JP2023045954A - 空気調和装置、空気調和システム、プログラム、及び空気調和装置の制御方法 - Google Patents

Abstract

【課題】外乱による影響を低減して、空気調和装置を適正に動作させる空気調和装置、空気調和システム及び空気調和装置の制御方法を提供する。
【解決手段】室内機１０及び室外機５０を備える空気調和装置５であって、室内機１０が設置された室内に設けられた第１センサの第１測定値と、室内機１０の内部に設けられた第２センサの第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する判定部３５Ａと、判定部３５Ａにより相関関係があると判定された場合に、第１測定値に基づいて室内機１０及び室外機５０を制御し、判定部３５Ａにより相関関係がないと判定された場合に、第２測定値に基づいて室内機１０及び室外機５０を制御する空調制御を行う運転制御部３５Ｂと、を備える。
【選択図】図２

Description

本発明は、空気調和装置、空気調和システム、プログラム、及び空気調和装置の制御方法に関する。

従来、複数のセンサの測定値に基づいて空調調和装置を制御する技術が提案されている。
例えば、特許文献１に開示の空調システムは、内蔵温度センサを備える空調機器と、外付け温度センサと、空調管理装置と、を備える。空調管理装置は、内蔵温度センサが測定した第１の測定値と、外部温度センサが測定した第２の測定値とを取得し、取得した第１の測定値と、第２の測定値とにそれぞれ重み付け値を積算した積算値を算出し、算出した積算値の和を環境変数として算出する。空調管理装置は、算出した環境変数が設定温度を示す設定値と等しくなるように空調機器を制御する。

特開２０２０－８５３７２３号公報

本開示は、外乱による影響を低減して、空気調和装置を適正に動作させる空気調和装置、空気調和システム、プログラム、及び空気調和装置の制御方法を提供することを目的とする。

本開示の空気調和装置は、室内機及び室外機を備える空気調和装置であって、前記室内機が設置された室内に設けられた第１センサにより測定された第１測定値と、前記室内機の内部に設けられた第２センサにより測定された第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する判定部と、前記判定部により相関関係があると判定された場合に、前記第１測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行い、前記判定部により相関関係がないと判定された場合に、前記第２測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行う制御部と、を備える。

本開示の空気調和システムは、室外機及び室内機を備える空気調和装置と、前記室内機が設置された室内に設置される第１センサと、を備える空気調和システムであって、前記空気調和装置は、前記第１センサにより測定された第１測定値と、前記室内機の内部に設けられた第２センサにより測定された第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する判定部と、前記判定部により相関関係があると判定された場合に、前記第１測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行い、前記判定部により相関関係がないと判定された場合に、前記第２測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行う制御部と、を備える。

本開示のプログラムは、室内機及び室外機を備える空気調和装置に搭載されたコンピュータに、前記室内機が設置された室内に設けられた第１センサにより測定された第１測定値と、前記室内機の内部に設けられた第２センサにより測定された第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する手順と、前記判定する手順により相関関係があると判定された場合に、前記第１測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行い、前記判定する手順により相関関係がないと判定された場合に、前記第２測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行う手順と、を実行させる。

本開示の空気調和装置の制御方法は、室外機及び室内機を備える空気調和装置の制御方法であって、前記室内機が設置された室内に設けられた第１センサにより測定された第１測定値と、前記室内機の内部に設けられた第２センサにより測定された第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定するステップと、前記判定するステップにより相関関係があると判定された場合に、前記第１測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行い、前記判定するステップにより相関関係がないと判定された場合に、前記第２測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行う空調制御ステップと、を有する。

本開示によれば、第１センサ及び第２センサの測定値の変化に相関関係がある場合は、室内に設置された第１センサの第１測定値に基づいて空調制御を行い、第１センサ及び第２センサの測定値の変化に相関関係がない場合には、室内機に収納された第２センサの第２測定値に基づいて空調制御を行う。このため、外乱等の影響により第１センサの測定精度が低下した場合には、第２センサの第２測定値に基づいて空調制御が行われるため、外乱等の影響を低減して空調調和装置を適正に動作させることができる。

空気調和装置の室内機の側断面図。 空気調和システムの機能構成を示すブロック図。 外部センサの設置位置を示す図。 空気調和装置の第１動作を示すフローチャート。 空気調和装置の第２動作を示すフローチャート。

（本開示の基礎となった知見等）
発明者らが本開示に想到するに至った当時、内蔵温度センサが測定した第１の測定値と、外部温度センサが測定した第２の測定値とを取得し、取得した第１の測定値と、第２の測定値とにそれぞれ重み付け値を積算した積算値を算出し、算出した積算値の和を環境変数として算出し、算出した環境変数が設定温度を示す設定値と等しくなるように空調機器を制御する技術があった。

しかしながら、従来の技術では、外乱等の影響により外部温度センサの測定精度が低下した場合、この測定精度が低下した外部温度センサの測定値に基づいて空気調和装置を動作させると、空調調和装置を適正に動作させることができないという課題を発明者らは発見し、その課題を解決するために、本開示の主題を構成するに至った。
そこで、本開示は、外乱等の影響を低減して空調調和装置を適正に動作させることができる空気調和装置、空気調和システム、プログラム、及び空気調和装置の制御方法を提供する。

以下、図面を参照しながら、実施の形態１を詳細に説明する。但し、必要以上に詳細な説明は省略する場合がある。例えば、既によく知られた事項の詳細説明、又は、実質的に同一の構成に対する重複説明を省略する場合がある。これは、以下の説明が必要以上に冗長になるのを避け、当業者の理解を容易にするためである。
なお、添付図面及び以下の説明は、当業者が本開示を十分に理解するために提供されるのであって、これらにより特許請求の範囲に記載の主題を限定することを意図していない。

以下、図面を用いて、実施の形態１を説明する。
［１－１．構成］
図１は、空気調和装置５が備える室内機１０の側断面図である。
空気調和システム１は、室内機１０及び室外機５０を備える空気調和装置５と、外部センサ７０とを備える。外部センサ７０は、第１センサに相当する。室内機１０と室外機５０とは、冷媒配管及び制御配線によって接続され、室内機１０と室外機５０とによってヒートポンプが構成される。室外機５０の構成については、図２を参照しながら説明する。

室内機１０は、室内の壁面に取付けられる筐体１１を備える。
筐体１１の上面には、室内の空気を吸い込む吸気口１２が設けられている。筐体１１の下面には、室内に向けて空気を吹出す吹出口１３が設けられている。吸気口１２及び吹出口１３は、いずれも筐体１１の幅方向の全域に亘って形成される。

筐体１１の内部には、室内熱交換器１４が収容されている。室内熱交換器１４は、側面視において略逆Ｖ字状に形成されており、筐体１１の内部において、吸気口１２と吹出口１３との間の空間を仕切るように配置されている。これにより、吸気口１２から吸い込まれた室内空気は、吹出口１３に至る間に、室内熱交換器１４を通過するように構成される。

室内熱交換器１４の内側には、室内送風機１５が配置されている。室内送風機１５は、図示しない送風機駆動モータによって回転駆動されることで、吸気口１２から室内空気を吸い込み、室内熱交換器１４を通過させて熱交換させた空気を吹出口１３から室内に吹き出する。

吸気口１２には、フィルタ１６が配置されている。フィルタ１６は、可撓性を有する材料で構成されており、吸気口１２から吸い込まれる空気中の塵芥などを除去する。フィルタ１６の前方部分には、クリーニング駆動ローラ１７が回転駆動自在に設けられており、このクリーニング駆動ローラ１７を回転駆動してフィルタ１６を巻き取ることで、フィルタ１６に付着した塵芥などの汚れがクリーニングされる。

吹出口１３の近傍には、吹き出す空気の左右方向の風向を調整する左右風向板１８が左右方向に揺動自在に設けられている。左右風向板１８は、手動によって風向を調整可能である。左右風向板１８の下方には、吹き出す空気の上下方向の風向を調整する上下風向板１９が揺動自在に設けられている。上下風向板１９は、図示しない風向板駆動モータによって上下の風向を調整可能である。

筐体１１の内部であって吸気口１２の近傍には、第２センサに相当する内部センサ２０が配置されている。内部センサ２０は、第２センサに相当する。内部センサ２０は、吸気口１２から室内機１０の内部に流入する空気の温度や湿度を測定するセンサである。内部センサ２０は、一定時間ごとに、吸気口１２から流入する室内の空気の温度や湿度を測定し、測定した温度や湿度を示す測定値を、図２に示す制御部３０に順次出力する。内部センサ２０の測定値を、以下では第２測定値という。制御部３０は、入力された第２測定値を記憶部３３に一時的に記憶させる。

筐体１１の内部であって吹出口１３の近傍には、静電霧化装置２１が配置されている。静電霧化装置２１は、例えば、供給される水分に放電して帯電微粒子水を含むミストを生成する放電部と、放電部に印加する高電圧を発生させる電源回路とを備える。放電部及び電源回路の図示は省略する。静電霧化装置２１は、帯電微粒子水を含むミストを発生させることで、空気中のウイルス、カビ、アレルギーの原因となる物質、菌等を抑制したり、脱臭したりする。帯電微粒子水には、除菌作用や脱臭作用などを発揮する静電霧等の有効成分が含まれる。

図２は、空気調和システム１の機能構成を示すブロック図である。図２を参照しながら空気調和装置５の構成について説明する。
室外機５０は、制御配線を介して室内機１０と相互に通信する室外機通信部５１を備える。室外機通信部５１は、所定の通信規格に従った通信ハードウェアにより構成される。

また、室外機５０は、冷媒を圧縮する圧縮機５３、冷房運転時と暖房運転時とで冷媒回路を切り替える四方弁５４、冷媒と外気の熱を交換する室外熱交換器５５、冷媒を減圧する減圧器を備える膨張機構５６、外気を室外熱交換器５５に送風する室外送風機５７等を備える。

室内機１０は、室内熱交換器１４、室内送風機１５、内部センサ２０、静電霧化装置２１、リモコン受光部２２、無線通信部２３、室内機通信部２４を備え、これらが制御部３０に接続される。

リモコン受光部２２は、リモコン２７から送信される赤外線信号を受信する。リモコン２７は、風量や、風向、室温設定、運転モード等の空気調和装置５を設定する複数のボタンやスイッチを備える。リモコン２７は、これらのボタンやスイッチが操作されると、操作されたボタンやスイッチに対応した赤外線信号を出力する。リモコン受光部２２は、リモコン２７が出力した赤外線信号を受信し、受信した赤外線信号に対応した操作信号を制御部３０に出力する。

無線通信部２３は、外部装置と無線通信する無線通信インターフェイスである。本実施形態の無線通信部２３は、外部装置である外部センサ７０と無線通信を行う。無線通信部２３は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標)やＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）等の近距離無線通信により外部センサ７０と無線通信を行う。

外部センサ７０は、第１センサに相当し、一定時間ごとに、温度や湿度を測定し、測定した温度や湿度を測定値として室内機１０に順次送信する。この測定値を、以下では第１測定値という。室内機１０は、外部センサ７０から受信した第１測定値を無線通信部２３により受信する。無線通信部２３は、受信した第１測定値を制御部３０に出力する。制御部３０は、入力された第１測定値を記憶部３３に一時的に記憶させる。

図３は、外部センサ７０の設置場所の一例を示す図である。
外部センサ７０は、内部センサ２０とは異なり、室内機１０の外部に設置されるセンサである。外部センサ７０は、例えば、図３に斜め線のハッチングにより示す設置範囲７５に設置される。この設置範囲７５は、例えば、寝床に就寝するユーザの頭部の上側、左側又は右側を含む範囲である。また、外部センサ７０は、寝床の近くサイドボード等が設置されている場合、このサイドボード上に配置してもよい。

室内機通信部２４は、制御配線を介して室外機５０の室外機通信部５１に接続され、室外機通信部５１との間で相互にデータ通信を行う。室内機通信部２４は、所定の通信規格に従った通信ハードウェアにより構成される。

制御部３０は、入出力３１、記憶部３３及びプロセッサ３５を備えるコンピュータである。入出力３１を、以下ではＩ／Ｏ３１と表記する。

Ｉ／Ｏ３１は、制御配線に接続するためのインターフェイスであり、所定の通信規格に従ったハードウェアを備える。制御部３０は、室内機１０に設けられた内部センサ２０や、リモコン受光部２２、無線通信部２３等の各部や、室内機１０に設けられた圧縮機５３や室外送風機５７と、Ｉ／Ｏ３１を介して相互にデータを送受信する。

記憶部３３は、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）等の半導体メモリを備える。ＲＡＭは、各種データ等の一時記憶に用いられ、ＲＯＭは、空気調和装置５の動作を制御するための制御プログラムや、各種設定情報等を記憶する。
また、記憶部３３は、外部センサ７０により測定された第１測定値や、内部センサ２０により測定された第２測定値を一時的に記憶する。

プロセッサ３５は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）により構成される演算処理装置である。プロセッサ３５は、制御プログラムを実行して空気調和装置５の各部を制御する。プロセッサ３５は、単一のプロセッサにより構成してもよいし、複数のプロセッサにより構成することも可能である。

制御部３０は、機能ブロックとして、判定部３５Ａ及び運転制御部３５Ｂを備える。これらの機能ブロックは、プロセッサ３５が制御プログラムに従って処理を行うことで実現される機能である。運転制御部３５Ｂは、制御部に相当する。

判定部３５Ａは、空気調和装置５の動作モードが通常モードからお休みモードに変更されると、動作を開始する。
通常モードは、ユーザが就寝していないときの空気調和装置５の動作モードであり、内部センサ２０の測定する第２測定値に基づいて空調制御を実行する。空気調和装置５は、通常モードで動作する場合、内部センサ２０の測定する第２測定値、及び、外部センサ７０の測定する第１測定値に基づいて空調制御を実行する構成であってもよい。

お休みモードは、ユーザが就寝中の空気調和装置５の動作モードである。空気調和装置５は、動作モードが通常モードからお休みモードに変更されると、外部センサ７０の測定する第１測定値に基づいて空調制御を行う。ユーザが就寝している場合、ユーザの近傍に配置した外部センサ７０により測定される第１測定値に基づいて空調制御を行うことで、就寝中のユーザの近傍の温度を設定温度により近い温度に制御することができ、就寝中のユーザの快適性を向上させることができる。

判定部３５Ａは、動作を開始すると、記憶部３３に記憶された第１測定値及び第２測定値を読み出す。判定部３５Ａは、読み出した第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する。

まず、判定部３５Ａは、第１測定値が示す温度と、第２測定値が示す温度との温度差を算出する。次に、判定部３５Ａは、算出した温度差が予め設定された設定範囲内にあるか否かを判定する。設定範囲は、第１設定範囲と第２設定範囲とを含む。第１設定範囲は、空気調和装置５が冷房運転を行っている場合の設定範囲であり、第２設定範囲は、空気調和装置５が暖房運転を行っている場合の設定範囲である。

判定部３５Ａは、空気調和装置５が冷房運転を行っている場合であって、算出した温度差が、－６．６℃以上、５．４℃以下である場合、温度差は第１設定範囲内にあると判定し、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があると判定する。
また、判定部３５Ａは、空気調和装置５が冷房運転を行っている場合であって、算出した温度差が、－６．６℃未満、又は、５．４℃よりも大きい状態が一定時間以上継続した場合、温度差は第１設定範囲内にはないと判定する。一定時間は、任意の時間に設定できるが、例えば、１０分以上～２０分以下の範囲で設定することができる。本実施形態では、一定時間を１５分に設定した。判定部３５Ａは、算出した温度差が、－６．６℃未満、又は、５．４℃よりも大きい状態が１５分以上継続した場合、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係がないと判定する。

外部センサ７０は、配置が自由であるため、例えば、誤って室内機１０が設置された部屋以外の部屋に置き忘れたり、外部センサ７０をベッドの上に置いたことにより布団の中に潜り込んでしまったりする場合がある。このような状態では、外部センサ７０の測定する第１測定値は、室内機１０が設置された部屋の温度や湿度を正しく測定することができない。このような問題を改善するため、本発明の発明者らは、被験者により複数回、実験を行い、第１測定値が示す温度と、第２測定値が示す温度との温度差についてヒストグラムを作成した。作成したヒストグラムの分布を正規分布と見立てて平均値±４σ（σは標準偏差）の範囲内を第１設定範囲とした。平均値±４σの範囲の境界となる温度差が、－６．６℃であり、５．４℃であった。このため、－６．６℃以上、５．４℃以下の範囲を第１設定範囲とした。判定部３５Ａは、算出した温度差がこの第１設定範囲内にある場合、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があると判定する。

また、判定部３５Ａは、空気調和装置５が暖房運転を行っている場合であって、算出した温度差が、－１０．０℃以上、１０．０℃以下の場合、温度差は第２設定範囲内にあると判定し、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があると判定する。
また、判定部３５Ａは、空気調和装置５が暖房運転を行っている場合であって、算出した温度差が、－１０．０℃未満、又は、１０．０℃よりも大きい状態が一定時間以上継続した場合、温度差は第２設定範囲内にはないと判定する。この一定時間も任意の時間に設定できるが、例えば、１０分以上～２０分以下の範囲で設定することができる。暖房運転の場合も、本施形態では一定時間を１５分に設定した。判定部３５Ａは、算出した温度差が、－１０．０℃未満、又は、１０．０℃よりも大きい状態が１５分以上継続した場合、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係がないと判定する。空気調和装置５が暖房運転を行っている場合の第２設定範囲も、平均値±４σの範囲の境界となる温度差に基づいて設定した。

判定部３５Ａは、空気調和装置５の運転状態が冷房運転であり、第１測定値が示す温度と、第２測定値が示す温度との温度差が第１設定範囲内にあると判定した場合、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があるとの通知を運転制御部３５Ｂに出力する。以下、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があるとの通知を第１通知という。
また、判定部３５Ａは、空気調和装置５が暖房運転を行っており、第１測定値が示す温度と、第２測定値が示す温度との温度差が第２設定範囲内にあると判定した場合も第１通知を運転制御部３５Ｂに出力する。

また、判定部３５Ａは、空気調和装置５の運転状態が冷房運転であり、第１測定値が示す温度と、第２測定値が示す温度との温度差が第１設定範囲内にないとの判定が一定時間以上継続した場合、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係がないとの通知を運転制御部３５Ｂに出力する。以下、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係がないとの通知を第２通知という。
また、判定部３５Ａは、空気調和装置５の運転状態が暖房運転であり、第１測定値が示す温度と、第２測定値が示す温度との温度差が第２設定範囲内にないとの判定が一定時間以上継続した場合も第２通知を運転制御部３５Ｂに出力する。

運転制御部３５Ｂは、リモコン２７により受け付けた温度設定や、第１測定値、第２測定値に基づき、室内の温度や湿度、各部の動作等がユーザの要求を満足するように、室内機１０及び室外機５０を構成する各部を制御する。具体的には、運転制御部３５Ｂは、四方弁５４を制御して冷媒回路を変更する。
冷房運転時には、運転制御部３５Ｂは、圧縮機５３の吐出側と室外熱交換器５５とが連通するように四方弁５４を切り替える。これにより、冷房運転時には、室外熱交換器５５を凝縮器、室内熱交換器１４を蒸発器として動作させ、室内の空気を冷却する。
また、暖房運転時には、運転制御部３５Ｂは、圧縮機５３の吐出側と室内機１０とが連通するように切り替える。これにより暖房運転時には、室内熱交換器１４を凝縮器、室外熱交換器５５を蒸発器として動作させ、室内の空気を暖房する。

また、お休みモードによる動作中、運転制御部３５Ｂには、判定部３５Ａから第１通知又は第２通知が一定時間ごとに入力される。運転制御部３５Ｂは、判定部３５Ａから第１通知が入力されている間、お休みモードによる空調制御を継続する。すなわち、運転制御部３５Ｂは、外部センサ７０が測定した第１測定値に基づく温度に基づいて空調制御を行う。また、運転制御部３５Ｂは、判定部３５Ａから第２通知が入力されると、第１測定値に基づく温度から、第２測定値に基づく温度を使用して空調制御を行う。すなわち、運転制御部３５Ｂは、判定部３５Ａから第２通知が入力された場合、外乱等の影響によって室内の温度の測定精度が低下したと判定する。外部センサ７０は、自由に配置することができるため、例えば、室内機１０が設置された部屋以外の部屋に置かれたり、ユーザが使用する布団の中に潜り込んだりする場合がある。このような場合、外部センサ７０の測定する第１測定値は、室内機１０が設置された部屋の温度や湿度を正しく測定することができない。このため、運転制御部３５Ｂは、判定部３５Ａから第２通知が入力されると、内部センサ２０の測定する第２測定値に基づいて空調制御を行う。

［１－２．動作］
次に、実施の形態１の動作について説明する。
図４は、空気調和装置５の第１動作を示すフローチャートである。図４に示すフローチャートを参照しながら空気調和装置５の第１動作について説明する。この第１動作では、第１測定値が第１設定範囲又は第２測定範囲を外れていると判定した場合、お休みモードの終了時刻まで、第２測定値に基づいて空調運転を行う。

まず、制御部３０は、動作モードがお休みモードに設定されたか否かを判定する（ステップＳ１）。制御部３０は、動作モードがお休みモードに設定されていない場合（ステップＳ１／ＮＯ）、動作モードがお休みモードに設定されるまで処理の開始を待機する。

制御部３０は、動作モードがお休みモードに設定されると（ステップＳ１／ＹＥＳ）、記憶部３３から第１測定値を取得する（ステップＳ２）。外部センサ７０は、一定時間ごとに室内の温度及び湿度を測定し、測定した温度及び湿度を第１測定値として室内機１０に送信する。制御部３０は、無線通信部２３が受信した第１測定値を記憶部３３に記憶させる。制御部３０は、取得した第１測定値が示す温度と、お休みモードの設定温度とに基づき、第１測定値が示す温度が設定温度に近づくように空調制御を実行する（ステップＳ３）。

次に、制御部３０は、記憶部３３から第１測定値及び第２測定値を取得する（ステップＳ４）。内部センサ２０も一定時間ごとに室内の温度及び湿度を測定し、測定した温度及び湿度を第２測定値として制御部３０に出力する。制御部３０は、入力される第２測定値を記憶部３３に記憶させる。制御部３０は、取得した第１測定値の示す温度と、第２測定値が示す室温との温度差を算出する（ステップＳ５）。

制御部３０は、算出した温度差が予め設定された設定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ６）。制御部３０は、空気調和装置５が冷房運転を行っている場合には、算出した温度差が第１設定範囲内であるか否かを判定する。また、制御部３０は、空気調和装置５が暖房運転を行っている場合には、算出した温度差が第２設定範囲内であるか否かを判定する。

制御部３０は、冷房運転時に、算出した温度差が第１設定範囲内にある場合（ステップＳ６／ＹＥＳ）、ステップＳ７の判定に移行する。また、制御部３０は、暖房運転時に、算出した温度差が第２設定範囲内にある場合も（ステップＳ６／ＹＥＳ）、ステップＳ７の判定に移行する。

ステップＳ７において、制御部３０は、予め設定されたお休みモードの終了時刻になったか否かを判定する（ステップＳ７）。制御部３０は、お休みモードの終了時刻になっていない場合には（ステップＳ７／ＮＯ）、ステップＳ２の処理に移行する。また、制御部３０は、お休みモードの終了時刻になっている場合（ステップＳ７／ＹＥＳ）、冷房運転又は暖房運転の空調運転を終了させ（ステップＳ８）、この処理フローを終了させる。

また、制御部３０は、冷房運転時に、算出した温度差が第１設定範囲内にない場合（ステップＳ６／ＮＯ）、ステップＳ９の判定に移行する。また、制御部３０は、暖房運転時に、算出した温度差が第２設定範囲内にない場合も（ステップＳ６／ＮＯ）、ステップＳ９の判定に移行する。

ステップＳ９において、制御部３０は、温度差が第１設定範囲内にない、又は、第２設定範囲内にない状態が一定時間以上継続したか否かを判定する（ステップＳ９）。制御部３０は、温度差が第１設定範囲内にない、又は、第２設定範囲内にない状態が一定時間以上継続していない場合には（ステップＳ９／ＮＯ）、ステップＳ２の処理に戻る。

制御部３０は、温度差が第１設定範囲内にない、又は、第２設定範囲内にない状態が一定時間以上継続している場合（ステップＳ９／ＹＥＳ）、内部センサ２０が測定した第２測定値に基づく空調制御に変更する。制御部３０は、記憶部３３から第２測定値を取得し（ステップＳ１０）、取得した第２測定値が示す温度と、お休みモードの設定温度とに基づき、第１測定値が示す温度が設定温度に近づくように空調制御を実行する（ステップＳ１１）。

次に、制御部３０は、予め設定されたお休みモードの終了時刻になったか否かを判定する（ステップＳ１２）。制御部３０は、お休みモードの終了時刻になっていない場合には（ステップＳ１２／ＮＯ）、ステップＳ１０の処理に戻る。また、制御部３０は、お休みモードの終了時刻になった場合（ステップＳ１２／ＹＥＳ）、冷房運転又は暖房運転の空調運転を終了させ（ステップＳ１３）、この処理フローを終了させる。

図５は、空気調和装置５の第２動作を示すフローチャートである。
図５に示すフローチャートを参照しながら空気調和装置５の第２動作について説明する。第１動作では、第１測定値が第１設定範囲又は第２測定範囲を外れていると判定した場合、お休みモードの終了時刻まで、第２測定値に基づいて空調運転を行った。
第２動作では、第１測定値が第１設定範囲又は第２測定範囲を一度外れても、第１測定値が第１設定範囲内又は第２測定範囲内である状態が一定時間以上継続した場合、第２測定値に基づく空調制御から第１測定値に基づく空調制御に戻す。
なお、図５に示すフローチャートのステップＳ１～ステップＳ１１までの動作は、図４に示すフローチャートのステップＳ１～１１と同一であるため説明は省略する。

ステップＳ１１において、制御部３０は、内部センサ２０が測定した第２測定値に基づいて空調制御を行う。次に、制御部３０は、記憶部３３から第１測定値及び第２測定値を取得し（ステップＳ１２）、取得した第１測定値の示す温度と、第２測定値が示す室温との温度差を算出する（ステップＳ１３）。

制御部３０は、算出した温度差が予め設定された設定範囲内であるか否かを判定する（ステップＳ１４）。制御部３０は、空気調和装置５が冷房運転を行っている場合には、算出した温度差が第１設定範囲内であるか否かを判定する。また、制御部３０は、空気調和装置５が暖房運転を行っている場合には、算出した温度差が第２設定範囲内であるか否かを判定する。

制御部３０は、冷房運転時に、算出した温度差が第１設定範囲内にはない場合（ステップＳ１４／ＮＯ）、ステップＳ１０の処理に移行する。また、制御部３０は、暖房運転時に、算出した温度差が第２設定範囲内にはない場合も（ステップＳ１４／ＮＯ）、ステップＳ１０の処理に移行する。

また、制御部３０は、冷房運転時に、算出した温度差が第１設定範囲内にある場合、又は、暖房運転時に、第２設定範囲内にある場合（ステップＳ１４／ＹＥＳ）、算出した温度差が第１設定範囲内又は第２設定範囲内にある状態が、一定時間以上継続しているか否かを判定する（ステップＳ１５）。

制御部３０は、温度差が第１設定範囲内又は第２設定範囲内にある状態が、一定時間以上継続している場合（ステップＳ１５／ＹＥＳ）、ステップＳ２の処理に移行し、第１測定値に基づく空調制御を開始する。

また、制御部３０は、温度差が第１設定範囲内又は第２設定範囲内にある状態が、一定時間以上継続していない場合（ステップＳ１５／ＮＯ）、事前に設定されたお休みモードの終了時刻であるか否かを判定する（ステップＳ１６）。制御部３０は、お休みモードの終了時刻ではない場合（ステップＳ１６／ＮＯ）、ステップＳ１０の処理に戻る。また、制御部３０は、お休みモードの終了時刻である場合（ステップＳ１６／ＹＥＳ）、冷房運転又は暖房運転の空調運転を終了させ（ステップＳ１７）、この処理フローを終了させる。

［１－３．効果］
以上、説明したように本実施の形態の空気調和装置５は、室内機１０及び室外機５０を備える装置であって、室内機１０に搭載された制御部３０は、判定部３５Ａ及び運転制御部３５Ｂを機能ブロックとして備える。
判定部３５Ａは、室内機１０が設置された室内に設けられた外部センサ７０の第１測定値と、室内機の内部に設けられた内部センサ２０の第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する。
運転制御部３５Ｂは、判定部３５Ａにより相関関係があると判定された場合に、第１測定値に基づいて室内機１０及び室外機５０を制御する空調制御を行う。また、運転制御部３５Ｂは、判定部３５Ａにより相関関係がないと判定された場合に、第２測定値に基づいて室内機１０及び室外機５０を制御する空調制御を行う。
これにより外部センサ７０の第１測定値と、内部センサ２０の第２測定値との変化に相関関係がないと判定された場合に、第１測定値に基づく空調運転から、第２測定値に基づく空調運転に変更される。このため、外乱等の影響によって外部センサ７０の測定精度が低下しても、第２測定値に基づく空調運転に変更されるため、空気調和装置５の空調運転を好適に維持することができる。

判定部３５Ａは、第１測定値と第２測定値との差が設定された設定範囲にある場合に、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があると判定する。また、判定部３５Ａは、第１測定値と第２測定値との差が設定範囲にない場合に、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係がないと判定する。
これにより第１測定値と第２測定値との差に基づいて第１測定値との第２測定値との変化に相関関係があるか否かが判定される。このため、第１測定値との第２測定値との変化に相関関係があるか否かを精度よく判定することができる。

また、第１測定値は、室内の温度であり、第２測定値は、室内機１０に流入する空気の温度である。
これにより外部センサ７０の測定する温度が外乱等の影響によって異常値になったとしても、空気調和装置５を異常値に基づいて運転させることなく、空気調和装置５を好適に動作させることができる。

また、第１測定値は、室内の湿度であり、第２測定値は、室内機１０に流入する空気の湿度である。
これにより外部センサ７０の測定する湿度が外乱等の影響によって異常値になったとしても、空気調和装置５を異常値に基づいて運転させることなく、空気調和装置５を好適に動作させることができる。

また、外部センサ７０は、室内で就寝する就寝者の周囲の所定範囲内に設置される。
これにより就寝者の近くの温度や湿度等の環境を外部センサ７０により精度よく測定することができる。また、外部センサ７０が就寝者の布団のなかに入り込み、外部センサ７０の測定する温度が異常になった場合には、内部センサ２０の測定する温度に基づいて空気調和装置５を運転させるため、空気調和装置５を好適に運転させることができる。

［１－４．変形例］
変形例では、判定部３５Ａは、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係が否かの判定を、外部センサ７０により測定された第１測定値が示す湿度と、内部センサ２０により測定された第２測定値が示す湿度との差に基づいて判定する。判定部３５Ａは、第１測定値が示す湿度と、第２測定値が示す湿度との差が設定範囲内である場合、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があると判定する。また、判定部３５Ａは、第１測定値が示す湿度と、第２測定値が示す湿度との差が設定範囲外の場合、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係がないと判定する。設定範囲は、冷房運転の場合の第３設定範囲と、暖房運転の場合の第４設定範囲とを含む。

判定部３５Ａは、空気調和装置５が冷房運転を行っている場合であって、算出した湿度の差が、－１８．０％以上、３０．１％以下である場合、湿度の差は第３設定範囲内にあると判定し、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があると判定する。

また、判定部３５Ａは、空気調和装置５が冷房運転を行っている場合であって、算出した湿度の差が、－１８．０％未満、又は、３０．１％よりも大きい状態が一定時間以上継続した場合、湿度の差は第３設定範囲内にはないと判定する。この場合、判定部３５Ａは、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係がないと判定する。一定時間は、任意の時間に設定できるが、例えば、１０分以上～２０分以下、より好ましくは１５分に設定することができる。

この湿度の差が－１８．０％以上、３０．１％以下の第３設定範囲も、範囲も上述した実施の形態１で説明したように第１測定値が示す湿度と、第２測定値が示す湿度との差について複数回の実験を行ってヒストグラムを作成し、作成したヒストグラムの分布を正規分布と見立てて平均値±４σ（σは標準偏差）の範囲内を第３設定範囲とした。

また、判定部３５Ａは、空気調和装置５が暖房運転を行っている場合であって、算出した湿度の差が、－１９．７％以上、１５．６％以下である場合、湿度の差は第４設定範囲内にあると判定し、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係があると判定する。

また、判定部３５Ａは、空気調和装置５が暖房運転を行っている場合であって、算出した湿度の差が、－１９．７％未満、又は、１５．６％よりも大きい状態が一定時間以上継続した場合、湿度の差は第４設定範囲内にはないと判定する。この場合、判定部３５Ａは、第１測定値と第２測定値との変化に相関関係がないと判定する。この一定時間は、任意の時間に設定できるが、例えば、１０分以上～２０分以下、より好ましくは１５分に設定することができる。この第４設定範囲も、作成したヒストグラムの分布を正規分布と見立てて平均値±４σ（σは標準偏差）の範囲内を第４設定範囲とした。

また、プロセッサ３５は複数のプロセッサにより構成されてもよいし、単一のプロセッサで構成されてもよい。プロセッサ３５は、対応する機能部を実現するようプログラムされたハードウェアでもよい。すなわち、プロセッサ３５は、例えば、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）やＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）により構成してもよい。

図２に示した空気調和装置５の各部は一例であって、具体的な実装形態は特に限定されない。つまり、必ずしも各部に個別に対応するハードウェアが実装される必要はなく、一つのプロセッサがプログラムを実行することで各部の機能を実現する構成とすることも勿論可能である。また、上述した実施の形態においてソフトウェアで実現される機能の一部をハードウェアとしてもよく、或いは、ハードウェアで実現される機能の一部をソフトウェアで実現してもよい。

また、図４及び図５に示す動作のステップ単位は、空気調和装置５の各部の動作の理解を容易にするために、主な処理内容に応じて分割したものであり、処理単位の分割の仕方や名称によって、動作が限定されることはない。処理内容に応じて、さらに多くのステップ単位に分割してもよい。また、１つのステップ単位がさらに多くの処理を含むように分割してもよい。また、そのステップの順番は、本開示の趣旨に支障のない範囲で適宜に入れ替えてもよい。

なお、本出願において開示する技術の例示として、実施の形態を説明した。しかしながら、本開示における技術は、これに限定されず、変更、置き換え、付加、省略などを行った実施の形態にも適用できる。

以上のように、本発明に係る空気調和装置、空調調和装置の制御方法は、空調調和装置を測定した温度に基づいて好適に動作させる用途に利用可能である。

１ 空気調和システム
５ 空気調和装置
１０ 室内機
１１ 筐体
１２ 吸気口
１３ 吹出口
１４ 室内熱交換器
１５ 室内送風機
１６ フィルタ
１７ クリーニング駆動ローラ
１８ 左右風向板
１９ 上下風向板
２０ 内部センサ
２１ 静電霧化装置
２２ リモコン受光部
２３ 無線通信部
２４ 室内機通信部
２７ リモコン
３０ 制御部
３１ Ｉ／Ｏ
３３ 記憶部
３５ プロセッサ
３５Ａ 判定部
３５Ｂ 運転制御部
５０ 室外機
５１ 室外機通信部
５３ 圧縮機
５４ 四方弁
５５ 室外熱交換器
５６ 膨張機構
５７ 室外送風機
７０ 外部センサ

Claims (8)

1. 室内機及び室外機を備える空気調和装置であって、
   前記室内機が設置された室内に設けられた第１センサにより測定された第１測定値と、前記室内機の内部に設けられた第２センサにより測定された第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により相関関係があると判定された場合に、前記第１測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御し、
   前記判定部により相関関係がないと判定された場合に、前記第２測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行う制御部と、
   を備えることを特徴とする空気調和装置。
2. 前記判定部は、前記第１測定値と前記第２測定値との差が設定された設定範囲にある場合に、前記第１測定値と前記第２測定値との変化に相関関係があると判定し、
   前記第１測定値と前記第２測定値との差が前記設定範囲にない場合に、前記第１測定値と前記第２測定値との変化に相関関係がないと判定する、
   ことを特徴とする請求項１記載の空気調和装置。
3. 前記第１測定値は、前記室内の温度であり、
   前記第２測定値は、前記室内機に流入する空気の温度である、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の空気調和装置。
4. 前記第１測定値は、前記室内の湿度であり、
   前記第２測定値は、前記室内機に流入する空気の湿度である、
   ことを特徴とする請求項１又は２記載の空気調和装置。
5. 室外機及び室内機を備える空気調和装置と、
   前記室内機が設置された室内に設置される第１センサと、を備える空気調和システムであって、
   前記空気調和装置は、
   前記第１センサにより測定された第１測定値と、前記室内機の内部に設けられた第２センサにより測定された第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する判定部と、
   前記判定部により相関関係があると判定された場合に、前記第１測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御し、
   前記判定部により相関関係がないと判定された場合に、前記第２測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行う制御部と、
   を備えることを特徴とする空気調和システム。
6. 前記第１センサは、前記室内で就寝する就寝者の周囲の所定範囲内に設置される、
   ことを特徴とする請求項５記載の空気調和システム。
7. 室内機及び室外機を備える空気調和装置に搭載されたコンピュータに、
   前記室内機が設置された室内に設けられた第１センサにより測定された第１測定値と、前記室内機の内部に設けられた第２センサにより測定された第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定する手順と、
   前記判定する手順により相関関係があると判定された場合に、前記第１測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御し、
   前記判定する手順により相関関係がないと判定された場合に、前記第２測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行う手順と、
   を実行させるためのプログラム。
8. 室外機及び室内機を備える空気調和装置の制御方法であって、
   前記室内機が設置された室内に設けられた第１センサにより測定された第１測定値と、前記室内機の内部に設けられた第２センサにより測定された第２測定値との変化に相関関係があるか否かを判定するステップと、
   前記判定するステップにより相関関係があると判定された場合に、前記第１測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御し、
   前記判定するステップにより相関関係がないと判定された場合に、前記第２測定値に基づいて前記室内機及び前記室外機を制御する空調制御を行うステップと、
   を有することを特徴とする空気調和装置の制御方法。

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