JP2023053770A - モータ - Google Patents

Abstract

【課題】発熱を抑制することができるモータを提供する。【解決手段】モータ（１）は、ロータ（１５）と、ロータ（１５）と対向するステータ（１３）と、ロータ（１５）を回転自在に支持する軸受（１９ａ，１９ｂ）と、ロータ（１５）の軸（Ｘ）方向一方側に取り付けられる羽根（２）と、軸受（１９ａ，１９ｂ）を保持する保持部（１１）と、を備え、保持部（１１）は、外部機器（３）が取り付けられる取付部（１１２）と、ステータ（１３）と接触する接触部（１１３）と、を有し、取付部（１１２）の軸（Ｘ）方向一方側の端面（１１２ａ）は、接触部（１１３）の軸（Ｘ）方向他方側の端面（１１３ｂ）よりも軸（Ｘ）方向他方側に配置される。【選択図】図４

Description

本発明は、モータに関する。

ベース部に開口が形成され、プロペラが回転することで発生する風がベース部の開口を通過することにより、モータを冷却することができるモータが知られている（例えば、特許文献１参照。）。

特開２０１９－６８６０４号公報

しかしながら、モータの冷却効率を高めて、モータの発熱を抑制したいという要望があった。

本発明は、以上の背景に鑑みてなされたものであり、発熱を抑制することができるモータを提供する。

上記課題は、以下の本発明により解決される。すなわち、本発明のモータは、ロータと、前記ロータと対向するステータと、前記ロータを回転自在に支持する軸受と、前記ロータの軸方向一方側に取り付けられる羽根と、前記軸受を保持する保持部と、を備え、前記保持部は、外部機器が取り付けられる取付部と、前記ステータと接触する接触部と、を有し、前記取付部の軸方向一方側の端面は、前記接触部の軸方向他方側の端面よりも軸方向他方側に配置される。

本発明の一実施の形態にかかるアウターロータ型のモータの全体構成を示す上方からの斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるアウターロータ型のモータの全体構成を示す下方からの斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータの斜視断面図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータの断面図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダの構成を示す斜視図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダの構成を示す断面図である。 本発明の一実施の形態にかかるモータのステータコアの構成を示す斜視図である。

本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１は、本発明の一実施の形態にかかるアウターロータ型のモータの全体構成を示す上方からの斜視図である。図２は、本発明の一実施の形態にかかるアウターロータ型のモータの全体構成を示す下方からの斜視図である。図３は、本発明の一実施の形態にかかるモータの斜視断面図である。図４は、本発明の一実施の形態にかかるモータの断面図である。図５は、本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダの構成を示す斜視図である。図６は、本発明の一実施の形態にかかるモータのホルダの構成を示す断面図である。図７は、本発明の一実施の形態にかかるモータのステータコアの構成を示す斜視図である。

なお、本実施の形態の説明において、以下の説明では、便宜上、モータ１が回転する際の軸Ｘが延びる方向を軸方向（回転軸方向）とする。また、以下の説明では、便宜上、軸方向において矢印ａ方向を上側または上方、矢印ｂ方向を下側または下方とする。軸Ｘに垂直な径方向において、軸Ｘから遠ざかる矢印ｃ方向を外周側または外側とし、軸Ｘに近づく矢印ｄ方向を内周側または内側とする。上側から見たモータ１の周方向において矢印ｅ方向を時計回り方向とし、矢印ｆ方向を反時計回り方向とする。以下の説明において、上側（矢印ａ方向）および下側（矢印ｂ方向）は、図面上におけるモータ１の上下関係を意味し、重力方向における上下関係とは、必ずしも一致しない。

図１～図７に示すように、モータ１は、例えば、ドローン（図示せず）などの浮遊式移動体に搭載されるアウターロータ型のブラシレスモータである。
図１～図４に示すように、モータ１は、上側（矢印ａ方向）にあるロータハウジング１７にドローンのプロペラ（羽根）２（図４参照）が取り付けられ、下側（矢印ｂ方向）にあるホルダ１１にドローンの機体（外部機器）３が取り付けられる。図３、図４に示すように、モータ１は、主に、ホルダ１１と、ステータ１３と、ロータ１５と、ロータハウジング１７と、ヒートシンク１８と、軸受１９と、を有している。

ホルダ１１は、例えば、アルミニウム等の非磁性の材料から構成されており、ステータ１３および軸受１９を保持する部材である。すなわち、ホルダ１１は、保持部として機能する。図３～図６に示すように、ホルダ１１は、平面視円形状に形成された筒状の部材である。ホルダ１１は、内壁部（第１の壁部）１１１と、取付部１１２と、外壁部（第２の壁部）１１３と、接続部１１４と、を有している。

内壁部１１１は、ホルダ１１の径方向における内周側（矢印ｄ方向）に形成されている。内壁部１１１は、軸Ｘ方向に延びて全体的に円筒形状または略円筒形状に形成されている。内壁部１１１は、内周側（矢印ｄ方向）の面（以下、これを「内周面」という。）１１１ｎにおいて、２つの軸受１９（１９ａ、１９ｂ）を保持している。
２つの軸受１９（１９ａ、１９ｂ）は、ロータ１５を回転自在に保持する。２つの軸受１９（１９ａ、１９ｂ）は、内壁部１１１の内周面１１１ｎに嵌め込まれて接着剤等により内壁部１１１に固定されている。なお、２つの軸受１９を固定する手段は、嵌め込みと接着剤に限られず、内壁部１１１の内周面１１１ｎに軸受１９の外輪を圧入して固定してもよい。
すなわち、内壁部１１１は、２つの軸受１９を保持する軸受ホルダ（軸受保持部）として機能する。軸受１９は、例えば、ボールベアリングである。ただし、軸受１９としては、ボールベアリングに限られず、例えば、スリーブベアリング等のその他種々のベアリングを用いるようにしてもよい。
内壁部１１１の内周面１１１ｎにおける下側（矢印ｂ方向）の端部は、他の部分よりも内径が拡大されており、雌ねじ溝１１１ｓが形成されている。

ホルダ１１における内壁部１１１のロータハウジング１７とは反対側（下側（矢印ｂ方向））の端部には、薄板状の円盤形状に形成されたプッシャ１２が固定されている。プッシャ１２は、軸受１９に予圧を与える機能を有している。
プッシャ１２は、径方向における外周側（矢印ｃ方向）の面（以下、これを「外周面」という。）が内壁部１１１の内周面１１１ｎにねじ込まれて接着剤等により内壁部１１１に固定されている。例えば、プッシャ１２の径方向における外周側（矢印ｃ方向）の面には、ねじ溝（雄ねじ溝）１２ｓが形成されており、ねじ溝１２ｓは、内壁部１１１の内周面１１１ｎに形成された雌ねじ溝１１１ｓにねじ込まれる。プッシャ１２は、径方向における外周側の端部に段差部１２ａを有している。段差部１２ａは、軸受１９ａを下側（矢印ｂ方向）から支持する。

取付部１１２は、ドローンの機体（外部機器）３が取り付けられる部分である。取付部１１２は、内壁部１１１における下側（矢印ｂ方向）端部に設けられている。取付部１１２は、内壁部１１１に連続して形成され、内壁部１１１と一体に形成されている。より具体的には、取付部１１２は、内壁部１１１の下側（矢印ｂ方向）端部の外径が外周側（矢印ｃ方向）に拡大された部分である。図５、図６に示すように、取付部１１２は、平面視した際に円環状に形成されている。取付部１１２は、軸Ｘに沿って複数の孔１１２ｈが形成されている。孔１１２ｈは、機体３を取り付ける際の締結具や配線およびプロペラ２によっておこる風等を通す孔である。取付部１１２は、機体３によって機体３に対向する面が覆われる程度の大きさに形成されている。取付部１１２は、所定の高さを有するように形成されている。具体的には、取付部１１２は、軸Ｘ方向に延びるように形成されている。

外壁部１１３は、ホルダ１１の径方向における外周側（矢印ｃ方向）に形成されている。外壁部１１３は、軸Ｘ方向に延びて全体的に円筒形状または略円筒形状に形成されている。外壁部１１３は、接続部１１４に連続して形成され、接続部１１４と一体に形成されている。外壁部１１３は、外周側（矢印ｃ方向）の面（以下、これを「外周面」という。）１１３ｇにおいて、ステータ１３を保持している。なお、接続部１１４は、外壁部１１３および取付部１１２と別体に構成され、締結部材等を用いて外壁部１１３および取付部１１２と一体に形成されてもよい。
ステータ１３は、外壁部１１３の外周面１１３ｇに嵌め込まれて接着剤等により外壁部１１３に固定されている。なお、ステータ１３を固定する手段は、嵌め込みと接着剤に限られず、外壁部１１３の外周面１１３ｇにステータ１３を圧入して固定してもよい。すなわち、外壁部１１３は、ステータ１３と接触する接触部として機能する。
外壁部１１３（外周面１１３ｇ）の外径は、後述するステータコア１３１の円環部１３２における内周面１３２ｎ（図７）の内径とほぼ同じである。ただし、これに限らず、外壁部１１３（外周面１１３ｇ）の外径が円環部１３２における内周面１３２ｎの内径よりも僅かに小さい、または、僅かに大きくてもよい。
外壁部１１３は、ステータコア１３１を保持する機能を有しており、外壁部１１３によってステータ保持部が形成されている。
外壁部１１３は、内壁部１１１から外周側（矢印ｃ方向）に所定の間隔をあけて設けられている。外壁部１１３は、内壁部１１１と同様に、軸Ｘ方向に沿って延びている。

外壁部１１３における軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）の端面１１３ｂは、取付部１１２における軸Ｘ方向上側（矢印ａ方向）の端面１１２ａよりも軸Ｘ方向上側（矢印ａ方向）に配置されている。言い換えると、取付部１１２の軸Ｘ方向一方側（矢印ａ方向）の端面１１２ａは、外壁部１１３の軸Ｘ方向他方側（矢印ｂ方向）の端面１１３ｂよりも軸Ｘ方向他方側（矢印ｂ方向）に配置されている。したがって、取付部１１２の軸Ｘ方向上側（矢印ａ方向）の端面１１２ａと、外壁部１１３の軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）の端面１１３ｂとの間に、軸Ｘ方向に沿って取付部１１２も外壁部１１３も存在しない空間が形成されている。
外壁部１１３は、内壁部１１１および取付部１１２よりも外径および内径共に大きくなるように形成されている。具体的には、外壁部１１３の内径は、内壁部１１１および取付部１１２の外径よりも大きくなるように形成されており、ホルダ１１を平面視した際に、内壁部１１１の外周面１１１ｇおよび取付部１１２の外周面１１２ｇと外壁部１１３の内周面１１３ｎとの間に空間が形成されている。
ホルダ１１にステータ１３を取り付けた際に、外壁部１１３における軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）の端面１１３ｂは、コイル１３９の軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）の端面１３９ｂよりも軸Ｘ方向上側（矢印ａ方向）に配置されている。言い換えると、コイル１３９の軸Ｘ方向他方側（矢印ｂ方向）の端面１３９ｂは、外壁部１１３における軸Ｘ方向他方側（矢印ｂ方向）の端面１１３ｂよりも軸Ｘ方向他方側（矢印ｂ方向）に配置されている。

接続部１１４は、取付部１１２の外周面１１２ｇにおける軸Ｘ方向上側（矢印ａ方向）端部近傍から外壁部１１３の内周面１１３ｎにおける軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）端部近傍に向けて延びるように形成されている。言い換えると、接続部１１４は、取付部１１２と外壁部１１３とを接続する部分であり、軸Ｘ方向よりも径方向内側に傾斜して延びている。具体的には、接続部１１４は、取付部１１２および外壁部１１３の延びる方向（軸Ｘ方向）に交差し、軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）に向かうにつれて内周側（矢印ｄ方向）に近づくように斜め方向に延びている。したがって、図５に示すように、取付部１１２の軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）の端面１１２ｂと外壁部１１３の軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）の端面１１３ｂとで軸Ｘ方向に段差がついた状態となっている。
接続部１１４は、一方の端部（下側（矢印ｂ方向）の端部）が取付部１１２に連続して形成され、取付部１１２と一体に形成されている。接続部１１４は、他方の端部（上側（矢印ａ方向）の端部）が外壁部１１３に連続して形成され、外壁部１１３と一体に形成されている。
接続部１１４は、取付部１１２および外壁部１１３の周方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられている。従って、隣接する接続部１１４間は、開口Ｓが形成された状態となっている。

内壁部１１１と外壁部１１３との間には、ヒートシンク（冷却部）１８が設けられている。ヒートシンク１８は、径方向においてステータ１３と対向する位置に設けられている。
ヒートシンク１８は、板状に形成され、モータ１内の熱を放熱する機能を有する。ヒートシンク１８は、径方向において、外壁部１１３を介してステータ１３に対向する位置に設けられている。
ヒートシンク１８の軸Ｘ方向に沿った長さは、外周側の部分は外壁部１１３よりも短く形成されているが、内周側の部分は外壁部１１３よりも長く形成されている。ここで、ヒートシンク１８の内周側の部分とは、軸Ｘ方向において取付部１１２に対向する部分をいう。すなわち、ヒートシンク１８の一部は、軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）に向けて突出する突出部１８ｂを有しており、突出部１８ｂが取付部１１２に対向している。
ヒートシンク１８は、内壁部１１１および外壁部１１３の周方向に沿って所定の間隔をあけて複数設けられている。従って、隣接するヒートシンク１８間は、空間が形成された状態となっている。なお、ヒートシンク１８の形状は、外周側の部分と内周側の部分との長さが等しい長方形状の形状としてもよく、また、外周側の部分が内周側の形状よりも短い形状としてもよい。モータ１内部を通過する風Ｗと接触する形状となっていればよい。

ステータ１３は、ホルダ１１における外壁部１１３の外周面１１３ｇに固定されている。ステータ１３は、図３、図４に示すように、ロータ１５に対向する位置に設けられている。ステータ１３は、ステータコア１３１と、コイル１３９とを有している。
図７に示すように、ステータコア１３１は、磁性体としての珪素鋼板等の積層体となっている。
ステータコア１３１は、円環部１３２と、ティース部１３３と、先端部１３４と、を有する。なお、ティース部１３３および先端部１３４を含めて磁極部と称する。

円環部１３２は、平面視円形状に形成された環状体である。円環部１３２は、径方向に所定の厚みを有するように形成されている。
円環部１３２の内周面１３２ｎ（ステータ１３の径方向における内径側の側端面）は、ホルダ１１の外壁部１１３の外周面１１３ｇに接触する部分であり、円環部１３２の外周面１３２ｇは、ティース部１３３が形成される部分である。

ティース部１３３は、円環部１３２の外周面１３２ｇに形成されている。ティース部１３３は、円環部１３２の外周面１３２ｇから外周側（矢印ｃ方向の側）へ向かって延びるように円環部１３２と一体に形成されている。すなわち、ティース部１３３は、円環部１３２の径方向に沿って延びるように形成されている。ティース部１３３は、円環部１３２の外周面１３２ｇの周方向に沿って一定の間隔をあけて複数形成されている。

先端部１３４は、各ティース部１３３の先端にそれぞれ形成されている。先端部１３４は、ティース部１３３の先端から円環部１３２の周方向における時計回り方向（矢印ｅ方向の側）および反時計回り方向（矢印ｆ方向の側）にそれぞれ突出するようにティース部１３３と一体に形成されている。先端部１３４は、隣り合う先端部１３４同士が互いに接触しないように一定の間隔をあけて形成されている。隣り合う先端部１３４の間隔は、隣り合うティース部１３３同士の間隙（スロット）と比較して狭くなっている。

ステータコア１３１の円環部１３２およびティース部１３３には、絶縁部材で形成されたインシュレータ１３８（図４参照）が装着されており、そのインシュレータ１３８を介してコイル１３９が巻回されている。すなわち、ステータコア１３１の円環部１３２およびティース部１３３とコイル１３９との間は、インシュレータ１３８を介して電気的に絶縁されている。なお、絶縁性を有する樹脂膜をステータコア１３１の表面に塗布または形成して、樹脂膜をインシュレータとして用いても構わない。

ロータ１５は、図３、図４に示すように、環状に形成されている。ロータ１５は、ヨーク１５１と、マグネット１５３と、を有している。

ヨーク１５１は、軸Ｘに沿って延びる円筒形状を有する鉄芯である。ヨーク１５１は、マグネット１５３を取り囲んだ状態でマグネット１５３を一体に保持している。ヨーク１５１は、マグネット１５３と磁気回路を形成するものであり、鉄等の磁性体により形成されている。ヨーク１５１は、軸Ｘ方向においてマグネット１５３よりも高く形成されている。

マグネット１５３は、磁性体の一体成形物である。マグネット１５３は、ヨーク１５１と同様に軸Ｘに沿って延びる円筒形状を有している。マグネット１５３は、ヨーク１５１の内周面１５１ｎに接着剤を用いて固定されている。ただし、接着剤に限らず、例えば、マグネット１５３が圧入等によってヨーク１５１の内周面１５１ｎに接触して保持されていてもよい。
マグネット１５３は、ステータコア１３１の先端部１３４に対向する内周面が、Ｓ極に着磁された領域と、Ｎ極に着磁された領域とに分けられ、周方向に沿って交互に配置されている。マグネット１５３の軸Ｘ方向における高さは、ヨーク１５１の軸Ｘ方向における高さよりも低く形成されている。なお、マグネット１５３の軸Ｘ方向における高さは、ヨーク１５１の軸Ｘ方向における高さと等しく形成されていてもよい。
すなわち、マグネット１５３は、ヨーク１５１によってマグネット１５３の外周面１５３ｇが外周側（矢印ｃ方向側）から覆われた状態で保持されていればよい。なお、ヨーク１５１の内周面１５１ｎと、マグネット１５３の上側（矢印ａ方向）の端面１５３ａとによって、ロータハウジング１７の外周部１７３（後述する）が保持されている。

ロータハウジング１７は、アルミニウム合金等の比較的軽い金属によって形成されており、全体的に円盤形状を有している。ただし、アルミニウム合金に限らず、ロータハウジング１７は、樹脂やプラスチック等の他の素材によって形成されていてもよい。
図１、図３、図４に示すように、ロータハウジング１７は、内周部１７１と、外周部１７３と、スポーク部１７５と、を有している。

図３、図４に示すように、内周部１７１は、ロータハウジング１７の内周側（矢印ｃ方向）に形成されている。内周部１７１は、円盤状に形成されており、中心には軸Ｘを中心とした孔１７１ｈが形成されている。内周部１７１は、上側（矢印ａ方向）からホルダ１１の内壁部１１１を覆うことが可能な外径を有している。
内周部１７１は、軸Ｘを中心として上下方向（矢印ａｂ方向）に延びる円筒形状の回転軸１７２を有している。回転軸１７２の外周面１７２ｇには、軸受１９（１９ａ、１９ｂ）の内輪が保持されている。すなわち、回転軸１７２は、モータ１においてロータ１５と共に回転する。なお、回転軸１７２は内周側に空間を有しない円柱形状であってもよい。
回転軸１７２には、プロペラ２がボルト２ｂによって取り付けられている。すなわち、プロペラ２は、モータ１において回転軸１７２と共に回転する。

外周部１７３は、ロータハウジング１７の外周側（矢印ｃ方向）の端部に環状に形成されている。外周部１７３は、径方向における外周側（矢印ｃ方向）の端部によって、ヨーク１５１の内周面１５１ｎに固定されたマグネット１５３を上側（矢印ａ方向）から覆う部分である。外周部１７３は、ヨーク１５１の内周面１５１ｎに圧入されることにより、ヨーク１５１に一体に取り付けられ、外周部１７３の外側面１７３ｍとヨーク１５１の内周面１５１ｎとが接触している。なお、外周部１７３は、ヨーク１５１の内周面１５１ｎに接着等によって、ヨーク１５１に一体に取り付けられていてもよい。

スポーク部１７５は、複数（例えば、６本）形成されており、内周部１７１と外周部１７３とを接続する。スポーク部１７５は、一方の端部が内周部１７１の外周側（矢印ｃ方向）の縁部に接続されており、他方の端部が外周部１７３の内周側（矢印ｄ方向）の縁部に接続されている。
内周部１７１と、外周部１７３と、スポーク部１７５は、一体に形成されている。

以上の構成において、ステータコア１３１の円環部１３２の内周面１３２ｎが、ホルダ１１の外壁部１１３の外周面１１３ｇに沿うようにホルダ１１をステータコア１３１に挿入する。
このとき、予め、ホルダ１１の外壁部１１３の外周面１１３ｇに接着剤を塗っておく。ホルダ１１をステータコア１３１に挿入した際には、ホルダ１１の外壁部１１３の外周面１１３ｇとステータコア１３１の円環部１３２の内周面１３２ｎとを密着させ、接着剤を乾燥させることにより、ステータコア１３１がホルダ１１に固定される。
また、ホルダ１１の内壁部１１１にプッシャ１２、軸受１９、ロータハウジング１７を取り付ける。
これにより、モータ１を組み立てることができる。

以上の構成によれば、モータ１の駆動により、ロータ１５に取り付けられているプロペラ２も回転軸１７２と共に軸Ｘ回りに回転する。プロペラ２の回転により発生した風Ｗ（図６参照）は、モータ１の下側（矢印ｂ方向）に向けて流れることになる。その際、風Ｗは、取付部１１２と外壁部１１３との間の開口Ｓを通ってモータ１の下側（矢印ｂ方向）に通り抜けようとする。ここで、取付部１１２の軸Ｘ方向上側（矢印ａ方向）の端面１１２ａは、外壁部１１３の軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）の端面１１３ｂよりも軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）に配置されているので、図６の矢印に示すように、モータ１内の風Ｗの流れは、取付部１１２に衝突する前に開口Ｓから外に出ようとする。すなわち、風Ｗは、取付部１１２の軸Ｘ方向上側（矢印ａ方向）の端面１１２ａよりも先に開口Ｓに到達することになるので、風Ｗは、機体３との衝突を回避するようにモータ１の上側から下側に簡単に抜けるようになり、十分な流速、流量を確保することができる。これにより、モータ１内での風Ｗの滞留を抑制することができるので、モータ１の冷却効率を高めることができ、モータ１の発熱を抑制することができる。また、モータ１の効率を高めることができる。また、コイル１３９の焼損リスクを低減することができるほか、ヒートシンク１８の冷却性能を高めることができる。

また、接続部１１４は、軸Ｘ方向よりも径方向内側に傾斜して配置されているので、図５に示すように、取付部１１２と外壁部１１３とで軸Ｘ方向に段差をつけることができ、この段差を開口Ｓとして利用することができる。また、外壁部１１３が取付部１１２よりも外側に形成されているので、取付部１１２の外周面１１２ｇと外壁部１１３の内周面１１３ｎとの間に空間を形成することができ、機体３が取付部１１２の全域を覆うような場合であっても、風Ｗの通り道を確保することができる。よって、風Ｗによるモータ１の冷却において、機体３の大きさによる影響も受けにくい。
また、接続部１１４は、取付部１１２および外壁部１１３の周方向に沿って間隔をあけて配置されているので、風Ｗの通り道を多く形成することができる。
また、コイル１３９の軸Ｘ方向他方側（矢印ｂ方向）の端面１３９ｂは、外壁部１１３における軸Ｘ方向他方側（矢印ｂ方向）の端面１１３ｂよりも軸Ｘ方向他方側（矢印ｂ方向）に配置されているので、開口Ｓを通過する風Ｗがコイル１３９にも当たりやすくなり、コイル１３９の冷却効率を高めることができる。
また、ヒートシンク１８は、径方向においてステータ１３に対向し、軸Ｘ方向においてホルダ１１の取付部１１２に対向しているので、ヒートシンク１８は風Ｗの通り道に配置されることになり、風Ｗによってヒートシンク１８の熱を外部に効率よく逃がすことができる。
また、ヒートシンク１８は、外壁部１１３を介してステータ１３に対向しているので、ステータ１３の熱を簡単に吸収することができる。
また、ヒートシンク１８は、軸Ｘ方向に突出する突出部１８ｂを有しており、突出部１８ｂは、軸Ｘ方向においてホルダ１１の取付部１１２に対向しているので、ヒートシンク１８を可能な限り大型化することができ、モータ１の冷却効率を高めることができる。

＜その他の形態＞
以上、モータについて、好ましい実施の形態を挙げて説明したが、モータは上記実施の形態の構成に限定されるものではない。
例えば、上記のモータ１は、アウターロータ型のブラシレスモータとして構成されているが、ブラシレスモータ以外のモータ、インナーロータ型のモータにも適用可能である。
また、取付部１１２における外周面１１２ｇを、軸Ｘ方向上側（矢印ａ方向）に向かうにつれて径方向内側（矢印ｄ方向）に向かって傾斜する傾斜面としてもよい。これにより、取付部１１２と外壁部１１３との間の開口Ｓを大きくすることができ、モータ１の冷却効率を高めることができるので、モータ１の発熱を抑制することができる。
また、外壁部１１３における内周面１１３ｎを、軸Ｘ方向下側（矢印ｂ方向）に向かうにつれて径方向外側（矢印ｃ方向）に向かって傾斜する傾斜面としてもよい。これにより、取付部１１２と外壁部１１３との間の開口Ｓを大きくすることができ、モータ１の冷却効率を高めることができるので、モータ１の発熱を抑制することができる。
また、ホルダ１１を構成する内壁部１１１、取付部１１２、外壁部１１３、接続部１１４は、一体に形成されていてもよいし、一部が別個に形成されていてもよい。
また、スポーク部１７５を有していない円盤形状のロータハウジングを用いるようにしてもよい。
その他、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明のモータを適宜改変することができる。かかる改変によってもなお本発明の構成を具備する限り、勿論、本発明の範囲に含まれる。

１…モータ、２…プロペラ、３…機体、１１…ホルダ、１２…プッシャ、１３…ステータ、１５…ロータ、１７…ロータハウジング、１８…ヒートシンク、１９（１９ａ、１９ｂ）…軸受、１１１…内壁部、１１２…取付部、１１３…外壁部、１１４…接続部、１３１…ステータコア、１３２…円環部、１３３…ティース部、１３４…先端部、１３８…インシュレータ、１３９…コイル、１５１…ヨーク、１５３…マグネット、１７１…内周部、１７３…外周部、１７５…スポーク部。

Claims (6)

1. ロータと、
   前記ロータと対向するステータと、
   前記ロータを回転自在に支持する軸受と、
   前記ロータの軸方向一方側に取り付けられる羽根と、
   前記軸受を保持する保持部と、を備え、
   前記保持部は、外部機器が取り付けられる取付部と、前記ステータと接触する接触部と、を有し、
   前記取付部の軸方向一方側の端面は、前記接触部の軸方向他方側の端面よりも軸方向他方側に配置される、モータ。
2. 前記保持部は、前記取付部と前記接触部とをつなぐ接続部を有し、
   前記接続部は、軸方向よりも径方向内側に傾斜して配置される、請求項１に記載のモータ。
3. 前記ステータは、コイルを有し、
   前記コイルの軸方向他方側の端面は、前記接触部の軸方向他方側の端面よりも軸方向他方側に配置される、請求項１または２に記載のモータ。
4. 径方向において前記ステータと対向する冷却部を有し、前記冷却部は軸方向において前記保持部と対向する、請求項１から３のいずれか一項に記載のモータ。
5. 前記冷却部は径方向において前記ステータと前記保持部を介して対向する、請求項４に記載のモータ。
6. 前記冷却部は軸方向に突出する突出部を有し、前記突出部は軸方向において前記取付部と対向する、請求項４または５に記載のモータ。
   

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