JP2023052969A

JP2023052969A - 睡眠誘導装置、および睡眠誘導方法

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Publication number: JP2023052969A
Application number: JP2023016972A
Authority: JP
Inventors: 亜旗米田; Aki Yoneda; 大介和久田; Daisuke Wakuda; 智史森下; Satoshi Morishita
Original assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Current assignee: Panasonic Intellectual Property Management Co Ltd
Priority date: 2019-04-26
Filing date: 2023-02-07
Publication date: 2023-04-12
Also published as: JP7233007B2; JP2020179026A

Abstract

【課題】利用者をより快適に入眠させる睡眠誘導装置等を提供する。【解決手段】睡眠誘導装置１００は、利用者の深部体温を判定する深部体温判定部２０と、利用者の体から放熱される放熱量を制御する放熱量制御部３０と、深部体温判定部２０が判定した利用者の深部体温が、第１速度範囲内で変化するよう、放熱量制御部３０が制御する放熱量を変更するコントローラ１３と、を備える。【選択図】図２

Description

本開示は、利用者を入眠に導くための睡眠誘導装置および睡眠誘導方法、ならびに利用者を覚醒に導くための覚醒誘導装置および覚醒誘導方法に関する。

従来、利用者を快適に睡眠させるための装置が提供されている。例えば、このような装置の一例として、特許文献１には、利用者の体温調節を行うベッドが開示されている。

特表２０１７－５２７４２８号公報

しかしながら、特許文献１に開示されたベッドは、利用者を快適に入眠させるには十分であると言えない。

そこで、本開示は、利用者をより快適に入眠させる睡眠誘導装置等を提供することを目的とする。

上記課題を解決するために、本開示の一態様に係る睡眠誘導装置は、利用者の深部体温を判定する深部体温判定部と、前記利用者の体から放熱される放熱量を制御する放熱量制御部と、前記深部体温判定部が判定した前記利用者の前記深部体温が、前記利用者の入眠時における深部体温の低下速度に対応する速度範囲であって、前記利用者の過去の入眠時における深部体温の低下速度に基づく速度範囲内で低下するよう、前記放熱量制御部が制御する前記放熱量を変更するコントローラと、を備え、前記放熱量制御部は、前記利用者の末梢部において、前記利用者の皮下血管を拡張させ、当該皮下血管における血流量を増大させる血管拡張装置と、前記皮下血管における血流量を測定する血流センサと、前記利用者の末梢部を加熱または冷却する温調装置と、を有し、前記血流センサが測定した前記皮下血管における血流量が規定量より小さかった場合、前記温調装置により前記利用者の末梢部を加熱することで、前記皮下血管における血流量を増大させ、前記皮下血管における血流量が前記規定量よりも大きい状態で、前記利用者の末梢部から吸熱することにより、前記利用者の末梢部から放熱される前記放熱量を制御する。

また、本開示の一態様に係る睡眠誘導方法は、利用者の深部体温を、深部体温判定部が判定する判定ステップと、前記利用者の体から放熱される放熱量を、放熱量制御部が制御する制御ステップと、判定した前記利用者の前記深部体温が、前記利用者の入眠時における深部体温の低下速度に対応する速度範囲であって、前記利用者の過去の入眠時における深部体温の低下速度に基づく速度範囲内で低下するよう、前記制御ステップにおいて制御する前記放熱量をコントローラが変更する変更ステップと、を含み、前記制御ステップでは、前記利用者の末梢部において、前記利用者の皮下血管を拡張させ、当該皮下血管における血流量を増大させるステップと、前記皮下血管における血流量を測定するステップと、前記利用者の末梢部を加熱または冷却するステップと、を実施し、前記測定するステップにおいて測定した前記皮下血管における血流量が規定量より小さかった場合、前記加熱または冷却するステップにおいて前記利用者の末梢部を加熱することで、前記皮下血管における血流量を増大させ、前記皮下血管における血流量が前記規定量よりも大きい状態で、前記利用者の末梢部から吸熱することにより、前記利用者の末梢部から放熱される前記放熱量を制御する。

また、本開示の一態様に係る覚醒誘導装置は、利用者の深部体温を判定する深部体温判定部と、前記利用者の体から放熱される放熱量を制御する放熱量制御部と、前記深部体温判定部が判定した前記利用者の前記深部体温が、人の覚醒時における深部体温の上昇速度に対応する第２速度範囲内で上昇するよう、前記放熱量制御部が制御する前記放熱量を変更するコントローラと、を備える。

また、本開示の一態様に係る覚醒誘導方法は、利用者の深部体温を判定する第２判定ステップと、前記利用者の体から放熱される放熱量を制御する第２制御ステップと、判定した前記利用者の前記深部体温が、人の覚醒時における深部体温の上昇速度に対応する第２速度範囲内で上昇するよう、前記第２制御ステップにおいて制御する前記放熱量を変更する第２変更ステップと、を含む。

本開示によれば、利用者は、より快適に入眠できる。

図１は、実施の形態１に係る睡眠誘導装置を説明する概観図である。図２は、実施の形態１に係る睡眠誘導装置の機能構成を示すブロック図である。図３は、実施の形態１に係る第１速度範囲について説明する第１図である。図４は、実施の形態１に係る第１速度範囲について説明する第２図である。図５は、実施の形態１に係る睡眠誘導装置の動作を説明するフローチャートである。図６Ａは、実施の形態１の変形例１に係る睡眠誘導装置の概観図である。図６Ｂは、実施の形態１の変形例２に係る睡眠誘導装置の概観図である。図７は、実施の形態２に係る覚醒誘導装置の機能構成を示すブロック図である。図８は、実施の形態２に係る第２速度範囲について説明する図である。

（本開示を得るに至った知見）
一般的に、人を入眠に導くためには、体温の調節が効果的であることが知られている。例えば、睡眠前に入浴を行う等によって体温を高めることは、人を効果的に入眠に導くことが広く知られている。睡眠前の入浴は、人の体温を急激に上昇させ、人の体温調節機能による体温を元に戻そうする放熱作用（つまり体温の低下）を誘発させる。このような放熱による体温の低下とともに、人は、眠気を感じるようになる。つまり、人を入眠に導くためには、体温を低下させることが重要となる。

一方で、人の体温を単純に低下させるのみでは、人を入眠に導くことは困難である。例えば、入眠前に氷菓子等を摂取した人は、その後の入眠が困難であることが知られている。つまり、急激な体温低下では、人を入眠に導くことはできない。言い換えると、人をより快適に入眠に導くためには、体温の低下の速度、および程度が重要であると考えられる。特に、本来、人が睡眠を行う深夜から明け方にかけて人の体温は、所定の速度範囲で低下していく。したがって、このような所定の速度範囲で人為的に体温を低下させることにより、人をより快適に入眠させることが可能となる。このとき、体温の低下に下限を設け、体温の低下の程度を規定しておくことで、自然な睡眠時に近い体温変化を再現することができ、さらに人を快適に入眠させることができる。

以下、本開示の実施の形態について、図面を参照して説明する。なお、以下に説明する実施の形態は、いずれも本開示の包括的または具体的な例を示すものである。したがって、以下の実施の形態で示される、数値、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、並びに、ステップおよびステップの順序等は、一例であって本開示を限定する主旨ではない。よって、以下の実施の形態における構成要素のうち、本開示の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。

また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、各図において縮尺などは必ずしも一致していない。各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。

（実施の形態１）
［睡眠誘導装置］
はじめに、図１を用いて、実施の形態１に係る睡眠誘導装置について説明する。図１は、実施の形態１に係る睡眠誘導装置を説明する概観図である。

図１に示すように、本実施の形態における睡眠誘導装置１００は、利用者が着座して利用する椅子型の装置である。睡眠誘導装置１００は、椅子部１１と、深部体温判定部２０と、放熱量制御部３０と、コントローラ１３（後述する図２参照）とを備える。

椅子部１１は、睡眠誘導装置１００が設置された床面よりも高い位置に利用者を着座させるための座面と、利用者がもたれかかるためのバックレストとを有する。椅子部１１は、座面に対してバックレストの角度を変更可能なように、回動機構を有している。したがって、利用者は、座面とバックレストとの角度を任意に調整し、任意の姿勢で睡眠誘導装置１００を利用することができる。

睡眠誘導装置１００は、深部体温判定部２０により利用者の深部体温の判定を行う。より具体的には、深部体温判定部２０は、利用者の深部体温を判定により取得する。深部体温判定部２０は、一例として、椅子部１１のバックレストに接続されたヘッドレストに装着され、利用者の鼓膜の温度を測定する。

ここで、睡眠誘導装置１００は、深部体温を用いて利用者の体温の変動をモニタする。深部体温は、外気温に影響されにくく概日リズムに基づいて略一様な変動を示すことから、実施の形態における利用者の体温の変動をモニタするために好適である。また、鼓膜の温度は、一般に深部体温に近い値が取得できるとされ、睡眠誘導装置１００により体外から直接的に測定された値を深部体温として判定して用いてもよい。

なお、深部体温判定部２０は、取得した温度値を演算により補正し、補正された温度値を深部体温として判定してもよい。また、深部体温判定部２０は、ＺＨＦ（Ｚｅｒｏ－Ｈｅａｔ－Ｆｌｏｗ）法、またはＤＨＦ（Ｄｕａｌ－Ｈｅａｔ－Ｆｌｕｘ）法を用いて深部体温を判定してもよい。また、深部体温判定部２０は、利用者の首もしくは顔の皮膚温、または舌下温を取得して補正により深部体温を判定してもよい。また、深部体温判定部２０は、利用者から放射される電磁波を捕捉することで非接触により深部体温を判定してもよい。

放熱量制御部３０は、利用者の体から放熱される放熱量を制御する装置である。放熱量制御部３０は、一例として、椅子部１１にアームレストおよびフットレストとして装着される。放熱量制御部３０は、利用者の手足を覆うように変形可能な柔軟性を有する。このようにして、放熱量制御部３０は、利用者の手足の形状に変形することで、利用者の手足との接触面積を広く確保することができ、より効率的に利用者の体から放熱される放熱量を制御できる。

コントローラ１３は、深部体温判定部２０が判定した利用者の深部体温が、第１速度範囲内で低下するよう、放熱量制御部３０が制御する放熱量を変更する装置である。

以下では、図２を用いて、睡眠誘導装置１００についてさらに詳細に説明する。図２は、実施の形態１に係る睡眠誘導装置の機能構成を示すブロック図である。

図２に示すように、本実施の形態における睡眠誘導装置１００は、コントローラ１３に接続された深部体温判定部２０と放熱量制御部３０とによって実現される。コントローラ１３は、深部体温判定部２０において判定された利用者の深部体温に基づき、放熱量制御部３０の制御内容を変更する。

ここで、図２に示すように、放熱量制御部３０は、血流センサ３１と、血管拡張装置３３と、温調装置３５とを備える。血流センサ３１は、利用者の皮下血管における血流量を測定する計測装置である。血流センサ３１は、一例として、レーザ光源と受光素子とによって構成される。血流センサ３１は、レーザ光の反射光における周波数シフトを利用して血液中の移動成分の速度を算出する。血液中の移動成分の速度から、単位時間あたりに通流する血流量が算出される。

血管拡張装置３３は、利用者の手足等の末梢部において、利用者の皮下血管を拡張させ、当該皮下血管における血流量を増大させる装置である。血管拡張装置３３は、温調装置３５を用いた加熱により利用者の皮下血管の管径を拡張させる。なお、血管拡張装置３３は、利用者の末梢部を真空環境に保持する真空チャンバ等によって実現されてもよい。

温調装置３５は、利用者の末梢部を加熱または冷却する装置である。温調装置３５は、一例として、ペルチェ素子と電源ユニットとによって実現される。温調装置３５は、電源ユニットによりペルチェ素子に電圧が印加された際に発生する温度勾配を用いて、利用者の末梢部を加熱または冷却する。

放熱量制御部３０は、上記構成により、利用者の深部体温を低下させる。より具体的には、放熱量制御部３０は、利用者の末梢部の皮下血管を拡張させ、利用者の体から放熱が行われやすい状態にする。続いて、放熱量制御部３０は、血流センサ３１を用いて利用者の血流量をモニタしながら、皮下血管における血流量が規定量よりも大きい状態で、利用者の末梢部から温調装置３５により吸熱する。血流量が規定量よりも大きい状態に保たれることにより、皮下血管の拡張が維持されている。末梢部から吸熱が行われることで、利用者からみれば、末梢部から放熱が行われる。ここで、温調装置３５において印加される電圧の制御により、吸熱量が制御されることで、利用者の体から放熱される放熱量が制御される。

［第１速度範囲］
人の概日リズムにおける深部体温の変動では、入眠に適した深夜から明け方にかけて深部体温が低下していくことが判明している。したがって、人為的にこのような深部体温の低下を起こすことによって利用者を入眠に導くことが可能であると考えられる。つまり、本実施の形態における睡眠誘導装置１００は、利用者の深部体温を低下させることで、当該利用者を入眠に導く装置である。ここで、睡眠誘導装置１００は、前述したように利用者の深部体温が、第１速度範囲内で低下するよう、放熱量制御部３０が制御する放熱量を変更する。以下では、第１速度範囲について図３および図４を用いて説明する。

図３は、実施の形態１に係る第１速度範囲について説明する第１図である。また、図４は、実施の形態１に係る第１速度範囲について説明する第２図である。

図３の上図は、利用者が立位から臥位に変換した際（つまり入眠姿勢をとった際）における、利用者の深部体温（ＣＢＴ：ＣｏｒｅＢｏｄｙＴｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ）の変動を示すグラフである。また、図３の下図は、上図と同じタイミングにおいて利用者が感じる眠気のレベルを示すグラフである。図３の下図では、縦軸のプラス側に向かうほど眠気のレベルが強いことを示している。

図３に示すように、利用者には、入眠姿勢をとったのみで深部体温の低下が生じ、同時に眠気のレベルの上昇が生じている。ここでの深部体温の低下は、時刻１０時から時刻１１時までの間において０．０５℃以上かつ０．２５℃以下の範囲内で低下している。つまり、利用者が入眠する際に、０．０５℃／ｈ以上、０．２５℃／ｈ以下の範囲内における深部体温の低下が生じている。このような第１速度範囲内において深部体温の低下を人為的に生じさせることで、利用者を入眠に導くことができる。

図４の上図は、睡眠中の各時刻における利用者の睡眠の深度の変動を示すグラフである。また、図４の下図は、上図と同タイミングにおける利用者の深部体温の変動を示すグラフである。

図４の下図に示すように、睡眠中の利用者の深部体温は、最大値の３７．０℃から最小値の３６．２℃まで、入眠の約１時間前から５時間程度をかけて徐々に低下していくことがわかる。１時間あたりに平均すると０．１６℃／ｈであり、第１速度範囲の０．０５℃／ｈ以上、０．２５℃／ｈ以下の範囲内の変動であることがわかる。ここで、利用者の深部体温を極端に低下させると、低体温等の可能性があるため、深部体温の調整には所定の下限を設けることが好ましい。例えば、図４の下図では、睡眠中の深部体温が最大０．８℃低下している。また、深部体温の調整における下限は、利用者に合わせて調整されてもよい。例えば、利用者の安全を考慮して、０．８℃よりも小さい０．５℃であってもよい。したがって、深部体温の調整における所定の下限は、利用者の平常時における体温（例えば覚醒時の３７．０℃等）に対して－０．５℃以下、－０．８℃以上の範囲から選択されるとよい。

なお、図４の上図に示すように、利用者の睡眠は、レム睡眠と、ノンレム睡眠とを繰り返している。例えば、睡眠誘導装置１００は、はじめのノンレム睡眠の深度に合わせて、深部体温の低下速度をさらに速めてもよい。これによれば、睡眠誘導装置１００の利用開始から、利用者が入眠するまでに必要な深部体温の低下を速めることができ、睡眠誘導装置１００の利用開始から、利用者が入眠するまでの時間差を短縮することができる。

［動作］
次に図５を用いて、本実施の形態における睡眠誘導装置１００の動作について説明する。図５は、実施の形態１に係る睡眠誘導装置の動作を説明するフローチャートである。

はじめに、睡眠誘導装置１００の利用者は、椅子部１１に着座して利用を開始する。睡眠誘導装置１００は、深部体温判定部２０を用いて利用者の鼓膜の温度を測定することにより深部体温を判定する（Ｓ１０１）。睡眠誘導装置１００は、あらかじめ、利用者ごとの平常時における体温を記憶しており、深部体温を低下させることが適切であるか否かの判定を行う。より具体的には、睡眠誘導装置１００は、利用者の深部体温が、目標の深部体温に達しているか否かを判定する（Ｓ１０２）。本判定により、すでに深部体温が下がっている状態の利用者に対して、深部体温を低下させる動作が行われないようにすることができる。なお、目標の深部体温については後述する。

例えば、利用者の深部体温が目標の深部体温に達していると判定された場合（Ｓ１０２でＹｅｓ）、利用者の深部体温が既に低下している状態であり、深部体温をさらに低下させると低体温等の可能性があるため、睡眠誘導装置１００は、処理を終了する。利用者の深部体温が目標の深部体温に達していないと判定された場合（Ｓ１０２でＮｏ）、睡眠誘導装置１００は、利用者の深部体温が、所定の下限を下回っていないか否かを判定する（Ｓ１０３）。

例えば、利用者の深部体温が、所定の下限を下回っていると判定された場合（Ｓ１０３でＮｏ）、利用者の深部体温が既に低下している状態であり、深部体温をさらに低下させると低体温等の可能性があるため、睡眠誘導装置１００は、処理を終了する。なお、以上の処理の終了の際、睡眠誘導装置１００は、利用者に対して、深部体温が低下しているため動作を終了したことを通知してもよい。また、以上のステップＳ１０１～ステップＳ１０３における睡眠誘導装置１００の動作は、利用者の安全面への配慮のために設けられるが、利用者を入眠に導くためには必須ではない。したがって、ステップＳ１０１～ステップＳ１０３は、実施されなくてもよい。

利用者の深部体温が、所定の下限を下回っていないと判定された場合（Ｓ１０３でＹｅｓ）、睡眠誘導装置１００は、利用者の体から放熱される放熱量を制御する第１制御ステップ（Ｓ１０４）を実施する。より具体的には、睡眠誘導装置１００は、放熱量制御部３０を用いて利用者の体から放熱される放熱量を制御する。放熱量制御部３０の血管拡張装置３３は、はじめに、温調装置３５を用いて、利用者の皮下血管が拡張される（つまり血流量が増大する）まで利用者の手足を加熱する。放熱量制御部３０は、その後、温調装置３５を用いて利用者の手足を冷却することで利用者の手足から放熱される放熱量を制御する。

このとき、放熱量制御部３０は、血流センサ３１により皮下血管が拡張された状態を維持するよう、温調装置３５の温度勾配を制御する。これにより、拡張された皮下血管をより多くの血液が循環しながら、熱交換による放熱が行われる。睡眠誘導装置１００は、さらに、利用者の深部体温を判定する第１判定ステップ（Ｓ１０５）を実施する。なお、第１判定ステップ（Ｓ１０５）と、第１制御ステップ（Ｓ１０４）とは、同時並行で実施されてもよい。第１判定ステップ（Ｓ１０５）では、ステップＳ１０１と同様に、深部体温判定部２０を用いて利用者の深部体温を判定し取得する。

睡眠誘導装置１００は、続いて、取得された利用者の深部体温が目標の深部体温に達したか否かを判定する（Ｓ１０６）。目標の深部体温は、睡眠誘導装置１００の利用方法によってあらかじめ定まる値である。例えば、睡眠誘導装置１００の利用予定時間により、目標の深部体温は、深部体温の低下速度と利用予定時間との積によって定まる。また、例えば、深部体温の低下速度と利用予定時間との積が所定の下限を下回る場合、目標の深部体温は、所定の下限と同値に定まる。なお、この他の方法によって目標の深部体温が定められてもよい。

睡眠誘導装置１００により、利用者の深部体温が目標の深部体温に達したと判定された場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、睡眠誘導装置１００は、処理を終了する。一方、睡眠誘導装置１００により、利用者の深部体温が目標の深部体温に達していないと判定された場合（Ｓ１０６でＮｏ）、睡眠誘導装置１００は、さらに、利用者の深部体温が所定の下限を下回っていないか否かを判定する（Ｓ１０７）。

利用者の深部体温が、所定の下限を下回っていると判定された場合（Ｓ１０７でＮｏ）、睡眠誘導装置１００は、処理を終了する。また、利用者の深部体温が、所定の下限を下回っていないと判定された場合（Ｓ１０７でＹｅｓ）、睡眠誘導装置１００は、さらに、利用者の深部体温の変化が第１速度範囲内であるか否かを判定する（Ｓ１０８）。利用者の深部体温の変化が第１速度範囲内であると判定された場合（Ｓ１０８でＹｅｓ）、睡眠誘導装置１００は、第１制御ステップ（Ｓ１０４）に戻り、目標の深部体温に達する（Ｓ１０６でＹｅｓ）または深部体温が所定の下限を下回る（Ｓ１０７でＮｏ）まで処理を繰り返す。

また、利用者の深部体温の変化が第１速度範囲内でないと判定された場合（Ｓ１０８でＮｏ）、睡眠誘導装置１００のコントローラ１３は、放熱量制御部３０の動作を変更させ、利用者の体から放熱される放熱量を変更する第１変更ステップ（Ｓ１０９）を実施する。より具体的には、例えば、利用者の深部体温の変化が第１速度範囲よりも遅い場合、コントローラ１３は、放熱量制御部３０の温度勾配をより大きくし、温調装置３５による利用者の手足の冷却をより促進する。また、例えば、利用者の深部体温の変化が第１速度範囲よりも速い場合、コントローラ１３は、放熱量制御部３０の温度勾配をより小さくし、温調装置３５による利用者の手足の冷却をより緩和する。この際、ＰＩＤ制御等の公知のフィードバック制御を適用してもよい。その後、睡眠誘導装置１００は、第１制御ステップ（Ｓ１０４）に戻り、目標の深部体温に達する（Ｓ１０６でＹｅｓ）または深部体温が所定の下限を下回る（Ｓ１０７でＮｏ）まで処理を繰り返す。

一例として、上記の繰り返し処理の中で、利用者の深部体温を判定する第１判定ステップ（Ｓ１０５）は１分ごとに実施される。つまり、第１制御ステップ（Ｓ１０４）～第１変更ステップ（Ｓ１０９）の繰り返し処理は、１分間隔で実施される。例えば、コントローラ１３は、利用者の深部体温の変化速度を、取得された深部体温と、１分前の深部体温との２点から算出し、１分おきに利用者の体から放熱される放熱量を変更する第１変更ステップ（Ｓ１０９）を実施する。なお、第１判定ステップ（Ｓ１０５）で判定される深部体温は、複数回の測定によって得られた深部体温の平均であってもよい。

なお、以上の繰り返し処理は、利用者の体格、および室内の温度状況等により様々に変更されうる。したがって、繰り返し処理は、５分間隔で実施されてもよく、１０秒間隔で実施されてもよく、その他であってもよい。また、利用者の体温変化の速度をより正確に算出するため、２点の深部体温に代えて３点の深部体温を用いて速度を算出してもよく、５点の深部体温を用いて速度を算出してもよく、その他であってもよい。

以上の処理により、本実施の形態における睡眠誘導装置１００は、利用者の深部体温を第１速度範囲内の変化速度において低下させることができる。利用者は、深部体温が適切な変化速度で低下されることで、自然な睡眠時に近い体温変化が再現される。したがって、利用者は、自然な睡眠時に近い深部体温の低下により入眠に導かれるため、より快適に入眠することができる。

［効果等］
以上説明したように、本実施の形態における睡眠誘導装置１００は、利用者の深部体温を判定する深部体温判定部２０と、利用者の体から放熱される放熱量を制御する放熱量制御部３０と、深部体温判定部２０が判定した利用者の深部体温が、人の入眠時における深部体温の低下速度に対応する第１速度範囲内で低下するよう、放熱量制御部３０が制御する放熱量を変更するコントローラ１３と、を備える。

これによれば、利用者の体からの放熱に伴う深部体温の変化が第１速度範囲内の変化となるよう、放熱量が制御される。利用者の体から放熱される放熱量が制御されることにより、利用者の深部体温が第１速度範囲内の速度で低下していく。このような深部体温の低下は、自然な睡眠時に近い現象である。したがって、利用者は、自然な睡眠時に近い体温変化により入眠に導かれる。よって、利用者は、睡眠誘導装置１００を利用することにより、より快適に入眠することができる。

また、例えば、放熱量制御部３０は、利用者の末梢部から吸熱を行うことにより、利用者の末梢部から放熱される放熱量を制御してもよい。

これによれば、利用者は、末梢部に放熱量制御部３０を取り付けるのみで利用者の体から放熱される放熱量が制御される。したがって、空調装置等の大掛かりな装置が必要にならない。つまり、睡眠誘導装置１００をコンパクトに実現することができる。

また、例えば、第１速度範囲は、０．０５℃／ｈ以上、０．２５℃／ｈ以下であってもよい。

これによれば、利用者の深部体温は、０．０５℃／ｈ以上、０．２５℃／ｈ以下の速度範囲内で低下していく。したがって、利用者は、自然な睡眠時に近い体温変化により入眠に導かれる。よって、利用者は、睡眠誘導装置１００を利用することにより、より快適に入眠することができる。

また、例えば、コントローラ１３は、さらに、深部体温が所定の下限を下回らないように、放熱量制御部３０が制御する放熱量を変更してもよい。

これによれば、利用者の深部体温を低下させすぎることによる低体温等の可能性が回避される。よって、利用者は、より快適に入眠することができる。

また、例えば、所定の下限は、利用者の平常時における体温に対して－０．５℃以下、－０．８℃以上の範囲から選択されてもよい。

これによれば、利用者の深部体温の低下は、利用者の平常時における体温に対して－０．５℃以下、－０．８℃以上の範囲内に維持される。したがって、利用者の深部体温を低下させすぎることによる低体温等の可能性が回避される。よって、利用者は、より快適に入眠することができる。

また、例えば、さらに、利用者を着座させる椅子部１１を備え、深部体温判定部２０および放熱量制御部３０は、椅子部に装着されてもよい。

これによれば、利用者は、着座した状態で睡眠誘導装置１００を利用することができる。よって、比較的所要面積の小さい座位姿勢で睡眠誘導装置１００を実現できる。つまり、睡眠誘導装置１００をコンパクトに実現することができる。

また、例えば、放熱量制御部３０は、利用者の末梢部において、利用者の皮下血管を拡張させ、当該皮下血管における血流量を増大させる血管拡張装置３３を有してもよい。

これによれば、利用者の末梢部における皮下血管が拡張される。拡張された皮下血管においては、血流量が増大するため、多くの熱交換が行われる。つまり、利用者の体から放熱される放熱量の制御をより効率的に行うことができる。よって、睡眠誘導装置１００は、利用者をより効率的に入眠に導くことができる。

また、例えば、放熱量制御部３０は、さらに、皮下血管における血流量を測定する血流センサ３１と、利用者の末梢部を加熱または冷却する温調装置３５と、を有し、血流センサ３１が測定した皮下血管における血流量が規定量より小さかった場合、温調装置３５により利用者の末梢部を加熱することで、皮下血管における血流量を増大させてもよい。

これによれば、温調装置３５を用いた加熱により利用者の末梢部における皮下血管が拡張される。また、皮下血管の拡張は、血流センサ３１によってモニタすることができる。拡張された皮下血管においては、血流量が増大するため、多くの熱交換が行われる。つまり、利用者の体から放熱される放熱量の制御をより効率的に行うことができる。よって、睡眠誘導装置１００は、利用者をより効率的に入眠に導くことができる。

また、例えば、放熱量制御部３０は、皮下血管における血流量が規定量よりも大きい状態で、利用者の末梢部から吸熱することにより、利用者の末梢部から放熱される放熱量を制御してもよい。

これによれば、睡眠誘導装置１００は、利用者の末梢部の皮下血管を拡張させた後、冷却により利用者の末梢部から放熱される放熱量を制御する。この際、睡眠誘導装置１００は、冷却により利用者の末梢部における皮下血管が収縮しない範囲内で冷却することができる。よって、睡眠誘導装置１００は、利用者をより効率的に入眠に導くことができる。

また、本実施の形態における睡眠誘導方法は、利用者の深部体温を判定する第１判定ステップ（Ｓ１０５）と、利用者の体から放熱される放熱量を制御する第１制御ステップ（Ｓ１０４）と、判定した利用者の深部体温が、人の入眠時における深部体温の低下速度に対応する第１速度範囲内で低下するよう、第１制御ステップ（Ｓ１０４）において制御する放熱量を変更する第１変更ステップ（Ｓ１０９）と、を含む。

これによれば、利用者の体からの放熱に伴う深部体温の変化が第１速度範囲内の変化となるよう、放熱量が制御される。利用者の体から放熱される放熱量が制御されることにより、利用者の深部体温が第１速度範囲内の速度で低下していく。このような深部体温の低下は、自然な睡眠時に近い現象である。したがって、利用者は、自然な睡眠時に近い体温変化により入眠に導かれる。よって、利用者は、睡眠誘導方法を利用することにより、より快適に入眠することができる。

［変形例］
以下では、さらに、上記実施の形態１の変形例について図６Ａおよび図６Ｂを用いて説明する。なお、以下で説明される変形例では、放熱量制御部３０の構成が上記実施の形態１と異なる。したがって、放熱量制御部３０について中心に説明し、その他の実施の形態１と実質的に同一の箇所については、省略または簡略化して説明する。

図６Ａは、実施の形態１の変形例１に係る睡眠誘導装置の概観図である。

図６Ａに示すように、変形例１における睡眠誘導装置１００ａは、ミトン状のグローブにより実現される放熱量制御部３０を備える。放熱量制御部３０は、ケーブル等によりコントローラ（不図示）に接続される。睡眠誘導装置１００ａは、同様にコントローラに接続された深部体温判定部（不図示）が判定した利用者の深部体温に基づき、実施の形態１と同様の処理を実行する。なお、本変形例では、放熱量制御部３０は、利用者の手を覆う形状であるが、足を覆うブーツにより実現される放熱量制御部３０を備えてもよい。

また、図６Ｂは、実施の形態１の変形例２に係る睡眠誘導装置の概観図である。

図６Ｂに示すように、変形例２における睡眠誘導装置１００ｂは、ベッドのマットレス上に敷かれたパッドによって実現される放熱量制御部３０を備える。本変形例における放熱量制御部３０は、マットレス上で利用者が仰臥位をとった際に、左右の手足に対応する位置であればどのように配置されてもよい。放熱量制御部３０は、ケーブル等によりコントローラ（不図示）に接続される。睡眠誘導装置１００ｂは、同様にコントローラに接続された深部体温判定部（不図示）が判定した利用者の深部体温に基づき、実施の形態１と同様の処理を実行する。

以上説明したように、本開示における放熱量制御部３０は、椅子部１１に装着されるものに限らず、利用者の手足を加熱または冷却できればどのような形で実現されてもよい。したがって、睡眠誘導装置１００を利用する利用者の姿勢も椅子部１１に着座した座位に限らない。しかしながら、睡眠誘導装置１００の利用者は、座位においても深部体温を低下させることにより快適に入眠することができる。つまり、利用者は、睡眠をとるにあたって臥位姿勢である必要がなく、限られた設置スペースにおいても睡眠誘導装置１００を利用して睡眠をとることができる。

（実施の形態２）
［覚醒誘導装置］
以下では、本開示の実施の形態２について、図７を用いて説明する。なお、本実施の形態における覚醒誘導装置２００は、実施の形態１における睡眠誘導装置１００に対して一部の装置構成と動作が異なる。したがって、以下では、実施の形態１と実質的に同一の箇所については、省略または簡略化して説明する。

図７は、実施の形態２に係る覚醒誘導装置の機能構成を示すブロック図である。

本実施の形態における覚醒誘導装置２００は、図１に示す睡眠誘導装置１００と同様に、利用者が着座して利用する椅子型の装置である。

図７に示すように、覚醒誘導装置２００は、深部体温判定部６０と、放熱量制御部７０と、コントローラ５３とを備える。

覚醒誘導装置２００は、深部体温判定部６０により利用者の深部体温の判定を行う。より具体的には、覚醒誘導装置２００は、深部体温を用いて利用者の体温の変動をモニタする。放熱量制御部７０は、利用者の体から放熱される放熱量を制御する装置である。コントローラ５３は、深部体温判定部６０が判定した利用者の深部体温が、第２速度範囲内で上昇するよう、放熱量制御部７０が制御する放熱量を変更する装置である。

ここで、図７に示すように、放熱量制御部７０は、血流センサ７１と、血管収縮装置７３と、温調装置７５とを備える。血流センサ７１は、利用者の皮下血管における血流量を測定する計測装置である。血管収縮装置７３は、利用者の手足等の末梢部において、利用者の皮下血管を収縮させ、当該皮下血管における血流量を減少させる装置である。血管収縮装置７３は、温調装置７５を用いた冷却により利用者の皮下血管の管径を収縮させる。温調装置７５は、利用者の末梢部を加熱または冷却する装置である。

放熱量制御部７０は、上記構成により、利用者の深部体温を上昇させる。より具体的には、放熱量制御部７０は、利用者の末梢部の皮下血管を収縮させ、利用者の体から放熱が行われにくい状態にする。続いて、放熱量制御部７０は、血流センサ７１を用いて利用者の血流量をモニタしながら、皮下血管における血流量が規定量よりも小さい状態で、利用者の末梢部を温調装置７５により加熱する。血流量が規定量よりも小さい状態に保たれることにより、皮下血管の収縮が維持されている。末梢部から加熱が行われることで、利用者からみれば、末梢部からの放熱が抑制される。ここで、温調装置７５により、加熱量が制御されることで、利用者の体から放熱される放熱量が制御される。

［第２速度範囲］
実施の形態１における深部体温の低下とは逆に、人為的に深部体温の上昇を起こすことによって利用者を入眠に導くことが可能であると考えられる。つまり、本実施の形態における覚醒誘導装置２００は、利用者の深部体温を上昇させることで、当該利用者を覚醒に導く装置である。特に、覚醒誘導装置２００は、覚醒状態にあり、かつ、眠気のレベルが高い利用者において、当該利用者の眠気のレベルを低下させることで覚醒状態を高める用途に用いることができる。

ここで、覚醒誘導装置２００は、前述したように利用者の深部体温が、第２速度範囲内で上昇するよう、放熱量制御部７０が制御する放熱量を変更する。以下では、第２速度範囲について図８を用いて説明する。

図８は、実施の形態２に係る第２速度範囲について説明する図である。

図８の上図は、利用者が臥位から立位に変換した際（つまり覚醒姿勢をとった際）における、利用者の深部体温の変動を示すグラフである。また、図８の下図は、上図と同じタイミングにおいて利用者が感じる眠気のレベルを示すグラフである。図８の下図では、縦軸のプラス側に向かうほど眠気のレベルが強いことを示している。

図８に示すように、利用者には、覚醒姿勢をとったのみで深部体温の上昇が生じ、同時に眠気のレベルの低下が生じている。ここでの深部体温の上昇は、時刻１３時から時刻１４時までの間において０．１０℃以上かつ０．３０℃以下の範囲内で上昇している。つまり、利用者が覚醒する際に、０．１０℃／ｈ以上、０．３０℃／ｈ以下の範囲内における深部体温の上昇が生じている。このような第２速度範囲内において深部体温の上昇を人為的に生じさせることで、利用者を覚醒に導くことができる。

［動作］
次に、本実施の形態における覚醒誘導装置２００の動作について説明する。なお、覚醒誘導装置２００の基本的な動作は、図５で説明した睡眠誘導装置１００の動作を示すフローチャートと同様であるため、図示を省略する。

覚醒誘導装置２００は、利用者の体から放熱される放熱量を制御する第２制御ステップを実施する。より具体的には、覚醒誘導装置２００は、放熱量制御部７０を用いて利用者の体から放熱される放熱量を低下させる。放熱量制御部７０の血管収縮装置７３は、はじめに、温調装置７５を用いて、利用者の皮下血管が収縮される（つまり血流量が減少する）まで利用者の手足を冷却する。放熱量制御部７０は、その後、温調装置７５を用いて利用者の手足を加熱することで利用者の手足から放熱される放熱量を低下させる。

このとき、放熱量制御部７０は、血流センサ７１により皮下血管が収縮された状態を維持するよう、温調装置７５の温度勾配を制御する。これにより、収縮された皮下血管をより少ない血液が循環しながら、熱交換による放熱が行われる。覚醒誘導装置２００は、さらに、利用者の深部体温を判定する第２判定ステップを実施する。なお、第２判定ステップと、第２制御ステップとは、同時並行で実施されてもよい。第２判定ステップでは、深部体温判定部６０を用いて利用者の深部体温を判定し取得する。

覚醒誘導装置２００は、続いて、取得された利用者の深部体温が目標の深部体温に達したか否かを判定する。覚醒誘導装置２００により、利用者の深部体温が目標の深部体温に達したと判定された場合、覚醒誘導装置２００は、処理を終了する。一方、覚醒誘導装置２００により、利用者の深部体温が目標の深部体温に達していないと判定された場合、覚醒誘導装置２００は、さらに、利用者の深部体温の変化が第２速度範囲内であるか否かを判定する。利用者の深部体温の変化が第２速度範囲内であると判定された場合、覚醒誘導装置２００は、第２制御ステップに戻り、目標の深部体温に達するまで処理を繰り返す。

また、利用者の深部体温の変化が第２速度範囲内でないと判定された場合、覚醒誘導装置２００のコントローラ５３は、放熱量制御部７０の動作を変更させ、利用者の体から放熱される放熱量を変更する第２変更ステップを実施する。より具体的には、例えば、利用者の深部体温の変化が第２速度範囲よりも遅い場合、コントローラ１３は、放熱量制御部７０の温度勾配をより大きくし、温調装置７５による利用者の手足の加熱をより促進する。また、例えば、利用者の深部体温の変化が第２速度範囲よりも速い場合、コントローラ５３は、放熱量制御部７０の温度勾配をより小さくし、温調装置７５による利用者の手足の加熱をより緩和する。その後、覚醒誘導装置２００は、第２制御ステップに戻り、目標の深部体温に達するまで処理を繰り返す。

これにより、本実施の形態における覚醒誘導装置２００は、利用者の深部体温を第２速度範囲内の変化速度において上昇させることができる。利用者は、深部体温が適切な変化速度で上昇されることで、自然な覚醒時に近い体温変化が再現される。したがって、利用者は、自然な覚醒時に近い深部体温の上昇により覚醒に導かれるため、より快適に覚醒することができる。

［効果等］
以上説明したように、本実施の形態における覚醒誘導装置２００は、利用者の深部体温を判定する深部体温判定部６０と、利用者の体から放熱される放熱量を制御する放熱量制御部７０と、深部体温判定部６０が判定した利用者の深部体温が、人の覚醒時における深部体温の上昇速度に対応する第２速度範囲内で上昇するよう、放熱量制御部７０が制御する放熱量を変更するコントローラ５３と、を備える。

これによれば、利用者の体からの放熱に伴う深部体温の変化が第２速度範囲内の変化となるよう、放熱量が制御される。利用者の体から放熱される放熱量が制御されることにより、利用者の深部体温が第２速度範囲内の速度で上昇していく。このような深部体温の上昇は、自然な覚醒時に近い現象である。したがって、利用者は、自然な覚醒時に近い体温変化により覚醒に導かれる。よって、利用者は、覚醒誘導装置２００を利用することにより、より快適に覚醒することができる。

また、例えば、第２速度範囲は、０．１０℃／ｈ以上、０．３０℃／ｈ以下であってもよい。

これによれば、利用者の深部体温は、０．１０℃／ｈ以上、０．３０℃／ｈ以下の速度範囲内で上昇していく。したがって、利用者は、自然な覚醒時に近い体温変化により覚醒に導かれる。よって、利用者は、覚醒誘導装置２００を利用することにより、より快適に覚醒することができる。

また、例えば、放熱量制御部７０は、利用者の末梢部において、利用者の皮下血管を収縮させ、当該皮下血管における血流量を減少させる血管収縮装置７３を有してもよい。

これによれば、利用者の末梢部における皮下血管が収縮される。収縮された皮下血管においては、血流量が減少するため、熱交換が少なくなる。つまり、利用者の体から放熱される放熱量を減少させることができる。よって、覚醒誘導装置２００は、利用者をより効率的に覚醒に導くことができる。

また、例えば、放熱量制御部７０は、さらに、皮下血管における血流量を測定する血流センサ７１と、利用者の末梢部を加熱または冷却する温調装置７５と、を有し、血流センサ７１が測定した皮下血管における血流量が規定量より大きかった場合、温調装置７５により利用者の末梢部を冷却することで、皮下血管における血流量を減少させてもよい。

これによれば、温調装置７５を用いた冷却により利用者の末梢部における皮下血管が収縮される。また、皮下血管の収縮は、血流センサ７１によってモニタすることができる。収縮された皮下血管においては、血流量が減少するため、熱交換が少なくなる。つまり、利用者の体から放熱される放熱量を減少させることができる。よって、覚醒誘導装置２００は、利用者をより効率的に覚醒に導くことができる。

また、本実施の形態における覚醒誘導方法は、利用者の深部体温を判定する第２判定ステップと、利用者の体から放熱される放熱量を制御する第２制御ステップと、判定した利用者の深部体温が、人の覚醒時における深部体温の上昇速度に対応する第２速度範囲内で上昇するよう、第２制御ステップにおいて制御する放熱量を変更する第２変更ステップと、を含む。

これによれば、利用者の体からの放熱に伴う深部体温の変化が第２速度範囲内の変化となるよう、放熱量が制御される。利用者の体から放熱される放熱量が制御されることにより、利用者の深部体温が第２速度範囲内の速度で上昇していく。このような深部体温の上昇は、自然な覚醒時に近い現象である。したがって、利用者は、自然な覚醒時に近い体温変化により覚醒に導かれる。よって、利用者は、覚醒誘導方法を利用することにより、より快適に覚醒することができる。

また、例えば、覚醒誘導方法では、覚醒状態にあり、かつ、眠気のレベルが高い利用者において、当該利用者の眠気のレベルを低下させることで覚醒状態を高めてもよい。

これによれば、覚醒状態にあるものの、眠気のレベルが高い利用者において、利用者の眠気のレベルが低下され、覚醒状態が高められる。よって、利用者は、覚醒誘導方法を利用することにより、より快適に覚醒することができる。

（その他の実施の形態）
以上、本開示に係る睡眠誘導装置１００および睡眠誘導方法、ならびに覚醒誘導装置２００および覚醒誘導方法について、上記実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、上記の実施の形態に限定されるものではない。例えば、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本開示の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本開示に含まれる。

例えば、深部体温判定部により判定された深部体温が、室温と同等である、または人の標準的な体温を大きく外れる値等であった場合に、利用者に対して深部体温の測定異常を通知してもよい。また、例えば、利用者の頭部の複数個所にあらかじめ設置された電極により取得される脳波等に基づき、利用者が入眠状態にあると判定された場合、上記の測定異常の通知を行わなくてもよい。さらに、この場合、睡眠誘導装置の動作を停止してもよい。また、利用者の入眠状態を判定し、図５の入眠誘導の動作が始まる前に、既に利用者が入眠していた場合、睡眠誘導装置は、入眠誘導動作を終了してもよい。さらに、睡眠誘導装置は、脳波等に基づき、利用者の睡眠深度を判定し、所定の睡眠深度に達したら、入眠誘導動作を終了してもよい。さらに、睡眠誘導装置は、利用者の睡眠深度に応じて、利用者の体から放熱される放熱量を変更してもよい。利用者の入眠状態の判定は、脳波以外に基づいてもよく、カメラ等の撮像装置を用いた表情判定および体動検知、ならびに光学センサ等を用いた脈拍計測等の公知のセンシングにより実現されてもよい。

上記実施の形態１において説明した睡眠誘導装置、および、上記実施の形態２において説明した覚醒誘導装置は、構成要素のすべてを共用可能である。したがって、例えば、睡眠誘導装置と覚醒誘導装置とは一体化されて実現されてもよい。

また、例えば、実施の形態において説明したコントローラは、利用者によって所有されるスマートホンまたはタブレット端末等の携帯端末と、当該携帯端末上で実行されるアプリケーション等によって実現されてもよい。

また、例えば、放熱量制御部は、スポット空調装置等によって実現されてもよい。この場合、利用者の手足等の末梢部に向けて局所的に冷風または温風を衝突させ、末梢部の皮下血管を拡張または収縮させ、深部体温の低下または上昇を生じさせてもよい。

また、放熱量制御部は、利用者の手足等の末梢部における放熱量を制御するものとしたが、他の部位でもよい。例えば、放熱量制御部は、椅子の座部に設置されたペルチェ素子により、利用者の臀部および大腿部からの放熱を制御するものであってもよい。

また、例えば、本開示は、睡眠誘導装置および覚醒誘導装置として実現できるだけでなく、睡眠誘導装置および覚醒誘導装置の各構成要素が行う処理をステップとして含むプログラム、及び、そのプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。プログラムは、記録媒体に予め記録されていてもよく、あるいは、インターネットなどを含む広域通信網を介して記録媒体に供給されてもよい。

つまり、上述した包括的又は具体的な態様は、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム又はコンピュータ読み取り可能な記録媒体で実現されてもよく、システム、装置、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。

本開示の睡眠誘導装置等は、利用者の自宅、オフィス、医療機関等の建物内、自動車等の移動体内等に設置され、利用者が快適な睡眠をとる目的等に利用される。

１１椅子部
１３、５３コントローラ
２０、６０深部体温判定部
３０、７０放熱量制御部
３１、７１血流センサ
３３、血管拡張装置
３５、７５温調装置
７３血管収縮装置
１００、１００ａ、１００ｂ睡眠誘導装置
２００覚醒誘導装置

Claims

利用者の深部体温を判定する深部体温判定部と、
前記利用者の体から放熱される放熱量を制御する放熱量制御部と、
前記深部体温判定部が判定した前記利用者の前記深部体温が、前記利用者の入眠時における深部体温の低下速度に対応する速度範囲であって、前記利用者の過去の入眠時における深部体温の低下速度に基づく速度範囲内で低下するよう、前記放熱量制御部が制御する前記放熱量を変更するコントローラと、を備え、
前記放熱量制御部は、
前記利用者の末梢部において、前記利用者の皮下血管を拡張させ、当該皮下血管における血流量を増大させる血管拡張装置と、
前記皮下血管における血流量を測定する血流センサと、
前記利用者の末梢部を加熱または冷却する温調装置と、を有し、
前記血流センサが測定した前記皮下血管における血流量が規定量より小さかった場合、前記温調装置により前記利用者の末梢部を加熱することで、前記皮下血管における血流量を増大させ、
前記皮下血管における血流量が前記規定量よりも大きい状態で、前記利用者の末梢部から吸熱することにより、前記利用者の末梢部から放熱される前記放熱量を制御する
睡眠誘導装置。
前記コントローラは、さらに、前記深部体温が所定の下限を下回らないように、前記放熱量制御部が制御する前記放熱量を変更する
請求項１に記載の睡眠誘導装置。
前記所定の下限は、前記利用者の平常時における体温に対して－０．５℃以下、－０．８℃以上の範囲から選択される
請求項２に記載の睡眠誘導装置。
さらに、前記利用者を着座させる椅子部を備え、
前記深部体温判定部および前記放熱量制御部は、前記椅子部に装着される
請求項１～３のいずれか一項に記載の睡眠誘導装置。
利用者の深部体温を、深部体温判定部が判定する判定ステップと、
前記利用者の体から放熱される放熱量を、放熱量制御部が制御する制御ステップと、
判定した前記利用者の前記深部体温が、前記利用者の入眠時における深部体温の低下速度に対応する速度範囲であって、前記利用者の過去の入眠時における深部体温の低下速度に基づく速度範囲内で低下するよう、前記制御ステップにおいて制御する前記放熱量をコントローラが変更する変更ステップと、を含み、
前記制御ステップでは、
前記利用者の末梢部において、前記利用者の皮下血管を拡張させ、当該皮下血管における血流量を増大させるステップと、
前記皮下血管における血流量を測定するステップと、
前記利用者の末梢部を加熱または冷却するステップと、を実施し、
前記測定するステップにおいて測定した前記皮下血管における血流量が規定量より小さかった場合、前記加熱または冷却するステップにおいて前記利用者の末梢部を加熱することで、前記皮下血管における血流量を増大させ、
前記皮下血管における血流量が前記規定量よりも大きい状態で、前記利用者の末梢部から吸熱することにより、前記利用者の末梢部から放熱される前記放熱量を制御する
睡眠誘導方法。