JP7441560B2 - Label printer, program, and label issuing method - Google Patents

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本発明は、ラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法に関する。 The present invention relates to a label printer, a program, and a label issuing method.

台紙なしラベル(ライナレスラベル用紙)に印字を行うラベルプリンタが知られている(例えば、特許文献1参照)。
この特許文献1に記載のラベルプリンタは、貼着面側に粘着材層が形成された台紙なしラベルに、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段で印字してから、切断手段又は破断手段までフィード搬送して切断又は破断した後、印字手段までバック搬送して次の印字を行う。ラベルプリンタは、台紙なしラベルの先端をバック搬送し、台紙なしラベルとプラテンローラとの接線位置から少なくとも3mm、ラベルの先端を突出するようにバック搬送を停止させる制御を行う。
2. Description of the Related Art Label printers that print on labels without liners (linerless label paper) are known (for example, see Patent Document 1).
The label printer described in Patent Document 1 prints on a liner-less label with an adhesive layer formed on the adhesive side using a printing means consisting of a thermal head and a platen roller, and then feeds it to a cutting means or a tearing means. After being conveyed and cut or broken, it is conveyed back to the printing means and the next printing is performed. The label printer performs control to back-feed the leading edge of the label without a liner and stop the back-feeding so that the leading edge of the label protrudes at least 3 mm from the tangent position between the label without liner and the platen roller.

特開2001-278515号公報Japanese Patent Application Publication No. 2001-278515

しかしながら、特許文献1に記載のラベル発行装置において、例えば、長時間印字を行っていない場合、サーマルヘッドとプラテンローラとによるニップ圧で、ラベルの粘着材層(糊面)とプラテンローラとが強着し、プラテンローラにラベルが巻き込まれる虞がある。 However, in the label issuing device described in Patent Document 1, for example, when printing is not performed for a long time, the adhesive layer (glue surface) of the label and the platen roller become strong due to the nip pressure between the thermal head and the platen roller. There is a risk that the label may get caught in the platen roller.

ところで、ラベル印字を行う際、先ず、ライナレスラベル用紙をバックフィードすることによりプラテンローラからライナレスラベル用紙を一度剥がした後、印字を行うラベルプリンタが知られている。このラベルプリンタは、ライナレスラベル用紙を一旦バックフィードしてから、ラベル用紙の先端部を印字開始位置へフィードする必要があるので、印字開始までに時間がかかるという問題点がある。 Incidentally, there is known a label printer that, when printing a label, first peels off the linerless label paper from the platen roller by backfeeding the linerless label paper, and then prints. This label printer has a problem in that it takes time to start printing because it is necessary to once backfeed the linerless label paper and then feed the leading edge of the label paper to the print start position.

また、プラテンローラへのライナレスラベル用紙の巻きつきを防止するために、プラテンローラにV溝を設け、プラテンローラとラベルの糊面が接する面積を小さくして、プラテンローラへの巻付きを軽減したラベルプリンタも知られている。このラベルプリンタでは、プラテンローラにラベルが巻き付きにくくなるが、V溝を設けると圧力(ニップ圧)が落ちてしまい、印字の歪みが発生する場合があった。また、この場合、V溝を設けたプラテンローラを用いるので、製造コストが高いという問題がある。 In addition, in order to prevent the linerless label paper from wrapping around the platen roller, a V-groove is provided on the platen roller to reduce the contact area between the platen roller and the adhesive surface of the label, reducing wrapping around the platen roller. Label printers are also known. In this label printer, the label is less likely to be wrapped around the platen roller, but the provision of the V-groove reduces the pressure (nip pressure), which may cause distortion in printing. Further, in this case, since a platen roller provided with a V-groove is used, there is a problem that the manufacturing cost is high.

本発明は、上述した問題に鑑みてなされたもので、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始することができるラベルプリンタ、プログラム、およびラベル発行方法を提供すること、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタ、プログラム、およびラベル発行方法を提供すること、などを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and has a simple structure that can prevent label paper from getting caught up in the platen roller and can start printing on the paper in a short time. The object of the present invention is to provide a printer, a program, and a label issuing method, and to provide a label printer, a program, and a label issuing method that can print from the edge of paper.

本発明のラベルプリンタは、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、前記用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段と、前記用紙を切断する切断手段と、前記用紙ロールのセット時に、前記切断手段による切断の後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側に待機させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とする。
また、本発明のプログラムは、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタに備えられるコンピュータを、前記用紙を搬送する搬送手段、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段、前記用紙を切断する切断手段、前記用紙ロールのセット時に、前記切断手段による切断の後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側に待機させるように前記搬送手段を制御する制御手段、として機能させるためのプログラムを備えることを特徴とする。
また、本発明のラベル発行方法は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタのラベル発行方法において、前記用紙を搬送する搬送ステップと、サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字ステップと、前記用紙を切断する切断ステップと、前記用紙ロールのセット時に、前記切断ステップによる切断の後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側に待機させるように前記搬送ステップを制御する制御ステップと、を有することを特徴とする。
The label printer of the present invention is a label printer that issues a sheet-shaped label by feeding out a sheet of paper from a paper roll that is wound with a strip of paper having an adhesive side on one side and a printing side on the other side. , a conveyance means for conveying the paper, a printing means consisting of a thermal head and a platen roller, a cutting means for cutting the paper, and when the paper roll is set, a leading end of the paper after being cut by the cutting means; and control means for controlling the conveyance means so that the conveyance means waits upstream of an area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width.
Further, the program of the present invention can be applied to a label printer that issues sheet-shaped labels by feeding out a sheet of paper from a paper roll that is formed by winding a strip of paper that has an adhesive side on one side and a printed side on the other side. A computer equipped in The present invention is characterized by comprising a program for controlling the conveying means so that the leading end waits on the upstream side of an area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. .
Further, in the label issuing method of the present invention, a sheet-shaped label is issued by unwinding a paper roll formed by winding a band-shaped paper having an adhesive side on one side and a printed side on the other side. In a label issuing method for a label printer, a conveying step for conveying the paper, a printing step consisting of a thermal head and a platen roller, a cutting step for cutting the paper, and a cutting step in the cutting step when setting the paper roll. and a control step of controlling the conveying step so that the leading end of the paper is kept on standby on the upstream side of an area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. .

上記ラベルプリンタによれば、制御部は、用紙ロールのセット時に、用紙を切断手段まで搬送した後、該用紙の先端部をサーマルヘッドとプラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側、かつ、プラテンローラの上方の位置に待機させるように搬送手段を制御するので、用紙のプラテンローラへの強着による巻き付きを防止し、待機位置から印字部による用紙への印刷を直ぐに開始することができ、且つ、用紙の先端部から印字を行うことができる。 According to the label printer described above, when setting the paper roll, the control unit transports the paper to the cutting means and then controls the control unit on the upstream side of the area where the thermal head and the platen roller press the leading edge of the paper with a predetermined nip width. In addition, since the conveying means is controlled so as to wait at a position above the platen roller, it is possible to prevent the paper from wrapping around the platen roller due to strong adhesion, and the printing unit can immediately start printing on the paper from the standby position. In addition, printing can be performed from the leading edge of the paper.

本発明によれば、簡単な構造で、プラテンローラへのラベル用紙の巻き込みを防止可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができるとともに、用紙への印字を短時間に開始可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができる。また、本発明によれば、用紙の端部から印字可能なラベルプリンタ、プログラム、及びラベル発行方法を提供することができる。 According to the present invention, it is possible to provide a label printer, a program, and a label issuing method that have a simple structure and can prevent label paper from getting caught in the platen roller, and can start printing on paper in a short time. It is possible to provide a label printer, a program, and a label issuing method. Further, according to the present invention, it is possible to provide a label printer, a program, and a label issuing method that can print from the edge of paper.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタの構成の一例を示す全体図。1 is an overall diagram showing an example of the configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの印字部とラベル貼付部の一例を示す図、(a)はその透過側面図、(b)は透過上面図。1A and 1B are diagrams illustrating an example of a printing section and a label sticking section of a label printer according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a transparent side view and (b) is a transparent top view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタのラベル先端部の待機位置の一例を示す図、(a)は上面図、(b)は側面図。1A and 1B are diagrams showing an example of a standby position of a label leading end of a label printer according to an embodiment of the present invention, in which (a) is a top view and (b) is a side view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの用紙カット時の動作の一例を示す図、(a)は上面図、(b)は側面図。FIGS. 1A and 1B are diagrams illustrating an example of the operation of the label printer according to the embodiment of the present invention during paper cutting, in which (a) is a top view and (b) is a side view. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの電気的な構成の一例を示すブロック図。FIG. 1 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of a label printer according to an embodiment of the present invention. 本発明の実施形態に係るラベルプリンタの動作の一例を示すフローチャート。1 is a flowchart illustrating an example of the operation of a label printer according to an embodiment of the present invention.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100を、図面を参照しながら説明する。 A label printer 100 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.

図1は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100の構成の一例を示す全体図である。図2はラベルプリンタ100の印字部3とラベル貼付部64の一例を示す図である。詳細には、図2(a)はその透過側面図、図2(b)はその透過上面図である。図3はラベルプリンタ100のラベル先端部4tの待機位置tの一例を示す図である。詳細には、図3(a)は上面図、図3(b)は側面図である。図4はラベルプリンタ100の用紙カット時の動作の一例を示す図である。詳細には、図4(a)は上面図、図4(b)は側面図である。図5はラベルプリンタ100の電気的な構成の一例を示すブロック図である。 FIG. 1 is an overall diagram showing an example of the configuration of a label printer 100 according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram showing an example of the printing section 3 and the label pasting section 64 of the label printer 100. Specifically, FIG. 2(a) is a transparent side view thereof, and FIG. 2(b) is a transparent top view thereof. FIG. 3 is a diagram showing an example of the standby position t of the label leading end 4t of the label printer 100. Specifically, FIG. 3(a) is a top view, and FIG. 3(b) is a side view. FIG. 4 is a diagram showing an example of the operation of the label printer 100 when cutting paper. Specifically, FIG. 4(a) is a top view, and FIG. 4(b) is a side view. FIG. 5 is a block diagram showing an example of the electrical configuration of the label printer 100.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、用紙ロール4から用紙4cを繰り出して、印字部3により用紙へ印字を行う。ラベルプリンタ100は、ライナレスラベル用紙の先端部4tの待機位置tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとによるニップ幅LN(例えば約1.4mm幅程度)から離れた位置t(ラベル印字方向の上流側)となるように制御を行う。ラベルプリンタ100は、印字部3による用紙への印字を開始する場合、用紙搬送手段であるフィードローラ7などにより、上記待機位置tから印字部3へ用紙を搬送して印字を行う。
なお、ライナレスラベル用紙の先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅LN(例えば1.4mm幅程度)内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内(サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとによるニップ幅中心位置から上流に0.6mm移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域0.1mm幅内の位置)にライナレスラベル用紙の先端部4tを位置させるようにしてもよい。
このように、印刷開始前の待機状態では、ライナレスラベル用紙の先端部4tが、プラテンローラ3bとサーマルヘッド3aとが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも、ラベル発行方向の上流に配置されているので、待機状態でプラテンローラ3bに用紙(ラベル用紙)の接着面が接着固定することなく、プラテンローラ3bへの用紙の巻き込みを防止することができる。また、印字前の待機状態では、用紙ロール4から繰り出された用紙4cの先端部4tが印字部の僅かに上流側の位置(待機位置t)に待機しているので、印刷開始時に、用紙搬送部の用紙の搬送動作により、用紙の先端部4tから、印字部3により短時間に印字を開始することができる。このため、用紙の印字面積を広くすることができる。
In the label printer 100 according to the embodiment of the present invention, paper 4c is fed out from the paper roll 4, and the printing unit 3 prints on the paper. The label printer 100 sets the standby position t of the leading edge 4t of the linerless label paper to a position t away from the nip width LN (for example, about 1.4 mm width) between the thermal head 3a and the platen roller 3b (in the label printing direction). upstream side). In the label printer 100, when the printing unit 3 starts printing on paper, the paper is conveyed from the standby position t to the printing unit 3 using the feed roller 7, which is a paper conveying means, and printing is performed.
Note that the leading end 4t of the linerless label paper is positioned at the upstream end position of the area where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width, or slightly downstream from the upstream end position. It may also be controlled so that it is positioned. Specifically, even within the nip width LN (for example, about 1.4 mm width), the upstream region within the nip width where the influence of nip pressure is small (from the center position of the nip width between the thermal head 3a and platen roller 3b) The leading end portion 4t of the linerless label paper may be positioned at a position within the remaining area of the nip width of 0.1 mm upstream of the position moved 0.6 mm upstream.
In this way, in the standby state before printing starts, the leading edge 4t of the linerless label paper is located upstream in the label printing direction from the position 3N where the platen roller 3b and thermal head 3a press with the predetermined nip width LN. Because of this arrangement, the adhesive surface of the paper (label paper) is not adhesively fixed to the platen roller 3b in the standby state, and the paper can be prevented from being caught in the platen roller 3b. In addition, in the standby state before printing, the leading end 4t of the paper 4c fed out from the paper roll 4 is waiting at a position slightly upstream of the printing section (standby position t), so that when printing starts, the paper transport Due to the paper conveyance operation of the second paper sheet, printing can be started by the printing unit 3 in a short time from the leading edge 4t of the paper. Therefore, the printing area of the paper can be increased.

本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100をラベル印字貼付装置100Aに採用した一例を説明する。 An example in which the label printer 100 according to the embodiment of the present invention is adopted as the label printing and pasting apparatus 100A will be described.

図1に示したように、本発明の実施形態では、商品aを搬送するコンベア71を備えた搬送テーブル72の側部に支柱2が起立され、その支柱2にブラケットを介してラベル印字貼付装置100Aがコンベア71上方に配置され、支柱2の上方に、表示・操作部53を備えたコンソールが配置されている。
ラベル印字貼付装置100Aは図2に示すように、箱状のケース110内にラベル供給部61、印字部3、カッター部63等を配置した印字装置本体と、ケース110の側部に取り付けた箱状のケース111内にラベル貼付部64を配置した貼付装置で構成されている。
上記ラベル供給部61には、長尺の台紙レスラベル用紙4c(表面が印字面4b、裏面が粘着面4aで構成)がロール状に巻かれたラベルロール4がロールセット5(ラベルロール装填部)に回転可能にセットされている。
As shown in FIG. 1, in the embodiment of the present invention, a support 2 is erected on the side of a conveyor table 72 equipped with a conveyor 71 that conveys the product a, and a label printing and pasting device is attached to the support 2 via a bracket. 100A is arranged above the conveyor 71, and above the column 2, a console equipped with a display/operation section 53 is arranged.
As shown in FIG. 2, the label printing and pasting device 100A includes a printing device main body in which a label supply section 61, a printing section 3, a cutter section 63, etc. are arranged inside a box-shaped case 110, and a box attached to the side of the case 110. The label pasting device is comprised of a label pasting section 64 arranged inside a case 111 having a shape.
In the label supply section 61, a roll set 5 (label roll loading section) includes a label roll 4 in which a long liner-less label paper 4c (the front surface is composed of a printing surface 4b and the back surface is an adhesive surface 4a) is wound into a roll. ) is rotatably set.

そして、このラベル供給部61から引き出されるラベルロール4はフィードローラ7により印字部3内に導かれ、印字部3内のサーマルヘッド3a及びプラテンローラ3b等により商品の品名、値段、有効期限、及びバーコードなどの商品データが用紙の印字面4b上に印字される。 The label roll 4 pulled out from the label supply section 61 is guided into the printing section 3 by the feed roller 7, and the thermal head 3a, platen roller 3b, etc. in the printing section 3 displays the product name, price, expiration date, and so on. Product data such as a barcode is printed on the printing surface 4b of the paper.

その後、ラベルロール4は、印字済みのラベル用紙4cをラベル発行口へ移送し、カッター部63にて所定の長さでカットされ枚葉状のラベルにし、カットされた枚葉状のラベルはラベル貼付部64で商品の上面に貼付される。 After that, the label roll 4 transports the printed label paper 4c to the label issuing port, and the cutter section 63 cuts the label paper to a predetermined length into sheet-like labels.The cut sheet-like labels are then transferred to the label pasting section. At 64, it is attached to the top surface of the product.

尚、ラベル供給部61にセットしたラベルロール4の引き出しは、印字部3を構成するプラテンローラ3bおよびフィードローラ7の駆動回転によって引き出される。 Note that the label roll 4 set in the label supply section 61 is pulled out by driving rotation of the platen roller 3b and the feed roller 7 that constitute the printing section 3.

印字部3は、ラベルロール4を引き出すプラテンローラ3bおよびフィードローラ7と、プラテンローラ3bと対向して配置したサーマルヘッド3aとで構成し、プラテンローラ3bおよびフィードローラ7の駆動回転で引き出されるラベルロール4のラベル用紙4cにサーマルヘッド3aで所要の商品データが印字される。その印字は、シフトレジスタから供給される1ドットライン分のデータを1ドットラインずつ、ラベル用紙4cをプラテンローラ3bで移動させ、印字する。 The printing unit 3 is composed of a platen roller 3b and a feed roller 7 that pull out the label roll 4, and a thermal head 3a that is arranged opposite to the platen roller 3b. Required product data is printed on the label paper 4c of the roll 4 by the thermal head 3a. The printing is performed by moving the label paper 4c one dot line at a time using the platen roller 3b to print data for one dot line supplied from the shift register.

ラベルロール4を移動させるプラテンローラ3bおよびフィードローラ7の駆動部としては、ステッピングモータを採用することができる。 A stepping motor can be used as a drive unit for the platen roller 3b and the feed roller 7 that move the label roll 4.

ラベル貼付部64は、ケース110の側部に取り付けられた箱状のケース111と、そのケース111内に収納配置したエアーシリンダ(不図示)と、そのエアーシリンダの駆動力によってケース111内を上下動される支持部材13と、支持部材13から吊り下げられた複数本のロッド状のラベル圧着部材24と、ケース111の底部に配置されたラベル保持面板(吸着面)15と、などを有する。 The label pasting section 64 uses a box-shaped case 111 attached to the side of the case 110, an air cylinder (not shown) housed inside the case 111, and a driving force of the air cylinder to move the inside of the case 111 up and down. It includes a movable support member 13, a plurality of rod-shaped label pressure bonding members 24 suspended from the support member 13, a label holding face plate (adsorption surface) 15 disposed at the bottom of the case 111, and the like.

上記ケース111には、ケース111内の空気を吸い出す排気装置(ファン)16が取り付けられ、これによって上記ラベル保持面板に開設した通孔17に、吸着力(負圧)が作用するように構成されている。 The case 111 is equipped with an exhaust device (fan) 16 that sucks out the air inside the case 111, and is configured to apply suction force (negative pressure) to the through hole 17 formed in the label holding face plate. ing.

この吸着力は、ラベル圧着部材24に設けた吸着手段に加えて、印字されたラベル用紙4cをラベル保持面板の下面に吸着保持するための補助吸着力として作用する。 In addition to the suction means provided on the label pressure bonding member 24, this suction force acts as an auxiliary suction force for suctioning and holding the printed label paper 4c on the lower surface of the label holding face plate.

ラベルロール4は、一方面(上面)に印字面、他方面(下面)に粘着剤を塗布した粘着面である長尺帯状の台紙レスラベル用紙4cを、印字面に剥離加工を施してロール状に巻回されており、ラベルロール装填部5に回転可能に支持される。そして、ラベルロール4から引き出される台紙レスラベル用紙4cは、フィードローラ7を介してフィードローラ7と印字部3との間に配置されたフィードローラ7の上ローラ7aと下ローラ7bとの間を通して印字部3の印字ヘッド3aとプラテンローラ3bとの間に供給され、プラテンローラ3bの駆動回転により台紙レスラベル用紙4cが引き出されるようになっている。 The label roll 4 is made of a long strip of mount-less label paper 4c, which has a printing surface on one side (top surface) and an adhesive surface coated with an adhesive on the other side (bottom surface), and is rolled by applying a peeling process to the printing surface. and is rotatably supported by the label roll loading section 5. Then, the liner-less label paper 4c pulled out from the label roll 4 passes through the feed roller 7 between the upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7, which are arranged between the feed roller 7 and the printing section 3. The label paper 4c is supplied between the print head 3a of the printing unit 3 and the platen roller 3b, and is drawn out by driving rotation of the platen roller 3b.

印字部3の印字ヘッドは、サーマルヘッド3aなどで構成され、サーマルヘッド3aの発熱体を選択的に発熱させて移送される台紙レスラベル用紙4cの印字面に印字を施す。また、サーマルヘッド3aで台紙レスラベル用紙4cを挾着するプラテンローラ3bは、表面に離型剤がコーティングされており、台紙レスラベル用紙4cの印字面とは反対側の粘着面に塗布されている粘着剤が付着しないようにしてあり、それによって台紙レスラベル用紙4cの送出が円滑に行われるようになっている。尚、台紙レスラベル用紙4cの粘着面に塗布された粘着剤がプラテンローラ3bに付着しにくくする構成は、上記構成に限らず、プラテンローラ3b自体又はプラテンローラ3bの最外層部分を易剥離性の部材で構成してもよい。そして、プラテンローラ3bは駆動モータ59(ステッピングモータ)で駆動回転するように構成されている。 The print head of the print unit 3 is composed of a thermal head 3a and the like, and selectively generates heat by a heating element of the thermal head 3a to print on the print surface of the mount-less label paper 4c being transferred. Further, the surface of the platen roller 3b that clamps the liner-less label paper 4c with the thermal head 3a is coated with a release agent, which is applied to the adhesive surface of the liner-less label paper 4c on the opposite side from the printing surface. This prevents the adhesive from adhering to the label paper 4c, thereby allowing smooth delivery of the liner-less label paper 4c. Note that the configuration that makes it difficult for the adhesive applied to the adhesive surface of the liner-less label paper 4c to adhere to the platen roller 3b is not limited to the above configuration, and the platen roller 3b itself or the outermost layer of the platen roller 3b can be easily peeled off. It may be composed of members. The platen roller 3b is configured to be driven and rotated by a drive motor 59 (stepping motor).

印字部3でラベル1枚分のデータが印字された台紙レスラベル用紙4cを切断するカッター部63は、剪断作用で台紙レスラベル用紙4cを切断する上下一対の帯状の刃体で構成されている。具体的には、直線状に送出される台紙レスラベル用紙4cの下側に配置される固定刃63bと、台紙レスラベル用紙4cの上側に配置され、固定刃63bに向けて進退動する可動刃63aとで構成され、可動刃63aはモータ58(ステッピングモータ)で駆動するように構成されている。
そして、カッター部63は印字部3の下流側で、プラテンローラ3bに接近して配置されている。
The cutter unit 63 that cuts the liner-less label paper 4c on which data for one label has been printed by the printing unit 3 is composed of a pair of upper and lower band-shaped blades that cut the liner-less label paper 4c by shearing action. . Specifically, a fixed blade 63b is arranged below the liner-less label paper 4c that is sent out in a straight line, and a movable blade is arranged above the liner-less label paper 4c and moves back and forth toward the fixed blade 63b. 63a, and the movable blade 63a is configured to be driven by a motor 58 (stepping motor).
The cutter section 63 is disposed downstream of the printing section 3 and close to the platen roller 3b.

印字部3で印字された台紙レスラベル用紙4cは、カッター部63の固定刃63bと可動刃63aとの間を通って下流側に送出されるが、その送出される台紙レスラベル用紙4c部分を略水平状に支持するラベル受けがカッター部63の下流側近傍に配置されている。
また、カッター部63で所定長さの枚葉状に切断された台紙レスラベルLは、機械による自動貼りの場合にはラベル貼付部の吸着手段(アプリケータ)などによって吸着されるまで、手貼りの場合にはオペレータによって取り除かれるまで、ラベル受けに略水平状に待機保持される。
The liner-less label paper 4c printed by the printing unit 3 is sent downstream through between the fixed blade 63b and the movable blade 63a of the cutter unit 63. A label receiver supported substantially horizontally is arranged near the downstream side of the cutter section 63.
In addition, in the case of automatic pasting by a machine, the backing paper-less label L cut into sheets of a predetermined length by the cutter section 63 is not pasted manually until it is sucked by the suction means (applicator) of the label pasting section. In some cases, the label is held in a substantially horizontal position in a standby position until it is removed by an operator.

ラベル受け上に、印字部3で所定事項が印字された台紙レスラベル用紙4cが送出されたか否か、又、切断送出された台紙レスラベルLが存在するか否か、を検出するラベル検出手段56が、ラベル受けにおけるカッター部63寄りの略真上位置に配置されている。
ラベル検出手段56は反射型光学センサで構成され、受光する反射光のレベルの変化(差)によってラベル受け上における台紙レスラベル用紙4c又は台紙レスラベルLの有無が検出される。
そして、ラベル検出手段56の検出タイミングは、台紙レスラベル用紙4cを印字ヘッド3aの位置からラベル受けへ向けて送出するプラテンローラ3bの駆動回転後に行われるように制御されている。
A label detection means for detecting whether or not a liner-less label paper 4c on which predetermined items have been printed by the printing unit 3 has been sent out on the label receiver, and whether or not there is a liner-less label L that has been cut and sent out. 56 is arranged at a position substantially directly above the cutter section 63 in the label receiver.
The label detection means 56 is composed of a reflective optical sensor, and detects the presence or absence of the mount-less label paper 4c or the mount-less label L on the label receiver based on a change (difference) in the level of the reflected light received.
The detection timing of the label detecting means 56 is controlled so as to occur after the drive rotation of the platen roller 3b which sends out the liner-less label paper 4c from the position of the print head 3a toward the label receiver.

フィードローラ7は、印字部3のプラテンローラ3bの逆方向への駆動回転で行われる台紙レスラベル用紙4cのバックフィード(引き戻し)を補助するもので、印字部3とフィードローラ7との間の台紙レスラベル用紙4cの搬送経路上に配置され、台紙レスラベル用紙がバックフィードされる時、プラテンローラ3bより上流側に位置する台紙レスラベル用紙を強制的に引っ張り、プラテンローラ3bに台紙レスラベル用紙4cが巻き付くのを防止している。
そのフィードローラ7は、台紙レスラベル用紙4cの印字面側(上側)に配置された上ローラ7aと、台紙レスラベル用紙4cの粘着面側(下側)に配置された下ローラ7bとで構成されている。そして、上ローラ7aは固定部材(図示省略)に回転可能に支持され、下ローラ7bは印字部3のプラテンローラ3bを支持する上下開閉可能なプラテン支持枠41に取り付けられ、プラテン支持枠41の閉動により上ローラ7aとで台紙レスラベル用紙4cを挟持し、プラテン支持枠41の開動により挟持状態を解放し得るようになっている。
The feed roller 7 assists in backfeeding (pulling back) the liner-less label paper 4c, which is performed by driving and rotating the platen roller 3b of the printing section 3 in the opposite direction. When the liner-less label paper 4c is placed on the transport path of the liner-less label paper 4c, and the liner-less label paper is back-fed, the liner-less label paper located upstream of the platen roller 3b is forcibly pulled, and the liner-less label paper is placed on the platen roller 3b. This prevents the paper 4c from wrapping around.
The feed roller 7 is composed of an upper roller 7a placed on the print side (upper side) of the liner-less label paper 4c, and a lower roller 7b placed on the adhesive side (lower side) of the liner-less label paper 4c. has been done. The upper roller 7a is rotatably supported by a fixed member (not shown), and the lower roller 7b is attached to a platen support frame 41 that supports the platen roller 3b of the printing unit 3 and can be opened and closed vertically. The closing movement causes the mount-less label paper 4c to be held between the upper roller 7a, and the opening movement of the platen support frame 41 allows the holding state to be released.

また、フィードローラ7の上ローラ7aと下ローラ7bは、プラテンローラ3bの外径と略同径の短尺のローラが複数個(図示例は3個)軸10,11上に所定間隔をおいて取り付けられた分割タイプのローラで構成され、各ローラは外周面に周溝12が形成されている。このように、周溝12が設けられていることで、フィードローラ7と台紙レスラベル用紙4cとの接触面積が少なくなり、フィードローラ7に台紙レスラベル用紙4cが巻き付くことを抑えることができる。
そして、短尺ローラの取り付け間隔は、ラベルロール装填部5に軸方向の一方端を基準(図示例は左端基準)としてセットされるラベルロール4のロール幅に対応して、各ラベルロールから引き出される台紙レスラベル用紙4cの少なくとも幅方向の両側部を挟持し得るよう配置されている。フィードローラ7の上ローラ7aと下ローラ7bは、プラテンローラ3bのローラ長と略同じ長さを有した一本物のローラで構成されていてもよい。
Further, the upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 are composed of a plurality of short rollers (three in the illustrated example) having approximately the same diameter as the outer diameter of the platen roller 3b, which are spaced at a predetermined interval on the shafts 10 and 11. It is composed of attached split-type rollers, and each roller has a circumferential groove 12 formed on its outer peripheral surface. By providing the circumferential groove 12 in this manner, the contact area between the feed roller 7 and the liner-less label paper 4c is reduced, and winding of the liner-less label paper 4c around the feed roller 7 can be suppressed. .
The short rollers are drawn out from each label roll at intervals corresponding to the roll width of the label roll 4 set in the label roll loading section 5 with one end in the axial direction as a reference (the illustrated example is the left end reference). It is arranged so as to be able to sandwich at least both sides of the mount-less label paper 4c in the width direction. The upper roller 7a and the lower roller 7b of the feed roller 7 may be constituted by a single roller having substantially the same length as the platen roller 3b.

そして、フィードローラ7は、ラベルロール装填部5にセットされたラベルロール4から台紙レスラベル用紙4cを繰り出す印字部3のプラテンローラ3bの回転により同期回転するように構成されている。
具体的には、図2に示したように、プラテンローラ3bの軸の端部に歯付プーリ14が固着され、その歯付プーリ14と駆動モータ59(ステッピングモータ)の回転軸に固着された駆動プーリ59aとに亘りベルト18がアイドルプーリ19,19’を介して掛け回され、駆動モータ59の正逆回動によってプラテンローラ3bが正逆方向に駆動回転するように構成されている。そして、プラテンローラ3bの軸には動力伝達プーリ20が固着され、フィードローラ7の下ローラ7bの軸11に従動プーリ21が固着され、動力伝達プーリ20と従動プーリ21とに亘り伝達ベルト22が掛け回されて、プラテンローラ3bの回転力がフィードローラ7の下ローラ7b(具体的には、下ローラ7bを支持する軸11)に伝達されるようになっている。
The feed roller 7 is configured to rotate synchronously with the rotation of the platen roller 3b of the printing section 3, which feeds out the liner-less label paper 4c from the label roll 4 set in the label roll loading section 5.
Specifically, as shown in FIG. 2, a toothed pulley 14 is fixed to the end of the shaft of the platen roller 3b, and the toothed pulley 14 is fixed to the rotating shaft of a drive motor 59 (stepping motor). The belt 18 is wound around the drive pulley 59a via the idle pulleys 19, 19', and the platen roller 3b is driven to rotate in the forward and reverse directions by the forward and reverse rotation of the drive motor 59. A power transmission pulley 20 is fixed to the shaft of the platen roller 3b, a driven pulley 21 is fixed to the shaft 11 of the lower roller 7b of the feed roller 7, and a transmission belt 22 is connected between the power transmission pulley 20 and the driven pulley 21. The rotating force of the platen roller 3b is transmitted to the lower roller 7b of the feed roller 7 (specifically, the shaft 11 supporting the lower roller 7b).

また、フィードローラ7を構成する上ローラ7aと下ローラ7bとで台紙レスラベル用紙4cを挟持する両ローラ間の圧力は、印字部3における印字ヘッド3aとプラテンローラ3bとで台紙レスラベル用紙4cを挟持する圧力より低く設定されている。そして、この上・下ローラ7a,7bの挟持圧は、一定圧力に固定されていてもよいが、所定の圧力内で強弱調整可能としてもよい。圧力を調整可能とする構造としては、例えば、上・下ローラの一方に、接触方向に付勢するバネ部材を設け、そのバネ部材の弾発力を調整自在としてもよい。 In addition, the pressure between the upper roller 7a and the lower roller 7b, which constitute the feed roller 7, which sandwich the liner-less label paper 4c, is caused by the pressure between the print head 3a and the platen roller 3b in the printing section 3. The pressure is set lower than the clamping pressure. The clamping pressure of the upper and lower rollers 7a and 7b may be fixed at a constant pressure, but may also be adjustable in strength within a predetermined pressure. As a structure that allows the pressure to be adjusted, for example, a spring member that biases in the contact direction may be provided on one of the upper and lower rollers, and the elastic force of the spring member may be freely adjusted.

このラベル貼付部64と印字部3は、カッター部63でカットされ連続して発行される枚葉状のラベル用紙4cは適宜設定された間隔で印字発行される。ラベル用紙4cに印字部3で所定事項が印字されると、その印字されたラベル用紙4cは、カッター部63の位置で枚葉状のラベルにカットされると共にラベル貼付部64のラベル保持面板に吸着保持される。 The label pasting section 64 and the printing section 3 print and issue sheets of label paper 4c, which are cut by the cutter section 63 and continuously issued, at appropriately set intervals. When the predetermined information is printed on the label paper 4c by the printing section 3, the printed label paper 4c is cut into leaf-shaped labels at the position of the cutter section 63 and is sucked to the label holding face plate of the label pasting section 64. Retained.

ラベル用紙4cの先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとからなるニップ幅LNから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置tに位置させる。 The leading end 4t of the label paper 4c is positioned at an upstream standby position t facing the label issuing direction away from the nip width LN formed by the thermal head 3a and platen roller 3b.

また、ライナレスラベルロールの初期セット時は、ラベル用紙4cの先端部4tをフィードローラ7でカッター部63までフィードし、所定幅の先端部分をカットした後、カット後のラベル用紙4cの先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとからなるニップ幅LNから離れたラベル発行方向と対向する上流の待機位置tに位置させる。 In addition, when initially setting the linerless label roll, the leading end 4t of the label paper 4c is fed to the cutter section 63 by the feed roller 7, and after cutting the leading end of a predetermined width, the leading end of the label paper 4c after being cut is 4t is positioned at an upstream standby position t facing the label issuing direction away from the nip width LN formed by the thermal head 3a and platen roller 3b.

<ラベルプリンタ100の電気的な構成>
図5に示したように、ラベルプリンタ100(印刷装置)は、制御部9(CPU)、フラッシュメモリ51、RAM52、表示・操作部53、インターフェース回路54、プラテンローラ3bを回転させるステッピングモータ59、サーマルヘッド3a(印字ヘッド)、カッター駆動用モータ58、ラベル検出センサ56、検出部57(用紙検出センサ)、などを備える。
<Electrical configuration of label printer 100>
As shown in FIG. 5, the label printer 100 (printing device) includes a control unit 9 (CPU), a flash memory 51, a RAM 52, a display/operation unit 53, an interface circuit 54, a stepping motor 59 that rotates the platen roller 3b, It includes a thermal head 3a (print head), a cutter drive motor 58, a label detection sensor 56, a detection section 57 (paper detection sensor), and the like.

制御部9(CPU)は、フラッシュメモリ51、RAM52などの記憶部に記憶されたプログラムを実行して、ラベルプリンタ100の動作を統括する中央演算処理装置である。 The control unit 9 (CPU) is a central processing unit that executes programs stored in storage units such as the flash memory 51 and the RAM 52 and controls the operation of the label printer 100.

記憶部としてのフラッシュメモリ51、RAM52は、制御プログラム、データなどを記憶する。
フラッシュメモリ51は、ラベルプリンタ100の制御プログラムや、制御用データ等を記憶する読み出し専用メモリである。
The flash memory 51 and RAM 52 as storage units store control programs, data, and the like.
The flash memory 51 is a read-only memory that stores a control program for the label printer 100, control data, and the like.

RAM52は、一時的にデータを呼び出して処理するためのワークエリアを有する。そのワークエリアは、印字データをドットデータに展開するドット展開エリア、ラベルフォーマットファイルから1つのフォーマットデータを呼び出して記憶する呼出フォーマットエリア、商品データ等を呼び出して記憶する呼出商品エリア、などを有する。 The RAM 52 has a work area for temporarily calling and processing data. The work area includes a dot development area for developing print data into dot data, a call format area for calling and storing one format data from a label format file, a call product area for calling and storing product data, etc.

また、このRAM52には、ラベル印字のフォーマットが設定されたラベルフォーマットファイル、ラベル印字用の各種商品データが設定された商品ファイル等の他に、ラベル検出センサ56の検出結果に基づく、判定手段による判定内容を設定したファイル等が記憶されており、電源オフ時もそのファイルを保持するようにバッテリーでバックアップされている。 In addition to a label format file in which a label printing format is set, a product file in which various product data for label printing are set, etc., the RAM 52 also contains a judgment means based on the detection result of the label detection sensor 56. Files containing judgment details are stored, and the files are backed up by a battery so that they are retained even when the power is turned off.

ラベル検出センサ56の検出結果に基づく判定ファイルは、ラベル検出センサ56の検出データがカッター部63の作動前における台紙レスラベル用紙4cの有無検出であれば、台紙レスラベル用紙4cのプラテンローラ3bへの巻き付きの有無が判定され、ラベル検出センサ56の検出データがカッター部63の作動後における台紙レスラベルLの有無検出であれば、ラベル受けに送出された台紙レスラベルLの取り除きの有無が検出され、次のラベル発行の可否が判定される。 The determination file based on the detection result of the label detection sensor 56 is sent to the platen roller 3b of the liner-less label paper 4c if the detection data of the label detection sensor 56 detects the presence or absence of the liner-less label paper 4c before the cutter unit 63 operates. If the detection data of the label detection sensor 56 detects the presence or absence of the liner-less label L after the cutter unit 63 is operated, it is detected whether or not the liner-less label L sent to the label receiver has been removed. It is then determined whether the next label can be issued.

具体的には、カッター部63の作動前におけるラベル検出センサ56の台紙レスラベル用紙4cの有無検出が「○(有り)」の場合、印字された台紙レスラベル用紙4cがラベル受け上に正常に送出されていることを表し、「×(無し)」の場合、印字された台紙レスラベル用紙4cがラベル受け上に送出されていない、即ち、プラテンローラ3bに巻き付いたと判定される。 Specifically, if the label detection sensor 56 detects the presence or absence of the liner-less label paper 4c before the cutter unit 63 operates, if the presence or absence of the liner-less label paper 4c is “○ (present),” the printed liner-less label paper 4c is correctly placed on the label receiver. This indicates that it has been fed out, and in the case of "x (none)", it is determined that the printed liner-less label paper 4c has not been fed out onto the label receiver, that is, it has been wrapped around the platen roller 3b.

表示・操作部53は、ラベルプリンタ100(台紙レスラベルプリンタ)の操作を行うための入力装置であり、表示部と一体に構成されたタッチパネルになっており、各種のメニュー画面やデータを表示する。表示・操作部53としては、例えば、液晶ディスプレイなどを採用することができる。 The display/operation unit 53 is an input device for operating the label printer 100 (paperless label printer), and is a touch panel integrated with the display unit, and displays various menu screens and data. . As the display/operation unit 53, for example, a liquid crystal display or the like can be adopted.

プラテンローラ3bを駆動回転するステッピングモータ59、サーマルヘッド(印字ヘッド3a)、カッター駆動用モータ58は、ラベル発行部の印字部を構成し、制御部9(CPU)の指令に基づいて台紙レスラベル用紙4cに品名、値段、単価、バーコード等の印字を行い、印字された台紙レスラベル用紙4cをカッター部63で枚葉状に切断して台紙レスラベルLを発行する。 A stepping motor 59 that drives and rotates the platen roller 3b, a thermal head (print head 3a), and a cutter drive motor 58 constitute the printing section of the label issuing section, and print liner-less labels based on instructions from the control section 9 (CPU). The product name, price, unit price, bar code, etc. are printed on the paper 4c, and the printed mount-less label paper 4c is cut into sheets by a cutter section 63 to issue a mount-less label L.

用紙検出センサ57は、図2に示したように、印字部3に供給される台紙レスラベル用紙4cの有無を検出し、その出力信号で印字ヘッド(サーマルヘッド)3a、及びプラテンローラ3bの駆動が制御される。用紙検出センサ57は、プラテンローラ3bとフィードローラ7との間に配置されている。この用紙検出センサ57は、発光部57aと受光部57bとを有し、例えば、用紙4cの上側に発光部57aが配置され、用紙4cの下側に受光部57bが配置されている。制御部9は、受光部57bで受光された光強度に基づいて、用紙4cの有無や用紙4cの先端位置を検出する。 As shown in FIG. 2, the paper detection sensor 57 detects the presence or absence of the liner-less label paper 4c supplied to the printing unit 3, and uses the output signal to drive the print head (thermal head) 3a and platen roller 3b. is controlled. Paper detection sensor 57 is arranged between platen roller 3b and feed roller 7. This paper detection sensor 57 has a light emitting part 57a and a light receiving part 57b. For example, the light emitting part 57a is arranged above the paper 4c, and the light receiving part 57b is arranged below the paper 4c. The control unit 9 detects the presence or absence of the paper 4c and the position of the leading edge of the paper 4c based on the light intensity received by the light receiving unit 57b.

ラベル検出センサ56(検出部)は、ラベル受け上における台紙レスラベル用紙4c又は台紙レスラベルLの有無を検出し、制御部9はその検出結果に基づいて印字部3の駆動、停止などの動作を制御する。 The label detection sensor 56 (detection section) detects the presence or absence of the mount-less label paper 4c or the mount-less label L on the label receiver, and the control section 9 controls operations such as driving and stopping the printing section 3 based on the detection result. control.

制御部9は、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置tに、用紙ロールから繰り出された用紙4cの先端部4tを待機させるように、モータ59などの搬送手段を制御する。 The control unit 9 moves the leading end 4t of the paper 4c fed out from the paper roll to a standby position t upstream in the paper transport direction from a position 3N where the thermal head 3a and platen roller 3b press with a predetermined nip width LN. The conveying means such as the motor 59 is controlled so that the motor 59 is placed on standby.

また、制御部9は、検出部57(用紙検出センサ)による用紙の検出に基づいて、用紙ロール4から繰り出された用紙4cの先端部4tを待機位置tに待機させるようにフィードローラ7を駆動する。 Further, the control unit 9 drives the feed roller 7 so that the leading end 4t of the paper 4c fed out from the paper roll 4 waits at the standby position t based on the detection of the paper by the detection unit 57 (paper detection sensor). do.

図6は本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100の動作の一例を示すフローチャートである。 FIG. 6 is a flowchart showing an example of the operation of the label printer 100 according to the embodiment of the present invention.

ステップS11において、制御部9(CPU)は、各種パラメータの初期化、ラベルファイルの読み込み、などの印字前処理を行う。
尚、ライナレスラベルロールの初期セット時、ラベルロール4から繰り出したラベル用紙4cの先端部を、フィードローラ7でカッター部63までフィードし、先端部をカッター部63により所定長さだけ切断した後、その切断形成された先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置tに位置させる。
In step S11, the control unit 9 (CPU) performs printing preprocessing such as initializing various parameters and reading a label file.
When initially setting the linerless label roll, the leading end of the label paper 4c fed out from the label roll 4 is fed to the cutter section 63 by the feed roller 7, and after the leading end is cut by the cutter section 63 to a predetermined length. , the cut tip portion 4t is positioned at a standby position t upstream in the sheet conveyance direction from the position 3N where the thermal head 3a and platen roller 3b press with a predetermined nip width LN.

ステップS13において、制御部9は、ステッピングモータ59によりプラテンローラ3bおよびフィードローラ7を回転駆動するとともに、印字部3のサーマルヘッド3aにより印字処理を行う。 In step S13, the control section 9 rotates the platen roller 3b and the feed roller 7 using the stepping motor 59, and performs printing processing using the thermal head 3a of the printing section 3.

ステップS15において、制御部9は、印字部3により印字された用紙をカッター部63によりカットする処理を行う。 In step S15, the control section 9 performs a process of cutting the paper printed by the printing section 3 using the cutter section 63.

ステップS17において、制御部9は、ステッピングモータ59により、プラテンローラ3b、フィードローラ7を駆動して、用紙をバックフィードする処理を行う。 In step S17, the control unit 9 uses the stepping motor 59 to drive the platen roller 3b and the feed roller 7 to backfeed the paper.

ステップS19において、制御部9は、カッター部63の用紙カットにより形成された、用紙の先端部4tを、サーマルヘッド3aと搬送方向上流側の待機位置tに停止させる処理を行う。 In step S19, the control unit 9 performs a process of stopping the leading edge portion 4t of the paper, which is formed by cutting the paper by the cutter unit 63, at a standby position t upstream of the thermal head 3a in the transport direction.

制御部9は、印字部3により印字されたラベルを、ラベル貼付部64により物品aに貼付する処理を行う。 The control section 9 performs a process of attaching the label printed by the printing section 3 to the article a using the label attaching section 64.

ステップS21において、制御部9は、全てのラベルの発行を終了したか否かを判別し、全てのラベルの発行を終了した場合、一連の処理を終了し、それ以外の場合にステップS11の処理に進む。 In step S21, the control unit 9 determines whether or not the issuance of all labels has been completed, and if the issuance of all labels has been completed, the series of processes is completed; otherwise, the process of step S11 is performed. Proceed to.

以上、説明したように、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから、その用紙を繰り出して、枚葉状のラベルを発行する。詳細には、ラベルプリンタ100は、フィードローラ7などの用紙を搬送する搬送手段と、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bからなる印字部3と、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも用紙搬送方向の上流側の待機位置tに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部4tを待機させるように搬送手段を制御する制御部9(CPU)と、を有する。なお、ライナレスラベル用紙の先端部4tを、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側端部位置、又は、その上流側端部位置から僅かに下流側に位置するように制御してもよい。詳細には、前記ニップ幅LN(例えば1.4mm幅程度)内であっても、ニップ圧の影響が少ないニップ幅内の上流領域内(サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとによるニップ幅中心位置から例えば上流に0.6mm移動した位置よりも上流のニップ幅の残り領域0.1mm幅内の位置)にライナレスラベル用紙の先端部4tを位置させるようにしてもよい。
このように、ラベルプリンタ100は、枚葉状のラベル発行後に、用紙ロール4から繰り出されている用紙4cの先端4cを待機位置tにバックフィードする。
As described above, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention extracts the paper from a paper roll formed by winding a strip of paper with an adhesive surface on one side and a printing surface on the other side. , and issue a sheet-like label. Specifically, the label printer 100 includes a conveying means for conveying paper such as a feed roller 7, a printing section 3 consisting of a thermal head 3a and a platen roller 3b, and a predetermined nip width LN between the thermal head 3a and the platen roller 3b. a control unit 9 (CPU) that controls the conveying means so that the leading edge 4t of the paper fed out from the paper roll waits at a standby position t upstream in the paper conveyance direction from the position 3N pressed by the paper roll. . Note that the leading end 4t of the linerless label paper is positioned at the upstream end position of the area where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width, or slightly downstream from the upstream end position. It may also be controlled so that it is located. Specifically, even within the nip width LN (for example, about 1.4 mm width), the upstream region within the nip width where the influence of nip pressure is small (from the center position of the nip width between the thermal head 3a and platen roller 3b) For example, the leading end portion 4t of the linerless label paper may be positioned at a position within the remaining nip width region of 0.1 mm upstream from the position moved 0.6 mm upstream.
In this way, the label printer 100 backfeeds the leading edge 4c of the paper 4c being fed out from the paper roll 4 to the standby position t after issuing a sheet-like label.

上記ラベルプリンタ100によれば、印字時にライナレス用紙が、プラテンローラ3bに巻きつくことがなくなるとともに、印字指示と共に速やかに印字を開始することができる。また、ライナレス用紙の先端位置から印字を行うことができる。 According to the above-mentioned label printer 100, the linerless paper does not get wrapped around the platen roller 3b during printing, and printing can be started immediately upon receiving a printing instruction. Furthermore, printing can be performed from the leading edge position of linerless paper.

また、一般的なラベルプリンタに対して、ラベルの印刷開始時のバックフィードをなくすことができるので、印字処理全体の速度を向上させることができる。 Furthermore, compared to a general label printer, it is possible to eliminate backfeed at the time of starting printing of a label, so the speed of the entire printing process can be improved.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、印字部3よりも用紙の搬送方向の下流側に配置され、印字部で印字された用紙を切断する切断手段としてのカッター部63を有する。制御部9(CPU)は、プラテンローラ3bおよびフィードローラ7を駆動して用紙を搬送方向に搬送するとともに、印字部3により用紙に印字した後、印字部3により印字された用紙をカッター部63(切断手段)で切断した後、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部4t(カッター部63の用紙切断により形成された用紙の先端部)を、待機位置tに戻すように搬送手段を制御し(バックフィード)、上記待機位置tに、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部4tを待機させる処理を行う。
このように、カッター部63により用紙をカットして形成した先端部4tを上記待機位置tに待機させるだけで、プラテンローラ3bへのラベル用紙4cの巻き込みを容易に防止することができる。
Furthermore, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention includes a cutter section 63 that is disposed downstream of the printing section 3 in the paper conveyance direction and serves as a cutting means for cutting the paper printed by the printing section. The control unit 9 (CPU) drives the platen roller 3b and the feed roller 7 to convey the paper in the conveyance direction, and after the printing unit 3 prints on the paper, the paper printed by the printing unit 3 is transferred to the cutter unit 63. After cutting with the paper roll (cutting means), the conveyance means is controlled so that the leading edge 4t of the paper fed out from the paper roll (the leading edge of the paper formed by cutting the paper by the cutter unit 63) is returned to the standby position t. (backfeed), a process is performed in which the leading end 4t of the paper fed out from the paper roll is made to wait at the above-mentioned standby position t.
In this way, simply by allowing the leading end portion 4t formed by cutting the paper with the cutter section 63 to wait at the above-mentioned standby position t, it is possible to easily prevent the label paper 4c from being caught in the platen roller 3b.

尚、このカッター部63によりカットされた用紙の先端部4tを上記待機位置tとなるまで用紙をバックフィードさせて待機させる処理は、ラベル発行毎に行ってもよいし、待機時間が長いと判断した場合に上記処理を行ってもよい。 Note that this process of backfeeding the paper and waiting until the leading edge 4t of the paper cut by the cutter unit 63 reaches the above-mentioned standby position t may be performed every time a label is issued, or it may be determined that the waiting time is long. In this case, the above processing may be performed.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、制御部9(CPU)が、サーマルヘッド3aとプラテンローラ3bとが所定のニップ幅LNで押圧する位置3Nよりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置、好ましくは、プラテンローラ3bの上方位置に、用紙の先端部4tを待機させるように搬送手段を制御する。
こうすることで、制御部9は、搬送手段により、この用紙の先端部4tを待機位置tから印字部3のサーマルヘッド3aに短時間に搬送させることができるので、印字部3による用紙への印字を、待機状態から短時間に開始することができる。
Further, in the label printer 100 according to the embodiment of the present invention, the control unit 9 (CPU) controls the label printer 100 to be slightly upstream in the paper conveyance direction from a position 3N where the thermal head 3a and the platen roller 3b press with a predetermined nip width LN. The conveyance means is controlled so that the leading end 4t of the paper is placed on standby at a side position, preferably at a position above the platen roller 3b.
By doing this, the control unit 9 can transport the leading end 4t of the paper from the standby position t to the thermal head 3a of the printing unit 3 in a short time by the transport means, so that the printing unit 3 can transfer the leading edge 4t to the paper. Printing can be started from a standby state in a short time.

また、本発明の実施形態に係るラベルプリンタ100は、搬送手段として、印字部3よりもラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラ7を有する。また、ラベルプリンタ100は、印字部3とフィードローラ7との間に配置された、用紙を検出する検出部57を有する。制御部9は、検出部57による用紙の検出に基づいて、用紙ロールから繰り出された用紙の先端部4tを待機位置tに待機させるように、フィードローラ7を駆動する。
例えば、フィードローラ7やプラテンローラ7を駆動する駆動手段として、ステッピングモータを採用した場合、そのステッピングモータへ出力する駆動信号と、検出部57による検出信号に基づいて、用紙のフィード距離を高精度に制御することができる。
Further, the label printer 100 according to the embodiment of the present invention includes a feed roller 7, which is disposed upstream of the printing unit 3 in the label transport direction, as a transport means. The label printer 100 also includes a detection unit 57 that is arranged between the printing unit 3 and the feed roller 7 and detects paper. Based on the detection of the paper by the detection unit 57, the control unit 9 drives the feed roller 7 so that the leading end 4t of the paper fed out from the paper roll waits at the standby position t.
For example, if a stepping motor is used as the driving means for driving the feed roller 7 and platen roller 7, the feeding distance of the paper can be determined with high accuracy based on the drive signal output to the stepping motor and the detection signal from the detection unit 57. can be controlled.

以上、本発明の実施形態について図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこれらの実施形態に限られるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲の設計の変更等があっても本発明に含まれる。
また、上述の各図で示した実施形態は、その目的及び構成等に特に矛盾や問題がない限り、互いの記載内容を組み合わせることが可能である。
また、各図の記載内容はそれぞれ独立した実施形態になり得るものであり、本発明の実施形態は各図を組み合わせた一つの実施形態に限定されるものではない。
Although the embodiments of the present invention have been described above in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to these embodiments, and the design may be changed without departing from the gist of the present invention. are also included in the present invention.
Moreover, the embodiments shown in the above-mentioned figures can be combined with each other as long as there is no particular contradiction or problem in the purpose, structure, etc.
Further, the contents of each figure can be an independent embodiment, and the embodiment of the present invention is not limited to one embodiment in which each figure is combined.

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の実施形態の一部または全部は、以下の付記のように記載される。
[付記1]
一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字部と、
前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側の待機位置に待機させるように前記搬送手段を制御する制御部と、を有することを特徴とする
ラベルプリンタ。
[付記2]
前記印字部よりも前記用紙の搬送方向の下流側に配置され、前記印字部で印字された用紙を切断する切断手段を有し、
前記制御部は、前記印字部により印字された前記用紙を前記切断手段により切断した後、前記用紙ロールから繰り出された前記用紙の先端部を、前記待機位置に戻すように前記搬送手段を制御することを特徴とする付記1に記載のラベルプリンタ。
[付記3]
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも僅かに用紙搬送方向の上流側の位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記1または付記2に記載のラベルプリンタ。
[付記4]
前記制御部は、前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する位置よりも用紙搬送方向の上流側で、且つ、前記プラテンローラの上方位置に、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を待機させるように前記搬送手段を制御する付記1から付記3のいずれかに記載のラベルプリンタ。
[付記5]
前記搬送手段は、前記印字部よりも前記ラベル搬送方向の上流側に配置されたフィードローラを有し、
前記ラベルプリンタは、前記印字部と前記フィードローラとの間に配置された、前記用紙を検出する検出部を有し、
前記制御部は、前記検出部による前記用紙の検出に基づいて、前記用紙ロールから繰り出された用紙の先端部を前記待機位置に待機させるように前記フィードローラを駆動することを特徴とする付記1から付記4のいずれかに記載のラベルプリンタ。
The embodiments of the present invention have been described above, and some or all of the embodiments of the present invention will be described as in the following supplementary notes.
[Additional note 1]
In a label printer that issues a sheet-shaped label by unwinding a paper roll formed by winding a strip of paper with an adhesive side on one side and a printed side on the other side,
a conveyance means for conveying the paper;
A printing section consisting of a thermal head and a platen roller,
The conveying means is controlled so that the leading end of the paper fed out from the paper roll is held at a standby position upstream in the paper conveyance direction from a position where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. A label printer characterized in that it has a control unit that does.
[Additional note 2]
a cutting unit disposed downstream of the printing unit in the conveying direction of the paper, the cutting unit cutting the paper printed by the printing unit;
The control unit controls the transport unit to return the leading end of the paper fed out from the paper roll to the standby position after the paper printed by the printing unit is cut by the cutting unit. The label printer according to appendix 1, characterized in that:
[Additional note 3]
The control unit causes the leading edge of the paper fed out from the paper roll to stand by at a position slightly upstream in the paper transport direction from a position where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. The label printer according to Supplementary Note 1 or 2, wherein the conveying means is controlled in such a manner that
[Additional note 4]
The control unit is configured to control the paper fed out from the paper roll at a position upstream in the paper transport direction from a position where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width, and at a position above the platen roller. The label printer according to any one of Supplementary Notes 1 to 3, wherein the conveying means is controlled so that the leading end of the label printer is placed on standby.
[Additional note 5]
The conveying means includes a feed roller disposed upstream of the printing section in the label conveying direction,
The label printer includes a detection unit that detects the paper, disposed between the printing unit and the feed roller,
Supplementary note 1, wherein the control unit drives the feed roller so that the leading end of the paper fed out from the paper roll waits at the standby position based on the detection of the paper by the detection unit. The label printer according to any one of Appendix 4.

1 ラベルロール(ライナレスラベルロール、印刷媒体、用紙ロール)
1a 用紙(台紙レスラベル)
2 支柱
3 印字部
3a 印字ヘッド(サーマルヘッド)
3b プラテンローラ
4 ラベルロール
4a 粘着面
4b 印字面
4c ラベル用紙
4t 先端部
5 ロールセット(ロール装填部)
6 用紙検出センサ
7 フィードローラ(ラベル搬送部:案内部)
7a 上ローラ
7b 下ローラ
9 制御部(CPU)
10、11 軸
12 周溝
13 支持部材
14 歯付プーリ
18 ベルト
19、19’ アイドルプーリ
20 動力伝達プーリ
21 従動プーリ
22 伝達ベルト
24 ラベル圧着部材
41 プラテン支持枠
51 フラッシュメモリ
52 RAM
53 表示・操作部
54 インターフェース(I/F)
56 ラベル検出センサ(ラベル検出手段)
57 用紙検出センサ(検出部)
58 カッター駆動用モータ
59 ステッピングモータ
59a 駆動プーリ
61 ラベル供給部
63 カッター部(切断手段)
63a 可動刃
63b 固定刃
64 ラベル貼付部
71 コンベア
72 搬送テーブル
100 ラベルプリンタ(印刷装置)
100A ラベル印字貼付装置
110 ケース
111 ケース
t 待機位置
LN ニップ幅
1 Label roll (linerless label roll, printing media, paper roll)
1a Paper (backing paper-less label)
2 Support 3 Printing section 3a Print head (thermal head)
3b Platen roller 4 Label roll 4a Adhesive surface 4b Printing surface 4c Label paper 4t Tip portion 5 Roll set (roll loading section)
6 Paper detection sensor 7 Feed roller (label transport section: guide section)
7a Upper roller 7b Lower roller 9 Control unit (CPU)
10, 11 shaft 12 circumferential groove 13 support member 14 toothed pulley 18 belt 19, 19' idle pulley 20 power transmission pulley 21 driven pulley 22 transmission belt 24 label crimping member 41 platen support frame 51 flash memory 52 RAM
53 Display/operation section 54 Interface (I/F)
56 Label detection sensor (label detection means)
57 Paper detection sensor (detection section)
58 Cutter drive motor 59 Stepping motor 59a Drive pulley 61 Label supply section 63 Cutter section (cutting means)
63a Movable blade 63b Fixed blade 64 Label pasting section 71 Conveyor 72 Conveyance table 100 Label printer (printing device)
100A Label printing and pasting device 110 Case 111 Case t Standby position LN Nip width

Claims (4)

一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタにおいて、
前記用紙を搬送する搬送手段と、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段と、
前記用紙を切断する切断手段と、
前記用紙ロールのセット時に、前記切断手段による切断の後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側に待機させるように前記搬送手段を制御する制御手段と、を備えることを特徴とするラベルプリンタ。
In a label printer that issues a sheet-shaped label by unwinding a paper roll formed by winding a strip of paper with an adhesive side on one side and a printed side on the other side,
a conveyance means for conveying the paper;
A printing means consisting of a thermal head and a platen roller,
a cutting means for cutting the paper;
When setting the paper roll, the conveying means is arranged so that, after cutting by the cutting means, the leading end of the paper waits upstream of an area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. A label printer comprising: a control means for controlling the printer.
記用紙または前記ラベルを検出する検出手段と、
前記印字手段による印字後において、前記検出手段が前記用紙を検出したか否かに基づいて前記用紙の巻き付きの有無を判定するとともに、
前記切断手段による切断後において、前記検出手段が前記ラベルの取り除きを検出したか否かに基づいて前記印字手段による前記用紙への印字の可否を判定する判定手段と、を備えることを特徴とする請求項1に記載のラベルプリンタ。
detection means for detecting the paper or the label;
After printing by the printing unit, determining whether or not the paper is wrapped based on whether or not the detection unit detects the paper;
The present invention is characterized by comprising a determination unit that determines whether or not the printing unit can print on the paper based on whether or not the detection unit detects removal of the label after cutting by the cutting unit. The label printer according to claim 1.
一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタに備えられるコンピュータを、
前記用紙を搬送する搬送手段、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字手段、
前記用紙を切断する切断手段、
前記用紙ロールのセット時に、前記切断手段による切断の後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側に待機させるように前記搬送手段を制御する制御手段、
として機能させるプログラム。
A computer installed in a label printer that issues a sheet-shaped label by feeding out a paper roll formed by winding a strip of paper with an adhesive side on one side and a printed side on the other side,
a conveyance means for conveying the paper;
Printing means consisting of a thermal head and a platen roller,
cutting means for cutting the paper;
When setting the paper roll, the conveying means is arranged so that, after cutting by the cutting means, the leading end of the paper waits upstream of an area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. control means for controlling;
A program that functions as
一方の面に糊面、他方の面に印字面が形成された帯状の用紙を巻回してなる用紙ロールから該用紙を繰り出して枚葉状のラベルを発行するラベルプリンタのラベル発行方法において、
前記用紙を搬送する搬送ステップと、
サーマルヘッドとプラテンローラからなる印字ステップと、
前記用紙を切断する切断ステップと、
前記用紙ロールのセット時に、前記切断ステップによる切断の後、該用紙の先端部を前記サーマルヘッドと前記プラテンローラとが所定のニップ幅で押圧する領域の上流側に待機させるように前記搬送ステップを制御する制御ステップと、
を有することを特徴とするラベルプリンタのラベル発行方法。
In a label issuing method for a label printer, in which a sheet-shaped label is issued by unwinding a sheet of paper from a paper roll formed by winding a strip of paper having an adhesive side on one side and a printed side on the other side,
a conveyance step of conveying the paper;
A printing step consisting of a thermal head and a platen roller,
a cutting step of cutting the paper;
When setting the paper roll, after cutting in the cutting step, the conveying step is carried out so that the leading end of the paper waits upstream of an area where the thermal head and the platen roller press with a predetermined nip width. a control step for controlling;
A label issuing method for a label printer, characterized by having the following.
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