちで実現できることは、当業者には理解されるところである。

自動ドア用センサ１０を説明する。自動ドア用センサ１０は、起動センサ４および補助光電センサ３０の検知結果を処理する情報処理部２０を有する。情報処理部２０は、入力部２５と、開閉処理部２６と、特定部５と、動線判断部７と、記憶部３と、通信部８とを備える。

入力部２５は、起動センサ４の検知信号の入力を受付け、後述する各検知領域７１における検知信号の検知レベルを順次取得する。開閉処理部２６は、入力部２５の取得結果に基づいて、いずれかの検知領域７１における検知レベルが所定の範囲以内にある場合に、検知対象が存在していると判定し、起動信号を生成する。いずれかの検知領域７１で検知対象が存在すると判定された状態を検知状態といい、検知状態でない状態を非検知状態という。入力部２５は、補助光電センサ３０の検知結果を取得する。

特定部５は、起動センサ４が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定する。動線判断部７は、特定部５で特定された最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する。

記憶部３は、動線判断部７の判断結果に基づいて、各動線のパターンを個別に累積的にカウントしたカウント数（以下、「判断回数」という）を記憶する。また、記憶部３は、取得情報や中間処理情報を時系列的に記憶できる。また、記憶部３は、後述するプログラムＰ１００を記憶できる。通信部８は、開閉処理部２６の起動信号を自動ドア駆動装置９０の制御部９１に送信する。特定部５および動線判断部７については後述する。

図３も参照して起動センサ４を説明する。図３は、複数の検知領域７１からなる検知エリア７０を示す模式図である。この図は、床面における検知エリア７０を示す。起動センサ４は、複数の検知領域７１からなる検知エリア７０を有し、開口部２３周辺の検知対象を検知する。この例の起動センサ４は、赤外線を検知エリア７０に投光し、検知対象からの反射光を受光する赤外線反射式センサである。

検知エリア７０は、床面から起動センサ４が配置される無目１６や天井に至る立体的な範囲を有する。検知エリア７０は、扉９の移動方向に平行な左右方向に１２列並び、扉９の移動方向に直交する前後方向に６列並ぶようにマトリックス状に配列された複数の検知領域７１で構成される。各検知領域７１には、配列の位置に対応するアドレス１Ａ、１Ｂ、・・・、６Ｋ、６Ｌが割り当てられている。割り当てられた各アドレスは、各検知領域７１の位置情報に相当している。尚、各検知領域７１の形状および検知エリア７０全体の形状は、円形、楕円、長方形、矩形以外の多角形であってもよい。検知領域７１は、上述のように様々な形状であってもよく、センサ方式等によっても形状が変わり、検知エリア７０を複数の部分に分割した個々の領域を意味する。逆に、複数の検知領域によって全体として検知エリア７０が形成されると考えても良い。

自動ドア用センサ１０は、検知エリア７０の各検知領域７１が検知対象を検知したときに扉９を開閉するための起動信号を生成する。この意味で、各検知領域７１は、起動スポットと称されることがある。また、検知領域７１は、検知スポットと称されることがある。

図３を参照して、特定部５を説明する。図３の符号Ｑは、検知対象の動線の一例を示す。上述したように、特定部５は、起動センサ４が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域６１と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域６２を特定する。以下、各動線の黒丸印を付した検知領域７１は、最先検知領域６１または最後検知領域６２である。

動線Ｑにおいて、最初に検知対象を検知するのはアドレス６Ｅの検知領域７１で、この検知領域７１が検知対象を検知すると、起動センサ４は非検知状態から検知状態に第１の変化をする。動線Ｑにおいて、最後に検知対象を検知するのはアドレス１Ｅの検知領域７１で、この検知領域７１が検知対象を検知しなくなると、起動センサ４は検知状態から非検知状態に第２の変化をする。動線Ｑにおいて、起動センサ４は、第１の変化から第２の変化の間、検知状態を維持する。

このように、動線Ｑにおいて、アドレス６Ｅの検知領域７１は、起動センサ４が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知した最先検知領域６１であり、アドレス１Ｅの検知領域７１は、起動センサ４が検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域６２である。

検知エリアは、動線のパターンを特定するために、複数の区分エリアに区分されてもよい。図４は、複数の区分エリアに区分された検知エリア７０の一例を示す。図４の例では、検知エリア７０は、区分エリアＤ、区分エリアＰ、区分エリアＡ、区分エリアＬおよび区分エリアＲに区分されている。区分エリアの数は、２以上であればよい。

区分エリアＤは、アドレス１Ａ～２Ｌの検知領域７１からなり、検知エリア７０の左右方向全幅にわたり扉９の手前に設定されている。区分エリアＰは、アドレス３Ｄ～４Ｉの検知領域７１からなり、検知エリア７０の左右方向における中間部分で、区分エリアＤと区分エリアＡの間に設定されている。区分エリアＡは、アドレス５Ｄ～６Ｉの検知領域７１からなり、検知エリア７０の左右方向における中間部分で、区分エリアＰを挟んで区分エリアＤと反対側に設定されている。区分エリアＬは、アドレス３Ａ～６Ｃの検知領域７１からなり、区分エリアＰと区分エリアＡの左隣に設定されている。区分エリアＲは、アドレス３Ｊ～６Ｌの検知領域７１からなり、区分エリアＰと区分エリアＡの右隣に設定されている。

（第１の例）
動線判断部７の判断動作の第１の例を説明する。上述したように、動線判断部７は、特定部５で特定された最先検知領域６１と最後検知領域６２に基づいて検知対象の動線を判断する。図５は、動線Ｕ１～Ｕ４を示す模式図である。動線Ｕ１、Ｕ２では、最先検知領域６１および最後検知領域６２は区分エリアＡに含まれる。動線Ｕ３では、最先検知領域６１および最後検知領域６２は区分エリアＬに含まれる。動線Ｕ４では、最先検知領域６１および最後検知領域６２は区分エリアＲに含まれている。これらのように、最先検知領域６１と最後検知領域６２の両方が、複数の区分エリアのうち同一の区分エリアに含まれる場合、動線判断部７は、動線のパターンをＵターンと判断する。

（第２の例）
図６を参照して、動線判断部７の判断動作の第２の例を説明する。図６は、動線Ｃ１、Ｃ２を示す模式図である。この例では、検知エリア７０は、開口部２３の左右方向に並べて設定された左エリア（区分エリアＬ）と右エリア（区分エリアＲ）とを含む。動線Ｃ１、Ｃ２では、最先検知領域６１と最後検知領域６２の一方が区分エリアＬに含まれ、他方が区分エリアＲに含まれる。この場合、動線判断部７は、動線のパターンを横切りと判断する。

図６の例では、左右に離れて設定された検知エリア７０の一方が区分エリアＬであり、他方が区分エリアＲである。区分エリアＬと区分エリアＲは、扉９から離れた位置に設定されているが、これらは扉９に隣接してもよい。区分エリアＬと区分エリアＲの左右幅は互いに異なっていてもよいし、これらの前後幅は互いに異なっていてもよい。

（第３の例）
図７を参照して、動線判断部７の判断動作の第３の例を説明する。図７は、動線Ｓ１、Ｓ２を示す模式図である。この例では、検知エリア７０は、見込み方向において、開口部２３近傍に設定された近傍エリア（区分エリアＤ）と、近傍エリアよりも開口部２３から遠くに設定された遠方エリア（区分エリアＡ）を含む。動線Ｓ１、Ｓ２では、最先検知領域６１と最後検知領域６２の一方が区分エリアＤに含まれ、他方が区分エリアＡに含まれる。この場合、動線判断部７は、動線のパターンを通過と判断する。

図７の例では、区分エリアＤと区分エリアＡは、互いに離間しており、間に別の区分エリア（区分エリアＰ）が介在しているが、区分エリアＤと区分エリアＡは、互いに隣接していてもよい。また、区分エリアＤと区分エリアＡの左右幅は互いに異なっていてもよいし、これらの前後幅は互いに異なっていてもよい。

（第４の例）
図８を参照して、動線判断部７の判断動作の第４の例を説明する。図８は、動線Ｔ１、Ｔ２を示す模式図である。この例では、検知エリア７０は、左右中間に設定された中間エリア（区分エリアＡ）と、中間エリアの左右両側に設定された側部エリア（区分エリアＬ、Ｒ）を含む。動線Ｔ１、Ｔ２では、最先検知領域６１と最後検知領域６２の一方が区分エリアＡに含まれ、他方が２つの区分エリアＬ、Ｒの１つに含まれる。この場合、動線判断部７は、動線のパターンをＬ字型ターンと判断する。本明細書で、Ｌ字型ターンは、動線が検知エリア７０に入る方向に対して、検知エリア７０から動線が出る方向の角度が平面視で約９０°であるターンである。

図８の例では、左右に３つに区分された検知エリア７０の左のエリアが区分エリアＬであり、右のエリアが区分エリアＲであり、中央のエリアが区分エリアＡであり、それぞれは連続している。これらの区分エリアは、互いに離間していてもよいし、間に別の区分エリアが介在してもよい。区分エリアＬ、Ｒは、扉９から離れた位置に設定されているが、これらは扉９に隣接していてもよい。区分エリアＬ、Ｒの前後幅と、区分エリアＡの前後幅とは異なっているが、これらの前後幅は等しくてもよい。

（第５の例）
図９を参照して、動線判断部７の判断動作の第５の例を説明する。図９は、動線Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６を示す模式図である。この例では、検知エリア７０は、見込み方向において、開口部２３近傍に設定された近傍エリア（区分エリアＤ）と、近傍エリアよりも開口部２３から遠くに設定されたエリアであって、開口部２３の左右方向に並べて設定された遠方左エリア（区分エリアＬ）と遠方右エリア（区分エリアＲ）とを含む遠方エリアを有する。

動線Ｓ３、Ｓ４では、最先検知領域６１と最後検知領域６２の一方が区分エリアＤに含まれ、他方が区分エリアＬに含まれる。動線Ｓ５、Ｓ６では、最先検知領域６１と最後検知領域６２の一方が区分エリアＤに含まれ、他方が区分エリアＲに含まれる。動線Ｓ３、Ｓ４、Ｓ５、Ｓ６の場合、動線判断部７は、動線のパターンを通過と判断するとともに、動線Ｓ３、Ｓ４を左方向から／左方向への通過、Ｓ５、Ｓ６を右方向から／右方向への通過と区別する。動線の左右を区別することで、開口部２３を通過する人が左右のどちらから多く来るか、または、左右のどちらに多く出ていくのかが判別可能になる。図９の例は一例であり、近傍エリア、遠方左エリアおよび遠方右エリアの設定は、各種の変形が可能である。

上述したように、記憶部３は、各動線のパターンを個別に累積的にカウントした判断回数を記憶する。例えば、記憶部３は、動線判断部７が、動線パターンはＵターンであると判定した場合、格納されたＵターンに関する累積判断回数に１を加算することにより得られる新たな累積判断回数を記憶する。例えば、記憶部３は、動線判断部７が、動線パターンは横切りであると判定した場合、格納された横切りに関する累積判断回数に１を加算することにより得られる新たな累積判断回数を記憶する。例えば、記憶部３は、動線判断部７が、動線パターンは通過であると判定した場合、格納された通過に関する累積判断回数に１を加算することにより得られる新たな累積判断回数を記憶する。例えば、記憶部３は、動線判断部７が、動線パターンはＬ字型ターンであると判定した場合、格納されたＬ字型ターンに関する累積判断回数に１を加算することにより得られる新たな累積判断回数を記憶する。

自動ドア装置１００の管理者は、記憶部３から各動線パターンに関する累積判断回数を任意に取得できる。記憶部３は、所定のタイミングに達したとき、または自動ドア装置１００の管理者が所定の操作を行ったとき、各累積判断回数をリセットする。

図４、図１０、図１１を参照して、本実施形態の自動ドア装置１００の動作の一例を説明する。この説明では、図４の検知エリア７０での動作を示す。図１０は、自動ドア装置１００の動作Ｓ１１０を示すフローチャートである。図１１は、最先検知領域６１および最後検知領域６２と動線パターンの関係を示す表である。

動作Ｓ１１０が開始されると、特定部５は、起動センサ４が非検知状態から検知状態に変化したかどうかを判定する（ステップＳ１１１）。起動センサ４が非検知状態のまま変化しない場合（ステップＳ１１１のＮ）、特定部５は、処理をステップＳ１１１の先頭に戻し、ステップＳ１１１を繰り返す。

起動センサ４が検知状態に変化した場合（ステップＳ１１１のＹ）、特定部５は、最初に検知対象を検知していた最先検知領域６１を特定する（ステップＳ１１２）。ステップＳ１１２を実行したら、特定部５は、起動センサ４が検知状態から非検知状態に変化したかどうかを判定する（ステップＳ１１３）。

起動センサ４が検知状態のまま変化しない場合（ステップＳ１１３のＮ）、特定部５は、処理をステップＳ１１３の先頭に戻し、ステップＳ１１３を繰り返す。起動センサ４が非検知状態に変化した場合（ステップＳ１１３のＹ）、特定部５は、最後に検知対象を検知していた最後検知領域６２を特定する（ステップＳ１１４）。

ステップＳ１１４を実行したら、動線判断部７は、特定部５で特定された最先検知領域６１と最後検知領域６２に基づいて検知対象の動線を判断する（ステップＳ１１５）。このステップで動線判断部７は、図１１に従って動線を判断できる。

ステップＳ１１５を実行したら、記憶部３は、各動線パターンについて、動線判断部７で判断された判断回数を記憶する（ステップＳ１１６）。ステップＳ１１６を実行したら、処理はステップＳ１１１の先頭に戻り、ステップＳ１１１～Ｓ１１６のループを繰り返す。上述の各ステップはあくまでも一例であって、各種の変形が可能である。

図１２、図１３を参照して、検知エリア７０の区分エリアの変形例を説明する。検知エリア７０の区分エリアは各種の変形が可能である。図１２は、複数の区分エリアに区分された検知エリア７０の第１変形例を示す模式図である。第１変形例では、図４の区分エリアに対して、区分エリアＬがアドレス２Ａ～２Ｃの検知領域７１を含み、区分エリアＲがアドレス２Ｊ～２Ｌの検知領域７１を含む点で相違し、区分エリアＬ、Ｒの後端が扉９に近い側に前後方向に拡大されている。このことにより、区分エリアＤから区分エリアＬ、Ｒへ向かう検知対象、また区分エリアＬ、Ｒから区分エリアＤに向かう検知対象を高い確率で検知できる。

図１３は、複数の区分エリアに区分された検知エリア７０の第２変形例を示す模式図である。第２変形例では、図１２の区分エリアに対して、区分エリアＬが区分エリアＬｎと区分エリアＬｆとに前後に分けられ、区分エリアＲが区分エリアＲｎと区分エリアＲｆとに前後に分けられている点で相違する。区分エリアＬｎは、区分エリアＬｆの後方に位置し、区分エリアＬｆよりも扉９に近い。区分エリアＲｎは、区分エリアＲｆの後方に位置し、区分エリアＲｆよりも扉９に近い。この例では、Ｌｎ：Ｌｆの比は２：３であり、Ｒｎ：Ｒｆの比は２：３であるが、区分エリアＬｎ、Ｌｆの比および区分エリアＲｎ、Ｒｆの比に制限はない。

区分エリアＬ、Ｒを前後に分けることにより、区分エリアＤからＬｎもしくは区分エリアＤからＬｆへ向かう検知対象の方向を区別して検知できる。また、区分エリアＡからＬｎもしくは区分エリアＡからＬｆへ向かう検知対象の方向も区別して検知できる。

図１４を参照して、動線判断部７の判断動作の変形例を説明する。図１４は、動線Ｃ１、Ｃ２の変形例を示す模式図である。図６では、検知エリア７０が５つに区分される例を示したが、区分の形態はこれに限定されない。図１４の例では、検知エリア７０は、開口部２３の左右方向に並べて設定された左エリア（区分エリアＬ）と右エリア（区分エリアＲ）とを含む。この例では、左右に２等分された検知エリア７０の一方が区分エリアＬであり、他方が区分エリアＲであり、これらは互いに隣接している。動線Ｃ１、Ｃ２では、最先検知領域６１と最後検知領域６２の一方が区分エリアＬに含まれ、他方が区分エリアＲに含まれる。この場合、動線判断部７は、動線のパターンを横切りと判断する。

区分エリアＬと区分エリアＲは、互いに離間していてもよいし、間に別の区分エリアが介在してもよい。また、区分エリアＬと区分エリアＲは、扉９に隣接しているが、これらは扉９から離れた位置に設定されてもよい。区分エリアＬと区分エリアＲの左右幅は互いに異なっていてもよいし、これらの前後幅は互いに異なっていてもよい。

図１５を参照して、動線判断部７の判断動作の変形例を説明する。図１５は、動線Ｓ１、Ｓ２の変形例を示す模式図である。図７では、検知エリア７０が５つに区分される例を示したが、区分の形態はこれに限定されない。図１５の例では、検知エリア７０は、見込み方向において、開口部２３近傍に設定された近傍エリア（区分エリアＤ）と、近傍エリアよりも開口部２３から遠くに設定された遠方エリア（区分エリアＡ）を含む。この例では、前後に２等分された検知エリア７０の一方が区分エリアＤであり、他方が区分エリアＡであり、これらは互いに隣接している。動線Ｓ１、Ｓ２では、最先検知領域６１と最後検知領域６２の一方が区分エリアＤに含まれ、他方が区分エリアＡに含まれる。この場合、動線判断部７は、動線のパターンを通過と判断する。

区分エリアＤと区分エリアＡは、互いに離間していてもよいし、間に別の区分エリアが介在してもよい。また、区分エリアＤと区分エリアＡの左右幅は互いに異なっていてもよいし、これらの前後幅は互いに異なっていてもよい。

図１６を参照して、動線判断部７の判断動作の変形例を説明する。図１６は、動線Ｔ１、Ｔ２の変形例を示す模式図である。図８では、検知エリア７０が５つに区分される例を示したが、区分の形態はこれに限定されない。図１６の例では、検知エリア７０は、左右中間に設定された中間エリア（区分エリアＭ）と、中間エリアの左右両側に設定された側部エリア（区分エリアＬ、Ｒ）を含む。この例では、左右に３つに区分された検知エリア７０の左のエリアが区分エリアＬであり、右のエリアが区分エリアＲであり、中央のエリアが区分エリアＭであり、それぞれは連続している。動線Ｔ１、Ｔ２では、最先検知領域６１と最後検知領域６２の一方が区分エリアＭに含まれ、他方が２つの区分エリアＬ、Ｒの１つに含まれる。この場合、動線判断部７は、動線のパターンをＬ字型ターンと判断する。

これらの区分エリアは、互いに離間していてもよいし、間に別の区分エリアが介在してもよい。また、区分エリアＬ、Ｍ、Ｒは、扉９に隣接しているが、これらは扉９から離れた位置に設定されてもよい。区分エリアＬ、Ｍ、Ｒそれぞれの左右幅は互いに異なっていてもよいし、これらの前後幅は互いに異なっていてもよい。

以上が第１実施形態の説明である。

以下、本発明の第２～第６実施形態を説明する。第２～第６実施形態の図面及び説明では、第１実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。第１実施形態と重複する説明を適宜省略し、第１実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

［第２実施形態］
本発明の第２実施形態は、自動ドアを用いた動線判断方法である。この方法は、複数の検知領域からなる検知エリアを有する検知部を用いて、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知した結果が変化したかどうかを判定するステップ（Ｓ１１１、Ｓ１１３）と、検知結果が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域を特定するステップ（Ｓ１１２）と、検知結果が検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定するステップ（Ｓ１１４）と、特定された最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断するステップ（Ｓ１１５）と、を含む。

第２実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

［第３実施形態］
本発明の第３実施形態は、自動ドアを用いた動線判断プログラムＰ１００（コンピュータプログラム）である。このプログラムＰ１００は、複数の検知領域からなる検知エリアを有する検知部を用いて、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知した結果が変化したかどうかを判定するステップ（Ｓ１１１、Ｓ１１３）と、検知結果が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域を特定するステップ（Ｓ１１２）と、検知結果が検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定するステップ（Ｓ１１４）と、特定された最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断するステップ（Ｓ１１５）と、をコンピュータに実行させる。

プログラムＰ１００のこれらの機能は、自動ドア用センサ１０の機能ブロックに対応する複数のモジュールが実装されたアプリケーションプログラムとして自動ドア用センサ１０のストレージ（例えば記憶部３）にインストールされてもよい。プログラムＰ１００は自動ドア用センサ１０に組み込まれたコンピュータのプロセッサ（例えばＣＰＵ）のメインメモリに読み出しされて実行されてもよい。

第３実施形態によれば、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。

［第４実施形態］
次に、図１７～図１９を参照して、本発明の第４実施形態に係る自動ドア装置１００を説明する。図１７は、本実施形態の自動ドア装置１００を概略的に示す正面図であり、図１に対応する。図１８は、本実施形態の自動ドア装置１００を概略的に示すブロック図であり、図２に対応する。図１９は、複数の区分エリアに区分された検知エリアを示す模式図であり、図４に対応する。

第１実施形態の説明では、起動センサ４は、１つの検知部（第１実施形態では赤外線反射式センサ）を有し、無目１６の一箇所に配置した１つの検知部によって、検知エリア７０全体の検知対象を検知する例を示したが、本発明はこれに限定されない。例えば、起動センサ４は、複数の検知部を有してもよいし、当該複数の検知部は互いに離間して配置されてもよい。当該複数の検知部は、無目、天井、壁等の同じ構造体に配置されてもよいし、それぞれ異なる構造体に配置されてもよい。当該複数の検知部の検知原理は互いに同じであってもよいし、異なっていてもよい。

第４実施形態の自動ドア装置１００は、起動センサ４が互いに離間して配置される複数の検知部４１、４２と、統合部４３とを有する点で第１実施形態と相違し、他の構成は同様である。よって、重複する説明を省略し、相違点を重点的に説明する。

検知エリア７０は、複数の検知部に対応して複数に区分されてもよい。図１９の例では、検知エリア７０は、第１検知エリア７０（Ａ）と第２検知エリア７０（Ｂ）とに区分される。区分比率に限定はないが、この例では、検知エリア７０の左半分が第１検知エリア７０（Ａ）であり、検知エリア７０の右半分が第２検知エリア７０（Ｂ）である。第１検知エリア７０（Ａ）は、アドレス１Ａ～６Ｆの検知領域７１を含み、第２検知エリア７０（Ｂ）は、アドレス１Ｇ～６Ｌの検知領域７１を含む。第１検知エリア７０（Ａ）と第２検知エリア７０（Ｂ）とは互いに離れていてもよいが、この例では互いに隣接する。検知エリア７０は複数の検知部に対応して前後に区分されてもよい。

複数の検知部４１、４２は、無目１６において左右に離間して配置される第１検知部４１と第２検知部４２を含む。第１検知部４１は、第１検知エリア７０（Ａ）について検知対象を検知する。第２検知部４２は、第２検知エリア７０（Ｂ）について検知対象を検知する。このように、離間配置された複数の検知部４１、４２を有する場合、より広い開口に設置された自動ドア装置１００であっても開口幅に応じた検知エリアを備えることができるとともに、単一箇所に検知部を設ける場合に比べて、検知部から各検知領域７１までの距離が短くなるので、検知エリア７０からの反射光をより正確に検知できる。

この例では、第１検知部４１は、第１検知エリア７０（Ａ）に赤外線を投光し、その反射光に基づいて検知対象を検知して検知信号を出力する赤外線反射式センサである。第２検知部４２は、第２検知エリア７０（Ｂ）において検知対象の画像を撮像し、その撮像結果に基づいて検知対象を検知して検知信号を出力する画像センサである。自動ドア装置１００は、第２検知エリア７０（Ｂ）に赤外線等の非可視光または可視光を投光する投光手段を備えてもよい。

統合部４３は、第１検知部４１および第２検知部４２の検知信号を統合する。統合部４３は、情報処理部２０に設けられてもよいが、本実施形態では起動センサ４に設けられている。統合部４３は、第１検知エリア７０（Ａ）および第２検知エリア７０（Ｂ）の各検知領域７１における検知信号を統合して順次出力する。即ち、統合部４３は、検知エリア７０全体の検知信号を出力する。

このように構成された本実施形態の自動ドア装置１００は、第１実施形態と同様に動作可能で、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。また、本実施形態によれば、より広い検知エリアで通行状況を把握できる。

［第５実施形態］
次に、図２０を参照して、本発明の第５実施形態に係る自動ドア装置１００を説明する。
図２０は、本発明の第５実施形態の自動ドア装置１００を概略的に示す平面図である。

第１実施形態の説明では、１つの検知エリア７０と１つの起動センサ４とにより、１つの開口部２３の扉９の開閉動作を制御する構成に本発明が適用される例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、１つの起動センサが複数の開口部の各自動ドアの起動センサとして兼用される構成にも適用できる。

第５実施形態の自動ドア装置１００は、１つの起動センサ４が複数の開口部２３、２４の各自動ドアの起動センサとして兼用される点で第１実施形態と相違し、他の構成は同様である。よって、重複する説明を省略し、相違点を重点的に説明する。

本実施形態の自動ドア装置１００は、例えば風除室に適用できる。この例では、第１開口部２３とは別に第２開口部２４が設けられる。第２開口部２４は、検知エリア７０を挟んで第１開口部２３と対称に配置される。第２開口部２４には、２枚の扉９と、当該２枚の扉９を開閉駆動する自動ドア駆動装置９０とが設けられる。起動センサ４は、第１開口部２３の無目に配置され、第１開口部２３と、第２開口部２４とで兼用される。つまり、第１開口部２３の自動ドア駆動装置９０および第２開口部２４の自動ドア駆動装置９０の両方のドアエンジン９２は、第１開口部２３に配置された起動センサ４によって制御される。１つの起動センサ４により複数の開口部の各扉９の開閉動作を制御できるので、起動センサを複数設ける場合よりもコスト的に有利である。

本実施形態は、例えば、起動センサ４の検知エリア７０のうち、検知対象を検知したときに第１開口部２３の自動ドア駆動装置９０を開閉するための起動信号を生成する複数の検知領域７１又は第２開口部２４の自動ドア駆動装置９０を開閉するための起動信号を生成する複数の検知領域７１が、非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定し、当該最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する。

このように構成された本実施形態の自動ドア装置１００は、第１実施形態と同様に動作可能で、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。また、本実施形態によれば、開口部が設けられた室内の人の通行状況をより正確に把握できる。

［第６実施形態］
次に、図２１を参照して、本発明の第６実施形態に係る自動ドア装置１００を説明する。図２１は、本発明の第６実施形態の自動ドア装置１００を概略的に示す平面図である。

第１実施形態の説明では、本発明が、１つの検知エリア７０の情報に基づいて動線を判断する例を示したが、本発明はこれに限定されない。本発明は、複数の検知エリアの情報に基づいて動線を判断する構成にも適用できる。複数の検知エリアは、それぞれ別の起動センサで検知されてもよいし、１つの起動センサで検知されてもよい。

第６実施形態の自動ドア装置１００は、複数の開口部２３、２４と、複数の検知エリア７０、７６を備え、１つの起動センサ４により複数の開口部２３、２４の各扉９の開閉動作を制御する点で第１実施形態と相違し、他の構成は同様である。よって、重複する説明を省略し、相違点を重点的に説明する。

本実施形態の自動ドア装置１００は、例えば風除室に適用できる。この例では、第１開口部２３とは別に第２開口部２４が設けられ、第１検知エリア７０とは別に第２検知エリア７６が設けられる。第２検知エリア７６は、第１開口部２３の扉９の開閉を制御するための検知エリアであり、第１検知エリア７０は、第２開口部２４の扉９の開閉を制御するための検知エリアである。第２検知エリア７６は、第１検知エリア７０の前側に第１検知エリア７０と対称に設けられる。第２検知エリア７６は、第１検知エリア７０と接していてもよいが、この例では前後に離れている。

第２開口部２４は、検知エリア７０、７６を挟んで第１開口部２３と対称に配置される。第２開口部２４には、２枚の扉９と、当該２枚の扉９を開閉駆動する自動ドア駆動装置９０とが設けられる。起動センサ４は、第１開口部２３の無目に配置され、第１開口部２３と、第２開口部２４とで兼用される。つまり、第１開口部２３の自動ドア駆動装置９０および第２開口部２４の自動ドア駆動装置９０の両方のドアエンジン９２は、第１開口部２３に配置された起動センサ４によって制御される。

本実施形態は、複数の検知エリア７０、７６を一体的に統合した統合検知エリアの検知情報に基づいて検知対象の動線を判断する。特に、本実施形態は、統合検知エリアにおける起動センサ４が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定し、当該最先検知領域と最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する。

このように構成された本実施形態の自動ドア装置１００は、第１実施形態と同様に動作可能で、第１実施形態と同様の作用と効果を奏する。また、本実施形態によれば、開口を通過した人の通行状況をより正確に把握できる。

以上、本発明の実施形態の例について詳細に説明した。上述した実施形態は、いずれも本発明を実施するにあたっての具体例を示したものにすぎない。実施形態の内容は、本発明の技術的範囲を限定するものではなく、請求の範囲に規定された発明の思想を逸脱しない範囲において、構成要素の変更、追加、削除などの多くの設計変更が可能である。上述の実施形態では、このような設計変更が可能な内容に関して、「実施形態の」「実施形態では」等との表記を付して説明しているが、そのような表記のない内容に設計変更が許容されないわけではない。

［変形例］
以下、変形例を説明する。変形例の図面及び説明では、実施形態と同一または同等の構成要素、部材には、同一の符号を付する。実施形態と重複する説明を適宜省略し、実施形態と相違する構成について重点的に説明する。

実施形態の説明では、記憶部３が起動センサ４に設けられる例を示したが、これに限定されない。記憶部は、自動ドア駆動装置などの起動センサの外部に設けられてもよいし、自動ドア装置の外部に設けられてもよい。

実施形態の説明では、起動センサ４が赤外線反射式センサまたは画像センサを含む例を示したが、これに限定されない。起動センサは、電波式センサや、超音波式センサ、レーザスキャン式センサであってもよい。

実施形態の説明では、検知エリア７０の全ての検知領域７１が検知対象を検知したときに扉９を開閉するための起動信号を生成する起動スポットである例を示したが、これに限定されない。検知エリア７０の検知領域７１の一部は、起動信号を生成しない無効スポットに設定されてもよい。

実施形態の説明では、特定部５が自動ドア用センサ１０に搭載される例を示したが、これに限定されない。特定部は自動ドア駆動装置に搭載されてもよい。

実施形態の説明では、動線判断部７が図１１に記載されている動線パターンについて判断する例を示したが、これに限定されない。動線判断部は、図１１に記載されていない動線パターンについて判断してもよい。

実施形態の説明では、伝送路９６が装置内バスを含む例を示したが、これに限定されない。伝送路として、有線または無線による公知の情報伝達手段を採用できる。

実施形態の説明では、補助光電センサ３０の検知情報が情報処理部２０を介して制御部９１へ送信される例を示したが、これに限定されない。補助光電センサの検知情報は直接制御部９１へ送信されてもよいし、他の経路によって制御部９１へ送信されてもよい。

上述の変形例は、各実施形態と同様の作用と効果を奏する。

上述した各実施形態及び変形例の任意の組み合わせもまた本発明の実施形態として有用である。組み合わせによって生じる新たな実施形態は、組み合わされる実施形態及び変形例それぞれの効果をあわせもつ。

４ 起動センサ、 ５ 特定部、 ７ 動線判断部、 ９ 扉、 １０ 自動ドア用センサ、 ２３ 開口部、 ６１ 最先検知領域、 ６２ 最後検知領域、 ７０ 検知エリア、 ７１ 検知領域、 １００ 自動ドア装置。

Claims (16)

1. 複数の検知領域からなる検知エリアを有し、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知する起動センサと、
   前記起動センサが非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定する特定部と、
   前記特定部で特定された前記最先検知領域と前記最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する動線判断部と、
   を備える自動ドア装置。
2. 前記検知エリアは、複数の区分エリアに区分され、
   前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の両方が、前記複数の区分エリアのうち同一の区分エリアに含まれる場合、動線のパターンをＵターンと判断する、
   請求項１に記載の自動ドア装置。
3. 前記検知エリアは、前記開口部の左右方向に並べて設定された左エリアと右エリアを含み、
   前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記左エリアに含まれ、他方が前記右エリアに含まれる場合、動線のパターンを横切りと判断する、
   請求項１に記載の自動ドア装置。
4. 前記検知エリアは、見込み方向において、前記開口部の近傍に設定された近傍エリアと、前記近傍エリアよりも前記開口部から遠くに設定された遠方エリアを含み、前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記近傍エリアに含まれ、他方が前記遠方エリアに含まれる場合、動線のパターンを通過と判断する、
   請求項１に記載の自動ドア装置。
5. 前記遠方エリアは、前記開口部の左右方向に並べて設定された遠方左エリアと遠方右エリアと、を含み、
   前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記近傍エリアに含まれ、他方が前記遠方左エリアに含まれる場合、動線のパターンを左方向通過と判断し、
   前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記近傍エリアに含まれ、他方が前記遠方右エリアに含まれる場合、動線のパターンを右方向通過と判断する、
   請求項４に記載の自動ドア装置。
6. 前記検知エリアは、左右中間に設定された中間エリアと、前記中間エリアの左右両側に設定された側部エリアを含み、
   前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記中間エリアに含まれ、他方が左右両側の前記側部エリアの１つに含まれる場合、動線のパターンをＬ字型ターンと判断する、
   請求項１に記載の自動ドア装置。
7. それぞれの動線のパターンについて、前記動線判断部で判断された判断回数を記憶する記憶部を備える、
   請求項１から６のいずれか１項に記載の自動ドア装置。
8. 複数の検知領域からなる検知エリアを有し、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知する検知部と、
   検知部が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域と、検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定する特定部と、
   前記特定部で特定された前記最先検知領域と前記最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断する動線判断部と、
   を備える自動ドア用センサ。
9. 前記検知エリアは、複数の区分エリアに区分され、
   前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の両方が、複数の区分エリアのうち同一の区分エリアに含まれる場合、動線のパターンをＵターンと判断する、
   請求項８に記載の自動ドア用センサ。
10. 前記検知エリアは、前記開口部の左右方向に並べて設定された左エリアと右エリアを含み、
    前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記左エリアに含まれ、他方が前記右エリアに含まれる場合、動線のパターンを横切りと判断する、
    請求項８に記載の自動ドア用センサ。
11. 前記検知エリアは、見込み方向において、前記開口部の近傍に設定された近傍エリアと、前記近傍エリアよりも前記開口部から遠くに設定された遠方エリアを含み、
    前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記近傍エリアに含まれ、他方が前記遠方エリアに含まれる場合、動線のパターンを通過と判断する、
    請求項８に記載の自動ドア用センサ。
12. 前記遠方エリアは、前記開口部の左右方向に並べて設定された遠方左エリアと遠方右エリアと、を含み、
    前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記近傍エリアに含まれ、他方が前記遠方左エリアに含まれる場合、動線のパターンを左方向通過と判断し、
    前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記近傍エリアに含まれ、他方が前記遠方右エリアに含まれる場合、動線のパターンを右方向通過と判断する、
    請求項１１に記載の自動ドア用センサ。
13. 前記検知エリアは、左右中間に設定された中間エリアと、前記中間エリアの左右両側に設定された側部エリアを含み、
    前記動線判断部は、前記最先検知領域と前記最後検知領域の一方が前記中間エリアに含まれ、他方が左右両側の前記側部エリアの１つに含まれる場合、動線のパターンをＬ字型ターンと判断する、
    請求項８に記載の自動ドア用センサ。
14. それぞれの動線のパターンについて、前記動線判断部で判断された判断回数を記憶する記憶部を備える、請求項８から１３のいずれか１項に記載の自動ドア用センサ。
15. 複数の検知領域からなる検知エリアを有する検知部を用いて、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知した結果が変化したかどうかを判定するステップと、
    前記検知結果が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域を特定するステップと、
    前記検知結果が検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定するステップと、
    特定された前記最先検知領域と前記最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断するステップと、
    を含む、自動ドアを用いた動線判断方法。
16. 複数の検知領域からなる検知エリアを有する検知部を用いて、開口部周辺の人又は物である検知対象を検知した結果が変化したかどうかを判定するステップと、
    前記検知結果が非検知状態から検知状態に変化したときに最初に検知対象を検知していた最先検知領域を特定するステップと、
    前記検知結果が検知状態から非検知状態に変化したときに最後に検知対象を検知していた最後検知領域を特定するステップと、
    特定された前記最先検知領域と前記最後検知領域に基づいて検知対象の動線を判断するステップと、
    をコンピュータに実行させる、自動ドアを用いた動線判断プログラム。

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