JP6962610B2

JP6962610B2 - Label printers, programs, and label issuing methods

Info

Publication number: JP6962610B2
Application number: JP2020084351A
Authority: JP
Inventors: 淳也中間
Original assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Current assignee: Teraoka Seiko Co Ltd
Priority date: 2018-12-05
Filing date: 2020-05-13
Publication date: 2021-11-05
Anticipated expiration: 2033-02-12
Also published as: JP2020124931A

Description

本発明は、ラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法に関する。 The present invention relates to a label printer, a program, and a label issuing method.

台紙なしラベル（ライナレスラベル用紙）に印字を行うラベルプリンタが知られている（例えば、特許文献１参照）。
この特許文献１に記載のラベルプリンタは、貼着面側に粘着材層が形成された台紙なしラベルに、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段で印字してから、切断手段又は破断手段までフィード搬送して切断又は破断した後、印字手段までバック搬送して次の印字を行う。ラベルプリンタは、台紙なしラベルの先端をバック搬送し、台紙なしラベルとプラテンローラとの接線位置から少なくとも３ｍｍ、ラベルの先端を突出するようにバック搬送を停止させる制御を行う。 A label printer that prints on a label without a mount (linerless label paper) is known (see, for example, Patent Document 1).
The label printer described in Patent Document 1 prints on a label without a mount having an adhesive layer formed on the sticking surface side by a printing means including a thermal head and a platen roller, and then feeds the label to a cutting means or a breaking means. After being transported and cut or broken, it is transported back to the printing means to perform the next printing. The label printer controls the back transport of the tip of the label without mount and stops the back transport so that the tip of the label protrudes at least 3 mm from the tangential position between the label without mount and the platen roller.

特開２００１−２７８５１５号公報Japanese Unexamined Patent Publication No. 2001-278515

しかしながら、特許文献１に記載のラベル発行装置において、例えば、長時間印字を行っていない場合、サーマルヘッドとプラテンローラとによるニップ圧で、ラベルの粘着材層（糊面）とプラテンローラとが強着し、プラテンローラにラベルが巻き込まれる虞がある。 However, in the label issuing device described in Patent Document 1, for example, when printing is not performed for a long time, the adhesive layer (glue surface) of the label and the platen roller are strong due to the nip pressure of the thermal head and the platen roller. There is a risk that the label will get caught in the platen roller when it is worn.

ところで、ラベル印字を行う際、先ず、ライナレスラベル用紙をバックフィードすることによりプラテンローラからライナレスラベル用紙を一度剥がした後、印字を行うラベルプリンタが知られている。このラベルプリンタは、ライナレスラベル用紙を一旦バックフィードしてから、ラベル用紙の先端部を印字開始位置へフィードする必要があるので、印字開始までに時間がかかるという問題点がある。 By the way, when printing a label, there is known a label printer that prints after first peeling the linerless label paper from the platen roller by backfeeding the linerless label paper. This label printer has a problem that it takes time to start printing because it is necessary to feed the linerless label paper once and then feed the tip end portion of the label paper to the printing start position.

また、プラテンローラへのライナレスラベル用紙の巻きつきを防止するために、プラテンローラにＶ溝を設け、プラテンローラとラベルの糊面が接する面積を小さくして、プラテンローラへの巻付きを軽減したラベルプリンタも知られている。このラベルプリンタでは、プラテンローラにラベルが巻き付きにくくなるが、Ｖ溝を設けると圧力（ニップ圧）が落ちてしまい、印字の歪みが発生する場合があった。また、この場合、Ｖ溝を設けたプラテンローラを用いるので、製造コストが高いという問題がある。 In addition, in order to prevent the linerless label paper from wrapping around the platen roller, a V-groove is provided on the platen roller to reduce the area where the platen roller and the glue surface of the label come into contact with each other to reduce wrapping around the platen roller. Label printers are also known. In this label printer, it becomes difficult for the label to wind around the platen roller, but if the V-groove is provided, the pressure (nip pressure) drops, and printing distortion may occur. Further, in this case, since a platen roller provided with a V groove is used, there is a problem that the manufacturing cost is high.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始することができるラベルプリンタ、プログラム、およびラベル発行方法を提供すること、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタ、プログラム、およびラベル発行方法を提供すること、などを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a simple structure, can prevent the label paper from being caught in the platen roller, and can start printing on the paper in a short time. It is an object of the present invention to provide a printer, a program, and a label issuing method, a label printer, a program, and a label issuing method capable of printing from the edge of a paper, and the like.

本発明のラベルプリンタは、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、前記用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段と、前記用紙を切断する切断手段と、前記用紙ロールのセット時に、用紙を前記切断手段まで搬送した後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、プラテンローラの上方の位置に待機させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタに備えられるコンピュータを、前記用紙を搬送する搬送手段、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段、前記用紙を切断する切断手段、前記用紙ロールのセット時に、用紙を前記切断手段まで搬送した後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、前記プラテンローラの上方の位置に待機させるように前記搬送手段を制御する制御手段、として機能させるためのプログラムを備えることを特徴とする。
また、本発明のラベル発行方法は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタのラベル発行方法において、前記用紙を搬送する搬送ステップと、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字ステップと、前記用紙を切断する切断ステップと、前記用紙ロールのセット時に、用紙を前記切断ステップまで搬送した後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、前記プラテンローラの上方の位置に待機させるように前記搬送ステップを制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。 The label printer of the present invention is a label printer that issues a sheet-fed label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a strip-shaped paper having a glue surface on one side and a printing surface on the other side. and conveying means for conveying the sheet, and printing means consisting of a thermal head and a platen roller, a cutting means for cutting the paper, when the set of the paper roll, after transporting the paper to the cutting means, of the paper wherein the tip thermal head and upstream of the area where the platen roller is pressed with a predetermined nip width and said that controls the transport unit control means so as to wait above the position of the platen roller, It is characterized by having.
Further, the program of the present invention is a label printer that issues a sheet-fed label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a strip-shaped paper having a glue surface on one side and a printing surface on the other side. The computer provided in the above is a transporting means for transporting the paper, a printing means including a thermal head and a platen roller, a cutting means for cutting the paper, and a paper being transported to the cutting means at the time of setting the paper roll. upstream of the region where the leading edge of the sheet and the thermal head and the platen roller is pressed with a predetermined nip width, and said that control to control the conveying means so as to wait above the position of the platen roller It is characterized by providing a program for functioning as a means.
Further, in the label issuing method of the present invention, a sheet-fed label is issued by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a strip-shaped paper having a glue surface on one side and a printing surface on the other side. In the label issuing method of a label printer, a transport step for transporting the paper, a printing step including a thermal head and a platen roller, a cutting step for cutting the paper, and a cutting step for cutting the paper when the paper roll is set. after transport, the tip portion of the sheet between the thermal head platen roller and the upstream side of the region pressed with a predetermined nip width and the conveying step so as to stand above the position of the platen roller that control system and control steps, and having a.

上記ラベルプリンタによれば、制御部は、用紙ロールのセット時に、用紙を切断手段まで搬送した後、該用紙の先端部をサーマルヘッドとプラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、プラテンローラの上方の位置に待機させるように搬送手段を制御するので、用紙のプラテンローラへの強着による巻き付きを防止し、待機位置から印字部による用紙への印刷を直ぐに開始することができ、且つ、用紙の先端部から印字を行うことができる。 According to the label printer, the control unit, when a set of paper rolls, was conveyed to the cutting means the paper, upstream of the region where the tip of the paper and the thermal head and the platen roller presses with a predetermined nip width In addition, since the transport means is controlled so as to stand by at a position above the platen roller, wrapping of the paper due to strong adhesion to the platen roller is prevented, and printing on the paper by the printing unit is immediately started from the standby position. And printing can be performed from the tip of the paper.

本発明によれば、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができる。また、本発明によれば、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a label printer, a program, and a label issuing method capable of preventing the label paper from being caught in the platen roller with a simple structure, and it is possible to start printing on the paper in a short time. Label printers, programs, and label issuing methods can be provided. Further, according to the present invention, it is possible to provide a label printer, a program, and a label issuing method capable of printing from the edge of a paper.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタの構成の一例を示す全体図。The whole view which shows an example of the structure of the label printer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの印字部とラベル貼付部の一例を示す図、（ａ）はその透過側面図、（ｂ）は透過上面図。A view showing an example of a printing portion and a label sticking portion of a label printer according to an embodiment of the present invention, (a) is a transparent side view thereof, and (b) is a transparent top view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタのラベル先端部の待機位置の一例を示す図、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。A view showing an example of a standby position of a label tip of a label printer according to an embodiment of the present invention, (a) is a top view, and (b) is a side view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの用紙カット時の動作の一例を示す図、（ａ）は上面図、（ｂ）は側面図。The figure which shows an example of the operation at the time of paper cutting of the label printer which concerns on embodiment of this invention, (a) is a top view, (b) is a side view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの電気的な構成の一例を示すブロック図。The block diagram which shows an example of the electric structure of the label printer which concerns on embodiment of this invention. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの動作の一例を示すフローチャート。The flowchart which shows an example of the operation of the label printer which concerns on embodiment of this invention.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００を、図面を参照しながら説明する。 The label printer 100 according to the embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図１は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００の構成の一例を示す全体図である。図２はラベルプリンタ１００の印字部３とラベル貼付部６４の一例を示す図である。詳細には、図２（ａ）はその透過側面図、図２（ｂ）はその透過上面図である。図３はラベルプリンタ１００のラベル先端部４ｔの待機位置ｔの一例を示す図である。詳細には、図３（ａ）は上面図、図３（ｂ）は側面図である。図４はラベルプリンタ１００の用紙カット時の動作の一例を示す図である。詳細には、図４（ａ）は上面図、図４（ｂ）は側面図である。図５はラベルプリンタ１００の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is an overall view showing an example of the configuration of the label printer 100 according to the embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of a printing unit 3 and a label sticking unit 64 of the label printer 100. In detail, FIG. 2A is a transparent side view thereof, and FIG. 2B is a transparent top view thereof. FIG. 3 is a diagram showing an example of the standby position t of the label tip portion 4t of the label printer 100. In detail, FIG. 3A is a top view and FIG. 3B is a side view. FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation of the label printer 100 when cutting paper. In detail, FIG. 4A is a top view and FIG. 4B is a side view. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the label printer 100.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、用紙ロール４から用紙４ｃを繰り出して、印字部３により用紙へ印字を行う。ラベルプリンタ１００は、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔの待機位置ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅ＬＮ（例えば約１．４ｍｍ幅程度）から離れた位置ｔ（ラベル印字方向の上流側）となるように制御を行う。ラベルプリンタ１００は、印字部３による用紙への印字を開始する場合、用紙搬送手段であるフィードローラ７などにより、上記待機位置ｔから印字部３へ用紙を搬送して印字を行う。
なお、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅ＬＮ（例えば１．４ｍｍ幅程度）内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内（サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅中心位置から上流に０．６ｍｍ移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域０．１ｍｍ幅内の位置）にライナレスラベル用紙の先端部４ｔを位置させるようにしてもよい。
このように、印刷開始前の待機状態では、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔが、プラテンローラ３ｂとサーマルヘッド３ａとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも、ラベル発行方向の上流に配置されているので、待機状態でプラテンローラ３ｂに用紙（ラベル用紙）の接着面が接着固定することなく、プラテンローラ３ｂへの用紙の巻き込みを防止することができる。また、印字前の待機状態では、用紙ロール４から繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔが印字部の僅かに上流側の位置（待機位置ｔ）に待機しているので、印刷開始時に、用紙搬送部の用紙の搬送動作により、用紙の先端部４ｔから、印字部３により短時間に印字を開始することができる。このため、用紙の印字面積を広くすることができる。 The label printer 100 according to the embodiment of the present invention feeds out the paper 4c from the paper roll 4 and prints on the paper by the printing unit 3. In the label printer 100, the standby position t of the tip portion 4t of the linerless label paper is set away from the nip width LN (for example, about 1.4 mm width) by the thermal head 3a and the platen roller 3b (in the label printing direction). Control so that it is on the upstream side). When the label printer 100 starts printing on paper by the printing unit 3, the label printer 100 conveys the paper from the standby position t to the printing unit 3 by a feed roller 7 or the like, which is a paper conveying means, and performs printing.
The tip 4t of the linerless label paper is pressed by the thermal head 3a and the platen roller 3b with a predetermined nip width at the upstream end position or slightly downstream from the upstream end position. It may be controlled to be positioned. Specifically, even within the nip width LN (for example, about 1.4 mm width), from the nip width center position by the thermal head 3a and the platen roller 3b within the upstream region within the nip width where the influence of the nip pressure is small. The tip portion 4t of the linerless label paper may be positioned at a position within 0.1 mm width of the remaining area of the nip width upstream of the position moved by 0.6 mm upstream.
As described above, in the standby state before the start of printing, the tip portion 4t of the linerless label paper is upstream of the position 3N where the platen roller 3b and the thermal head 3a are pressed by the predetermined nip width LN in the label issuing direction. Since it is arranged, it is possible to prevent the paper from being caught in the platen roller 3b without the adhesive surface of the paper (label paper) being adhesively fixed to the platen roller 3b in the standby state. Further, in the standby state before printing, the tip portion 4t of the paper 4c unwound from the paper roll 4 stands by at a position slightly upstream of the printing portion (standby position t), so that the paper is conveyed at the start of printing. By the paper transport operation of the part, printing can be started in a short time by the printing part 3 from the tip part 4t of the paper. Therefore, the print area of the paper can be increased.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００をラベル印字貼付装置１００Ａに採用した一例を説明する。 An example in which the label printer 100 according to the embodiment of the present invention is used in the label printing and pasting device 100A will be described.

図１に示したように、本発明の実施形態では、商品ａを搬送するコンベア７１を備えた搬送テーブル７２の側部に支柱２が起立され、その支柱２にブラケットを介してラベル印字貼付装置１００Ａがコンベア７１上方に配置され、支柱２の上方に、表示・操作部５３を備えたコンソールが配置されている。
ラベル印字貼付装置１００Ａは図２に示すように、箱状のケース１１０内にラベル供給部６１、印字部３、カッター部６３等を配置した印字装置本体と、ケース１１０の側部に取り付けた箱状のケース１１１内にラベル貼付部６４を配置した貼付装置で構成されている。
上記ラベル供給部６１には、長尺の台紙レスラベル用紙４ｃ（表面が印字面４ｂ、裏面が粘着面４ａで構成）がロール状に巻かれたラベルロール４がロールセット５（ラベルロール装填部）に回転可能にセットされている。 As shown in FIG. 1, in the embodiment of the present invention, a support column 2 is erected on a side portion of a transfer table 72 provided with a conveyor 71 for transporting the product a, and a label printing sticking device is attached to the support column 2 via a bracket. The 100A is arranged above the conveyor 71, and a console provided with the display / operation unit 53 is arranged above the support column 2.
As shown in FIG. 2, the label printing and pasting device 100A includes a printing device main body in which a label supply unit 61, a printing unit 3, a cutter unit 63, etc. are arranged in a box-shaped case 110, and a box attached to a side portion of the case 110. It is composed of a sticking device in which a label sticking portion 64 is arranged in a shaped case 111.
In the label supply unit 61, a label roll 4 on which a long mount-less label paper 4c (the front surface is composed of a printing surface 4b and the back surface is an adhesive surface 4a) is wound in a roll shape is a roll set 5 (label roll loading unit). ) Is rotatably set.

そして、このラベル供給部６１から引き出されるラベルロール４はフィードローラ７により印字部３内に導かれ、印字部３内のサーマルヘッド３ａ及びプラテンローラ３ｂ等により商品の品名、値段、有効期限、及びバーコードなどの商品データが用紙の印字面４ｂ上に印字される。 The label roll 4 pulled out from the label supply unit 61 is guided into the printing unit 3 by the feed roller 7, and the product name, price, expiration date, and the product name, price, expiration date, and the like by the thermal head 3a and the platen roller 3b in the printing unit 3 and the like. Product data such as a bar code is printed on the print surface 4b of the paper.

その後、ラベルロール４は、印字済みのラベル用紙４ｃをラベル発行口へ移送し、カッター部６３にて所定の長さでカットされ枚葉状のラベルにし、カットされた枚葉状のラベルはラベル貼付部６４で商品の上面に貼付される。 After that, the label roll 4 transfers the printed label paper 4c to the label issuing port, cuts the printed label paper 4c to a predetermined length to form a sheet-fed label, and the cut sheet-fed label is a label affixing portion. At 64, it is affixed to the upper surface of the product.

尚、ラベル供給部６１にセットしたラベルロール４の引き出しは、印字部３を構成するプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動回転によって引き出される。 The label roll 4 set in the label supply unit 61 is pulled out by the drive rotation of the platen roller 3b and the feed roller 7 constituting the printing unit 3.

印字部３は、ラベルロール４を引き出すプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７と、プラテンローラ３ｂと対向して配置したサーマルヘッド３ａとで構成し、プラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動回転で引き出されるラベルロール４のラベル用紙４ｃにサーマルヘッド３ａで所要の商品データが印字される。その印字は、シフトレジスタから供給される１ドットライン分のデータを１ドットラインずつ、ラベル用紙４ｃをプラテンローラ３ｂで移動させ、印字する。 The printing unit 3 is composed of a platen roller 3b and a feed roller 7 for pulling out the label roll 4 and a thermal head 3a arranged so as to face the platen roller 3b, and the label is pulled out by the drive rotation of the platen roller 3b and the feed roller 7. The required product data is printed on the label paper 4c of the roll 4 by the thermal head 3a. The printing is performed by moving the label paper 4c by the platen roller 3b for each dot line of the data for one dot line supplied from the shift register.

ラベルロール４を移動させるプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７の駆動部としては、ステッピングモータを採用することができる。 A stepping motor can be adopted as the drive unit of the platen roller 3b and the feed roller 7 for moving the label roll 4.

ラベル貼付部６４は、ケース１１０の側部に取り付けられた箱状のケース１１１と、そのケース１１１内に収納配置したエアーシリンダ（不図示）と、そのエアーシリンダの駆動力によってケース１１１内を上下動される支持部材１３と、支持部材１３から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル圧着部材２４と、ケース１１１の底部に配置されたラベル保持面板（吸着面）１５と、などを有する。 The label affixing portion 64 moves up and down in the case 111 by a box-shaped case 111 attached to the side portion of the case 110, an air cylinder (not shown) housed and arranged in the case 111, and the driving force of the air cylinder. It has a support member 13 that is moved, a plurality of rod-shaped label crimping members 24 suspended from the support member 13, a label holding surface plate (suction surface) 15 arranged at the bottom of the case 111, and the like.

上記ケース１１１には、ケース１１１内の空気を吸い出す排気装置（ファン）１６が取り付けられ、これによって上記ラベル保持面板に開設した通孔１７に、吸着力（負圧）が作用するように構成されている。 An exhaust device (fan) 16 for sucking out the air in the case 111 is attached to the case 111 so that an adsorption force (negative pressure) acts on the through holes 17 opened in the label holding face plate. ing.

この吸着力は、ラベル圧着部材２４に設けた吸着手段に加えて、印字されたラベル用紙４ｃをラベル保持面板の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。 This suction force acts as an auxiliary suction force for sucking and holding the printed label paper 4c on the lower surface of the label holding face plate, in addition to the suction means provided on the label crimping member 24.

ラベルロール４は、一方面（上面）に印字面、他方面（下面）に粘着剤を塗布した粘着面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙４ｃを、印字面に剥離加工を施してロール状に巻回されており、ラベルロール装填部５に回転可能に支持される。そして、ラベルロール４から引き出される台紙レスラベル用紙４ｃは、フィードローラ７を介してフィードローラ７と印字部３との間に配置されたフィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂとの間を通して印字部３の印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとの間に供給され、プラテンローラ３ｂの駆動回転により台紙レスラベル用紙４ｃが引き出されるようになっている。 The label roll 4 is a roll-shaped long strip-shaped mount-less label paper 4c, which is an adhesive surface coated with an adhesive on one surface (upper surface) and an adhesive on the other surface (lower surface). It is wound around and rotatably supported by the label roll loading unit 5. Then, the mountless label paper 4c drawn out from the label roll 4 passes between the upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 arranged between the feed roller 7 and the printing unit 3 via the feed roller 7. It is supplied between the print head 3a of the printing unit 3 and the platen roller 3b, and the mountless label paper 4c is pulled out by the drive rotation of the platen roller 3b.

印字部３の印字ヘッドは、サーマルヘッド３ａなどで構成され、サーマルヘッド３ａの発熱体を選択的に発熱させて移送される台紙レスラベル用紙４ｃの印字面に印字を施す。また、サーマルヘッド３ａで台紙レスラベル用紙４ｃを挾着するプラテンローラ３ｂは、表面に離型剤がコーティングされており、台紙レスラベル用紙４ｃの印字面とは反対側の粘着面に塗布されている粘着剤が付着しないようにしてあり、それによって台紙レスラベル用紙４ｃの送出が円滑に行われるようになっている。尚、台紙レスラベル用紙４ｃの粘着面に塗布された粘着剤がプラテンローラ３ｂに付着しにくくする構成は、上記構成に限らず、プラテンローラ３ｂ自体又はプラテンローラ３ｂの最外層部分を易剥離性の部材で構成してもよい。そして、プラテンローラ３ｂは駆動モータ５９（ステッピングモータ）で駆動回転するように構成されている。 The print head of the printing unit 3 is composed of a thermal head 3a or the like, and prints on the printing surface of the mount-less label paper 4c which is transferred by selectively heating the heating element of the thermal head 3a. Further, the platen roller 3b, which holds the mount-less label paper 4c with the thermal head 3a, has a mold release agent coated on the surface thereof, and is applied to the adhesive surface on the side opposite to the printing surface of the mount-less label paper 4c. The adhesive is prevented from adhering, so that the backing sheet-less label paper 4c can be smoothly sent out. The structure that makes it difficult for the adhesive applied to the adhesive surface of the mount-less label paper 4c to adhere to the platen roller 3b is not limited to the above configuration, and the platen roller 3b itself or the outermost layer portion of the platen roller 3b can be easily peeled off. It may be composed of the members of. The platen roller 3b is configured to be driven and rotated by a drive motor 59 (stepping motor).

印字部３でラベル１枚分のデータが印字された台紙レスラベル用紙４ｃを切断するカッター部６３は、剪断作用で台紙レスラベル用紙４ｃを切断する上下一対の帯状の刃体で構成されている。具体的には、直線状に送出される台紙レスラベル用紙４ｃの下側に配置される固定刃６３ｂと、台紙レスラベル用紙４ｃの上側に配置され、固定刃６３ｂに向けて進退動する可動刃６３ａとで構成され、可動刃６３ａはモータ５８（ステッピングモータ）で駆動するように構成されている。
そして、カッター部６３は印字部３の下流側で、プラテンローラ３ｂに接近して配置されている。 The cutter unit 63 for cutting the mount-less label paper 4c on which the data for one label is printed by the printing unit 3 is composed of a pair of upper and lower strip-shaped blades for cutting the mount-less label paper 4c by a shearing action. .. Specifically, a fixed blade 63b arranged on the lower side of the mount-less label paper 4c that is sent out in a straight line, and a movable blade arranged on the upper side of the mount-less label paper 4c and advancing and retreating toward the fixed blade 63b. The movable blade 63a is configured to be driven by a motor 58 (stepping motor).
The cutter portion 63 is arranged on the downstream side of the printing portion 3 and close to the platen roller 3b.

印字部３で印字された台紙レスラベル用紙４ｃは、カッター部６３の固定刃６３ｂと可動刃６３ａとの間を通って下流側に送出されるが、その送出される台紙レスラベル用紙４ｃ部分を略水平状に支持するラベル受けがカッター部６３の下流側近傍に配置されている。
また、カッター部６３で所定長さの枚葉状に切断された台紙レスラベルＬは、機械による自動貼りの場合にはラベル貼付部の吸着手段（アプリケータ）などによって吸着されるまで、手貼りの場合にはオペレータによって取り除かれるまで、ラベル受けに略水平状に待機保持される。 The mount-less label paper 4c printed by the printing unit 3 passes between the fixed blade 63b and the movable blade 63a of the cutter unit 63 and is sent to the downstream side. A label receiver that supports the cutter portion 63 in a substantially horizontal manner is arranged near the downstream side of the cutter portion 63.
Further, the mountless label L cut into a sheet of length by the cutter unit 63 is manually attached until it is adsorbed by the adsorption means (applicator) of the label affixing portion in the case of automatic affixing by a machine. In some cases, the label holder holds the label approximately horizontally until it is removed by the operator.

ラベル受け上に、印字部３で所定事項が印字された台紙レスラベル用紙４ｃが送出されたか否か、又、切断送出された台紙レスラベルＬが存在するか否か、を検出するラベル検出手段５６が、ラベル受けにおけるカッター部６３寄りの略真上位置に配置されている。
ラベル検出手段５６は反射型光学センサで構成され、受光する反射光のレベルの変化（差）によってラベル受け上における台紙レスラベル用紙４ｃ又は台紙レスラベルＬの有無が検出される。
そして、ラベル検出手段５６の検出タイミングは、台紙レスラベル用紙４ｃを印字ヘッド３ａの位置からラベル受けへ向けて送出するプラテンローラ３ｂの駆動回転後に行われるように制御されている。 Label detecting means for detecting whether or not the mount-less label paper 4c on which a predetermined item is printed by the printing unit 3 is sent on the label receiver, and whether or not the cut-and-delivered mount-less label L exists. 56 is arranged at a position substantially directly above the cutter portion 63 in the label receiver.
The label detecting means 56 is composed of a reflective optical sensor, and the presence or absence of the mount-less label paper 4c or the mount-less label L on the label receiver is detected by the change (difference) in the level of the reflected light received.
The detection timing of the label detecting means 56 is controlled so as to be performed after the drive rotation of the platen roller 3b that sends out the mountless label paper 4c from the position of the print head 3a toward the label receiver.

フィードローラ７は、印字部３のプラテンローラ３ｂの逆方向への駆動回転で行われる台紙レスラベル用紙４ｃのバックフィード（引き戻し）を補助するもので、印字部３とフィードローラ７との間の台紙レスラベル用紙４ｃの搬送経路上に配置され、台紙レスラベル用紙がバックフィードされる時、プラテンローラ３ｂより上流側に位置する台紙レスラベル用紙を強制的に引っ張り、プラテンローラ３ｂに台紙レスラベル用紙４ｃが巻き付くのを防止している。
そのフィードローラ７は、台紙レスラベル用紙４ｃの印字面側（上側）に配置された上ローラ７ａと、台紙レスラベル用紙４ｃの粘着面側（下側）に配置された下ローラ７ｂとで構成されている。そして、上ローラ７ａは固定部材（図示省略）に回転可能に支持され、下ローラ７ｂは印字部３のプラテンローラ３ｂを支持する上下開閉可能なプラテン支持枠４１に取り付けられ、プラテン支持枠４１の閉動により上ローラ７ａとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持し、プラテン支持枠４１の開動により挟持状態を解放し得るようになっている。 The feed roller 7 assists the back feed (pull back) of the mount-less label paper 4c performed by the drive rotation of the platen roller 3b of the printing unit 3 in the opposite direction, and is between the printing unit 3 and the feed roller 7. When the mount-less label paper is placed on the transport path of the mount-less label paper 4c and the mount-less label paper is back-fed, the mount-less label paper located upstream of the platen roller 3b is forcibly pulled, and the mount-less label is attached to the platen roller 3b. It prevents the paper 4c from wrapping around.
The feed roller 7 is composed of an upper roller 7a arranged on the printing surface side (upper side) of the mount-less label paper 4c and a lower roller 7b arranged on the adhesive surface side (lower side) of the mount-less label paper 4c. Has been done. The upper roller 7a is rotatably supported by a fixing member (not shown), and the lower roller 7b is attached to a platen support frame 41 that can be opened and closed vertically to support the platen roller 3b of the printing unit 3, and is attached to the platen support frame 41. The mountless label paper 4c is sandwiched between the upper roller 7a and the upper roller 7a by closing, and the sandwiched state can be released by opening the platen support frame 41.

また、フィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂは、プラテンローラ３ｂの外径と略同径の短尺のローラが複数個（図示例は３個）軸１０，１１上に所定間隔をおいて取り付けられた分割タイプのローラで構成され、各ローラは外周面に周溝１２が形成されている。このように、周溝１２が設けられていることで、フィードローラ７と台紙レスラベル用紙４ｃとの接触面積が少なくなり、フィードローラ７に台紙レスラベル用紙４ｃが巻き付くことを抑えることができる。
そして、短尺ローラの取り付け間隔は、ラベルロール装填部５に軸方向の一方端を基準（図示例は左端基準）としてセットされるラベルロール４のロール幅に対応して、各ラベルロールから引き出される台紙レスラベル用紙４ｃの少なくとも幅方向の両側部を挟持し得るよう配置されている。フィードローラ７の上ローラ７ａと下ローラ７ｂは、プラテンローラ３ｂのローラ長と略同じ長さを有した一本物のローラで構成されていてもよい。 Further, the upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 have a plurality of short rollers having substantially the same diameter as the outer diameter of the platen roller 3b (three in the illustrated example) at predetermined intervals on the shafts 10 and 11. It is composed of attached split type rollers, and each roller has a peripheral groove 12 formed on the outer peripheral surface. By providing the peripheral groove 12 in this way, the contact area between the feed roller 7 and the mount-less label paper 4c is reduced, and it is possible to prevent the mount-less label paper 4c from wrapping around the feed roller 7. ..
Then, the mounting interval of the short rollers is drawn out from each label roll corresponding to the roll width of the label roll 4 set on the label roll loading portion 5 with one end in the axial direction as a reference (the left end reference in the illustrated example). It is arranged so that at least both sides of the backing sheet-less label paper 4c in the width direction can be sandwiched. The upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 may be composed of a single real roller having substantially the same length as the roller length of the platen roller 3b.

そして、フィードローラ７は、ラベルロール装填部５にセットされたラベルロール４から台紙レスラベル用紙４ｃを繰り出す印字部３のプラテンローラ３ｂの回転により同期回転するように構成されている。
具体的には、図２に示したように、プラテンローラ３ｂの軸の端部に歯付プーリ１４が固着され、その歯付プーリ１４と駆動モータ５９（ステッピングモータ）の回転軸に固着された駆動プーリ５９ａとに亘りベルト１８がアイドルプーリ１９，１９’を介して掛け回され、駆動モータ５９の正逆回動によってプラテンローラ３ｂが正逆方向に駆動回転するように構成されている。そして、プラテンローラ３ｂの軸には動力伝達プーリ２０が固着され、フィードローラ７の下ローラ７ｂの軸１１に従動プーリ２１が固着され、動力伝達プーリ２０と従動プーリ２１とに亘り伝達ベルト２２が掛け回されて、プラテンローラ３ｂの回転力がフィードローラ７の下ローラ７ｂ（具体的には、下ローラ７ｂを支持する軸１１）に伝達されるようになっている。 The feed roller 7 is configured to rotate synchronously by the rotation of the platen roller 3b of the printing unit 3 that feeds out the mount-less label paper 4c from the label roll 4 set in the label roll loading unit 5.
Specifically, as shown in FIG. 2, the toothed pulley 14 was fixed to the end of the shaft of the platen roller 3b, and was fixed to the toothed pulley 14 and the rotating shaft of the drive motor 59 (stepping motor). The belt 18 is hung around the drive pulley 59a via the idle pulleys 19 and 19', and the platen roller 3b is driven and rotated in the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation of the drive motor 59. Then, the power transmission pulley 20 is fixed to the shaft of the platen roller 3b, the driven pulley 21 of the shaft 11 of the lower roller 7b of the feed roller 7 is fixed, and the transmission belt 22 extends over the power transmission pulley 20 and the driven pulley 21. By being rotated, the rotational force of the platen roller 3b is transmitted to the lower roller 7b of the feed roller 7 (specifically, the shaft 11 that supports the lower roller 7b).

また、フィードローラ７を構成する上ローラ７ａと下ローラ７ｂとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持する両ローラ間の圧力は、印字部３における印字ヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとで台紙レスラベル用紙４ｃを挟持する圧力より低く設定されている。そして、この上・下ローラ７ａ，７ｂの挟持圧は、一定圧力に固定されていてもよいが、所定の圧力内で強弱調整可能としてもよい。圧力を調整可能とする構造としては、例えば、上・下ローラの一方に、接触方向に付勢するバネ部材を設け、そのバネ部材の弾発力を調整自在としてもよい。 Further, the pressure between the upper roller 7a and the lower roller 7b constituting the feed roller 7 sandwiching the mount-less label paper 4c between the upper roller 7a and the lower roller 7b is such that the print head 3a and the platen roller 3b in the printing unit 3 hold the mount-less label paper 4c. It is set lower than the pressure to pinch. The holding pressures of the upper and lower rollers 7a and 7b may be fixed at a constant pressure, but the strength may be adjustable within a predetermined pressure. As a structure capable of adjusting the pressure, for example, a spring member for urging in the contact direction may be provided on one of the upper and lower rollers, and the elastic force of the spring member may be adjustable.

このラベル貼付部６４と印字部３は、カッター部６３でカットされ連続して発行される枚葉状のラベル用紙４ｃは適宜設定された間隔で印字発行される。ラベル用紙４ｃに印字部３で所定事項が印字されると、その印字されたラベル用紙４ｃは、カッター部６３の位置で枚葉状のラベルにカットされると共にラベル貼付部６４のラベル保持面板に吸着保持される。 The label sticking section 64 and the printing section 3 are cut by the cutter section 63 and continuously printed on the sheet-fed label paper 4c, which is printed and printed at appropriately set intervals. When a predetermined item is printed on the label paper 4c by the printing unit 3, the printed label paper 4c is cut into a sheet-fed label at the position of the cutter unit 63 and attracted to the label holding face plate of the label attaching unit 64. Be retained.

ラベル用紙４ｃの先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとからなるニップ幅ＬＮから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置ｔに位置させる。 The tip portion 4t of the label paper 4c is positioned at an upstream standby position t facing the label issuing direction away from the nip width LN including the thermal head 3a and the platen roller 3b.

また、ライナレスラベルロールの初期セット時は、ラベル用紙４ｃの先端部４ｔをフィードローラ７でカッター部６３までフィードし、所定幅の先端部分をカットした後、カット後のラベル用紙４ｃの先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとからなるニップ幅ＬＮから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置ｔに位置させる。 Further, at the time of initial setting of the linerless label roll, the tip portion 4t of the label paper 4c is fed to the cutter portion 63 by the feed roller 7, the tip portion having a predetermined width is cut, and then the tip portion of the label paper 4c after cutting is cut. The 4t is positioned at an upstream standby position t facing the label issuing direction away from the nip width LN including the thermal head 3a and the platen roller 3b.

＜ラベルプリンタ１００の電気的な構成＞
図５に示したように、ラベルプリンタ１００（印刷装置）は、制御部９（ＣＰＵ）、フラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２、表示・操作部５３、インターフェース回路５４、プラテンローラ３ｂを回転させるステッピングモータ５９、サーマルヘッド３ａ（印字ヘッド）、カッター駆動用モータ５８、ラベル検出センサ５６、検出部５７（用紙検出センサ）、などを備える。 <Electrical configuration of label printer 100>
As shown in FIG. 5, the label printer 100 (printing apparatus) includes a control unit 9 (CPU), a flash memory 51, a RAM 52, a display / operation unit 53, an interface circuit 54, and a stepping motor 59 for rotating a platen roller 3b. It includes a thermal head 3a (print head), a cutter drive motor 58, a label detection sensor 56, a detection unit 57 (paper detection sensor), and the like.

制御部９（ＣＰＵ）は、フラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２などの記憶部に記憶されたプログラムを実行して、ラベルプリンタ１００の動作を統括する中央演算処理装置である。 The control unit 9 (CPU) is a central processing unit that executes a program stored in a storage unit such as a flash memory 51 or a RAM 52 and controls the operation of the label printer 100.

記憶部としてのフラッシュメモリ５１、ＲＡＭ５２は、制御プログラム、データなどを記憶する。
フラッシュメモリ５１は、ラベルプリンタ１００の制御プログラムや、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。 The flash memory 51 and RAM 52 as storage units store control programs, data, and the like.
The flash memory 51 is a read-only memory that stores the control program of the label printer 100, control data, and the like.

ＲＡＭ５２は、一時的にデータを呼び出して処理するためのワークエリアを有する。そのワークエリアは、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから１つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア、などを有する。 The RAM 52 has a work area for temporarily recalling and processing data. The work area has a dot expansion area for expanding print data into dot data, a call format area for calling and storing one format data from a label format file, a calling product area for calling and storing product data, and the like.

また、このＲＡＭ５２には、ラベル印字のフォーマットが設定されたラベルフォーマットファイル、ラベル印字用の各種商品データが設定された商品ファイル等の他に、ラベル検出センサ５６の検出結果に基づく、判定手段による判定内容を設定したファイル等が記憶されており、電源オフ時もそのファイルを保持するようにバッテリーでバックアップされている。 Further, in the RAM 52, in addition to a label format file in which the label printing format is set, a product file in which various product data for label printing is set, and the like, a determination means based on the detection result of the label detection sensor 56 is used. A file or the like in which the judgment content is set is stored, and the file is backed up by a battery so as to retain the file even when the power is turned off.

ラベル検出センサ５６の検出結果に基づく判定ファイルは、ラベル検出センサ５６の検出データがカッター部６３の作動前における台紙レスラベル用紙４ｃの有無検出であれば、台紙レスラベル用紙４ｃのプラテンローラ３ｂへの巻き付きの有無が判定され、ラベル検出センサ５６の検出データがカッター部６３の作動後における台紙レスラベルＬの有無検出であれば、ラベル受けに送出された台紙レスラベルＬの取り除きの有無が検出され、次のラベル発行の可否が判定される。 If the detection data of the label detection sensor 56 detects the presence or absence of the mount-less label paper 4c before the operation of the cutter unit 63, the determination file based on the detection result of the label detection sensor 56 is sent to the platen roller 3b of the mount-less label paper 4c. If the presence / absence of wrapping is determined and the detection data of the label detection sensor 56 is the presence / absence of the mount-less label L after the operation of the cutter unit 63, the presence / absence of removal of the mount-less label L sent to the label receiver is detected. Then, it is determined whether or not the next label can be issued.

具体的には、カッター部６３の作動前におけるラベル検出センサ５６の台紙レスラベル用紙４ｃの有無検出が「○（有り）」の場合、印字された台紙レスラベル用紙４ｃがラベル受け上に正常に送出されていることを表し、「×（無し）」の場合、印字された台紙レスラベル用紙４ｃがラベル受け上に送出されていない、即ち、プラテンローラ３ｂに巻き付いたと判定される。 Specifically, when the presence / absence detection of the mount-less label paper 4c of the label detection sensor 56 before the operation of the cutter unit 63 is "○ (yes)", the printed mount-less label paper 4c is normally placed on the label receiver. In the case of "x (none)", it is determined that the printed mount-less label paper 4c has not been sent out on the label receiver, that is, it has been wound around the platen roller 3b.

表示・操作部５３は、ラベルプリンタ１００（台紙レスラベルプリンタ）の操作を行うための入力装置であり、表示部と一体に構成されたタッチパネルになっており、各種のメニュー画面やデータを表示する。表示・操作部５３としては、例えば、液晶ディスプレイなどを採用することができる。 The display / operation unit 53 is an input device for operating the label printer 100 (mounting-less label printer), and is a touch panel integrally configured with the display unit to display various menu screens and data. .. As the display / operation unit 53, for example, a liquid crystal display or the like can be adopted.

プラテンローラ３ｂを駆動回転するステッピングモータ５９、サーマルヘッド（印字ヘッド３ａ）、カッター駆動用モータ５８は、ラベル発行部の印字部を構成し、制御部９（ＣＰＵ）の指令に基づいて台紙レスラベル用紙４ｃに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字された台紙レスラベル用紙４ｃをカッター部６３で枚葉状に切断して台紙レスラベルＬを発行する。 The stepping motor 59, the thermal head (printing head 3a), and the cutter driving motor 58 that drive and rotate the platen roller 3b form a printing section of the label issuing section, and the mountless label is based on the command of the control section 9 (CPU). The product name, price, unit price, bar code, etc. are printed on the paper 4c, and the printed mount-less label paper 4c is cut into a sheet by the cutter unit 63 to issue the mount-less label L.

用紙検出センサ５７は、図２に示したように、印字部３に供給される台紙レスラベル用紙４ｃの有無を検出し、その出力信号で印字ヘッド（サーマルヘッド）３ａ、及びプラテンローラ３ｂの駆動が制御される。用紙検出センサ５７は、プラテンローラ３ｂとフィードローラ７との間に配置されている。この用紙検出センサ５７は、発光部５７ａと受光部５７ｂとを有し、例えば、用紙４ｃの上側に発光部５７ａが配置され、用紙４ｃの下側に受光部５７ｂが配置されている。制御部９は、受光部５７ｂで受光された光強度に基づいて、用紙４ｃの有無や用紙４ｃの先端位置を検出する。 As shown in FIG. 2, the paper detection sensor 57 detects the presence or absence of the mount-less label paper 4c supplied to the printing unit 3, and drives the printing head (thermal head) 3a and the platen roller 3b by the output signal. Is controlled. The paper detection sensor 57 is arranged between the platen roller 3b and the feed roller 7. The paper detection sensor 57 has a light emitting unit 57a and a light receiving unit 57b. For example, the light emitting unit 57a is arranged on the upper side of the paper 4c, and the light receiving unit 57b is arranged on the lower side of the paper 4c. The control unit 9 detects the presence / absence of the paper 4c and the tip position of the paper 4c based on the light intensity received by the light receiving unit 57b.

ラベル検出センサ５６（検出部）は、ラベル受け上における台紙レスラベル用紙４ｃ又は台紙レスラベルＬの有無を検出し、制御部９はその検出結果に基づいて印字部３の駆動、停止などの動作を制御する。 The label detection sensor 56 (detection unit) detects the presence or absence of the mount-less label paper 4c or the mount-less label L on the label receiver, and the control unit 9 operates, stops, and the like based on the detection result. To control.

制御部９は、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔを待機させるように、モータ５９などの搬送手段を制御する。 The control unit 9 is at a standby position t on the upstream side in the paper transport direction from the position 3N where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width LN, and the tip portion 4t of the paper 4c unwound from the paper roll. The transport means such as the motor 59 is controlled so as to make the motor 59 stand by.

また、制御部９は、検出部５７（用紙検出センサ）による用紙の検出に基づいて、用紙ロール４から繰り出された用紙４ｃの先端部４ｔを待機位置ｔに待機させるようにフィードローラ７を駆動する。 Further, the control unit 9 drives the feed roller 7 so that the tip portion 4t of the paper 4c unwound from the paper roll 4 stands by at the standby position t based on the detection of the paper by the detection unit 57 (paper detection sensor). do.

図６は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the label printer 100 according to the embodiment of the present invention.

ステップＳ１１において、制御部９（ＣＰＵ）は、各種パラメータの初期化、ラベルファイルの読み込み、などの印字前処理を行う。
尚、ライナレスラベルロールの初期セット時、ラベルロール４から繰り出したラベル用紙４ｃの先端部を、フィードローラ７でカッター部６３までフィードし、先端部をカッター部６３により所定長さだけ切断した後、その切断形成された先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに位置させる。 In step S11, the control unit 9 (CPU) performs pre-printing processing such as initialization of various parameters and reading of label files.
At the time of initial setting of the linerless label roll, the tip of the label paper 4c drawn out from the label roll 4 is fed to the cutter portion 63 by the feed roller 7, and the tip portion is cut by the cutter portion 63 by a predetermined length. The tip portion 4t formed by cutting is positioned at a standby position t on the upstream side in the paper transport direction with respect to the position 3N pressed by the thermal head 3a and the platen roller 3b with a predetermined nip width LN.

ステップＳ１３において、制御部９は、ステッピングモータ５９によりプラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７を回転駆動するとともに、印字部３のサーマルヘッド３ａにより印字処理を行う。 In step S13, the control unit 9 rotationally drives the platen roller 3b and the feed roller 7 by the stepping motor 59, and performs the printing process by the thermal head 3a of the printing unit 3.

ステップＳ１５において、制御部９は、印字部３により印字された用紙をカッター部６３によりカットする処理を行う。 In step S15, the control unit 9 performs a process of cutting the paper printed by the printing unit 3 by the cutter unit 63.

ステップＳ１７において、制御部９は、ステッピングモータ５９により、プラテンローラ３ｂ、フィードローラ７を駆動して、用紙をバックフィードする処理を行う。 In step S17, the control unit 9 drives the platen roller 3b and the feed roller 7 by the stepping motor 59 to perform a process of backfeeding the paper.

ステップＳ１９において、制御部９は、カッター部６３の用紙カットにより形成された、用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａと搬送方向上流側の待機位置ｔに停止させる処理を行う。 In step S19, the control unit 9 performs a process of stopping the paper tip portion 4t formed by cutting the paper of the cutter unit 63 at the thermal head 3a and the standby position t on the upstream side in the transport direction.

制御部９は、印字部３により印字されたラベルを、ラベル貼付部６４により物品ａに貼付する処理を行う。 The control unit 9 performs a process of attaching the label printed by the printing unit 3 to the article a by the label attaching unit 64.

ステップＳ２１において、制御部９は、全てのラベルの発行を終了したか否かを判別し、全てのラベルの発行を終了した場合、一連の処理を終了し、それ以外の場合にステップＳ１１の処理に進む。 In step S21, the control unit 9 determines whether or not all the labels have been issued, and if all the labels have been issued, the series of processes ends, and in other cases, the process of step S11. Proceed to.

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから、その用紙を繰り出して、枚葉状のラベルを発行する。詳細には、ラベルプリンタ１００は、フィードローラ７などの用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂからなる印字部３と、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機させるように搬送手段を制御する制御部９（ＣＰＵ）と、を有する。なお、ライナレスラベル用紙の先端部４ｔを、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅ＬＮ（例えば１．４ｍｍ幅程度）内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内（サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとによるニップ幅中心位置から例えば上流に０．６ｍｍ移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域０．１ｍｍ幅内の位置）にライナレスラベル用紙の先端部４ｔを位置させるようにしてもよい。
このように、ラベルプリンタ１００は、枚葉状のラベル発行後に、用紙ロール４から繰り出されている用紙４ｃの先端４ｃを待機位置ｔにバックフィードする。 As described above, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention is made of a paper roll formed by winding a strip-shaped paper having a glue surface formed on one surface and a printing surface formed on the other surface. Is issued to issue a single-wafer-shaped label. Specifically, in the label printer 100, a transport means for transporting paper such as a feed roller 7, a printing unit 3 including a thermal head 3a and a platen roller 3b, and a nip width LN in which the thermal head 3a and the platen roller 3b are predetermined. A control unit 9 (CPU) that controls the transport means so that the tip portion 4t of the paper fed from the paper roll is made to stand by at the standby position t on the upstream side in the paper transport direction from the position 3N to be pressed by the paper roll. .. The tip 4t of the linerless label paper is pressed by the thermal head 3a and the platen roller 3b with a predetermined nip width at the upstream end position or slightly downstream from the upstream end position. It may be controlled to be positioned. Specifically, even within the nip width LN (for example, about 1.4 mm width), from the nip width center position by the thermal head 3a and the platen roller 3b within the upstream region within the nip width where the influence of the nip pressure is small. For example, the tip portion 4t of the linerless label paper may be positioned at a position within 0.1 mm width of the remaining area of the nip width upstream of the position moved by 0.6 mm upstream.
In this way, the label printer 100 backfeeds the tip 4c of the paper 4c unwound from the paper roll 4 to the standby position t after issuing the sheet-fed label.

上記ラベルプリンタ１００によれば、印字時にライナレス用紙が、プラテンローラ３ｂに巻きつくことがなくなるとともに、印字指示と共に速やかに印字を開始することができる。また、ライナレス用紙の先端位置から印字を行うことができる。 According to the label printer 100, the linerless paper does not wind around the platen roller 3b at the time of printing, and printing can be started promptly with a printing instruction. In addition, printing can be performed from the tip position of the linerless paper.

また、一般的なラベルプリンタに対して、ラベルの印刷開始時のバックフィードをなくすことができるので、印字処理全体の速度を向上させることができる。 Further, since the back feed at the start of label printing can be eliminated for a general label printer, the speed of the entire printing process can be improved.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、印字部３よりも用紙の搬送方向の下流側に配置され、印字部で印字された用紙を切断する切断手段としてのカッター部６３を有する。制御部９（ＣＰＵ）は、プラテンローラ３ｂおよびフィードローラ７を駆動して用紙を搬送方向に搬送するとともに、印字部３により用紙に印字した後、印字部３により印字された用紙をカッター部６３（切断手段）で切断した後、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔ（カッター部６３の用紙切断により形成された用紙の先端部）を、待機位置ｔに戻すように搬送手段を制御し（バックフィード）、上記待機位置ｔに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機させる処理を行う。
このように、カッター部６３により用紙をカットして形成した先端部４ｔを上記待機位置ｔに待機させるだけで、プラテンローラ３ｂへのラベル用紙４ｃの巻き込みを容易に防止することができる。 Further, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention is arranged on the downstream side of the printing unit 3 in the paper transport direction, and has a cutter unit 63 as a cutting means for cutting the paper printed by the printing unit. The control unit 9 (CPU) drives the platen roller 3b and the feed roller 7 to convey the paper in the conveying direction, prints on the paper by the printing unit 3, and then prints the paper printed by the printing unit 3 on the cutter unit 63. After cutting with (cutting means), the transport means is controlled so that the tip portion 4t of the paper unwound from the paper roll (the tip portion of the paper formed by cutting the paper of the cutter portion 63) is returned to the standby position t. (Backfeed), the process of making the tip portion 4t of the paper unwound from the paper roll stand by at the standby position t is performed.
In this way, it is possible to easily prevent the label paper 4c from being caught in the platen roller 3b simply by making the tip portion 4t formed by cutting the paper by the cutter portion 63 stand by at the standby position t.

尚、このカッター部６３によりカットされた用紙の先端部４ｔを上記待機位置ｔとなるまで用紙をバックフィードさせて待機させる処理は、ラベル発行毎に行ってもよいし、待機時間が長いと判断した場合に上記処理を行ってもよい。 It should be noted that the process of backfeeding the paper until the tip portion 4t of the paper cut by the cutter portion 63 reaches the standby position t and waiting may be performed every time a label is issued, and it is determined that the standby time is long. If this is the case, the above processing may be performed.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、制御部９（ＣＰＵ）が、サーマルヘッド３ａとプラテンローラ３ｂとが所定のニップ幅ＬＮで押圧する位置３Ｎよりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置、好ましくは、プラテンローラ３ｂの上方位置に、用紙の先端部４ｔを待機させるように搬送手段を制御する。
こうすることで、制御部９は、搬送手段により、この用紙の先端部４ｔを待機位置ｔから印字部３のサーマルヘッド３ａに短時間に搬送させることができるので、印字部３による用紙への印字を、待機状態から短時間に開始することができる。 Further, in the label printer 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 9 (CPU) is slightly upstream in the paper transport direction from the position 3N where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width LN. The transport means is controlled so that the tip portion 4t of the paper stands by at a position on the side, preferably above the platen roller 3b.
By doing so, the control unit 9 can transfer the tip portion 4t of the paper from the standby position t to the thermal head 3a of the printing unit 3 in a short time by the conveying means, so that the printing unit 3 can transfer the paper to the paper. Printing can be started in a short time from the standby state.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ１００は、搬送手段として、印字部３よりもラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラ７を有する。また、ラベルプリンタ１００は、印字部３とフィードローラ７との間に配置された、用紙を検出する検出部５７を有する。制御部９は、検出部５７による用紙の検出に基づいて、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部４ｔを待機位置ｔに待機させるように、フィードローラ７を駆動する。
例えば、フィードローラ７やプラテンローラ７を駆動する駆動手段として、ステッピングモータを採用した場合、そのステッピングモータへ出力する駆動信号と、検出部５７による検出信号に基づいて、用紙のフィード距離を高精度に制御することができる。 Further, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention has a feed roller 7 arranged on the upstream side in the label transport direction with respect to the printing unit 3 as a transport means. Further, the label printer 100 has a detection unit 57 for detecting paper, which is arranged between the printing unit 3 and the feed roller 7. Based on the detection of the paper by the detection unit 57, the control unit 9 drives the feed roller 7 so that the tip portion 4t of the paper unwound from the paper roll stands by at the standby position t.
For example, when a stepping motor is used as the drive means for driving the feed roller 7 and the platen roller 7, the paper feed distance is highly accurate based on the drive signal output to the stepping motor and the detection signal by the detection unit 57. Can be controlled to.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。 Although the embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and there are design changes and the like within a range that does not deviate from the gist of the present invention. Even included in the present invention.
Further, the embodiments shown in the above figures can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose and configuration thereof.
Further, the description contents of each figure can be independent embodiments, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each figure is combined.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
［付記１］
一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字部と、
前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側の待機位置に待機させるように前記搬送手段を制御する制御部と、を有することを特徴とする
ラベルプリンタ。
［付記２］
前記印字部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記印字部で印字された用紙を切断する切断手段を有し、
前記制御部は、前記印字部により印字された前記用紙を前記切断手段により切断した後、前記用紙ロールから繰り出された前記用紙の先端部を、前記待機位置に戻すように前記搬送手段を制御することを特徴とする付記１に記載のラベルプリンタ。
［付記３］
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記１または付記２に記載のラベルプリンタ。
［付記４］
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側で、且つ、前記プラテンローラの上方位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記１から付記３のいずれかに記載のラベルプリンタ。
［付記５］
前記搬送手段は、前記印字部よりも前記ラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラを有し、
前記ラベルプリンタは、前記印字部と前記フィードローラとの間に配置された、前記用紙を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部による前記用紙の検出に基づいて、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記待機位置に待機させるように前記フィードローラを駆動することを特徴とする付記１から付記４のいずれかに記載のラベルプリンタ。 Although the embodiments of the present invention have been described above, some or all of the embodiments of the present invention will be described as described in the following appendices.
[Appendix 1]
In a label printer that issues a sheet-fed label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a strip-shaped paper having a glue surface on one side and a printing surface on the other side.
A transport means for transporting the paper and
A printing part consisting of a thermal head and a platen roller,
The transport means is controlled so that the tip of the paper fed from the paper roll is made to stand by at a standby position on the upstream side in the paper transport direction from the position where the thermal head and the platen roller are pressed by a predetermined nip width. A label printer characterized by having a control unit and a control unit.
[Appendix 2]
It is arranged on the downstream side of the printing unit in the transport direction of the paper, and has a cutting means for cutting the paper printed by the printing unit.
The control unit controls the transport means so that after the paper printed by the printing unit is cut by the cutting means, the tip end portion of the paper unwound from the paper roll is returned to the standby position. The label printer according to Appendix 1, wherein the label printer is characterized in that.
[Appendix 3]
The control unit makes the tip of the paper unwound from the paper roll stand by at a position slightly upstream in the paper transport direction from the position where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. The label printer according to Appendix 1 or Appendix 2, which controls the transport means as described above.
[Appendix 4]
The control unit is the paper fed from the paper roll at a position upstream of the position where the thermal head and the platen roller are pressed by a predetermined nip width in the paper transport direction and above the platen roller. The label printer according to any one of Supplementary note 1 to Supplementary note 3, which controls the transport means so as to make the tip portion of the paper stand by.
[Appendix 5]
The transport means has a feed roller arranged on the upstream side in the label transport direction with respect to the printing unit.
The label printer has a detection unit for detecting the paper, which is arranged between the printing unit and the feed roller.
The control unit drives the feed roller so that the tip end portion of the paper fed from the paper roll stands by at the standby position based on the detection of the paper by the detection unit. The label printer according to any one of Appendix 4.

１ラベルロール（ライナレスラベルロール、印刷媒体、用紙ロール）
１ａ用紙（台紙レスラベル）
２支柱
３印字部
３ａ印字ヘッド（サーマルヘッド）
３ｂプラテンローラ
４ラベルロール
４ａ粘着面
４ｂ印字面
４ｃラベル用紙
４ｔ先端部
５ロールセット（ロール装填部）
６用紙検出センサ
７フィードローラ（ラベル搬送部：案内部）
７ａ上ローラ
７ｂ下ローラ
９制御部（ＣＰＵ）
１０、１１軸
１２周溝
１３支持部材
１４歯付プーリ
１８ベルト
１９、１９’ アイドルプーリ
２０動力伝達プーリ
２１従動プーリ
２２伝達ベルト
２４ラベル圧着部材
４１プラテン支持枠
５１フラッシュメモリ
５２ＲＡＭ
５３表示・操作部
５４インターフェース（Ｉ／Ｆ）
５６ラベル検出センサ（ラベル検出手段）
５７用紙検出センサ（検出部）
５８カッター駆動用モータ
５９ステッピングモータ
５９ａ駆動プーリ
６１ラベル供給部
６３カッター部（切断手段）
６３ａ可動刃
６３ｂ固定刃
６４ラベル貼付部
７１コンベア
７２搬送テーブル
１００ラベルプリンタ（印刷装置）
１００Ａラベル印字貼付装置
１１０ケース
１１１ケース
ｔ待機位置
ＬＮニップ幅 1 Label roll (linerless label roll, print medium, paper roll)
1a paper (mounting-less label)
2 Supports 3 Printing unit 3a Printing head (thermal head)
3b Platen roller 4 Label roll 4a Adhesive surface 4b Printing surface 4c Label paper 4t Tip 5 Roll set (roll loading section)
6 Paper detection sensor 7 Feed roller (Label transport section: Guide section)
7a Upper roller 7b Lower roller 9 Control unit (CPU)
10, 11 Shaft 12 Circumferential groove 13 Support member 14 Toothed pulley 18 Belt 19, 19'Idle pulley 20 Power transmission pulley 21 Driven pulley 22 Transmission belt 24 Label crimping member 41 Platen support frame 51 Flash memory 52 RAM
53 Display / operation unit 54 Interface (I / F)
56 Label detection sensor (label detection means)
57 Paper detection sensor (detection unit)
58 Cutter drive motor 59 Stepping motor 59a Drive pulley 61 Label supply unit 63 Cutter unit (cutting means)
63a Movable blade 63b Fixed blade 64 Label affixing part 71 Conveyor 72 Conveyance table 100 Label printer (printing device)
100A Label printing and pasting device 110 Case 111 Case t Standby position LN Nip width

Claims

In a label printer that issues a sheet-fed label by feeding out the paper from a paper roll formed by winding a strip-shaped paper having a glue surface on one side and a printing surface on the other side.
A transport means for transporting the paper and
A printing means consisting of a thermal head and a platen roller,
A cutting means for cutting the paper and
When the set of the paper roll, after transporting the paper to the cutting means, and the upstream side, in the region of the tip of the paper between the thermal head and the platen roller is pressed with a predetermined nip width, above the platen roller label printer, characterized in that it comprises the a that control means to control the conveying means so as to wait position, the.

With a detecting means for detecting the paper or the label,
After printing by the printing means, the presence or absence of wrapping of the paper is determined based on whether or not the detecting means has detected the paper, and the presence or absence of wrapping of the paper is determined.
After cutting by the cutting means, the detection means includes a determination means for determining whether or not the printing means can print on the paper based on whether or not the detection means has detected the removal of the label. The label printer according to claim 1.

A computer provided in a label printer that ejects a strip-shaped paper having a glue surface formed on one side and a printing surface formed on the other side from a paper roll to issue a sheet-fed label.
A transport means for transporting the paper,
Printing means consisting of a thermal head and a platen roller,
Cutting means for cutting the paper,
When the paper roll is set, after the paper is conveyed to the cutting means, the tip of the paper is pressed by the thermal head and the platen roller with a predetermined nip width on the upstream side of the platen roller. A control means that controls the transport means so as to stand by at an upper position,
A program that functions as .

In a label issuing method of a label printer, in which a strip-shaped paper having a glue surface formed on one surface and a printing surface formed on the other surface is unwound from a paper roll to issue a sheet-fed label.
A transport step for transporting the paper and
A printing step consisting of a thermal head and a platen roller,
The cutting step of cutting the paper and
When the set of the paper roll, after transporting the sheet to the cutting step, upstream of the region where the tip of the paper between the thermal head and the platen roller is pressed with a predetermined nip width and the platen roller said conveying that control step controls the step so as to stand above the position,
A label issuing method for a label printer, which comprises .