JP2023054903A - 印刷装置 - Google Patents

Abstract

【課題】スジおよび光沢むら等の画質不良を改善することが可能な印刷装置を提供する。【解決手段】印刷装置は、キャリッジと、キャリッジを主走査方向に移動させつつ、吐出ヘッドにインク滴を吐出させると共にエネルギー付与手段により被印刷媒体上に着弾したインク滴にエネルギーを付与させることで、着弾したインク滴が複数連結して主走査方向に延びて硬化したドット連結部を形成し、キャリッジを主走査方向に移動させつつ、吐出ヘッドとエネルギー付与手段とを制御して、主走査方向においてドット連結部に隣接又は重なる位置に、単一のインク滴が硬化して成る分断ドットを形成し、或いは、主走査方向においてドット連結部に隣接又は重なり且つ複数のインク滴が連結して主走査方向と交差する副走査方向に延びて硬化した分断ドット連結部を形成する制御部とを備える。【選択図】図６

Description

本発明は、インク滴を被印刷媒体に吐出する吐出ヘッドおよび当該インク滴を定着させるエネルギー付与手段を備えた印刷装置に関する。

エネルギーを付与してインクを被印刷媒体に定着させる印刷装置の一例として、被印刷媒体上に紫外線硬化型のインク滴を吐出する吐出ヘッドおよび当該インク滴を硬化させる光源ユニットを備えたインクジェットモジュールが知られている（特許文献１参照）。光源ユニットは被印刷媒体上に着弾されたインク滴に向けて紫外線を照射することで、当該インク滴を硬化させて被印刷媒体に定着させる。

特許文献１のインクジェットモジュールにおいては、連続する一方の吐出処理と他方の吐出処理との間で被印刷媒体の搬送を行わないインターレース印刷が行われる。このようなインターレース印刷等では、パス間のつなぎ目におけるスジをなくすべくシングリング印刷という方法が用いられる。シングリング印刷は、パス間で重なる印刷部分を形成し、重なる印刷部分における１パス当たりのインク滴の吐出量を下げるように印刷するものである。このようなシングリング印刷によって、パス間のつなぎ目におけるスジの発生が抑制又は防止される。

特開２０１４－１２４９４４号公報

ところで、被印刷媒体に対するインクの定着処理が必要な印刷、すなわち上記従来のように紫外線硬化型のインクを用いた印刷を行う場合には、被印刷媒体上に着弾したインク滴は紫外線が照射されるまで未硬化の状態（つまり液体の状態）を維持する。そのため、未硬化状態のインク滴同士が互いに接触すると連結される。特にシングリング印刷を行う場合、インク滴の吐出量が多い領域はインク滴同士の連結が頻発する一方、インク滴の吐出量が少ない領域はインク滴同士の連結が発生し難い。その結果、主走査方向におけるスジおよび光沢むらが生じてしまう。この現象は、特にカラー印刷の下地となる白印刷を行う際に、高い隠蔽率を確保すべく大量のインク滴を吐出する場合に起こり易い。

そこで、本発明は、スジおよび光沢むら等の画質不良を改善することが可能な印刷装置を提供することを目的とする。

本発明の印刷装置は、被印刷媒体に紫外線硬化型のインク滴を吐出する吐出ヘッドと、前記インク滴を硬化させるエネルギーを付与するエネルギー付与手段と、前記吐出ヘッドおよび前記エネルギー付与手段を搭載し、主走査方向へ移動するキャリッジと、制御部と、を備え、前記制御部は、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させつつ、前記吐出ヘッドに前記インク滴を吐出させると共に前記エネルギー付与手段により前記被印刷媒体上に着弾した前記インク滴にエネルギーを付与させることで、着弾した前記インク滴が複数連結して前記主走査方向に延びて硬化したドット連結部を形成し、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させつつ、前記吐出ヘッドと前記エネルギー付与手段とを制御して、前記主走査方向において前記ドット連結部に隣接又は重なる位置に、単一の前記インク滴が硬化して成る分断ドットを形成し、或いは、前記主走査方向において前記ドット連結部に隣接又は重なり且つ複数の前記インク滴が連結して前記主走査方向と交差する副走査方向に延びて硬化した分断ドット連結部を形成するものである。

本発明に従えば、主走査方向に延びるドット連結部に隣接又は重なる分断ドットや、当該ドット連結部に隣接又は重なり且つ副走査方向に延びる分断ドット連結部が形成される。この場合、例えば吐出ヘッドの３回の走査により印刷を行う。詳しくは、ドット連結部については、吐出ヘッドの第１走査時にインク滴の吐出および当該インク滴の硬化により形成する。そして、吐出ヘッドの第２走査時に上記分断ドットに対応するインク滴および分断ドット連結部の一部に対応するインク滴を被印刷媒体上に配置する。この場合、分断ドットに対応するインク滴および分断ドット連結部の上記一部に対応するインク滴に対してはエネルギー付与手段による硬化を行わない。これによって、吐出ヘッドの第３走査時に吐出されたインク滴（つまり分断ドット連結部の残部に対応するインク滴）が、第２走査時に吐出された未硬化状態のインク滴（つまり上記分断ドット連結部の一部に対応するインク滴）に引き付けられて互いに連結する。つまり、後打ちインク滴が先打ちインク滴に引っ張られるように連結する。これによって、第２走査時に吐出されたインク滴と第３走査時に吐出されたインク滴とを副走査方向に容易に連結させることができ、それゆえ上記の通り副走査方向に延びる分断ドット連結部を形成することができる。これにより、主走査方向におけるインク滴同士が連結することを抑制又は防止することができる。一方、分断ドットがドット連結部に隣接又は重なるように形成されるため、ドット連結部を主走査方向に分断することができる。これにより、ドット連結部の主走査方向における連続性を断つことができる。以上によって、主走査方向におけるスジおよび光沢むらの発生を抑制又は防止することができ、それゆえ画質不良を改善することが可能となる。

本発明によれば、スジおよび光沢むら等の画質不良を改善することが可能な印刷装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る印刷装置を示す斜視図である。 図１のキャリッジに搭載された吐出ヘッドおよび光源ユニットの配置例を示す平面図である。 図１の印刷装置の構成を示すブロック図である。 図１の光源ユニットにおける発光ダイオードチップの配置例を示す底面図である。 図１の吐出ヘッドによる双方向印刷を説明するための図である。 キャリッジの１乃至３走査目における各インク滴配置およびインク滴の着弾状態の一例を示す模式図である。 先行して着弾されたインク滴と後行のインク滴との合体現象を説明するための図である。 キャリッジの１乃至３走査目における各インク滴配置およびインク滴の着弾状態の一例を示す模式図である。 ２走査目のインク滴と３走査目のインク滴の位置関係を説明するための図である。 ２走査目におけるインク滴の位置を説明するための図である。 キャリッジの１乃至３走査目における各インク滴配置およびインク滴の着弾状態の一例を示す模式図である。 キャリッジの１乃至３走査目における各インク滴配置およびインク滴の着弾状態の一例を示す模式図である。

以下、本発明の実施形態に係る印刷装置について図面を参照して説明する。以下に説明する印刷装置は本発明の一実施形態に過ぎない。従って、本発明は以下の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で追加、削除および変更が可能である。

図１は本発明の一実施形態に係る印刷装置１を示す斜視図である。図１において、互いに直交する方向を、上下方向、左右方向、および前後方向とする。なお、左右方向が後述の主走査方向Ｄｓであり、前後方向が後述の副走査方向Ｄｆである。この印刷装置１は、印刷用紙等の被印刷媒体Ｗへの印刷のみならず、例えば樹脂からなるグッズ等の被印刷媒体Ｗに印刷するグッズプリントも行うことができる。

図１に示すように、本実施形態の印刷装置１は、筐体２と、キャリッジ３と、操作キー４と、表示部５と、プラテン６と、上部カバー７とを備える。また、印刷装置１は制御ユニット１９（図３）を備える。プラテン６が搬送機構に相当し、制御ユニット１９が制御部に相当する。なお、制御ユニット１９については後で詳述する。

筐体２は箱状に形成されている。筐体２は前面に開口部２ａを有すると共に背面に図略の開口部を有している。筐体２の右側前方の位置には操作キー４が設けられている。また、操作キー４の後方の位置には表示部５が設けられている。操作キー４はユーザによる操作入力を受け付ける。表示部５は例えばタッチパネルで構成され所定情報を表示する。表示部５の一部は所定のタイミングで操作キーとしても機能する。制御ユニット１９は、操作キー４からの入力又は図略の通信インタフェースを介する外部入力に基づき印刷機能を実現すると共に表示部５の表示を制御する。

図２に示すように、キャリッジ３には、２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）および２つの光源ユニット４０（４０Ａ，４０Ｂ）が搭載されている。光源ユニット４０がエネルギー付与手段に相当する。キャリッジ３は主走査方向Ｄｓに沿って往復動可能に構成されている。これにより、キャリッジ３は吐出ヘッド１０および光源ユニット４０を主走査方向Ｄｓへ移動させる。

吐出ヘッド１０としては、例えば紫外線硬化型のインク滴５０（図６等）を吐出するインクジェットヘッドを用いることができる。また、光源ユニット４０は、吐出されたインク滴５０に付与するエネルギーとしての紫外線を発光する複数の発光ダイオードチップＤＴ（図４）を有する。吐出ヘッド１０Ａおよび吐出ヘッド１０Ｂは副走査方向Ｄｆに沿って並んで配置されている。吐出ヘッド１０Ｂは吐出ヘッド１０Ａの前方に配置されている。また、光源ユニット４０Ａおよび光源ユニット４０Ｂは副走査方向Ｄｆに沿って並んで配置されている。光源ユニット４０Ｂは光源ユニット４０Ａの前方に配置されている。さらに、吐出ヘッド１０Ａおよび光源ユニット４０Ａは主走査方向Ｄｓに沿って並んで配置されている。光源ユニット４０Ａは吐出ヘッド１０Ａの左方に配置されている。また、吐出ヘッド１０Ｂおよび光源ユニット４０Ｂは主走査方向Ｄｓに沿って並んで配置されている。光源ユニット４０Ｂは吐出ヘッド１０Ｂの左方に配置されている。なお、上記の配置は一例であって、これに限定されるものではない。

光源ユニット４０Ａの各発光ダイオードチップＤＴは、当該発光ダイオードチップＤＴによる紫外線の発光領域が副走査方向Ｄｆにおいてノズル列ＮＬ（図２）よりも大きくなるように配置される。これにより、ノズル列ＮＬの副走査方向Ｄｆにおける一端（つまり前端）および他端（つまり後端）に位置するノズルから吐出されたインク滴５０に対しても紫外線を十分に照射することができる。

印刷処理における１走査目にはキャリッジ３は主走査方向Ｄｓの右方に移動する。これにより、印刷処理時において吐出ヘッド１０および光源ユニット４０は右方に移動する。この場合、吐出ヘッド１０は主走査方向Ｄｓの右方に移動しつつ被印刷媒体Ｗにインク滴５０を吐出し、光源ユニット４０は主走査方向Ｄｓの右方に移動しつつ被印刷媒体Ｗに着弾したインク滴５０に紫外線を照射する。このように印刷処理時のキャリッジ３の移動方向において吐出ヘッド１０よりも後方側に光源ユニット４０が位置するので、被印刷媒体Ｗに着弾した直後のインク滴５０に対して紫外線を照射することができる。なお、本実施形態における吐出ヘッド１０の詳細な走査については後で詳述する。

本実施形態において、吐出ヘッド１０Ａは、カラーインクと総称されることがあるイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、およびブラック（Ｋ）の各色のインク滴５０を吐出する。図２においては、吐出ヘッド１０の例としてカラーインク吐出用の吐出ヘッド１０Ａが示されている。吐出ヘッド１０Ａには、上記の各インク滴５０を吐出するノズル列ＮＬが副走査方向Ｄｆに沿ってそれぞれ延在して設けられる。各ノズル列ＮＬは主走査方向Ｄｓに一定間隔でそれぞれ設けられる。各ノズル列ＮＬの主走査方向Ｄｓにおける配置順序は、左側からイエロー色のインク滴５０を吐出するノズル列ＮＬ、マゼンタ色のインク滴５０を吐出するノズル列ＮＬ、シアン色のインク滴５０を吐出するノズル列ＮＬ、およびブラック色のインク滴５０を吐出するノズル列ＮＬの順であってもよい。

一方、吐出ヘッド１０Ｂは、ホワイト（Ｗ）のインクおよびクリア（Ｃｒ）のインク滴５０を吐出する。吐出ヘッド１０Ｂにはこれらの各インク滴５０を吐出するノズル列ＮＬが副走査方向Ｄｆに沿ってそれぞれ延在して設けられる。各ノズル列ＮＬは主走査方向Ｄｓに沿って一定間隔で設けられる。吐出ヘッド１０Ｂにおける各ノズル列ＮＬの主走査方向Ｄｓにおける間隔は、吐出ヘッド１０Ａにおける各ノズル列ＮＬの主走査方向Ｄｓにおける間隔と異なってもよいし、同じであってもよい。各ノズル列ＮＬの主走査方向Ｄｓにおける配置順序は、左側からホワイト色のインク滴５０を吐出するノズル列ＮＬおよびクリア色のインク滴５０を吐出するノズル列ＮＬの順であってもよい。

以上の６色のインク滴が被印刷媒体Ｗに吐出されることで当該被印刷媒体Ｗにカラー画像が印刷される。具体的には、被印刷媒体Ｗとしての布帛等にカラー画像を印刷する際には、当該布帛の色や布帛の材質への影響を低減するために、下地インクとして白インク滴５０が先に吐出され、被印刷媒体Ｗ上に着弾した当該白インクのインク滴５０の上にカラーインクのインク滴５０が吐出される。また、クリアインクのインク滴５０は光沢を付与する場合や印刷部分の保護を行う場合に吐出される。

プラテン６は被印刷媒体Ｗを載置可能に構成されている。プラテン６は所定の厚みを有し、例えば副走査方向Ｄｆを長手方向とする矩形状の板材により構成される。プラテン６は図略のプラテン支持台により、取り外し可能に支持されている。上記のプラテン支持台は被印刷媒体Ｗへの印刷を実行する印刷位置と被印刷媒体Ｗをプラテン６から取り外す着脱位置との間で移動可能に構成されている。印刷位置とはプラテン６が吐出ヘッド１０に対向する位置であり、着脱位置とは上記のプラテン支持台が筐体２の外側に配置される位置であって被印刷媒体Ｗをプラテン６上に載置可能な位置である。印刷時には、プラテン６が副走査方向Ｄｆに移動するため、プラテン６上に載置された被印刷媒体Ｗは副走査方向Ｄｆに搬送される。

上部カバー７は、その前部を持ち上げると、回動可能に構成された基端を支点として上方へ回動するように構成されている。これにより、筐体２の内部が露出する。

次に、印刷装置１の各構成の機能についてブロック図を参照しつつ説明する。図３に示すように、本実施形態の印刷装置１は、上述の構成要素の他、モータドライバＩＣ３０，３１、ヘッドドライバＩＣ３２，３６、搬送モータ３３、キャリッジモータ３４、光源ドライバＩＣ３７，３８、内部電源１５、および受電部１６を備えている。

制御ユニット１９は、制御部に相当するＣＰＵ２０、記憶部（ＲＯＭ２１、ＲＡＭ２２、ＥＥＰＲＯＭ２３、ＨＤＤ２４）およびＡＳＩＣ２５を有している。ＣＰＵ２０は、印刷装置１の制御部であり、上記記憶部に接続されていると共に各ドライバＩＣ３０～３２，３６～３８および表示部５を制御する。

ＣＰＵ２０は、ＲＯＭ２１に記憶された所定のプログラムを実行することにより、種々の機能を実行する。ＣＰＵ２０は、制御ユニット１９に１つのプロセッサとして実装されていてもよいし、互いに協働する複数のプロセッサとして実装されていてもよい。

ＲＯＭ２１には、ＣＰＵ２０が印刷処理を実行させるための印刷制御プログラムが記憶されている。ＲＡＭ２２にはＣＰＵ２０の演算結果が記憶される。ＥＥＰＲＯＭ２３にはユーザが入力した各種の初期設定情報が格納されている。ＨＤＤ２４には特定情報などが記憶される。この特定情報は、外部漏洩が好ましくない機密性の高い情報であり、例えばユーザに関する情報、印刷装置１が外部から受信し且つ送信元を特定するユーザＩＤを含むジョブデータ、ジョブデータ中のユーザＩＤを含むユーザ使用履歴情報、パスワードとセキュアジョブに関するデータとを含むセキュアジョブデータ、印刷履歴、およびクラウド設定データ等が含まれる。上記のユーザに関する情報には、例えば、電話帳情報、Ｅメールアドレス情報、印刷装置１の管理者（セキュリティ管理者）情報、およびネットワーク設定情報等が含まれる。ＣＰＵ２０は、印刷装置１がジョブデータを受信した場合、当該ジョブデータ中のユーザＩＤを含むユーザ使用履歴情報をＨＤＤ２４に記憶させる。

ＡＳＩＣ２５には、モータドライバＩＣ３０，３１と、ヘッドドライバＩＣ３２，３６と、光源ドライバＩＣ３７，３８とが接続されている。ＣＰＵ２０は、ユーザから印刷ジョブを受け付けると、印刷制御プログラムに基づいて、印刷指令をＡＳＩＣ２５へ出力する。ＡＳＩＣ２５は、印刷指令に基づいて各ドライバＩＣ３０～３２，３６～３８を駆動する。ＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ３０により搬送モータ３３を駆動することでプラテン６が副走査方向Ｄｆに移動し、それゆえ被印刷媒体Ｗが副走査方向Ｄｆに搬送される。また、ＣＰＵ２０は、モータドライバＩＣ３１によりキャリッジモータ３４を駆動してキャリッジ３を主走査方向Ｄｓに移動させる。また、ＣＰＵ２０は、ヘッドドライバＩＣ３２，３６により移動するキャリッジ３に搭載された各吐出ヘッド１０からインク滴５０を吐出させ、搬送される被印刷媒体Ｗに画像データを印刷させる。さらに、ＣＰＵ２０は、光源ドライバＩＣ３７，３８により光源ユニット４０Ａ，４０Ｂから被印刷媒体Ｗに着弾したインク滴５０を硬化させるための紫外線を照射させる。

内部電源１５は筐体２内の所定位置に設けられている。内部電源１５は印刷装置１の本体電源がＯＦＦ状態にあるときに制御ユニット１９を動作可能にする。内部電源１５は、例えば二次電池である。また、受電部１６は筐体２から外部に露出するように設けられ、外部電源から電力の供給を受ける。本体電源がＯＮ状態にあるときには、外部からの電力が受電部１６を介して印刷装置１の各部へ供給される。本体電源の状態によらずに内部電源１５には外部からの電力が受電部１６を介して供給され、内部電源１５はこの電力により充電される。

光源ユニット４０における各発光ダイオードチップＤＴは紫外線を発生させる半導体素子である。図４に示すように、光源ユニット４０Ａは平面視において例えば矩形状に形成された支持基板４１を備えている。支持基板４１は例えばアルミ基板である。各発光ダイオードチップＤＴは支持基板４１上に配置される。各発光ダイオードチップＤＴはマトリクス状に配置される。各発光ダイオードチップＤＴは、被印刷媒体Ｗに着弾したインク滴５０に紫外線を照射することにより、当該インク滴５０を被印刷媒体Ｗに定着させてドットを形成する。以下、被印刷媒体Ｗに着弾したインク滴５０が紫外線により硬化したものをドットと称呼する。なお、光源ユニット４０Ｂの構成は光源ユニット４０Ａの構成と同じであってもよい。

次いで、本実施形態における吐出ヘッド１０の走査について詳しく説明する。なお、吐出ヘッド１０Ｂの走査は吐出ヘッド１０Ａの走査と同様であるため、以下では吐出ヘッド１０Ａの動作および光源ユニット４０Ａの動作について代表的に説明する。

本実施形態において、吐出ヘッド１０Ａは双方向印刷を行うことができる。詳しくは、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、双方向印刷において、キャリッジ３により吐出ヘッド１０Ａを主走査方向Ｄｓの一方向（つまり往路）ＯＰおよび他方向（つまり復路）ＲＰの双方向へ移動させつつ吐出ヘッド１０Ａからインク滴５０を吐出させる。具体的には図５に示すように、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、キャリッジ３の１走査目において吐出ヘッド１０Ａを主走査方向Ｄｓの一方向ＯＰ（つまり右方）に移動させつつ吐出ヘッド１０Ａからインク滴５０を吐出させる。このとき、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は光源ユニット４０Ａに被印刷媒体Ｗに着弾した上記インク滴５０に対して紫外線を照射させ当該インク滴５０を硬化させる。これにより、印刷部分ＰＲ１が形成される。

次に、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、被印刷媒体Ｗを副走査方向Ｄｆに搬送させることなく、キャリッジ３の２走査目において吐出ヘッド１０Ａを主走査方向Ｄｓの他方向ＲＰ（つまり左方）に移動させつつ吐出ヘッド１０Ａからインク滴５０を吐出させる。これにより、上記印刷部分ＰＲ１に重なった印刷部分ＰＲ２が形成される。つまり、パス間で重なる印刷部分を形成するインターレース印刷が行われる。このとき、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は２走査目においては光源ユニット４０Ａを発光させない。これにより、２走査目に吐出されて被印刷媒体Ｗに着弾したインク滴５０は未硬化の状態を維持する。

そして、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、被印刷媒体Ｗを副走査方向Ｄｆに所定量搬送させた後、キャリッジ３の３走査目において吐出ヘッド１０Ａを主走査方向Ｄｓの一方向ＯＰ（つまり右方）に移動させつつ吐出ヘッド１０Ａからインク滴５０を吐出させる。このとき、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は光源ユニット４０Ａに被印刷媒体Ｗに着弾した上記インク滴５０に対して紫外線を照射させ当該インク滴５０を硬化させる。これにより、印刷部分ＰＲ３が形成される。この場合、先行して形成された印刷部分ＰＲ２の一部と印刷部分ＰＲ３の一部とが副走査方向Ｄｆに重なるシングリング印刷が行われてもよい。

ここで、スジおよび光沢むら等の画質不良を改善すべく、吐出ヘッド１０Ａからインク滴５０を吐出させて被印刷媒体Ｗにドットを形成する場合について、図面を参照しつつ詳細に説明する。図６はキャリッジ３の１乃至３走査目における各インク滴配置およびインク滴５０の着弾状態の一例を示す模式図である。なお、図６、後述の図８および図１０乃至図１２におけるインク滴配置はドットデータ（吐出データ）を２次元的に示したものと同じであり、吐出されるインク滴５０の配置を示すものとする。また、図６および後述の図８乃至図１２では、一例として２５（＝５×５）画素におけるインク滴配置について説明を行うものとし、各インク滴５０の位置を行および列により特定するものとする。

図６に示すように、キャリッジ３の１走査目のインク滴配置の例として、各インク滴５０は主走査方向Ｄｓに連続して配置され、又は単一で独立して配置される。具体的には、主走査方向にＤｓに連続して配置されたインク滴５０の群は１行目、３行目および５行目に位置付けられる。また、副走査方向Ｄｆに隣り合うインク滴５０同士は１画素以上離れて配置される。このようなインク滴配置を実現すべく、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方に移動させつつ吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出と光源ユニット４０Ａによる被印刷媒体Ｗに着弾した上記インク滴５０への紫外線の照射とを行わせる。これにより、インク滴５０が複数連結して主走査方向Ｄｓに延びて硬化したドット連結部５１が被印刷媒体Ｗ上に形成される。

次に、キャリッジ３の２走査目のインク滴配置の例として、各インク滴５０は単一で独立して配置される。詳細には、２走査目の各インク滴５０は１走査目における１又は２つのインク滴５０と主走査方向Ｄｓに隣り合う位置に配置される。つまり、各インク滴５０は１走査目と同様に１行目、３行目および５行目に位置付けられる。但し、２走査目の各インク滴５０は、互いに主走査方向Ｄｓおよび副走査方向Ｄｆにそれぞれ１画素以上離間して配置される。このようなインク滴配置を実現すべく、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、プラテン６により被印刷媒体Ｗを搬送させずに、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの左方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａにインク滴５０の吐出を行わせる一方、光源ユニット４０Ａに紫外線を照射させない。これにより、分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応する未硬化のインク滴５０が被印刷媒体Ｗ上に配置される。なお、分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応するインク滴５０と次工程で配置される残部５３ｂに対応するインク滴５０とが連結し硬化することで、後述の分断ドット連結部５３が形成される。

次に、キャリッジ３の３走査目のインク滴配置の例として、各インク滴５０は主走査方向Ｄｓに連続して配置され、又は単一で独立して配置される。具体的には、主走査方向にＤｓに連続して配置されたインク滴５０の群は２行目および４行目に位置付けられる。つまり、３走査目における各インク滴５０は１走査目における空白行における画素に位置付けられる。また、３走査目の全インク滴５０のうちの一部は、２走査目のインク滴５０と副走査方向Ｄｆに隣接する位置に配置される。このようなインク滴配置を実現すべく、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、プラテン６により被印刷媒体Ｗを副走査方向Ｄｆに所定量搬送させ、その後にキャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出と光源ユニット４０Ａによる被印刷媒体Ｗに着弾したインク滴５０に対する紫外線の照射とを行わせる。これにより、分断ドット連結部５３の残部５３ｂに対応するインク滴５０が配置されると共に、一部５３ａに対応するインク滴５０と残部５３ｂに対応するインク滴５０とが連結し硬化することで分断ドット連結部５３が形成される。

このように、分断ドット連結部５３はドット連結部５１に隣接又は重なり且つ副走査方向Ｄｆに延びて形成される。分断ドット連結部５３の一部５３ａと残部５３ｂとは副走査方向Ｄｆに隣接する。また、図６において複数の分断ドット連結部５３の各々は互いに主走査方向Ｄｓにずれて位置付けられる。

ここで、上述した通り、２走査目のインク滴５０は副走査方向Ｄｆにおいて３走査目のインク滴５０と隣接する。そのため、図６において、２走査目に着弾されて形成された分断ドット連結部５３の一部５３ａに対して、３走査目に着弾されて形成された分断ドット連結部５３の残部５３ｂが副走査方向Ｄｆに隣接する。このとき、先行して着弾された未硬化のインク滴５０（２走査目のインク滴５０）に隣接して接触するように後行のインク滴５０（３走査目のインク滴５０）が着弾されると、後行のインク滴５０が先行のインク滴５０に引き寄せられて当該先行のインク滴５０に連結する現象が生じる。以下、詳しく説明する。

図７に示すように、第１段階において分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応するインク滴５０が被印刷媒体Ｗ上に先行して配置された後、当該一部５３ａと副走査方向Ｄｆに隣接して接触するように後行のインク滴５０が吐出される。このとき、分断ドット連結部５３の一部５３ａに対して紫外線を照射しないので、当該一部５３ａは被印刷媒体Ｗ上に濡れ広がった状態になる。この状態で、第２段階においてインク滴５０は着弾する前に分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応するインク滴５０に接触する。このとき、表面張力により分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応するインク滴５０と後行のインク滴５０とが連結しようとする。

次いで、第３段階において、分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応するインク滴５０は被印刷媒体Ｗと接触していることから、空中に存在して動き易い後行のインク滴５０が上記一部５３ａに対応するインク滴５０に引き寄せられると考えられる。そして、第４段階において、後行のインク滴５０（残部５３ｂに対応するインク滴５０）と先行のインク滴５０（一部５３ａに対応するインク滴５０）とが連結し硬化することで、被印刷媒体Ｗ上に分断ドット連結部５３が形成される。

以上のように、第２走査時に吐出されたインク滴５０と第３走査時に吐出されたインク滴５０とを副走査方向Ｄｆに容易に連結させることができる。それゆえ、副走査方向Ｄｆに延びる分断ドット連結部５３を形成することができる。

具体的に、図６における一例を挙げて説明すると、２走査目のインク滴５０（３行１列目のインク滴５０）によって分断ドット連結部５３の一部５３ａを先行して配置しておくことで、３走査目のインク滴５０（２行１列目のインク滴５０）により形成される分断ドット連結部５３の残部５３ｂを副走査方向Ｄｆに引き寄せることができる。このことによって、３走査目の２行１列目のインク滴５０がその隣のインク滴５０（２行２列目のインク滴５０）に連結することを回避することができる。また、上記の分断ドット連結部５３の一部５３ａを先行して配置しておくことで、３走査目のインク滴５０（４行１列目のインク滴５０）により形成される分断ドット連結部５３の残部５３ｂを副走査方向Ｄｆに引き寄せることができる。このことによって、３走査目の４行１列目のインク滴５０がその隣のインク滴５０（４行２列目のインク滴５０）に連結することを回避することができる。以上によって、３走査目の複数のインク滴５０のうち一部のインク滴５０が主走査方向Ｄｓに連結するのを防ぐことができる。

図６の別例として、次のようにインク滴配置を設定してもよい。図８はキャリッジ３の１乃至３走査目における各インク滴配置およびインク滴５０の着弾状態の一例を示す模式図である。

図８に示すように、キャリッジ３の１走査目のインク滴配置は図６の１走査目のインク滴配置と同じである。図８のドット連結部５１は図６と同様に形成される。

キャリッジ３の２走査目のインク滴配置の例について説明する。２走査目のインク滴５０は、図６の２走査目のインク滴５０の位置と一部異なるが、基本的には図６で上述した方法と同じ方法で位置付けられる。但し、図８では、２走査目の１行４列目のインク滴５０および３行３列目のインク滴５０はそれぞれ１走査目のインク滴５０と重なる位置に配置される。また、図８において、複数のインク滴５０が硬化することにより形成される分断ドット５２の各々は互いに主走査方向Ｄｓにずれて位置付けられる。このようなインク滴配置を実現すべく、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、プラテン６により被印刷媒体Ｗを搬送させずに、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの左方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａにインク滴５０の吐出を行わせる一方、光源ユニット４０Ａに紫外線を照射させない。これにより、分断ドット５２に対応する未硬化のインク滴５０および分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応する未硬化のインク滴５０が被印刷媒体Ｗ上に配置される。

キャリッジ３の３走査目のインク滴配置は図６の３走査目のインク滴配置と同じである。ここで、図８においても３走査目の全インク滴５０のうちの一部は２走査目のインク滴５０と副走査方向Ｄｆに隣接する位置に配置される。なお、３走査目に吐出されるインク滴５０には、２走査目の１行４列目のインク滴５０と副走査方向Ｄｆに隣接するものは含めないこととする。これは、後行のインク滴５０を先行のインク滴５０に副走査方向Ｄｆに引き寄せるという上述の趣旨とは異なり、２走査目の１行４列目のインク滴５０は１走査目で形成されたドット連結部５１を主走査方向Ｄｓに分断するという趣旨に基づくものであるためである。

このようなインク滴配置を実現すべく、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、プラテン６により被印刷媒体Ｗを副走査方向Ｄｆに所定量搬送させ、その後にキャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出と光源ユニット４０Ａによるインク滴５０に対する紫外線の照射とを行わせる。これにより、分断ドット連結部５３の残部５３ｂに対応するインク滴５０が配置されると共に、一部に対応するインク滴５０と残部５３ｂに対応するインク滴５０とが連結し硬化することで分断ドット連結部５３が形成される。また、図８の例では、分断ドット５２が形成されることで、ドット連結部５１を主走査方向Ｄｓに分断することができる。これにより、ドット連結部５１の主走査方向Ｄｓにおける連続性を断つことができる。

ここで、本実施形態における２走査目および３走査目の各インク滴配置の条件について、纏めると以下のようになる。まず、２走査目のインク滴５０同士の連結を防ぐべく、２走査目に吐出される各インク滴５０は１画素以上離間して位置付けられる（条件１）。また、主走査方向Ｄｓに連結し易いインク滴群に対して副走査方向Ｄｆへの連結を促すべく、２走査目の各インク滴５０は３走査目のインク滴５０に対して隣接数が多い位置に位置付けられる（条件２）。上記の隣接数とは、２走査目のインク滴５０が左右方向、前後方向および斜め方向にそれぞれ空白画素を空けずに３走査目のインク滴５０と隣接する数の合計である。以下、具体的に説明する。

図９では、２走査目のインク滴５０（５０ｓ１，５０ｓ２）を波線で示し、３走査目のインク滴５０を実線で示している。隣接数の上記定義によれば、インク滴５０ｓ１の隣接数は６であり、インク滴５０ｓ２の隣接数は４である。この場合、必要な隣接数の閾値（例えば４）を予め設定し、隣接数が４以上となる位置に２走査目のインク滴５０を位置付けることができる。

また、上記の条件１，２を充足することを前提として、次の条件をさらに追加してもよい。すなわち、２走査目のインク滴５０は、１走査目のインク滴５０と重なる位置に配置し、且つ、１走査目のインク滴５０に対して隣接数が多い位置に配置する（条件３）。これは、１走査目の各インク滴５０による主走査方向Ｄｓにおける連結を分断する趣旨に基づくものである。条件３について具体的に説明する。図１０において波線で示すインク滴５０ｓ３を３行３列目に位置付ける。インク滴５０ｓ３は、１走査目の３行３列目のインク滴５０と重なり、且つ、１走査目のインク滴５０に対する隣接数も２となり比較的多い。なお、１走査目のインク滴５０に対する２走査目のインク滴５０ｓ３の隣接数についても、閾値を予め設定してもよい。

以上説明したドット連結部５１、分断ドット５２および分断ドット連結部５３は、インク滴の吐出量が閾値以上である場合に形成してもよい。なお、インク滴の吐出量とは、１枚の被印刷媒体Ｗにおけるデューティー又は１パスのデューティーとすることができる。

以上説明したように、本実施形態の印刷装置１によれば、主走査方向Ｄｓに延びるドット連結部５１に隣接又は重なる分断ドット５２や、当該ドット連結部５１に隣接又は重なり且つ副走査方向Ｄｆに延びる分断ドット連結部５３が形成される。ドット連結部５１については、キャリッジ３の１走査目にインク滴５０の吐出および当該インク滴５０の硬化により形成する。そして、キャリッジ３の２走査目に分断ドット５２に対応するインク滴５０および分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応するインク滴５０を被印刷媒体Ｗに配置する。この場合、分断ドット５２に対応するインク滴５０および分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応するインク滴５０に対しては紫外線照射による硬化を行わない。これによって、キャリッジ３の３走査目に吐出されたインク滴５０（つまり分断ドット連結部５３の残部５３ｂに対応するインク滴５０）が、２走査目に吐出された未硬化状態のインク滴５０（つまり分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応するインク滴５０）に引き寄せられて互いに連結する。これによって、２走査目に吐出された未硬化のインク滴５０と３走査目に吐出されたインク滴５０とを副走査方向Ｄｆに容易に連結させることができ、それゆえ副走査方向Ｄｆに延びる分断ドット連結部５３を形成することができる。これにより、主走査方向Ｄｓにおけるインク滴５０同士が連結することを抑制又は防止することができる。一方、分断ドット５２がドット連結部５１に隣接又は重なるように形成されるため、ドット連結部５１を主走査方向Ｄｓに分断することができる。これにより、ドット連結部５１の主走査方向Ｄｓにおける連続性を断つことができる。以上によって、主走査方向Ｄｓにおけるスジおよび光沢むらの発生を抑制又は防止することができ、それゆえ画質不良を改善することが可能となる。

また、本実施形態では、吐出ヘッド１０Ａにより双方向印刷が行われるため、高デューティーの印刷を実現することができる。

また、本実施形態では、分断ドット連結部５３の一部５３ａと残部５３ｂとが副走査方向Ｄｆに隣接する。これによって、副走査方向Ｄｆに延びる分断ドット連結部５３を形成することができる。

また、本実施形態では、複数の分断ドット連結部５３の各々が互いに主走査方向Ｄｓにずれて位置付けられる。すなわち、分断ドット連結部５３の各々が主走査方向Ｄｓに重なることなく位置付けられる。また、図８に示すように、複数の分断ドット５２の各々が互いに主走査方向Ｄｓにずれて位置付けられる。これによって、分断ドット連結部５３同士の重なりによる主走査方向Ｄｓにおける連続性および分断ドット５２同士の重なりによる主走査方向Ｄｓにおける連続性が生じることを回避することができる。

さらに、本実施形態では、ドット連結部５１、分断ドット５２および分断ドット連結部５３は、インク滴の吐出量が閾値以上である場合に形成することができる。これにより、インク滴の吐出量が閾値未満である場合、つまり主走査方向Ｄｓにおけるスジおよび光沢むらがあまり生じない場合に、不要にドット連結部５１、分断ドット５２および分断ドット連結部５３を形成することを回避することができる。

（変形例）
本発明は上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変形が可能である。例えば以下の通りである。

図８で説明した１乃至３走査目のインク滴配置を、２走査目のインク滴配置、３走査目のインク滴配置、１走査目のインク滴配置の順に変更してもよい。なお、同様に図６の態様についても順序を変更してもよい。

図１１に示すように、１走査目のインク滴配置は図８の２走査目のインク滴配置と同じである。制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出を行わせる一方、光源ユニット４０Ａに紫外線の照射を行わせない。これにより、１行４列目のインク滴５０を分断ドット５２に対応付けて配置することができ、３行３列目のインク滴５０および５行２列目のインク滴５０を分断ドット連結部５３の一部５３ａに対応付けて配置することができる。

２走査目のインク滴配置は図８の３走査目のインク滴配置と同じである。制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、プラテン６により被印刷媒体Ｗを副走査方向Ｄｆに搬送させ、その後にキャリッジ３を主走査方向Ｄｓの左方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出と光源ユニット４０Ａによる紫外線の照射とを行わせる。これにより、分断ドット５２に対応するインク滴５０を硬化させることで分断ドット５２を形成し、且つ、分断ドット連結部５３の残部５３ｂに対応するインク滴５０および上記一部５３ａに対応するインク滴５０を硬化させることで副走査方向Ｄｆに延びる分断ドット連結部５３を形成することができる。なお、分断ドット連結部５３の残部５３ｂに対応するインク滴５０が一部５３ａに対応するインク滴５０に副走査方向Ｄｆに引き寄せられて連結する点については上述の通りである。

３走査目のインク滴配置は図８の１走査目のインク滴配置と同じである。制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、プラテン６により被印刷媒体Ｗを搬送させずに、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出と光源ユニット４０Ａによる紫外線の照射とを行わせる。これにより、硬化したドット連結部５１が形成される。以上の順序によっても、２走査目の複数のインク滴５０のうち一部のインク滴５０が主走査方向Ｄｓに連結するのを防ぐことができる。

或いは、図８の１乃至３走査目のインク滴配置を、３走査目のインク滴配置、２走査目のインク滴配置、１走査目のインク滴配置の順に変更してもよい。なお、同様に図６の態様についても順序を変更してもよい。

図１２に示すように、１走査目のインク滴配置は図８の３走査目のインク滴配置と同じである。制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出を行わせる一方、光源ユニット４０Ａに紫外線の照射を行わせない。これにより、２行３列目の各インク滴５０および４行３列目の各インク滴５０を分断ドット連結部５３の一部５３ｃに対応付けて配置することができる。

２走査目のインク滴配置は図８の２走査目のインク滴配置と同じである。制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、プラテン６により被印刷媒体Ｗを副走査方向Ｄｆに搬送させ、その後にキャリッジ３を主走査方向Ｄｓの左方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出を行わせる。この場合、１走査目に形成された未硬化状態のインク滴５０（分断ドット連結部５３の一部５３ｃに対応するインク滴５０）が部分的に分断ドット連結部５３の残部５３ｄに対応するインク滴５０に引き寄せられる。これにより、１走査目に配置された４行１乃至４列目の各インク滴５０が主走査方向Ｄｓに互いに連結することを抑制することができる。この状態で、制御ユニット１９のＣＰＵ２０は光源ユニット４０Ａに紫外線の照射を行わせる。これにより、分断ドット５２が形成されると共に、一部５３ｃと残部５３ｄとの連結によって副走査方向Ｄｆに延びる分断ドット連結部５３が形成される。

３走査目のインク滴配置は図８の１走査目のインク滴配置と同じである。制御ユニット１９のＣＰＵ２０は、プラテン６により被印刷媒体Ｗを搬送させずに、キャリッジ３を主走査方向Ｄｓの右方に移動させつつ、吐出ヘッド１０Ａからのインク滴５０の吐出と光源ユニット４０Ａによる紫外線の照射とを行わせる。これにより、硬化したドット連結部５１が形成される。以上の順序によっても、１走査目の複数のインク滴５０のうち一部のインク滴５０が主走査方向Ｄｓに連結するのを抑制することができる。

また、上記実施形態では、吐出されたインク滴５０にエネルギーを付与するエネルギー付与手段として当該インク滴５０に紫外線を照射する光源ユニット４０を採用したが、これに限定されるものではない。例えば熱又はマイクロ波等の他のエネルギーをインク滴５０に付与して当該インク滴５０を硬化させる他のエネルギー付与手段を用いてもよい。

さらに、上記実施形態では、キャリッジ３に２つの吐出ヘッド１０（１０Ａ，１０Ｂ）および２つの光源ユニット４０（４０Ａ，４０Ｂ）を搭載することとしたが、これに限らず、吐出ヘッド１０Ａおよび光源ユニット４０Ａのみを搭載してもよい。

１ 印刷装置
３ キャリッジ
６ プラテン
１０，１０Ａ，１０Ｂ 吐出ヘッド
２０ ＣＰＵ
４０，４０Ａ，４０Ｂ 光源ユニット
５０ インク滴
５１ ドット連結部
５２ 分断ドット
５３ 分断ドット連結部
５３ａ，５３ｃ 分断ドット連結部の一部
５３ｂ，５３ｄ 分断ドット連結部の残部
Ｄｆ 副走査方向
Ｄｓ 主走査方向
ＯＰ 主走査方向の一方向
ＲＰ 主走査方向の他方向
Ｗ 被印刷媒体

Claims (8)

1. 被印刷媒体に紫外線硬化型のインク滴を吐出する吐出ヘッドと、
   前記インク滴を硬化させるエネルギーを付与するエネルギー付与手段と、
   前記吐出ヘッドおよび前記エネルギー付与手段を搭載し、主走査方向へ移動するキャリッジと、
   制御部と、を備え、
   前記制御部は、
   前記キャリッジを前記主走査方向に移動させつつ、前記吐出ヘッドに前記インク滴を吐出させると共に前記エネルギー付与手段により前記被印刷媒体上に着弾した前記インク滴にエネルギーを付与させることで、着弾した前記インク滴が複数連結して前記主走査方向に延びて硬化したドット連結部を形成し、
   前記キャリッジを前記主走査方向に移動させつつ、前記吐出ヘッドと前記エネルギー付与手段とを制御して、前記主走査方向において前記ドット連結部に隣接又は重なる位置に、単一の前記インク滴が硬化して成る分断ドットを形成し、或いは、前記主走査方向において前記ドット連結部に隣接又は重なり且つ複数の前記インク滴が連結して前記主走査方向と交差する副走査方向に延びて硬化した分断ドット連結部を形成する、印刷装置。
2. 前記被印刷媒体を搬送する搬送機構をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記ドット連結部を形成するときには、
   前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第１移動をさせつつ、前記吐出ヘッドからの前記インク滴の吐出と前記エネルギー付与手段によるエネルギーの付与とを行わせることで、前記ドット連結部に対応する前記インク滴を硬化させて前記ドット連結部を形成し、
   前記分断ドット或いは前記分断ドット連結部を形成するときには、
   前記第１移動の後、前記搬送機構により前記被印刷媒体を搬送させずに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第２移動をさせつつ、前記吐出ヘッドから前記インク滴の吐出を行わせ、前記エネルギー付与手段によるエネルギーの付与を行わせないことで、前記分断ドットに対応する未硬化のインク滴および前記分断ドット連結部の一部に対応する未硬化のインク滴を前記被印刷媒体上に配置し、
   前記第２移動の後、前記搬送機構により前記被印刷媒体を前記副走査方向に搬送させ、その後に前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第３移動をさせつつ、前記吐出ヘッドからのインク滴の吐出と前記エネルギー付与手段によるエネルギーの付与とを行わせることで、前記分断ドットに対応する前記インク滴を硬化させて前記分断ドットを形成し、且つ、前記分断ドット連結部の残部に対応する前記インク滴を前記被印刷媒体上に配置すると共に前記一部に対応する前記インク滴と前記残部に対応する前記インク滴とを硬化させて前記分断ドット連結部を形成する、請求項１に記載の印刷装置。
3. 前記制御部は、前記キャリッジを前記主走査方向の一方向および前記一方向と反対の他方向へ移動させつつ前記吐出ヘッドから前記インク滴を吐出させる双方向印刷を実行させ、
   前記第１移動および前記第３移動では前記キャリッジが前記一方向へ移動し、前記第２移動では前記キャリッジが前記他方向へ移動する、請求項２に記載の印刷装置。
4. 前記被印刷媒体を搬送する搬送機構をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記分断ドット或いは前記分断ドット連結部を形成するときには、
   前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第１移動をさせつつ、前記吐出ヘッドからの前記インク滴の吐出を行わせ、前記エネルギー付与手段からのエネルギーの付与を行わせないことで、前記分断ドットに対応する未硬化の前記インク滴および前記分断ドット連結部の一部に対応する未硬化の前記インク滴を前記被印刷媒体上に配置し、
   前記第１移動の後、前記搬送機構により前記被印刷媒体を前記副走査方向に搬送させ、その後に前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第２移動をさせつつ、前記吐出ヘッドからの前記インク滴の吐出と前記エネルギー付与手段によるエネルギーの付与とを行わせることで、前記分断ドットに対応する前記インク滴を硬化させて前記分断ドットを形成し、且つ、前記分断ドット連結部の残部に対応する前記インク滴を前記被印刷媒体上に配置すると共に前記一部に対応する前記インク滴と前記残部に対応する前記インク滴とを硬化させて前記分断ドット連結部を形成し、
   前記第２移動の後、前記搬送機構により前記被印刷媒体を搬送させずに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第３移動をさせつつ、前記吐出ヘッドからの前記インク滴の吐出と前記エネルギー付与手段によるエネルギーの付与とを行わせることで、前記ドット連結部に対応する前記インク滴を硬化させて前記ドット連結部を形成する、請求項１に記載の印刷装置。
5. 前記被印刷媒体を搬送する搬送機構をさらに備え、
   前記制御部は、
   前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第１移動をさせつつ、前記吐出ヘッドからの前記インク滴の吐出を行わせ、前記エネルギー付与手段からのエネルギーの付与を行わせないことで、前記分断ドット連結部の一部に対応するインク滴を前記被印刷媒体上に配置し、
   前記第１移動の後、前記搬送機構により前記被印刷媒体を前記副走査方向に搬送させ、その後に前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第２移動をさせつつ、前記吐出ヘッドからの前記インク滴の吐出と前記エネルギー付与手段によるエネルギーの付与とを行わせることで、前記分断ドットに対応する前記インク滴を硬化させて前記分断ドットを形成し、且つ、前記分断ドット連結部の残部に対応する前記インク滴を前記被印刷媒体上に配置すると共に前記一部に対応する前記インク滴と前記残部に対応する前記インク滴とを硬化させて前記分断ドット連結部を形成し、
   前記第２移動の後、前記搬送機構により前記被印刷媒体を搬送させずに、前記キャリッジを前記主走査方向に移動させる第３移動をさせつつ、前記吐出ヘッドからの前記インクの吐出と前記エネルギー付与手段によるエネルギーの付与とを行わせることで、前記ドット連結部に対応する前記インク滴を硬化させて前記ドット連結部を形成する、請求項１に記載の印刷装置。
6. 前記分断ドット連結部の前記一部と前記分断ドット連結部の前記残部とは前記副走査方向に隣接している、請求項２乃至５の何れか１項に記載の印刷装置。
7. 前記分断ドットおよび前記分断ドット連結部はそれぞれ複数形成され、
   前記複数の分断ドットの各々は互いに前記主走査方向にずれて位置付けられ、前記複数の分断ドット連結部の各々は互いに前記主走査方向にずれて位置付けられている、請求項２乃至６の何れか１項に記載の印刷装置。
8. 前記制御部は、前記被印刷媒体に吐出する前記インク滴の吐出量が閾値以上である場合に、前記ドット連結部を形成し、前記分断ドット又は分断ドット連結部を形成する、請求項１乃至７の何れか１項に記載の印刷装置。

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