JP2023045656A - インクジェットヘッド及びインクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】インク滴の吐出速度を維持しつつインク滴の体積を減少させることができるインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置を提供する。【解決手段】実施形態によれば、インクジェットヘッドは、アクチュエータと、ドライバと、を備える。アクチュエータは、インクを充填する圧力室を拡張又は収縮する。ドライバは、前記アクチュエータに、前記圧力室を拡張させる拡張パルスと休止期間と前記圧力室を収縮させる収縮パルスとから構成される吐出パルスを印加し、前記拡張パルスの中心と前記収縮パルスの中心との幅を維持しながら前記拡張パルスの幅を変更する。【選択図】 図９

Description

本発明の実施形態は、インクジェットヘッド及びインクジェット記録装置に関する。

インクジェットヘッドには、圧力室を収縮及び拡張させるアクチュエータに吐出パルスを印加して、圧力室から用紙などの媒体にインク滴を吐出するものがある。吐出パルスは、圧力室を拡張させる拡張パルスなどから構成される。

インクジェットヘッドは、インク滴の体積を減少させるために拡張パルスの幅を縮小する。

従来、インクジェットヘッドは、拡張パルスの幅が縮小するとインク滴の吐出速度が低下するという課題がある。

特開２０１２－４５７８０号公報

上記の課題を解決するため、インク滴の吐出速度を維持しつつインク滴の体積を減少させることができるインクジェットヘッド及びインクジェット記録装置を提供する。

実施形態によれば、インクジェットヘッドは、アクチュエータと、ドライバと、を備える。アクチュエータは、インクを充填する圧力室を拡張又は収縮する。ドライバは、前記アクチュエータに、前記圧力室を拡張させる拡張パルスと休止期間と前記圧力室を収縮させる収縮パルスとから構成される吐出パルスを印加し、前記拡張パルスの中心と前記収縮パルスの中心との幅を維持しながら前記拡張パルスの幅を変更する。

図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置の構成例を示す図である。 図２は、実施形態に係るインクジェットヘッドの斜視図である。 図３は、実施形態に係るインクジェットヘッドの分解斜視図である。 図４は、図２のＦ－Ｆ線の断面図である。 図５は、実施形態に係るインクジェット記録装置の制御系の構成例を示すブロック図である。 図６は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。 図７は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。 図８は、実施形態に係るインクジェットヘッドの動作例を示す図である。 図９は、実施形態に係るアクチュエータに印加される吐出パルスの例を示す図である。 図１０は、実施形態に係る拡張パルスの調整量と吐出体積及び吐出速度との関係を示すグラフである。 図１１は、アクチュエータに印加される従来の吐出パルスの例を示す図である。 図１２は、図１１の吐出パルスにおける拡張パルスの調整量と吐出体積及び吐出速度との関係を示すグラフである。

以下、実施形態に係るインクジェット記録装置について、図面を用いて説明する。
実施形態に係るインクジェット記録装置は、インクジェットヘッドを用いて用紙などの媒体に画像を形成する。インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドが備える圧力室内のインク滴を媒体に吐出し、媒体に画像を印字する。インクジェット記録装置は、例えばオフィス用インクジェット記録装置、バーコードインクジェット記録装置、ＰＯＳ用インクジェット記録装置、産業用インクジェット記録装置、３Ｄインクジェット記録装置等である。なお、インクジェット記録装置が画像を形成する媒体は、特定の構成に限定されるものではない。実施形態に係るプリンタが備えるインクジェットヘッドは液体吐出ヘッドの一例であり、インクは液体の一例である。

図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成の一例を示す模式図である。インクジェット記録装置１は、インクなどの記録材を用いて画像形成媒体Ｓなどに画像を形成する。インクジェット記録装置１は、一例として、複数の液体吐出部２と、液体吐出部２を移動可能に支持するヘッド支持機構３と、画像形成媒体Ｓを移動可能に支持する媒体支持機構４（支持部）と、を備える。画像形成媒体Ｓは、例えば、紙、布又は樹脂などを素材とするシートである。

図１に示すように、複数の液体吐出部２が、所定の方向に並列して配置された状態でヘッド支持機構３に支持される。ヘッド支持機構３は、ローラ３ａに掛けられた無端ベルト３ｂに取り付けられている。インクジェット記録装置１は、ローラ３ａを回転させることで、ヘッド支持機構３を、画像形成媒体Ｓの搬送方向に対して直交する主走査方向Ａに移動させることが可能である。液体吐出部２は、インクジェットヘッド１０及び循環装置２０を一体に備える。液体吐出部２は、液体として例えばインクＩをインクジェットヘッド１０から吐出させる吐出動作を行う。インクジェット記録装置１は、一例として、ヘッド支持機構３を主走査方向Ａに往復移動させながらインク吐出動作を行うことで、対向して配置される画像形成媒体Ｓに所望の画像を形成するスキャン方式である。あるいは、インクジェット記録装置１は、ヘッド支持機構３を移動させずにインク吐出動作を行うシングルパス方式であってもよい。この場合、ローラ３ａ及び無端ベルト３ｂを設けなくともよい。またこの場合、ヘッド支持機構３は、例えばインクジェット記録装置１の筐体などに固定される。

複数の液体吐出部２は、例えば、ＣＭＹＫ（cyan, magenta, yellow, and key(black)）に対応する４色のインク、すなわちシアンインク、マゼンタインク、イエローインク及びブラックインクを、それぞれ吐出する。

以下、インクジェットヘッド１０について図２乃至図４に基づいて説明する。なお、インクジェットヘッド１０として、シェアモードシェアウォール方式の循環タイプのサイドシューター型インクジェットヘッドを各図に例示する。なお、インクジェットヘッド１０は、その他の種類のインクジェットヘッドであってもよい。

図２は、インクジェットヘッド１０の構成の一例を示す斜視図である。図３は、インクジェットヘッド１０の構成の一例を示す分解斜視図である。図４は、図２のＦ－Ｆ線断面図である。

インクジェットヘッド１０は、インクジェット記録装置１に搭載され、チューブのような部品を介してインクタンクに接続されている。このようなインクジェットヘッド１０は、ヘッド本体１１と、ユニット部１２と、一対の回路基板１３とを備えている。インクジェットヘッド１０は、波形生成装置の一例である。

ヘッド本体１１は、インクを吐出するための装置である。ヘッド本体１１は、ユニット部１２に取り付けられている。ユニット部１２は、ヘッド本体１１と前記インクタンクとの間の経路の一部を形成するマニホールド及びインクジェット記録装置１の内部に取り付けるための部材を含んでいる。一対の回路基板１３は、ヘッド本体１１にそれぞれ取り付けられている。

ヘッド本体１１は、図３及び図４に示すようにベースプレート１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７と、一対の駆動素子１８とを備えている。ヘッド本体１１の内部には、図４に示すように、インクが供給されるインク室１９が形成されている。

ベースプレート１５は、図３に示すように、例えばアルミナのようなセラミックスによって矩形の板状に形成されている。ベースプレート１５は、平坦な実装面２１を有している。ベースプレート１５は、実装面２１に、複数の供給孔２２と、複数の排出孔２３とが開口している。

供給孔２２は、ベースプレート１５の中央部において、ベースプレート１５の長手方向に並んで設けられている。供給孔２２は、ユニット部１２の前記マニホールドのインク供給部１２ａに連通している。供給孔２２は、インク供給部１２ａを介して循環装置２０内のインクタンクに接続されている。前記インクタンクのインクは、インク供給部及び供給孔２２を通じてインク室１９に供給される。

排出孔２３は、供給孔２２を挟むように二列に並んで設けられている。排出孔２３は、ユニット部１２の前記マニホールドのインク排出部１２ｂに連通している。排出孔２３は、インク排出部１２ｂを介して循環装置２０内のインクタンクに接続されている。インク室１９のインクは、インク排出部１２ｂ及び排出孔２３を通じて前記インクタンクに回収される。このように、インクは、前記インクタンクとインク室１９との間で循環する。

ノズルプレート１６は、例えば表面に撥液性機能を付与したポリイミド製の矩形状のフィルムによって形成されている。ノズルプレート１６は、ベースプレート１５の実装面２１に対向している。ノズルプレート１６に、複数のノズル２５が設けられている。複数のノズル２５は、ノズルプレート１６の長手方向に沿って二列に並んでいる。

枠部材１７は、例えばニッケル合金によって矩形の枠状に形成されている。枠部材１７は、ベースプレート１５の実装面２１とノズルプレート１６との間に介在している。枠部材１７は、実装面２１とノズルプレート１６とにそれぞれ接着されている。すなわち、ノズルプレート１６は、枠部材１７を介してベースプレート１５に取り付けられている。インク室１９は、図４に示すように、ベースプレート１５と、ノズルプレート１６と、枠部材１７とに囲まれて形成されている。

駆動素子１８は、例えばチタン酸ジルコン酸鉛（ＰＺＴ）によって形成された板状の二つの圧電体によって形成されている。前記二つの圧電体は、分極方向がその厚さ方向に互いに逆向きになるように貼り合わされている。

一対の駆動素子１８は、図３に示すように、ベースプレート１５の実装面２１に接着されている。一対の駆動素子１８は、図４に示すように、二列に並ぶノズル２５に対応して、インク室１９の中に平行に配置されている。駆動素子１８は、断面台形状に形成されている。駆動素子１８の頂部は、ノズルプレート１６に接着されている。

駆動素子１８に、複数の溝２７が設けられている。溝２７は、駆動素子１８の長手方向と交差する方向にそれぞれ延びており、駆動素子１８の長手方向に並んでいる。複数の溝２７は、ノズルプレート１６の複数のノズル２５に対向している。本実施形態の駆動素子１８は、図４に示すように、溝２７に、インクを充填する複数の圧力室５０を配置している。

複数の溝２７のそれぞれに、電極２８が設けられている。電極２８は、例えばニッケル薄膜をフォトレジストエッチング加工することによって形成されている。電極２８は、溝２７の内面を覆っている。

図３に示すように、ベースプレート１５の実装面２１から駆動素子１８に亘って、複数の配線パターン３５が設けられている。これらの配線パターン３５は、例えばニッケル薄膜をフォトレジストエッチング加工することによって形成されている。

配線パターン３５は、実装面２１の一つの側端部２１ａおよび他方の側端部２１ｂからそれぞれ延びている。なお、側端部２１ａ及び側端部２１ｂは、実装面２１の縁のみならずその周辺の領域を含む。このため、配線パターン３５は、実装面２１の縁よりも内側に設けられてもよい。

以下、一つの側端部２１ａから延びる配線パターン３５について代表して説明する。なお、他方の側端部２１ｂの配線パターン３５の基本的な構成は、一つの側端部２１ａの配線パターン３５と同様である。

配線パターン３５は、図３及び図４に示すように、第１の部分３５ａと、第２の部分３５ｂとを有している。配線パターン３５の第１の部分３５ａは、実装面２１の側端部２１ａから駆動素子１８に向かって直線状に延びている部分である。第１の部分３５ａは、互いに平行に延びている。配線パターン３５の第２の部分３５ｂは、第１の部分３５ａの端部と、電極２８とに跨る部分である。第２の部分３５ｂは、電極２８にそれぞれ電気的に接続されている。

一つの駆動素子１８において、複数の電極２８のうち幾つかの電極２８は、第１の電極群３１を構成する。複数の電極２８のうち他の幾つかの電極２８は、第２の電極群３２を構成する。

第１の電極群３１と第２の電極群３２とは、駆動素子１８の長手方向の中央部を境に分かれている。第２の電極群３２は、第１の電極群３１と隣り合っている。第１の電極群３１及び第２の電極群３２は、例えば１５９個の電極２８をそれぞれ含んでいる。

図２に示すように、一対の回路基板１３のそれぞれは、基板本体４４と、一対のフィルムキャリアーパッケージ（ＦＣＰ）４５とをそれぞれ有している。なお、ＦＣＰは、テープキャリアーパッケージ（ＴＣＰ）とも称される。

基板本体４４は、矩形状に形成された剛性を有するプリント配線板である。基板本体４４に、種々の電子部品やコネクターが実装される。また、基板本体４４に、一対のＦＣＰ４５がそれぞれ取り付けられている。

一対のＦＣＰ４５は、複数の配線が形成されるとともに柔軟性を有する樹脂製のフィルム４６と、前記複数の配線に接続されたヘッド駆動回路４７とをそれぞれ有している。フィルム４６は、テープオートメーテッドボンディング（ＴＡＢ）である。ヘッド駆動回路４７は、電極２８に電圧を印加するためのＩＣ（integrated circuit）である。ヘッド駆動回路４７は、樹脂によってフィルム４６に固定されている。

一方のＦＣＰ４５の端部は、異方性導電性フィルム（ＡＣＦ）４８によって、配線パターン３５の第１の部分３５ａに、熱圧着接続されている。これにより、ＦＣＰ４５の前記複数の配線は、配線パターン３５に電気的に接続される。

ＦＣＰ４５が配線パターン３５に接続されることで、ヘッド駆動回路４７が、ＦＣＰ４５の前記配線を介して電極２８に電気的に接続される。ヘッド駆動回路４７は、フィルム４６の前記配線を介して電極２８に電圧を印加する。

ヘッド駆動回路４７が電極２８に電圧を印加すると、駆動素子１８がシェアモード変形することにより、当該電極２８が設けられた圧力室５０の容積が増減させられる。これにより、圧力室５０の中のインクの圧力が変化し、当該インクがノズル２５から吐出される。このように、圧力室５０を隔てる駆動素子１８は、圧力室５０の内部に圧力振動を与えるためのアクチュエータとなる。

図１に示す循環装置２０は、金属製などの連結部品によりインクジェットヘッド１０の上部に一体に連結されている。循環装置２０は、前記インクタンク及びインクジェットヘッド１０を通り液体が循環可能に構成された所定の循環路を備える。循環装置２０は、液体を循環させるためのポンプを備える。当該液体は、ポンプの働きにより循環装置２０からインク供給部を通じてインクジェットヘッド１０内に供給され、所定の流路を通った後、インク排出部を通じてインクジェットヘッド１０内から循環装置２０へと送られる。

また、循環装置２０は、循環路の外部に設けられる補給タンクとしてのカートリッジから循環路に液体を補給する。

インクジェット記録装置１の要部回路構成について説明する。図５は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の要部回路構成の一例を示すブロック図である。

インクジェット記録装置１は、プロセッサ１０１、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、通信インターフェース１０４、表示部１０５、操作部１０６、ヘッドインターフェース１０７、バス１０８及びインクジェットヘッド１０を含む。

プロセッサ１０１は、インクジェット記録装置１の動作に必要な処理及び制御を行うコンピューターの中枢部分に相当する。プロセッサ１０１は、ＲＯＭ１０２に記憶されたシステムソフトウェア、アプリケーションソフトウェア又はファームウェアなどのプログラムに基づいて、インクジェット記録装置１の各種の機能を実現するべく各部を制御する。プロセッサ１０１は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）、ＭＰＵ（micro processing unit）、ＳｏＣ（system on a chip）、ＤＳＰ（digital signal processor）又はＧＰＵ（graphics processing unit）などである。あるいは、プロセッサ１０１は、これらの組み合わせである。

ＲＯＭ１０２は、プロセッサ１０１を中枢とするコンピューターの主記憶部分に相当する、専らデータの読み出しに用いられる不揮発性メモリである。ＲＯＭ１０２は、上記のプログラムを記憶する。また、ＲＯＭ１０２は、プロセッサ１０１が各種の処理を行う上で使用するデータ又は各種の設定値などを記憶する。

ＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０１を中枢とするコンピューターの主記憶部分に相当する、データの読み書きに用いられるメモリである。ＲＡＭ１０３は、プロセッサ１０１が各種の処理を行う上で一時的に使用するデータを記憶しておく、いわゆるワークエリアなどとして利用される。

通信インターフェース１０４は、インクジェット記録装置１がネットワーク又は通信ケーブルなどを介してホストコンピューターなどと通信するためのインターフェースである。

表示部１０５は、インクジェット記録装置１の操作者に各種情報を通知するための画面を表示する。表示部１０５は、例えば、液晶ディスプレイ又は有機ＥＬ（electro-luminescence）ディスプレイなどのディスプレイである。

操作部１０６は、インクジェット記録装置１の操作者による操作を受け付ける。操作部１０６は、例えば、キーボード、キーパッド、タッチパッド又はマウスなどである。また、操作部１０６としては、表示部１０５の表示パネルに重ねて配置されたタッチパッドを用いることもできる。すなわち、タッチパネルが備える表示パネルを表示部１０５として、タッチパネルが備えるタッチパッドを操作部１０６として用いることができる。

ヘッドインターフェース１０７は、プロセッサ１０１がインクジェットヘッド１０と通信するために設けられる。ヘッドインターフェース１０７は、プロセッサ１０１の制御のもと、階調データなどをインクジェットヘッド１０へ送信する。

バス１０８は、コントロールバス、アドレスバス及びデータバスなどを含み、インクジェット記録装置１の各部で授受される信号を伝送する。

インクジェットヘッド１０は、ヘッドドライバ１００を備える。

ヘッドドライバ１００は、インクジェットヘッド１０を動作させるための駆動回路である。ヘッドドライバ１００は、ヘッド駆動回路４７などから構成される。ヘッドドライバ１００は、例えばラインドライバである。ヘッドドライバ１００は、波形データＷＤを記憶する。

ヘッドドライバ１００は、波形データＷＤに基づいて単一の駆動信号を繰り返し生成する。そして、ヘッドドライバ１００は、階調データに基づき、画像形成媒体Ｓ上の画素それぞれに対して液滴を吐出する回数を制御する。単一の吐出パルスの印加ごとに、ノズル２５からは１発のインク（主液滴）が吐出される。したがって、インクジェット記録装置１は、例えば、何発のインクをそれぞれの画素に吐出するかによって濃淡を表現する。
すなわち、１つの画素に対して多くのセットのインクを吐出するほど、当該画素における対応する色の濃さが濃くなる。

ヘッドドライバ１００は、波形生成装置の一例である。また、ヘッドドライバ１００は、駆動信号を生成することで、生成部として動作する。

一例として、ヘッドドライバ１００は、波形データＷＤが記憶された状態でヘッドドライバ１００の管理者などへと譲渡される。なお、ヘッドドライバ１００は、波形データＷＤがヘッドドライバ１００に記憶されない状態で当該管理者などに譲渡されてもよい。また、ヘッドドライバ１００は、別の波形データが記憶された状態で当該管理者などに譲渡されてもよい。そして、波形データＷＤが別途に当該管理者などへと譲渡され、当該管理者又はサービスマンなどによる操作の下にヘッドドライバ１００へと書き込まれてもよい。このときの波形データＷＤの譲渡は、例えば、磁気ディスク、光磁気ディスク、光ディスク又は半導体メモリなどのようなリムーバブルな記憶媒体に記録して、あるいはネットワークなどを介したダウンロードにより実現できる。

駆動信号が印加されることで、圧電体である駆動素子１８は、シェアモード変形する。この変形により、圧力室５０の容積が変化する。

駆動信号の電位がゼロのときの圧力室５０は、通常状態であるとする。なお、通常状態の駆動信号の電位はゼロに限らず、所定の電位であればよい。駆動信号の電位が正のとき、圧力室５０は収縮して圧力室５０の容積は通常状態に比べて減少する。また、駆動信号の電位が負のとき、圧力室５０は拡張して圧力室５０の容積は通常状態に比べて増加する。以上のような圧力室５０の容積変化に伴い、圧力室５０内のインクの圧力が変化する。インクジェットヘッド１０は、特定の波形を有する吐出パルスが印加されることによって、インクを吐出させる。

次に、圧力室５０の状態例について説明する。
圧力室５０は、通常状態、ＰＵＬＬ状態又はＰＵＳＨ状態に変化する。

まず、通常状態について説明する。図６は、通常状態について説明するための図である。

ここでは、圧力室５０の１つである圧力室５０ｂを例に説明する。圧力室５０ｂは、圧力室５０ａと圧力室５０ｃとの間に形成されている。また、圧力室５０ｂは、駆動素子１８ａ及び駆動素子１８ｂによって形成される。また、圧力室５０ａ乃至５０ｃには、電極２８ａ乃至２８ｃが形成されている。

通常状態は、圧力室５０ｂがデフォルトの状態である。図６が示すように、ヘッドドライバ１００は、圧力室５０ｂ内に形成されている電極２８ｂと、圧力室５０ｂに隣接する両隣の圧力室５０ａ及び５０ｃ内に形成されている電極２８ａ及び２８ｃとの電位をいずれも電圧＋Ｖとする。この状態では、圧力室５０ａと圧力室５０ｂとで挟まれた駆動素子１８ａ及び圧力室５０ｂと圧力室５０ｃとで挟まれた駆動素子１８ｂは、いずれも何ら歪みを生じない。
なお、ヘッドドライバ１００は、電極２８ａ乃至２８ｃを電位ＧＮＤとしてもよい。

次に、ＰＵＬＬ状態について説明する。図７は、ＰＵＬＬ状態について説明するための図である。

ＰＵＬＬ状態は、圧力室５０ｂが拡張した状態である。図７が示すように、ヘッドドライバ１００は、圧力室５０ｂの電極２８ｂを電位ＧＮＤとし、圧力室５０ａ及び５０ｃの電極２８ａ及び２８ｃに電圧＋Ｖを印加する。この状態では、各駆動素子１８ａ及び１８ｂに対して、駆動素子１８の分極方向と直交する方向に電圧Ｖの電界が作用する。この作用により、各駆動素子１８ａ及び１８ｂは、圧力室５０ｂの容積を拡張するようにそれぞれ外側に変形する。

次に、ＰＵＳＨ状態について説明する。図８は、ＰＵＳＨ状態について説明するための図である。

ＰＵＳＨ状態は、圧力室５０ｂが収縮した状態である。図８が示すように、ヘッドドライバ１００は、圧力室５０ｂの電極２８ｂに電圧＋Ｖを印加し、圧力室５０ａ及び５０ｃの電極２８ａ及び２８ｃをＧＮＤ電位とする。この状態では、各駆動素子１８ａ及び１８ｂに対して、ＰＵＬＬ状態の駆動電圧と逆方向に電圧Ｖの電界が作用する。この作用により、各駆動素子１８ａ及び１８ｂは、圧力室５０ｂの容積を収縮するようにそれぞれ内側に変形する。

圧力室５０ｂの容積が拡張または収縮された場合、圧力室５０ｂ内に圧力振動が発生する。この圧力振動により、圧力室５０ｂ内の圧力が高まり、圧力室５０ｂに連通するノズル２５からインク滴が吐出される。

このように、各圧力室５０ａ、５０ｂ及び５０ｃを隔てる駆動素子１８ａ及び１８ｂは、駆動素子１８ａ及び１８ｂを壁面とする圧力室５０ｂの内部に圧力振動を与えるためのアクチュエータとなる。即ち、圧力室５０は、駆動素子１８の動作によって拡張又は収縮される。

また、各圧力室５０は、それぞれ隣接する圧力室５０と駆動素子１８（隔壁）を共有する。このため、ヘッドドライバ１００は、各圧力室５０を個別に駆動することができない。ヘッドドライバ１００は、各圧力室５０をｎ（ｎは２以上の整数）個おきに（ｎ＋１）個のグループに分割して駆動する。本実施形態では、ヘッドドライバ１００が、各圧力室５０を２つおきに３つの組に分けて分割駆動する、いわゆる３分割駆動の場合を例示する。なお、３分割駆動はあくまでも一例であり、４分割駆動または５分割駆動などであってもよい。

次に、ヘッドドライバ１００が駆動素子１８に印加する吐出パルスについて説明する。
ヘッドドライバ１００は、ノズル２５から所定の量のインク滴を吐出させる吐出パルスを駆動素子１８に印加する。

図９は、ヘッドドライバ１００が駆動素子１８に印加する吐出パルスの波形を示す。図９では、横軸は、経過時間を示す。また、縦軸は、駆動電圧を示す。基準となる電圧（たとえば、０Ｖ）より高い駆動電圧は、圧力室５０の体積を収縮させる。また、基準となる電圧より低い駆動電圧は、圧力室５０の体積を拡張させる。

図９が示すように、吐出パルスは、拡張パルスと、休止期間と、収縮パルスと、から構成される。

まず、ヘッドドライバ１００は、駆動素子１８に、拡張パルスを印加する。拡張パルスの幅は、未調整の状態では、Ｔ１（デフォルトの値）である。たとえば、Ｔ１は、インク滴の体積を最大化する拡張パルスの幅である。拡張パルスは、所定の駆動電圧を所定時間（たとえば、Ｔ１）印加するパルスである。

拡張パルスは、駆動素子１８が形成する圧力室５０の体積を拡張させる。即ち、ヘッドドライバは、圧力室５０を通常状態からＰＵＬＬ状態に移行させる。圧力室５０がＰＵＬＬ状態となることで、圧力室５０の圧力が低下する。圧力室５０の圧力が低下すると、圧力室５０に共通インク室からインクが供給される。

ヘッドドライバ１００は、拡張パルスを印加した後、所定の幅を有する休止期間を設ける。即ち、ヘッドドライバ１００は、圧力室５０をＰＵＬＬ状態で所定時間経過後にＰＵＬＬから通常状態に移行させる。

ヘッドドライバ１００は、休止期間が経過すると、駆動素子１８に、収縮パルスを印加する。収縮パルスは、所定の幅を有する。収縮パルスは、所定の駆動電圧を所定時間印加するパルスである。収縮パルスは、駆動素子１８が形成する圧力室５０の体積を収縮させる。

即ち、ヘッドドライバ１００は、圧力室５０を通常状態からＰＵＳＨ状態に移行させる。ヘッドドライバ１００は、通常状態からＰＵＳＨ状態に移行させた後、所定時間が経過すると、圧力室５０をＰＵＳＨ状態から通常状態に移行させる。

ヘッドドライバ１００は、上記の通り吐出パルスを駆動素子１８に印加することで圧力室５０からインクを吐出させる。

また、拡張パルスの中心と収縮パルスの中心との幅は、２ＡＬである。ＡＬ（Acoustic Length）は、圧力室５０における圧力の固有振動周期の半分の時間である。つまり、２ＡＬは、圧力室５０における圧力の固有振動周期の時間である。

次に、ヘッドドライバ１００が拡張パルスの幅を調整する動作例について説明する。
たとえは、ヘッドドライバ１００は、プロセッサ１０１などから、ドットの階調を示す階調データを取得する。ヘッドドライバ１００は、階調データに基づいて、吐出されるインク滴の体積（吐出体積）が所定の体積となるように拡張パルスの幅を調整する。

ヘッドドライバ１００は、階調データなどに基づいて、拡張パルスの幅を調整する調整量を設定する。ここでは、調整量は、Ｔ１から減算して調整後の幅を算出するための値である。

図９が示すように、ヘッドドライバ１００は、拡張パルスの始点及び終点からそれぞれ内側に向かって同一の幅を削って、拡張パルスの幅を調整する。ここでは、ヘッドドライバ１００は、拡張パルスの始点及び終点からそれぞれ内側に向かってＴｃを削る。Ｔｃは、調整量の半分である。調整後の拡張パルスの幅は、Ｔ１－２Ｔｃとなる。

即ち、ヘッドドライバ１００は、拡張パルスの中心と収縮パルスの中心との幅を２ＡＬに維持しながら、拡張パルスの幅を２Ｔｃ縮小する。

次に、調整量と吐出体積及び吐出速度との関係について説明する。
図１０は、調整量と吐出体積及び吐出速度との関係を示すグラフである。図１０では、横軸は、調整量（ｎｓ）を示す。縦軸は、吐出体積（ｐｌ）及び吐出速度（ｍ／ｓ）を示す。また、図１０は、３分割が順に駆動した場合の吐出体積及び吐出速度を示す。また、図１０は、マルチドロップ駆動において６ドロップ目のインク滴の吐出体積及び吐出速度を示す。

図１０が示すように、調整量が増加すると（拡張パルスの幅が小さくなると）、吐出体積は、低下する。また、調整量が増加すると、吐出速度も緩やかに低下する。

次に、ヘッドドライバ１００が拡張パルスの幅を調整する従来の動作例について説明する。
図１１は、ヘッドドライバ１００が拡張パルスの幅を調整する従来の動作例について説明するための図である。

図１１は、ヘッドドライバ１００が駆動素子１８に印加する吐出パルスの波形を示す。図１１では、横軸は、経過時間を示す。また、縦軸は、駆動電圧を示す。基準となる電圧（たとえば、０Ｖ）より高い駆動電圧は、圧力室５０の体積を収縮させる。また、基準となる電圧より低い駆動電圧は、圧力室５０の体積を拡張させる。

図１１が示すように、吐出パルスは、拡張パルスと、休止期間と、収縮パルスと、から構成される。

ヘッドドライバ１００は、階調データなどに基づいて、拡張パルスの幅を調整する調整量を設定する。調整量を設定すると、ヘッドドライバ１００は、調整量に基づいて、拡張パルスの幅を調整する。

図１１が示すように、ヘッドドライバ１００は、拡張パルスの始点から内側に向かって幅を削って、拡張パルスの幅を調整する、ここでは、ヘッドドライバ１００は、拡張パルスの始点からＴａを削る。Ｔａは、調整量である。調整後の拡張パルスの幅は、Ｔ１－Ｔａとなる。
この場合、拡張パルスの中心と収縮パルスの中心との距離は、２ＡＬから変化する。

次に、従来例における調整量と吐出体積及び吐出速度との関係について説明する。
図１２は、従来例における調整量と吐出体積及び吐出速度との関係を示すグラフである。図１２では、図１０と同様に、横軸は、調整量（ｎｓ）を示す。縦軸は、吐出体積（ｐｌ）及び吐出速度（ｍ／ｓ）を示す。また、図１２は、３分割が順に駆動した場合の吐出体積及び吐出速度を示す。また、図１２は、マルチドロップ駆動において６ドロップ目のインク滴の吐出体積及び吐出速度を示す。

図１２が示すように、調整量が増加すると（拡張パルスの幅が小さくなると）、吐出体積は、低下する。また、調整量が増加すると、吐出速度も低下する。

図１０と図１２とを比較すると、調整量が６００ｎｓである場合、吐出体積は、いずれもおよそ１９ｐｌである。
また、調整量が６００ｎｓである場合、図１０（実施形態）では、吐出速度は、およそ１０．５ｍ／ｓである。他方、図１２（従来例）では、吐出速度は、およそ８．５ｍ／ｓである。
従って、実施形態では、吐出パルスの幅を同じ量減らした場合、吐出体積は、およそ同じであるが、吐出速度は、従来例と比較して低下しにくい。
よって、実施形態に係るインクジェットヘッド１０は、吐出パルスの幅を縮小した場合、吐出速度を維持しつつ、吐出体積を減少させることができる。

なお、インクジェットヘッド１０は、非循環型であってもよい。
また、ヘッドドライバ１００は、吐出パルスを印加する前に、補助パルスを印加するものであってもよい。また、ヘッドドライバ１００は、吐出パルスを印加した後に、さらに残留振動を抑制するキャンセルパルスを印加するものであってもよい。

また、ヘッドドライバ１００は、吐出パルスの拡張パルスの幅を増加してもよい。この場合、ヘッドドライバ１００は、拡張パルスの中心と収縮パルスの中心との幅を２ＡＬに維持しながら、拡張パルスの幅を増加する。即ち、ヘッドドライバ１００は、拡張パルスの始点及び終点からそれぞれ外側に向かって所定の幅を追加する。

また、拡張パルスは、段階的に電圧が上がる又は下がる形状であってもよい。また、収縮パルスは、段階的に電圧が上がる又は下がる形状であってもよい。

以上のように構成されたインクジェットヘッドは、吐出体積を減少させるため、吐出パルスにおける拡張パルスの幅を調整する。また、インクジェットヘッドは、吐出パルスにおいて拡張パルスの中心と収縮パルスの中心との幅を２ＡＬに維持しながら、拡張パルスの幅を調整する。その結果、インクジェットヘッドは、拡張パルスの中心と収縮パルスの中心との幅を吐出に最適な状態に維持しながら、拡張パルスの幅を調整する。従って、インクジェットヘッドは、吐出速度を維持しつつ、インク滴の体積を減少させることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…インクジェット記録装置、２…液体吐出部、３…ヘッド支持機構、３ａ…ローラ、３ｂ…無端ベルト、４…媒体支持機構、１０…インクジェットヘッド、１１…ヘッド本体、１２…ユニット部、１２ａ…インク供給部、１２ｂ…インク排出部、１３…回路基板、１５…ベースプレート、１６…ノズルプレート、１７…枠部材、１８…駆動素子、１８ａ…駆動素子、１８ｂ…駆動素子、１９…インク室、２０…循環装置、２１…実装面、２１ａ…側端部、２１ｂ…側端部、２２…供給孔、２３…排出孔、２５…ノズル、２７…溝、２８…電極、２８ａ…電極、２８ｂ…電極、２８ｃ…電極、３１…第１の電極群、３２…第２の電極群、３５…配線パターン、３５ａ…第１の部分、３５ｂ…第２の部分、４４…基板本体、４５…フィルムキャリアーパッケージ（ＦＣＰ）、４６…フィルム、４７…ヘッド駆動回路、４８…異方性導電性フィルム（ＡＣＦ）、５０…圧力室、５０ａ…圧力室、５０ｂ…圧力室、５０ｃ…圧力室、１００…ヘッドドライバ、１０１…プロセッサ、１０２…ＲＯＭ、１０３…ＲＡＭ、１０４…通信インターフェース、１０５…表示部、１０６…操作部、１０７…ヘッドインターフェース、１０８…バス。

Claims (5)

1. インクを充填する圧力室を拡張又は収縮するアクチュエータと、
   前記アクチュエータに、前記圧力室を拡張させる拡張パルスと休止期間と前記圧力室を収縮させる収縮パルスとから構成される吐出パルスを印加し、
   前記拡張パルスの中心と前記収縮パルスの中心との幅を維持しながら前記拡張パルスの幅を変更する、
   ドライバと、
   を備えるインクジェットヘッド。
2. 前記拡張パルスの中心と前記収縮パルスの中心との幅は、前記圧力室の固有振動周期である、
   請求項１に記載のインクジェットヘッド。
3. 前記ドライバは、前記拡張パルスの幅を所定の値から縮小する、
   請求項１又は２に記載のインクジェットヘッド。
4. 前記ドライバは、
   ドットの階調の関する階調データを取得し、
   前記階調データに基づいて、前記拡張パルスの幅を縮小するための調整量を設定し、
   前記調整量に基づいて前記拡張パルスの始点及び終点から同一の幅を削って、前記拡張パルスの幅を縮小する、
   請求項３に記載のインクジェットヘッド。
5. 媒体にインク滴を吐出するインクジェット記録装置であって、
   媒体を支持する支持部と、
   請求項１乃至４の何れか１項に記載のインクジェットヘッドと、
   を備えるインクジェット記録装置。
   

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