JP2023047384A - Double-sided adhesive tape sticking device - Google Patents

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幸男 杉山
Yukio Sugiyama
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Nihon Rika Seishi KK
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Nihon Rika Seishi KK
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Abstract

To provide a double-sided adhesive tape sticking device capable of reducing displacement of a position where the sticking of a double-sided adhesive tape is finished.SOLUTION: A double-sided adhesive tape sticking device comprises: workpiece conveying means for conveying a sheet-like workpiece; double-sided adhesive tape sticking means which feeds a belt-like double-sided adhesive tape, having adhesive surfaces on both sides and release paper stuck to one side, to the workpiece, and cuts the double-sided adhesive tape to a predetermined length while sticking the adhesive surface, on a side not covered with the release paper of the fed double-sided adhesive tape, to the workpiece; a first edge sensor A for detecting a front end edge of the workpiece; a second edge sensor B for detecting a rear end edge of the workpiece; and control means which calculates a timing when starting sticking the double-sided adhesive tape from a sticking start position apart backward from the front end edge and a timing when finishing sticking the cut double-sided adhesive tape at a sticking finish position apart forward from the rear end edge, to control the double-sided adhesive tape sticking means based on detection results of the first and second edge sensors A, B.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、ロール状に巻かれた両面テープを引き出して剥離紙が付いたままの状態でワークに貼り付け、所定の長さで切断する貼付装置に関する。 BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sticking device that pulls out a roll of double-faced tape, sticks it to a work with the release paper still attached, and cuts it to a predetermined length.

この種の貼付装置としては、特許文献1に記載されるような自動貼付装置が提案されている。この自動貼付装置は、操作パネルでワークに対する両面テープの貼り始め位置と両面テープの長さを入力することで、ワークの所定の位置に両面テープが貼付される。 As this type of sticking device, an automatic sticking device as described in Patent Document 1 has been proposed. In this automatic sticking device, the double-sided tape is stuck to a predetermined position on the work by inputting the sticking start position of the double-sided tape on the work and the length of the double-sided tape on the operation panel.

特開2009-292554号公報JP 2009-292554 A

ところで、上記自動貼付装置では、反射式光センサを用いて搬送されるワークの先端エッジを検出し、検出した時刻から何秒後に両面テープの貼り付けを開始して何秒後に両面テープを切断するかを算出する。ところが、この方法ではワークの搬送手段とワークとの滑りやワークの波打ち等に起因して両面テープの貼り終わり位置にずれが生じるという問題があった。 By the way, in the above-mentioned automatic pasting device, the leading edge of the work being conveyed is detected using a reflective optical sensor, and after how many seconds the double-sided tape is started to be pasted from the detection time, and after how many seconds the double-sided tape is cut. or However, in this method, there is a problem that the end position of the double-faced tape is deviated due to slippage between the work conveying means and the work, waviness of the work, and the like.

本発明は上記事情に鑑みてなされたものであって、両面テープの貼り終わり位置のずれを低減することができる両面テープ貼付装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a double-faced tape sticking apparatus capable of reducing deviation of the sticking end position of the double-faced tape.

本発明は、シート状のワークを、ワークが供給されるワーク供給位置からワークの搬送が終了する搬送終了位置まで搬送するワーク搬送手段と、前記ワーク供給位置にワークを供給するワーク供給手段と、前記ワーク搬送手段によって前記ワーク供給位置から前記搬送終了位置へ向かって搬送されている前記ワークに、両面が粘着面とされ、かつ、片面に剥離紙が貼付された帯状の両面テープを供給し、供給された両面テープの、剥離紙で覆われていない側の粘着面をワークに貼り付けながら、該両面テープを所定の長さで切断する両面テープ貼付手段と、搬送されている前記ワークの先端エッジを検出する第1検出手段と、搬送されている前記ワークの後端エッジを検出する第2検出手段と、前記第1、第2検出手段の検出結果に基づき、前記両面テープを前記先端エッジから後方へ離間した貼付開始位置から貼り付け始めるタイミングと、切断された前記両面テープを前記後端エッジから前方へ離間した貼付終了位置で貼り付け終わるタイミングとを算出して前記両面テープ貼付手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする両面テープ貼付装置である。 The present invention comprises a work conveying means for conveying a sheet-shaped work from a work supply position where the work is supplied to a conveyance end position where conveyance of the work is completed; a work supply means for supplying the work to the work supply position; supplying a band-shaped double-sided tape having adhesive surfaces on both sides and having a release paper attached to one side to the work being transported from the work supply position toward the transport end position by the work transport means; double-sided tape applying means for cutting the double-sided tape to a predetermined length while applying the adhesive surface of the supplied double-sided tape on the side not covered with the release paper to the work; and the leading edge of the conveyed work. first detecting means for detecting an edge; second detecting means for detecting the trailing edge of the conveyed work; and based on the detection results of the first and second detecting means, the double-sided tape is A timing to start pasting from a pasting start position spaced rearward from the edge of the double-sided tape and a timing to finish pasting the cut double-sided tape at a pasting end position spaced forward from the trailing edge are calculated, and the double-faced tape pasting means is operated. and control means for controlling.

本発明では、第2検出手段が搬送されているワークの後端エッジを検出すると、制御手段が切断された両面テープを後端エッジから前方へ離間した貼付終了位置で貼り付け終わるタイミングを算出するから、後端エッジの検出から貼付終了までの時間を短くすることができる。したがって、その間に搬送されるワークの距離を短くすることができ、両面テープの貼付終了位置に対するワーク搬送手段とワークとの滑りやワークの波打ち等の影響を軽減することができる。 In the present invention, when the second detection means detects the trailing edge of the conveyed work, the control means calculates the timing at which the cut double-faced tape is pasted at the pasting end position spaced forward from the trailing edge. Therefore, the time from the detection of the trailing edge to the end of pasting can be shortened. Therefore, the distance of the work conveyed during that time can be shortened, and the influence of slippage between the work conveying means and the work with respect to the end position of sticking of the double-faced tape and waviness of the work can be reduced.

なお、本発明では第1検出手段と第2検出手段の配置は任意であり、ワークの搬送方向の前側に第1検出手段を配置し、後側に第2検出手段を配置してもよく、その逆の配置でもよい。あるいは、第1検出手段と第2検出手段を、ワークを搬送する方向と直交する方向に並べて配置することもできる。さらに、第1検出手段に第2検出手段の機能を持たせることもできる。たとえば、第1検出手段がワークを検出後にオンの信号を制御手段に送信し続け、ワークを検出しなくなると信号がオフになるようにすると、オンとオフの切り替えでワークの先端エッジと後端エッジの検出が可能となる。 In the present invention, the arrangement of the first detection means and the second detection means is arbitrary, and the first detection means may be arranged on the front side in the conveying direction of the work, and the second detection means may be arranged on the rear side. The arrangement may be reversed. Alternatively, the first detection means and the second detection means can be arranged side by side in a direction perpendicular to the direction in which the work is conveyed. Furthermore, the function of the second detection means can be given to the first detection means. For example, if the first detection means continues to send an ON signal to the control means after detecting a workpiece, and the signal is turned OFF when the first detection means stops detecting a workpiece, switching on and off will cause the leading edge and the trailing edge of the workpiece to Edge detection becomes possible.

本発明によれば、両面テープの貼り終わり位置のずれを低減することができる両面テープ貼付装置が提供される。 According to the present invention, there is provided a double-sided tape sticking device that can reduce the deviation of the sticking end position of the double-sided tape.

本発明の一実施形態の両面テープ貼付装置を示す斜視図である。1 is a perspective view showing a double-faced tape sticking device according to one embodiment of the present invention; FIG. 図1に示す両面テープ貼付装置が備える両面テープ貼付手段を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing double-sided tape sticking means provided in the double-sided tape sticking device shown in FIG. 1 ; (a)は図3に示す両面テープ貼付手段に両面テープが供給される状態を示す側面図、(b)は(a)の要部拡大図である。(a) is a side view showing a state in which the double-sided tape is supplied to the double-sided tape sticking means shown in FIG. 3, and (b) is an enlarged view of a main part of (a). ワーク供給手段の動作を示す平面図である。It is a top view which shows operation|movement of a workpiece|work supply means. 図1のV-V線断面図である。FIG. 2 is a cross-sectional view taken along line VV of FIG. 1; 図1のVI-VI線断面図である。FIG. 2 is a sectional view taken along the line VI-VI of FIG. 1; 実施形態の作用を説明するための図であって従来技術を示す方法を示す図である。It is a figure for demonstrating the effect|action of embodiment, and is a figure which shows the method of showing a prior art. 実施形態の作用を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the effect|action of embodiment.

以下、図面を参照して本発明に係る一実施形態を説明する。
[1]両面テープ貼付装置の全体構成
図1は、シート状のワーク1に帯状の両面テープを剥離紙が剥離されない状態で一面側の糊面を貼り付け、所定の長さで両面テープを切断する両面テープ貼付装置10の全体図である。この両面テープ貼付装置10は、箱状のケース11の側面11aに回転自在に取り付けられた巻取枠12にロール状に巻回されて蓄積されている両面テープ2をワーク1に貼り付ける両面テープ貼付手段20と、ベース16の上方に配設され、ワーク1を搬送するワーク搬送手段40と、ワーク1を所定位置に位置決めし、ワーク1をワーク搬送手段40に供給するワーク供給手段50と、ケース11内に設けられ、両面テープ貼付装置10の動作を制御する制御部11cとを具備している。
An embodiment according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
[1] Overall structure of a double-sided tape application device Fig. 1 shows a strip-shaped double-sided tape applied to a sheet-like work 1 with the adhesive side on one side in a state where the release paper is not peeled off, and the double-sided tape is cut at a predetermined length. 1 is an overall view of a double-faced tape applying device 10. FIG. This double-faced tape sticking device 10 sticks a double-faced tape 2 to a workpiece 1. The double-faced tape 2 is rolled and accumulated on a winding frame 12 rotatably attached to the side surface 11a of a box-shaped case 11. a pasting means 20, a work conveying means 40 disposed above the base 16 for conveying the work 1, a work supply means 50 for positioning the work 1 at a predetermined position and supplying the work 1 to the work conveying means 40; A control unit 11c is provided in the case 11 and controls the operation of the double-sided tape applying device 10. As shown in FIG.

図1では、ワーク供給手段50からワーク搬送手段40に供給されたワーク1が手前側から奥側へ向かって搬送される。巻取枠12の回転軸はワーク1の搬送方向に直交する水平方向を軸として回転するようになっており、両面テープ2は、巻取枠12が図1においてA方向に回転することにより、ワーク搬送方向とは逆方向に引き出され、両面テープ貼付手段20に供給される。 In FIG. 1, the workpiece 1 supplied from the workpiece supplying means 50 to the workpiece conveying means 40 is conveyed from the near side to the far side. The rotation axis of the winding frame 12 rotates about the horizontal direction orthogonal to the conveying direction of the work 1, and the double-sided tape 2 is rotated in the direction A in FIG. The work is pulled out in the direction opposite to the work conveying direction and supplied to the double-faced tape sticking means 20 .

図2は、両面テープ貼付手段20を示している。両面テープ貼付手段20は、図3にも示すように、ケース11の側面11aに該装置10の奥側から手前側(図3(a)で右側から左側)に向かって、かつ、互いに平行に配列されたテーパーガイド21、テーパーロール22、繰出しロール23およびニップロール24を備えている。テーパーガイド21は側面11aに固定され、各ロール22,23,24は、巻取枠12の回転軸と平行な方向を軸として回転するようになっている。 FIG. 2 shows the double-sided tape sticking means 20 . As shown in FIG. 3, the double-faced tape applying means 20 is attached to the side surface 11a of the case 11 from the back side of the device 10 toward the front side (from the right side to the left side in FIG. 3(a)) and parallel to each other. It has a taper guide 21, a taper roll 22, a delivery roll 23 and a nip roll 24 which are arranged. The taper guide 21 is fixed to the side surface 11a, and each roll 22, 23, 24 rotates about a direction parallel to the rotation axis of the winding frame 12. As shown in FIG.

テーパーガイド21は、ケース11側に向かって縮径する円錐状の胴体21aの両端につば21bを有するもので、側面11aに固定されている。テーパーロール22は、均一径の円筒状の胴体22aの両端につば22bを有するもので、側面11aに回転自在に支持されている。繰出しロール23は均一径の円筒胴体のみからなるもので、側面11aに回転自在に支持されている。この繰出しロール23は、図示せぬ回転駆動手段によってワーク供給方向に回転させられるようになっている(図3(b)で矢印B方向)。この繰出しロール23には、ワーク供給方向にしか回転しないように回転を規制するワンウェイクラッチが内蔵されている。 The taper guide 21 has flanges 21b at both ends of a conical body 21a whose diameter decreases toward the case 11 side, and is fixed to the side surface 11a. The taper roll 22 has flanges 22b at both ends of a cylindrical body 22a with a uniform diameter, and is rotatably supported on the side surface 11a. The delivery roll 23 consists of only a cylindrical body with a uniform diameter, and is rotatably supported on the side surface 11a. The delivery roll 23 is rotated in the work supply direction (in the direction of arrow B in FIG. 3(b)) by a rotation driving means (not shown). The delivery roll 23 incorporates a one-way clutch that regulates the rotation so that it rotates only in the work supply direction.

ニップロール24は、アーム25の先端部に回転自在に支持されている。アーム25はほぼ上下方向に延びており、上端部の基端部がケース11の側面11aに回転自在に支持されている。アーム25は図示せぬ回転駆動手段によって、図3(b)に示すように、ニップロール24が繰出しロール23から離れた退避位置と、ニップロール24が繰出しロール23に近接あるいは接触して該繰出しロール23との間にワーク搬送のためのニップを形成するニップ位置との間を揺動させられる。 The nip roll 24 is rotatably supported by the tip of the arm 25 . The arm 25 extends substantially vertically, and the base end of the upper end is rotatably supported by the side surface 11 a of the case 11 . The arm 25 is moved to a retracted position where the nip roll 24 is separated from the feed roll 23 and the nip roll 24 is moved close to or in contact with the feed roll 23 as shown in FIG. and a nip position that forms a nip for workpiece transfer.

上記テーパーガイド21および各ロール22~24は、例えばテフロン(登録商標)などの比較的剥離性が良好な材質で形成されている。ニップロール24は、円筒状の胴体をなす芯金24aの周囲に、シリコン等の樹脂で形成されたリング24bが、間隔をおいて複数巻回された構成となっている。 The taper guide 21 and the rolls 22 to 24 are made of a material having relatively good peelability, such as Teflon (registered trademark). The nip roll 24 has a configuration in which a plurality of rings 24b made of resin such as silicon are wound around a core metal 24a forming a cylindrical body at intervals.

図3(a)は、巻取枠12に巻回された両面テープ2が引き出されて両面テープ貼付手段20に供給されている状態を示している。図3(a)では、両面テープ貼付手段20から引き出される両面テープ2の上面が糊面(粘着面)2a、下面が剥離紙面2bとされている。巻取枠12に巻回された両面テープ2は、まず最初に、剥離紙面2bがテーパーガイド21の胴体21aに接触する。この時、胴体21aがケース11側に向かって縮径しているため、両面テープ2は、テーパーガイド21のケース11側のつば21bに向かってスライドさせられる。これにより、両面テープ2の横方向の供給位置が一定な状態に位置決めされる。 FIG. 3A shows a state in which the double-sided tape 2 wound around the winding frame 12 is pulled out and supplied to the double-sided tape applying means 20 . In FIG. 3A, the upper surface of the double-sided tape 2 pulled out from the double-sided tape applying means 20 is a glue surface (adhesive surface) 2a, and the lower surface is a release paper surface 2b. The double-faced tape 2 wound around the winding frame 12 first contacts the body 21a of the tapered guide 21 with the release paper surface 2b. At this time, the diameter of the body 21a is reduced toward the case 11 side, so the double-sided tape 2 is slid toward the flange 21b of the taper guide 21 on the case 11 side. As a result, the lateral supply position of the double-sided tape 2 is positioned in a constant state.

次いで両面テープ2は、テーパーロール22の胴体22aに糊面2aが接触し、繰出しロール23に剥離紙面2bが接触する。繰出しロール23は、該装置10の運転時には常時回転している。しかしながら、両面テープ2の剥離紙面2bが繰出しロール23に接触するため、繰出しロール23と両面テープ2は滑合し、両面テープ2は繰出しロール23によって搬送はされない。両面テープ2を搬送させるには、図3(b)に示すように、アーム25を繰出しロール23方向に揺動させてニップロール24を繰出しロール23に近接あるいは接触する状態とし、繰出しロール23とニップロール24の間に両面テープ2を挟み込ませる。これにより、繰出しロール23の回転力が両面テープ2に伝達され、両面テープ2がさらに搬送される。 Next, the adhesive surface 2a of the double-sided tape 2 contacts the body 22a of the taper roll 22, and the release paper surface 2b contacts the delivery roll 23. As shown in FIG. The delivery roll 23 is constantly rotating when the device 10 is in operation. However, since the release paper surface 2b of the double-sided tape 2 contacts the delivery roll 23, the delivery roll 23 and the double-sided tape 2 slide against each other, and the double-sided tape 2 is not conveyed by the delivery roll 23. In order to transport the double-sided tape 2, as shown in FIG. 3B, the arm 25 is swung toward the delivery roll 23 to bring the nip roll 24 close to or in contact with the delivery roll 23. A double-faced tape 2 is sandwiched between 24. - 特許庁Thereby, the rotational force of the delivery roll 23 is transmitted to the double-sided tape 2, and the double-sided tape 2 is further transported.

図2および図3(a)に示すように、繰出しロール23およびニップロール24の下方には、上刃26aと下刃26bとを備え、両面テープ2を所定の位置で切断するカッター26が配設されている。このカッター26とニップロール24との間には、切断された両面テープ2の先端を支持するガイド27が配設されている。このガイド27の表面28は、両面テープ2を供給する供給方向に傾斜しており、この傾斜方向に延びる鋭角な峰部と谷部が交互に配された凹凸面に形成されている。このガイド27は、ステー29を介してケース11の側面11aに取り付けられている。 As shown in FIGS. 2 and 3(a), a cutter 26 having an upper blade 26a and a lower blade 26b for cutting the double-sided tape 2 at a predetermined position is arranged below the delivery roll 23 and the nip roll 24. It is A guide 27 is provided between the cutter 26 and the nip roll 24 to support the tip of the cut double-faced tape 2 . The surface 28 of the guide 27 is inclined in the feeding direction of the double-faced tape 2, and is formed as an uneven surface in which sharp peaks and valleys extending in the inclination direction are alternately arranged. This guide 27 is attached to the side surface 11 a of the case 11 via a stay 29 .

カッター26の下方には、繰出しロール23およびニップロール24によって供給された両面テープ2をワーク1へ誘導する断面コ字状の貼付ガイド30が配設されている。貼付ガイド30は両面テープが内部を通ることが可能な断面凹状に形成されたもので、両面テープ2が滑動する底面が供給方向に傾斜している。 Below the cutter 26, an application guide 30 having a U-shaped cross section is arranged to guide the double-faced tape 2 supplied by the delivery roll 23 and the nip roll 24 to the work 1. As shown in FIG. The sticking guide 30 is formed to have a concave cross-section through which the double-sided tape can pass, and the bottom surface on which the double-sided tape 2 slides is inclined in the supply direction.

図2に示すように、貼付ガイド30の前方には、供給された両面テープ2を剥離紙面2b側からワークへ押し付ける貼付ロール32が配設されている。この貼付ロール32は、フレーム31が有する左右一対の側板31aの間に挟み込まれた状態で、上記各ロール22~24と平行な方向を軸として該フレーム31の後端部に回転自在に支持されている。 As shown in FIG. 2, in front of the sticking guide 30, a sticking roll 32 is arranged to press the supplied double-faced tape 2 against the work from the release paper surface 2b side. The pasting roll 32 is sandwiched between a pair of left and right side plates 31a of the frame 31, and is rotatably supported by the rear end of the frame 31 about a direction parallel to the rolls 22 to 24. ing.

フレーム31の側板31aには貼付ロール32の軸32aと平行な方向に延びるロッド13が貫通しており、このロッド13を介してフレーム31がケース11に支持されている。フレーム31の前端部には、各ロール22~24の回転軸と平行なピン33が取り付けられており、図1に示すように、このピン33と、ケース11の側面11aからロッド13と平行に延びる支持バー14との間に、引張りばね15が架け渡されている。 A rod 13 extending in a direction parallel to the shaft 32a of the pasting roll 32 passes through the side plate 31a of the frame 31, and the frame 31 is supported by the case 11 via the rod 13. As shown in FIG. A pin 33 parallel to the rotation axis of each roll 22 to 24 is attached to the front end of the frame 31. As shown in FIG. A tension spring 15 is bridged between the extending support bar 14 .

貼付ロール32は、該貼付ロール32の軸32aが傾斜可能に設けられており、その軸32aは、図2で手前側の側板31aに取り付けられた貼付ロール調整ねじ34によって傾斜角度が調整され、これに応じて、ワークの進行方向に対する両面テープ2の貼付方向角度が調整されるようになっている。すなわち、貼付ロール調整ねじ34を右回転させてねじ込むと貼付ロール32の軸32aの一端部が押し下げられて傾斜角度が両面テープ2の送り方向に対して右下がりとなり、これによって両面テープ2の貼付方向角度が右方向に調整される。逆に貼付ロール調整ねじ34を緩む方向に左回転させると貼付ロール32の軸32aの一端部がばね等に付勢手段で押し上げられ、傾斜角度が両面テープ2の送り方向に対して左下がりとなり、これによって両面テープ2の貼付方向角度が左方向に調整される。 The sticking roll 32 has a shaft 32a which can be tilted. The angle of inclination of the shaft 32a is adjusted by a sticking roll adjusting screw 34 attached to the side plate 31a on the front side in FIG. In accordance with this, the sticking direction angle of the double-faced tape 2 with respect to the traveling direction of the work is adjusted. That is, when the lamination roll adjustment screw 34 is rotated clockwise and screwed in, one end of the shaft 32a of the lamination roll 32 is pushed down, and the inclination angle becomes downward to the right with respect to the feed direction of the double-faced tape 2, thereby laminating the double-faced tape 2. Direction angle is adjusted to the right. Conversely, when the lamination roll adjusting screw 34 is rotated counterclockwise in the direction of loosening, one end of the shaft 32a of the lamination roll 32 is pushed up by a spring or the like by means of a biasing means, and the inclination angle is lowered to the left with respect to the feed direction of the double-faced tape 2. , thereby adjusting the sticking direction angle of the double-sided tape 2 to the left.

ワーク搬送手段40は、図1および図5に示すように、ベース16の側板17とケース11の側面11aとの間に回転自在に架け渡された前後(図5で左右)一対の下側ロール41と、ロッド13および支持バー14を介してケース11に支持されたプレート18とケース11の側面11aとの間に回転自在に架け渡された前後一対の上側ロール42および中間ロール42Aと、各下側ロール41に巻回された複数の下側ベルト43と、各上側ロール42に巻回された複数(図1では3つ)の上側ベルト44とを備えている。上流側の上側ロール42は下側ロール41に対して上方に離間し、中間ロール42Aは、上側ベルト44を下側ベルト43押圧している。上側ロール42から中間ロール42Aまでの間に楔状の隙間が形成され、その隙間にワーク1が挿入されるようになっている。中間ロール42Aから下流側の上側ロール42までの間では、上側ベルト44と下側ベルト43とが接触し、ワーク1を確実に搬送する。 As shown in FIGS. 1 and 5, the work conveying means 40 is a pair of lower rolls (left and right in FIG. 5) rotatably suspended between the side plate 17 of the base 16 and the side surface 11a of the case 11. 41, a pair of front and rear upper rolls 42 and intermediate rolls 42A that are rotatably bridged between a plate 18 supported by the case 11 via a rod 13 and a support bar 14 and the side surface 11a of the case 11; A plurality of lower belts 43 wound around the lower roll 41 and a plurality of (three in FIG. 1) upper belts 44 wound around the upper rolls 42 are provided. The upper roll 42 on the upstream side is separated upward from the lower roll 41 , and the intermediate roll 42 A presses the upper belt 44 against the lower belt 43 . A wedge-shaped gap is formed between the upper roll 42 and the intermediate roll 42A, and the workpiece 1 is inserted into the gap. Between the intermediate roll 42A and the upper roll 42 on the downstream side, the upper belt 44 and the lower belt 43 are in contact with each other to reliably convey the workpiece 1. - 特許庁

また、ワーク1の進行方向に向かって左側では、図6に示すように、両面テープ貼付手段20よりワーク1の進行方向手前側に配設された小ベルトロール45と、この小ベルトロール45に巻回された小ベルト46とを備え、小ベルトロール45に押圧されるバックアップロール47を備えている。すなわち本実施形態のワーク搬送手段40は、前後一対の上側ロール42に上側ベルト44が巻回されたベルト回転体44Aと、前後一対の下側ロール41に下側ベルト43が巻回されたベルト回転体43Aとを具備している。 On the left side of the work 1 in the direction of travel, as shown in FIG. A small belt 46 wound thereon is provided, and a backup roll 47 pressed against the small belt roll 45 is provided. That is, the work conveying means 40 of this embodiment includes a belt rotating body 44A in which an upper belt 44 is wound around a pair of front and rear upper rolls 42, and a belt in which a lower belt 43 is wound around a pair of front and rear lower rolls 41. and a rotating body 43A.

図1では、手前側をワーク1が供給される供給側(前側、ワーク搬送の上流側)、奥側を両面テープが貼り付けられたワーク1が排出される排出側(後側、ワーク搬送の下流側)とされている。ワーク搬送手段40の供給側には、ワーク供給手段50を構成する送り台51が配設されている。ベース16の側板17の上端面17aと、プレート18の下端面18aとの間には隙間が形成されている。ワーク1は上下のベルト44,43間に挟まれて搬送されるが、ワーク1が各ロール41、42の長さより大きな幅であっても、隙間より厚さが薄いワーク1であれば、その隙間からワーク1がはみ出るからワーク1を搬送させることができ、すなわち両面テープ2を貼り付けることができる。 In FIG. 1, the front side is the supply side to which the work 1 is supplied (front side, upstream side of work transport), and the back side is the discharge side to which the work 1 attached with double-sided tape is discharged (rear side, work transport side). downstream). A feed table 51 constituting the work supply means 50 is arranged on the supply side of the work transport means 40 . A gap is formed between the upper end surface 17 a of the side plate 17 of the base 16 and the lower end surface 18 a of the plate 18 . The work 1 is sandwiched between the upper and lower belts 44 and 43 and conveyed. Since the work 1 protrudes from the gap, the work 1 can be conveyed, that is, the double-faced tape 2 can be attached.

ワークが供給される供給側の下側ロール41には、図示せぬ回転駆動機構が連結されており、供給側の下側ロール41が駆動ロールとされている。すなわちこの供給側の下側ロール41は、ワークを搬送させる方向(図5で時計回り方向)へ回転させられる。この回転駆動機構は、下側ロール41の回転に連動させて供給側の上側ロール42を回転させる従動機構(図示省略)を備えており、下側ロール41を回転駆動機構によって回転させることで、上側ロール42がワーク1を搬送させる方向(図では左回転)へ回転させられる。すなわち本実施形態では、供給側の上側ロール42も駆動ロールとして構成されており、排出側の上下のロール41,42がベルト43,44の回転によって従動させられる従動ロールとなっている。供給側の各ロール41、42が回転すると、排出側の各ロール41、42および小ベルトコロ45は、ワークの搬送方向に各ベルト43,44,46を介して回転させられる。ワーク1は、各ロール41、42および小ベルトコロ45によって回転するベルト43と、ベルト44,46のと間に挟まれることによって供給側から排出側に搬送される。 A rotation driving mechanism (not shown) is connected to the supply-side lower roll 41 to which the work is supplied, and the supply-side lower roll 41 is used as a drive roll. That is, the lower roll 41 on the supply side is rotated in the direction of conveying the work (clockwise direction in FIG. 5). This rotation drive mechanism includes a driven mechanism (not shown) that rotates the upper roll 42 on the supply side in conjunction with the rotation of the lower roll 41. By rotating the lower roll 41 by the rotation drive mechanism, The upper roll 42 is rotated in the direction of conveying the work 1 (counterclockwise rotation in the figure). That is, in this embodiment, the upper roll 42 on the supply side is also configured as a drive roll, and the upper and lower rolls 41 and 42 on the discharge side are driven rolls driven by the rotation of the belts 43 and 44 . When the rolls 41 and 42 on the supply side rotate, the rolls 41 and 42 on the discharge side and the small belt roller 45 are rotated in the work conveying direction via the belts 43, 44 and 46, respectively. The workpiece 1 is conveyed from the supply side to the discharge side by being sandwiched between the belt 43 rotated by the rolls 41 and 42 and the small belt rollers 45 and the belts 44 and 46 .

上記ワーク供給手段50は、送り台50と、この送り台51の上面51aに配設され、ワークの進行方向と水平な基準面52aを有するガイド板52と、図示せぬ回転駆動機構から延びる回転軸54の先端に、周囲にOリング56が装着されたワーク接触部55が形成された送りロール53と、ガイド板52の上面52bに配設され、送りロール53を支持するために回転軸54の先端部に係合されたフック58を具備したロール押さえ板57とを備えている。 The work supply means 50 includes a feed base 50, a guide plate 52 disposed on an upper surface 51a of the feed base 51 and having a reference surface 52a parallel to the direction in which the work advances, and a rotation guide plate 52 extending from a rotation drive mechanism (not shown). A feed roll 53 having a work contact portion 55 around which an O-ring 56 is mounted is formed at the tip of a shaft 54 , and a rotating shaft 54 is disposed on an upper surface 52 b of a guide plate 52 and supports the feed roll 53 . and a roll pressing plate 57 having a hook 58 engaged with the tip of the roll pressing plate 57 .

送りロール53は、回転することにより、送り台51の上面51aに供給されてワーク接触部55のOリング56に接触したワーク1を前方のワーク搬送手段40に送り込む。送りロール53の回転軸54の中間部分はコイル状のスプリング54aで構成されており、このスプリング54aが弾性変形して前後に湾曲自在となっている。送りロール53はスプリング54aが湾曲した状態でも回転可能となっている。スプリング54aを含む回転軸54は上記各ロール41,42の軸方向と平行な状態が基準とされるが、ロール押さえ板57を前後に移動させることによりスプリング54aが前後方向に湾曲し、送りロール53によるワーク1の送り角度が調整されるようになっている。スプリング54aの湾曲程度に伴うワーク1の送り角度は、ロール押さえ板57をガイド板52にねじ57aで固定することで規定される。 By rotating, the feed roll 53 feeds the work 1, which is supplied to the upper surface 51a of the feed table 51 and is in contact with the O-ring 56 of the work contact portion 55, to the work conveying means 40 in front. An intermediate portion of the rotating shaft 54 of the feed roll 53 is composed of a coil-shaped spring 54a, and the spring 54a is elastically deformed so as to bend forward and backward. The feed roll 53 is rotatable even when the spring 54a is bent. The rotary shaft 54 including the spring 54a is based on a state parallel to the axial direction of the rolls 41 and 42, but by moving the roll pressing plate 57 back and forth, the spring 54a is curved in the front and back direction, and the feed roll is rotated. The feeding angle of the work 1 by 53 is adjusted. The feed angle of the workpiece 1 associated with the degree of bending of the spring 54a is defined by fixing the roll pressing plate 57 to the guide plate 52 with screws 57a.

通常、スプリング54aは図4に示すように前方にやや湾曲した状態とされる。そして、シート状のワーク1が送り台51の上面51aに任意の状態で投入されると、ワーク1は送りロール53で前方へ搬送されながら、送りロール53によってガイド板52方向へ斜めに指向する応力を受けることにより、ガイド板52の方向、すなわち左側に回転させられる。これにより図4に示すように、後端の左側の角がガイド板52の基準面52aに接触し、この時、ワーク1は、左側の端縁1aがガイド板52aと角度θを形成する斜めの状態となる。続いて。送りロール53で前方に搬送されるワーク1は、送りロール53によって左側の端縁1aが基準面52aにぴったりと押し当てられる。このようにしてワーク1は搬送方向に対して真っ直ぐな状態に矯正されてから、ワーク搬送手段40に供給される。 Normally, the spring 54a is slightly bent forward as shown in FIG. When the sheet-like work 1 is put on the upper surface 51a of the feed table 51 in an arbitrary state, the work 1 is conveyed forward by the feed rolls 53 and directed obliquely toward the guide plate 52 by the feed rolls 53. By receiving the stress, it is rotated in the direction of the guide plate 52, that is, to the left. As a result, as shown in FIG. 4, the left corner of the rear end comes into contact with the reference surface 52a of the guide plate 52. At this time, the workpiece 1 is tilted such that the left edge 1a forms an angle θ with the guide plate 52a. state. continue. The left edge 1a of the workpiece 1 conveyed forward by the feed roll 53 is tightly pressed against the reference surface 52a by the feed roll 53 . In this manner, the work 1 is straightened with respect to the conveying direction and then supplied to the work conveying means 40 .

ケース11の上面11bには、両面テープ2の貼り始め位置(ワークの先端エッジから貼り始める位置までの距離)と両面テープ2の貼り終わり位置(ワークの内路側エッジから貼り終わるまでの距離)などを入力する操作パネル60が設けられている。この操作パネル60によって調整されたデータが図示せぬ制御手段に供給され、両面テープ貼付手段20およびワーク搬送手段40の動作が制御される。 On the upper surface 11b of the case 11, the position where the double-sided tape 2 starts to be applied (distance from the leading edge of the workpiece to the position where the application starts) and the position where the double-sided tape 2 ends (distance from the inner edge of the workpiece to the end of the application). An operation panel 60 for inputting is provided. Data adjusted by the operation panel 60 is supplied to control means (not shown), and the operations of the double-faced tape applying means 20 and the work transport means 40 are controlled.

[2]ワークのエッジセンサの構成
図6に示すように、バックアップロール47の近傍には第1エッジセンサ(第1検出手段)Aが配置されている。第1エッジセンサAは発光部と受光部とを備えた反射型の光電センサであり、発光部から照射された光がワーク1で反射して受光部に受光されることでワーク1を検出する。具体的には、受光部が光を受光しないオフ状態から光を受光するオン状態になることでワーク1の先端エッジを検出する。
[2] Configuration of Work Edge Sensor As shown in FIG. The first edge sensor A is a reflective photoelectric sensor that includes a light emitting portion and a light receiving portion. Light emitted from the light emitting portion is reflected by the work 1 and received by the light receiving portion, thereby detecting the work 1. . Specifically, the tip edge of the workpiece 1 is detected by changing the light receiving portion from an OFF state in which it does not receive light to an ON state in which it receives light.

また、第1エッジセンサAの後方であってロール41とバックアップロール47の中間部には、第2エッジセンサBが配置されている。第2エッジセンサBは、第1エッジセンサAと同等の光電センサであり、受光部が光を受光するオフ状態から光を受光しないオン状態になることでワーク1の後端エッジを検出する。なお、第1、第2エッジセンサA,Bとして透過型の光電センサを用いることもできる。 A second edge sensor B is arranged behind the first edge sensor A and in an intermediate portion between the roll 41 and the backup roll 47 . The second edge sensor B is a photoelectric sensor equivalent to the first edge sensor A, and detects the trailing edge of the workpiece 1 when the light receiving portion changes from an OFF state in which it receives light to an ON state in which it does not receive light. As the first and second edge sensors A and B, transmissive photoelectric sensors can also be used.

[3]両面テープ貼付装置の動作
次に、上記両面テープ貼付装置10の使用方法ならびに動作を説明する。
まず、作業者は、操作パネル60で貼付開始位置と貼付終了位置および搬送速度やその他の必要事項を入力する。次いで、スタートボタンを押すと両面テープ貼付装置10は以下のように作動する。
[3] Operation of Double-sided Tape Applicator Next, the usage and operation of the double-sided tape applicator 10 will be described.
First, the operator inputs a sticking start position, a sticking end position, a conveying speed, and other necessary items on the operation panel 60 . Then, when the start button is pressed, the double-faced tape application device 10 operates as follows.

まず、巻取枠12に巻回された両面テープ2の先端を引き出して、テーパーガイド21の胴体21aの上面側に剥離紙面2bを接触させ、次いでテーパーロール22の下面側に糊面2aを接触させ、さらに先端を繰出しロール23とニップロール24とによって挟み込める位置まで引き出す。 First, the tip of the double-faced tape 2 wound around the winding frame 12 is pulled out, the release paper surface 2b is brought into contact with the upper surface of the body 21a of the taper guide 21, and then the adhesive surface 2a is brought into contact with the lower surface of the tapered roll 22. Further, the leading end is pulled out to a position where it can be sandwiched between the delivery roll 23 and the nip roll 24.例文帳に追加

次いで、ワーク1を送り台51の上面51aに投入し、回転する送りロール53に接触させる。するとワーク1は送りロール53によって前方に送られながら、端縁1aがガイド板52の基準面52aに押し当てられて真っ直ぐな状態に矯正され、その状態でワーク搬送手段40に供給される。ワーク搬送手段40に供給されたワーク1は、上下のベルト43と44および46間に挟み込まれ、供給側から排出側へ向かって搬送される。 Next, the workpiece 1 is placed on the upper surface 51 a of the feed table 51 and brought into contact with the rotating feed roll 53 . Then, while the work 1 is fed forward by the feed roll 53, the end edge 1a is pressed against the reference surface 52a of the guide plate 52 to be straightened and supplied to the work conveying means 40 in this state. The work 1 supplied to the work conveying means 40 is sandwiched between upper and lower belts 43, 44 and 46 and conveyed from the supply side to the discharge side.

次いで、アーム25が繰出しロール23側に揺動し、繰出しロール23とニップロール24との間に両面テープ2を挟み込む。繰出しロール23は常時回転しているため、繰出しロール23とニップロール24との間に挟み込まれた両面テープ2はすぐにワーク1へ向けて供給される。 Next, the arm 25 swings toward the delivery roll 23 to sandwich the double-faced tape 2 between the delivery roll 23 and the nip roll 24 . Since the delivery roll 23 is constantly rotating, the double-faced tape 2 sandwiched between the delivery roll 23 and the nip roll 24 is immediately supplied toward the work 1. - 特許庁

ワーク1が各ベルト43,44によって搬送され、ワーク1の先端エッジ1aが第1エッジセンサAに達すると、第1エッジセンサAはオンの状態となり、その信号が制御部11cに入力される。制御部11cには、第1エッジセンサAの検出位置からロール32のニップポイントPまでの距離、ワークの搬送速度、およびワーク1の先端エッジ1aから貼付開始位置までの距離(例えば1cm)が入力されており、それらのデータから第1エッジセンサAからオンの信号を受信した時刻から、両面テープ2の貼付開始位置がロール32のニップポイントPに到達するまでの時間T1を計算する。そして、制御部11cは、時間T1経過後に両面テープ2の先端部がニップポイントPに到達するように両面テープ貼付手段20を制御し、貼付ロール32とワーク1との間に両面テープ2の先端部が挟み込まれ、ワーク1の貼付開始位置から端縁1cと平行に両面テープ2の貼付が開始される。両面テープ2は剥離紙が剥離されない状態で、例えば端縁1cから数mm内側に、端縁1cと平行に貼付される。 When the workpiece 1 is conveyed by the belts 43 and 44 and the leading edge 1a of the workpiece 1 reaches the first edge sensor A, the first edge sensor A is turned on and its signal is input to the controller 11c. The distance from the detection position of the first edge sensor A to the nip point P of the roll 32, the conveying speed of the work, and the distance (for example, 1 cm) from the leading edge 1a of the work 1 to the pasting start position are input to the controller 11c. From these data, the time T1 from the time when the ON signal is received from the first edge sensor A to the time when the sticking start position of the double-faced tape 2 reaches the nip point P of the roll 32 is calculated. Then, the control unit 11c controls the double-sided tape applying means 20 so that the leading end of the double-sided tape 2 reaches the nip point P after the time T1 has passed, and the leading end of the double-sided tape 2 is placed between the sticking roll 32 and the work 1. The double-faced tape 2 starts to be applied from the application start position of the workpiece 1 in parallel with the edge 1c. The double-faced tape 2 is stuck in parallel with the edge 1c, for example, several millimeters inward from the edge 1c without peeling off the release paper.

次いで、ワーク1の後端エッジ1bが第2エッジセンサBに到達すると、第2エッジセンサBはオンの状態となり、その信号が制御部11cに入力される。制御部11cには、第1エッジセンサBの検出位置からロール32のニップポイントPまでの距離と、ワーク1の後端エッジ1bから貼付終了位置までの距離(例えば1cm)が入力されており、それらのデータから第2エッジセンサBからオンの信号を受信した時刻から両面テープ2の貼付終了位置がロール32のニップポイントPに到達するまでの時間T2を計算する。そして、制御部11cは、時間T2経過後にカッター26によって切断された両面テープ2の後端部がニップポイントPに到達するように両面テープ貼付手段20を制御する。残った側の両面テープ2の先端は、ガイド27の表面によって支持される。これにより、次のワーク1の両面テープ貼付時に、両面テープ2が供給側へ円滑に供給される。両面テープ2が貼り付けられたワーク1は排出側まで搬送され、ワーク搬送手段40から排出される。これにより、所定の位置に両面テープ2が貼り付けられたワーク1が得られる。 Next, when the trailing edge 1b of the workpiece 1 reaches the second edge sensor B, the second edge sensor B is turned on, and its signal is input to the controller 11c. The control unit 11c is input with the distance from the detection position of the first edge sensor B to the nip point P of the roll 32 and the distance from the trailing edge 1b of the workpiece 1 to the pasting end position (for example, 1 cm). Based on these data, the time T2 from the time when the ON signal is received from the second edge sensor B until the end position of the double-faced tape 2 reaching the nip point P of the roll 32 is calculated. The controller 11c then controls the double-sided tape sticking means 20 so that the rear end of the double-sided tape 2 cut by the cutter 26 reaches the nip point P after the time T2 has elapsed. The tip of the double-sided tape 2 on the remaining side is supported by the surface of the guide 27 . As a result, the double-faced tape 2 is smoothly supplied to the supply side when the next workpiece 1 is pasted with the double-faced tape. The work 1 to which the double-sided tape 2 is attached is conveyed to the discharge side and discharged from the work conveying means 40 . As a result, the workpiece 1 having the double-sided tape 2 attached at a predetermined position is obtained.

本実施形態の両面テープ貼付装置10の作用を従来技術と比較して説明する。従来においては、両面テープ2の貼り始め位置と両面テープ2の長さを入力する。図7に示すように、第1エッジセンサAがワーク1の先端エッジ1aを検出すると(A)、ニップポイントPにてワーク1の所定の位置から両面テープ2を貼り始める(B)。そして、入力された両面テープ2の長さだけワーク1を搬送すると、ニップポイントPにて両面テープ2を貼り終わる(C)。このやり方では、第1エッジセンサAがワーク1の先端エッジ1aを検出してから両面テープ2を貼り終わるまでワーク1を距離L1搬送することになる。 The operation of the double-faced tape applying device 10 of this embodiment will be described in comparison with the prior art. Conventionally, the starting position of the double-sided tape 2 and the length of the double-sided tape 2 are input. As shown in FIG. 7, when the first edge sensor A detects the leading edge 1a of the work 1 (A), the double-sided tape 2 starts to be applied from a predetermined position on the work 1 at the nip point P (B). Then, when the workpiece 1 is conveyed by the input length of the double-sided tape 2, the double-sided tape 2 is pasted at the nip point P (C). In this method, after the first edge sensor A detects the leading edge 1a of the work 1, the work 1 is conveyed by the distance L1 until the double-faced tape 2 is completely applied.

一方、上記実施形態の両面テープ貼付装置10では、図8に示すように、第1エッジセンサAがワーク1の先端エッジ1aを検出すると(A)、ニップポイントPにてワーク1の所定の位置から両面テープ2を貼り始め、第2エッジセンサBがワーク1の後端エッジ1bを検出する(B)。そして、制御部11cによって計算された時間T2後にワーク1へ両面テープ2を貼り終わる(C)。本実施形態によれば、第2エッジセンサBがワーク1の後端エッジ1bを検出してワーク1へ両面テープ2を貼り終わるまでワーク1を距離L2搬送すれば良い。 On the other hand, in the double-faced tape applying device 10 of the above embodiment, as shown in FIG. , the second edge sensor B detects the trailing edge 1b of the workpiece 1 (B). After the time T2 calculated by the control section 11c, the double-sided tape 2 is applied to the workpiece 1 (C). According to the present embodiment, the work 1 can be conveyed by the distance L2 until the second edge sensor B detects the trailing edge 1b of the work 1 and the double-faced tape 2 is adhered to the work 1 .

このように、本実施形態の両面テープ貼付装置10では、第2エッジセンサBが後端エッジ1bを検出した時刻から両面テープ2の貼付終了位置がロール32のニップポイントPに到達するまでの時間T2を短くすることができるので、その間に搬送されるワーク1の距離を短くすることができ、両面テープ2の貼付終了位置に対するワーク搬送手段40とワーク1との滑り等の影響を軽減することができ、両面テープの貼付終了位置のずれを軽減することができる。 As described above, in the double-faced tape applying device 10 of the present embodiment, the time from when the second edge sensor B detects the trailing edge 1b to when the pasting end position of the double-sided tape 2 reaches the nip point P of the roll 32 is Since T2 can be shortened, the distance of the work 1 conveyed during that time can be shortened, and the influence of slippage between the work conveying means 40 and the work 1 with respect to the sticking end position of the double-faced tape 2 can be reduced. It is possible to reduce the deviation of the sticking end position of the double-sided tape.

なお、本発明において両面テープを貼付する対象は、封筒などの紙類に限定されず、プラスチックや金属製の板材であってもよい。対象が金属製の場合には検出手段として磁気センサを用いることができる。また、第2エッジセンサBを省略して第1エッジセンサAに第2エッジセンサBの機能を持たせることができる。ただし、その場合には、先端エッジ1aを検出した後に後端エッジ1bを検出するまでに、ワーク1をその全長分搬送する必要があるので、両面テープ貼付装置10が大型化することは否めない。 In the present invention, the object to which the double-sided tape is attached is not limited to paper such as an envelope, and may be a plate made of plastic or metal. If the object is made of metal, a magnetic sensor can be used as the detection means. Also, the second edge sensor B can be omitted and the first edge sensor A can have the function of the second edge sensor B. FIG. However, in this case, it is necessary to convey the entire length of the workpiece 1 from the detection of the leading edge 1a to the detection of the trailing edge 1b. .

1…ワーク、1a…先端エッジ、1b…後端エッジ、2…両面テープ、2a…糊面(粘着面)、2b…剥離紙面、10…両面テープ貼付装置、11…制御部(制御手段)、20…両面テープ貼付手段、40…ワーク搬送手段、50…ワーク供給手段、A…第1エッジセンサ(第1検出手段)、B…第2エッジセンサ(第2検出手段)。

REFERENCE SIGNS LIST 1 work 1a leading edge 1b trailing edge 2 double-sided tape 2a paste surface (adhesive surface) 2b release paper surface 10 double-sided tape applying device 11 c controller (control means) , 20 Double-faced tape application means 40 Work conveying means 50 Work supply means A First edge sensor (first detection means) B Second edge sensor (second detection means).

Claims (2)

シート状のワークを、ワークが供給されるワーク供給位置からワークの搬送が終了する搬送終了位置まで搬送するワーク搬送手段と、
前記ワーク供給位置にワークを供給するワーク供給手段と、
前記ワーク搬送手段によって前記ワーク供給位置から前記搬送終了位置へ向かって搬送されている前記ワークに、両面が粘着面とされ、かつ、片面に剥離紙が貼付された帯状の両面テープを供給し、供給された両面テープの、剥離紙で覆われていない側の粘着面をワークに貼り付けながら、該両面テープを所定の長さで切断する両面テープ貼付手段と、
搬送されている前記ワークの先端エッジを検出する第1検出手段と、
搬送されている前記ワークの後端エッジを検出する第2検出手段と、
前記第1、第2検出手段の検出結果に基づき、前記両面テープを前記先端エッジから後方へ離間した貼付開始位置から貼り付け始めるタイミングと、切断された前記両面テープを前記後端エッジから前方へ離間した貼付終了位置で貼り付け終わるタイミングとを算出して前記両面テープ貼付手段を制御する制御手段とを備えたことを特徴とする両面テープ貼付装置。
Work transport means for transporting a sheet-like work from a work supply position where the work is supplied to a transport end position where transport of the work ends;
Work supply means for supplying a work to the work supply position;
supplying a band-shaped double-sided tape having adhesive surfaces on both sides and having a release paper attached to one side to the work being transported from the work supply position toward the transport end position by the work transport means; double-sided tape attaching means for cutting the supplied double-sided tape to a predetermined length while attaching the adhesive surface of the supplied double-sided tape on the side not covered with the release paper to the work;
a first detection means for detecting a leading edge of the workpiece being conveyed;
a second detecting means for detecting the trailing edge of the conveyed work;
Timing to start pasting the double-faced tape from a pasting start position spaced rearward from the leading edge, based on the detection results of the first and second detecting means, and to move the cut double-faced tape forward from the rear edge. A double-faced tape sticking device comprising: control means for calculating a sticking end timing at a spaced sticking end position and controlling the double-faced tape sticking means.
前記第1検出手段は、前記第2検出手段を兼ねていることを特徴とする請求項1に記載の両面テープ貼付装置。
2. The double-faced tape sticking apparatus according to claim 1, wherein said first detection means also serves as said second detection means.
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