JP2023053052A - 記録再生装置及び記録再生方法 - Google Patents

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Abstract

Figure 2023053052000001
【課題】磁気ヘッドの位置決めの精度の低下を簡易に抑制することができる記録再生装置及び記録再生方法を得る。
【解決手段】記録再生装置は、データトラックＤＴに対するデータの記録又は再生を行う記録再生素子ＲＷＤとサーボパターンＳＰを読み取るサーボ再生素子ＳＲＤとを含む磁気ヘッドＨを備え、データバンドＤＢ内のデータの記録又は再生の対象とするデータトラックＤＴの位置に応じて、磁気ヘッドＨのサーボ再生素子ＳＲＤの中から２つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択し、選択したサーボ再生素子ＳＲＤによるサーボパターンＳＰの読み取り結果と、選択されたサーボ再生素子ＳＲＤの再生素子間隔情報とを用いて、磁気ヘッドＨを位置決めする制御を行う。
【選択図】図１６

Description

本開示は、記録再生装置及び記録再生方法に関する。
従来、磁気テープが備えるデータトラックに磁気ヘッドの記録再生素子を追従させるために、磁気テープには、サーボパターンが書き込まれている。
特許文献１には、各サーボパターンが上下非対称であり、かつ２本のサーボバンドに記録されたサーボパターンが上下対称となるサーボパターンが記録された磁気テープが開示されている。
また、特許文献２には、サーボパターンが書き込まれた複数のサーボバンドと、各サーボバンドの間に形成されるデータバンドとを有する磁気テープに、サーボパターンに基づいてトラッキングを行いつつデータを記録するテープドライブが開示されている。このテープドライブは、データの記録時に、サーボ再生素子でサーボパターンを読み取って得られる記録時の条件を、データ記録素子により、データバンドのデータトラックの少なくとも一つに書き込む。
特開２００３－１６８２６９号公報 特開２００５－３２７３９２号公報
ところで、近年、磁気テープは、高密度化が進んでいるため、データトラックの幅及び間隔が極めて狭くなっている。更に、今後も磁気テープの高密度化が進むと予想されるため、磁気テープの幅方向における磁気ヘッドの位置決めには、より高い精度が要求されることとなる。
例えば、磁気テープが伸縮することによって幅方向に変形した場合、磁気テープの幅方向における磁気ヘッドの位置決めの精度が低下する場合がある。しかしながら、特許文献１に記載の技術では、磁気ヘッドの位置決めの精度の低下を抑制することができない場合がある。また、特許文献２に記載の技術では、磁気ヘッドの位置決めのために、データの記録時の条件を記録し、かつデータの再生時に、その記録時の条件を用いる必要があるため、複雑な処理が必要になる。
本開示は、以上の事情を鑑みて成されたものであり、磁気ヘッドの位置決めの精度の低下を簡易に抑制することができる記録再生装置及び記録再生方法を提供する。
本開示の記録再生装置は、サーボパターンが記録されるサーボバンドと、データが記録される複数のデータトラックを有するデータバンドとが幅方向に沿って交互に配列された磁気テープに用いられる磁気ヘッドであって、データトラックに対するデータの記録又は再生を行う記録再生素子と、磁気テープの幅方向に隣り合うサーボパターンを各々読み取る少なくとも２つのサーボ再生素子とを含む磁気ヘッドと、データバンド内のデータの記録又は再生の対象とするデータトラックの幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドのサーボ再生素子の中から、１つ又は２つのサーボ再生素子を選択する選択部と、選択部により選択されたサーボ再生素子によるサーボパターンの読み取り結果を用いて、磁気ヘッドを幅方向に沿って位置決めする制御を行う制御部と、を備える。
なお、本開示の記録再生装置は、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子の数が、１つのデータバンドに含まれるデータトラックの数よりも少なく、サーボ再生素子が、記録再生素子の数に対する１つのデータバンドに含まれるデータトラックの数の比に応じて３つ以上存在し、選択部が、上記位置に応じて、２つのサーボ再生素子を選択してもよい。
また、本開示の記録再生装置は、１つのデータバンドが、複数のデータトラックが含まれるデータトラック群を複数備え、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子の数が、１つのデータバンドに含まれるデータトラック群の数よりも少なくてもよい。
また、本開示の記録再生装置は、サーボ再生素子の数が、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子の数に対する１つのデータバンドに含まれるデータトラック群の数の比の２倍であってもよい。
また、本開示の記録再生装置は、制御部が、選択部により選択された２つのサーボ再生素子それぞれの目標位置からのずれ量の比が、磁気ヘッドが有する幅方向に沿った両端の記録再生素子の中央から、選択された２つのサーボ再生素子それぞれまでの距離の比になるように、磁気ヘッドを幅方向に沿って位置決めする制御を行ってもよい。
また、本開示の記録再生方法は、サーボパターンが記録されるサーボバンドと、データが記録される複数のデータトラックを有するデータバンドとが幅方向に沿って交互に配列された磁気テープに用いられる磁気ヘッドであって、データトラックに対するデータの記録又は再生を行う記録再生素子と、磁気テープの幅方向に隣り合うサーボパターンを各々読み取る少なくとも２つのサーボ再生素子とを含む磁気ヘッドを備えた記録再生装置が実行する記録再生方法であって、データバンド内のデータの記録又は再生の対象とするデータトラックの幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドのサーボ再生素子の中から、１つ又は２つのサーボ再生素子を選択し、選択したサーボ再生素子によるサーボパターンの読み取り結果を用いて、磁気ヘッドを幅方向に沿って位置決めする制御を行うものである。
また、本開示の記録再生方法は、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子の数が、１つのデータバンドに含まれるデータトラックの数よりも少なく、サーボ再生素子が、記録再生素子の数に対する１つのデータバンドに含まれるデータトラックの数の比に応じて３つ以上存在し、上記位置に応じて、２つのサーボ再生素子を選択し、選択した２つのサーボ再生素子それぞれの目標位置からのずれ量の比が、磁気ヘッドが有する幅方向に沿った両端の記録再生素子の中央から、選択した２つのサーボ再生素子それぞれまでの距離の比になるように、磁気ヘッドを幅方向に沿って位置決めする制御を行ってもよい。
本開示によれば、磁気ヘッドの位置決めの精度の低下を簡易に抑制することができる。
第１～第４実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成の一例を示すブロック図である。 各実施形態に係る磁気テープの一例を示す平面図である。 各実施形態に係る磁気ヘッドの位置決め処理を説明するための平面図である。 各実施形態に係る記録再生素子によりデータを記録又は再生する処理を説明するための図である。 各実施形態に係るサーボライタの構成の一例を示す図である。 各実施形態に係るサーボライタの構成の一例を示す図である。 各実施形態に係る測定装置及び記録装置の構成の一例を示すブロック図である。 各実施形態に係るサーボパターンの線状パターン間の距離を説明するための図である。 各実施形態に係るサーボパターン距離情報の一例を示す図である。 第１～第４実施形態に係るサーボ記録処理の一例を示すフローチャートである。 各実施形態に係る記録再生システムの構成の一例を示すブロック図である。 第１実施形態に係る磁気ヘッドの構成の一例を示す図である。 磁気テープの変形による磁気ヘッドの位置決めへの影響を説明するための図である。 磁気テープの一端側のサーボ再生素子を用いて磁気ヘッドの位置決めを行った場合の記録再生素子のずれ量を説明するための図である。 第１実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。 第２～第５実施形態に係る磁気ヘッドの構成の一例を示す図である。 サーボ再生素子の選択処理を説明するための図である。 サーボ再生素子の選択処理を説明するための図である。 第２実施形態に係るサーボ位置の一例を示す図である。 サーボ再生素子の目標位置からのずれ量を説明するための図である。 第２実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。 第３実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。 第４実施形態に係るデータ再生処理の一例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係る磁気テープカートリッジの構成の一例を示すブロック図である。 第５実施形態に係る隣り合うギャップパターン間の間隔を説明するための図である。 第５実施形態に係るサーボバンド間隔情報の一例を示す図である。 第５実施形態に係るサーボ記録処理の一例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係るデータ記録処理の一例を示すフローチャートである。 第５実施形態に係るサーボバンド間隔情報の一例を示す図である。 第５実施形態に係るデータ再生処理の一例を示すフローチャートである。 理想的なサーボパターンと実際のサーボパターンの一例を示す図である。 変形例に係る磁気ヘッドの構成の一例を示す図である。 サーボ再生素子の選択処理を説明するための図である。 サーボ再生素子の選択処理を説明するための図である。 サーボ再生素子の選択処理を説明するための図である。
以下、図面を参照して、本開示の技術を実施するための形態例を詳細に説明する。
まず、実施形態の詳細を説明する前に、以下の各実施形態で用いられるサーボパターンについて説明する。
磁気テープの製造のための各種工程については、特開２０１０－２３１８４３号公報の段落００６７～００７０を参照できる。磁気テープには、磁気テープ装置における磁気ヘッドのトラッキング制御、及び磁気テープの走行速度の制御等を可能とするために、公知の方法によってサーボパターンを形成することもできる。「サーボパターンの形成」は、「サーボ信号の記録」ということもできる。サーボ信号は、通常、磁気テープの長手方向に沿って記録される。サーボ信号を利用する制御の方式としては、タイミングベースサーボ、アンプリチュードサーボ、及び周波数サーボ等が挙げられる。以下、サーボ信号の記録について更に説明する。
ＥＣＭＡ（Ｅｕｒｏｐｅａｎ Ｃｏｍｐｕｔｅｒ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ Ａｓｓｏｃｉａｔｉｏｎ）―３１９に示される通り、ＬＴＯ（Ｌｉｎｅａｒ Ｔａｐｅ－Ｏｐｅｎ）規格に準拠した磁気テープ（一般に「ＬＴＯテープ」と呼ばれる。）では、タイミングベースサーボ方式が採用されている。このタイミングベースサーボ方式において、サーボ信号は、互いに非平行な一対の磁気ストライプ（「サーボストライプ」とも呼ばれる。）が、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置されることによって構成されている。このように、サーボ信号が互いに非平行な一対の磁気ストライプにより構成される理由は、サーボ信号上を通過するサーボ再生素子に、その通過位置を教えるためである。具体的には、上記の一対の磁気ストライプは、その間隔が磁気テープの幅方向に沿って連続的に変化するように形成されており、サーボ再生素子がその間隔を読み取ることによって、サーボ信号とサーボ再生素子との相対位置を知ることができる。この相対位置の情報が、データトラックのトラッキングを可能にする。そのために、サーボ信号上には、通常、磁気テープの幅方向に沿って、複数のサーボトラックが設定されている。
サーボバンドは、磁気テープの長手方向に連続するサーボ信号により構成される。このサーボバンドは、通常、磁気テープに複数本設けられる。隣り合う２本のサーボバンドに挟まれた領域は、データバンドと呼ばれる。データバンドは、複数のデータトラックを含んで構成されており、各データトラックは、各サーボトラックに対応している。
また、一態様では、特開２００４－３１８９８３号公報に示されているように、各サーボバンドには、サーボバンドの番号を示す情報（「サーボバンドＩＤ（ＩＤｅｎｔｉｆｉｃａｔｉｏｎ）」とも呼ばれる。）が埋め込まれている。このサーボバンドＩＤは、サーボバンド中に複数ある一対のサーボストライプのうちの特定のものを、その位置が磁気テープの長手方向に相対的に変位するように、ずらすことによって記録されている。具体的には、複数ある一対のサーボストライプのうちの特定のもののずらし方を、サーボバンド毎に変えている。これにより、記録されたサーボバンドＩＤはサーボバンド毎にユニークなものとなるため、一つのサーボバンドをサーボ再生素子により読み取るだけで、そのサーボバンドを一意に特定することができる。
なお、サーボバンドを特定する方法には、ＥＣＭＡ―３１９に示されているような隣接するサーボバンド間の長手方向のずれを用いたものもある。この方式では、磁気テープの長手方向に連続的に複数配置された、互いに非平行な一対の磁気ストライプの群全体を、サーボバンド毎に磁気テープの長手方向にずらすように記録する。隣接するサーボバンド間における、このずらし方の組み合わせを、磁気テープ全体においてユニークなものとすれば、２つのサーボ再生素子により隣接するサーボ信号を同時に読み取る際に、サーボバンドを一意に特定することも可能となる。
また、各サーボバンドには、ＥＣＭＡ―３１９に示されている通り、通常、磁気テープの長手方向の位置を示す情報（「ＬＰＯＳ情報」とも呼ばれる。）も埋め込まれている。このＬＰＯＳ情報も、サーボバンドＩＤと同様に、一対のサーボストライプの位置を、磁気テープの長手方向にずらすことによって記録されている。ただし、サーボバンドＩＤとは異なり、このＬＰＯＳ情報では、各サーボバンドに同じ信号が記録されている。
上記のサーボバンドＩＤ及びＬＰＯＳ情報とは異なる他の情報を、サーボバンドに埋め込むことも可能である。この場合、埋め込まれる情報は、サーボバンドＩＤのようにサーボバンド毎に異なるものであってもよいし、ＬＰＯＳ情報のようにすべてのサーボバンドに共通のものであってもよい。また、サーボバンドに情報を埋め込む方法としては、上記以外の方法を採用することも可能である。例えば、一対のサーボストライプの群の中から、所定の対を間引くことによって、所定のコードを記録するようにしてもよい。
サーボ信号記録用のヘッドは、サーボライトヘッドとも呼ばれる。サーボライトヘッドは、上記一対の磁気ストライプに対応した一対のギャップを、サーボバンドの数だけ有する。通常、各一対のギャップには、それぞれコアとコイルが接続されており、コイルに電流パルスを供給することによって、コアに発生した磁界が、一対のギャップに漏れ磁界を生じさせることができる。サーボ信号の記録の際には、サーボライトヘッド上に磁気テープを走行させながら電流パルスを入力することによって、一対のギャップに対応した磁気パターンを磁気テープに転写させて、サーボ信号を記録することができる。各ギャップの幅は、記録するサーボ信号の密度に応じて適宜設定することができる。各ギャップの幅は、例えば、１μｍ以下、１～１０μｍ、１０μｍ以上等に設定可能である。
磁気テープにサーボ信号を記録する前には、磁気テープに対して、通常、消磁（イレース）処理が施される。このイレース処理は、直流磁石又は交流磁石を用いて、磁気テープに一様な磁界を加えることによって行うことができる。イレース処理には、ＤＣ（Ｄｉｒｅｃｔ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとＡＣ（Ａｌｔｅｒｎａｔｉｎｇ Ｃｕｒｒｅｎｔ）イレースとがある。ＡＣイレースは、磁気テープに印加する磁界の方向を反転させながら、その磁界の強度を徐々に下げることによって行われる。一方、ＤＣイレースは、磁気テープに一方向の磁界を加えることによって行われる。ＤＣイレースには、更に２つの方法がある。第一の方法は、磁気テープの長手方向に沿って一方向の磁界を加える、水平ＤＣイレースである。第二の方法は、磁気テープの厚み方向に沿って一方向の磁界を加える、垂直ＤＣイレースである。また、イレース処理は、斜め方向に行うことも可能である。イレース処理は、磁気テープ全体に対して行ってもよいし、磁気テープのサーボバンドの存在する領域だけに対して行ってもよい。
記録されるサーボ信号の磁界の向きは、イレースの向きに応じて決まる。例えば、磁気テープに水平ＤＣイレースが施されている場合、サーボ信号の記録は、磁界の向きがイレースの向きと反対になるように行われる。これにより、サーボ信号を読み取った際の出力を、大きくすることができる。なお、特開２０１２－５３９４０号公報に示されている通り、垂直ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップを用いたパターンの転写を行った場合、記録されたサーボ信号の読み取り信号は、単極パルス形状となる。一方、水平ＤＣイレースされた磁気テープに、上記ギャップを用いたパターンの転写を行った場合、記録されたサーボ信号の読み取り信号は、双極パルス形状となる。
データの記録及びデータの再生の少なくとも一方を行う磁気ヘッドとは別のヘッドとして、サーボ再生素子を備えた磁気ヘッドが上記磁気テープ装置に含まれていてもよい。例えば、磁気ヘッドは、サーボ再生素子を２つ含むことができ、２つのサーボ再生素子のそれぞれが、隣り合う２つのサーボバンドを同時に読み取ることができる。２つのサーボ再生素子の間に、１つ又は複数のデータ用素子を配置することができる。
［第１実施形態］
図１及び図２を参照して、本実施形態に係る磁気テープカートリッジ１０の構成を説明する。図１に示すように、磁気テープカートリッジ１０は、磁気によって情報が記録される磁気テープＭＴ、及び無線通信等によって非接触で情報の記録及び読み取りが可能な第２の記録媒体の一例としてのＲＦＩＤ（Radio Frequency IDentifier）タグ１２を備えている。ＲＦＩＤタグ１２には、サーボパターン距離情報１４等が記録される。サーボパターン距離情報１４の詳細については後述する。なお、磁気テープＭＴの例としては、ＬＴＯテープが挙げられる。
図２に示すように、磁気テープＭＴには、３本のサーボバンドＳＢが磁気テープＭＴの長手方向に沿って形成されている。また、３本のサーボバンドＳＢは、磁気テープＭＴの幅方向（短手方向）に等間隔に並ぶように形成されている。そして、３本のサーボバンドＳＢの間のそれぞれには、データが記録されるデータバンドＤＢが形成されている。換言すると、サーボバンドＳＢと、データバンドＤＢとが磁気テープＭＴの幅方向に沿って交互に配列されている。なお、サーボバンドＳＢ及びデータバンドＤＢの本数は、図２に示す例に限定されない。例えば、サーボバンドＳＢが５本で、データバンドＤＢが４本であってもよい。なお、以下では、磁気テープＭＴの長手方向を「テープ長手方向」といい、磁気テープＭＴの幅方向を「テープ幅方向」という。
サーボバンドＳＢには、磁気ヘッドＨ（図３参照）のテープ幅方向の位置決めを行うためのサーボパターンＳＰが、テープ長手方向に沿って繰り返し形成される。サーボパターンＳＰは、テープ幅方向に沿ってテープ幅方向に対して所定の角度だけ傾いて形成される線状パターンＳＰ１と、線状パターンＳＰ２とを含む。線状パターンＳＰ２は、線状パターンＳＰ１に対して非平行に形成される。本実施形態では、線状パターンＳＰ２は、テープ幅方向に沿った直線に対して、線状パターンＳＰ１と線対称になるように形成される。なお、図２では、サーボパターンＳＰが１組の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を含む例を図示しているが、サーボパターンＳＰが複数組の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を含んでもよい。
次に、図３及び図４を参照して、前述したサーボパターンＳＰが形成された磁気テープＭＴのテープ幅方向に対する磁気ヘッドＨの位置決め処理を説明する。
図３に示すように、磁気ヘッドＨは、サーボバンドＳＢに記録されたサーボパターンＳＰを再生するサーボ再生素子ＳＲＤと、データトラックＤＴに対するデータの記録又は再生を行う記録再生素子ＲＷＤとを含む。記録再生素子ＲＷＤは、データを再生するデータ再生素子ＤＲとデータを記録するデータ記録素子ＤＷとを含む。本実施形態では、記録再生素子ＲＷＤは、データ記録素子ＤＷのテープ長手方向の両側に、それぞれデータ再生素子ＤＲを備えている。これは、磁気テープＭＴを磁気テープカートリッジ１０から引き出すときと巻き戻すときの両方において、データ記録素子ＤＷに対して磁気テープＭＴの走行方向の後方に配置されたデータ再生素子ＤＲが、データを記録した後のベリファイも行うためである。なお、ここでいう再生とは、磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰ又はデータ等を表す信号を読み取ることを意味する。また、以下では、単に、磁気ヘッドＨの位置、サーボ再生素子ＳＲＤの位置、及び記録再生素子ＲＷＤの位置と表記した場合は、それぞれテープ幅方向に沿った位置を意味するものとする。
本実施形態に係る磁気ヘッドＨは、テープ幅方向に隣り合うサーボバンドＳＢに記録されたサーボパターンＳＰを各々読み取る２つのサーボ再生素子ＳＲＤを備える。また、記録再生素子ＲＷＤは、２つのサーボ再生素子ＳＲＤの間に、テープ幅方向に沿って配列される。
本実施形態では、磁気テープＭＴが予め定められた走行方向（例えば、図３における右から左の方向）に走行した際に、磁気ヘッドＨのサーボ再生素子ＳＲＤがサーボバンドＳＢのテープ幅方向の所定の位置に位置決めされることによって磁気ヘッドＨが磁気テープＭＴに対して位置決めされる。なお、以下では、単に走行方向と表記した場合は、磁気テープＭＴの走行方向を意味するものとする。
サーボ再生素子ＳＲＤは、線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２がサーボ再生素子ＳＲＤによる検出位置を通過する際に、線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２を検出する。この際の線状パターンＳＰ１及び線状パターンＳＰ２の検出間隔が所定値となる位置に磁気ヘッドＨが位置決めされる。これにより、磁気ヘッドＨの記録再生素子ＲＷＤが所定のデータトラックＤＴに追従する。この磁気ヘッドＨの位置決めには、例えば、２つのサーボ再生素子ＳＲＤによる上記検出間隔の平均値が用いられる。
また、図４に示すように、記録再生素子ＲＷＤは、２つのサーボ再生素子ＳＲＤの間にテープ幅方向に沿って複数配列され、複数のデータトラックＤＴに対して同時にデータを記録又は再生することが可能とされている。また、図４に示すように、各記録再生素子ＲＷＤによってデータが記録される複数のデータトラックＤＴが含まれる複数のデータトラック群が、１つのデータバンドＤＢに含まれる。
次に、図５Ａ及び図５Ｂを参照して、本実施形態に係る磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録するサーボライタＳＷの構成を説明する。
図５Ａに示すように、サーボライタＳＷは、送出リールＳＷ１、巻取リールＳＷ２、駆動装置ＳＷ３、パルス発生回路ＳＷ４、制御装置ＳＷ５、及びサーボ信号書込ヘッドＷＨを備えている。また、サーボライタＳＷは、図示しない、電源装置、磁気テープＭＴをクリーニングするクリーニング装置、及び磁気テープＭＴに記録されたサーボパターンＳＰの検査を行うベリファイ装置等も備えている。
送出リールＳＷ１は、サーボパターンＳＰの書き込み前に幅広のウェブ原反から製品幅に裁断された磁気テープＭＴが大径巻のパンケーキによりセットされており、サーボパターンＳＰの書き込み時に磁気テープＭＴを送り出す。送出リールＳＷ１から送り出された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されてサーボ信号書込ヘッドＷＨに搬送される。そして、サーボ信号書込ヘッドＷＨにより各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴは、ガイドＳＷ６等に案内されて巻取リールＳＷ２まで搬送される。巻取リールＳＷ２は、駆動装置ＳＷ３によって回転駆動され、サーボパターンＳＰが記録された磁気テープＭＴを巻き取る。
駆動装置ＳＷ３は、巻取リールＳＷ２を回転駆動するための装置であり、図示しないモータ、モータに電流を供給するためのモータ駆動回路、及びモータ軸と巻取リールＳＷ２とを連結するためのギヤ等を備えている。駆動装置ＳＷ３は、制御装置ＳＷ５からのモータ電流信号に基づいてモータ駆動回路によりモータ電流を発生させ、このモータ電流をモータに供給し、更にギヤを介してモータの回転駆動力を巻取リールＳＷ２に伝達することにより巻取リールＳＷ２を回転駆動する。
パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいてサーボ信号書込ヘッドＷＨに設けられた複数のコイルＣ（図５Ｂ参照）に記録パルス電流を供給する回路であり、複数のコイルＣそれぞれに独立して設けられている。具体的には、パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５からのパルス制御信号に基づいて、プラス極性又はマイナス極性を持つパルス電流とゼロ電流とを交互に発生させることで、サーボパターンＳＰを各サーボバンドＳＢの所定位置に記録する。なお、記録パルス電流は、ギャップパターンＧ（図５Ｂ参照）からの漏れ磁束により磁気テープＭＴの磁性層を磁化するために十分な電流値であり、サーボ信号書込ヘッドＷＨのコイルＣの特性等を考慮して設定される。
図５Ｂに示すように、サーボ信号書込ヘッドＷＨは、各サーボバンドＳＢに対応する位置に設けられた線状のギャップパターンＧを含み、それぞれのギャップパターンＧによりサーボパターンＳＰを磁気テープＭＴのサーボバンドＳＢに記録する。ギャップパターンＧの一方の線状パターンは、線状パターンＳＰ１の角度に対応して傾けられ、他方の線状パターンは、線状パターンＳＰ２に対応して一方の線状パターンに非平行とされている。ギャップパターンＧが、サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録するサーボ記録素子の一例である。
また、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立しており、これらのヘッドコアＨＣにはそれぞれコイルＣが巻回されている。そして、各コイルＣに接続される各パルス発生回路ＳＷ４は、制御装置ＳＷ５でエンコードされた個々のサーボバンドＳＢを区別するためのデータを記録パルス電流のパターンに変換し、このパターンに従って記録パルス電流をコイルＣに供給している。これにより、各サーボバンドＳＢのサーボパターンＳＰに、各サーボバンドＳＢに応じた固有の識別情報が埋め込まれる。なお、ギャップパターンＧ毎にヘッドコアＨＣは独立していなくてもよく、例えば、全てのギャップパターンＧに対応して１つのヘッドコアＨＣが設けられていてもよい。この場合、１つの記録パルス電流によって、一括して各サーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録される。
次に、図６を参照して、磁気テープカートリッジ１０のＲＦＩＤタグ１２に、サーボパターン距離情報１４を記録するための測定装置２０及び記録装置２２の構成について説明する。測定装置２０の例としては、ＭＦＭ（Magnetic Force Microscope）、ＳＥＭ（Scanning Electron Microscope）、及びレーザー顕微鏡等が挙げられる。図６に示すように、記録装置２２は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）及び一時記憶領域としてのメモリ等を含む制御部２４と、ＲＦＩＤタグ１２に非接触で情報を記録する記録部２６とを含む。
測定装置２０は、サーボライタＳＷのサーボ信号書込ヘッドＷＨを測定し、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおけるテープ長手方向の距離に応じた信号を出力する。更に、測定装置２０は、隣り合うギャップパターンＧのテープ幅方向の間隔に応じた信号を出力する。
記録装置２２の制御部２４は、測定装置２０から出力された信号を取得する。また、制御部２４は、一例として図７に示すように、取得した信号を用いて、各ギャップパターンＧの２つの線状パターンにおけるテープ長手方向の距離Ｄを導出する。制御部２４は、距離Ｄを、テープ幅方向に沿ったサーボパターンＳＰの対応する位置（以下、「サーボ位置」という）毎に導出する。なお、このサーボ位置は、前述した各データトラック群の各データトラックＤＴに対応している。すなわち、例えば、各データトラック群に６本のデータトラックＤＴが含まれている場合は、サーボ位置は６箇所の位置となる。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置に対応付けて、導出した距離Ｄをサーボパターン距離情報１４としてＲＦＩＤタグ１２に記録する。
図８に、サーボパターン距離情報１４の一例を示す。図８に示すように、サーボパターン距離情報１４には、サーボバンドＳＢの番号及びサーボ位置の組み合わせの各々に対応する距離Ｄが含まれる。図８の例では、アジマス角が１２°で、テープ幅方向の長さが９３μｍで、テープ幅方向の中点の位置（すなわち、４６．５μｍ（＝９３÷２）の位置）での線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２との長手方向の距離が３８μｍのサーボパターンＳＰを前提とした場合の各サーボ位置での距離Ｄを示している。図３に示すように、ここでいうアジマス角とは、線対称のサーボパターンＳＰにおいて、テープ幅方向に沿った直線（図３における二点鎖線）に対する線状パターンＳＰ１の角度（図３におけるθ）を意味する。
この距離Ｄから、以下の（１）式に従って、距離Ｄが、何れのサーボ位置に対応するかが算出される。なお、（１）式における「中点での距離」は、サーボパターンＳＰのテープ幅方向の中点の位置における線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とのテープ長手方向の距離（図８の例では、３８μｍ）を表す。すなわち、（１）式では、サーボ位置が、サーボパターンＳＰのテープ幅方向の中点の位置を基準としたテープ幅方向の距離で算出される。
Figure 2023053052000002
次に、図９を参照して、磁気テープカートリッジ１０の磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰを記録し、ＲＦＩＤタグ１２にサーボパターン距離情報１４を記録するサーボ記録処理の流れの一例を説明する。
図９のステップＳ１０で、サーボライタＳＷは、前述したように、制御装置ＳＷ５による制御によって、磁気テープＭＴの各サーボバンドＳＢに対し、サーボ信号書込ヘッドＷＨの対応するギャップパターンＧによって、サーボパターンＳＰを記録する。
ステップＳ１２で、測定装置２０は、前述したように、ステップＳ１０の処理に用いられたサーボライタＳＷのサーボ信号書込ヘッドＷＨを測定し、測定結果の信号を出力する。ステップＳ１４で、記録装置２２の制御部２４は、前述したように、ステップＳ１２の処理により出力された信号を用いて、距離Ｄを導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、各ギャップパターンＧに対応するサーボバンドＳＢの番号、及びサーボ位置に対応付けて、導出した距離Ｄをサーボパターン距離情報１４としてＲＦＩＤタグ１２に記録する。ステップＳ１４の処理が終了すると、本サーボ記録処理が終了する。
なお、本サーボ記録処理の処理順序は図９に示した例に限定されない。例えば、ステップＳ１２からステップＳ１４の処理が実行された後に、ステップＳ１０の処理が実行されてもよい。以上の処理によってサーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰが記録され、ＲＦＩＤタグ１２にサーボパターン距離情報１４が記録された磁気テープカートリッジ１０が出荷される。
次に、図１０を参照して、出荷された磁気テープカートリッジ１０に対するデータの記録及び再生を行う記録再生システム３０の構成を説明する。図１０に示すように、記録再生システム３０は、磁気テープカートリッジ１０、テープドライブ４４、及びテープドライブ４４制御用のコンピュータ（図示省略）を備えている。テープドライブ４４が、開示の技術に係る記録再生装置の一例である。
テープドライブ４４には、磁気テープカートリッジ１０がロードされる。また、テープドライブ４４にロードされた磁気テープカートリッジ１０の磁気テープＭＴに対するデータの記録又は再生が終了した後、磁気テープカートリッジ１０がテープドライブ４４からアンロードされる。
テープドライブ４４は、制御部４６、読取書込部４８、及び磁気ヘッドＨを備えている。制御部４６が、開示の技術に係る選択部及び制御部の一例である。磁気ヘッドＨは、複数の記録再生素子ＲＷＤ、及び隣り合うサーボバンドＳＢの各々に対応する複数（本実施形態では、２つ）のサーボ再生素子ＳＲＤを備えている。また、本実施形態では、磁気ヘッドＨが備える記録再生素子ＲＷＤの数は、１つのデータバンドＤＢが備えるデータトラック群の数と同じ数とされている。なお、磁気ヘッドＨが備える記録再生素子ＲＷＤの数と、１つのデータバンドＤＢが備えるデータトラック群の数とは同じ数でなくてもよい。
読取書込部４８は、制御部４６による制御によって、磁気テープカートリッジ１０に内蔵されたＲＦＩＤタグ１２に記録された情報を非接触で読み取り、読み取った情報を制御部４６に出力する。また、読取書込部４８は、制御部４６による制御によって、情報を非接触でＲＦＩＤタグ１２に記録する。読取書込部４８の例としては、ＲＦＩＤリーダーライターが挙げられる。
制御部４６は、ＰＬＤ（Programmable Logic Device）、一時記憶領域としてのメモリ、及び不揮発性の記憶部等を含む。なお、制御部４６は、例えば、ＣＰＵ等のＰＬＤ以外のプロセッサにより実現されてもよいし、複数種類のプロセッサにより実現されてもよい。例えば、制御部４６がＣＰＵにより実現される場合、ＣＰＵがプログラムを実行することによりＰＬＤと同様の機能を有することとなる。
制御部４６が備える記憶部には、再生素子間隔情報４７が記憶されている。再生素子間隔情報４７は、一例として図１１に示すように、テープ幅方向に沿って隣り合うサーボパターンＳＰを各々読み取るサーボ再生素子ＳＲＤの各々のテープ幅方向の間隔Ｓ１を表す情報である。間隔Ｓ１は、テープドライブ４４の製造工程において、ＭＦＭ、ＳＥＭ、及びレーザー顕微鏡等の測定装置により測定される。測定装置により測定された間隔Ｓ１を表す再生素子間隔情報４７が記憶部に記憶されたテープドライブ４４が出荷される。
なお、本実施形態では、図１１に示すように、間隔Ｓ１として、サーボ再生素子ＳＲＤの中心同士の間隔を適用しているが、これに限定されない。例えば、間隔Ｓ１として、サーボ再生素子ＳＲＤの上端部同士の間隔を適用してもよいし、サーボ再生素子ＳＲＤの下端部同士の間隔を適用してもよい。また、例えば、間隔Ｓ１として、サーボ再生素子ＳＲＤにおける複数の対応する位置同士の間隔の平均値又は中央値等の代表値を適用してもよい。
ところで、磁気テープＭＴは、保管期間が長くなるに従って変形してしまう場合がある。特に、磁気テープＭＴが、テープ幅方向に沿って伸長したり、収縮したりすることによる変形は、磁気テープＭＴの読み取り不良の発生につながる。以下では、単に磁気テープＭＴの変形と記載した場合は、磁気テープＭＴのテープ幅方向に沿った変形を意味するものとする。一例として図１２に示すように、磁気テープＭＴの変形が無いか、もしくは比較的変形が小さいときにデータを磁気テープＭＴに記録し、一定期間経過後の磁気テープＭＴの変形が比較的大きいときにデータを磁気テープＭＴから読み取る場合について説明する。なお、以下では、データの記録又は再生の対象とするデータトラックＤＴを「目標トラック」という。
この場合、図１２に示すように、記録時と同様にサーボ再生素子ＳＲＤによるサーボパターンＳＰの読み取り結果を用いて磁気ヘッドＨの位置決めを行った場合、磁気テープＭＴが収縮しているため、記録再生素子ＲＷＤが目標トラックからずれてしまう。この場合のずれ量が一定値以上となると、データの読み取り不良が発生してしまう場合がある。なお、ここでいうずれ量とは、記録再生素子ＲＷＤの目標トラックからのずれ量であって、テープ幅方向に沿ったずれ量を意味する。このずれ量は、例えば、次の（２）式によって表される。（２）式におけるＬｉは、位置決めに用いられたサーボ再生素子ＳＲＤから、ｉ番目（ｉは１から記録再生素子ＲＷＤの個数までの整数）の記録再生素子ＲＷＤまでの距離を表す。また、（２）式におけるＴＤＳは、磁気テープＭＴのテープ幅方向の変形率を表し、ＴＤＳが０％のときに磁気テープＭＴの変形が無いことを表す。
ずれ量＝Ｌｉ×ＴＤＳ・・・（２）
また、図１３に示すように、２つサーボ再生素子ＳＲＤのうち、テープ幅方向の一方の端部側（図１３の例では上側）のサーボ再生素子ＳＲＤのみを用いて磁気ヘッドＨの位置決めを行った場合について説明する。以下では、テープ幅方向の一方の端部を「上」と表記し、他方の端部を「下」と表記する。この場合、図１３に示すように、上側のサーボ再生素子ＳＲＤからテープ幅方向の距離が大きくなるほど、ずれ量が大きくなる。
そこで、本実施形態に係るテープドライブ４４は、目標トラックのテープ幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドＨの２つのサーボ再生素子ＳＲＤの中から、１つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。具体的には、テープドライブ４４は、目標トラックがデータバンドＤＢの上半分に位置する場合、上側のサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。この場合、テープドライブ４４は、磁気ヘッドＨが備える複数の記録再生素子ＲＷＤのうち、上半分の記録再生素子ＲＷＤを使用して目標トラックに対するデータの記録又は再生を行う。一方、テープドライブ４４は、目標トラックがデータバンドＤＢの下半分に位置する場合、下側のサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。この場合、テープドライブ４４は、磁気ヘッドＨが備える複数の記録再生素子ＲＷＤのうち、下半分の記録再生素子ＲＷＤを使用して目標トラックに対するデータの記録又は再生を行う。換言すると、テープドライブ４４は、目標トラックに近い方のサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。そして、テープドライブ４４は、選択したサーボ再生素子ＳＲＤによるサーボパターンＳＰの読み取り結果を用いて、磁気ヘッドＨをテープ幅方向に沿って位置決めする。なお、図１２及び図１３の例では、磁気テープＭＴが収縮した場合について説明したが、磁気テープＭＴが伸長した場合も同様である。一般的に、磁気テープＭＴは、芯側（所謂ＥＯＴ（End Of Tape））に近くなるほど伸長し、外側（ＢＯＴ（所謂Beginning Of Tape））に近くなるほど収縮する傾向がある。
次に、図１４を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０にデータを記録するデータ記録処理の流れを説明する。図１４に示すデータ記録処理は、例えば、テープドライブ４４制御用のコンピュータから、記録対象のデータがテープドライブ４４の制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ記録処理が実行されるものとする。
図１４のステップＳ２０で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボパターン距離情報１４を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られたサーボパターン距離情報１４を取得する。なお、ステップＳ２０の処理は、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた直後に実行されてもよい。また、図１４に示すデータ記録処理が実行される前にサーボパターン距離情報１４が読み取られていた場合は、そのサーボパターン距離情報１４を再利用してもよい。ステップＳ２２で、制御部４６は、前述したように、目標トラックのテープ幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドＨの２つのサーボ再生素子ＳＲＤの中から、１つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。目標トラックのテープ幅方向に沿った位置は、例えば、記録対象のデータのサイズ及び既に磁気テープＭＴに記録されているデータのサイズ等に応じて求められる。
ステップＳ２４で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、サーボバンドＳＢに記録された所定の個数のサーボパターンＳＰを、ステップＳ２２の処理により選択されたサーボ再生素子ＳＲＤに読み取らせる。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力が規定の張力（例えば、０．５５［Ｎ］）となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。
ステップＳ２６で、制御部４６は、ステップＳ２４の処理による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ２０の処理により取得されたサーボパターン距離情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。ステップＳ２８で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢにデータを記録する。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力が規定の張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。ステップＳ２８の処理が終了すると、本データ記録処理が終了する。本データ記録処理により記録対象のデータの磁気テープＭＴへの記録が完了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされる。なお、記録対象のデータの磁気テープＭＴへの記録の完了後、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０をアンロードせずに、次の動作を待機してもよい。
なお、磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを読み取る処理についても図１４に示すデータ記録処理と同様に実行が可能である。
以上説明したように、本実施形態では、データバンドＤＢ内のデータの記録又は再生の対象とするデータトラックＤＴのテープ幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドＨのサーボ再生素子ＳＲＤの中から、１つのサーボ再生素子ＳＲＤが選択される。そして、選択されたサーボ再生素子ＳＲＤによるサーボパターンＳＰの読み取り結果を用いて、磁気ヘッドＨがテープ幅方向に沿って位置決めされる。従って、上記ずれ量が比較的小さい状態に磁気ヘッドＨが位置決めされることによって、磁気ヘッドＨの位置決めの精度の低下を抑制することができる。この結果、磁気テープＭＴに対するデータの記録又は再生のエラーの発生を抑制することができる。
なお、本第１実施形態では、データバンドＤＢを上下の２つの領域に分割し、目標トラックが２つの領域の何れに位置するかによって、サーボ再生素子ＳＲＤを選択する形態について説明したが、これに限定されない。例えば、データバンドＤＢを３つ以上の領域に分割し、目標トラックが分割された領域の何れに位置するかによって、サーボ再生素子ＳＲＤを選択する形態としてもよい。
具体的には、例えば、データバンドＤＢを３つの領域に分割した場合、目標トラックがデータバンドＤＢの上側の領域に位置する場合は、上側のサーボ再生素子ＳＲＤを選択し、データバンドＤＢの下側の領域に位置する場合は、下側のサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。また、例えば、この場合で、目標トラックがデータバンドＤＢの中央の領域に位置する場合は、上下双方のサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。
［第２実施形態］
開示の技術の第２実施形態を説明する。なお、本実施形態に係る記録再生システム３０の構成は、磁気ヘッドＨ以外については第１実施形態と同様であるため、ここでは磁気ヘッドＨの構成について説明する。
図１５を参照して、本実施形態に係る磁気ヘッドＨの構成を説明する。図１５に示すように、磁気ヘッドＨは、複数の記録再生素子ＲＷＤと、４つのサーボ再生素子ＳＲＤとを備える。以下では、４つのサーボ再生素子ＳＲＤを区別する場合は、サーボ再生素子ＳＲＤ１～サーボ再生素子ＳＲＤ４のように、符号の末尾に上から順番となる番号を付して説明する。
記録再生素子ＲＷＤは、サーボ再生素子ＳＲＤ２とサーボ再生素子ＳＲＤ３との間に、テープ幅方向に沿って配列される。また、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子ＲＷＤの数は、１つのデータバンドＤＢに含まれるデータトラック群の数よりも少ない。具体的には、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子ＲＷＤの数は、１つのデータバンドＤＢに含まれるデータトラック群の数の半分とされている。例えば、１つのデータバンドＤＢに６４個のデータトラック群が存在する場合、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子ＲＷＤの数は３２個とされる。前述したサーボ再生素子ＳＲＤの数は、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子ＲＷＤの数に対する１つのデータバンドＤＢに含まれるデータトラック群の数の比の２倍（４＝（６４÷３２）×２）となっている。また、複数の記録再生素子ＲＷＤは、テープ幅方向に連続するデータトラック群に対応した間隔で配列されている。
本実施形態に係るテープドライブ４４は、目標トラックのテープ幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドＨの４つのサーボ再生素子ＳＲＤの中から、２つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。具体的には、図１６に示すように、テープドライブ４４は、目標トラックがデータバンドＤＢの上半分に位置する場合、サーボ再生素子ＳＲＤ２及びサーボ再生素子ＳＲＤ４を選択する。一方、図１７に示すように、テープドライブ４４は、目標トラックがデータバンドＤＢの下半分に位置する場合、サーボ再生素子ＳＲＤ１及びサーボ再生素子ＳＲＤ３を選択する。
そして、テープドライブ４４は、選択したサーボ再生素子ＳＲＤによるサーボパターンＳＰの読み取り結果を用いて、磁気ヘッドＨをテープ幅方向に沿って位置決めする。本実施形態では、テープドライブ４４は、磁気ヘッドＨが有するテープ幅方向に沿った両端の記録再生素子ＲＷＤの中央（図１６及び図１７の一点鎖線）が、目標トラックが位置する上半分又は下半分の領域のテープ幅方向に沿った中央部分に追従するように、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。
次に、本実施形態に係る磁気ヘッドＨの位置決め処理の詳細について説明する。以下では、図１６及び図１７に示すように、選択された２つのサーボ再生素子ＳＲＤのテープ幅方向の間隔を間隔Ｌｈという。本実施形態では、再生素子間隔情報４７に、サーボ再生素子ＳＲＤの組ごとに、この間隔Ｌｈが含まれている。また、以下では、磁気ヘッドＨが有するテープ幅方向に沿った両端の記録再生素子ＲＷＤの中央から、選択された２つのサーボ再生素子ＳＲＤのうちの上側のサーボ再生素子ＳＲＤまでのテープ幅方向の距離を距離Ｌ１という。また、以下では、磁気ヘッドＨが有するテープ幅方向に沿った両端の記録再生素子ＲＷＤの中央から、選択された２つのサーボ再生素子ＳＲＤのうちの下側のサーボ再生素子ＳＲＤまでのテープ幅方向の距離を距離Ｌ２という。
また、以下では、説明を分かり易くするために、図１８に示すように、サーボ位置がＳＬ０～ＳＬ５の６個の場合を例に説明する。また、ここでは、磁気テープＭＴが理想的な状態で、かつ選択された２つのサーボ再生素子ＳＲＤをサーボ位置ＳＬ２に追従させた場合に、目標とする位置に磁気ヘッドＨが位置決めされる場合を説明する。なお、ここでいう理想的な状態とは、磁気テープＭＴが初期状態から変形していない状態を意味する。
また、以下では、距離Ｌ１と距離Ｌ２の比をｍ：ｎと表記する。図１６の例では、ｍ：ｎは、約１：３となる。距離Ｌ１及び距離Ｌ２は、次の（３）式及び（４）式によって表される。
Figure 2023053052000003
Figure 2023053052000004
また、以下では、図１９に示すように、選択された２つのサーボ再生素子ＳＲＤのうち、上側のサーボ再生素子ＳＲＤの、目標とするサーボ位置（以下、「目標位置」という。図１９の例ではＳＬ２）からのテープ幅方向に沿ったずれ量をＰＥＳ１と表す。また、以下では、図１９に示すように、選択された２つのサーボ再生素子ＳＲＤのうち、下側のサーボ再生素子ＳＲＤの、目標位置からのテープ幅方向に沿ったずれ量をＰＥＳ２と表す。
磁気テープＭＴのテープ幅方向の変形率をＴＤＳとし、ＴＤＳが０％のときに磁気テープＭＴの変形が無いことした場合、ずれ量ＰＥＳ１及びずれ量ＰＥＳ２は、次の（５）式及び（６）式によって表される。
Figure 2023053052000005
Figure 2023053052000006
すなわち、ＰＥＳ１とＰＥＳ２との関係は、次の（７）式で表される。
Figure 2023053052000007
従って、磁気テープＭＴにテープ幅方向の変形が発生している場合、ずれ量ＰＥＳ１とずれ量ＰＥＳ２との比であるＰＥＳ１：ＰＥＳ２が、距離Ｌ１と距離Ｌ２との比であるｍ：ｎとなるように磁気ヘッドＨが位置決めされることによって、目標とする位置に磁気ヘッドＨが位置決めされる。
次に、図２０を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０にデータを記録するデータ記録処理の流れを説明する。図２０に示すデータ記録処理は、例えば、テープドライブ４４制御用のコンピュータから、記録対象のデータがテープドライブ４４の制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ記録処理が実行されるものとする。また、図２０における図１４と同一の処理を実行するステップについては、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図２０のステップＳ２２Ａで、制御部４６は、前述したように、目標トラックのテープ幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドＨの４つのサーボ再生素子ＳＲＤの中から、２つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。
ステップＳ２６Ａで、制御部４６は、ステップＳ２４の処理による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ２０の処理により取得されたサーボパターン距離情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。この際、制御部４６は、前述したように、ずれ量ＰＥＳ１とずれ量ＰＥＳ２との比であるＰＥＳ１：ＰＥＳ２が、距離Ｌ１と距離Ｌ２との比であるｍ：ｎとなるように磁気ヘッドＨを位置決めする。
なお、磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを読み取る処理についても図２０に示すデータ記録処理と同様に実行が可能である。
以上説明したように、本実施形態でも磁気ヘッドＨの位置決めの精度の低下を抑制することができる結果、磁気テープＭＴに対するデータの記録又は再生のエラーの発生を抑制することができる。
［第３実施形態］
開示の技術の第３実施形態を説明する。第２実施形態では、データの記録時又は再生時の磁気テープＭＴの張力を規定の張力とする場合について説明した。本実施形態では、データの記録時又は再生時の磁気テープＭＴの張力の制御が第２実施形態とは異なる形態例を説明する。なお、本実施形態に係る記録再生システム３０の構成は、第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。
次に、図２１を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０にデータを記録するデータ記録処理の流れを説明する。図２１に示すデータ記録処理は、例えば、テープドライブ４４制御用のコンピュータから、記録対象のデータがテープドライブ４４の制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ記録処理が実行されるものとする。
図２１のステップＳ４０で、制御部４６は、ステップＳ２０と同様に、読取書込部４８を制御し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボパターン距離情報１４を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られたサーボパターン距離情報１４を取得する。なお、ステップＳ４０の処理は、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた直後に実行されてもよい。また、図２１に示すデータ記録処理が実行される前にサーボパターン距離情報１４が読み取られていた場合は、そのサーボパターン距離情報１４を再利用してもよい。ステップＳ４２で、制御部４６は、ステップＳ２２Ａと同様に、目標トラックのテープ幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドＨの４つのサーボ再生素子ＳＲＤの中から、２つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。
ステップＳ４４で、制御部４６は、ステップＳ２４と同様に、磁気ヘッドＨを制御し、サーボバンドＳＢに記録された所定の個数のサーボパターンＳＰを、ステップＳ４２の処理により選択されたサーボ再生素子ＳＲＤに読み取らせる。
ステップＳ４６で、制御部４６は、ステップＳ４４の読み取り結果に基づいて、隣り合うサーボバンドＳＢ間のテープ幅方向の間隔を検出する。なお、以下では、この間隔を「間隔Ｋ１」という。具体的には、制御部４６は、ステップＳ４２で選択された各サーボ再生素子ＳＲＤによって線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔を、線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２との間のテープ長手方向の距離に換算する。また、制御部４６は、換算して得られた距離を用いて、上記（１）式に従って、各サーボ再生素子ＳＲＤのサーボ位置を導出する。そして、制御部４６は、導出した各サーボ再生素子ＳＲＤのサーボ位置の差を、再生素子間隔情報４７が表す間隔Ｓ１に加算することによって、間隔Ｋ１を検出する。
ステップＳ４８で、制御部４６は、ステップＳ４４の処理による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ４０の処理により取得されたサーボパターン距離情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。
ステップＳ５０で、制御部４６は、ステップＳ４６の処理により検出された間隔Ｋ１が、磁気テープＭＴの規格等に応じて予め定められた間隔Ｋ２となる磁気テープＭＴの張力を導出する。例えば、制御部４６は、間隔Ｋ１が間隔Ｋ２よりも長い場合は、規定の張力よりも間隔Ｋ１と間隔Ｋ２との差の分だけ大きい張力を導出する。一方、制御部４６は、間隔Ｋ１が間隔Ｋ２よりも短い場合は、規定の張力よりも間隔Ｋ１と間隔Ｋ２との差の分だけ小さい張力を導出する。
ステップＳ５２で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢにデータを記録する。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力がステップＳ５０の処理により導出された張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。ステップＳ５２の処理が終了すると、本データ記録処理が終了する。本データ記録処理により記録対象のデータの磁気テープＭＴへの記録が完了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされる。なお、記録対象のデータの磁気テープＭＴへの記録の完了後、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０をアンロードせずに、次の動作を待機してもよい。
なお、磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを読み取る処理についても図２１に示すデータ記録処理と同様に実行が可能である。
以上説明したように、本実施形態によれば、データの記録時及び再生時において、隣り合うサーボバンドＳＢ間のテープ幅方向の間隔が一定の間隔に制御される。従って、磁気ヘッドＨの位置決めの精度の低下を抑制することができる。
［第４実施形態］
開示の技術の第４実施形態を説明する。本実施形態では、データの記録時及び再生時の磁気テープＭＴの張力の制御が第２実施形態及び第３実施形態とは異なる形態例を説明する。なお、本実施形態に係る記録再生システム３０の構成は、第２実施形態と同様であるため、説明を省略する。
次に、図２２を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０にデータを記録するデータ記録処理の流れを説明する。図２２に示すデータ記録処理は、例えば、テープドライブ４４制御用のコンピュータから、記録対象のデータがテープドライブ４４の制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ記録処理が実行されるものとする。また、図２２における図２１と同一の処理を実行するステップについては、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図２２のステップＳ５２Ａで、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢにデータを記録する。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力が規定の張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。
ステップＳ５４で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ステップＳ４６の処理により検出された隣り合うサーボバンドＳＢ間のテープ幅方向の間隔Ｋ１をＲＦＩＤタグ１２に記録する。なお、制御部４６は、間隔Ｋ１を表す情報をデータトラックＤＴの管理領域に記録してもよい。ステップＳ５４の処理が終了すると、本データ記録処理が終了する。本データ記録処理により記録対象のデータの磁気テープＭＴへの記録が完了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされる。なお、記録対象のデータの磁気テープＭＴへの記録の完了後、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０をアンロードせずに、次の動作を待機してもよい。
次に、図２３を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを再生するデータ再生処理の流れを説明する。図２３に示すデータ再生処理は、例えば、テープドライブ４４制御用のコンピュータから、データの再生指示がテープドライブ４４の制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ再生処理が実行されるものとする。
図２３のステップＳ６０で、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボパターン距離情報１４及びデータの記録時の間隔Ｋ１を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られたサーボパターン距離情報１４及び間隔Ｋ１を取得する。なお、ステップＳ６０の処理は、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた直後に実行されてもよい。また、図２３に示すデータ再生処理が実行される前にサーボパターン距離情報１４が読み取られていた場合は、そのサーボパターン距離情報１４を再利用してもよい。ステップＳ６２で、制御部４６は、ステップＳ４２と同様に、目標トラックのテープ幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドＨの４つのサーボ再生素子ＳＲＤの中から、２つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。
ステップＳ６４で、制御部４６は、ステップＳ４４と同様に、磁気ヘッドＨを制御し、サーボバンドＳＢに記録された所定の個数のサーボパターンＳＰを、ステップＳ６２の処理により選択されたサーボ再生素子ＳＲＤに読み取らせる。
ステップＳ６６で、制御部４６は、ステップＳ４６と同様に、ステップＳ６４の読み取り結果に基づいて、隣り合うサーボバンドＳＢ間のテープ幅方向の間隔Ｋ１を検出する。なお、以下では、間隔Ｋ１を区別するために、ステップＳ６０の処理により取得されたデータの記録時の間隔Ｋ１を「間隔Ｋ１ｒ」という。また、以下では、ステップＳ６６の処理により検出されたデータの再生時の間隔Ｋ１を「間隔Ｋ１ｐ」という。
ステップＳ６８で、制御部４６は、ステップＳ４８と同様に、ステップＳ６４による線状パターンＳＰ１と線状パターンＳＰ２とが読み取られたタイミングの時間間隔、及びステップＳ６０で取得されたサーボパターン距離情報１４に基づいて、磁気ヘッドＨの位置決めを行う。
ステップＳ７０で、制御部４６は、ステップＳ６６の処理により検出された間隔Ｋ１ｐが、ステップＳ６０の処理により取得された間隔Ｋ１ｒとなる磁気テープＭＴの張力を導出する。例えば、制御部４６は、間隔Ｋ１ｐが間隔Ｋ１ｒよりも長い場合は、規定の張力よりも間隔Ｋ１ｒと間隔Ｋ１ｐとの差の分だけ大きい張力を導出する。一方、制御部４６は、間隔Ｋ１ｐが間隔Ｋ１ｒよりも短い場合は、規定の張力よりも間隔Ｋ１ｒと間隔Ｋ１ｐとの差の分だけ小さい張力を導出する。
ステップＳ７２で、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢに記録されたデータを再生する。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力がステップＳ７０の処理により導出された張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。ステップＳ７２の処理が終了すると、本データ再生処理が終了する。本データ再生処理により再生対象のデータの再生が完了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされる。なお、再生対象のデータの磁気テープＭＴからの再生の完了後、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０をアンロードせずに、次の動作を待機してもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、データの再生時において、隣り合うサーボバンドＳＢ間のテープ幅方向の間隔が、データの記録時と同じ間隔に制御される。従って、磁気ヘッドＨの位置決めの精度の低下を抑制することができる。
［第５実施形態］
開示の技術の第５実施形態を説明する。本実施形態では、データの記録時及び再生時の磁気テープＭＴの張力の制御が第２～第４実施形態とは異なる形態例を説明する。なお、本実施形態に係る記録再生システム３０の構成は、ＲＦＩＤタグ１２に記録される情報以外については第４実施形態と同様であるため、ここではＲＦＩＤタグ１２に記録される情報について説明する。
図２４に示すように、本実施形態に係るＲＦＩＤタグ１２には、サーボパターン距離情報１４に加えて、サーボバンド間隔情報１６が記録される。
本実施形態に係る記録装置２２の制御部２４は、一例として図２５に示すように、取得した信号を用いて、隣り合うギャップパターンＧの対応するサーボ位置のテープ幅方向の間隔Ｋ３を導出する。制御部２４は、隣り合うギャップパターンＧの組み合わせの各々で、かつサーボ位置の各々について間隔Ｋ３を導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、隣り合うギャップパターンＧの間に対応するデータバンドＤＢの番号、及びサーボ位置に対応するデータバンド内の位置（以下、「ラップ位置」という）に対応付けて、導出した間隔Ｋ３をサーボバンド間隔情報１６に含めてＲＦＩＤタグ１２に記録する。
図２６に、サーボバンド間隔情報１６の一例を示す。図２６に示すように、サーボバンド間隔情報１６には、データバンドＤＢの番号及びラップ位置の組み合わせの各々に対応する間隔Ｋ３が含まれる。
次に、図２７を参照して、本実施形態に係る磁気テープカートリッジ１０の磁気テープＭＴにサーボパターンＳＰを記録し、ＲＦＩＤタグ１２にサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を記録する記録処理の流れの一例を説明する。図２７における図９と同一の処理を実行するステップについては、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図２７のステップＳ１４の処理が終了すると、処理はステップＳ１６に移行する。ステップＳ１６で、記録装置２２の制御部２４は、前述したように、ステップＳ１２の処理により出力された信号を用いて、間隔Ｋ３を導出する。そして、制御部２４は、記録部２６を制御し、隣り合うギャップパターンＧの間に対応するデータバンドＤＢの番号、及びサーボ位置に対応するラップ位置に対応付けて、導出した間隔Ｋ３をサーボバンド間隔情報１６に含めてＲＦＩＤタグ１２に記録する。ステップＳ１６の処理が終了すると、本記録処理が終了する。
次に、図２８を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０にデータを記録するデータ記録処理の流れを説明する。図２８に示すデータ記録処理は、例えば、テープドライブ４４制御用のコンピュータから、記録対象のデータがテープドライブ４４の制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ記録処理が実行されるものとする。また、図２８における図２２と同一の処理を実行するステップについては、同一のステップ番号を付して説明を省略する。また、以下では、説明を分かり易くするために、データの記録時に用いられるテープドライブ４４が保持する再生素子間隔情報４７が表す間隔Ｓ１を「間隔Ｓ１ｒ」といい、データの再生時に用いられるテープドライブ４４が保持する再生素子間隔情報４７が表す間隔Ｓ１を「間隔Ｓ１ｐ」という。データの記録時に用いられるテープドライブ４４と再生時に用いられるテープドライブ４４は、同じでもよいし、異なってもよい。
図２８のステップＳ４０Ａで、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を取得する。なお、ステップＳ４０Ａの処理は、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた直後に実行されてもよい。また、図２８に示すデータ記録処理が実行される前にサーボパターン距離情報１４が読み取られていた場合は、そのサーボパターン距離情報１４を再利用してもよい。
ステップＳ５０Ａで、制御部４６は、間隔Ｋ３と間隔Ｋ１とに基づいて、以下の（８）式に従って、磁気テープＭＴの張力を導出する。なお、（８）式におけるTensionwriteは、導出する磁気テープＭＴの張力を表す。また、（８）式におけるSBPrefは、ステップＳ４０Ａの処理により取得されたサーボバンド間隔情報１６におけるステップＳ４８の処理により位置決めされたデータバンドＤＢ及びラップ位置に対応する間隔Ｋ３を表す。また、（８）式におけるSBPwriteは、ステップＳ４６の処理により検出された間隔Ｋ１を表す。また、（８）式におけるαは磁気テープＭＴの変形係数を表す。また、（８）式におけるTensionrefは、サーボライタＳＷがサーボバンドＳＢにサーボパターンＳＰを記録する際の磁気テープＭＴの張力を表す。
Figure 2023053052000008
データを記録する際に、ステップＳ４６の処理により検出されるサーボバンドＳＢの間隔Ｋ１の理想値からのずれ量ΔPwriteは、以下の（９）式により求められる。本実施形態では、（８）式に示すように、サーボライタＳＷのギャップパターンＧの間隔Ｋ３と、サーボバンドＳＢの間隔Ｋ１との差に応じて、データをデータバンドＤＢに記録する際の磁気テープＭＴの張力を導出している。このため、ずれ量ΔPwriteを適切な値とすることができる。なお、（９）式におけるｈ１は、前述した間隔Ｓ１ｒである。
Figure 2023053052000009
（８）式及び（９）式における磁気テープＭＴの変形係数は、例えば、以下の（１０）式により、隣り合うサーボバンドＳＢの間隔２．８５８［ｍｍ］当たりの１［Ｎ］による磁気テープＭＴのテープ幅方向の変形量として算出される。なお、（１０）式におけるεMDは、磁気テープＭＴのテープ長手方向のひずみを表し、σは、応力を表し、EMDは、磁気テープＭＴのテープ長手方向のヤング率を表す。また、（１０）式におけるνは、ポアソン比を表し、ｄは、単位距離（本実施形態では、２．８５８［ｍｍ］）を表す。また、応力は、磁気テープＭＴの総厚み及び幅から求められる断面積を用いて求められる。磁気テープＭＴのテープ長手方向のヤング率及びテープ総厚みは、ＰＡ（ポリアラミド）、ＰＥＴ（ポリエチレンテレフタレート）、及びＰＥＮ（ポリエチレンナフタレート）等の磁気テープＭＴの材料によって異なるため、その材料に応じて定められる。
Figure 2023053052000010
ステップＳ５１で、制御部４６は、予め定められた終了条件を満たすか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ４４に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ５２Ｂに移行する。この場合の終了条件としては、例えば、ステップＳ５０Ａの処理により導出された張力が収束したとの条件が挙げられる。また、この場合の終了条件としては、例えば、サーボバンドＳＢに記録された全てのサーボパターンＳＰを読み取ったとの条件、及び予め定められた個数のサーボパターンＳＰを読み取ったとの条件等も挙げられる。
ステップＳ５２Ｂで、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢにデータを記録する。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力がステップＳ５０Ａの処理により導出された張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。ステップＳ５４Ａで、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ステップＳ５０Ａの処理により導出された張力、ステップＳ４６の処理により検出された間隔Ｋ１、及び間隔Ｓ１ｒを追加したサーボバンド間隔情報１６をＲＦＩＤタグ１２に記録する。この際、制御部４６は、張力、間隔Ｋ１、及び間隔Ｓ１ｒを、データを記録したデータバンドＤＢの番号及びラップ位置に対応付けてサーボバンド間隔情報１６に追加する。ステップＳ５４Ａの処理が終了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされ、アンロードされる。ステップＳ５４Ａの処理が終了すると、本データ記録処理が終了する。なお、ステップＳ５４Ａの処理の終了後、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０をアンロードせずに、次の動作を待機してもよい。
ステップＳ５４Ａの処理により、一例として図２９に示すように、データ記録時の磁気テープＭＴの張力、データ記録時に検出された間隔Ｋ１、データを記録したテープドライブ４４のサーボ再生素子ＳＲＤの間隔Ｓ１ｒが、サーボバンド間隔情報１６に追加される。
次に、図３０を参照して、記録再生システム３０が磁気テープカートリッジ１０に記録されたデータを再生するデータ再生処理の流れを説明する。図３０に示すデータ再生処理は、例えば、テープドライブ４４制御用のコンピュータから、データの再生指示がテープドライブ４４の制御部４６に入力された場合に実行される。なお、ここでは、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた状態でデータ再生処理が実行されるものとする。また、図３０における図２３と同一の処理を実行するステップについては、同一のステップ番号を付して説明を省略する。
図３０のステップＳ６０Ａで、制御部４６は、読取書込部４８を制御し、ＲＦＩＤタグ１２に記録されたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を読み取らせる。そして、制御部４６は、読取書込部４８により読み取られたサーボパターン距離情報１４及びサーボバンド間隔情報１６を取得する。なお、ステップＳ６０Ａの処理は、テープドライブ４４に磁気テープカートリッジ１０がロードされた直後に実行されてもよい。また、図３０に示すデータ再生処理が実行される前にサーボパターン距離情報１４が読み取られていた場合は、そのサーボパターン距離情報１４を再利用してもよい。
ステップＳ７０Ａで、制御部４６は、サーボバンド間隔情報１６に含まれる間隔Ｋ１と間隔Ｓ１ｒとデータ記録時の磁気テープＭＴの張力、再生素子間隔情報４７が表す間隔Ｓ１ｐ、及びステップＳ６６の処理により検出された間隔Ｋ１とに基づいて、磁気テープＭＴの張力を導出する。ステップＳ６６の処理により検出された間隔Ｋ１の理想値からのずれ量ΔPreadは、以下の（１１）式で表される。
Figure 2023053052000011
データ記録時のずれ量ΔPwriteとデータ再生時のずれ量ΔPreadとの差を最小化する（本実施形態では、ずれ量ΔPwriteとずれ量ΔPreadとを等しくする）ことによって、適切なデータトラックＤＴのデータが記録再生素子ＲＷＤにより再生される。そこで、本実施形態では、制御部４６は、（９）式及び（１１）式から得られる以下の（１２）式に従って、磁気テープＭＴの張力を導出する。なお、（１２）式におけるTensionreadは、導出する磁気テープＭＴの張力を表す。また、（１２）式におけるTensionwriteは、サーボバンド間隔情報１６に含まれるデータ記録時の磁気テープＭＴの張力を表す。また、（１２）式におけるSBPwriteは、サーボバンド間隔情報１６に含まれる間隔Ｋ１を表す。また、（１２）式におけるSBPreadは、ステップＳ６６の処理により検出された間隔Ｋ１を表す。また、（１２）式におけるｈ１は、サーボバンド間隔情報１６に含まれる間隔Ｓ１ｒを表し、ｈ２は、再生素子間隔情報４７が表す間隔Ｓ１ｐを表す。また、（１２）式におけるαは前述した磁気テープＭＴの変形係数を表す。
Figure 2023053052000012
ステップＳ７１で、制御部４６は、ステップＳ５１と同様に、予め定められた終了条件を満たすか否かを判定する。この判定が否定判定となった場合は、処理はステップＳ６４に戻り、肯定判定となった場合は、処理はステップＳ７２Ａに移行する。
ステップＳ７２Ａで、制御部４６は、磁気ヘッドＨを制御し、データバンドＤＢに記録されたデータを再生する。この際、制御部４６は、磁気テープＭＴの張力がステップＳ７０Ａの処理により導出された張力となるように、磁気テープＭＴを引き出す搬送機構を制御する。ステップＳ７２Ａの処理が終了すると、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０がアンロードされる。ステップＳ７２Ａの処理が終了すると、本データ再生処理が終了する。なお、ステップＳ７２Ａの処理の終了後、テープドライブ４４から磁気テープカートリッジ１０をアンロードせずに、次の動作を待機してもよい。
以上説明したように、本実施形態によれば、データを再生する際に、磁気テープＭＴの張力をデータ記録時のずれ量ΔPwriteとデータ再生時のずれ量ΔPreadとの差を最小化する張力とする制御を行っている。従って、経時及び熱等に起因して磁気テープＭＴがテープ幅方向に変形した場合でも、磁気ヘッドＨの位置決めを精度良く行うことができる。
また、一例として図３１に示すように、サーボパターンＳＰは、直線状に記録されることが理想であるが、実際には、湾曲する場合が多い。これに対し、上記各実施形態では、サーボパターンＳＰが湾曲することも考慮し、磁気テープＭＴに実際にサーボパターンＳＰを形成したギャップパターンＧを測定して得られたサーボパターン距離情報１４を用いて磁気ヘッドＨの位置決めを行っている。従って、磁気ヘッドＨの位置決めを精度良く行うことができる。
なお、上記第２～第５実施形態では、データバンドＤＢを上下の２つの領域に分割し、目標トラックが２つの領域の何れに位置するかによって、２つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する形態について説明したが、これに限定されない。例えば、データバンドＤＢを３つ以上の領域に分割し、目標トラックが分割された領域の何れに位置するかによって、２つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する形態としてもよい。
具体的には、例えば、データバンドＤＢを３つの領域に分割した場合、一例として図３２に示すように、磁気ヘッドＨは、複数の記録再生素子ＲＷＤと、６つのサーボ再生素子ＳＲＤとを備える。以下では、６つのサーボ再生素子ＳＲＤを区別する場合は、サーボ再生素子ＳＲＤ１～サーボ再生素子ＳＲＤ６のように、符号の末尾に上から順番となる番号を付して説明する。
この形態例では、記録再生素子ＲＷＤは、サーボ再生素子ＳＲＤ３とサーボ再生素子ＳＲＤ４との間に、テープ幅方向に沿って配列される。また、記録再生素子ＲＷＤの数は、１つのデータバンドＤＢに含まれるデータトラック群の数よりも少ない。具体的には、記録再生素子ＲＷＤの数は、１つのデータバンドＤＢに含まれるデータトラック群の数の１／３とされている。この形態例におけるサーボ再生素子ＳＲＤの数は、記録再生素子ＲＷＤの数に対する１つのデータバンドＤＢに含まれるデータトラック群の数の比の２倍である６個となっている。また、記録再生素子ＲＷＤは、テープ幅方向に連続するデータトラック群に対応した間隔で配列されている。
この形態例に係るテープドライブ４４は、目標トラックのテープ幅方向に沿った位置に応じて、磁気ヘッドＨの６つのサーボ再生素子ＳＲＤの中から、２つのサーボ再生素子ＳＲＤを選択する。具体的には、図３３に示すように、テープドライブ４４は、目標トラックがデータバンドＤＢの上側の領域に位置する場合、サーボ再生素子ＳＲＤ３及びサーボ再生素子ＳＲＤ６を選択する。また、図３４に示すように、テープドライブ４４は、目標トラックがデータバンドＤＢの中央の領域に位置する場合、サーボ再生素子ＳＲＤ２及びサーボ再生素子ＳＲＤ５を選択する。また、図３５に示すように、テープドライブ４４は、目標トラックがデータバンドＤＢの下側の領域に位置する場合、サーボ再生素子ＳＲＤ１及びサーボ再生素子ＳＲＤ４を選択する。
このように、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子ＲＷＤの数に対する１つのデータバンドに含まれるデータトラックの数の比が３の場合、サーボ再生素子ＳＲＤの数は６（＝２×３）となる。また、第２実施形態のように、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子ＲＷＤの数に対する１つのデータバンドに含まれるデータトラックの数の比が２の場合、サーボ再生素子ＳＲＤの数は４（＝２×２）となる。すなわち、サーボ再生素子ＳＲＤの数は、記録又は再生の動作時に同時に使用される記録再生素子ＲＷＤの数に対する１つのデータバンドに含まれるデータトラックの数の比の２倍になると言える。
また、上記第５実施形態では、サーボバンド間隔情報１６をＲＦＩＤタグ１２に記録する場合について説明したが、これに限定されない。例えば、サーボバンド間隔情報１６をデータバンドＤＢ又はサーボバンドＳＢの先頭部分、もしくは全長にわたって繰り返し記録する形態としてもよい。また、サーボバンド間隔情報１６を磁気テープカートリッジ１０の外周面の所定の位置に記録されたバーコードに記録する形態としてもよい。また、サーボバンド間隔情報１６を磁気テープカートリッジ１０の外周面の所定の位置に記録されたＱＲコード（登録商標）等の二次元コードに記録する形態としてもよい。
また、上記第５実施形態において、サーボバンド間隔情報１６を外部のデータベースに記録する形態としてもよい。この場合、例えば、ＲＦＩＤタグ１２、バーコード、又は二次元コード等に磁気テープカートリッジ１０の製造番号等の識別情報を記録し、データベースには、磁気テープカートリッジ１０の識別情報に対応付けてサーボバンド間隔情報１６を記録する形態が例示される。
また、上記第５実施形態において、サーボバンド間隔情報１６に含まれる各種情報を、磁気テープＭＴのテープ長手方向の異なる位置毎に、サーボバンド間隔情報１６に含めてもよい。
１０ 磁気テープカートリッジ
１２ ＲＦＩＤタグ
１４ サーボパターン距離情報
１６ サーボバンド間隔情報
２０ 測定装置
２２ 記録装置
２４、４６ 制御部
２６ 記録部
３０ 記録再生システム
４４ テープドライブ
４７ 再生素子間隔情報
４８ 読取書込部
Ｃ コイル
Ｄ 距離
ＤＢ データバンド
ＤＲ データ再生素子
ＤＴ データトラック
ＤＷ データ記録素子
Ｇ ギャップパターン
Ｈ 磁気ヘッド
ＨＣ ヘッドコア
Ｋ３、Ｓ１ 間隔
ＭＴ 磁気テープ
ＲＷＤ 記録再生素子
ＳＢ サーボバンド
ＳＰ サーボパターン
ＳＰ１、ＳＰ２ 線状パターン
ＳＲＤ サーボ再生素子
ＳＷ サーボライタ
ＳＷ１ 送出リール
ＳＷ２ 巻取リール
ＳＷ３ 駆動装置
ＳＷ４ パルス発生回路
ＳＷ５ 制御装置
ＳＷ６ ガイド
ＷＨ サーボ信号書込ヘッド

Claims (7)

  1. サーボパターンが記録されるサーボバンドと、データが記録される複数のデータトラックを有するデータバンドとが幅方向に沿って交互に配列された磁気テープに用いられる磁気ヘッドであって、前記データトラックに対するデータの記録又は再生を行う記録再生素子と、前記磁気テープの前記幅方向に隣り合う前記サーボパターンを各々読み取る少なくとも３つのサーボ再生素子とを含む磁気ヘッドと、
    前記サーボ再生素子の組ごとに再生素子間隔情報を記憶する記憶部と、
    前記データバンド内のデータの記録又は再生の対象とする前記データトラックの前記幅方向に沿った位置に応じて、前記磁気ヘッドの前記サーボ再生素子の中から、２つの前記サーボ再生素子を選択する選択部と、
    前記選択部により選択されたサーボ再生素子による前記サーボパターンの読み取り結果と、前記選択部により選択されたサーボ再生素子の前記再生素子間隔情報とを用いて、前記磁気ヘッドを前記幅方向に沿って位置決めする制御を行う制御部と、
    を備えた記録再生装置。
  2. 記録又は再生の動作時に同時に使用される前記記録再生素子の数は、１つの前記データバンドに含まれるデータトラックの数よりも少なく、
    前記サーボ再生素子は、前記記録再生素子の数に対する１つの前記データバンドに含まれるデータトラックの数の比に応じて３つ以上存在する
    請求項１に記載の記録再生装置。
  3. １つの前記データバンドは、複数の前記データトラックが含まれるデータトラック群を複数備え、
    記録又は再生の動作時に同時に使用される前記記録再生素子の数は、１つの前記データバンドに含まれる前記データトラック群の数よりも少ない
    請求項２に記載の記録再生装置。
  4. 前記サーボ再生素子の数は、記録又は再生の動作時に同時に使用される前記記録再生素子の数に対する１つの前記データバンドに含まれる前記データトラック群の数の比の２倍である
    請求項３に記載の記録再生装置。
  5. 前記制御部は、前記選択部により選択された２つの前記サーボ再生素子それぞれの目標位置からのずれ量の比が、前記磁気ヘッドが有する前記幅方向に沿った両端の前記記録再生素子の中央から、選択された２つの前記サーボ再生素子それぞれまでの距離の比になるように、前記磁気ヘッドを前記幅方向に沿って位置決めする制御を行う
    請求項２から請求項４の何れか１項に記載の記録再生装置。
  6. サーボパターンが記録されるサーボバンドと、データが記録される複数のデータトラックを有するデータバンドとが幅方向に沿って交互に配列された磁気テープに用いられる磁気ヘッドであって、前記データトラックに対するデータの記録又は再生を行う記録再生素子と、前記磁気テープの前記幅方向に隣り合う前記サーボパターンを各々読み取る少なくとも３つのサーボ再生素子とを含む磁気ヘッドを備えた記録再生装置が実行する記録再生方法であって、
    前記サーボ再生素子の組ごとに再生素子間隔情報を記憶し、
    前記データバンド内のデータの記録又は再生の対象とする前記データトラックの前記幅方向に沿った位置に応じて、前記磁気ヘッドの前記サーボ再生素子の中から、２つの前記サーボ再生素子を選択し、
    選択した前記サーボ再生素子による前記サーボパターンの読み取り結果と、選択した前記サーボ再生素子の前記再生素子間隔情報とを用いて、前記磁気ヘッドを前記幅方向に沿って位置決めする制御を行う
    記録再生方法。
  7. 記録又は再生の動作時に同時に使用される前記記録再生素子の数は、１つの前記データバンドに含まれるデータトラックの数よりも少なく、
    前記サーボ再生素子は、前記記録再生素子の数に対する１つの前記データバンドに含まれるデータトラックの数の比に応じて３つ以上存在し、
    選択した２つの前記サーボ再生素子それぞれの目標位置からのずれ量の比が、前記磁気ヘッドが有する前記幅方向に沿った両端の前記記録再生素子の中央から、選択した２つの前記サーボ再生素子それぞれまでの距離の比になるように、前記磁気ヘッドを前記幅方向に沿って位置決めする制御を行う
    請求項６に記載の記録再生方法。
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