JP6705490B2

JP6705490B2 - Label printer, program, and label issuing method

Info

Publication number: JP6705490B2
Application number: JP2018227912A
Authority: JP
Inventors: 淳也中間
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2018-12-05
Publication date: 2020-06-03
Anticipated expiration: 2033-02-12
Also published as: JP2019034565A

Description

本発明は、ラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法に関する。 The present invention relates to a label printer, a program, and a label issuing method.

台紙なしラベル（ライナレスラベル用紙）に印字を行うラベルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のラベルプリンタは、貼着面側に粘着材層が形成された台紙なしラベルに、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段で印字してから、切断手段又は破断手段までフィード搬送して切断又は破断した後、印字手段までバック搬送して次の印字を行う。ラベルプリンタは、台紙なしラベルの先端をバック搬送し、台紙なしラベルとプラテンローラとの接線位置から少なくとも３ｍｍ、ラベルの先端を突出するようにバック搬送を停止させる制御を行う。 A label printer that prints on a label without a mount (linerless label paper) is known (for example, see Patent Document 1).
The label printer disclosed in Patent Document 1 prints on a label without a backing sheet having an adhesive layer formed on the sticking surface side with a printing unit including a thermal head and a platen roller, and then feeds the cutting unit or the breaking unit. After being conveyed and cut or broken, it is conveyed back to the printing means to perform the next printing. The label printer carries out back conveyance of the front end of the label without the backing paper, and stops the back conveyance so as to project the front end of the label at least 3 mm from the tangential position between the backing paperless label and the platen roller.

特開２００１−２７８５１５号公報JP, 2001-278515, A

しかしながら、特許文献１に記載のラベル発行装置において、例えば、長時間印字を行っていない場合、サーマルヘッドとプラテンローラとによるニップ圧で、ラベルの粘着材層（糊面）とプラテンローラとが強着し、プラテンローラにラベルが巻き込まれる虞がある。 However, in the label issuing device described in Patent Document 1, for example, when printing is not performed for a long time, the pressure-sensitive adhesive layer (paste surface) of the label and the platen roller are strong due to the nip pressure between the thermal head and the platen roller. There is a risk that the label will be worn around and the label will be wound around the platen roller.

ところで、ラベル印字を行う際、先ず、ライナレスラベル用紙をバックフィードすることによりプラテンローラからライナレスラベル用紙を一度剥がした後、印字を行うラベルプリンタが知られている。このラベルプリンタは、ライナレスラベル用紙を一旦バックフィードしてから、ラベル用紙の先端部を印字開始位置へフィードする必要があるので、印字開始までに時間がかかるという問題点がある。 By the way, when performing label printing, a label printer is known which first performs back-feeding of the linerless label paper to peel off the linerless label paper from the platen roller and then perform printing. This label printer needs to feed back the linerless label paper once, and then feed the leading end of the label paper to the print start position, which causes a problem that it takes time to start printing.

また、プラテンローラへのライナレスラベル用紙の巻きつきを防止するために、プラテンローラにＶ溝を設け、プラテンローラとラベルの糊面が接する面積を小さくして、プラテンローラへの巻付きを軽減したラベルプリンタも知られている。このラベルプリンタでは、プラテンローラにラベルが巻き付きにくくなるが、Ｖ溝を設けると圧力（ニップ圧）が落ちてしまい、印字の歪みが発生する場合があった。また、この場合、Ｖ溝を設けたプラテンローラを用いるので、製造コストが高いという問題がある。 In order to prevent the linerless label paper from wrapping around the platen roller, a V groove is provided on the platen roller to reduce the area where the adhesive surface of the platen roller contacts the label, and the wrapping around the platen roller is reduced. Label printers are also known. In this label printer, it becomes difficult for the label to be wound around the platen roller, but when the V groove is provided, the pressure (nip pressure) drops, which may cause print distortion. Further, in this case, since the platen roller provided with the V groove is used, there is a problem that the manufacturing cost is high.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始することができるラベルプリンタ、プログラム、およびラベル発行方法を提供すること、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタ、プログラム、およびラベル発行方法を提供すること、などを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described problems, and has a simple structure that can prevent the label paper from being caught in the platen roller and can start printing on the paper in a short time. An object of the present invention is to provide a printer, a program, and a label issuing method, and to provide a label printer, a program, and a label issuing method capable of printing from the edge of paper.

本発明のラベルプリンタは、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、前記用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段と、前記用紙を切断する切断手段と、前記切断手段で用紙を所定幅切断した後に、後続の用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、プラテンローラの上方位置に待機させるように前記搬送手段を制御する第１制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタに備えられるコンピュータを、前記用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字する印字手段と、前記用紙を切断する切断手段と、前記切断手段で用紙を所定幅切断した後に、後続の用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、プラテンローラの上方位置に待機させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、として機能させるためのプログラムを備えることを特徴とする。
また、本発明のラベル発行方法は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタのラベル発行方法において、前記用紙を搬送する搬送ステップと、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字する印字ステップと、前記用紙を切断する切断ステップと、前記切断ステップで用紙を所定幅切断した後に、後続の用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、プラテンローラの上方位置に待機させるように前記搬送ステップを制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。 The label printer according to the present invention is a label printer that issues a sheet-shaped label by feeding the paper from a paper roll formed by winding a band-shaped paper having a glue surface on one surface and a printing surface on the other surface. A conveying unit that conveys the sheet, a printing unit that includes a thermal head and a platen roller, a cutting unit that cuts the sheet, and a cutting unit that cuts the sheet by a predetermined width, The thermal head and the platen roller are provided upstream of a region pressed by a predetermined nip width, and a first control unit that controls the conveying unit so as to stand by at a position above the platen roller. To do.
Further, the present invention is provided with a label printer which issues a sheet-like label by feeding out a sheet roll formed by winding a band-shaped sheet having a glue surface on one side and a printing surface on the other side. A computer for transporting the paper, a printing means for printing comprising a thermal head and a platen roller, a cutting means for cutting the paper, and a subsequent paper after cutting the paper with a predetermined width by the cutting means. The front end of the thermal head and the platen roller as a control means for controlling the conveying means so as to wait on the upstream side of the area pressed by the predetermined nip width and above the platen roller. It is characterized by having a program for.
Further, the label issuing method of the present invention issues a sheet-shaped label by unwinding the paper from a paper roll formed by winding a band-shaped paper having a glue surface on one side and a printing surface on the other side. In a label issuing method of a label printer, a conveying step of conveying the sheet, a printing step of printing with a thermal head and a platen roller, a cutting step of cutting the sheet, and a predetermined width of the sheet after the cutting step. A control step for controlling the carrying step so that the leading end of the succeeding sheet is placed on the upstream side of a region where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width and above the platen roller. , Are included.

上記ラベルプリンタによれば、制御部は、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部をサーマルヘッドとプラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側の待機位置に待機させるように搬送手段を制御するので、用紙のプラテンローラへの強着による巻き付きを防止し、待機位置から印字部による用紙への印刷を直ぐに開始することができ、且つ、用紙の先端部から印字を行うことができる。 According to the above label printer, the control unit waits at the standby position on the upstream side in the paper transport direction from the position where the thermal head and the platen roller press the leading end of the paper fed from the paper roll with the predetermined nip width. Since the transporting means is controlled so as to prevent the paper from being wrapped around the platen roller due to strong adhesion, printing from the standby position to the paper by the printing unit can be started immediately, and printing from the leading edge of the paper is possible. It can be performed.

本発明によれば、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができる。また、本発明によれば、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a label printer, a program, and a label issuing method capable of preventing the label paper from being caught in the platen roller with a simple structure, and printing on the paper can be started in a short time. A different label printer, a program, and a label issuing method can be provided. Further, according to the present invention, it is possible to provide a label printer, a program, and a label issuing method capable of printing from an end portion of a sheet.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタの構成の一例を示す全体図。1 is an overall view showing an example of the configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの印字部とラベル貼付部の一例を示す図、（ａ）はその透過側面図、（ｂ）は透過上面図。The figure which shows an example of the printing part and label sticking part of the label printer which concerns on embodiment of this invention, (a) is the transparent side view, (b) is a transparent top view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタのラベル先端部の待機位置の一例を示す図、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。The figure which shows an example of the standby position of the label front-end|tip part of the label printer which concerns on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの用紙カット時の動作の一例を示す図、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。The figure which shows an example of operation|movement at the time of paper cutting of the label printer which concerns on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの電気的な構成の一例を示すブロック図。FIG. 3 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the label printer according to the embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの動作の一例を示すフローチャート。3 is a flowchart showing an example of operation of the label printer according to the embodiment of the present invention.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００を、図面を参照しながら説明する。 A label printer 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００の構成の一例を示す全体図である。図２はラベルプリンタ１００の印字部３とラベル貼付部６４の一例を示す図である。詳細には、図２（ａ）はその透過側面図、図２（ｂ）はその透過上面図である。図３はラベルプリンタ１００のラベル先端部４ｔの待機位置ｔの一例を示す図である。詳細には、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は側面図である。図４はラベルプリンタ１００の用紙カット時の動作の一例を示す図である。詳細には、図４（ａ）は上面図、図４（ｂ）は側面図である。図５はラベルプリンタ１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is an overall view showing an example of the configuration of a label printer 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of the printing unit 3 and the label sticking unit 64 of the label printer 100. Specifically, FIG. 2A is a transparent side view thereof, and FIG. 2B is a transparent top view thereof. FIG. 3 is a diagram showing an example of the standby position t of the label tip portion 4t of the label printer 100. Specifically, FIG. 3A is a top view and FIG. 3B is a side view. FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation of the label printer 100 when cutting a sheet. More specifically, FIG. 4A is a top view and FIG. 4B is a side view. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the label printer 100.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、用紙ロール４から用紙４ｃを繰り出して、印字部３により用紙へ印字を行う。ラベルプリンタ１００は、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔの待機位置ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅ＬＮ（例えば約１．４ｍｍ幅程度）から離れた位置ｔ（ラベル印字方向の上流側）となるように制御を行う。ラベルプリンタ１００は、印字部３による用紙への印字を開始する場合、用紙搬送手段であるフィードローラ７などにより、上記待機位置ｔから印字部３へ用紙を搬送して印字を行う。
なお、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅ＬＮ（例えば１．４ｍｍ幅程度）内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内（サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅中心位置から上流に０．６ｍｍ移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域０．１ｍｍ幅内の位置）にライナレスラベル用紙の先端部４ｔを位置させるようにしてもよい。
このように、印刷開始前の待機状態では、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔが、プラテンローラ３ｂとサーマルヘッド３ａとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも、ラベル発行方向の上流に配置されているので、待機状態でプラテンローラ３ｂに用紙（ラベル用紙）の接着面が接着固定することなく、プラテンローラ３ｂへの用紙の巻き込みを防止することができる。また、印字前の待機状態では、用紙ロール４から繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔが印字部の僅かに上流側の位置（待機位置ｔ）に待機しているので、印刷開始時に、用紙搬送部の用紙の搬送動作により、用紙の先端部４ｔから、印字部３により短時間に印字を開始することができる。このため、用紙の印字面積を広くすることができる。 In the label printer 100 according to the embodiment of the present invention, the paper 4c is fed from the paper roll 4, and the printing unit 3 prints on the paper. In the label printer 100, the standby position t of the leading end 4t of the linerless label paper is separated from the nip width LN (for example, about 1.4 mm width) between the thermal head 3a and the platen roller 3b (in the label printing direction). The upstream side) is controlled. When the label printer 100 starts printing on the sheet by the printing unit 3, the sheet is transported from the standby position t to the printing unit 3 by the feed roller 7 or the like, which is a sheet transport unit, to perform printing.
The leading end 4t of the linerless label paper is located at the upstream end position of the region where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width, or slightly downstream from the upstream end position. You may control so that it may be located. Specifically, even within the nip width LN (for example, about 1.4 mm width), within the upstream area within the nip width where the influence of the nip pressure is small (from the center position of the nip width by the thermal head 3a and the platen roller 3b). The leading end portion 4t of the linerless label paper may be located at a position within the remaining region of the nip width of 0.1 mm width upstream from the position moved by 0.6 mm upstream.
As described above, in the standby state before the start of printing, the leading end 4t of the linerless label paper is located upstream of the position 3N where the platen roller 3b and the thermal head 3a press with the predetermined nip width LN in the label issuing direction. Since the sheet is arranged, it is possible to prevent the sheet from being caught in the platen roller 3b without the sheet (label sheet) having the adhesive surface adhered and fixed to the platen roller 3b in the standby state. Further, in the standby state before printing, the leading end 4t of the sheet 4c fed out from the sheet roll 4 stands by at a position slightly upstream of the printing section (standby position t), so at the start of printing, the sheet is conveyed. By the sheet conveying operation of the set, printing can be started in a short time by the printing unit 3 from the leading end 4t of the sheet. Therefore, the printing area of the paper can be increased.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００をラベル印字貼付装置１００Ａに採用した一例を説明する。 An example in which the label printer 100 according to the embodiment of the present invention is adopted in the label printing/pasting apparatus 100A will be described.

図１に示したように、本発明の実施形態では、商品ａを搬送するコンベア７１を備えた搬送テーブル７２の側部に支柱２が起立され、その支柱２にブラケットを介してラベル印字貼付装置１００Ａがコンベア７１上方に配置され、支柱２の上方に、表示・操作部５３を備えたコンソールが配置されている。
ラベル印字貼付装置１００Ａは図２に示すように、箱状のケース１１０内にラベル供給部６１、印字部３、カッター部６３等を配置した印字装置本体と、ケース１１０の側部に取り付けた箱状のケース１１１内にラベル貼付部６４を配置した貼付装置で構成されている。
上記ラベル供給部６１には、長尺の台紙レスラベル用紙４ｃ（表面が印字面４ｂ、裏面が粘着面４ａで構成）がロール状に巻かれたラベルロール４がロールセット５（ラベルロール装填部）に回転可能にセットされている。 As shown in FIG. 1, in the embodiment of the present invention, a support column 2 is erected on a side portion of a transport table 72 including a conveyor 71 that transports a product a, and a label printing/pasting device is installed on the support column 2 via a bracket. 100 A is arranged above the conveyor 71, and above the support column 2, a console having a display/operation unit 53 is arranged.
As shown in FIG. 2, the label printing/pasting apparatus 100A includes a printer main body in which a label supply unit 61, a printing unit 3, a cutter unit 63, and the like are arranged in a box-shaped case 110, and a box attached to the side of the case 110. It is configured by a sticking device in which the label sticking portion 64 is arranged in the case 111 in the shape of a circle.
In the label supply unit 61, a label roll 4 in which a long mountless label paper 4c (a front surface is a printing surface 4b and a back surface is an adhesive surface 4a) is wound into a roll set 5 (a label roll loading unit). ) Is set to be rotatable.

そして、このラベル供給部６１から引き出されるラベルロール４はフィードローラ７により印字部３内に導かれ、印字部３内のサーマルヘッド３ａ及びプラテンローラ３ｂ等により商品の品名、値段、有効期限、及びバーコードなどの商品データが用紙の印字面４ｂ上に印字される。 The label roll 4 pulled out from the label supply unit 61 is guided into the printing unit 3 by the feed roller 7, and the product name, price, expiration date, and expiration date of the product are supplied by the thermal head 3a and the platen roller 3b in the printing unit 3. Product data such as a bar code is printed on the printing surface 4b of the paper.

その後、ラベルロール４は、印字済みのラベル用紙４ｃをラベル発行口へ移送し、カッター部６３にて所定の長さでカットされ枚葉状のラベルにし、カットされた枚葉状のラベルはラベル貼付部６４で商品の上面に貼付される。 After that, the label roll 4 transfers the printed label paper 4c to the label issuing port, and cuts it into a sheet-shaped label with a predetermined length by the cutter portion 63, and the cut sheet-shaped label is a label sticking portion. It is affixed to the upper surface of the product at 64.

尚、ラベル供給部６１にセットしたラベルロール４の引き出しは、印字部３を構成するプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動回転によって引き出される。 The label roll 4 set in the label supply unit 61 is pulled out by driving and rotating the platen roller 3b and the feed roller 7 that form the printing unit 3.

印字部３は、ラベルロール４を引き出すプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７と、プラテンローラ３ｂと対向して配置したサーマルヘッド３ａとで構成し、プラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動回転で引き出されるラベルロール４のラベル用紙４ｃにサーマルヘッド３ａで所要の商品データが印字される。その印字は、シフトレジスタから供給される１ドットライン分のデータを１ドットラインずつ、ラベル用紙４ｃをプラテンローラ３ｂで移動させ、印字する。 The printing unit 3 includes a platen roller 3b and a feed roller 7 for pulling out the label roll 4, and a thermal head 3a arranged to face the platen roller 3b, and a label pulled out by driving rotation of the platen roller 3b and the feed roller 7. Required product data is printed on the label paper 4c of the roll 4 by the thermal head 3a. The printing is performed by moving the label paper 4c by the platen roller 3b one dot line at a time for the data for one dot line supplied from the shift register.

ラベルロール４を移動させるプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動部としては、ステッピングモータを採用することができる。 A stepping motor can be used as a drive unit for the platen roller 3b and the feed roller 7 for moving the label roll 4.

ラベル貼付部６４は、ケース１１０の側部に取り付けられた箱状のケース１１１と、そのケース１１１内に収納配置したエアーシリンダ（不図示）と、そのエアーシリンダの駆動力によってケース１１１内を上下動される支持部材１３と、支持部材１３から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル圧着部材２４と、ケース１１１の底部に配置されたラベル保持面板（吸着面）１５と、などを有する。 The label sticking unit 64 includes a box-shaped case 111 attached to a side portion of the case 110, an air cylinder (not shown) housed in the case 111, and a vertical movement in the case 111 due to the driving force of the air cylinder. It has a moving support member 13, a plurality of rod-shaped label crimp members 24 suspended from the support member 13, a label holding face plate (adsorption face) 15 arranged at the bottom of the case 111, and the like.

上記ケース１１１には、ケース１１１内の空気を吸い出す排気装置（ファン）１６が取り付けられ、これによって上記ラベル保持面板に開設した通孔１７に、吸着力（負圧）が作用するように構成されている。 An exhaust device (fan) 16 for sucking the air in the case 111 is attached to the case 111, so that a suction force (negative pressure) acts on a through hole 17 formed in the label holding face plate. ing.

この吸着力は、ラベル圧着部材２４に設けた吸着手段に加えて、印字されたラベル用紙４ｃをラベル保持面板の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。 This suction force acts as an auxiliary suction force for sucking and holding the printed label paper 4c on the lower surface of the label holding face plate, in addition to the suction means provided on the label pressing member 24.

ラベルロール４は、一方面（上面）に印字面、他方面（下面）に粘着剤を塗布した粘着面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙４ｃを、印字面に剥離加工を施してロール状に巻回されており、ラベルロール装填部５に回転可能に支持される。そして、ラベルロール４から引き出される台紙レスラベル用紙４ｃは、フィードローラ７を介してフィードローラ７と印字部３との間に配置されたフィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂとの間を通して印字部３の印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとの間に供給され、プラテンローラ３ｂの駆動回転により台紙レスラベル用紙４ｃが引き出されるようになっている。 The label roll 4 has a long strip-shaped backingless label paper 4c, which is an adhesive surface coated with an adhesive on one side (upper surface) and the other surface (lower surface), and is formed into a roll shape by peeling the printed surface. And is rotatably supported by the label roll loading unit 5. The mountless label paper 4c pulled out from the label roll 4 passes through the feed roller 7 between the upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 arranged between the feed roller 7 and the printing unit 3. It is supplied between the print head 3a of the printing unit 3 and the platen roller 3b, and the mountless label paper 4c is pulled out by the drive rotation of the platen roller 3b.

印字部３の印字ヘッドは、サーマルヘッド３ａなどで構成され、サーマルヘッド３ａの発熱体を選択的に発熱させて移送される台紙レスラベル用紙４ｃの印字面に印字を施す。また、サーマルヘッド３ａで台紙レスラベル用紙４ｃを挾着するプラテンローラ３ｂは、表面に離型剤がコーティングされており、台紙レスラベル用紙４ｃの印字面とは反対側の粘着面に塗布されている粘着剤が付着しないようにしてあり、それによって台紙レスラベル用紙４ｃの送出が円滑に行われるようになっている。尚、台紙レスラベル用紙４ｃの粘着面に塗布された粘着剤がプラテンローラ３ｂに付着しにくくする構成は、上記構成に限らず、プラテンローラ３ｂ自体又はプラテンローラ３ｂの最外層部分を易剥離性の部材で構成してもよい。そして、プラテンローラ３ｂは駆動モータ５９（ステッピングモータ）で駆動回転するように構成されている。 The print head of the printing unit 3 is composed of a thermal head 3a, etc., and selectively prints heat on the heating element of the thermal head 3a to print on the printing surface of the mountless label paper 4c. Further, the platen roller 3b which holds the mountless label paper 4c with the thermal head 3a is coated with a release agent on the surface thereof, and is applied to the adhesive surface of the mountless label paper 4c opposite to the printing surface. The sticky adhesive is prevented from adhering so that the mountless label paper 4c can be delivered smoothly. The configuration in which the adhesive applied to the adhesive surface of the mountless label paper 4c does not easily adhere to the platen roller 3b is not limited to the above-described configuration, and the platen roller 3b itself or the outermost layer portion of the platen roller 3b can be easily peeled off. You may comprise by the member. The platen roller 3b is configured to be driven and rotated by the drive motor 59 (stepping motor).

印字部３でラベル１枚分のデータが印字された台紙レスラベル用紙４ｃを切断するカッター部６３は、剪断作用で台紙レスラベル用紙４ｃを切断する上下一対の帯状の刃体で構成されている。具体的には、直線状に送出される台紙レスラベル用紙４ｃの下側に配置される固定刃６３ｂと、台紙レスラベル用紙４ｃの上側に配置され、固定刃６３ｂに向けて進退動する可動刃６３ａとで構成され、可動刃６３ａはモータ５８（ステッピングモータ）で駆動するように構成されている。
そして、カッター部６３は印字部３の下流側で、プラテンローラ３ｂに接近して配置されている。 The cutter unit 63 that cuts the mountless label paper 4c on which data for one label is printed by the printing unit 3 is composed of a pair of upper and lower strip-shaped blades that cut the mountless label paper 4c by shearing action. .. Specifically, a fixed blade 63b arranged below the mountless label paper 4c that is sent out linearly, and a movable blade that is arranged above the mountless label paper 4c and moves back and forth toward the fixed blade 63b. 63a, and the movable blade 63a is configured to be driven by a motor 58 (stepping motor).
The cutter section 63 is arranged downstream of the printing section 3 and close to the platen roller 3b.

印字部３で印字された台紙レスラベル用紙４ｃは、カッター部６３の固定刃６３ｂと可動刃６３ａとの間を通って下流側に送出されるが、その送出される台紙レスラベル用紙４ｃ部分を略水平状に支持するラベル受けがカッター部６３の下流側近傍に配置されている。
また、カッター部６３で所定長さの枚葉状に切断された台紙レスラベルＬは、機械による自動貼りの場合にはラベル貼付部の吸着手段（アプリケータ）などによって吸着されるまで、手貼りの場合にはオペレータによって取り除かれるまで、ラベル受けに略水平状に待機保持される。 The mountless label paper 4c printed by the printing unit 3 is sent to the downstream side through the gap between the fixed blade 63b and the movable blade 63a of the cutter unit 63. A label receiver that is supported in a substantially horizontal shape is arranged near the downstream side of the cutter portion 63.
In addition, the sheetless label L cut into a sheet of a predetermined length by the cutter unit 63 is manually attached until it is adsorbed by the adsorption means (applicator) of the label attaching unit in the case of automatic attachment by a machine. In some cases, the label receiver is held in a substantially horizontal standby state until it is removed by the operator.

ラベル受け上に、印字部３で所定事項が印字された台紙レスラベル用紙４ｃが送出されたか否か、又、切断送出された台紙レスラベルＬが存在するか否か、を検出するラベル検出手段５６が、ラベル受けにおけるカッター部６３寄りの略真上位置に配置されている。
ラベル検出手段５６は反射型光学センサで構成され、受光する反射光のレベルの変化（差）によってラベル受け上における台紙レスラベル用紙４ｃ又は台紙レスラベルＬの有無が検出される。
そして、ラベル検出手段５６の検出タイミングは、台紙レスラベル用紙４ｃを印字ヘッド３ａの位置からラベル受けへ向けて送出するプラテンローラ３ｂの駆動回転後に行われるように制御されている。 Label detecting means for detecting whether or not the mountless label paper 4c on which predetermined items are printed by the printing unit 3 is sent out on the label receiver, and whether or not the mountless label L cut and sent is present. 56 is disposed at a position substantially directly above the cutter portion 63 in the label receiver.
The label detecting means 56 is composed of a reflection type optical sensor, and the presence or absence of the mountless label paper 4c or the mountless label L on the label receiver is detected by the change (difference) in the level of the reflected light received.
Then, the detection timing of the label detecting means 56 is controlled to be performed after the drive rotation of the platen roller 3b that sends the mountless label paper 4c from the position of the print head 3a toward the label receiver.

フィードローラ７は、印字部３のプラテンローラ３ｂの逆方向への駆動回転で行われる台紙レスラベル用紙４ｃのバックフィード（引き戻し）を補助するもので、印字部３とフィードローラ７との間の台紙レスラベル用紙４ｃの搬送経路上に配置され、台紙レスラベル用紙がバックフィードされる時、プラテンローラ３ｂより上流側に位置する台紙レスラベル用紙を強制的に引っ張り、プラテンローラ３ｂに台紙レスラベル用紙４ｃが巻き付くのを防止している。
そのフィードローラ７は、台紙レスラベル用紙４ｃの印字面側（上側）に配置された上ローラ７ａと、台紙レスラベル用紙４ｃの粘着面側（下側）に配置された下ローラ７ｂとで構成されている。そして、上ローラ７ａは固定部材（図示省略）に回転可能に支持され、下ローラ７ｂは印字部３のプラテンローラ３ｂを支持する上下開閉可能なプラテン支持枠４１に取り付けられ、プラテン支持枠４１の閉動により上ローラ７ａとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持し、プラテン支持枠４１の開動により挟持状態を解放し得るようになっている。 The feed roller 7 assists the back feed (pull back) of the mountless label paper 4c, which is performed by the drive rotation of the platen roller 3b of the printing unit 3 in the opposite direction, and is between the printing unit 3 and the feed roller 7. When the labelless label paper is placed on the transport path of the labelless label paper 4c, and the labelless label paper is back-fed, the labelless label paper located upstream of the platen roller 3b is forcibly pulled to attach the labelless label paper to the platen roller 3b. The paper 4c is prevented from being wrapped around.
The feed roller 7 includes an upper roller 7a arranged on the printing surface side (upper side) of the mountless label paper 4c and a lower roller 7b arranged on the adhesive surface side (lower side) of the mountless label paper 4c. Has been done. The upper roller 7a is rotatably supported by a fixing member (not shown), and the lower roller 7b is attached to a platen support frame 41 that supports the platen roller 3b of the printing unit 3 and that can be opened and closed. By the closing movement, the mountless label paper 4c is nipped by the upper roller 7a, and the holding state can be released by the opening movement of the platen support frame 41.

また、フィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂは、プラテンローラ３ｂの外径と略同径の短尺のローラが複数個（図示例は３個）軸１０，１１上に所定間隔をおいて取り付けられた分割タイプのローラで構成され、各ローラは外周面に周溝１２が形成されている。このように、周溝１２が設けられていることで、フィードローラ７と台紙レスラベル用紙４ｃとの接触面積が少なくなり、フィードローラ７に台紙レスラベル用紙４ｃが巻き付くことを抑えることができる。
そして、短尺ローラの取り付け間隔は、ラベルロール装填部５に軸方向の一方端を基準（図示例は左端基準）としてセットされるラベルロール４のロール幅に対応して、各ラベルロールから引き出される台紙レスラベル用紙４ｃの少なくとも幅方向の両側部を挟持し得るよう配置されている。フィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂは、プラテンローラ３ｂのローラ長と略同じ長さを有した一本物のローラで構成されていてもよい。 Further, the upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 are a plurality of short rollers (three in the illustrated example) having a diameter substantially the same as the outer diameter of the platen roller 3b. It is composed of attached split type rollers, and each roller has a circumferential groove 12 formed on the outer peripheral surface. By providing the circumferential groove 12 in this way, the contact area between the feed roller 7 and the mountless label paper 4c is reduced, and it is possible to prevent the mountless label paper 4c from winding around the feed roller 7. ..
Then, the mounting intervals of the short rollers are pulled out from the respective label rolls in accordance with the roll width of the label roll 4 which is set in the label roll loading section 5 with one end in the axial direction as a reference (the left end reference in the illustrated example). It is arranged so as to be able to hold at least both side portions in the width direction of the mountless label paper 4c. The upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 may be composed of a single roller having substantially the same length as the platen roller 3b.

そして、フィードローラ７は、ラベルロール装填部５にセットされたラベルロール４から台紙レスラベル用紙４ｃを繰り出す印字部３のプラテンローラ３ｂの回転により同期回転するように構成されている。
具体的には、図２に示したように、プラテンローラ３ｂの軸の端部に歯付プーリ１４が固着され、その歯付プーリ１４と駆動モータ５９（ステッピングモータ）の回転軸に固着された駆動プーリ５９ａとに亘りベルト１８がアイドルプーリ１９，１９’を介して掛け回され、駆動モータ５９の正逆回動によってプラテンローラ３ｂが正逆方向に駆動回転するように構成されている。そして、プラテンローラ３ｂの軸には動力伝達プーリ２０が固着され、フィードローラ７の下ローラ７ｂの軸１１に従動プーリ２１が固着され、動力伝達プーリ２０と従動プーリ２１とに亘り伝達ベルト２２が掛け回されて、プラテンローラ３ｂの回転力がフィードローラ７の下ローラ７ｂ（具体的には、下ローラ７ｂを支持する軸１１）に伝達されるようになっている。 The feed roller 7 is configured to rotate synchronously with the rotation of the platen roller 3b of the printing unit 3 that feeds the mountless label paper 4c from the label roll 4 set in the label roll loading unit 5.
Specifically, as shown in FIG. 2, the toothed pulley 14 is fixed to the end of the shaft of the platen roller 3b, and is fixed to the toothed pulley 14 and the rotation shaft of the drive motor 59 (stepping motor). The belt 18 is wound around the drive pulley 59a via the idle pulleys 19 and 19', and the platen roller 3b is driven and rotated in the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation of the drive motor 59. Then, the power transmission pulley 20 is fixed to the shaft of the platen roller 3b, the driven pulley 21 is fixed to the shaft 11 of the lower roller 7b of the feed roller 7, and the transmission belt 22 extends between the power transmission pulley 20 and the driven pulley 21. By being wound around, the rotational force of the platen roller 3b is transmitted to the lower roller 7b of the feed roller 7 (specifically, the shaft 11 supporting the lower roller 7b).

また、フィードローラ７を構成する上ローラ７ａと下ローラ７ｂとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持する両ローラ間の圧力は、印字部３における印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持する圧力より低く設定されている。そして、この上・下ローラ７ａ，７ｂの挟持圧は、一定圧力に固定されていてもよいが、所定の圧力内で強弱調整可能としてもよい。圧力を調整可能とする構造としては、例えば、上・下ローラの一方に、接触方向に付勢するバネ部材を設け、そのバネ部材の弾発力を調整自在としてもよい。 Further, the pressure between both rollers, which sandwich the mountless label paper 4c between the upper roller 7a and the lower roller 7b forming the feed roller 7, is the same as the mountless label paper 4c between the print head 3a and the platen roller 3b in the printing unit 3. The pressure is set lower than the clamping pressure. The clamping pressure of the upper and lower rollers 7a and 7b may be fixed at a constant pressure, but may be adjustable within a predetermined pressure. As a structure capable of adjusting the pressure, for example, a spring member that urges in the contact direction may be provided on one of the upper and lower rollers, and the elastic force of the spring member may be adjustable.

このラベル貼付部６４と印字部３は、カッター部６３でカットされ連続して発行される枚葉状のラベル用紙４ｃは適宜設定された間隔で印字発行される。ラベル用紙４ｃに印字部３で所定事項が印字されると、その印字されたラベル用紙４ｃは、カッター部６３の位置で枚葉状のラベルにカットされると共にラベル貼付部６４のラベル保持面板に吸着保持される。 The label sticking unit 64 and the printing unit 3 are printed by the cutter unit 63, and the continuously printed sheet-shaped label paper 4c is printed and printed at an appropriately set interval. When a predetermined matter is printed on the label paper 4c by the printing unit 3, the printed label paper 4c is cut into a sheet-like label at the position of the cutter unit 63 and is adsorbed by the label holding face plate of the label sticking unit 64. Retained.

ラベル用紙４ｃの先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとからなるニップ幅ＬＮから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置ｔに位置させる。 The leading end 4t of the label sheet 4c is located at an upstream standby position t facing the label issuing direction, which is away from the nip width LN formed by the thermal head 3a and the platen roller 3b.

また、ライナレスラベルロールの初期セット時は、ラベル用紙４ｃの先端部４ｔをフィードローラ７でカッター部６３までフィードし、所定幅の先端部分をカットした後、カット後のラベル用紙４ｃの先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとからなるニップ幅ＬＮから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置ｔに位置させる。 When the linerless label roll is initially set, the leading edge 4t of the label sheet 4c is fed to the cutter section 63 by the feed roller 7 and the leading edge portion of a predetermined width is cut, and the leading edge portion of the label sheet 4c after cutting is cut. 4t is positioned at the upstream standby position t facing the label issuing direction, which is away from the nip width LN formed by the thermal head 3a and the platen roller 3b.

＜ラベルプリンタ１００の電気的な構成＞
図５に示したように、ラベルプリンタ１００（印刷装置）は、制御部９（ＣＰＵ）、フラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２、表示・操作部５３、インターフェース回路５４、プラテンローラ３ｂを回転させるステッピングモータ５９、サーマルヘッド３ａ（印字ヘッド）、カッター駆動用モータ５８、ラベル検出センサ５６、検出部５７（用紙検出センサ）、などを備える。 <Electrical Configuration of Label Printer 100>
As shown in FIG. 5, the label printer 100 (printing apparatus) includes a control unit 9 (CPU), a flash memory 51, a RAM 52, a display/operation unit 53, an interface circuit 54, and a stepping motor 59 for rotating the platen roller 3b. The thermal head 3a (print head), a cutter driving motor 58, a label detection sensor 56, a detection unit 57 (paper detection sensor), and the like are provided.

制御部９（ＣＰＵ）は、フラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２などの記憶部に記憶されたプログラムを実行して、ラベルプリンタ１００の動作を統括する中央演算処理装置である。 The control unit 9 (CPU) is a central processing unit that executes a program stored in a storage unit such as the flash memory 51 and the RAM 52 to control the operation of the label printer 100.

記憶部としてのフラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２は、制御プログラム、データなどを記憶する。
フラッシュメモリ５１は、ラベルプリンタ１００の制御プログラムや、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。 The flash memory 51 and the RAM 52 as storage units store control programs, data and the like.
The flash memory 51 is a read-only memory that stores a control program for the label printer 100, control data, and the like.

ＲＡＭ５２は、一時的にデータを呼び出して処理するためのワークエリアを有する。そのワークエリアは、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから１つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア、などを有する。 The RAM 52 has a work area for temporarily calling and processing data. The work area has a dot expansion area for expanding print data into dot data, a call format area for calling and storing one format data from a label format file, a call product area for calling and storing product data and the like.

また、このＲＡＭ５２には、ラベル印字のフォーマットが設定されたラベルフォーマットファイル、ラベル印字用の各種商品データが設定された商品ファイル等の他に、ラベル検出センサ５６の検出結果に基づく、判定手段による判定内容を設定したファイル等が記憶されており、電源オフ時もそのファイルを保持するようにバッテリーでバックアップされている。 In addition to the label format file in which the label printing format is set, the product file in which various product data for label printing are set, and the like in the RAM 52, the determination means based on the detection result of the label detection sensor 56 is used. A file or the like in which the determination contents are set is stored, and is backed up by a battery so that the file is retained even when the power is turned off.

ラベル検出センサ５６の検出結果に基づく判定ファイルは、ラベル検出センサ５６の検出データがカッター部６３の作動前における台紙レスラベル用紙４ｃの有無検出であれば、台紙レスラベル用紙４ｃのプラテンローラ３ｂへの巻き付きの有無が判定され、ラベル検出センサ５６の検出データがカッター部６３の作動後における台紙レスラベルＬの有無検出であれば、ラベル受けに送出された台紙レスラベルＬの取り除きの有無が検出され、次のラベル発行の可否が判定される。 The determination file based on the detection result of the label detection sensor 56 is to the platen roller 3b of the mountless label paper 4c if the detection data of the label detection sensor 56 is the presence/absence of the mountless label paper 4c before the operation of the cutter unit 63. If the presence or absence of the mountless label L after the operation of the cutter unit 63 is detected by the label detection sensor 56, the presence or absence of removal of the mountless label L sent to the label receiver is detected. Then, it is determined whether to issue the next label.

具体的には、カッター部６３の作動前におけるラベル検出センサ５６の台紙レスラベル用紙４ｃの有無検出が「○（有り）」の場合、印字された台紙レスラベル用紙４ｃがラベル受け上に正常に送出されていることを表し、「×（無し）」の場合、印字された台紙レスラベル用紙４ｃがラベル受け上に送出されていない、即ち、プラテンローラ３ｂに巻き付いたと判定される。 Specifically, when the presence/absence of the mountless label paper 4c of the label detection sensor 56 before the operation of the cutter unit 63 is "○ (Yes)", the printed mountless label paper 4c is normally printed on the label receiver. This indicates that the label is being sent out, and in the case of “x (none)”, it is determined that the printed backingless label paper 4c has not been sent out on the label receiver, that is, is wound around the platen roller 3b.

表示・操作部５３は、ラベルプリンタ１００（台紙レスラベルプリンタ）の操作を行うための入力装置であり、表示部と一体に構成されたタッチパネルになっており、各種のメニュー画面やデータを表示する。表示・操作部５３としては、例えば、液晶ディスプレイなどを採用することができる。 The display/operation unit 53 is an input device for operating the label printer 100 (mounting paperless label printer), is a touch panel integrated with the display unit, and displays various menu screens and data. .. As the display/operation unit 53, for example, a liquid crystal display or the like can be adopted.

プラテンローラ３ｂを駆動回転するステッピングモータ５９、サーマルヘッド（印字ヘッド３ａ）、カッター駆動用モータ５８は、ラベル発行部の印字部を構成し、制御部９（ＣＰＵ）の指令に基づいて台紙レスラベル用紙４ｃに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字された台紙レスラベル用紙４ｃをカッター部６３で枚葉状に切断して台紙レスラベルＬを発行する。 The stepping motor 59 that drives and rotates the platen roller 3b, the thermal head (printing head 3a), and the cutter driving motor 58 constitute a printing unit of the label issuing unit, and a mountless label based on a command from the control unit 9 (CPU). The product name, price, unit price, bar code, etc. are printed on the paper 4c, and the printed mountless label paper 4c is cut into sheets by the cutter 63 and the mountless label L is issued.

用紙検出センサ５７は、図２に示したように、印字部３に供給される台紙レスラベル用紙４ｃの有無を検出し、その出力信号で印字ヘッド（サーマルヘッド）３ａ、及びプラテンローラ３ｂの駆動が制御される。用紙検出センサ５７は、プラテンローラ３ｂとフィードローラ７との間に配置されている。この用紙検出センサ５７は、発光部５７ａと受光部５７ｂとを有し、例えば、用紙４ｃの上側に発光部５７ａが配置され、用紙４ｃの下側に受光部５７ｂが配置されている。制御部９は、受光部５７ｂで受光された光強度に基づいて、用紙４ｃの有無や用紙４ｃの先端位置を検出する。 As shown in FIG. 2, the paper detection sensor 57 detects the presence or absence of the mountless label paper 4c supplied to the printing unit 3, and drives the print head (thermal head) 3a and the platen roller 3b by the output signal thereof. Is controlled. The sheet detection sensor 57 is arranged between the platen roller 3b and the feed roller 7. The paper detection sensor 57 has a light emitting portion 57a and a light receiving portion 57b. For example, the light emitting portion 57a is arranged above the paper 4c, and the light receiving portion 57b is arranged below the paper 4c. The control unit 9 detects the presence/absence of the sheet 4c and the leading end position of the sheet 4c based on the light intensity received by the light receiving unit 57b.

ラベル検出センサ５６（検出部）は、ラベル受け上における台紙レスラベル用紙４ｃ又は台紙レスラベルＬの有無を検出し、制御部９はその検出結果に基づいて印字部３の駆動、停止などの動作を制御する。 The label detection sensor 56 (detection unit) detects the presence or absence of the mountless label paper 4c or the mountless label L on the label receiver, and the control unit 9 operates such as driving and stopping the printing unit 3 based on the detection result. To control.

制御部９は、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔを待機させるように、モータ５９などの搬送手段を制御する。 The controller 9 controls the leading end 4t of the sheet 4c fed from the sheet roll to a standby position t upstream of the position 3N where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width LN in the sheet conveying direction. The conveyance means such as the motor 59 is controlled so as to stand by.

また、制御部９は、検出部５７（用紙検出センサ）による用紙の検出に基づいて、用紙ロール４から繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔを待機位置ｔに待機させるようにフィードローラ７を駆動する。 Further, the control unit 9 drives the feed roller 7 so that the leading end 4t of the sheet 4c fed from the sheet roll 4 stands by at the standby position t based on the detection of the sheet by the detection unit 57 (sheet detection sensor). To do.

図６は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the label printer 100 according to the embodiment of the present invention.

ステップＳ１１において、制御部９（ＣＰＵ）は、各種パラメータの初期化、ラベルファイルの読み込み、などの印字前処理を行う。
尚、ライナレスラベルロールの初期セット時、ラベルロール４から繰り出したラベル用紙４ｃの先端部を、フィードローラ７でカッター部６３までフィードし、先端部をカッター部６３により所定長さだけ切断した後、その切断形成された先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに位置させる。 In step S11, the control unit 9 (CPU) performs print preprocessing such as initialization of various parameters and reading of a label file.
When the linerless label roll is initially set, the leading end of the label paper 4c fed from the label roll 4 is fed by the feed roller 7 to the cutter portion 63, and the leading end portion is cut by the cutter portion 63 by a predetermined length. Then, the cut and formed tip portion 4t is positioned at a standby position t on the upstream side in the paper transport direction from the position 3N at which the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width LN.

ステップＳ１３において、制御部９は、ステッピングモータ５９によりプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７を回転駆動するとともに、印字部３のサーマルヘッド３ａにより印字処理を行う。 In step S13, the control unit 9 rotationally drives the platen roller 3b and the feed roller 7 by the stepping motor 59, and performs the printing process by the thermal head 3a of the printing unit 3.

ステップＳ１５において、制御部９は、印字部３により印字された用紙をカッター部６３によりカットする処理を行う。 In step S15, the control unit 9 performs a process of cutting the paper printed by the printing unit 3 with the cutter unit 63.

ステップＳ１７において、制御部９は、ステッピングモータ５９により、プラテンローラ３ｂ、フィードローラ７を駆動して、用紙をバックフィードする処理を行う。 In step S17, the control unit 9 drives the platen roller 3b and the feed roller 7 by the stepping motor 59 to perform a process of back-feeding the paper.

ステップＳ１９において、制御部９は、カッター部６３の用紙カットにより形成された、用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａと搬送方向上流側の待機位置ｔに停止させる処理を行う。 In step S19, the control unit 9 performs a process of stopping the leading end portion 4t of the sheet formed by cutting the sheet by the cutter unit 63 at the standby position t on the upstream side of the thermal head 3a in the transport direction.

制御部９は、印字部３により印字されたラベルを、ラベル貼付部６４により物品ａに貼付する処理を行う。 The control unit 9 performs a process of attaching the label printed by the printing unit 3 to the article a by the label attaching unit 64.

ステップＳ２１において、制御部９は、全てのラベルの発行を終了したか否かを判別し、全てのラベルの発行を終了した場合、一連の処理を終了し、それ以外の場合にステップＳ１１の処理に進む。 In step S21, the control unit 9 determines whether or not the issuance of all the labels has been completed. If the issuance of all the labels has been completed, a series of processes is completed, and otherwise, the process of step S11 is completed. Proceed to.

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから、その用紙を繰り出して、枚葉状のラベルを発行する。詳細には、ラベルプリンタ１００は、フィードローラ７などの用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂからなる印字部３と、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機させるように搬送手段を制御する制御部９（ＣＰＵ）と、を有する。なお、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅ＬＮ（例えば１．４ｍｍ幅程度）内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内（サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅中心位置から例えば上流に０．６ｍｍ移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域０．１ｍｍ幅内の位置）にライナレスラベル用紙の先端部４ｔを位置させるようにしてもよい。
このように、ラベルプリンタ１００は、枚葉状のラベル発行後に、用紙ロール４から繰り出されている用紙４ｃの先端４ｃを待機位置ｔにバックフィードする。 As described above, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention uses the paper roll formed by winding the strip-shaped paper having the adhesive surface on one side and the printing surface on the other side. And issue a leaf-shaped label. More specifically, the label printer 100 includes a feed unit such as a feed roller 7 for feeding a sheet, a printing unit 3 including a thermal head 3a and a platen roller 3b, and a predetermined nip width LN between the thermal head 3a and the platen roller 3b. And a control unit 9 (CPU) for controlling the conveying means so as to make the leading end 4t of the sheet fed from the sheet roll stand by at the standby position t on the upstream side in the sheet conveying direction from the position 3N pressed by. .. The leading end 4t of the linerless label paper is located at the upstream end position of the region where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width, or slightly downstream from the upstream end position. You may control so that it may be located. Specifically, even within the nip width LN (for example, about 1.4 mm width), within the upstream area within the nip width where the influence of the nip pressure is small (from the center position of the nip width by the thermal head 3a and the platen roller 3b). For example, the leading end portion 4t of the linerless label paper may be positioned at a position within the remaining area of the nip width of 0.1 mm width upstream from the position moved by 0.6 mm upstream.
In this way, the label printer 100 backfeeds the leading end 4c of the paper 4c fed from the paper roll 4 to the standby position t after the sheet-shaped label is issued.

上記ラベルプリンタ１００によれば、印字時にライナレス用紙が、プラテンローラ３ｂに巻きつくことがなくなるとともに、印字指示と共に速やかに印字を開始することができる。また、ライナレス用紙の先端位置から印字を行うことができる。 According to the label printer 100, the linerless paper is not wound around the platen roller 3b at the time of printing, and the printing can be started promptly with the printing instruction. In addition, printing can be performed from the leading end position of the linerless paper.

また、一般的なラベルプリンタに対して、ラベルの印刷開始時のバックフィードをなくすことができるので、印字処理全体の速度を向上させることができる。 Further, since it is possible to eliminate the back feed at the start of label printing for a general label printer, it is possible to improve the speed of the entire printing process.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、印字部３よりも用紙の搬送方向の下流側に配置され、印字部で印字された用紙を切断する切断手段としてのカッター部６３を有する。制御部９（ＣＰＵ）は、プラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７を駆動して用紙を搬送方向に搬送するとともに、印字部３により用紙に印字した後、印字部３により印字された用紙をカッター部６３（切断手段）で切断した後、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔ（カッター部６３の用紙切断により形成された用紙の先端部）を、待機位置ｔに戻すように搬送手段を制御し（バックフィード）、上記待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機させる処理を行う。
このように、カッター部６３により用紙をカットして形成した先端部４ｔを上記待機位置ｔに待機させるだけで、プラテンローラ３ｂへのラベル用紙４ｃの巻き込みを容易に防止することができる。 Further, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention is provided on the downstream side of the printing unit 3 in the paper transport direction and has a cutter unit 63 as a cutting unit that cuts the paper printed by the printing unit. The control unit 9 (CPU) drives the platen roller 3b and the feed roller 7 to convey the paper in the conveyance direction, prints the paper on the printing unit 3, and then cuts the paper printed by the printing unit 3 on the cutter unit 63. After cutting by the (cutting means), the conveying means is controlled so that the leading end 4t of the sheet fed out from the sheet roll (the leading end of the sheet formed by cutting the sheet by the cutter 63) is returned to the standby position t. (Back-feeding), a process is performed in which the leading end portion 4t of the paper fed from the paper roll is on standby at the standby position t.
As described above, the label paper 4c can be easily prevented from being wound around the platen roller 3b by merely waiting the leading end portion 4t formed by cutting the paper by the cutter portion 63 at the standby position t.

尚、このカッター部６３によりカットされた用紙の先端部４ｔを上記待機位置ｔとなるまで用紙をバックフィードさせて待機させる処理は、ラベル発行毎に行ってもよいし、待機時間が長いと判断した場合に上記処理を行ってもよい。 The process of back-feeding the front end 4t of the sheet cut by the cutter unit 63 until the standby position t is reached may be performed every time the label is issued, or the standby time is determined to be long. If so, the above processing may be performed.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、制御部９（ＣＰＵ）が、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置、好ましくは、プラテンローラ３ｂの上方位置に、用紙の先端部４ｔを待機させるように搬送手段を制御する。
こうすることで、制御部９は、搬送手段により、この用紙の先端部４ｔを待機位置ｔから印字部３のサーマルヘッド３ａに短時間に搬送させることができるので、印字部３による用紙への印字を、待機状態から短時間に開始することができる。 Further, in the label printer 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 9 (CPU) slightly upstream of the position 3N in which the thermal head 3a and the platen roller 3b press with the predetermined nip width LN in the paper transport direction. At a side position, preferably above the platen roller 3b, the conveyance means is controlled so that the leading end portion 4t of the sheet stands by.
By doing so, the control unit 9 can transport the leading end 4t of the sheet from the standby position t to the thermal head 3a of the printing unit 3 by the transporting unit in a short time. Printing can be started in a short time from the standby state.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、搬送手段として、印字部３よりもラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラ７を有する。また、ラベルプリンタ１００は、印字部３とフィードローラ７との間に配置された、用紙を検出する検出部５７を有する。制御部９は、検出部５７による用紙の検出に基づいて、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機位置ｔに待機させるように、フィードローラ７を駆動する。
例えば、フィードローラ７やプラテンローラ７を駆動する駆動手段として、ステッピングモータを採用した場合、そのステッピングモータへ出力する駆動信号と、検出部５７による検出信号に基づいて、用紙のフィード距離を高精度に制御することができる。 Further, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention has the feed roller 7 arranged upstream of the printing unit 3 in the label conveying direction as a conveying unit. The label printer 100 also includes a detection unit 57 that is disposed between the printing unit 3 and the feed roller 7 and detects a sheet. Based on the detection of the paper by the detection unit 57, the control unit 9 drives the feed roller 7 so that the leading end portion 4t of the paper fed from the paper roll stands by at the standby position t.
For example, when a stepping motor is used as a driving unit that drives the feed roller 7 and the platen roller 7, the feed distance of the sheet is highly accurately determined based on the drive signal output to the stepping motor and the detection signal from the detection unit 57. Can be controlled.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail above with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are changes in design within the scope not departing from the gist of the present invention. However, it is included in the present invention.
Further, the embodiments shown in the above-described drawings can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and the configuration.
The description of each drawing may be an independent embodiment, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which the drawings are combined.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字部と、
前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側の待機位置に待機させるように前記搬送手段を制御する制御部と、を有することを特徴とする
ラベルプリンタ。
［付記２］
前記印字部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記印字部で印字された用紙を切断する切断手段を有し、
前記制御部は、前記印字部により印字された前記用紙を前記切断手段により切断した後、前記用紙ロールから繰り出された前記用紙の先端部を、前記待機位置に戻すように前記搬送手段を制御することを特徴とする付記１に記載のラベルプリンタ。
［付記３］
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記１または付記２に記載のラベルプリンタ。
［付記４］
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側で、且つ、前記プラテンローラの上方位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記１から付記３のいずれかに記載のラベルプリンタ。
［付記５］
前記搬送手段は、前記印字部よりも前記ラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラを有し、
前記ラベルプリンタは、前記印字部と前記フィードローラとの間に配置された、前記用紙を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部による前記用紙の検出に基づいて、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記待機位置に待機させるように前記フィードローラを駆動することを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載のラベルプリンタ。 Although the embodiments of the present invention have been described above, some or all of the embodiments of the present invention are described as the following supplementary notes.
[Appendix 1]
In a label printer that issues a sheet-shaped label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a band-shaped paper having a glue surface on one surface and a printing surface on the other surface,
Transporting means for transporting the sheet,
A printing unit consisting of a thermal head and a platen roller,
The conveyance means is controlled so that the leading end of the sheet fed from the sheet roll is made to stand by at a standby position on the upstream side in the sheet conveyance direction from the position where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. A label printer, comprising:
[Appendix 2]
Arranged on the downstream side of the printing unit in the conveying direction of the printing unit, and having cutting means for cutting the paper printed by the printing unit,
The control unit controls the conveying unit to return the leading end of the sheet fed from the sheet roll to the standby position after the sheet printed by the printing unit is cut by the cutting unit. The label printer according to appendix 1, which is characterized in that.
[Appendix 3]
The control unit causes the leading end of the paper fed from the paper roll to wait at a position slightly upstream in the paper conveyance direction from a position where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. 3. The label printer according to Supplementary Note 1 or Supplementary Note 2, which controls the conveying means as described above.
[Appendix 4]
The control unit controls the paper fed from the paper roll at a position upstream from the position where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width in the paper transport direction and above the platen roller. 4. The label printer according to any one of appendices 1 to 3, which controls the transporting device so that the leading end of the label printer stands by.
[Appendix 5]
The conveying unit has a feed roller arranged on the upstream side in the label conveying direction with respect to the printing unit,
The label printer includes a detection unit that is disposed between the printing unit and the feed roller and that detects the paper sheet.
Note that the control unit drives the feed roller so that the leading end of the sheet fed from the sheet roll is on standby at the standby position based on the detection of the sheet by the detection unit. 5. The label printer according to any one of Appendix 4 to.

１ラベルロール（ライナレスラベルロール、印刷媒体、用紙ロール）
１ａ用紙（台紙レスラベル）
２支柱
３印字部
３ａ印字ヘッド（サーマルヘッド）
３ｂプラテンローラ
４ラベルロール
４ａ粘着面
４ｂ印字面
４ｃラベル用紙
４ｔ先端部
５ロールセット（ロール装填部）
６用紙検出センサ
７フィードローラ（ラベル搬送部：案内部）
７ａ上ローラ
７ｂ下ローラ
９制御部（ＣＰＵ）
１０、１１軸
１２周溝
１３支持部材
１４歯付プーリ
１８ベルト
１９、１９’ アイドルプーリ
２０動力伝達プーリ
２１従動プーリ
２２伝達ベルト
２４ラベル圧着部材
４１プラテン支持枠
５１フラッシュメモリ
５２ＲＡＭ
５３表示・操作部
５４インターフェース（Ｉ／Ｆ）
５６ラベル検出センサ（ラベル検出手段）
５７用紙検出センサ（検出部）
５８カッター駆動用モータ
５９ステッピングモータ
５９ａ駆動プーリ
６１ラベル供給部
６３カッター部（切断手段）
６３ａ可動刃
６３ｂ固定刃
６４ラベル貼付部
７１コンベア
７２搬送テーブル
１００ラベルプリンタ（印刷装置）
１００Ａラベル印字貼付装置
１１０ケース
１１１ケース
ｔ待機位置
ＬＮニップ幅 1 Label rolls (linerless label rolls, print media, paper rolls)
1a paper (backing paper-less label)
2 Supports 3 Printing part 3a Printing head (thermal head)
3b Platen roller 4 Label roll 4a Adhesive surface 4b Printing surface 4c Label paper 4t Tip part 5 Roll set (roll loading section)
6 Paper detection sensor 7 Feed roller (Label conveyor: Guide)
7a Upper roller 7b Lower roller 9 Control unit (CPU)
10, 11 Shaft 12 Circumferential Groove 13 Support Member 14 Toothed Pulley 18 Belt 19, 19' Idle Pulley 20 Power Transmission Pulley 21 Driven Pulley 22 Transmission Belt 24 Label Crimping Member 41 Platen Support Frame 51 Flash Memory 52 RAM
53 Display/Operation Unit 54 Interface (I/F)
56 Label detection sensor (label detection means)
57 Paper detection sensor (detection unit)
58 Cutter Drive Motor 59 Stepping Motor 59a Drive Pulley 61 Label Supply Section 63 Cutter Section (Cutting Means)
63a Movable blade 63b Fixed blade 64 Label sticking part 71 Conveyor 72 Conveying table 100 Label printer (printing device)
100A Label printing/pasting device 110 Case 111 Case t Standby position LN Nip width

Claims

In a label printer that issues a sheet-shaped label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a band-shaped paper having a glue surface on one surface and a printing surface on the other surface,
Transporting means for transporting the sheet,
Printing means consisting of a thermal head and a platen roller,
Cutting means for cutting the paper,
After cutting the paper by a predetermined width by the cutting means, the leading end of the succeeding paper is made to stand by on the upstream side of the area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width and above the platen roller. And a first control means for controlling the conveying means as described above.

The first control means is disposed downstream of the printing means in the paper transport direction and detects the paper, and the first control means is configured to detect the first paper when the first detection means detects the paper. The label printer according to claim 1, wherein the label printer controls the control means.

The label printer according to claim 1 or 2, wherein the conveying unit is configured by a split type roller or a roller provided with a circumferential groove .

4. The transporting means comprises an upper roller and a lower roller, and the platen roller and the lower roller are attached to a support frame that can be opened and closed vertically. Label printer described in.

The label according to any one of claims 1 to 4 , wherein a pressure with which the conveying unit holds the sheet is smaller than a pressure with which the thermal head and the platen roller press with the nip width. Printer.

A computer provided with a label printer that issues a sheet-shaped label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a band-shaped paper having a glue surface on one surface and a printing surface on the other surface,
Transporting means for transporting the sheet,
Printing means for printing, which comprises a thermal head and a platen roller,
Cutting means for cutting the paper,
After cutting the paper by a predetermined width by the cutting means, the leading end of the succeeding paper is made to stand by on the upstream side of the area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width and above the platen roller. Control means for controlling the transporting means,
Program to function as .

In a label printing method of a label printer , which unwinds a sheet of paper from a paper roll formed by winding a band-shaped paper having a glue surface on one surface and a printing surface on the other surface, to issue a sheet-shaped label ,
A carrying step for carrying the paper,
A printing step for printing, which consists of a thermal head and a platen roller,
A cutting step of cutting the paper,
After cutting the paper by a predetermined width in the cutting step , the leading edge of the succeeding paper is made to stand by at the upstream side of the area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width and the position above the platen roller. A control step for controlling the transfer step,
A label issuing method for a label printer, comprising: